MTM 1

ING.
CONSTANZA POSADA
1
NORMAS DE TIEMPOS
PREDETERMINADOS
ELEMENTOS DE MTM 1
ING. CONSTANZA POSADA
2
QUE SON LOS TIEMPOS
PREDETERMINADOS
Los tiempos predeterminados son
datos de tiempo estndar para los
movimientos bsicos del cuerpo
humano. Estos datos han sido
desarrollados por diferentes
grupos de ingenieros alrededor del
mundo.
3
MARCO HISTRICO
Medicin de
tiempos de
mtodos
Westinghouse
MTM
Therbligs
F.B. Gilbreth
Estudio de tiempos
F.W. Taylor
Administracin
Harrington Emerson
Factores Humanos
H.L. Gantt
Anlisis de tiempos de movimientos
A.B. Segur M.T.A.
Estndares de
tiempo
elementales
Western
Electric
Estndares de
tiempos de
movimientos
Philco MTS
Work Factor
R.C.A.
W-F
Minneapolis
Honeywell M-
H
Tablas de
Engstrom
G.E.
Estudio de
tiempos
aplicado W.
Homes
Medicin de
tiempos de
trabajo General
Motors
Indagacin de
tiempos de
movimientos
G.E. MTS
Datos estndares
unificados USD
Sistema de
movimientos
simplificados
SMS
MTM 2
MTM 3
Datos de uso
general GPD
Datos estndares
maestros MSD
Tiempos de
movimientos
dimensionales
G.E. DMT
Sistema
analizador
universal UAS
Anlisis de
macromovimientos
Tiempos de
movimientos
bsicos BMT
Tcnica de
secuencia de
operaciones
Maynard MOST
Anlisis de
micromovimientos
Disposicin
modular de PTS
MODAPTS
1920
1940
1960
1980
4
ESCALAS DE VALORACIN
133%
100%
100%
75%
NIVEL DE ACTIVIDAD
OPTIMA
NIVEL DE ACTIVIDAD
NORMAL
110% 83% NIVEL DE ACTIVIDAD MTM
ESCALA
100 133%
ESCALA
BSI
80%
60%
ESCALA
BEDAUX
5
GUA PARA VALORAR EN
ESCALA 100 -133%
133%
100%
120%
ESCALA
100 133%
80%
60% Mal
Regular
Bien
Excelente
6
Unidades de tiempo
consideradas en los valores
MTM
Hora Minuto Segund
o
CentMin
uto
DiezMilH
ora
TMU
Hora 1
60

