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SEDE LATACUNGA


Ingeniera Mecatrnica
Proyecto Integrador Mtodos numricos

Nombre:
Fernando Marn
Edwin Banda
Milton Cajilema
NIVEL: V Mecatrnica A
17/01/2013

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TEMA:

Llenado de un tanque analticamente, fsicamente y mediante las
aproximaciones estudiadas en un solo programa


1. OBJETIVO:

1.1. OBJETIVO GENERAL:

Implementar en una maqueta la ecuacin de llenado de un tanque y realizar el analisis
analtico e implementado en scilab

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:


1.2.1. Aplicar la ecuacin de llenado de un tanque y realizar un maqueta del mismo.

1.2.2. Implementar un programa en Scilab que permita al usuario escoger y
aproximar a travs de cualquiera de los mtodos estudiados.

1.2.3. Realizar un anlisis de los resultados y comprobar el error que mantiene el
programa por el truncamiento y el anlisis fsico


2. SNTESIS TERICA
2.1. Regresin lineal
Llenado de un Tanque de agua

Figura 1. Tanque de llenado
Un tanque de una cierta forma geomtrica est inicialmente vaco que ser
llenado por una tanque adicional. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya
rea es A pie2. Se abre el orificio y el lquido cae libremente Ver figura 1.
3

La razn volumtrica de salida es proporcional a la velocidad de salida
y al rea del orificio, es decir:
,
aplicando la ecuacin de energa:

Figura 2. Variacin de volumen en el cilindro en funcin de la altura
La constante k depende de la forma del orificio:
Si el orificio es de forma rectangular, la constante k = 0,8.
Si el orificio es de forma triangular, la constante 0,65 k 0,75.
Si el orificio es de forma circular, la constante k = 0,6.


METODO DE EULER
Consiste en dividir los intervalos que va de a en sub intervalos de ancho
sea:

De manera que se obtiene un conjunto discreto:
De puntos: del intervalo de interes . Para
cualquiera de estos puntos se cumple que:

4


.

La condicin inicial , representa el punto por donde
pasa la curva solucin de la ecuacin de el planteamiento inicial, la cual se
denotar como .
Ya teniendo el punto se puede evaluar la primera derivada de en ese
punto; por lo tanto:



PREDI CTOR CORRECTOR

EULER MEJ ORADO
Dado un problema con una condicin inicial
, con
el mtodo de Euler mejorado con tamao de paso h consiste en la aplicacin
de las siguientes frmulas iterativas:
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METODO DE RANGE-KUTTA
Los mtodos de Runge-Kutta (RK) son un conjuntos de mtodos iterativos
(implcitos y explcitos) para la aproximacin de soluciones de ecuaciones
diferenciales ordinarias, concretamente, delproblema de valor inicial.
Sea:

Una ecuacin diferencial ordinaria, con donde es un
conjunto abierto, junto con la condicin de que el valor inicial de sea


Entonces el mtodo RK (de orden s) tiene la siguiente expresin, en su forma ms
general:
,
Donde h es el paso por iteracin, o lo que es lo mismo, el incremento entre
los sucesivos puntos y . Los coeficientes son trminos de aproximacin
intermedios, evaluados en de manera local:
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3. DEFINI CIN DEL PROBLEMA
Los mtodos estudiados generan un error relativo de truncamiento y es
acumulativo que al relacionarlo con el anlisis natural de la ecuacin y un
ensayo fsico experimental analizaremos en balance de error que se produce en
cada caso.
4. METODOLOGI A
El anlisis de datos en un intervalo marcado son datos requeridos por el
problema y mediante un mtodo de anlisis aproximado se busca una respuesta
muy cercana a la que se lograra con un Anlisis Matemtico de tal manera
ser un anlisis de investigacin cuasi-experimental porque no controla todas
las variables que nos ayudaran a una precisin de resultados.
5. INTRUMENTOS Y EQUIPO:
Vasos de plstico con graduaciones
Pedestal de madera
Pegamento industrial
Lquido
Vlvula y Pedestal
Calibrador
Regla
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6. PROCEDIMIENTO

I. Anotar los datos obtenidos experimentalmente en cada uno de los recipientes y realizar un
anlisis de las variaciones de volumen en funcin de la altura.
II. Implementarun programa que aproxime los resultados.
8

9

10

11



12

III. Comparar los resultados obtenidos analticamente, experimentalmente y los obtenidos
mediante software

7. VIABILIDAD

Gracias a el programa Scilab se a desarrollado el siguiente programa en el cual se
puede aproximar los valores de altura a ciertos tiempos

