(25) Los Fundamentos del Cohete

Centro de Gravedad
La mayora de la gente tiene, como mnimo, una nocin intuitiva del centro de gravedad (CG) de un objeto: es el punto en el cual el objeto puede estar equilibrado. Agarre una escoba por un extremo y el otro extremo intntelo dejar caer, agrrela por su centro de gravedad, y permanecer equilibrada, sin que ningn extremo se eleve. Si ha probado a equilibrar una silla una escoba sobre la palma de su mano, sabe que el truco es colocar su mano bajo el centro de gravedad. Como su mano no est en el CG sino debajo, puede moverse perfectamente para mantener esta posicin estratgica. Existe un definicin matemtica precisa, no tiene nada que ver con la gravedad, por lo cual muchos cientficos e ingenieros prefieren el trmino centro de masa. Sin embargo, se sale del tema principal y, por lo tanto, no nos molestaremos con l ahora. Un bastn ligero con dos bolas de igual peso en sus extremos tiene, obviamente, su CG en el medio. Cuando una bola tiene un peso doble de la otra, el CG divide la distancia entre ellas con una relacin 1:2, de forma que estar ms cerca de la masa ms pesada (vea el dibujo). De modo semejante para otras relaciones.

Bolas que se empujan mutuamente

Imagnese ahora, por ejemplo, que en el bastn anterior las dos bolas tienen un muelle entre ellas. Aunque las bolas estn separadas, se puede hablar de su CG comn, en la lnea que conecta sus centros, a 1/3 de la distancia del centro de la bola mayor. (El CG del sistema Tierra-Luna se puede definir de la misma forma. Dado que la relacin de masas de los dos cuerpos es de 81:1, el Cg es el punto sobre la lnea entre sus centros dividiendo esta por su relacin. Se puede mostrar que, despreciando la atraccin del Sol y de los otros planetas, la Luna no orbita sobre el centro de la Tierra, sino, en cambio, sobre el CG comn y lo mismo hace la Tierra, reaccionando a la atraccin de la Luna. Por supuesto que, como la Tierra es mucho ms pesada, el CG no est muy lejos del centro de la Tierra, de hecho est mas cercano que la propia superficie de la Tierra.) Suponga ahora que se coloca un fsforo encendido bajo el muelle, calentndolo. Cuando el muelle se expande, empuja hacia fuera las bolas, pero si es muy blando, su propio movimiento no importa y podemos asumir que las bolas se empujan mutuamente. Mediante la formulacin de Mach de las ecuaciones del movimiento, si la bola ms

pesada recibe una aceleracin a, la ligera recibe 2a, el doble. Para cada incremento en la velocidad de la bola pesada, la ligera recibe el doble, y se tiene que para cada momento, su velocidad total, al igual que la distancia cubierta, es la doble de la de la bola mayor. La conservacin del momento conduce al mismo resultado. Si la bola pesada est a la distancia D de la posicin inicial del muelle, la ms ligera est a una distancia 2D, como en la figura anterior, reproducida aqu. No importa el tiempo que pase, el centro de gravedad continuar en el mismo punto.

Cohetes
Esto se convierte en un principio general: en cualquier objeto serie de objetos, las fuerzas que solo involucran a esos objetos y a nada ms ("fuerzas internas") no pueden mover al centro de gravedad. Un astronauta flotando en el traje espacial no puede cambiar su posicin sin involucrar a algo ms, p.e. apoyandose contra su nave. El centro de gravedad "centro de masa", es un punto fijo que no puede ser movido sin ayuda exterior (girar a su alrededor s es posible). Arrojando una herramienta pesada en una direccin, el astronauta podra moverse en la direccin opuesta, aunque el centro de gravedad comn de los dos permanecer siendo el mismo. Dndole una botella de oxgeno comprimido, se consigue el mismo resultado al expulsar un chorro de gas (una escena que apareca en los antiguos filmes de ciencia ficcin). Un cohete hace lo mismo, excepto que se sustituye el gas fro por un chorro de gas reluciente, mucho ms rpido, producido por la combustin del combustible apropiado. Los poderosos cohetes que elevan cientos an miles de toneladas desde la rampa de lanzamiento, dependen del mismo principio. Si alguna vez observ despegar un cohete desde Cabo Caaveral, es importante recordar que si pudiera extraer de la escena la rampa de lanzamiento, la atmsfera y la Tierra, el centro de gravedad combinado del cohete y sus gases de escape permanecern siempre donde comenzaron, en el punto de lanzamiento. Puede parecer una manera de producir movimiento en la direccin contraria. Pero todava, los cohetes son (por lo menos por ahora) la nica forma prctica de abandonar la Tierra y volar al espacio. Lanzamiento de un -------------------------Atlas-Centauro. Nota: La mayora del trabajo que precede vino de una versin antigua de "Stargazers", el cual intent evitar de manera explcita el uso de la conservacin del momento. Esto fu enmendado posteriormente mediante la seccin Momento respecto a la conservacin del momento, y con un Plan de Lecciones asociado Lmoment.htm. La seccin de abajo fue copiada de Lmoment.htm, en donde aparece como un anexo

opcional.