3.600

6.000

10.000

100.000
Minuto
0,016667
1
60

100

166,67

1.666,67
Segundo
0,000278

0,0167
1
1,67

2,78

27,78
CentMinuto
0,000167

0,0100

0,600
1
1,67

16,67
DiezMilHora
0,000100

0,0060

0,360

0,60
1
10
TMU
0,000001

0,0006

0,036

0,06

0,10
1
Las tablas de MTM estn
expresadas en TMU.
7
Movimientos
estandarizados en el MTM 1
Movimientos Smbolo
Reach (Estirar el brazo) R
Grasp (Asir) G
Move (Mover) M
Position (Posicionar) P
Turn (Girar) T
Crank (Movimiento de manivela) C
Apply presure (Aplicar presin) AP
Release (Soltar) RL
Disengage (Desmontar) D
Eye focus y eye travel (Enfoque y desplazamiento visual) EF y ET
Movimientos del cuerpo, pierna y pi FM, FMP, LM
8
REACH (Alcanzar o estirar
brazo) R
Es el movimiento bsico de las manos o los dedos
empleado cuando el propsito predominante es mover la
mano o los dedos a un destino.
.Alcanzar es realizado solamente por los dedos o la mano.
Alcanzar con el pie no sera clasificado como Alcanzar (R).
.La mano podra estar cargando un objeto y el movimiento an
sera clasificado como alcanzar si el propsito predominante
es solo mover la mano o dedos y no el objeto.
.Alcanzar cortos solo pueden ser realizados moviendo los
dedos, ms largos involucran la mano el antebrazo y el brazo.
Accin de Alcanzar
Comienza: Al estirar la mano hacia el objeto.
Comprende: Los movimientos de aproximacin de la mano.
Termina: Cuando se alcanza el objeto pero sin cogerlo.
9
Clases de alcanzar
Los casos de Alcanzar se encuentran
determinados bsicamente por la ubicacin
del objeto hacia el cual se dirige la mano.
Se distinguen cinco clases de Alcanzar: A,
B, C, D y E
10
Alcanzar Clase A
Se trata de alcanzar un objeto cuya localizacin es fija y
constante bien un objeto sostenido por la otra mano,
sobre el cual est colocada la otra mano. Alcanzar tipo A
implica que se realiza sin pensar, sin control y sin dirigirlo,
es totalmente automtico.
Se requiere aclarar que el analista debe analizar los
movimientos con su comprensin y no siguiendo a ciegas
las reglas especficas de la clasificacin.
Como ejemplo del Alcanzar clase A tenemos:
- Alcanzar el pulsador de una prensa automtica cualquier otro elemento
que sirviera para accionar un determinado mecanismo.
- Alcanzar un objeto sobre el cual descansa la otra mano.
11
Alcanzar Clase B
Se trata de alcanzar un objeto aislado, cuya ubicacin
puede variar ligeramente de un ciclo a otro. Esta clase de
alcanzar se caracteriza por la necesidad de una ligera
mirada para poder localizar su posicin la cual puede
variar de 2.50 a 5.00 cm. As mismo para poder
considerar un Alcanzar clase B es preciso que el objeto a
alcanzar no sea muy pequeo.
Como ejemplos de Alcanzar clase B tenemos:
- Alcanzar unas tijeras de la mquina de coser.
- Alcanzar un destornillador en el bolsillo.
12
Alcanzar Clase C
Se trata de alcanzar un objeto mezclado con otros,
de forma que se precise una bsqueda o
seleccin. En esta clase de Alcanzar no importa
que los objetos sean no de igual naturaleza,
pero si que tenga como requisito que se requiera
de una bsqueda o seleccin.
Como ejemplos de Alcanzar clase C se tienen los
siguientes:
- Alcanzar una etiqueta de talla de entre las amontonadas al
azar en una bandeja.
- Alcanzar una tuerca tornillo entre varios tamaos
13
Alcanzar Clase D
Se trata de alcanzar un objeto muy pequeo un objeto que
necesita precisin precaucin al Coger.
Cuando se trata de alcanzar objetos muy pequeos
mezclados con otros se puede clasificar como casos C
D y tomar solamente uno de ellos pues sus tiempo son
iguales. Este caso se caracteriza por requerir control
muscular y concentracin visual.
Como ejemplo de Alcanzar clase D podemos incluir los
siguientes:
- Alcanzar un trozo de vidrio
- Alcanzar un alfiler
14
Alcanzar Clase E
Esta ltima clase de alcanzar tiene como caracterstica el mover la
mano hacia una localizacin indefinida bien poner la mano en
posicin de equilibrio del cuerpo para el movimiento siguiente para
despejar la zona de trabajo, jams se realiza hacia un objeto.
Normalmente sta clase de Alcanzar se realiza de forma simultnea
con el movimiento realizado por la otra mano y raramente es un
movimiento limitante, nunca precede directamente a un coger.
Como ejemplos del Alcanzar clase E podemos indicar los siguientes:
- Cuando una mano se apoya en la mesa para equilibrar el cuerpo
mientras la otra mano realiza el movimiento requerido como podra
ser limpiar la mesa alcanzar un objeto.
- Cuando al levantar un paquete de peso considerable con una mano, la
otra se extiende a lo largo del cuerpo para darle equilibrio.
15
Clases de alcanzar
Resumen de las clases de Alcanzar
Caso A: De forma automtica
Caso B: De forma fcil con una simple mirada
Caso C: Cuando se requiere seleccionar
Caso D: Hacia un objeto muy pequeo o
peligroso
Caso E: Movimiento necesario de ayuda
16
Tipos de Alcanzar
Adems de la clase de Alcanzar tambin existen
diferencias en el tiempo del elemento si la mano
o los dedos inician o terminan en movimiento o si
no lo hacen. Esto se debe a que existe un
tiempo de aceleracin y otro de desaceleracin al
iniciar un movimiento.
Se distinguen tres tipos de Alcanzar de acuerdo a
la incidencia de la aceleracin desaceleracin del
movimiento:
17
Tipos de Alcanzar
Tipo I Mano parada al inicio y al final Tipo III Mano en movimiento al inicio y al final
Tiemp
o
Velocidad
a c b
t
m t
m
Tiemp
o
Velocidad
b
Inicio
Mvto
.
Fin
Mvto
.
Tipo II Mano en movimiento al iniciar o al terminar solamente
Tiemp
o
Velocidad
c b
t
m
Inicio
Mvto
.
Velocidad
a b
t
m
Fin
Mvto
.
Smbolos:
t
m
= Tiempo de aceleracin y desaceleracin (se asumen iguales)
a = Perodo de aceleracin del movimiento (Valor de una m)
b = Perodo de velocidad constante del movimiento
c = Perodo de desaceleracin del movimiento (Valor de una m)
18
Predeterminado del valor
m

El valor de m para los casos A y B se muestran en la siguiente tabla:

Distancia de alcanzar en pulgadas
f 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
30
*
Clase de
Alcanzar

Valor de m en TMU

A .4 .2 .5 .8 1.2 1.2 1.3 1.3 1.4 1.4 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.2

B .4 .2 1.3 1.7 2.1 2.8 2.9 2.8 2.9 2.9 2.9 2.8 2.9 2.9 2.8 2.8 2.8 2.7 2.7 2.7 2.6

* Este valor aplica para las distancia de 30 pulgadas o mayores.
19
Distancias de alcanzar
Otro aspecto importante es la distancia del
movimiento.
La distancia se mide
teniendo como punto de
referencia el nudillo del
dedo ndice

Adelante

Al lado

Arco mximo

Antebrazo

12 = 30 cm

16 = 41 cm

20 = 51 cm

Brazo

18 = 46 cm

23 = 58 cm

30 = 76 cm
20
Tiempo estndar de
alcanzar
1. ESTIRAR EL BRAZO - R (REACH)
Tiempo (TMU) Mano mvnto. Clase y descripcin
A B C o D E A B
2 o menos 2.0 2.0 2.0 2.0 1.6 1.6
4 3.4 3.4 5.1 3.2 3.0 2.4
6 4.5 4.5 6.5 4.4 3.9 3.1
8 5.5 5.5 7.5 5.5 4.6 3.7
10 6.1 6.3 8.4 6.8 4.9 4.3
12 6.4 7.4 9.1 7.3 5.2 4.8
14 6.8 8.2 9.7 7.8 5.5 5.4
16 7.1 8.8 10.3 8.2 5.8 5.9
18 7.5 9.4 10.8 8.7 6.1 6.5
20 7.8 10.0 11.4 9.2 6.5 7.1
22 8.1 10.5 11.9 9.7 6.8 7.7
24 8.5 11.1 12.5 10.2 7.1 8.2
26 8.8 11.7 13.0 10.7 7.4 8.8
28 9.2 12.2 13.6 11.2 7.7 9.4
30 9.5 12.8 14.1 11.7 8.0 9.9
35 10.4 14.2 15.5 12.9 8.8 11.4
40 11.3 15.6 16.8 14.1 9.6 12.8
45 13.0 18.4 19.6 16.5 11.2 15.7
50 13.0 18.4 19.6 16.5 11.2 15.7
55 13.9 19.8 20.9 17.8 12.0 17.1
60 14.7 21.2 22.3 19.0 12.8 18.5
65 15.6 22.6 23.6 20.2 13.5 19.9
70 16.5 24.1 25.0 21.4 14.3 21.4
75 17.3 25.5 26.4 22.6 15.1 22.8
80 18.2 26.9 27.7 23.9 15.9 24.2
A. Estirar el brazohacia unobjeto
en posicin fija, o situado en la
otra mano, o utilizando como punto
de apoyo de la otra mano.
Distancia
(cm)
E. Estirar el brazo hacia un ugar
indeterminado de modo que la
mano est en posicin de dar
equilibrioal cuerpo, para realizar el
movimiento siguiente o para no
D. Estirar el brazohacia unobjeto
mu pequeo o que es necesario
asir con precisin.
C. Estirar el brazohacia unobjeto
mezclado con otros, siendo
necesario buscar seleccionar.
B. Estirar el brazohacia unobjeto
aislado cuya ubicacin puede
variar ligeramente de un ciclo a
otro.
21
Simbologa de alcanzar
La simbologa utilizada en el movimiento de
Alcanzar est compuesta por cinco caracteres,
con un mnimo de tres y un mximo de cinco
como queda indicada en el cuadro siguiente:

