PROYECTO FINAL: MODELO FUNCIONAL DE SILLA CON LEVANTAMIENTO

VERTICAL



PRESENTADO POR:
Jairo Alberto Puertas Vacca
Andrs Felipe Suarez Mora
Viviana Stephany Galn Quintero






FUNDACIN UNIVERSITARIA KONRAD LORENZ
Facultad de Matemticos e Ingenieras
Programa Ingeniera industrial
Bogot D.C.
Mayo de 2014


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MODELO FUNCIONAL DE SILLA CON LEVANTAMIENTO VERTICAL





DIRIGIDO A:
Manuel Orlando Hernndez







FUNDACIN UNIVERSITARIA KONRAD LORENZ
Facultad de Matemticos e Ingenieras
Programa Ingeniera industrial
Bogot D.C.
Mayo de 2014
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TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION
CAPITULO 1
1. TITULO DEL PROYECTO .............................................................................................1
1.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA ..............................................................................5
1.1.1 Definicin del problema y planteamiento del problema ...................................6
1.2 JUSTIFICACION ..........................................................................................................5
1.3 OBJETIVOS ................................................................................................................53
1.4 OBJETIVO GENERAL .................................................................................................5
1.4.1 Objetivos especficos .........................................................................................6
CAPITULO 2
2. MARCO TEORICO ..........................................................................................................4
2.1 Antecedentes ..................................................................................................................5
2.1.1 Silla con levantamiento vertical .........................................................................6
2.2 SILLA CON LEVANTAMIENTO VERTICAL
2.2.1 Juego de instrucciones y programacin
2.2.2 Programacin del pic
2.2.3 Programadores
2.2.4 Depuradores Integrados
2.2.5 Emuladores
2.2.6 Caractersticas
2.3 Conceptos clave ..................................................................................................5
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CAPITULO 3
3. PROCESOS DE ELABORACIN .....................................................................................4
3.1 Procesos mecnicos .......................................................................................................5
3.2 Procesos elctricos .........................................................................................................5
3.3 Metodologa de elaboracin ...........................................................................................5

REFERENCIAS, ANEXOS Y CITAS
















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INTRODUCCION

En el presente trabajo-proyecto se contempla la posibilidad de
generar una herramienta facilitadora de movimiento y transferencia a una persona que se le
dificulte la accin de levantarse de forma independiente de una silla a su caminador y viceversa,
con el fin de evitar lesiones posibles lesiones a los pacientes con limitaciones de movilidad; la
necesidad de crear esta herramienta nace de evitar cifras significativas de accidentes en los
hospitales geritricos por causa de malos apoyos al momento de ejercer fuerza de levantamiento
del paciente, lo que ocasiona perdida del equilibrio por parte de la persona que ejerce la fuerza de
levantamiento al paciente.
Se considera importante saber cmo podemos ayudar a otra persona
a moverse cuando sta no puede hacerlo de manera independiente. A veces utilizamos la fuerza,
pensando en que cuanto ms rpido lo hagamos mejores resultados obtendremos o tambin como
nico recurso. Pero resulta que si respetamos unas mnimas normas, y procuramos pensar en el
bienestar de la persona en situacin de discapacidad, las movilizaciones y transferencias saldrn
mejor y adems evitaremos lesiones en nuestro cuerpo y en el de la persona que queremos
movilizar.
Empezaremos por definir las situaciones generales que conllevan a
una persona al ejercicio de movilizacin y/o transferencia. Las movilizaciones son movimientos
que se realizan sobre una misma superficie implicando cambios de posicin o de situacin; por
ejemplo: girarse en la cama. Las transferencias en cambio, se realizan de una superficie a otra,
como por ejemplo los movimientos de la silla al caminador y del caminador al bao.
Cabe resaltar la importancia de ergonoma en el proyecto que busca
ser de gran utilidad para personas con movilidad reducida; en lo que concierne a las sillas, estas
nos permiten evitar lesiones de tipo lumbar y contribuyendo como elemento de apoyo en rodillas
y toda su parte cervical, esto conlleva a pensar que en nuestro proyecto debamos tener unas
mnimas normas de diseo ergonmico en especial si se habla con personas con limitaciones de
movilidad.
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Nuestra silla tendr como funcin principal el levantar de manera
adecuada al paciente sin que esto genere lesiones en su parte cervical y posteriores cadas por el
peso del paciente, cuando se encuentre en posicin para iniciar su transferencia, es decir el paso
de la silla al caminador; tambin tendr como funcin generar reversin de la posicin, cervical a
la posicin inicial, es decir pasar de caminador a estar sentado. Los apoyos en brazos y pies
estratgicamente ubicados sern parte fundamental en los cambios de posiciones ya que estos
tendrn doble funcin, la primera ser brindar total comodidad, y la segunda brindar confianza
que el paciente necesita en el momento en que empiece a experimentar la sensacin de ser puesto
de pie por nuestra silla sin sensacin alguna de resbalamiento ni cada.

