UNIDAD 1

INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN

1.1 DEFINICIONES Y CONCEPTOS Instrumentacin Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. Tambin, es el conjunto de ciencias y tecnologas mediante las cuales se miden cantidades fsicas o qumicas con el objeto de obtener informacin para su evaluacin y actuacin sobre los Sistemas de Control Automtico La instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que est sucediendo en determinando proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser as, podremos usar la instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva. Es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual, en casos tales como viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales CONCEPTOS Medicin Es el hecho de comparar una cantidad con su respectiva unidad con el fin de averiguar cuantas veces la segunda est contenida en la primera. Entre las variables ms medidas en los procesos tenemos: presin, nivel, temperatura, flujo, densidad, etc. Variables En instrumentacin las cantidades o caractersticas que se miden dentro de un proceso se denominan comnmente como variables de medicin, variables de instrumentacin o variables de proceso. Se puede decir entonces que una variable es una cantidad o condicin que vara con respecto al tiempo y que es factible de medirse y controlarse. Precisin El grado en que una medicin es legible o es especificada. Usualmente se expresa de la manera siguiente: en unidades de medicin: dentro de +/- 5 mV o en forma de porcentaje: legible dentro del 3 % de la escala. Resolucin Es el incremento ms pequeo que permite diferenciar una lectura de otra. Sensibilidad Es la razn entre la respuesta en la salida a un estmulo en la entrada.

Rango La regin entre los lmites dentro de los cuales una cantidad es medida, recibida o transmitida, expresada por rango de valores inferiores y superiores. Rango mximo y mnimo lmite Las cantidades ms altas y ms bajas que pueden ser ajustadas para medir. Proceso: Es un desarrollo que es realizado por un conjunto de elementos cada uno con ciertas funciones que gradual y progresivamente producen un resultado final. Sistema: Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un objetivo Repetibilidad: Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice, o de la seal de salida del instrumento, al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. La repetibilidad es sinnimo de precisin. A mayor repetibilidad menor dispersin de los valores de salida para un valor de la seal de entrada del proceso y, por lo tanto, mayor precisin. Histresis La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Ruido Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseadas que modifica la transmisin, indicacin o registro de los datos deseados. Un caso especial es la interferencia de radiotransmisores RFI (Radio Frequency Interferente). Puede expresarse en unidades de la seal de salida o en tanto por ciento del alcance. Linealidad La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada. Fiabilidad Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.

1.2 CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS Clasificacin general de los instrumentos

A) De acuerdo a su funcin en el proceso

Elementos primarios Son los que estn en contacto directo con la variable y utilizan o absorben la energa del medio controlado. Instrumentos ciegos Es el instrumento que no tiene indicacin visible de la variable, por ejemplo los instrumentos de alarma que emiten una seal una vez que la variable h alcanzado un valor determinado. Los transmisores son tambin considerados por lo general como instrumentos ciegos Indicadores Instrumentacin Indican con una aguja en una escala graduada, en una pantalla digital o en una escala de colores el valor de una variable

Registradores Registran el valor de una variable a trazo continuo o a pulsos. Sobre una carta graduada que puede ser circular o rectangular o en una memoria de computadora.

Instrumentos de control Forman parte de un circuito de control, reciben y envan seales a fin de mantener una o ms variables en una condicin dada Transmisores Captan la variable por medio de un sensor y la transmiten a distancia en forma de seal estandarizada. Esta seal puede ser neumtica, elctrica, digital o de otro tipo. Estos se nombran de acuerdo a la variable que manejan. Controladores Comparan una seal funcin de una variable, enviada por un transmisor, con la seal de referencia y ejercen una accin de control. Elemento final de control Recibe una seal del controlador y modifica el caudal del fluido (vlvulas de control) o agente de control. Amplifica o disminuye el valor de la variable. Instrumentos de medicin y control Efectan las dos funciones: medir y controlar. Instrumentos auxiliares Son los que se usan para modificar seales o para ejercer funciones complementarias. Transductores Cambian el sentido fsico de la variable. El valor que le llega en forma fsica es adaptado al sistema de control. Convertidores Reciben una seal de salida neumtica o electrnica y la modifican para enviar una seal estandarizada, sin cambiar el sentido fsico de la variable. Integrador Detecta la variable y la acumula a travs del tiempo. Receptores Reciben la seal procedente de un transmisor y la indica, registran o realizan una accin de control.

Rel computador Es un instrumento que efecta operaciones aritmticas con una o ms entradas, siendo la salida proporcional a la operacin aritmtica realizada. Puede ser diferencial, totalizador, extractor de raz cuadrada, etc.