Carcter

Tipo de
elementos

1

2

3

4

5

Cdigo

Tipo I

R

16

A

R16A

Tipo II

m

R

16

a

mR16
A

Tipo II

R

16

A

m

R16A
m

Tipo III

m

R

16

A

m

mR16
m
22
Diagrama
de
decisin
para
escoger el
elemento
REACH
(Alcanzar)
El propsito es reubicar la mano
o los dedos en un destino?
No Dirjase al diagrama de otro
movimiento
No hay nada o hay un pequeo
o liviano objeto en la mano?
Es el destino obtener un objeto?
Es el destino un lugar general o
indefinido en el espacio?
No Dirjase al diagrama de MOVE
(mover)
Si
Si
No
No Dirjase al diagrama de MOVE
(mover)
Si
Anlisis caso E
Se requieren movimientos de
correccin cuando llega al
destino?
No Si
Se requiere buscar y seleccionar
durante el movimiento?
Si
Si
Anlisis caso D
Hay solo un objeto en el destino? No
Anlisis caso C
Esta el destino a una distancia de
3 del cuerpo o de la otra mano?
Si
No
Hay un cambio brusco de
direccin de 90 o ms en un radio
de 6 durante el movimiento?
No
Anlisis caso A
Si
Anlisis caso ACD
No
El destino esta fijo en la mente del
operario (con prctica normal)?
Hay un cambio brusco de
direccin de 90 o ms en un radio
de 6 durante el movimiento?
Si
Si
No
Es el objeto del destino muy
pequeo?
No
Anlisis caso A
Si
Anlisis caso D
No
Anlisis caso B
Si
23
DIAGRAMA DE
DECISIN PARA
ALCANZAR
Las manos estn paradas al iniciar y al terminar?
No
Las manos estn en movimiento solo
al iniciar?
No
Las manos estn en
movimiento solo al
finalizar

Si
Si
Si No
Anlisis
caso
Reubicando las
manos a:
Tipo I Tipo II
inicio en
movimiento
Tipo II final
en
movimiento
Tipo III
inicio y
final en
movimiento
A Un objeto en
una posicin fija,
o situado en la
otra mano o a 3
del cuerpo.
R x A mR x A R x Am mR x Am
*ACD Igual al caso A
con cambio
brusco de
direccin
R x ACD MR x ACD R x ACDm mR x ACDm
B Un objeto solo. R x B mR x B R x Bm mR x Bm
C Un objeto
ubicado en un
montn.
R x C mR x C No es
posible
No es
posible
D Un objeto muy
pequeo o a un
objeto que
requiere asir de
aproximacin.
R x D mR x D No es
posible
No es
posible
E Para balancear
el cuerpo o para
el prximo
movimiento o
para retirarse
R x E mR x E R x Em mR x Em
24
GRASP (Asir)
G
Es el movimiento bsico de las manos o los dedos para asegurar el
control de un objeto.
.La mano o los dedos deben obtener suficiente control del objeto para ser
capaces de realizar el siguiente movimiento bsico.
.El objeto debe ser nico o ser un montn apilado que pueden ser manejados
como uno solo.
La accin de Asir se limita exclusivamente a los dedos y la mano. Los
movimientos de Asir son siempre inferiores a 2 cm. en algunas
ocasiones este movimiento tiene un tiempo muy pequeo para ser
medido, sin embargo siempre habr un Asir cuando la mano en un
instante se encuentra vaca y en otro sostiene un objeto. El
movimiento de Asir siempre va precedido por un Alcanzar y seguido
de un Mover.
Accin de Asir
Comienza: Cuando la mano tom contacto con el objeto.
Comprende: Los movimientos de los dedos para tomar el objeto.
Termina: Cuando se tiene dominado el objeto.
25
Clasificacin de Asir
Hay dos clases fundamentales de Asir:
Levantando y por Contacto, de los que se
explicaran en el punto siguiente.
En general, Asir por contacto es ms rpido que
Asir Levantando, por lo que procuraremos
emplear siempre que se pueda el primero.
Todos los casos de Asir suponen que el objeto
est a la vista. Es muy raro que se presente un
Asir fuera de la vista del operario.
26
Clases de Asir
Existen cinco clases de movimientos de asir. Las
cuatro primeras se refieren a la aprehensin con
los dedos la mano. La quinta comprende los
movimientos de asir por contacto.