El objetivo de este proyecto es brindar la posibilidad a una persona
con mnima libertad de movimiento de levantarse con total seguridad; este tipo de productos
ayuda a mejorar la calidad de vida de las personas de la tercera edad, disminuyendo la
dependencia que se tiene con otras personas para llevar una vida ms autnoma e independiente
como normalmente lo hacan antes de que sus msculos perdieran fuerza a causa del
envejecimiento natural.





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CAPITULO 1

1. TITULO DEL PROBLEMA

MODELO FUNCIONAL DE SILLA CON LEVANTAMIENTO
VERTICAL.

1.1. DESCRIPCION DEL PROBLEMA

1.1.1. Definicin del problema y planteamiento del problema


Desde siempre, se ha visto la necesidad de ayudar a las personas de
la tercera edad a ponerse de pie para poder as movilizarse a realizar sus diferentes actividades
diarias como las de un ser humano normal, sin embargo, la fuerza con el paso de los aos va
disminuyendo y se hace necesario el requerimiento de enfermeras(os), amigos y/o familiares que
sirvan de apoyo en los procesos de levantamiento, sentado y acostado de dichas personas; en
nuestro caso nos vamos a enfocar nicamente en el levantamiento y sentado de las mismas; es
necesario as, crear una silla con funcionalidades de levantamiento y retroceso de la misma
actividad soportando el peso de una persona cuando sta lo requiera; en el mercado actual se
tiene conocimiento de sillas con cojn de glteo con la misma finalidad pero sin resultados
ptimos, el objetivo entonces es crear dicha silla con dichas funcionalidades PERO que adems
pueda brindarle total seguridad y confianza al usuario sin cadas ni malas posiciones dentro del
proceso de los dos procesos.

1.2. JUSTIFICACION


La elaboracin del modelo funcional de una silla con levantamiento
vertical tiene un enfoque centrado totalmente en la necesidad de las personas de la tercera edad
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brindndoles la posibilidad de ser ms independientes. Como primicia y para hacer posible la
creacin de nuestra silla, se da aplicacin a los conceptos adquiridos en el transcurso de la
carrera como Ingenieros industriales teniendo un enfoque obviamente en los conocimientos
adquiridos en la materia de Esttica y dinmica ya que este proyecto es requerido para la misma;
teniendo como base la investigacin para poderla manejar correctamente y de esta misma forma
poder entender los conocimientos adquiridos y poderles dar una aplicacin y resultados ptimos;
proporcionando as espacios y aplicaciones nuevas en las formas de tecnologa que favorezcan
nuestros nicho de mercado y reten cada vez ms a las nuevas generaciones.
Cabe resaltarse que aunque nos enfocamos en un nicho especfico
de mercado, este modelo funcional se encuentra a disposicin de todo tipo de usuario, es decir,
su uso principal es brindar total apoyo en el levantamiento de las personas con dificultades de
movilidad pero tambin es til para cualquier tipo de usuario.