B) De acuerdo a su estructura interna

Instrumentos a circuito abierto Sus componentes estn unos a continuacin de otros. La salida de un componente es la entrada del siguiente. Caractersticas: Trabajan con energa del proceso El error es acumulativo. Los errores de cada componente se suman algebraicamente. Ejemplo un medidor de presin. Instrumento a circuito cerrado La salida se compara continuamente con la entrada a fin de hacerlas corresponder todo el tiempo Caractersticas: Necesitan energa externa para su funcionamiento El error de cada componente no es muy importante, puesto que el instrumento trabaja con el error al hacer la comparacin. Mientras exista error el instrumento estar trabajando. Ejemplo, la balanza automtica.

C) De acuerdo al tipo de energa que consume

Instrumentos Mecnicos Todos los componentes son mecnicos. Usa solo seales de desplazamientos. Instrumentos elctricos Componentes elctricos. Con seales de voltaje, amperaje, frecuencia, etc. Estos se clasifican su vez en: Analgicos. Con una seal continua. Sistemas eclcticos sencillos como galvanmetros ampermetros Digitales. Con una seal discreta o discontina en el tiempo. Usan un microprocesador para programar las funciones. Instrumentos neumticos: Emplean aire a presin para su funcionamiento.

Instrumentos Hidrulicos: Emplean un fluido a presin para su funcionamiento. Instrumentos electroneumticos o electrohidralicos

1.3 SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES La finalidad de estos smbolos es uniformizar de manera prctica todos los planos de industrias donde existan instrumentos. Para de esta manera simplificar el trabajo de reconocimiento y ubicacin de los instrumentos. Un diagrama de instrumentacin est compuesto principalmente por: Smbolos: Cualquier figura utilizada para representar un instrumento. Letras y nmeros: Se usan para identificar instrumentos y lazos de control. Lneas: se usan para interconectar instrumentos entre s o con el proceso. Estos smbolos y diagramas se rigen por ciertas normas que permiten la lectura de los planos por cualquier ingeniero del rea. Es de notar que estas normas no son de uso obligatorio sino simplemente recomendaciones, ya que son el fruto de estudios y acuerdos de organizaciones o sociedades de ingenieros en el rea. Sin embargo el uso de estas permite el intercambio de informacin entre profesionales del rea, y en algunos casos, en que se deban presentar estos diagramas a organismos nacionales, para solicitar permisos o certificaciones, entonces si existe el carcter obligatorio de uso de las normas para su presentacin.

Existen diversas normas para diagramas de instrumentacin las principales son las ANSI/ISA S5.1 1984, de identificacin de instrumentos y sistemas de control en un plano, que son las usadas para los diagramas de instrumentacin generales Normas ANSI/ISA S5.1 1984: de identificacin de instrumentos y sistemas de control Reglas generales 1. Los instrumentos se representan por cdigos y smbolos. El cdigo est conformado por letras y nmeros los cuales identifican la funcionabilidad del instrumento y el lazo a el cual pertenecen.

2. Deben emplearse letras maysculas par indicar la funcionabilidad del instrumento y nmeros para indicar el lazo al cual pertenece el instrumento. El nmero de letras debe ser mnimo y no exceder de 4. 3. Cada instrumento se puede representar por un smbolo que normalmente incluyen un crculo dentro del cual se escribe el cdigo de identificacin

Norma SAMA SAMA (Scientific, Aparatus Makers Association) El propsito de esta norma es establecer un medio uniforme de designacin los instrumentos y los sistemas de la instrumentacin usados para la medicin y control. En instrumentacin y control se emplea un sistema especial de notacin, simbologa y terminologa. El conocimiento de la notacin de la simbologa implican por s mismo la expresin de ideas por medios grficos, esto hace que tales ideas se adoptan como lenguaje. Si este tipo de lenguaje toma caractersticas especiales de una rama de ingeniera, sus expresiones se constituyen como lenguaje industrial. Si el lenguaje industrial se estandariza y normaliza, podr ser interpretado por cualquier persona sin importar su nacionalidad. Es importante recalcar que la normalizacin de la terminologa ha sido difcil, debido a que los ingenieros y tcnicos usan a menudo varios trminos para referirse a un mismo fenmeno o cosa. Varias sociedades y organizaciones profesionales han contribuido en la normalizacin y estandarizacin de la notacin, simbologa y terminologa que se usan en la instrumentacin. De ellas, 5 son de mayor importancia en esta rama, estas son: 1.- S.A.M.A (Asociacin de fabricantes de aparatos cientficos) 2.- I.S.A (Sociedad de instrumentistas de Amrica) 3.- A.S.M.E (Sociedad americana de ingenieros mecnicos) 4.- I.E.E.E (Instituto de ingenieros electrnicos y elctricos) 5.- A.N.S.I (Instituto nacional americano de medidas) La identificacin de cada instrumento se usa para designar a todo tipo de instrumentacin en trabajos escritos y al combinarlos con smbolos dibujados en diagramas y planos en general. Existen dos formas las cuales son: Identificacin general, cuando se use una combinacin de letras para establecer su propsito y funcin.

 Identificacin especfica, cuando la combinacin de letras acompaa a nmeros que sirven para identificar al instrumento ms detalladamente. En la identificacin general se utilizan las letras del alfabeto pero el uso de estas letras y sus combinaciones est reglamentado (ver la tabla 1).

