Tesis - Julio Jaime - 2013 (Actualización Final) - 1 PDF

PRIMERA PARTE
Julio Jaime Hurtado
Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial
1. INTRODUCCIN
En el estudio de la electricidad y las ramas que provienen del mismo estudio, normalmente ocurre el problema de no poder apreciar o palpar lo que la teora dice. A diferencia de otras especialidades, en donde la teora se puede ir demostrando de forma prctica e ir confirmando, reafirmando o simplemente tener un mejor entendimiento de lo aprendido en la teora. Para los egresados del rea de estudio (Ing. Automatizacin y control industrial), es importante el llevar consigo conocimientos slidos de lo ms fundamental, que puede verse en la industria y que son los mismos conocimientos que la carrera ofrece. Una buena manera de poder lograr esto, es emplear uno de los pilares de INACAP, aprender, haciendo. La carrera de Ing. Automatizacin y Control Industrial, ha adquirido una serie de maletas de entrenamiento creadas por Schneider Electric. Estas contemplan una maleta de control de procesos, una maleta de control y proteccin de motores, una maleta de comunicaciones y una maleta con PLC Twido, que en esta tesis sern llamados entrenadores. La presente tesis, dar a conocer las aplicaciones de cada una de estos entrenadores, explicando su funcionamiento, caractersticas de los componentes y entregar un manual de operacin del correcto uso de cada una de ellas.
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1.1 Planteamiento del problema.
Los nuevos entrenadores adquiridos por la carrera, son valiosos instrumentos para el desarrollo de los futuros profesionales, no existe un manual de uso de estos entrenadores, por esto es necesario realizar las siguientes preguntas.
Los alumnos saben con claridad la funcin de cada uno de los componentes? Se conocen las caractersticas de los elementos de cada entrenador? Se conocen los riesgos o consecuencias de una mala manipulacin?
1.2 Importancia del problema.
Independiente de los conocimientos que puedan obtenerse en relacin a una serie de equipos, elementos de control, instrumentacin, proteccin de equipos, etc., asociadas al rea elctrica y electrnica, estn en constante renovacin, a medida que el mercado as lo requiera, finalmente son todos equipos que van de la mano del avance tecnolgico. El mantenerse actualizado, conocer las caractersticas de los equipos, funciones y recomendaciones de los fabricantes, es una tarea que todo Ing. en Automatizacin y control industrial y Tcnico debe tener en cuenta y realizar constantemente.
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1.3 Objetivo General.
Aprender el funcionamiento de cada entrenador, sus componentes principales y disear un manual de operacin.
1.4 Objetivos Especficos.
Describir los componentes principales y sus caractersticas. Comprender la importancia de conocer y manipular los elementos de control ms importantes incluidos en los entrenadores. Entregar un manual de operacin de cada entrenador.
1.5 Limitaciones.
La presente tesis, dado el tipo de investigacin, no cuenta con limitaciones. La finalidad de la misma, es entregar un manual de operacin de los entrenadores. Estos entrenadores estn compuestos en su totalidad por elementos o componentes del rea elctrica y electrnica industrial. Para realizar este manual, se deben utilizar los manuales propios o fichas tcnicas de cada elemento y cada uno est regido bajo estrictas normas de calidad y seguridad. Dentro de las normas impuestas a este tipo de elementos,
est la de contar con la informacin necesaria para poder trabajar o manipular cada uno de estos. Para cumplir con el objetivo principal de esta tesis real izar un manual de operacin de cada entrenador, es que se debe realizar una investigacin previa de la funcionalidad de cada componente y como se mencion anteriormente, cada componente, debe contar con la informacin necesaria para que el usuario pueda manejarlos. Tanto la informacin tcnica de los dispositivos vistos en esta tesis, como la que encontraremos en el marco terico, no cuenta con limitaciones al momento de poder requerir de ellas.
1.6 Hiptesis.
El Ingeniero y Tcnico de Automatizacin y control Industrial, lograr y comprender manejar un control de procesos y elementos de control para este. Conocer la importancia de las protecciones a equipos, conocer diferentes elementos de control y aprender a familiarizarse con el componente en base a manuales de fabricantes.
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SEGUNDA PARTE
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2. MARCO TERICO
2.1 Protecciones elctricas.
Existe en el mercado una vasta gama de componentes o instrumentos de proteccin para sistemas elctricos que son importantes de conocer, sus aplicaciones, importancias y funcionamiento. Los entrenadores didcticos Schneider Electric que veremos a continuacin, contemplan algunos de estos elementos de proteccin que son los ms comunes de ver en un proceso real, en la industria de la minera o cualquier planta de procesos industriales. Como solucin a las operaciones anormales de un sistema elctrico, se podra pensar en incorporar caractersticas tales a sus componentes e instalaciones asociadas, que eliminaran totalmente las condiciones anormales. Esta solucin es imposible de practicar, y aproximarse a este ideal resultara en extremo costoso e injustificado. En cambio, la solucin que en la prctica se desarrolla es tratar de disminuir al mnimo el efecto causado por las perturbaciones, lo que constituye en forma permanente el anlisis de alternativas de solucin para cada caso singular. Justamente, son las protecciones las que proveen gran parte de las soluciones que se emplean, ya que por principio tratan de aminorar los efectos de las condiciones anormales de funcionamiento de un sistema, des-energizando el componente comprometido para mantener la calidad del servicio del resto de las instalaciones.
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Una proteccin puede ser tan simple como un fusible y tan compleja como un esquema que hace uso de micro ondas u ondas portadoras para transmitir informacin de un punto a otro. Se define sistema de proteccin, al conjunto de elementos y de sus circuitos de control asociados que se encuentran interconectados o dependientes entre s, cuya funcin es proteger un equipo o un conjunto de equipos componentes de un sistema elctricoi. Cuando se trata de protecciones aisladas, como por ejemplo, el caso de los motores, se acostumbra a llamar esquema de protecciones. Los sistemas de protecciones son parte del control de un sistema elctrico, y su misin de proteger los equipos, la cumplen por medio de dispositivos que dan rdenes de operacin al momento de detectar una anomala. Luego, podemos deducir que su objetivo es desconectar, aislando el equipo que sufre las consecuencias de la perturbacin y/o el equipo que la est ocasionando. Qu es un rel? Un rel, es un dispositivo que causa un cambio brusco en uno o ms circuitos de control elctrico, cuando la o las cantidades de medidas a las cuales responde, cambian de un valor prescritoii, cumpliendo as con su funcin. Los rels se pueden clasificar de acuerdo a la funcin que desempean en rels de protecciones, que son los que detectando valores anormales inician o permiten la des-energizacin de uno o varios equipos y rels de regulacin, que a travs de elementos adicionales darn comandos para restablecer la variable a valores dentro de lmites predeterminados. Tambin los podemos clasificar de acuerdo a su velocidad de operacin en rpidos todos aquellos que operan en tiempos menores que 1/20 de segundo (2,5
ciclos en base 50) y de baja velocidad los que operan de 1/20 de segundo para arriba. En la prctica, se denominan instantneos los que operan entre 1 y 2 ciclos (1/50 a 1/25 segundos) Tanto las fallas como las perturbaciones deben ser detectadas y discriminadas por las protecciones, ya que al ocurrir un defecto en un componente del sistema, significa, por lo general, una perturbacin para el resto. Al aislar el equipo fallado, se elimina la perturbacin con lo cual restablecemos la calidad de servicio.
2.2. Entrenador de rels de control de procesos.
Esta planta simula el control de un proceso productivo, en donde el objetivo principal del entrenador didctico es dar a conocer algunos rels utilizados para este propsito. Este entrenador cuenta con los siguientes componentes ms importantes:
Rel de medida y control de corriente Temporizador Rel de medida y control de voltaje Rel de control de nivel Variador de velocidad
: RM35JA35MW : RE7MY13MW : RM17UBE15 : RM35LM33MW : Altivar 12
Cabe sealar que este entrenador de rels de procesos, dentro de su circuito de control, no est configurado para que detenga el proceso o ms bien detenga
el motor. Bsicamente este entrenador est destinado para demostrar el funcionamiento de estos rels y no interfieren en el funcionamiento del motor. Por lo tanto, en el caso de los rels de medicin y control de corriente y voltaje, el efecto medido ir de acuerdo a la medida de corriente proveniente de la carga del motor, para la medicin de corriente y la medida de voltaje que se utiliza para la medicin y control de voltaje, se hace a travs de la tensin proveniente de la alimentacin principal, es as que, para ver el efecto del rel de voltaje basta con ajustar su rango de medicin a la de la tensin de red (220 VAC). Tanto el temporizador, como el rel de control de nivel, cuentan con algunos de sus contactos de salida, puestas o copiadas en el panel frontal del entrenador didctico. Esto con la finalidad de ver su funcionamiento con algn control externo. A continuacin se describirn brevemente los rels de este entrenador, con la intencin de demostrar algunos de los datos incluidos en los manuales de funcionamiento de cada uno de los componentes y como lograr una adecuada interpretacin. As, cada persona que pueda ver el manual de programacin, de cada rel, sea capaz de interpretar, configurar y utilizar cada uno de estos.
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2.2.1. Rel de medida y control de corriente.
RM35JA32MW Rel control de corriente RM35-J Rango 0.151.5 A
Figura 1: Rel de medida y control de corriente RM35JA32MW
Caractersticas: Gama del producto Producto o tipo de componente Tipo de rel Zelio Control Rel de medida y control modular Rel de control de corriente
Parmetros controlados por el Deteccin de sobre y baja corriente rel Tiempo de retardo Ajustable de 120s, 0 + 10% la
energizacin Ti
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Ajustable de 0.330s, 0 + 10 al cruzar el umbral Tt Capacidad de conmutacin en 1250 VA VA Conmutacin corriente Conmutacin corriente Tabla 1: Caractersticas rel RM35JA32MW mxima de 5 A AC/DC mnima de 10 mA en 5 VDC
Como se puede apreciar en la tabla 1, es as como el fabricante del rel despliega las caractersticas de su elemento de control. A la izquierda se ven las caractersticas propiamente tal, mientras que a la derecha, estn los valores de cada una de las caractersticas. Con estos datos primarios, podemos discriminar al menos, bajo que tensin se alimenta el rel y bajo qu rangos de corriente trabaja para poder establecer si el rel se adeca al control que deseemos implementar. El fabricante tambin entrega dentro su hoja de datos del rel, el diagrama para el posterior cableado, donde muestran numerados los puntos que trae el elemento y el componente interno asociado a este punto de conexin. Con este dato es posible saber por ejemplo, cul punto es de alimentacin al rel y cul punto es de conexin a sus respectivas salidas de rel o contactos. Las posibilidades de trabajar con este rel, ya sea para baja corriente o sobre corriente, si es que se emplear el parmetro de memoria o no, dentro de su configuracin, son funciones propias seleccionables que trae incorporadas el rel.
Para esto el fabricante provee una serie de grficos que ejemplifican el comportamiento del rel bajo las posibles funciones seleccionables.
Figura 2: Funcin del rel RM35JA32MW
Donde:
Modo : Control de baja corriente y sin memoria Un H I< Ti Tt R : Voltaje de alimentacin (Negro = energizado) : Histresis : Umbral de baja corriente : Tiempo de inhibicin de arranque : Tiempo de retardo despus de haber pasado el umbral ajustado : Estado de la salida de rel (Negro = energizado)
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Como muestra la figura 2, con un pequeo anlisis es posible interpretar el comportamiento del rel bajo la condicin de medicin por baja corriente y sin memoria. Tal como esta demostracin de operacin, el fabricante realiza una, para cada funcin del rel y as entrega todas las opciones de operacin en las que el dispositivo puede operar. De esta manera, el usuario puede relacionar la funcin que ms se acomode al proceso que quiera controlar o el circuito que desee implementar, para sacar el mejor provecho del rel.
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2.2.2. Rel temporizador.
RE7MY13MW Rel temporizador 8 funciones 0,05 1s 240 V AC/CC 2 AC
Figura 3: Rel temporizador RE7MY13MW Caractersticas principales: Gama de producto Tipo de producto o componente Tipo de contactos y composicin Nombre de componente Tipo de tiempo de retraso Rango de tiempo de retraso Tensin de alimentacin Zelio Time Rel temporizador industrial 2 C/O RE7 A, C, D, Di, H, Qg, Qt, W 0.05 s 300H 24 240 V c.a/c.c, 50/60 Hz
Tabla 2: Caractersticas del rel RE7MY13MW