Tipo

Casos

Nombre

Descripcin

1

G1

Asir un objeto fcil

Obtener control de un objeto

2

G2

Reasir (volver a asir)

Cambiar de posicin el objeto
en la misma mano

3

G3

Transferir (trasladar de
una mano a otra)

Transferir el objeto de una
mano a otra

4

G4

Asir seleccionando el
objeto

Asir objetos mezclados
apilados

5

G5

Asir un objeto por
contacto

Tomar contacto con un objeto
para ser empujado
27
Caso G1A
Es asir u obtener el control de un objeto aislado, de cualquier
tamao, el objeto debe estar retirado de cualquier estorbo y
ser fcil de asir, se ejecuta con slo cerrar los dedos con una
amplitud menor de 20 mm. Es el tipo de asir ms sencillo.
Como ejemplo de ste tipo de Asir tenemos:
- Asir un cono de hilo
- Asir una gua
- Asir una calculadora
28
Caso G1B
Es asir un objeto muy pequeo plano el cual descansa sobre una superficie
plana. Existe una interferencia causada por la superficie sobre la cual el
objeto que va a asirse est colocado por objetos muy pequeos, que
ocasionan una obstruccin a los dedos. Se ejecuta por repliegue de los
dedos alrededor del objeto.
Como ejemplo de ste tipo de Asir tenemos:
- Asir un botn sobre la mesa
- Asir una regla plstica
- Asir una la planilla de control pasar una hoja de un libro.
Para utilizar este tipo de Asir, el objeto debe estar slo por lo que no necesita de
seleccin, pero al ser un objeto de dimensiones muy pequeas se requieren
movimientos extras de los dedos para asegurar su control. Se consideran
pequeos los objetos de seccin menor de 3 x 3 mm. menos.
Para asir un objeto plano sobre tambien una superficie plana tampoco se
requiere de seleccin pero si se necesitan de ciertos movimientos de la
mano para separar el objeto de la superficie en la cual descansa.
Esta clase de Asir G1B puede utilizarse cuando el objeto a asir presente algn
tipo de peligro que ste se pueda daar. Generalmente el movimiento
precedente a este tipo de asir ser un Alcanzar caso A.
29
Caso G1C
Es asir un objeto aproximadamente cilndrico cuando la base y
superficie del objeto que est al lado dificulta el asir, adems se tiene
que tener en cuenta que este objeto se coja aproximadamente por su
centro y no por un extremo y que a su vez exista dos superficies que
interfieran en el mismo sentido del eje del objeto, una superficie es la
que los sostiene y la otra que obstaculiza si cogida o tambin otro
objeto pegado al que deseamos asir.
Este tipo de Asir requiere de ciertos movimientos extras de los dedos
para poder separar el objeto de los obstculos que impiden un asir
fcil.
Como ejemplos de este tipo de Asir tenemos los siguientes:
- Asir objetos cilndricos ordenados en un cajn
- Asir un objeto cilndrico (lpiz) sobre el piso y a su vez pegado a
la pared
Este tipo de Asir como ya dijimos se subdivide a su vez en:
-G1C1 para dimetro mayor de 12 mm.
-G1C2 para dimetros entre 12 y 6 mm.
-G1C3 para dimetro menor de 6 mm.
30
Caso G2
Es un reasir (volver a asir), caracterizado por una serie de movimientos cortos
de dedos para, sin soltar el objeto, colocarlo en mejor posicin para asegurar
su control para el movimiento siguiente.
Este tipo de Asir Reasir ocurre muchas veces con el movimiento siguiente de
Mover Caso C incluso por otro caso de Asir (transferir).
Accin de Reasir
Comienza: Con el objeto en la mano.
Comprende: El reajuste de los msculos de los dedos y mano sobre el
objeto.
Termina: Siempre con el objeto en la mano pero en diferente posicin.
Como ejemplos de este tipo de Asir tenemos:
- Reasir un lpiz antes de utilizarlo
- Acomodar las tijeras antes de utilizarlas
31
Caso G3
Se trata de un movimiento que transfiere un objeto de una mano a otra.
Este cambio tiene la caracterstica que durante un breve momento el
objeto se encuentra sostenido por los dedos de ambas manos.
Para poder determinar si el movimiento analizado es no del tipo G3, el
movimiento debe caracterizarse por una pequea vacilacin de una
pequea pausa mientras una mano hace entrega a la otra del objeto.
Si esto no se presentara. el movimiento no sera de este tipo, por lo
tanto implica:
a.- Asir: Los dedos de la mano que recibe son cerrados en la
pieza con un asir G1A.
b.- Tiempo de reaccin: Darse cuenta que la pieza a sido
seguramente sujeta (1.6 TMU).
c.- Soltar los dedos de la mano que entrega: Debe realizarse un
RL1.
Unos ejemplos de ste tipo de asir son los siguientes:
- Pasar de una mano a otra un tenedor
- Pasar de una mano a otra la planilla de control
32
Caso G4
Este tipo de asir se utiliza cuando el objeto se encuentra mezclados
amontonados con otros objetos ya sean iguales diferentes y por lo tanto se
requiere seleccionarlo antes de cerrar los dedos para obtener su control.
En este caso se requiere de un tiempo correspondiente a la seleccin antes
de que los dedos se cierren sobre el objeto deseado. Para utilizar esta clase
de Asir es requisito que los objetos estn agrupados al azar y no ordenados.
Si los objetos que se desean obtener su control son difcilmente separables,
se requiere de otros movimientos adems del G4.
El movimiento precedente del asir G4 ser un Alcanzar clase C D.
En esta clase se distinguen tres tipos de Asir de acuerdo al tamao del objeto
en la zona de aprehensin.
- G4A para objetos mayores de 25 mm
- G4B para objetos entre 6 y 25 mm
- G4C para objetos menores de 6 mm
Como ejemplo de este tipo de Asir tenemos los siguientes:
- Asir una tuerca de una bandeja conteniendo tuercas, tornillos y
arandelas.
- Asir un botn de una caja que contiene diferentes modelos y tamaos.
33
Caso G5
Se utiliza cuando se obtiene el suficiente control del objeto por medio de
un simple contacto de manos o dedos. Normalmente va seguido de
un mover por desplazamiento. Su valor es 0 ya que en un instante la
mano est alcanzando el objeto e inmediatamente despues del
contacto lo est moviendo, sin embargo, se registra en el anlisis
para constancia de que ha habido un asir. En realidad no es del todo
un movimiento, sino un trmino descriptivo para indicar que un objeto
ha sido tocado por la mano los dedos.
Como ejemplos de este tipo de Asir tenemos los siguientes:
- Empujar una puerta
- Empujar un paquete
- Apagar un interuptor
- Presionar un botn
34
Simbologa de asir
Alcanzar est compuesta por cuatro caracteres:

Carcter

Tipo de
elementos

1

2

3

4

Cdigo

Tipo 1

G

1

A

G1A

Tipo 1

G

1

C

1

G1C1

Tipo 1

G

3

G3

Tipo 1

G

4

B

G4B

Tipo 2

G

5

G5

Tipo 3

G

2

G2
35
Tiempo estndar de asir
5. ASIR - G (GRASP)
Clase Tipo
Descripcin
corta
Tiempo
(tmu) Descripcin
1A
Asir levantador
fcil
Obtener o
sostener 2.0
Tipo A. Es usado para obtener control de un objeto de cualquier
tamao en una ubicacin aislada cuando el simple acto de cerrar
los dedos es suficiente para completar la accin.
1B
Asir levantador
dificil
Obtener o
sostener
3.5
TipoB. Es usadoparaobtener control deun objetode tamaomuy
pequeo en una ubicacin aislada o un objeto delgado que esta
sobre una superficie plana cuando el simple acto de cerrar los
dedos esta precluido por la necesidad de un movimiento de
aproximacin o extra de los dedos.
1C1
Asir levantador
cilindrico
Obtener o
sostener
7.3
Tipo C. Es usado para obtener control de un objeto de forma
cilindrica la cual esta en contacto en sus alrededores con una
superficie longitudinal adems de la cual este descansa. Diametros
mayores a 1/2".
1C2
Asir levantador
cilindrico
Obtener o
sostener
8.7
de 1/4" a 1/2".
1C3
Asir levantador
cilindrico
Obtener o
sostener
10.8
menores a 1/4".
2
Reasir Retener o
realinear los
dedos
5.6
Es usado para retener o alinear los dedos enun objetoque yaesta
bajo el control manual para mejorar o incrementar el control del
objeto o para reubicar el objeto en la mano para usarlo ms tarde
en el ciclo de trabajo.
3
Asir de
transferencia
Pasar el objeto
a la otra mano 5.6
Es usado para transferir un objeto deuna manoa laotra cuandoel
movimiento involucra un breve sostenimiento del objeto por los
dedos de las dos manos.
4A
Asir selector Asir buscando
y
seleccionando
7.3
Es usado para obtener control de un objeto de un monton
desordenado de objetos cuando el acto de alcanzar y seleccionar
debe preceder el cierre de los dedos. Mayores a 1"x1"x1".
4B
y
seleccionando
9.1
debe preceder el cierre de los dedos. De 1/4"x1/4"x1/8" a 1"x1"x1".
4C
y
seleccionando
12.9
debe preceder el cierre de los dedos. Menores a 1/4"x1/4"x1/8" .
5
Asir de
contacto
Enganchando
o deslizando 0.0
Es usado cuando se logra suficiente control tocando la superficie
del objetoconlos dedos o lamano. Dehecho noes unmovimiento
sino un termino descriptivo.
36
Diagrama
de
decisin
para
escoger el
elemento
GRASP
(Asir)
El propsito es ganar o cambiar
el control de un objeto?
movimiento
Es requerido un mnimo control?
Es un solo objeto?
Si
Asir de contacto G5
Si
No
Asir de transferencia G3
El objeto se encuentra en la otra
mano?
Es suficiente con cerrar los dedos
(sin interferencias)?
Si
Es la distancia de cierre menor de
?
No Dirjase al diagrama de
alcanzar
Si
Asir levantador G1A
No
El objeto es cilndrico o parecido?
Si
No
Anlisis especial o
ciclo abierto
Si
No Analisis de multiple asir
(adems de otros movimientos
que intervienen)
Si
Reasir G2 (uno o varios)
El objeto ya se encuentra en la
mano deseada?
Si
Si
No
Hay alguna interferencia para
cerrar los dedos?
Si
La interferencia esta abajo
nicamente?
Si
Asir levantador G1B
No
Si
37
Diagrama
de
decisin
para
escoger el
elemento
GRASP
(Asir)
Hay interferencia sobre solo un
lado largo del objeto?
Si
Anlisis especial o
ciclo abierto
No
El dimetro del cilindro es mayor
a 1/2?
Si
Asir levantador
cilndrico G1C1
No
El dimetro del cilindro es menor
a 1/4?
No
Asir levantador
cilndrico G1C2
Si
Asir levantador
cilndrico G1C3
Se requiere buscar y seleccionar
(amontonado con otros objetos)?
No
El objeto es muy pequeo?
No
Asir levantador G1B
Si
Si
Asir levantador G1A
El objeto es ms grande de 1 x 1
x 1?
Si
Asir de seleccin
G4A
El objeto es ms pequeo de 1/4
x 1/4 x 1/8?
No
No
Asir de seleccin G4C
Si
Asir de seleccin G4B
38
MOVE (Mover) M
Es el elemento bsico de las manos o los dedos
empleado cuando el propsito predominante es
transportar un objeto a un destino.
.Mover es solamente realizado por las manos o los dedos. Empujar
un objeto con el pie no se clasifica como un mover.
.La mano debe ejercer control sobre el objeto durante el movimiento.
Apartando un objeto, por ejemplo, el movimiento mover termina
cuando las manos o los dedos sueltan el objeto.
.Los dedos o las manos pueden estar empujando o deslizando el
objeto; no es necesario cargar el objeto.
.Usar los dedos o las manos como una herramienta es clasificado
como un mover. Los dedos o las manos por si mismas pueden ser
una herramienta para empezar a cargar con la mano.
Accin de Mover
Comienza: Cuando el objeto esta asido y dominado en su lugar inicial.
Comprende: Todos los movimientos de traslado y correccin necesarios
para trasladar de lugar el objeto.
Termina: Cuando el objeto se encuentra en el lugar de destino.
39
Clases de mover
Las clases de Mover se encuentran
determinados bsicamente por el destino
del objeto. Se distinguen cinco clases de
Mover: A, B y C.
40
Mover Clase A
Es el mover de menor grado de control muscular. Consiste en mover un
objeto hasta la otra mano o contra un tope. Mover el objeto a la otra
mano a menudo ocurre conjuntamente con un alcanzar A de la otra
mano. Asimismo, el tope coloca el objeto en un lugar exacto sin
necesidad de usar un alto control. Cuando el objeto se mueve contra
dos topes pueden ocurrir dos casos:
A.- Cuando los topes hacen un ngulo de 90 ms, el empleado necesita
hacer dos movimientos de mover caso A. El primero para llegar a un tope y el
segundo MfA para ajustar al otro tope.
B.- Cuando los topes hacen ngulo de menos de 90, el empleado no necesita
hacer sino un slo movimiento de Mover caso A.
Dentro de esta clase se pueden clasificar aquellos movimientos en
donde de forma automtica se conoce la localizacin del objeto que
se transporta.
Como ejemplo de este movimiento tenemos:
- La palanca de cambios de un automvil
41
Mover Clase B
Mover un objeto hasta un emplazamiento aproximado indefinido.
Este movimiento se aplica cuando la tolerancia respecto al
emplazamiento es entre 25 y 50 mm. Es el caso ms frecuentemente
encontrado, no necesita de ninguna clase de cuidado precaucin
especiales para ejecutarlo, generalmente se utiliza para dejar caer un
objeto para tirarlo.
Como ejemplos de este caso de mover tenemos:
Colocar las tijeras despus de su uso
Mover un lpiz en la mquina para que no estorbe.
42
Mover Clase C
Mover un objeto hasta un emplazamiento exacto. Se
aplica cuando la tolerancia en el emplazamiento es
menor de 25 mm. Cuando la tolerancia es menor de 6
mm. Adems del valor correspondiente a mover se aplica
los correspondientes a Enfoque Visual y Posicionar.
Como ejemplo de este caso de mover tenemos:
- Llevar un tornillo a su hueco
- Llevar el destornillador a la ranura del tornillo
- Mover el hilo al ojo de la aguja.
43
Clases de Mover
Resumen de las clases de Alcanzar
Caso A: De forma automtica
Caso B: De forma normal
Caso C: Con precisin
44
Tipos de Mover
Lo tratado sobre los tipos de movimientos
para el movimiento de alcanzar, tambin es
aplicable para Mover.
Tipo 1
La mano no est en movimiento ni al principio ni al final del
Mover y puede presentarse en todos los casos.
Tipo 2
La mano est en movimiento al principio al final del Mover y
se presenta normalmente en el caso B.
Tipo 3
La mano est en movimiento tanto al principio como al final
del del mover. No puede presentarse en el caso C, y raras
veces en el caso A y cuando se presenta en el caso B, se
debe proceder igual que en el movimiento de Alcanzar
45
Predeterminado del valor
m para Mover