Movimiento del Cohete

Supongamos que tenemos un cohete de una masa total de 2M, de la cual M es la carga til y M es el combustible. Al quemarse el combustible, este es expulsado con una velocidad constante w relativa al cohete, creando (se asume) una fuerza de empuje constante. Simplifiquemos las cosas asumiendo tambin que el despegue es desde algn punto en el espacio, de manera que la fuerza de empuje del motor tan solo tiene que sobreponer la inercia del cohete. En despegues desde la tierra, parte del empuje es necesario para sobreponer la fuerza de gravedad, tambin. Vea la seccin #18. El cohete acelera gradualmente. Comenzando desde el reposo, este se mueve relativamente lento al principio. Despus de un momento, sin embargo, no solo es su velocidad mayor, pero su aceleracin ha aumentado tambin: al inicio, casi toda la masa 2M debe ser acelerada, pero al utilizarse el combustible, la masa que se acelera es cada vez menor. Para cuando una masa M de combustible ha sido quemada--la mitad de la masa inicial del cohete--su aceleracin se ha duplicado, dado que la misma fuerza de empuje es aplicada a tan solo una masa M. Su velocidad V en este momento puede ser significativa, pero para calcularla (dado w y la fuerza de empuje del cohete) se requiere clculo, de manera que por el momento asumamos que ya tenemos ese valor. La carga ahora ha ganado velocidad V. Pero necesitamos ms! De manera que construmos un cohete de masa 4M, de la cual 2M es combustible, mientras que la carga, tambin de masa 2M, es el pequeo cohete descrito arriba, el cual funciona para una segunda etapa, con la mitad de la masa tambin dada al combustible. Cuando el combustible del cohete grande se termina, alcanzamos una velocidad V, entonces la segunda etapa se enciende, agregando otra V a la velocidad de la carga, para un total de 2V. An ms rpido! Ahora el cohete tiene una masa 8M de la cual 4M es combustible de la primera etapa, mientras que 4M es el cohete de dos estapas del diseo anterior. La primera etapa da una velocidad V, a lo cual las otras dos agregan 2V, para un total de 3V. Ahora ya puedes ver la tendencia. Si la masa de la carga final es M, entonces Masa Total 2M Da velocidad final V

4M 8M 16M 32M 64M

2V 3V 4V 5V 6V

Cada vez que la velocidad se incrementa una escala, la masa se duplica. Las estapas del cohete hacen el proceso ms eficiente. Si el cohete de una masa total 8M (digamos) tiene tan solo un motor y consumi 7M de su combustible, parece que el mismo efecto se obtendr al disparar 3 etapas. (An as, necesitaremos dividir el clculo en etapas--digamos, el quemado de las primeras 4M, entonces el quemado de 2M, y luego la M restante. Cada vez, se acelera menos masa). Sin embargo, el motor inicial del cohete para acelerar 8M tendr que ser muy grande, y eso crea por lo menos dos problemas. Primero, este ser pesado, y hacia el final del quemado, es ineficiente el cargar un motor tan masivo (y un tanque de combustible tan grande, tambin), adems de la carga. Y segundo, debido a que es suficientemente potente para levantar 8M (y los cohetes no pueden ajustar su fuerza de empuje muy bien), al final este crea una aceleracin muy grande, sujetando la estructura del cohete a una fuerza muy grande (vea el ejemplo en la seccin #18). Por lo tanto, es mejor tirar los grandes tanques vacos y motores durante el trayecto, y continuar con unos ms pequeos. (Por cierto, el cohete "Atlas" ilustrado arriba mantuvo su ligero tanque de acero inoxidable durante todo el camino, pero desprendi dos de sus tres motores). Pero el patrn bsico permanece: la velocidad final crece mucho ms lento que la masa de los cohetes que la requieren (como el logaritmo de la masa, si esto tiene sentido para usted). Una derivacin rigurosa (la cual utiliza clculo) da el equivalente de un inmenso nmero de etapas pequeas, disparada una depus de la otra, pero lleva a la misma conclusin. Este es uno de los grandes problemas de los vuelos espaciales, especialmente con las primeras etapas, las cuales se elevan desde el suelo: an una pequea carga requiere un inmenso cohete. Tal vez algn da los exploradores espaciales podrn reducir algn peso del combustible mediante el uso de cohetes que utilicen aire ("scramjets"), pero esos parecen ser prcticos en el primer 1/4 a 1/3 de la velocidad orbital. Despegando desde un aeroplano de gran altura, como la nave de Burt Rutan, el "SpaceshipOne", o el "Pegasus", que es un cohete de combustible slido, utilizado para el despegue de pequeos satlites, tambin ayuda a cortar la resistencia del aire, el cual es otro factor. Pero no hay otros atajos a la vista. Una vez en rbita, por supuesto, se pueden enlistar maneras ms eficientes pero ms graduales para generar fuerza de empuje, como la propulsin de iones.

http://www.phy6.org/stargaze/Mrocket.htm