Como se puede apreciar en la tabla 2, es as como el fabricante del rel despliega las caractersticas de su elemento de control. A la izquierda se ven las caractersticas propiamente tal, mientras que a la derecha, estn los valores de cada una de las caractersticas. Con estos datos primarios, podemos discriminar al menos, bajo que tensin se alimenta el rel y bajo qu rangos de tiempo trabaja para poder establecer si el rel se adeca al control que deseemos implementar. El rel temporizador que veremos en este entrenador, es el modelo ms completo de la lnea Zelio Time, por esta razn, cuenta con varias funciones de temporizacin, que en la ficha del producto (adjunto en anexos) se pueden ver con mayor detalle y mejor comprensin. A continuacin ejemplificaremos una de las funciones que trae el rel para entender previamente como interpretarlo.
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Funcin A: Retardo en la puesta en tensin En esta funcin la temporizacin T arranca al producirse la puesta en tensin. Transcurrido el periodo de temporizacin, las salidas R se cierran. La segunda salida puede ser temporizada o instantnea.
Funcin: 1 salida
Funcin: 2 salidas
2 salidas temporizadas (R1/R2) o 1 salida temporizada (R1) y 1 salida instantnea (R2 inst.)
Figura 4: Ejemplo de funcin del rel temporizador.
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Leyenda:
Rel fuera de tensin Rel en tensin Salida abierta Salida cerrada
U: Alimentacin R: Rel o salida esttica R1/R2: 2 salidas temporizadas R2 inst.: La si segunda se salida es la
instantnea
selecciona
posicin correcta inst. T: Temporizacin Tabla 3: Leyenda de funciones del rel temporizador.
En la ficha tcnica del producto, se muestra de una forma grfica
el
comportamiento para un determinado tipo de funcin (ver figura 4). Dentro de la misma, encontraremos tambin, una leyenda que explica que quiere decir cada smbolo, color o sigla dentro la grfica. De esta manera, el usuario ser capaz de relacionar la grfica con el comportamiento del rel.
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2.2.3. Rel de medida y control de voltaje.
RM17UBE15 Rel de control y monitor de voltaje D.C y unipolar. 110 240 V a.c./d.c. Control y supervisin de bajo voltaje y sobre voltaje.
Figura 5: Rel de medida y control de voltaje RM17UBE15
Este rel controla dos situaciones importantes dentro un esquema o circuito elctrico, como son el bajo-voltaje y sobre-voltaje. Su configuracin es sencilla, puesto que slo basta con ajustar el umbral mximo y mnimo de voltaje y el tiempo de retardo para la activacin del rel. Su funcin de control de bajo y sobre voltaje, se demuestra en un solo grfico como se ver a continuacin. Mayores detalles de su funcionamiento o configuracin, se podr encontrar en anexos.
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Funcin: Control de sobre-voltaje y bajo-voltaje en modo ventana.
Tt: tiempo de retardo despus de cruzar el umbral. Figura 6: Funcin del rel RM17UBE15
Leyenda:
Rel fuera de tensin Rel en tensin (Supply Un) Salida abierta Salida cerrada
U: Voltaje medido instantneo Threshold U>: Umbral sobre-voltaje Hysteresis: Histresis (preconfigurado) Threshold U<: Umbral bajo-voltaje Relays: Rels o salidas esttica Tt: Tiempo de retardo
Tabla 4: Leyenda de funciones del rel de medida y control de voltaje.
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2.2.4. Rel de control de nivel.
RM35LM33MW Rel de control de nivel de lquido RM35L 24240 V AC/DC.
Figura 7: Rel de control de nivel RM35LM33MW
Este rel proporciona la capacidad de controlar el nivel de un lquido que se encuentre en un depsito. En un tipo de control muy utilizado en la industria que es importante dominar. Cuenta con 5 funciones que podrn ver en detalle en la hoja de datos del producto, adjunto en anexo. Tanto este rel como los vistos anteriormente, tienen la desventaja del no poder transmitir la informacin que miden o controlan. Es por esto, que a menudo podrn ver este tipo de elementos en controles simples, o de menor relevancia. En un proceso real, donde el control de nivel de un estanque sea de relevancia, normalmente encontraremos sensores de nivel que cuenten con
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transmisores, para que la informacin medida sea reflejada a distancia por un operador. Caractersticas principales:
Gama del producto Tipo de producto o componente Tipo de rel Nombre del rel Parmetros monitoreados por el rel Tiempo de retardo Capacidad de conmutacin en VA Conmutacin mnima de corriente Conmutacin mxima de corriente Consumo de energa Rango de medicin
Zelio Control Rel modular de medicin y control Rel de control de nivel RM35L Deteccin por sondas resistivas Ajustable de 0.15 s, +/- 10% 1250 VA 10 mA hasta 5 VDC 5 A AC/DC <= 5 V AC 250 Ohm 1 MOhm
Tabla 5: Caractersticas del rel RM35LM33MW
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2.3. Rels inteligentes.
El rel que podrn ver en el entrenador de proteccin de motores Tesys T, ms que un rel, es un controlador. Este tipo de dispositivos se han incorporados fuertemente en la industria bajo el nombre de rels inteligentes, por sus m ltiples funciones y capacidades. Segn un artculo publicado el ao 2004 por la revista electroindustria: En los ltimos aos el desarrollo de los aparatos de proteccin y maniobra de Baja Tensin se ha incrementado con una magnitud inesperada. Mayores exigencias en cuanto a las propiedades elctricas y mecnicas de los aparatos, adems de sus capacidades de adaptacin y rentabilidad, han acelerado este proceso, en el cual la creciente racionalizacin y automatizacin, constituyen importantes impulsos. Para satisfacer requerimientos tcnicos cada vez ms complejos y las exigencias econmicas, es necesaria la comunicacin entre los aparatos (de automatizacin, aparatos de maniobra, etc.). Este intercambio de informacin convierte a los aparatos individuales en sistemas conjuntos con una mayor calidad en la conduccin del proceso y el diagnstico. Los rels de control y proteccin inteligentes son parte de estos sistemas, incorporando en un solo dispositivo mltiples funciones de proteccin y supervisin, slidos medios de comunicacin, siendo adems capaces de realizar el control de las mquinas a las cuales protegen. Slo los sistemas con buses de comunicacin abiertos y con protocolos normalizados dan al proceso industrial la seguridad basada en un entorno estable, econmico y con un futuro asegurado. La descentralizacin de las instalaciones
modernas es una exigencia que los rels inteligentes deben cumplir y ante una falla en la comunicacin el aparato debe poseer la capacidad para continuar su trabajo en forma independiente y autnoma.
2.3.1 Fundamentos econmicos y organizativos.
Adems de estos aspectos tcnicos, existen fundamentos econmicos y organizativos, los que sobre todo, abogan a favor del concepto de
descentralizacin donde se incorpore la tecnologa de rels inteligentes. A continuacin se mencionan algunos de estos aspectos: Disminucin del nmero de componentes, ya que se utilizan menos contactores auxiliares, rels de tiempo, elementos de acoplamiento, bloques de bornes, etc. Con esto tambin disminuye la cantidad de componentes que deben ser almacenados y administrados en depsito. El gasto de cableado se reduce. El funcionamiento de todos los componentes del sistema puede verificarse previamente con mucha mayor facilidad y acortarse el tiempo de montaje y de puesta en marcha. La subdivisin de los procesos en unidades ms pequeas, hace que las estructuras del programa sean ms claras, facilitando los trabajos de proyecto y documentacin. La bsqueda y la solucin de problemas, as como el mantenimiento, son ms sencillos y rpidos. Uno de los buses de comunicacin de campo con protocolo abierto ms populares es el PROFIBUSDP (Process Field BUS), que se caracteriza por su rapidez, y adems de poseer un protocolo abierto y normalizado, cumple los
requerimientos de la norma europea EN 50170. Es un sistema universal que posibilita una interconexin en red de numerosos aparatos de campo sin problemas y permite que en milisegundos se transmitan seales a kilmetros de distancia. El medio de transmisin puede ser tanto un cable de cobre bifilar como una fibra ptica. Segn esto podrn implementarse diferentes estructuras, tpicamente una lnea. A travs de repetidores se podrn realizar tambin estructuras de rbol con cables de cobre y de anillo o estrella con fibra ptica mediante Optical Links Modules (OLM). La extensin del bus alcanza desde 1000 mt con 12 MBaud hasta 12 km con 93,75 KBaud si se usan cables de cobre, y hasta 100 km con fibra ptica.
2.3.2 CCM Inteligentes.
Un Centro de Control de Motores el cual incorpora en sus arrancadores rels de control y proteccin con comunicacin posee la caracterizacin de inteligencia: "CENTRO DE CONTROL DE MOTORES INTELIGENTE". En la actualidad, estos rels poseen entre otras funciones: Proteccin de sobrecarga (Clase 5 30). Proteccin de asimetra de corrientes. Proteccin contra falla de fases. Proteccin contra rotor bloqueado. Baja y sobre-corriente. Proteccin trmica por medio de termistores. Proteccin contra defectos a tierra.
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As tambin poseen mdulos de control parametrizables que implementan: Arranque directo. Arranque con intervencin de marcha. Arranque para estrella-tringulo. Arranque con conexin Dahlan-der. Arranque con conmutador de polos. Arranque para partidas suaves. Posicionadores. Vlvulas solenoides.iii
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2.4. Controladores lgicos programables.
Hasta hace poco tiempo el control de procesos industriales se haca de forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y mantenerlas. Por otra parte, cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello, un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. En la actualidad, no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables han intervenido de forma considerable, para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada. El trmino PLC de amplia difusin en el medio, significa en ingls, Controlador Lgico Programable. Originalmente se denominaban PCs (Programmable Controllers) pero, con la llegada de las IBM PCs, para evitar confusin, se emplearon definitivamente las siglas PLC. La definicin ms apropiada es: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas. Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria. Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores automticos, en que pueden ser programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros muchos que, solamente pueden controlar un tipo especfico de
aparato. Un programador o Control de Flama de una caldera, es un ejemplo de estos ltimos. Los PLC's o Autmatas Programables, son dispositivos electrnicos creados especficamente para el control de procesos secuenciales, es decir, procesos compuestos de varias etapas consecutivas, con el fin de lograr que una mquina o cualquier otro dispositivo funcione de forma automtica. Puesto que estn pensados para aplicaciones de control industrial, su diseo les confiere una especial robustez. El PLC es realmente el cerebro que gestiona y controla automticamente nuestras instalaciones. Dependiendo del tamao de la planta y de la complejidad de la automatizacin, el nmero de autmatas puede variar desde uno hasta un nmero importante de autmatas enlazados. Los autmatas nos ofrecen muchas posibilidades de configuracin. As, como decamos anteriormente, dependiendo de la magnitud de la instalacin, es posible que quien lo solicite, encuentre desde el autmata compacto ms bsico, al ms complejo equipo de control, con multitud de mdulos de entradas y salidas, sin que ello repercuta en las posibles ampliaciones futuras del sistema. Como ejemplo, si nuestra instalacin va a dedicarse simplemente a llenar sacos desde una tolva hasta llegar a un peso determinado, solamente vamos a necesitar un visualizador de peso y un pequeo autmata que nos permita controlar la descarga. Si por el contrario, disponemos de varios silos, con una o ms bsculas, con transporte neumtico a diferentes destinos, con cintas transportadoras, etc., el sistema puede constar de varios autmatas comunicados entre s a travs de una red, cada uno de ellos controlando una parte de la planta, sin perder por ello el concepto de conjunto, lo que nos permite tener un control total sobre el sistema.
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Es posible que las instalaciones sean capaces de realizar distintas funciones simultneamente. Esto significa que se puede controlar varios procesos, tanto secuencialmente como en paralelo. A modo de ventaja que ofrecen estos autmatas, es que poseen un gran nmero de funciones internas que ayudan a identificar problemas, se trata de la capacidad de diagnsticos avanzados (auto diagnosis). Es el propio autmata el que, a travs de su propia estructura y software interno, nos informa de su estado, lo que evita prdidas de tiempo en bsquedas infructuosas o muy costosas (fallos de interruptores, pilas agotadas, etc.) En definitiva, al utilizar los PLC autmatas y software se puede realizar un control total sobre la instalacin, desde la carga de material hasta el destino, pasando por cada uno de los subprocesos intermedios de la produccin. Todo esto, se realiza de una forma totalmente automatizada, minimizando en lo posible la intervencin del operario, aunque siempre ofreciendo la posibilidad de ajustar el funcionamiento de la instalacin, mediante los numerosos parmetros de los que se dispone, debidamente detallados y proporcionando toda la informacin necesaria para el seguimiento del proceso. Un autmata programable industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa lgico interno, actuando sobre los actuadores de la instalacin. De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers Association) un controlador programable es:
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"Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos. Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.
2.4.1. PLC tipo Nano.
Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
Figura 8: Ejemplo PLC Nano
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2.4.2. PLC tipo Compactos.
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: entradas y salidas anlogas mdulos contadores rpidos mdulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de i/o
Figura 9: Ejemplo de PLC compacto
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2.4.3. PLC tipo Modular.
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU
Figura 10: Ejemplo PLC modular.
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2.4.4. Mdulos de I/O.
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/Oiv.
Figura 11: Ejemplo de mdulos de Entradas y salidas (I/O)
2.5. Redes de comunicaciones Industriales.
Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundacin FieldBus (Redes de campo). La fundacin desarroll un nuevo protocolo de comunicacin para la medicin y el control de procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse en una misma plataforma. Las comunicaciones entre los instrumentos de procesos y el sistema de control se basan principalmente, en seales analgicas. Pero ya existen instrumentos digitales capaces de manejar gran cantidad de datos y guardarlos histricamente; su precisin es diez veces mayor que la de la seal tpica de 4-20 mA. En vez de transmitir cada variable por un par de hilos, transmiten
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secuencialmente las variables por medio de un cable de comunicaciones llamado busv. En esta oportunidad nos referiremos a los protocolos de comunicacin ms usados en la industria. Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la medicin y control de variables de proceso, reciben la denominacin genrica de buses de campo. Un bus de campo, es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de 4 -20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisin. Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la integracin de equipos de distintos proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un bus de campo universal. Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de procesos son: HART Profibus Fieldbus Foundation
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Muchos de los protocolos de comunicacin patentados tienen una limitante y es que el fabricante no permite al usuario final interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro similar. Es necesaria la interoperabilidad de sistemas y aparatos y as tener la capacidad de manejar sistemas abiertos y estandarizados.
2.5.1. Profibus.
(Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. Existen tres perfiles: Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales. Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrnseca). Profibus FMS (Fieldbus Message Specification).
Para ver un cuadro de comparacin entre los distintos tipos de protocolos, ver cuadro adjunto en anexos.
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2.5.2. Foundation fieldbus.
Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin. Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite. Otros protocolos ampliamente usados aunque de menor alcance son: Modbus DeviceNet
2.5.3. Modbus.
Modbus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. La Interfaces de Capa Fsica puede estar configurada en: RS-232, RS-422, RS-485. Ver caractersticas en tabla N 1 En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin: Modo RTU Modo ASCII
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2.5.4. Devicenet.
Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc y dispositivos de alto nivel (PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la interfaz del usuariovi.
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2.6. Manual de usuario.
Un manual es una publicacin que incluye lo ms sustancial de una materia. Se trata de una gua que ayuda a entender el funcionamiento de algo. Un usuario es, por otra parte, la persona que usa ordinariamente algo o que es destinataria de un servicio. Este tipo de publicaciones brinda las instrucciones necesarias para que un usuario pueda utilizar un determinado producto o servicio. Por ejemplo, si el manual de usuario est referido a un telfono mvil (celular), incluir explicaciones sobre su funcionamiento, las funciones de las teclas, las opciones disponibles, etc. Un manual de usuario es, por lo tanto, un documento de comunicacin tcnica que busca brindar asistencia a los sujetos que usan un sistema. Ms all de su especificidad, los autores de los manuales intentan apelar a un lenguaje ameno y simple para llegar a la mayor cantidad posible de receptores. Dada su complejidad, todos los productos electrnicos o informticos suelen contar con su propio manual de usuario. Otros productos ms simples (como una pelota o una mesa) no requieren de manual para que el usuario sepa cmo utilizarlos. Los manuales de usuarios suelen estar escritos en diversos idiomas y contar tanto con textos como con imgenes. De esta forma se facilita la comprensin de los conceptos. Los diagramas y esquemas tambin son habituales. Una estructura frecuente de los manuales de usuario incluye una introduccin al producto en cuestin, un ndice con los contenidos del manual, la gua en s misma, una seccin de problemas frecuentes y su forma de solucionarlos, los datos de contacto y un glosariovii.
TERCERA PARTE
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3. METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION
Metodologa de la investigacin, significa el conjunto de procesos metdicos, es decir, sistemticos, objetivos, medibles, etc., que se utilizan para realizar una determinada investigacin, que consiste en la resolucin de un determinado problema, que a su vez, producto de esta aplicacin de la metodologa o mtodo, es explicado o descritoviii.
3.1. Tipos de diseo.
Por lo tanto, dado los tipos de diseos existentes, esta tesis tiene un estudio de tipo exploratorio y explicativo. Los estudios exploratorios se efectan normalmente cuando el objetivo es examinar un tema o problema de investigacin poco estudiado. Los estudios exploratorios nos sirven para aumentar el grado de familiaridad con fenmenos relativamente desconocidosix. De acuerdo a esta investigacin, este ser el primer paso para su realizacin ya que se deben revisar las fichas tcnicas, manuales y/o hoja de datos de cada uno de los componentes de los que se componen los entrenadores didcticos. Es necesario realizar esta investigacin previa para as lograr manipular cada uno de los entrenadores, para obtener un acabado conocimiento de estos.
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Ahora bien, esta investigacin contempla un estudio explicativo tambin, por qu van ms all de la descripcin de conceptos o fenmenos o del establecimiento de relaciones entre conceptos; estn dirigidos a responder a las causas de los eventos fsicos. Como su nombre lo indica, su inters se centra en explicar por qu ocurre un fenmeno y en qu condiciones se da este x. Resumiendo y aplicando estas definiciones a lo que esta tesis muestra, podemos ejemplificar lo siguiente. La razn de ser exploratorio, como dice la definicin, son aquellos casos que generan una problemtica, temas que son investigados por primera vez o estudios poco investigados. Los entrenadores con los que cuenta la carrera, tienen esta problemtica. A pesar de poder conocer ciertos componentes de cada entrenador, poco se saba del funcionamiento global de cada uno de estos. El estudio explicativo busca el porqu de los hechos, estableciendo relaciones causa-efecto. De acuerdo a esta definicin es que se busc la preparacin de un manual de operacin de cada entrenador, dando una introduccin a los componentes ms importantes, para dar a conocer sus caractersticas individuales, pero principalmente dar a conocer el adecuado uso para cada entrenador.
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3.2. Instrumentos de recoleccin de datos.
Un instrumento de recoleccin de datos es en principio cualquier recurso de que pueda valerse el investigador para acercarse a los fenmenos y extraer de ellos informacin. De este modo el instrumento sintetiza en si toda la labor previa de la investigacin, resume los aportes del marco terico al seleccionar datos que corresponden a los indicadores y, por lo tanto a las variables o conceptos utilizados Pg. 149,150 Carlos Sabino y por tcnica vamos a anotar la definicin que nos da el diccionario de metodologa antes citado. Conjunto de mecanismos, medios y sistemas de dirigir, recolectar, conservar, reelaborar y transmitir los datos sobre estos conceptos Fernando Castro Mrquez indica que las tcnicas estn referidas a la manera como se van a obtener los datos y los instrumentos son los medios materiales, a travs de los cuales se hace posible la obtencin y archivo de la informacin requerida para la investigacin. Resumiendo, tenemos que los instrumentos son: Cualquier recurso que recopile informacin referente a la investigacin. Es un mecanismo recopilador de datos. Son elementos bsicos que extraen la informacin de fuentes consultadas. Son los soportes que justifican y de alguna manera le dan validez a la investigacin. Como instrumento de investigacin son amplios y variados y van desde una simple ficha hasta una compleja y sofisticada encuestaxi. Los datos recolectados deben tener validez y confiabilidad. Sern vlidos cuando midan lo que realmente se desee medir y deben ser eficaces para predecir el comportamiento de los fenmenos que estudiamos. Sern confiables cuando
estn en relacin con factores tales como, la consistencia y exactitud de los resultados, si esta se volviese a aplicar, el resultado debera ser muy parecido o similar. De acuerdo a lo expresado anteriormente, como instrumentos de recoleccin de datos, es que para esta tesis, los datos recolectados conforme al tipo de investigacin, sern principalmente las hojas de datos, manuales de usuario y fichas tcnicas de cada uno de los componentes asociados a los entrenadores. Por la naturaleza de los componentes de estos entrenadores, que son elementos utilizados de uso generalmente industrial, de fabricante reconocido y validado por diferentes normas internacionales de calidad, es que, la informacin tcnica otorgada por el fabricante de cada uno de los componentes es ampliamente vlida y confiable. En torno a la informacin terica de los diferentes conceptos que se emplean en el marco terico, para un mejor entendimiento del funcionamiento de los entrenadores, es que desde hace bastante tiempo ya, el uso de internet como un medio de fuente de informacin y recopilacin de datos se ha vuelto ms comn. La validez que esta informacin contenga depender absolutamente de la fuente de la que ha sido extrada y se asume tambin el riesgo de que en ocasiones, la informacin sea poco confiable. Es por esto que, la bsqueda de distintas fuentes al momento de investigar alguna informacin, se hace primordial a la hora de recopilar datos desde internet y es la mejor manera de que la informacin sea vlida y confiable. Uno de los mtodos utilizados en esta investigacin, para validar los datos obtenidos, fue la realizacin previa de funcionamiento de cada entrenador, comparando el comportamiento de cada componente, en base a la informacin entregada por el fabricante de estos.
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CUARTA PARTE
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4. RESULTADOS
MANUAL DE OPERACIN DE ENTRENADORES SCHNEIDER ELECTRIC
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4.1. INTRODUCCION
Este manual de operacin de los entrenadores didcticos Schneider Electric est destinado a los alumnos y docentes de la carrera de Automatizacin y Control Industrial de la Universidad Tecnolgica de Chile. La finalidad que tiene este manual es, facilitar y mostrar el correcto uso de los entrenadores entregando un procedimiento de operacin de cada uno de estos. Dado que el trabajo realizado, tanto para la fabricacin como para su posterior compra por parte de la Universidad, es que se vuelve necesario contar con un procedimiento de operacin para estas herramientas, para que los alumnos de la carrera puedan fortalecer el aprendizaje de un modo prctico. Los dos entrenadores que incorporan motores, estn diseados, uno para manipular, conocer y entender las funciones de proteccin contra motores, mediante un rel inteligente. Mientras que el otro entrenador pretende mostrar algunos de los rels ms comunes que se pueden encontrar en la industria, tanto como para control, como tambin la proteccin de circuitos elctricos. Otro entrenador que se ver, es el de comunicaciones industriales donde su funcin es interactuar con distintos protocolos de comunicacin y poder generar una red de comunicacin incorporando una pantalla HMI, que puede ser configurable segn la aplicacin que se desee implementar. Por ltimo, se encuentra el entrenador de PLC de la familia Schneider Electric, modelo Twido, que es un autmata compacto, pero de diversas capacidades semejndose en cualidades a otro de gama industrial. Este controlador lgico cuenta con una serie de entradas y salidas digitales, cuenta tambin con un mdulo de expansin para seales anlogas, potencimetro de ajuste,
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visualizacin de estado de entradas y salidas mediante luces piloto y se encuentra montado en un compartimiento muy didctico, en donde se muestran las leyendas de cada uno de los puntos de conexin para una mejor manipulacin del PLC.
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4.2. OBJETIVOS
El principal objetivo de este manual, es entregar la correcta forma de manipulacin que se le debe dar a cada entrenador, considerando los riesgos de una mala operacin y sus consecuencias. El contar con un procedimiento, permite estandarizar el correcto uso de los entrenadores, para alargar su vida til y entregar una herramienta de aprendizaje didctico para entrenar a los futuros profesionales de la carrera. Antes de contar con estos entrenadores, la carrera contaba con ciertos elementos, para poder operar y aprender de ellos. Uno fue el caso del PLC Twido. A estos autmatas, adquiridos previamente, para poder utilizarlos, haba que conectar y desconectar los puntos de conexin una y otra vez, a medida que los distintos cursos de la carrera as lo requeran. todo era aprendido sobre la marcha y as fueron ocurriendo distintos eventos como, puntos de conexin inutilizables, hasta autmatas quemados elctricamente por desconocer los niveles de tensin a los que podan ser sometidos estos autmatas en sus distintos puntos de conexin. As sucedi con otros instrumentos y componentes con los que cuenta la carrera, para el aprendizaje y prctica del alumnado. Es por esto que se adquirieron estos entrenadores, con un tipo de construccin para evitar este tipo de problemas. Los nuevos entrenadores, con circuitos cableados, con puntos de conexin homologados en un panel, para no producir un desgaste del componente propiamente tal, es que se pretende sacar el mejor provecho de cada uno de ellos
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y que perdure para el entrenamiento de futuros Tcnicos o Ingenieros en Automatizacin y Control Industrial.
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4.3. ENTRENADOR DE RELES DE CONTROL DE PROCESOS.
Este entrenador cuenta con 5 elementos, que son los ms importantes de conocer para su uso. Estos elementos son: un variador de frecuencia, un rel de medicin y control de corriente, un rel de medicin y control de voltaje, un rel temporizador y un rel de control de nivel. Cabe sealar tambin, que este entrenador cuenta con una alimentacin general que pasa a travs de un interruptor trifsico termo magntico (guarda motor) como proteccin principal, un interruptor unipolar termo magntico para la proteccin del control, una parada de emergencia que asla o interrumpe abruptamente toda la alimentacin en caso de una emergencia.
Figura 12: Entrenador Rel de control de procesos.
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En la fig. 12, se muestra el entrenador de rels de control de procesos, donde en el lado izquierdo como se puede apreciar, est el motor comandado por un variador de frecuencia que se encuentra dentro del panel de control y el panel de control propiamente tal est ubicado en el costado derecho.
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Figura 13: Panel de control de entrenador rel de control de procesos