1.3. OBJETIVOS

1.3.1. OBJETIVO GENERAL


Disear y construir un modelo funcional de una silla con levantamiento vertical realmente
innovadora y til en nuestro nicho de mercado; con la cual brindemos calidad a total satisfaccin,
ergonoma, diversidad en diseos y economa para no dificultar su adquisicin ya que nuestro
principal propsito es mejorar la calidad de vida de todos nuestros usuarios.

1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS


Generar una propuesta innovadora basndonos en investigaciones profundizadas sobre
prototipos parecidos ya existentes.
Hacer los respectivos bocetos y planos para el diseo del modelo funcional de la silla con
levantamiento vertical.
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Aplicar los conocimientos adquiridos en la formacin del curso, evidenciando desde
equilibrio y cinemtica en partculas hasta cuerpos rgidos y mecanismos, durante el
desarrollo de este proyecto.
Crear un prototipo de la silla con levantamiento vertical totalmente funcional y ptimo
capaz de suplir a satisfaccin las necesidades de nuestros usuarios.
























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CAPITULO 2

2. MARCO TEORICO
ERGONOMA:
El trmino ergonoma proviene de un vocablo griego y hace
referencia al estudio de los datos biolgicos y tecnolgicos que permiten la adaptacin entre el
hombre y las mquinas o los objetos. La ergonoma por lo tanto, analiza la interaccin entre el
ser humano y otros elementos de un sistema con el objetivo de promover el bienestar humano y
el rendimiento del sistema. La ergonoma se propone que las personas y la tecnologa funcionen
en armona. Para esto se dedica al diseo de puestos de trabajo, herramientas y utensilios que,
gracias a sus caractersticas, logren satisfacer las necesidades humanas y suplir sus limitaciones.
Esta disciplina, por lo tanto, permite evitar o reducir las lesiones y enfermedades del hombre
vinculadas al uso de la tecnologa y de entornos artificiales.
Un objeto ergonmico es aquel que ofrece comodidad para el
usuario, eficiencia y buen nivel de productividad. Por ejemplo: hay personas que pasan muchas
horas diarias sentadas frente a una computadora por motivos de trabajo. La ergonoma se encarga
de disear sillas especficas para esta tarea y busca adaptar ciertos elementos (como el teclado)
para mayor comodidad del usuario. Sin la aplicacin de tcnicas ergonmicas en estos objetos, es
posible que la persona sufra de dolores de espalda y en las articulaciones, entre otros; en ste
caso se plantea una silla que ayude a personas de la tercera edad a ponerse de pie y sentarse
cuando ellos lo quieran evitndose as las mismas lesiones de espalda, columna, articulaciones y
dolorosas y/o desastrosas cadas.
En el caso de todos aquellos dispositivos que son utilizados por las
personas con problemas de discapacidad fsica o movilidad, la ergonoma tiene en cuenta toda
una serie de elementos para conseguir que los citados sean lo ms cmodos, eficaces y efectivos
para dichos individuos. As, por ejemplo, en las sillas de ruedas se cuidan detalles tan
importantes como la altura del asiento as como su inclinacin, la anchura o la distancia que
existe entre el reposapis y el citado asiento.
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Por su parte, la ergonoma, se encarga de cuidar al milmetro todo
lo relacionado con la comodidad de las sillas, el ruido, la altura de la superficie de trabajo con
respecto a la altura del codo para todos tipo de persona que se encuentre en la prctica de una
tarea que implique cambios de postura, mantenerse mucho en la misma, movilizaciones y
traslados y dificultades de salud.
La ergonoma utiliza nociones de la ingeniera, la fisiologa, la
biomecnica y la psicologa, entre otras ciencias, para cumplir con sus objetivos de eficiencia y
comodidad.

