4.

CLCULO DINMICO DEL MOTOR

4.1 CLCULO CINEMTICO DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA








Figura 4.1. Operacin de un motor de 8 cilindros en V de encendido por
chispa.


La determinacin, durante el clculo del ciclo de trabajo, de las
principales dimensiones del motor (dimetro del cilindro, carrera del
pistn) da la posibilidad de efectuar el anlisis cinemtico de los
elementos del mecanismo biela-manivela, MBM (pistn, biela, manivela)
y escalar las medidas de composicin principales y tambin calcular las
velocidades y aceleraciones de estas piezas para el consiguiente
clculo dinmico y la prediccin del perodo de servicio del motor. Los
datos iniciales para el clculo cinemtico son la carrera del pistn y el
esquema constructivo elegido para el mecanismo biela-manivela
(mecanismo biela-manivela centrado o descentrado). Para el MBM ms
difundido el central (ver figura 4.2) el principal parmetro cinemtico,
el radio de la manivela se determina como la mitad de la carrera
com
adim
sobr
0,24

El c
- La
=d
don
la p
de r
- La
u
m
=
- La

m
=R
- El d
EL M
=
=
=
j
S
p
p
p
v

Figu
de a

- El d
desp
mpleta de
mensiona
re la lon
4...0,31.
lculo cin
velocida
d/dt=n/3
nde - n
osicin pa
rotacin d
velocida
=R
acelerac
R
2
desplazam
MBM centr
[
30
s
30
4
1
2

+ =
n
R
n
R
R
ura 4.2 Prin
automvil
desplazam
plazado:
el pistn
l, , el cua
gitud de
emtico s
d angular
30
ngulo de g
ara la cua
del rbol c
d tangen
cin centr
miento S
p
rado son:
c cos
s
2
sin
cos
4

+
+

ncipales e
les y tract
miento, la
(R=S/2) e
al represe
e la biela
se efect
r de rotac
giro de la
al el pistn
cigeal,
cial del ex
peta del
p
, la veloc

] 2 cos
2 sin
2 cos
4

=
=

+
R
R
esquemas
tores. A) c
a velocida
el valor d
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a L, gene
a por las s
cin de la
manivela
n se encu
min
-1

xtremo de
extremo d
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p
y
(
[cos
sin
2
2

R
R
R
s construc
central; b)
ad y la ac
de otro p
acin del
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siguientes
manivela
a, tomado
uentra en
e la maniv
de la man
y la acele
( )
2 cos
2 sin
2
cos 1

+
+

ctivos de lo
desplaza
celeracin
parmetro
radio de
e se tom
s frmulas
a (rad/s)
o en cuen
el P.M.S.;
vela (m/s)
nivela (m/
eracin j
p

];
;
co 1 (
4

+
os MBM d
ado; c) en
n del pist
o geomt
la manive
ma del ra
s:
nta a part
n- frecue
)
/s)
del pist
, ) 2 os

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n forma de
n en el M
trico,
ela R
ango
tir de
encia
n en
tores
e V.
MBM
( )
( ), sin 2 cos cos
, cos 2 sin
2
sin
, sin ) 2 cos 1 (
4
cos 1
2

k R j
k R
k R S
p
p
p
+ + =

+ =

+ =
v
donde k=a/R es el desplazamiento relativo (se elige del rango
0,05...0,15); a es el desplazamiento del eje del cilindro con respecto al
eje del rbol cigeal.
- La velocidad media del pistn (m/s)

R
n S
m
2
30
=

= v
- La velocidad mxima del pistn (m/s)
2
max
1 + = R v



4.2 CLCULO DINMICO DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA

Generalidades. Al trabajar el motor, sobre las piezas del mecanismo
biela-manivela actan las fuerzas de presin de los gases en el cilindro y
las fuerzas de inercia de las masas en movimiento del mecanismo. Se
distinguen: fuerzas de inercia de las masas en movimiento alternativo P
j

y las fuerzas centrfugas de inercia de las masas en rotacin K
r
. Debido a
las fuerzas generadas por la presin de los gases y a las fuerzas de
inercia surgen las fuerzas de friccin, las fuerzas de resistencia til en el
rbol cigeal, las reacciones en los apoyos del rbol cigeal y del
motor. El clculo y el anlisis de las fuerzas que actan en el mecanismo
biela-manivela (MBM) es necesario para efectuar el clculo de los
elementos del motor a la resistencia, para analizar el balanceo y as
calcular la suspensin del motor, para determinar la no homogeneidad
del giro (desuniformidad) del cigeal y para calcular la volante.