Donde: 1. Guarda motor e interruptor unipolar: Reciben la alimentacin principal (220 V) desde la red. El guarda motor es interruptor de fuerza, mientras que el interruptor unipolar es la alimentacin de control. 2. Luz piloto que indica la presencia de tensin de control. 3. Grupo de rels de control de procesos. 4. Luces piloto que indican la presencia de tensin 380 V a la salida del VDF, es decir la alimentacin al motor. 5. Selectores para la interrupcin de una o ms fases de alimentacin al motor. 6. Parada de emergencia del circuito. 7. Luz piloto que indica la energizacin del temporizador. 8. Botoneras partir y parar del motor. 9. Potencimetro de ajuste de velocidad para el motor, a travs del VDF. 10. Selectores de sentido de giro del motor, adelante y atrs. 11. Selector para activacin o no el rel de control de nivel. 12. Selector para activacin o no del rel temporizador. 13. Conjunto de salidas desde el temporizador. 14. Luz piloto que indica el estado de activacin de la salida de rel del rel control de nivel. 15. Conjunto de entradas de rel de control de nivel. 16. Luz piloto, indicacin de activacin de la salida de rel de control de corriente. 17. Luz piloto, indicacin de activacin de la salida de rel de control de voltaje. 18. Luz piloto de estado del control del entrenador.
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4.3.1. Alimentacin y encendido del equipo.
Este entrenador tiene una alimentacin general o de fuerza de 220 VAC. Una vez conectado a la tensin de la red, el tablero de control se alimenta mediante el guarda motor para la fuerza y para energizar el control debe habilitarse el interruptor unipolar. En el guarda motor, siempre hay que fijarse de que est regulado a la tensin nominal del motor, para que cumpla la labor de proteger el circuito ante una eventual alza de la corriente del motor, por algn desperfecto u anomala inesperada. Una vez realizados estos pasos, se puede con seguridad dar comienzo a la operacin misma del entrenador.
4.3.2. Arranque del motor trifsico.
Una de los motivos del por qu este entrenador lleva un VDF, es porque el regulador de velocidad ALTIVAR 12, tiene una alimentacin de 220 V y una salida para motor de 380V, as es posible ver los efectos de los rels para una tensin de 380 V que es lo ms comn en la industria actual. A continuacin veremos los pasos a seguir para dar arranque al motor.
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Figura 14: Primer paso de funcionamiento del entrenador de procesos
1 PASO: Comprobar que la parada de emergencia est desactivada y que los selectores de las fases (L1, L2 y L3) se encuentren activados.
Figura 15: Selectores entrenadores.
NOTA: Todos los selectores son de 2 posiciones, donde una posicin es normalmente abierta y la otra normal cerrada. En el caso de este circuito, entenderemos que un selector estando en posicin izquierda, ser abierto (apagado) y el selector estando en posicin derecha, ser cerrado (encendido).
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Figura 16: Segundo paso de funcionamiento del entrenador de procesos
2 PASO: Presionar el pulsador verde de inicio, al realizar esto, se alimenta un contactor que se encuentra dentro del panel de control, el que energiza al VDF.
Figura 17: Tercer paso de funcionamiento del entrenador de procesos
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3 PASO: Por ltimo, habilitar el sentido de giro que se desee emplear para el funcionamiento del motor, seleccionando ya sea hacia la izquierda o derecha. Al seleccionar uno los sentidos de giro el motor comienza a funcionar.
Una vez puesto en servicio el motor, la regulacin de la velocidad se realiza variando el potencimetro ubicado debajo de la parada de emergencia. El potencimetro tiene una leyenda donde indica la escala para la variacin de velocidad, siendo 0 una velocidad de 0 rpm o 0 Hz y 11 una velocidad de 2580 rpm o 50 Hz, que es la velocidad nominal del motor.
4.3.3. Detencin del motor trifsico.
Figura 18: Detencin del motor
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Para detener el motor, existen cuatro formas.
1. Presionar el pulsador rojo de detencin, lo que provocar la apertura del contactor que lleva la alimentacin al VDF, deteniendo el motor 2. Pasando el selector del sentido de giro seleccionado a posicin apagado u OFF. Esto deshabilitar el variador de frecuencia, por ende la energa al motor. 3. Presionar la parada de emergencia, lo que inhabilita todo el circuito de control y detiene el motor. 4. Pasar los 3 selectores L1, L2 y L3 a posicin apagado u OFF, de esta forma el motor queda sin energa.
4.3.4. Trabajando con los rel de control.
Al trabajar con este entrenador hay que tener presente que tanto el rel de control de corriente y de voltaje, estn energizados al habilitar el control del circuito. Mientras que el temporizador y rel de control de nivel, pueden ser activados o no, mediante un selector con el que cuenta cada uno dentro del circuito. Otro punto a considerar, es que ninguno de los rels tiene incidencia en el control del motor, es decir, que al actuar cualquiera de ellos, no detendr el motor. Estos rels estn dentro del circuito, slo para ver su funcionamiento, mediante condiciones externas, como es el caso del temporizador y el rel de control de nivel, en tanto el rel de corriente y voltaje miden con respecto a las fases del motor y slo se puede apreciar su funcionamiento mediante una luz piloto con las que cuenta cada rel, las que estn conectadas a las salidas de rel.
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Para ajustar estos rels, hay que realizarlo con el apoyo de los manuales de configuracin de cada rel, que se encuentran adjuntos en anexos. Aqu veremos el significado de cada uno de los ajustes que se le realizan al rel y cmo
manipularlo. Primero debemos familiarizarnos con sus potencimetros de ajuste los que encontraremos en el panel frontal.
4.3.4.1. Manipulando el rel de control de corriente.
1) Configuracin: seleccin de la funcin activa (<I / >I) y del modo de funcionamiento. Memory No Memory 2) Potencimetro de ajuste del umbral de corriente. I% 3) Potencimetro de ajuste de la histresis. Hysteresis 4) Potencimetro de ajuste de la temporizacin. Tt 5) LED de estado (verde) de la alimentacin. Un 6) LED de estado (amarillo) de la salida rel. R 7) Potencimetro de ajuste de la temporizacin de inhibicin en el arranque. Ti
Figura 19: descripcin del rel control de corriente.
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De acuerdo a la informacin provista por el fabricante podremos ajustar el rel a la necesidad de nuestro proceso. Ahora se dar un breve resumen del significado de cada ajuste de este rel.
a) Funcin activa y modo de funcionamiento: En esta seccin, seleccionamos el tipo de proteccin o medicin que queremos que el rel ejecute. Ya sea baja corriente (<I) o sobre corriente (>I). El modo de funcionamiento al estar en Memory, bsicamente el rel declara la actuacin de su salida de rel y el mantenedor deber des-energizar el rel, para que este vuelva a su condicin normal. Por el contrario, al estar en modo No Memory el rel emplea, por decirlo de otra forma, un auto reset de su condicin de alarma, lo que lleva al rel al restaurar su funcionamiento. Cuando est en este modo, la seal medida, al llegar a su ajuste de umbral, la salida de rel se activar, pero cuando la corriente medida, caiga debajo de este umbral y logre el valor de histresis, el rel volver a su estado normal. Esto quiere decir, que cuando el rel est en modo Memory, el ajuste de la histresis no se toma en cuenta.
b) Ajuste de umbral. Este potencimetro ajusta el umbral o set-point de corriente, que es donde necesitemos que el rel acte. El ajuste se realiza en base a un porcentaje por sobre o por debajo (dependiendo de la funcin activa que se utilice), de la corriente medida.
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c) Histresis. Este valor tambin se ajusta en porcentaje, pero esta vez, en base al valor del ajuste de umbral. Este parmetro se utiliza cuando el modo de funcionamiento se encuentra en No Memory y es en donde el rel, al leer el valor ajustado de histresis en la corriente medida, vuelve a su funcionamiento normal.
d) Temporizacin. Es un conteo que realiza el rel cuando detecta en la corriente medida el valor de umbral ajustado, es aqu que comienza un conteo previo a la actuacin de salida de rel.
e) Tiempo de Inhibicin. Este ajuste est pensado para cuando el rel est controlando un motor, puesto que al partir un motor, puede tomar de 5 a 10 veces la corriente nominal del motor en su partida. Para esto, el rel viene provisto de este ajuste, que inhibe el funcionamiento del temporizador cuando detecta el valor de umbral ajustado. Este tiempo al igual que el del temporizador, est en segundos.
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4.3.4.2. Manipulando el rel temporizador.
1) 2) 3) 4) 5)
Ajuste fin de temporizacin. Zona de temporizacin. Seleccin de las funciones. Visualizacin de estados mediante LED. Configuracin rel R2.
Figura 20: Descripcin de rel temporizador.
Para este rel existen 8 diferentes funciones de trabajo y cuenta con 2 salidas de rel configurables. Para el clculo del tiempo a ajustar es necesario realizar la siguiente relacin.
Figura 21: Ejemplos de clculos de tiempo con rel temporizador.
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Descripcin de las funciones del rel temporizador.
Temporizacin trabajo. Funcin contacto de paso. Funcin indicador intermitente reposo. Funcin indicador intermitente trabajo. Temporizacin reposo con apertura de contacto de mando de bajo nivel. Funcin contacto de paso a la apertura de contacto. Funcin estrella-tringulo con doble temporizacin trabajo. Funcin estrella-tringulo con contacto de paso.
Todas estas funciones estn detalladas claramente en el manual de usuario que encontraremos en anexo. En el panel del entrenador encontraremos el selector que energiza o desenergiza el temporizar y adems encontraremos en el panel 5 conexiones hacia el temporizador (Y1, Z2, 15, 16 y 18), donde Y1 y Z2 son contactos del rel para dar inicio a la temporizacin slo en ciertas funciones. Y los contactos 15, 16 y 18 son salidas del rel, donde 15 es punto comn, 16 normalmente cerrado y 18 normalmente abierto. Estos ltimos contactos pueden ser utilizados para comprobar el funcionamiento de las salidas de rel o para interactuar con otro elemento externo al entrenador.
4.3.4.3. Manipulando el rel de control de voltaje.
1) Potencimetro de ajuste de la tensin mxima. U> 2) Potencimetro de ajuste de la tensin mnima. U< 3) Potencimetro de ajuste de la temporizacin. Tt 4) LED de estado (verde) de la alimentacin. Un 5) LED de estado (amarillo) de la salida rel. R
Figura 22: Descripcin del rel de control de voltaje
En este rel, basta con determinar cul ser el umbral mximo y mnimo y el tiempo de retardo para la activacin de la salida de rel, que en este entrenador la salida est vinculada a una luz piloto que da cuenta de la activacin del rel. Para el caso de ajustar este rel es suficiente. Recordemos que este entrenador contiene un variador de frecuencia para el accionamiento del motor, por lo que al variar la velocidad, tambin tendremos una variacin en el voltaje de salida, por lo que es posible ajustar el rel de voltaje a distintos valores dependiendo de la velocidad del motor.
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4.3.4.4. Manipulando el rel de control de nivel.
1) Configuracin: funcionamiento.
seleccin
del
modo
de
y de la gama de
sensibilidad. LS / St / HS 2) Potencimetro de ajuste de la sensibilidad (%). 3) Conmutador de seleccin del nmero de niveles. 4) Potencimetro de ajuste de la temporizacin. Tt 5) LED de estado (amarillo) de la temporizacin. Tt 6) LED de estado (verde) de la alimentacin. Un 7) LED de estado (amarillo) de la salida de rel. R 8) Resorte de anclaje en riel DIN 35mm.
Figura 23: Descripcin del rel de control de nivel.
Lo importante de conocer en este rel, es que est diseado para trabajar con sensores externos para la medicin de nivel. El principio de funcionamiento para determinar el nivel, se basa en dos sensores que detectan la conductividad del lquido, en donde se encuentran sumergidos. Es posible trabajar con 3 sensores tambin para la medicin de un nivel mnimo y un mximo. En el panel del entrenador se encuentran 3 puntos de conexin, al costado derecho del frontis del panel, que son una de las salidas de rel con las que cuenta este dispositivo. Cabe mencionar que en todos los entrenadores, por diseo del fabricante Schneider Electric, algunos elementos del panel de control estn rotulados de mala forma, como tambin existen algunos elementos que no tienen una leyenda descriptiva.
En el caso de estos 3 puntos mencionados anteriormente como parte del rel de nivel, al apreciar el panel, se lee: Y1, 15 y 16. Pero realmente en estos 3 puntos se encuentran conectadas las entradas de los sensores de nivel, el punto C (comn), Min (mnimo) y Max (mximo). Por lo tanto, para poder ver el funcionamiento de este rel basta con tener claro que los sensores reales para medicin, miden la conductividad de un lquido, entonces si se unen el punto C y cualquiera de los puntos (Min o Max) simularemos la medicin de nivel. Otro punto importante, es que este rel por diseo, puede interpretar un llenado de un depsito o estanque o un vaciado de este mismo, por lo que no podra generar un control continuo de llenado y vaciado. El rel viene provisto adems como se aprecia en la figura 23, con la opcin de determinar la sensibilidad, que en realidad es til para cuando se utilizan los sensores externos, como vern en el manual de programacin de este rel adjunto en anexo. Es as como tambin, se puede seleccionar cuantos sensores se utilizarn, ya sea uno (para nivel mnimo) o dos para ambos niveles. Y como los otros rels vistos, tambin tiene una temporizacin para determinar el tiempo en que se activen las salidas de rel una vez detectado el nivel y al igual que el rel temporizador, es necesario mediante un selector energizar el rel.
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4.3.5 SOLUCIONADOR DE PROBLEMAS.
Aqu se describirn algunas de las posibles fallas que pudieran presentarse. Este detalle de fallos, se tomaron en base realizadas con el entrenador. a pruebas de funcionamiento
El motor no arranca.
Verificar que la tensin de entrada est presente y que tanto guarda motor como interruptor de control estn activados.
Verificar selectores L1, L2, L3 y luces pilotos. Verificar posicin de selectores adelante atrs. Ver potencimetro de velocidad. Revisar parada de emergencia, debe estar afuera. Revisin de cableado y estado de componentes internos (VDF, conexiones).
El motor tiene una Es posible que se encuentre una fase perdida en el leve vibracin y un motor, revisar selectores L1, L2, L3 zumbido Revisar alimentacin al motor.
El rel de nivel y el Recordar que la alimentacin de estos rels pasa a temporizador funcionan no travs de unos selectores. Revisar que se encuentren activos. Revisin de cableado y apriete de conexiones. Revisar estado del componente.
El rel de voltaje, est Este rel est tomando una muestra de desde una fase
siempre activo
de salida al motor. Por lo que la lectura normal que tendr ser 220 V aproximadamente y dependiendo de la variacin de velocidad del motor. Revisar ajustes del rel. Revisar cableado.
El rel de corriente Se debe des-energizar y volver a energizar el rel. Esto parpadea la luz de sucede normalmente cuando se cambia de funcin el estado rel, mientras est en funcionamiento.
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4.4 ENTRENADOR RELE DE PROTECCION DE MOTORES TESYS T.
Este entrenador al igual que el de rel de procesos, cuenta con un panel de control, un motor y un variador de velocidad que se encuentra en su interior y es usado para la alimentacin al motor. Este entrenador tiene como principal elemento, un rel inteligente de la lnea Tesys T de Schneider Electric. La particularidad de este rel es la cantidad de funciones de proteccin y monitoreo en tiempo real con las que cuenta, su simplicidad de configuracin, el tamao y lo verstil que es.
Figura 24: Entrenador rel de proteccin de motores Tesys T.