MOVILIZACIN:

Es el conjunto de posiciones que adopta nuestro cuerpo para
realizar las distintas actividades de la vida cotidiana.
Si atendemos a las posturas que adoptamos de manera natural a la
hora de movernos e intentamos reproducirlas en los pacientes a la hora de manipularlos, la propia
tendencia de su cuerpo a seguir las posturas preestablecidas nos ayudar en nuestro cometido.
2.1.1. PRINCIPALES RIESGOS ASOCIADOS
SOBREESFUERZOS y FATIGA FSICA.
Debido a:
Caractersticas de los pacientes (peso, autonoma, limitaciones debidas al
tratamiento, movimientos inesperados, etc. )
Esfuerzo fsico necesario (importante la posicin del cuerpo)
Caractersticas del medio de trabajo (espacio libre suficiente para la ejecucin del
movimiento, condiciones del suelo, iluminacin, temperatura, etc.)
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Exigencias de la actividad (frecuencia de los esfuerzos, periodo de recuperacin,
distancias a recorrer, etc.)
Factores individuales de riesgo (aptitud fsica, tipo de ropa, calzado, formacin,
patologas anteriores, etc.)
BIOLGICOS
Debido a:
Caractersticas de la patologa del paciente.
Desconocimiento de las medidas de precaucin y equipos de proteccin individual
a utilizar
EJEMPLOS DE ALGUNOS MOVIMIENTOS BASICOS
A. Cmo levantar un paciente de una silla y sentarle al borde de la cama?:
El paciente, si puede, se incorporar apoyndose sobre el posabrazos de la silla, o
sujetndose en los hombros de la persona que le ayuda. Ayude al paciente a adelantar el
tronco para que pueda erguirse. Cuando sea necesario, bloquee la rodilla afectada con la
suya y con su mano traiga hacia delante la cadera afectada. (fig. 1 y 2)

Con un pequeo giro coloque al paciente de espaldas a la cama. Aydele a
sentarse en el borde de la misma y a subir las piernas encima de la cama.

B. Incorporacin del paciente nuevamente a la silla
Posicin inicial (fig. 3).
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Opcin 1 (fig. 4)

Opcin 2 (fig. 5)


TRANSFERENCIA:

Son las diferentes maniobras que se realizan para trasladar a un
paciente de un lugar a otro.
EJEMPLO DE TRANFERENCIAS USUALES
De la cama a la silla (fig. 6, 7, 8, 9 Y 10).
8



De la silla a la cama (fig. 1 y 2 son tiles para esta accin tambin).

MECANISMO:

Se le llama mecanismo a los dispositivos que reciben una energa
de entrada y, a travs de un sistema de transmisin y transformacin de movimientos, realizan un
trabajo. un mecanismo no se considera como una masa puntual sino como un conjunto de slidos
rgidos enlazados. Estos slidos se denominan elementos del mecanismo y presentan
combinaciones de movimientos relativos de rotacin y traslacin, que combinados pueden dar
lugar a un movimiento de gran complejidad. Para el anlisis de un mecanismo usualmente son
necesarios conceptos como el de centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular,
entre otros.
A continuacin algunos medios mecnicos que sirven de apoyo
para las actividades nombradas con anterioridad:
Es bueno poder hacer uso de todos los recursos que se encuentren a
nuestro alcance, como levantar la cabecera de la cama con la manivela, para facilitar la
incorporacin del paciente, etc.

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SILLA:

La silla es un mueble cuya finalidad es servir de asiento una
persona. Suele tener cuatro patas, aunque puede haber de una, dos, tres o ms. Pueden estar
elaboradas en diferentes materiales: madera, hierro, forja, plstico o una combinacin de varios.
Segn su diseo puede ser clsica, rstica, moderna, de oficina, etc. Tambin y de acuerdo a sus
diseos, reciben nombres como: sillones, butacas (como las de comedor o de teatro), poltronas,
etc.
ALGUNOS TIPOS DE SILLA:
Silla de nio.