En el transcurso de cada ciclo de trabajo los valores y las direcciones de
las fuerzas que actan sobre el MBM; varan (figura 4.3). Para aclarar el
carcter de variacin de estas fuerzas segn el ngulo de giro del rbol
cigeal y la construccin de los grficos correspondientes, es
necesario calcular los valores para posiciones determinadas del rbol
con el mayor grado de resolucin del rbol cigeal en los lmites desde
0 hasta 720 grados de giro del rbol cigeal para los motores de
cuatro tiempos y hasta 360 grados de giro del rbol cigeal para los de
dos tiempos. Por inicial (cero) se toma la posicin de la manivela,
dura
para
expa


Cl
man
biela
La fu
Pg=1
Don
para
crt
atm
mot
igua
La fu
P
j
=-m
Don
mec
pist
por
de l
mov
La f
eje d
P=Pg
La fu
S
b
=P
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ansin pa
culo de
nivela. El
a manive
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10
6
(p-p
0
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mosfrica p
tores de d
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m
j
R
2
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j
es
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n; m
b
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los dibujo
a tabla 2
vimiento a
uerza resu
del cilindr
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j

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P/cos;
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tores de
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l clculo
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F
p

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ulo de gi
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dos tiemp
esin de s
inercia de
s+.cos2
la masa d
MBM; m
j
=
la masa
os de las p
2.5); es
alternativo
ultante so
ro es:
al que act
n se enc
cuatro tie
dos tiemp







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e los gase
n indicad
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o el pist
os los mo
os con so
oplado p
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p
+m
b
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piezas o s
la parte d
o (se elige
obre el pa
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uentra al
empos y
pos.







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biela
ue acta
uerzas qu
siguiente
es sobre e
da de los
del cige
n=, en M
tores de
oplado en
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k
; F
p
re
as en mov
zas en mo
m
p
es la
ela en su
se eligen d
de la mas
e en los lm
asador de
argo de la
inicio de
al comie
Figura 4
mentos qu
actan
a-manivel
an en e
ue actan
e orden:
el pistn (e
gases (p
eal, en M
MPa, se fo
ventilaci
n el crte
a de la se
vimiento a
ovimiento
a masa de
conjunto
de los da
sa de la b
mites de 0
el pistn y
a biela es:
la carrera
enzo de l
4.3. Fuerza
ue
en el me
a
el meca
n sobre e
en Newton
presin so
MPa; p
0

rma igua
n del c
r del cig
eccin de
alternativo
o lineal alt
e las piez
o (m
p
y m
tos estad
biela que
,25...0,275
y dirigida

a de adm
la carrera
as y
canismo
anismo b
el mecan
ns)
bre el pis
presin e
al a la pre
rter; para
eal se to
el cilindro
o.
ernativo e
zas del g
m
b
se calc
sticos a p
participa
5).
a lo largo
misin
a de
biela
ismo
stn)
en el
esin
a los
oma
, m
2
.
en el
rupo
culan
partir
a del
o del
Donde -ngulo de inclinacin con respecto al eje del cilindro: = arc
sin( sin)
La fuerza lateral, perpendicular al eje del cilindro:
N=P tg
La fuerza normal dirigida a lo largo de la manivela,
K=P cos(+)/ cos
La fuerza total tangencial perpendicular al radio de la manivela,
T=Psin(+)/ cos
El momento torsor resultante (indicado), desarrollado por un cilindro del
motor,
M
t
=T R
La fuerza de inercia centrfuga de la parte en rotacin de la biela,
dirigida a lo largo del radio de la manivela, y que carga al mun de
biela (cojinete de biela),
K
br
=-(1-)m
b
R
2

La fuerza de inercia centrfuga de la manivela, dirigida a lo largo del
radio de rotacin,
K
mr
=-m
m
R
2

Donde m
m
es la masa no balanceada de los elementos de la manivela
(con respecto al eje de rotacin de la manivela) reducida a su radio:
m
m
=m
mb
+2m
c
/R; m
mb
es la masa del mun de biela; m
c
es la masa
no balanceada de los de la cara; -es la distancia desde el eje de
rotacin hasta el centro de gravedad de la masa no balanceada de la
cara. Los valores de m
mb
, m
c
y se determinan a partir del plano del
rbol cigeal (manivela) o se eligen a partir de datos estadsticos.