En la fig. 24, se muestra el entrenador rel de proteccin de motores Tesys T, donde en el lado izquierdo, como se puede apreciar, est el motor comandado por un variador de frecuencia que se encuentra dentro del panel de control. Este motor, adems cuenta con un dispositivo mecnico para el bloqueo del rotor y el panel de control propiamente tal, est ubicado en el costado derecho.
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Figura 25: Panel de control del entrenador de proteccin de motores.
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Donde: 1. Pantalla HMI para configuracin y monitoreo del rel. 2. Conjunto rel de proteccin modelo Tesys T. 3. Guarda motor, alimentador principal del entrenador. 4. Selectores para la interrupcin de una o ms fases de alimentacin al motor. 5. Selector de habilitacin del variador de frecuencia. 6. Selector para cambiar giro del motor (mediante rel). 7. Potencimetro de ajuste de velocidad del motor. 8. Luces piloto que indican la presencia de tensin 380 V a la salida del VDF, es decir la alimentacin al motor. 9. Luz piloto que indica el giro hacia adelante del motor. 10. Luz piloto que indica el giro hacia atrs del motor. 11. Luz piloto que indica una alarma presente en el rel. 12. Luz piloto que indica la activacin de una falla del rel. 13. Pulsador para el movimiento hacia adelante del motor. 14. Pulsador para el movimiento hacia atrs del motor. 15. Pulsador de parada del motor. 16. Pulsador para restaurar falla del rel. 17. Seleccin de comando local / Remoto del rel.
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4.4.1. Alimentacin y encendido del equipo.
Figura 26: Encendido de entrenador proteccin de motores.
Para el encendido de este entrenador, hay que, en primera instancia, conectarlo a la red con una tensin monofsica de 220 VAC. Esta alimentacin llega a la entrada del guarda-motor, por lo que habra que habilitar el guarda motor y el equipo estara en condiciones de operar.
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4.4.2. Arranque del motor trifsico.
Figura 27: Partida del motor en entrenador Tesys T.
Para este paso se deber revisar lo siguiente: Selectores de fases L1, L2, L3, debern estar en posicin ON (hacia la derecha). Selector Habilitar VDF, en posicin ON. Selector Loc/Rem en posicin Local (hacia la izquierda) Luces pilotos L1, L2, L3 encendidas. Luces pilotos de Alarma y Falla, apagadas. Estando las condiciones mencionadas anteriormente, slo resta dar encendido al motor con los pulsadores Adelante o Atrs. Una vez hecho esto,
al estar el motor en funcionamiento normal, se debe apreciar en el panel la luz piloto Adelante o Atrs segn corresponda, de acuerdo a la orden inicial de partida que se le haya dado al motor.
4.4.3. Detencin del motor trifsico.
Figura 28: Detencin del entrenador Tesys T.
Para este paso tendremos 6 opciones, las que se enuncian a continuacin: 1. Desconectar el guarda-motor, presionando el botn rojo. 2. Pasando el selector Habilitar VDF hacia la izquierda (Deshabilitar VDF).
3. Pulsando el botn rojo de Detencin. 4. Pasando el selector Loc/Rem a Remoto (hacia la derecha). 5. Pasando uno de los selectores L1, L2, L3 hacia a la izquierda, a posicin OFF. (*) 6. Desenchufando desde la red el entrenador. (*) Esta opcin es configurable desde el rel de proteccin (prdida de fase), por lo que no siempre ser una opcin de desconexin del motor y quedar a criterio del usuario.
4.4.4. Trabajando con el rel controlador de gestin de motores Tesys T LTM R Modbus.
Una de las caractersticas importantes del rel controlador de gestin de motores Tesys T LTM R Modbus, es la capacidad de interaccin y comunicacin. El sistema puede configurarse y controlarse mediante un dispositivo HMI (interfaz hombre mquina) como la XBT de Magelis, el Tesys T LTM CU, mediante un PC con el software PowerSuite o a distancia a travs de una red utilizando un PLC. Para el caso de este entrenador, el medio para configurar y controlar el rel es mediante la unidad de operador de control Tesys T LTM CU y ser el medio en que enfocaremos la interaccin con el rel. Como se puede apreciar en el entrenador, el rel est compuesto de dos elementos, el controlador de gestin propiamente tal LTM R y el otro componente es un mdulo de expansin LTM E, en conjunto, entregan una diversidad de opciones de control, supervisin y proteccin. Por otra parte, el mdulo LTM R por s slo, es capaz de trabajar, pero con ciertas limitaciones que son las que
entrega adicionalmente el mdulo LTM E.