Silla de coche:
Su funcin principal es transportar nios dentro de ellas. Se fijan
por medio de un cinturn de seguridad y se pueden poner en posiciones de frente o de espalda a
la marcha segn el modelo y la edad del beb.
Silla de la reina:
Asiento que se forma entrelazando los brazos de dos personas y que
se usa en determinados juegos infantiles.
Silla plegable:
Silla generalmente de madera que se pliega ocupando muy poco espacio. Se utiliza para
ocasiones especiales como celebraciones, ferias, eventos, desfiles, etc.
Silla de tijera:
Silla plegable con asiento y respaldo de tela y patas en aspa.
Silla de oficina:
Tiene asiento regulable en altura y respaldo reclinable para adaptarla a las caractersticas de cada
persona.
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Silla mecedora:
Silla tpica de madera, con un borde curvado en la parte inferior
que permite que se mueva adelante y atrs.

SILLA RECLINABLE:

Sillas con caractersticas principales como la asistencia de sentado
y puesta de pie al usuario, tambin existen las que tienen como funcin la elevacin de los pies y
las piernas, algunas igualmente con opciones de calefaccin y masaje.
2.1 Antecedentes

2.1.1. Silla con levantamiento vertical

2.2. SILLA CON LEVANTAMIENTO VERTICAL

2.3. Conceptos clave

RODAMIENTOS:
Los rodamientos son elementos mecnicos que aseguran un enlace
mvil entre dos elementos de un mecanismo, uno que se encuentra en rotacin con respecto a
otro; siendo su funcin principal el de permitir la rotacin relativa de dichos elementos bajo
carga, con precisin y con un rozamiento mnimo.
Los rodamientos estn conformados por un grupo de elementos, stos son:
Dos aros o anillos, uno ligado al elemento fijo y otro al elemento mvil, conformando
entre ellos pistas o caminos de rodadura.
Cuerpos o elementos de rodadura que permiten el desplazamiento relativo de los dos aros
con un rozamiento mnimo.
Jaulas o elementos separadores que guan y separan los elementos rodantes.
Los rodamientos se clasifican de acuerdo a:
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I. La forma como soportan la carga en: Radiales, Axiales y Combinacin de los
anteriores.
II. Los elementos de rodadura que poseen en: De bolas, donde los elementos son esferas
con un contacto con sus caminos de rodadura, tericamente puntual; de rodillos,
donde sus elementos son cilindros con un contacto con sus caminos de rodadura,
tericamente lineal.

Fig. 11 Rodamiento de bolas con contacto angular, donde se define el ngulo

Fig. 12 Prototipo de rodamiento usado en nuestra silla de levantamiento vertical

PALANCA:

La palanca es una mquina simple que tiene como funcin
transmitir una fuerza y un desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar
libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Puede utilizarse para amplificar
la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia
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recorrida, en respuesta a la aplicacin de una fuerza bsicamente est constituida por una barra
rgida, un punto de apoyo o Fulcro y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que
vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para
realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde
est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le
corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca
se trata de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de
valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
Los elementos que la conforman son:
Punto de apoyo o fulcro.
Potencia: La fuerza que se ha de aplicar.
Resistencia: El peso que se ha de mover.

TORNILLO SIN FIN:

El tornillo sinfn es un mecanismo de transmisin circular, que
acta como elemento de entrada (o motriz). Cuando ste acta junto con una rueda dentada es
conocido comnmente con corona; donde la rosca del tornillo engrana con los dientes de la
rueda de modo que los ejes de transmisin de ambos son perpendiculares entre s.
El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que
ha sido tallado helicoidalmente (en forma de hlice).
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BISAGRAS:

Mecanismo de metal o plstico compuesto por dos piezas unidas
por un eje comn, que se fijan en dos superficies separadas, una fija y otra mvil, para juntarlas y
permitir el giro de una sobre otra.

MADERA:

La madera es un material duro y resistente que se produce mediante
la transformacin del rbol. Es un recurso forestal disponible que se ha utilizado durante mucho
tiempo como material de construccin. Pero para lograr un resultado excelente en su buena
produccin (a la hora de utilizarla en un trabajo especfico de construccin) hay que tener
presente ciertos aspectos relacionados con la forma de corte, curado y secado.

