VIDEO 1: Hola me llamo Luis, y os voy a presentar mi proyecto de fin de curso de Arduino para la asignatura de Empresa e Iniciativa Emprendedora.

Este proyecto es un sistema de iluminacin de un pasillo pensado para mi Centro de Formacin realizado para esta asignatura en el plan de empresa de la primera evaluacin. Esta es la primera parte de una serie de dos videos, en este video explicaremos el funcionamiento del circuito y en la segunda parte veremos montado el circuito y su simulacin. Como podis comprobar el funcionamiento es muy simple, segn se va avanzado por el pasillo se van activando los sensores y se van activando las luces de dicha zona. Segn se van dejando atrs las zonas se van apagando las luces. Es decir, si activo D2 las lmparas que se encienden son L1 y L2 y si se activa D3, las lmparas que se encienden sern L2 y L3 apagndose L1, y as sucesivamente. A continuacin vamos a ver como disearamos este circuito. Lo primero sera sacar la tabla de la verdad siguiendo las indicaciones descritas anteriormente. Una vez sacada la tabla de la verdad sacaramos las funciones lgicas y las simplificaramos mediante el lgebra de Boole o los mapas de Karnaugh, segn el caso. Ya simplificadas las funciones las pasaramos a una simbologa elctrica y para que nos sea ms fcil la comprobacin de dicha simplificacin. Tras haber realizado la implementacin lgica de las funciones realizamos el conexionado elctrico, es decir, a las puertas lgicas le conectamos los sensores que en nuestro caso lo sustituiremos por unos pulsadores a las entradas y unos diodos led a modo de lmparas a las salidas. Hay que decir que las puertas lgicas aunque aparecen en el esquema elctrico, quedaran implementadas en el cdigo fuente como vamos a ver a continuacin. Hemos divido el cdigo fuente en tres partes diferenciadas. La primera es donde definimos todas las variables, en este caso nuestras entradas y salidas. Las definimos como tal para en caso de realizar modificaciones en alguno de los valores de entrada o salida no tener que modificarlo en todo el programa. La segunda parte es definir que variables son entradas y cuales son salidas. Por ltimo, la tercera parte del programa definimos las funciones lgicas, indicamos la operacin que realiza cada una de las funciones y en qu salida se representara de forma visual. Una vez que ya hemos compilado el cdigo fuente en nuestro entorno de programacin, solo nos quedara cargar el programa o sketch creado en nuestro Arduino, conectar todos los componentes en la placa protoboard o de circuito impreso y comprobar su correcto funcionamiento. Si queremos en vez de pulsadores realizar el montaje con sensores de presencia (PIR), les mostramos a continuacin el circuito de conexionado. Como podemos comprobar el funcionamiento y el conexionado no difiere mucho al de un pulsador. Tienen dos modos de funcionamiento abierto y cerrado y se conectan de la misma manera una patilla a la entrada de arduino que vamos a usar y las otras dos a la alimentacin.

En este caso utilizamos un sensor de presencia al que necesitamos conectar un optoacoplador para que se pueda transmitir la informacin desde el LED infrarrojo al LED normal, pero ya venden optoacopladores con toda la circuitera montada listo para conectar, aunque sube un poquito ms el precio. Bueno, ya hemos acabado con esta primera parte en la que hemos explicado el procedimiento que hemos seguido para la realizacin del proyecto y su funcionamiento. En la segunda parte lo montaremos y realizaremos una simulacin para ver su correcto funcionamiento.

VIDEO 2: En esta segunda vamos a realizar la prueba de funcionamiento del circuito. Partimos ya del circuito montado en la placa protoboard y conectado a los pines correspondientes de Arduino. Antes de empezar recordemos cuales son las condiciones que rigen nuestro automatismo: Cuando se activa el detector de presencia D1 se enciende la lmpara L1. Cuando se activa D2 las lmparas que se encienden son L1 y L2. Si se activan D3, las lmparas que se encienden sern L2 y L3 y, se apaga L1, y por ltimo, si es D4 el que se activa, se enciende solamente L3. Veamos cual es la disposicin de nuestros dispositivos en la placa protoboard: la disposicin de los componentes es la misma que la mostrada en la figura de nuestro croquis inicial. Los pulsadores de derecha a izquierda son D1 a D4 y las luces tambin de derecha a izquierda son L1 a L3. Como en toda simulacin siempre empezamos desde el estado inicial, es decir en reposo. Cuando no hay ningn sensor activado, por lo que no debe haber ninguna luz encendida ya que no entra tensin alguna al circuito. Ahora veamos la primera situacin. Cuando entra una persona en el pasillo, se activa el detector de presencia D1 y se enciende la lmpara L1. Si por algn motivo se quedara en estado activo el sensor D1 cuando activamos el D2, se observa que las luces estn apagadas. Esto es debido a que no se contempla esta posibilidad en la tabla de estados, ya que no es posible que se activen dos sensores al mismo tiempo puesto que la persona activa un sensor cuando sale del radio de accin del otro. Por lo que en caso de darse la circunstancia de activarse dos sensores a la vez estaramos frente a una situacin anmala en la que estara algn sensor estropeado o con algn cortocircuito por lo que en estos casos el circuito estara a 0 o LOW. A continuacin, seguimos avanzando por el pasillo y se activa D2, en este caso las lmparas que se encienden son L1 y L2. Vemos como al avanzar por el pasillo, se nos quedan activados otra vez dos sensores D2 y D3, pero como en nuestra lgica viene definida que solo puede haber un sensor activado a la vez, no se enciende ninguna luz. Solucionamos el problema dejando solo activado el sensor D3, las lmparas que se encienden sern L2 y L3 y, se apaga L1.

Si furamos hasta el final del pasillo y activramos D4 y D3 al mismo tiempo, ocurrira lo que nos ha venido pasando todo el tiempo, no se encendera ninguna luz. La ltima condicin se dara nicamente cuando el sensor D4 estuviera activado, que enciende solamente L3. En esta simulacin hemos pasado por todos los estados intermedios para demostrar que solo se activaran los estados que gobiernan el automatismo, y no cualquier otro estado que no hayamos definido en la tabla de la verdad. Nosotros podramos acceder sin problemas, por cualquier parte del pasillo y encender el sensor correspondiente sin tener que activar el anterior.