Es necesario mencionar que este controlador de gestin cuenta con un manual individual el que se encuentra en anexo, por lo tanto, lo que veremos aqu sern extractos necesarios tomados del manual, para un mejor entendimiento y manipulacin del rel.
4.4.5. Manipulando el rel de gestin de motores Tesys T.
Primeramente para poder operar, configurar o revisar el rel, debemos conocer el frontis del controlador, del mdulo de expansin, la unidad de operador HMI y sus componentes.
Figura 29: Cara frontal del controlador LTM R 1. Botn Test/Reset 2. Puerto HMI con conector RJ45 para la conexin del controlador LTM R a un HMI, un PC o un mdulo de expansin LTM E. 3. Puerto de red con conector RJ45 para la conexin del controlador LTM R a una red Modbus.
4. LED indicadores de estado del LTM R. 5. Bornero enchufable: alimentacin de control, entradas lgicas y comunes. 6. Bornero enchufable: rel de salida unipolar/bipolar (DPST). 7. Rel de salida de bornero enchufable. 8. Bornero enchufable: entrada de fallo a tierra y entrada de sensor de temperatura. 9. Bornero enchufable: red Modbus.
4.4.6. Botn Test / Reset.
Este botn ejecuta un reinicio, una comprobacin automtica o coloca el controlador LTM R en estado de fallo interno. Para una descripcin ms detallada de las funciones de este botn, consultar en manual del controlador.
Descripcin de los LED del controlador LTM R.
Nombre de LED HMI Comm
Descripcin Comunicacin entre el controlador LTM R y un dispositivo HMI, un PC o un mdulo de expansin LTM E
Power
Condicin de alimentacin o fallo interno del controlador LTM R
Alarm
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Fallo o advertencia de proteccin, o fallo interno