8. EJECUCION DEL PROGRAMA

9. ANLISIS DE RESULTADOS

Datos
Dimetro orificio 2.5mm
Dimetro recipiente pequeo 54mm
Altura recipiente pequeo 80mm
Volumen recipiente pequeo

Dimetro recipiente grande 65mm
Altura recipiente grande 75mm
Volumen recipiente grande

Tabla 1: medidas de los recipientes
Recipientepequeo

()

()

Recipiente grande

()

()

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Ac

Av1

Av2

Tabla 2. Areas de los recipientes y del orificio de salida
Vaso Pequeo

)
()

Vaso Grande

)
()

Mtodo de Euler Modificado
Datos h= 5
to=0
ho=0

Vaso pequeo

( ) ()

(( ))
()

()
()
( ) () (( ))
14

( ) ()
( )
( ) ()

(( ))
()

()
()
() () (( ))
() ()
()
( ) ()

(( ))
()

()
()
() () (( ))
() ()
()

Vaso grande

( ) ()

(( ))
()

()
()
( ) () (( ))
( ) ()
( )
15

( ) ()

(( ))
()

()
()
( ) () (( ))
() ()
( )
( ) ()

(( ))
()

()
()
() () (( ))
() ()
( )

Datos experimentales
Vaso pequeo Vaso grande
Tiempo (s) Altura (mm) Altura (mm)
5 5 6
10 11 9
15 17 12
20 22 15
25 29 20
30 35 24
35 41 28
40 48 30
45 54 36
50 59 42
55 65 45
60 71 48
65 77 53
Tabla 3: datos experimentales obtenidos en cada recipiente



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Vaso pequeo
Mtodo de Euler
(

) (

) (

)
(

) ( )
() ( )
()
(

) ( )
() ( )
()
(

) ( )
() ( )
()

Mtodo Predictor Corrector
(

) (

) (

)
(

) (

((

) (

))
(

) ( )
() ( )
()
()

( )
()
(

) ( )
()
()

( )
()
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Vaso grande
Mtodo de Euler
(

) (

) (

)
(

) ( )
() ( )
()
(

) ( )
() ( )
()
(

) ( )
() ( )
()

Mtodo Predictor Corrector
(

) (

) (

)
(

) (

((

) (

)) (

) (

) (

)
(

) (

((

) (

))
(

) ( )
() ( )
()
()

( )
()
(

) ( )
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()

()

( )
()

Datos obtenidos por el software Scilab
Vaso pequeo


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Vaso grande


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Vaso pequeo Vaso grande
Altura (mm) Error (%) Altura (mm) Error (%)
5 1.6 6 28.2
11 8.1 9 4.4
17 5.8 12 7.08
22 9.09 15 13.3
29 6.8 20 4.8
35 5.7 24 4.1
41 4.81 28 3.5
48 2.08 30 1.2
54 1.85 36 5.1
59 5.03 42 4.7
65 4.6 45 4.4
71 4.2 48 1.4
77 3.8 53 3.7
Tabla 4: errores producidos entre los datos obtenidos por software y los obtenidos
experimentalmente en cada recipiente
Los errores que se presentan en la tabla 4 se deben a la falta de precisin en la toma de
lecturas de los valores experimentales ya este proceso resulta difcil.


10. CONCLUSIONES

El anlisis de Range-Kutta es el ms efectivo para llegar al resultado aunque padece
de un margen de error por truncamiento. (Fernando Marn)
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La distancia entre error calculado y medido es apreciable ya que son factores fsicos
que si afectan (Edwin Banda)
Estos mtodos en general buscan aproximaciones mas cercanas a la respuesta y en
nuestro proyecto se usan variaciones y razones de cambio para obtener los parmetros
deseados ( Milton Cajilema)


11. RECOMENDACIONES

La ecuacin es fundamental para el anlisis matemtico ya que si condiremos
muchos ms aspectos lograramos una ecuacin con ms exactitud y ms cercana a
su apreciacin aproximada.
Realizar un anlisis fsico con un caudal ms pequeo para que el fluido descienda
ms despacio y pueda ser los datos ms claros.

12. BIBLIOGRAFA

http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_Runge-Rutta
http://www.publicaciones.ipn.mx/WPS/WCM/CONNECT/28E3F800422177E2BF57FFDF4BB98CC/129
33BCD.PDF?MOD=AJPERES
http://www.slideshare.net/gabriellacayo/simulacin-de-sistemas-de-control

13. ANEXOS
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Maqueta utilizada para el experimento