Tabla 1

Norma ISA Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplicacin en el proceso, el tipo de seales empleadas, la secuencia de componentes interconectadas y de alguna manera, la instrumentacin empleada. La sociedad de instrumentistas de amrica (isa por sus siglas en ingles instruments society of america) publica normas para smbolos, trminos y diagramas que son generalmente reconocidos en la industria.

Generalidades A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro. Para ello conviene:

1.- Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de relacin de caudales con un interruptor de alarma de relacin de caudales puede identificarse con dos crculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3. 2.- En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I (indicacin). 3.- Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse con una secuencia nica de nmeros. Esta puede empezar con el nmero 1 o cualquier otro nmero conveniente, tal como 301 o 1201 que puede incorporar informacin codificada tal como rea de planta. 4.- Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin funcional, es preferible aadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo a las siguientes reglas: a) Deben emplearse letras maysculas, A, B, C, etc. b) En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime nmeros para identificacin de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. c) Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por letras y nmeros. d) Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presin PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7; un registrador de presin de dos plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9. e) Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros manorreductores y potes de sellos que no estn representados explcitamente en un diagrama de flujo, pero que necesitan una identificacin para otros usos deben tenerla de acuerdo con su funcin y deben emplear el mismo nmero del bucle que el del instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pueden emplear el mismo nmero de identificacin que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias si ello es necesario. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro, como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el mdulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen slo una vez o un nmero limitado de veces.

Se recomienda que su significado figure en el exterior del crculo de identificacin del instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de vibracin. Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (integracin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla 1.1, que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primeras letras, es opcional. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es preferible pero opcional. El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin directa no calibrada del proceso. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras, es opcional. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.

Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplicacin en el proceso, el tipo de seales empleadas, la secuencia de componentes interconectadas y de alguna manera, la instrumentacin empleada. La Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA por sus siglas en ingles Instruments Society of America) publica normas para smbolos, trminos y diagramas que son generalmente reconocidos en la industria.

El sistema internacional de unidades El Sistema internacional de Unidades es una forma aceptada internacionalmente de utilizacin de las unidades de medida de las magnitudes fsicas de los cuerpos. Unidades bsicas o fundamentales Se trata de las unidades que se han conviene considerar cmo independientes desde el punto de vista dimensional.

Unidades derivadas Son las unidades que pueden formarse combinando las unidades bsicas segn relaciones algebraicas escogidas que liguen las magnitudes correspondientes: velocidad, aceleracin, tensin, fuerza, potencia, volumen... Si trabajamos con las siete unidades fundamentales y con las dos unidades derivadas del sistema internacional, todas las unidades que utilizaremos son combinacin de las unidades fundamentales del SI.

1.4 PRINCIPIOS GENERALES INSTRUMENTACIN

PARA

LA

SELECCIN

DE

LA

Principios generales para la seleccin de instrumentacin: La seleccin del instrumento es una cosa importante en cualquier planta industrial para medir la cantidad especfica. El primer punto que debe ser considerado en la seleccin del instrumento es el requisito de las caractersticas del instrumento y sus especificaciones, lo ms importante de los parmetros que incluye resolucin, exactitud en la medida deseada, sensibilidad y rendimiento enrgico. El conocimiento sobre las condiciones del entorno de la zona donde est siendo sometido el instrumento tambin es importante. La informacin como los gastos, las condiciones del medio ambiente y la precisin del instrumento. El instrumento es seleccionado por su comparacin de los gastos de mantenimiento, su capacidad para trabajar por mucho tiempo y la consistencia en el rendimiento con otros instrumentos. La vida de un instrumento, su compra es importante en la seleccin. Su vida depende de las situaciones donde se explotar. Instrumento ya sea mantenido bien o no, es tambin una parte importante en su seleccin, porque mantenimiento requerir coste.

1.5 PROPAGACIN DEL ERROR Tipos de error: Error de Cero: El error es del mismo tamao a travs del rango. Error de Span: Error el cual crece o decrece continuamente. Error de angularidad: Error el cual crece en magnitud desde el LRV hasta el medio de la escala y decrece del medio de la escala hasta el URV. Error de banda muerta: El rango a travs del cual una seal de entrada puede variar, en direccin inversa, sin inicial un cambio observable en la seal de salida. Error de histresis: La propiedad de un elemento de medida para leer un valor como el cambio de variable en una direccin y leer un diferente valor como

cambia la variable en direccin opuesta. Causado por una ausencia de elasticidad en el elemento de medida.

BIBLIOGRAFA Espinosa Alexander-Instrumentacin Industrial http://ocw.usal.es/eduCommons/ensenanzastecnicas/instrumentacion/contenido/Instrumentacion_Tema1.pdf Riu Costa Pere instrumentacin J., Rosell Ferrer,Ramos castro Juan-Sistemas de