Valor de m en TMU para todos los casos de Mover Versus Distancia en pulgadas
Pulgad
as
f 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
TMU
0.3 0.6 1.7 2.1 2.6 3.0 3.2 3.2 3.4 3.6 3.6 3.4 3.2 3.0 2.8 2.6 2.4 2.2 2.0 1.9 1.6
46
Simbologa de Mover
Mover est compuesta por seis caracteres:

Caracteres

Tipo de Mover

1

2

3

4

5

6

Cdigo

Tipo I

M

15

B

2

M15B2

Tipo I

M

15

B

M15B

Tipo II

m

M

15

B

2

mM15B2

Tipo II

M

15

B

2

m

M15B2m

Tipo III

m

M

15

B

2

m

mM15B2
m
47
Tiempo estndar de mover
2. MOVER - M (MOVE)
Tiempo (TMU) Mano mvnto. Suplemento por peso Clase y descripcin
A B C B
2 o menos 2.0 2.0 2.0 1.7
4 3.1 4.0 4.5 2.8
6 4.5 5.0 5.8 3.1
8 5.1 5.9 6.9 3.7
10 6.0 6.8 7.9 4.3
12 6.9 7.7 8.8 4.7
14 7.7 8.5 9.8 5.4
16 8.3 9.2 10.5 6.0
18 9.0 9.8 11.0 6.5
20 9.6 10.5 11.7 7.1
22 10.2 11.2 12.4 7.6
24 10.8 11.8 13.0 8.2
26 11.5 12.3 13.7 8.7
28 12.1 12.8 14.4 9.3
30 12.7 13.3 15.1 9.8
35 14.3 14.5 16.8 11.2
40 15.8 15.6 18.5 12.6
45 17.4 16.8 20.1 14.0
50 19.0 18.0 21.8 15.4
55 20.5 19.2 23.5 16.8
60 22.1 20.4 25.2 18.2
65 23.6 21.6 26.9 19.5
70 25.2 22.8 28.6 20.9
75 26.7 24.0 30.3 22.3
80 28.3 25.2 32.0 23.7
1.51
C. Mover el objeto
hasta un lugar
exacto.
B. Mover el objeto
hasta un lugar
aproximado o
indeterminado.
A. Mover el objeto
contra un tope o
contra la mano.
1.32
1.36
1.41
1.46 14.9
16.4
1.00
1.04
1.07
1.12
1.17
1.22
1.27 8.8
10.4
11.9
13.4 18
20
22
4
6
8
10
12
14
16
Constante
esttica
Factor
dinmico
0.0
1.6
2.8
4.3
5.8
7.3
Distancia
(cm) hasta
(kg)
1
2
48
Diagrama
de
decisin
para
escoger el
elemento
Move
(Mover)
El propsito es reubicar un
objeto que esta en las manos o
los dedos en un destino?
movimiento
Esta bien agarrado el objeto
para su desplazamiento?
Es medio o alto el control
requerido para ubicar el objeto en
un destino fijo en la mente del
operario (Con prctica normal)?
El control esta mecanizado por la
prctica prolongada ubicacin del
sitio en la mente o mecanismos de
parada o muy cerca al cuerpo o la
otra mano (Hasta 3)?
No Dirjase al diagrama de Grasp
(Asir)
Si
Si
No
No
Anlisis caso A
con peso
Si
El objeto es de 2.5
libras o menos?
Si
Anlisis caso A
Si
No
Se requiere alto control para
ubicar el objeto en menos de
del destino?
Es el objeto de 2.5 libras o
menos?
No
Anlisis caso B
con peso
Anlisis caso B
Si
Es el objeto de 2.5 libras o
menos?
No
Anlisis caso C
con peso
Anlisis caso C
Si
49
Diagrama
de
decisin
para
escoger el
elemento
MOVE
(Mover)
Esta el objeto parado al iniciar y al terminar?
No
El objeto est en movimiento solo al
iniciar?
No
El objeto est en
movimiento solo al
finalizar?