Failback
Prdida de comunicacin entre el controlador LTM R y lared o el origen de control HMI
PLC Comm
Actividad de la red
Figura 30: Cara frontal del controlador LTM E 1. Puerto con conector RJ45 al dispositivo HMI o al PC. 2. Puerto con conector RJ45 al controlador LTM R. 3. LED indicadores de estado. 4. Bornero enchufable: entradas de tensin. 5. Bornero enchufable: entradas lgicas y punto comn.
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Descripcin de los LED del controlador LTM E.
Nombre Descripcin de LED Power Estado alimentacin/fallo
Aspecto
Estado
de Verde Rojo Apagado
Alimentacin activada, sin fallo Alimentacin activada, fallo Sin alimentacin Activada Desactivada Activada Desactivada Activada Desactivada Activada Desactivada
I.7
Estado de entrada Amarillo lgica I.7 Apagado
I.8
I.9
I.10
Todas las funciones que puedan realizar en conjunto el controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E, sern configuradas y monitoreadas segn corresponda con la unidad de operador de control Tesys T LTM CU. Esta unidad de operador, al igual que el controlador LTM R, cuenta con un manual individual que esta adjunto en anexo, para ver mayores detalles.
Figura 31: Cara frontal de la unidad de operador de control LTM CU
1. Pantalla LCD 2. Botones de navegacin contextuales 3. Puerto RJ45 de la parte frontal para conexin a PC (tapado) 4. Interfaz de control local, que incluye cinco teclas de control y cuatro LED
Figura 32: Detalle de LCD y botones de navegacin.
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1. rea de informacin de la pantalla LCD. 2. rea de los conos de navegacin contextuales de la pantalla LCD. 3. Ir al siguiente men de nivel superior. 4. Ir al siguiente elemento del men. 5. Seleccionar un elemento. 6. Ir al anterior elemento del men. 7. Volver al men principal. Los botones de navegacin de la LTM CU son contextuales, es decir, que su funcin depende de los conos asociados que aparecen en la pantalla LCD. Estos conos varan segn la visualizacin y, por tanto, las funciones de los botones de navegacin se modifican en consecuencia. Los botones de navegacin se pueden utilizar para: Navegar por mens y submens. Desplazarse por una lista de valores. Seleccionar un valor en una lista de valores. Salir de una lista de valores sin realizar una seleccin. Volver al men principal (primer nivel). Alternar entre modo de presentacin manual y automtico en la pantalla Quick View.
En base a la informacin entregada anteriormente y con el motor en funcionamiento normal del entrenador, podremos entonces revisar parmetros, monitorear corrientes, voltajes, frecuencia, etc., con la pantalla HMI.
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4.4.7. Condicin de Alarma y falla.
El controlador, dentro de sus configuraciones, es posible por ejemplo, proteger ante una prdida de fase, sobre corriente, bajo voltaje, etc. del motor. En cada caso, es posible que el controlador inicialmente, mande un estado de advertencia y luego declare el fallo y por ende, la actuacin del rel en este caso. Tanto la advertencia como el fallo, adems de ajustarle algn valor de acuerdo al parmetro a proteger, se ajusta el tiempo de operacin. Es por esto que, veremos en panel frontal del entrenador una luz piloto de alarma y una luz de falla.
Figura 33: Descripcin de alarma y falla en entrenador.
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Ante una anomala detectada por el rel, este actuar de la siguiente forma. En primera instancia enviar una condicin de advertencia que ser visible en el entrenador con la luz piloto amarilla de Alarma, como se puede observar en la figura 33. En este punto, el controlador no detendr el motor y dependiendo de su configuracin, contar el tiempo que haya sido preseleccionado para interpretar una alarma. Transcurrido el tiempo de condicin de alarma, el controlador declara la falla, encendiendo la luz roja de falla en el entrenador y deteniendo esta vez el motor. El equipo que se est operando, es un entrenador. Una condicin de falla en el entrenador est, por decirlo de una forma, bajo control. Pero no hay que dejar de considerar que debe ser atendida como es debido. Por lo tanto, ante una eventual condicin de falla, el usuario deber revisar lo que corresponda, antes de reestablecer el controlador. Para reestablecer una falla, deber pulsarse el botn azul de reset que se encuentra en el panel de control del entrenador, como se aprecia en la figura 33.
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4.4.8. Dispositivo mecnico del motor.
El motor de este entrenador, viene provisto de un elemento de bloqueo mecnico para el rotor. Este elemento, se concibi para reflejar una condicin de rotor bloqueado, la que el controlador, si es debidamente configurado para esta condicin, debera alarmar, para luego declarar una falla.
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Figura 34: Bloqueo mecnico de rotor. Este dispositivo mecnico visible en la figura 34. 1. Plato fijo, anclado al estator del motor. 2. Orificio para anclaje de tornillo fijador. 3. Tornillo fijador. 4. Plato mvil, fijado al rotor del motor. consta de los siguientes elementos, como es
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El plato mvil descrito en la figura 34 va atornillado al rotor de manera de lograr mecnicamente impedir el movimiento del rotor. El tornillo de fijacin es para asegurar el plato mvil y para que el motor funcione adecuadamente, el plato mvil debe estar libre y sin el tornillo de fijacin anclado a algn orificio. Es importante asegurar una buena liberacin del plato mvil, ya que este podra quedar mal ubicado y producir un roce, acompaado de un ruido del rotor con el plato mvil, desgastando la pieza o posiblemente provocar un dao mayor al usuario o al equipo.
ADVERTENCIA:
PARA
MANIPULAR
EL
DISPOSITIVO
MECANICO
DE
BLOQUEO DEL ROTOR, DEBEN TOMARSE TODAS LAS PRECAUCIONES NECESARIAS PARA EVITAR ALGUN ACCIDENTE. AL MANIPULAR EL DISPOSITIVO MECANICO, EL EQUIPO DEBE ESTAR DESENERGIZADO DESDE LA FUENTE DE ALIMENTACION. NUNCA MANIPULAR EL DISPOSITIVO MECANICO MIENTRAS EL MOTOR ESTE EN FUNCIONAMIENTO.
Al bloquear el rotor y luego dar partida al motor, el controlador debe alarmar y luego declarar una falla de partida. Ahora bien, para entrenar con este equipo, slo debe revisarse los parmetros ajustados en el rel, aprender a configurarlo a travs de la interfaz Tesys T LTM CU, navegar por esta misma interfaz, y conocer las distintas funciones con las que cuenta este controlador de gestin de motores Tesys T LTM R.
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4.5 ENTRENADOR DE PLC, CON PLC TWIDO
Este entrenador no es ms que un PLC de la familia Twido que provee Schneider Electric. La particularidad de este entrenador, es que el PLC en s, viene dentro de un mdulo, donde todas las E/S (entradas y salidas) del PLC estn cableadas a puntos de conexin externos. De esta manera se asegura la vida til del PLC, pero entregando la misma interaccin con el usuario. Para este entrenador ser necesario adems, el tener instalado en un ordenador el software TwidoSuite y el cable de interfaz PLC-PC y un conjunto de conectores tipo banana para la conexin a los puntos del PLC.
Figura 35: Entrenador PLC Twido.
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Este entrenador est compuesto por el autmata Twido, un mdulo de entrada y salida anloga, una fuente de poder de 24 Vdc. En el frente, encontramos tambin una serie de otros puntos como son: 4 entradas digitales (%i0.20, %i0.21, %i0.22 y %i0.23) 1 entrada anloga. 1 salida anloga. 1 voltmetro (0-10 V) 4 salidas digitales (%q0.10, %q0.11, %q0.12 y %q0.13. 1 potencimetro
En el costado izquierdo y derecho, nos encontramos con entradas y salidas digitales respectivamente, para conexin con conector tipo banana. Y en la parte posterior del entrenador, se encuentra la conexin para la alimentacin (220Vac) y el puerto RJ-45 para comunicacin. Conociendo el contenido fsico de este entrenador, desde ahora queda en manos del software de programacin TwidoSuite, el manejo e interaccin con este.
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4.5.1. Trabajando con TwidoSuite.
Para informacin detallada acerca de este software, referirse a Manual de introduccin al uso de la herramienta de configuracin, programacin y depuracin de controladores programables de la gama Twido, que se encuentra adjunto en anexos. En esta seccin, daremos a conocer el procedimiento bsico para la utilizacin del software, para poder dar uso al entrenador de PLC y se dar por hecho el paso de instalacin del software y posterior registro del mismo. Este procedimiento se extrae directamente desde el manual del software, en donde tambin detalla los pasos de instalacin y registro.
PRIMER PASO: Apertura de la aplicacin Al abrir la aplicacin TwidoSuite en el computador, se desplegar la pantalla inicial del software, donde aparecen tres opciones principales:
Figura 36: Pantalla inicial de TwidoSuite.