La fuerza de inercia centrfuga resultante, dirigida a lo largo del radio de
la manivela y la cual carga el mun de apoyo (mun de bancada).
K
r
=K
br
+K
mr
,
La fuerza resultante, que acta sobre el mun de biela del cigeal,
( ) , K K T R
2
br
2
ab
+ + =
y su direccin con respecto a la manivela se determina por al ngulo

+
=
) (

br
K K
T
tg arc
Los valores de las fuerzas y momentos se determinan con la mayor
resolucin disponible para el ngulo de giro del cigeal.

Construccin de los grficos de fuerzas y momentos. La variacin
de las fuerzas que actan sobre el MBM, en funcin del ngulo de giro
de la manivela se grafican en un sistema rectangular de coordenadas a
partir de los datos obtenidos de las expresiones anteriores (figura 4.4).
Comnmente se agrupan los grficos P
g
, P
j
, P; S
b
, N; K, T. El grfico R
ab
se
construye tambin en coordenadas polares tomando como direccin
base (eje polar) la direccin de la manivela (Figura 4.5), para lo cual se
utiliza el ngulo

.

Por el grfico de fuerzas R
ab
en el sistema de coordenadas rectangular
se puede determinar su R
ab

max
y R
ab

min
(valores mximos y mnimos), y
tambin su valor medio R
abm
dividiendo el rea (mm
2
), limitada por la
grfica y los ejes de coordenadas, sobre la longitud (mm) de la grfica.

Es conveniente construir todos los grficos en una sola escala, con la
misma resolucin en el ngulo de giro del cigeal, mientras que las
mallas de coordenadas rectangulares deben disponerse una bajo la
otra. Tal disposicin de los grficos en una hoja facilita el anlisis y el
control de la fidelidad de su construccin. El grfico de la fuerza
tangencial puede representar el grfico del momento indicado,
desarrollado por un cilindro del motor; la escala del momento es igual al
producto de la escala de la fuerza tangencial por el radio de la
manivela (en m):
Mt
=
T
R

Por el grfico del momento indicado para un cilindro se puede construir
el grfico del momento total indicado de un motor multicilndrico . Para
el motor con sucesin uniforme de los procesos homlogos la
construccin del grfico ) ( f M
t
= se reduce a la descomposicin del
grfico del momento de torsin para un cilindro (figura 4.6 a) en un
nmero de tramos igual al nmero de cilindros que tenga el motor, al
desplazamiento de las partes del grfico obtenidas a una nueva grfica
de coordenadas de longitud y a la consiguiente sumatoria grfica de
las ordenadas (figura 4.6b). El intervalo angular para cada tramo
corresponden al intervalo entre chispas (inflamaciones) en diferentes
cilindros del motor y es igual al perodo de variacin del momento total
=180 /i
c
.
Figu
man

Figu
de b


ura 4.4 Gr
nivela.
ura 4.5 Dia
biela en la
rficos de
agrama d
a manivel
e las fuerza
de la fuer
a.
as que ac
rza resulta
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ante que
re el mec
acta so
canismo b
bre el mu
biela-
un

Figu
mot
(Ejem


Algu
suce
irreg
que
del
con
218
irreg
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=
nu
con
de
part
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una
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grf
M
t
)
figur
ura 4.6 C
tor multic
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gularidad
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c
. En
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erminado
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. El grf
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a
b
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esos (infla
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n unifor
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maciones
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l al pero
n cilindro
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indicado
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acin

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Figu
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M
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M
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Don

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1
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vo del mo
ecnico d
ectivo me
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del grfic
esplaza ha
co transfo
perodo d
momento
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2 partes
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o, es deci
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o del eje
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perodo, en
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.
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.
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mento tot
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asos F
2
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es se
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tada
.6b):
tal
entro
; l
o por
la
La desviacin en la determinacin de M

por el mtodo grafo analtico

no debe superar el 5%.