Si
Si
Si No
Anlisis
caso
Reubicando las
manos a:
Tipo I Tipo II
inicio en
movimiento
Tipo II final
en
movimiento
Tipo III
inicio y
final en
movimiento
A La otra mano o
contra una
parada.
M x A mM x A M x Am mM x Am
A con
peso
Caso A para
objetos mayores
de 2.5 libras
M x A # mM x A # M x Am # mM x Am #
B Un lugar
aproximado o
indefinido.
M x B MM x B M x Bm mM x Bm
B con
peso
Caso B para
objetos mayores
de 2.5 libras
M x B # MM x B # M x Bm # mM x Bm #
C Un sitio exacto M x C mM x C No es posible
(Analice caso
B)
No es posible
(Analice caso
B)
C con
peso
Caso C para
objetos mayores
a 2.5 libras
M x C # mM x C # No es posible
(Analice caso
B)
No es posible
(Analice caso
B)
50
Position (Posicionar) P
Su smbolo es P (inicial de Position). Es el elemento base utilizado
para: Alinear, orientar e introducir o encajar un objeto en otro, cuando
los movimientos utilizados son tan pequeos que no justifica su
clasificacin dentro de los otros movimientos bases, por ejemplo:
Posicionar la broca de un taladro en el punto sealado para perforar,
posicionar un tornillo en su hueco, posicionar el nmero de una regla
de clculo. En estos ejemplos vemos que la distancia movida del
objeto no es mayor de 25 mm.
Tenemos que tener en cuenta que este elemento o movimiento
solamente lo pueden realizar los dedos o la mano, y que deben
existir como mnimo dos objetos, uno mvil y otro fijo o mvil.
El elemento de posicionar est compuesto por los elementos bsicos
de: Alcanzar, Mover y Aplicar presin y en ocasiones puede contener
los elementos de Girar y Manivela combinndose todos ellos para
formar las tres etapas bsicas del elemento.
51
Etapas del elemento
Posicionar
En un movimiento de Posicionar como ya dijimos, existen
como mnimo dos objetos, uno mvil y otro tambien mvil
fijo, aunque este elemento puede incluir ms de dos
objetos.
El objeto que la mano sostiene es la parte u objeto mvil
y se le suele llamar parte ensamblante, la otra parte u
objeto que puede estar fijo, sostenida en la mano
movindose de acuerdo con el otro, se le suele llamar
parte ensamblada. Por ejemplo: Al colocar un tornillo en
un hueco, la parte ensamblante es el tornillo y la parte
ensamblada es el objeto que tiene el hueco. Para lograr
este posicionamiento se requiere completar tres etapas
como son: Alinear, Orientar y Encajar.
52
Variables de Posicionar
La variables a tener en cuenta en el movimiento
de Posicionar son:
1- Clase de ajuste (3 clases)
2- La simetra o asimetra (3 grados)
3- La menor o mayor facilidad de manipulacin (2
posibilidades)
La combinacin resultantes de estas variables da
un total de 18.
53
Clases de ajuste

Clase

de
ajuste

Espacio libre

entre partes

Holgado

Apreciable: No mayor de 12 m/m, las partes se deslizan con
facilidad

Ajustado

Visible: Las partes se pueden deslizar con muy poca resistencia

Exacto

No visible: Muy poca tolerancia, pero an se pueden encajar
manualmente
54
Tipo de presin
Clase
de ajuste
Tipo
de presin
Aplicar
Presin
Tiempo
TMU
Holgado Ninguna Ninguna 0.00
Ajustado Ligera AP2 10.6
Exacto Fuerte AP2+AP2+AP1 37.4