Modo Programacin: Modo estndar para la creacin de una aplicacin. Modo Vigilancia: Este modo nos permite conectarse a un autmata en modo vigilancia, donde podr comprobar su funcionamiento sin necesidad de sincronizar su aplicacin con la que hay cargada en la memoria del autmata.
Actualizacin de autmatas: Es un programa que indica todos los pasos necesarios para actualizar el Firmware Executive del controlador programable Twido. Adems de estas 3 opciones principales, como es posible apreciar en la figura
36, es posible tambin seleccionar el idioma a utilizar.
SEGUNDO PASO: Crear un proyecto nuevo. Para crear nuestro primer proyecto, seleccionar el Modo Programacin y nos aparecer el espacio de trabajo de la ventana principal de Twidosuite. Siempre que entramos aparece por defecto la ventana de proyecto, donde podremos realizar la gestin de nuestros proyectos (Crear, abrir, guardar y cerrar un proyecto). Pulsar en Crear un proyecto nuevo dentro del marco de acciones de la ventana, acto seguido rellenar los campos de informacin general de nuestro proyecto, como puede ser: el nombre del proyecto, la ruta donde lo deseamos guardar, el autor, la versin, la compaaetc. Una vez se haya introducido la informacin del proyecto generaremos el archivo pulsando el botn Crear que aparece en la parte de abajo del marco de acciones.
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Figura 37: Ventana de la pestaa de Proyecto
TERCER PASO: Configuracin bsica del hardware Twido. Lo primero que hay que hacer cuando se inicia la tarea de realizar un proyecto de automatizacin, es la configuracin o descripcin del hardware que se necesitar para dicho propsito, por lo tanto, en funcin de ciertas premisas como son: El nmero de entradas y salidas (as como el tipo), la necesidad de memoria y velocidad en la CPU, necesidad de buses de comunicacin...etc. Todo este proceso de descripcin de la aplicacin desemboca en la eleccin de un hardware determinado, que se ajuste a las necesidades de la aplicacin. Siendo distinto de una aplicacin a otra. Por esta razn, se tendr que configurar el hardware en el software antes de empezar a programar.
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Iniciar la configuracin haciendo clic sobre el icono Describir de la barra de pasos del Twidosuite. Se abrir la ventana de configuracin, donde observaremos lo siguiente:
Figura 38: Ventana de configuracin de Hardware Describir
El Panel grfico es el rea donde se construye la representacin grfica de la configuracin agregando elementos de hardware. El Panel de catlogos de productos muestra el catlogo de elementos de hardware Twido, incluidos la base compacta y los autmatas modulares, mdulos de expansin, opciones, elementos de red en estructura con forma de
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rbol. La parte inferior del panel proporciona una breve descripcin del elemento de hardware seleccionado. El Panel de listas de materiales es un rea adicional que muestra una lista de materiales de elementos de hardware que actualmente forman el proyecto abierto. Puede hacer clic cmodamente en Exportar para guardar la lista de materiales en un archivo con formato .CSV.
Para ir creando la configuracin, arrastre los elementos de hardware seleccionados del panel de catlogos al panel grfico para construir gradualmente el sistema de automatizacin (incluido los buses de comunicacin y los equipos conectados).
Figura 39: Pasos de configuracin de Hardware Nota: Por defecto, al abrir la ventana aparece una CPU predeterminada, se puede sustituir seleccionando y posicionando la correcta, encima de la predeterminada.
Se tendr que ir colocando los diferentes elementos tal y como se tienen situados fsicamente, cuando se haya finalizado la configuracin habr que guardarla, haciendo clic en el icono de Guardar de la barra de acceso rpido. Luego de haber definido el hardware, pasaremos al modo de programacin. Este software proporciona instrucciones para utilizar los lenguajes de
programacin Ladder (diagrama de contactos o escalera), lista (instrucciones de lista) y Grafcet.
CUARTO PASO: Abrir el editor de programa
El Editor de programa es el rea de trabajo donde crearemos la programacin en el lenguaje que se haya escogido. Para abrir el editor de programas, se pulsara la pestaa de Programar en la barra de pasos de la aplicacin y asegurarse que en la barra de subpasos del programa estemos en la pestaa de Programa, aparece la ventana para la edicin de programa.
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Figura 40: Ventana del editor de programa.
Navegador de programas: En esta rea se puede observar las diferentes secciones del programa, as como las subrutinas. Editor de programa: Es el rea donde se realizar la programacin propiamente dicha de nuestra aplicacin.
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Barra de funciones: Barra donde se sitan las funciones adicionales asociadas a la programacin (como exportar o importar programas). Navegador de datos: Esta ventana nos permite buscar donde estn siendo usados los smbolos o direcciones, en que partes del programa. En este paso, se proceder a realizar la secuencia de programacin que se
tenga.
QUINTO PASO: Validacin y guardado del programa Cuando se ha realizado el programa, tendremos que asegurarnos que este no tenga errores antes de cargarlo en el autmata. Por eso, una vez finalizada la programacin o durante el proceso de creacin del mismo, pulsando el icono situado en la barra de acceso rpido Analizar Programa.
Figura 41: Validacin de programa