La madera de balo es una madera suave, liviana y resistente cuyo uso es muy popular en la
fabricacin de maquetas, tableros y embalajes. Proviene de un rbol tambin denominado Balsa.
Este nombre lo recibe luego de que la fabricacin de una balsa fuera uno de los primeros usos
conocidos que se le dio a esta singular madera.
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Las propiedades que han hecho a la madera de Balsa ganarse una buena reputacin guardan
relacin con su bajo peso y baja densidad. A pesar de ser tan liviana es muy resistente y flexible,
haciendo de sta una madera muy fuerte, que al trabajarla permite realizar finas terminaciones.
Para lograr obtener estas caractersticas, la madera de balsa debe pasar por un proceso de secado,
inmediatamente despus de cortada, ya que debido a la humedad, es una madera que se pudre y
desarrolla hongos con mucha facilidad.
Entre los usos ms comunes de la madera de balsa est su utilizacin en la fabricacin de
maquetas


















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CAPITULO 3

3. PROCESOS DE ELABORACIN
3.1. PROCESOS MECNICOS

Para elaborar el proyecto planteado es necesario saber cmo se va a
mover la banda transportadora, de forma que hay que saber y tener bien planeada la cada de los
vasos en ya q es uno de los mecanismos ms complejos del proyecto y tambin se debe tener en
cuenta lo que van a ser los dispositivos de parada en los tres ciclos que debe cumplir para poder
llevar el producto al lugar de salida.
El mecanismo requerido es de cuatro chumaceras, dos rodillos los
cuales van a cada extremo un par de chumaceras y uno de los rodillos, luego se coloca la banda
la cual debe ser tensionada por eso en un par de las bases de las chumaceras se hicieron unas
ranuras que nos va a permitir ajustar la tensin de la banda.
En cuanto al motor va a ser un moto reductor de 12 voltios, el cual
estar ubicado y ajustado en uno de los entremos de la banda; va conectado directamente con uno
de los rodillos y esto har que la banda se mueva el motor va a tener una base por debajo que lo
sostendr; para que la banda no sufra deformaciones( hundimiento) cuando el vaso estuviera
lleno se le pondr una lamina de acero inoxidable justo debajo de ella la cual ayudara a soportar
el peso del vaso y no permitir que la banda se deforme con el peso del vaso.
3.2. PROCESOS ELECTRICOS

3.3. METODOLOGA DE ELABORACION

El conocimiento para la realizacin de esta mquina fue de
modelos vistos anteriormente y otros prototipos de dispensadores de jugos como los vemos en
las cafeteras; otros establecimientos esto nos dio las bases mecnicas y de estas pudimos sacar
las medidas las cuales se realizaron los planos adems con las medidas reales de lo que se quera
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realizar; en cuanto a las partes electrnicas fue gracias a las clases que nos brind el colegio
sobre el manejo del pic y su programacin de all se realizaron las funciones que se quera que
realizara el pic. Los espacios que ocupan los elementos del proyecto fueron surgiendo en cuanto
a lo que bamos viendo se tomaban las medidas para as mismo no hubieran espacios
innecesarios; a medida que el proyecto se ha ido realizando se han realizado algunas
modificaciones segn lo que hemos podido ver en cuanto a las medidas y ubicaciones de los
elementos.
En una lmina de acero inoxidable con calibre 22 se ha ido
montando todo esta lamina fue mandada a doblar, tambin se ha realizado una estructura en
aluminio la cual va a sostener las botellas que mantendrn el lquido dentro la estructura de
aluminio fue asegurada con remaches de 1/8 en todos sus lados, tambin se realiz una estructura
en ngulo de acero la cual fue soldada con soldadura de arco.
FOTOS DE ELABOBARCION DEL PROYECTO (MODELO FUNCIONAL PEQUEO):
Motorreductor Tornillo sinfn
Bisagras
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Modelo funcional de silla con levantamiento vertical


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18

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REFERENCIAS, ANEXOS Y CITAS