55
Tipos de simetra
Cada una de estas clases de ajuste descritas se dividen a su vez en
tres tipos adicionales, los cuales dependen de la simetra de los
objetos a posicionar.
Simtrico S
Se consideran simtricos aquellos objetos que no necesitan orientarse para
introduccin. Los objetos en este caso pueden encajarse en un nmero
infinito de orientaciones alrededor del eje de insercin, por ejemplo: un
cuerpo cilndrico en agujero cilndrico.
Semisimtrico SS
Son aquellos objetos que como mnimo tienen dos posiciones de introduccin
con un nmero mximo de posiciones posibles alrededor del eje de insercin
de hasta 8, por ejemplo: un cuerpo hexagonal en agujero hexagonal (fig. 26)
No simtrico NS
Este ltimo caso, las partes u objetos solamente tienen una orientacin
posible alrededor de su eje de insercin para su encaje, (fig. 27).
56
Facilidad de manejo
La tercera variable utilizada en la construccin de la tabla de Posicionar es la facilidad
de manejo. Cada una de las clases y tipos mencionados, se subdividen a su vez en
dos subtipos los cuales dependen de la mayor o menor facilidad de manipulacin
durante el movimiento de Posicionar.
Todas las posiciones anteriormente mencionadas son de categora de fcil manejo. El
valor del Posicionar para manejo difcil se determinan aadiendo el valor de un Volver
a Coger G2, al valor del Posicionar de manejo fcil.
La dificultad de manejo, depende del tamao del objeto, rigidez y forma de Coger.
Fcil (F)
Cuando no es necesario cambiar el coger inicial para posicionar el objeto, sea, que si durante la
colocacin no se requiere cambio en el agarre (reasir) de la parte.
Difcil (D)
Generalmente se encuentra en el posicionar cuando, por ejemplo:
1.- Una parte muy pequea, como un pequeo remache es posicionado.
2.- Una parte flexible es posicionada
3.- Una parte se coge a una distancia del extremo de encaje
La diferencia en tiempo entre los dos es 5.6 TMU que corresponde como ya dijimos, a
un Volver a Coger adicional.
57
Simbologa de posicionar
Alcanzar est compuesta por cuatro caracteres:

Elementos

1

2

3

4

Cdigo

P

1

S

F

P1SF

P

2

SS

D

P2SSD

P

3

NS

F

P3NSF
58
Tiempo estndar de
posicionar
6. POSICIONAR - P (POSITION)
Tiempo (tmu)
Clase de ajuste Simetra Fcil de manipular Difcil de manipular
S 5.6 11.2
SS 9.1 14.7
NS 10.4 16
S 16.2 21.8
SS 19.7 25.3
NS 21 26.6
S 43 48.6
SS 46.5 52.1
NS 47.8 53.4
1. Flojo
2. Apretado
3. Exacto
Sin necesidad de ejercer presin
Necesidad de ejercer una presin ligera
Necesidad de ejercer una presin fuerte
59
Tiempo estndar de girar
3. GIRAR - T (TURN)
Peso
30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
Pequeo: de 0 a 1 kg 2.8 3.5 4.1 4.8 5.4 6.1 6.8 7.4 8.1 8.7 9.4
Medio: de 1 a 5 kg 4.4 5.5 6.5 7.5 8.5 9.6 10.6 11.6 12.7 13.7 14.8
Grande: de 5.1 a 16 kg 8.4 10.5 12.3 14.4 16.2 18.3 20.4 22.2 24.3 26.1 28.2
Tiempo (tmu) por grado de giro
60
Tiempo estndar de aplicar
presin
4. APLICAR PRESIN - AP (APPLY PRESSURE)
Ciclo completo Componentes
Smbolo tmu Descripcin Smbolo tmu Descripcin
APA 10.6 AF + DM + RLF AF 3.4 Aplicar fuerza
APB 16.2 APA + G2 DM 4.2 Permanecer tiempo mnimo
RLF 3.0 Aflojar fuerza
61
Tiempo estndar de Soltar
7. SOLTAR - RL (RELEASE)
Caso Tiempo (tmu) Descripcin
1 2.0
Soltar normalmente, abriendo los dedos como
movimiento independiente
2 0.0 Dejar de tocar
62
Tiempo estndar de
Desmontar
8. DESMONTAR - D (DISENGAGE)
Clase de ajuste Fcil de manipular Difcil de manipular
Tiempo (tmu)
3. Exacto
Esfuerzo considerable, con marcado
retroceso de la mano.
4 5.7
11.8 7.5
22.9 34.7
1. Flojo
Esfuerzo muy pequeo; movimiento
empalmado con el siguiente.
2. Apretado Esfuerzo normal con ligero rebote.
63
Tiempo estndar de
enfoque y recorrido visual
9. RECORRIDO DE LOS OJOS Y ENFOQUE VISUAL - ET Y EF (EYE TRAVEL AND EYE FOCUS)
Tiempo del recorrido = 15.2 x T/D tmu, con un valor mximo de 20 tmu,
Siendo T = distancia entre los puntos extremos de una trayectoria visual;
D = distancia del ojo a la trayectora T, medida perpendicularmente.
Tiempo para enfocar = 7.3 tmu
64
10. MOVIMIENTOS DEL CUERPO, PIERNA Y PIE
Descripcin Smbolo
Movimiento del pie:
Giro alrededor del tobillo FM Hasta 10 cm 8.5
Con presin fuerte FMP 19.1
Movimiento de la pierna o el muslo LM Hasta 15 cm 7.1
Por cada cm adicional 0.5
Paso lateral:
Caso 1: Termina cuando la pierna
adelantada entra en contacto con el suelo
SS-C1 Menos de 30 cm
Se emplearn los
tiempos de
ESTIRAR
MIEMBRO Y
MOVER
30 cm 17.0
Caso 2: La pierna levantada en segundo
lugar ha de tocar el suelo antes de que
pueda realizarse el siguiente movimiento.
SS-C2 Hasta 30 cm 34.1
Inclinarse, agacharse o arrodillarse B.S.KOK 29.0
sobre una rodilla
Levantarse AB.AS.AKOK 31.9
Arrodillarse sobre ambas rodillas KBK 69.4
Levantarse AKBK 76.7
Sentarse SIT 34.7
Levantarse de un asiento STD 43.3
Girar el cuerpo de 45 a 90:
Caso 1: Termina cuando la pierna
adelantada entra en contacto con el suelo.
TBC1 18.2
Caso 2: La pierna levantada en segundo
lugar ha de tocar el suelo antes de que
pueda realizarse el siguiente movimiento.
TBC2 37.2
Andar W-M Por Metro 17.4
Andar W-P Por paso 15.0
Andar con obstaculos W-PO Por paso 17.0

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