Si hay algn error en el programa, aparecer en el la ventana del cuadro de lista de error y el color del lateral del escaln que contiene el error permanecer en rojo. Si no hay ningn error, no aparecer nada en el cuadro de error y el lateral de todos los escalones se pondrn en verde. Slo nos dejar guardar el programa, una vez que no contenga errores, para guardarlo pulsar sobre el icono de Guardar que se encuentra en la barra de acceso rpido. TwidoSuite, incorpora una funcin de simulador que permite probar un programa recin escrito sin tener que cargarlo en el controlador. El Simulador Twido permite ejecutar el programa y probar diferentes parmetros para ver si se dan las respuestas esperadas.
SEXTO PASO: Descarga del programa en el PLC
Para este paso ser necesario contar con el convertidor de USB a RS485, este dispositivo se emplea para formar el enlace fsico del PLC con el computador.
Figura 42: Conversor USB-RS485

El conversor cuenta con un selector rotativo de 4 posiciones que describiremos a continuacin. Posicin 0 (TER MULTI): Modalidad multipunto Posicin 1 (OTHER MULTI): Modalidad multipunto. Otros tipos de comunicacin Posicin 2 (TER DIRECT): Modalidad punto a punto Posicin 3 (OTHER DIRECT): Modalidad punto a punto. Otros tipos de comunicacin (ej. Modbus, ASCII)
La modalidad para poder trabajar con el PLC Twido, es la posicin 2. Dentro del proceso de descarga del programa hacia el PLC, se debe conectar el conversor a un puerto USB del computador. Tanto en las propiedades del puerto COM del sistema operativo del computador (ir a: panel de control, sistema y seguridad, sistema, administrador de dispositivos), como las configuradas en TwidoSuite, deben estar en el mismo valor. Para transferir el programa de aplicacin al PLC, si an no ha conectado el PC al controlador, seleccione una conexin en la tabla de conexiones de la tarea Programa Depuracin Conectar y haga clic en Aceptar. El TwidoSuite, intenta establecer una conexin con el controlador y realiza comprobaciones de sincronizacin entre el PC y las aplicaciones del PLC.
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Figura 43: Conexin para la puesta a punto
El Test de conexin que aparece tras pulsar Aceptar muestra los resultados de tres comprobaciones de sincronizacin. Lnea 1: comparacin entre el PC y las aplicaciones del PLC. Lnea 2: comprobacin de compatibilidad del hardware. Lnea 3: nos indica si la aplicacin est protegida.
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Figura 44: Test de conexin PC-Autmata Cuando haya acabado la transferencia del programa, aparecer una consola de control, indicar el estado del Twido Online y luego se despliega la siguiente ventana.
Figura 45: Twido, modo online

Esta, estar formada por tres botones para activar los estados del PLC, de modo Online:
Ejecutar: Cuando se est ejecutando el autmata, tambin lo estar haciendo el programa de aplicacin. Las entradas del autmata se actualizan y los valores de datos se establecen con arreglo a las instrucciones de la aplicacin. ste es el nico estado en el que se actualizan las salidas reales.
Detener: Cuando se detiene el autmata, la aplicacin no se estar ejecutando. Las entradas del autmata se actualizan y los datos internos se mantienen con los ltimos valores. Las salidas no se actualizan en este estado.
Inicializar: Cuando se inicializa el autmata, la aplicacin no se ejecutar. Las entradas del autmata se actualizan y los valores de datos se establecen con su estado inicial. Las salidas no se actualizan en este estado. Tambin consta de tres pilotos de estado RUN, ERR y STAT en el autmata base se simulan en el Panel del autmata:
RUN Apagado Luz amarilla continua Luz verde continua Verde parpadeante Apagado
ERR Rojo parpadeante Apagado Apagado Rojo parpadeante Luz roja continua
Descripcin No existe configuracin en el autmata Autmata detenido El autmata est en funcionamiento Autmata detenido Error de hardware o de sistema. Reiniciarse en fro.
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Ya realizada la carga del programa hacia el autmata Twido y funcionando en modo online (en lnea), todo el funcionamiento puede ser monitoreado en lnea, si existen entradas o salidas anlogas configuradas, pueden tambin, analizar mediante una tabla de animacin, modificar valores, forzar bits, etc. TwidoSuite dispone de varias herramientas para poder verificar el correcto funcionamiento del programa y realizar los ajustes necesarios para que la aplicacin real vaya como se desea. Las herramientas o aplicaciones con las que cuenta TwidoSuite, son variadas y extensas. La finalidad de este manual, es entregar las directrices para la manipulacin de cada entrenador. Como en este caso, la utilizacin del autmata, a pesar de ser bastante sencilla en comparacin con otros autmatas de fabricantes diferentes o de caractersticas ms robustas, la manipulacin de este, para aprovechar todas sus ventajas y caractersticas, requiere de una mayor investigacin o entrenamiento con el apoyo del manual de usuario del mismo autmata. Este manual se encuentra adjunto en anexos y ah se encuentra con mayor detalle todo lo expuesto en este, ms el resto de las caractersticas con las que cuenta TwidoSuite y el autmata Twido.
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4.6 ENTRENADOR DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
La funcin de este entrenador, consta en lograr configurar una red de comunicacin industrial. Industrial porque este tipo de comunicaciones son algunas de las ms utilizadas en el medio industrial. Como se aprecia en la figura 46, su esquema de montaje es sencillo y en realidad, muy poco manipulable. Lo nico en donde el usuario pudiera interactuar con el entrenador, es para la etapa de configuracin de la pantalla HMI Magelis. Cada uno de los componentes de comunicacin incluidos, cuentan con su propio manual de usuario, los que pueden ser revisados en anexos.
Figura 46: Entrenador de comunicaciones industriales
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QUINTA PARTE
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5. CONCLUSIONES Y PROYECCIONES
De los manuales La realizacin de un manual de operacin no es tan sencillo como parece. Existe toda una investigacin previa que hay que realizar para, en primera instancia, saber que realiza un elemento en particular dentro de un conjunto. La importancia de un documento como este, radica en lograr sacar el mejor provecho de un componente, sin que esto dae, deteriore o provoque alguna condicin inesperada tanto para el mismo componente, como a otros, si se encuentra dentro de un circuito junto a otros componentes. Hoy en da, con el avance de la tecnologa, los dispositivos o instrumentos industriales, en su mayora son de tipo electrnico. Esto conlleva, a que los componentes, logran almacenar, controlar o gestionar mayor informacin que elementos de similares caractersticas, utilizados en dcadas anteriores. Es as que, cada componente debe por norma y en parte, por sentido comn, contar con un manual de usuario o al menos, una descripcin tcnica del producto. El no contar con estos documentos, sera tornara casi imposible el poder operar estos. Dependiendo de la complejidad de un componente elctrico y/o electrnico industrial, es que podemos encontrar elementos que cuentan con una simple ficha tcnica, donde podemos encontrar la informacin suficiente y necesaria para que un usuario pueda manipularlo. Por otro lado, podemos encontrar componentes ms sofisticados, que cuentan con ms de una o hasta a veces, mltiples funciones y el fabricante realiza y adjunta a su producto, manuales de usuario, manuales de instalacin, seccin de solucionadores de problemas, hasta documentos para asociar el componente a otros, dependiendo del tipo de componente.
Las grandes empresas mundiales, fabricantes de este tipo de componentes, adems, entregan la misma documentacin orientada a distintas lenguas y podemos encontrar documentos extensos, porque vienen traducidos en distintos idiomas. El futuro profesional de la carrera de Automatizacin y Control Industrial, siempre estar en constante contacto con este tipo de documentos. Sern de vital importancia dentro del desarrollo del mismo. El conocer o saber interpretar un manual, ser clave para el desempeo profesional de un individuo. Adems, otro punto importante de destacar, es que dentro de los manuales, encontramos una seccin inicial donde menciona los riesgos asociados a la manipulacin y aspectos de seguridad que no hay que dejar de revisar y ms bien, tomarlos en cuenta con la misma importancia que la parte terica en s.
De las protecciones elctricas En toda industria, se est en constante contacto con diferentes condiciones que puedan provocar algn dao o perjuicio hacia las personas principalmente o a equipos. Dentro de estas condiciones encontramos, problemas climticos, eventos de la naturaleza, electricidad, movimiento de partes mviles, etc. Para el caso de las condiciones con el actor principal, la electricidad, es que se cuentan con una vasta gama de componentes diseados para la proteccin de anomalas elctricas. Con respecto al rel inteligente mencionado en uno de los entrenadores, es que puede apreciarse el avance tecnolgico y relevante que puede llegar a ser un componente como este. Contar con este tipo de dispositivos, realmente se aprecian las ventajas que ofrece: reduccin de espacio, comunicaciones, facilidad
de operacin, y mucho ms. En la Industria, esto es un gran aporte, puesto que, contar con un componente de mltiples funciones y de fcil operacin, simplifica la tarea del mantenedor en terreno.
Proyecciones
En base a este manual de operacin, es de esperarse, que el prximo ao acadmico en la carrera de Automatizacin y Control industrial, sea posible el poder utilizar la totalidad de los entrenadores con los que cuenta la carrera. Que se les d un uso apropiado y que este material sea una gua til para la comprensin del funcionamiento de cada uno de ellos.
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BIBLIOGRAFIA
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PRIMERA PARTE

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1.1 Planteamiento del problema.

1.2 Importancia del problema.

1.3 Objetivo General.

1.4 Objetivos Especficos.

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2.1 Protecciones elctricas.

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2.2. Entrenador de rels de control de procesos.

: RM35JA35MW : RE7MY13MW : RM17UBE15 : RM35LM33MW : Altivar 12

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2.2.1. Rel de medida y control de corriente.

RM35JA32MW Rel control de corriente RM35-J Rango 0.151.5 A

Figura 1: Rel de medida y control de corriente RM35JA32MW

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Figura 2: Funcin del rel RM35JA32MW

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2.2.2. Rel temporizador.

RE7MY13MW Rel temporizador 8 funciones 0,05 1s 240 V AC/CC 2 AC

Tabla 2: Caractersticas del rel RE7MY13MW

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Figura 4: Ejemplo de funcin del rel temporizador.

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Rel fuera de tensin Rel en tensin Salida abierta Salida cerrada

En la ficha tcnica del producto, se muestra de una forma grfica

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2.2.3. Rel de medida y control de voltaje.

Figura 5: Rel de medida y control de voltaje RM17UBE15

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Funcin: Control de sobre-voltaje y bajo-voltaje en modo ventana.

Tabla 4: Leyenda de funciones del rel de medida y control de voltaje.

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2.2.4. Rel de control de nivel.

RM35LM33MW Rel de control de nivel de lquido RM35L 24240 V AC/DC.

Figura 7: Rel de control de nivel RM35LM33MW

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Tabla 5: Caractersticas del rel RM35LM33MW

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2.3. Rels inteligentes.

2.3.1 Fundamentos econmicos y organizativos.

2.3.2 CCM Inteligentes.

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