ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la

Produccin - FIMCP
DISEO PRELIMINAR DE UN MECANISMO DE ELEVACIN

PROYECTO SEGUNDO PARCIAL

MECNICA DE MAQUINARIA II

Presentado por:
Andrs Santiago Valarezo Rivera
Josue Miguel Gavilanes Trivio
Jamil Roberto Sanga Chavarra

Mail: avalarez@espol.edu.ec
jmgavila@espol.edu.ec
jrsanga@espol.edu.ec

GUAYAQUIL ECUADOR
Ao: 2011

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL ESPOL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y CIENCIAS DE LA PRODUCCION FIMCP
MECANICA DE MAQUINARIA II
DISEO PRELIMINAR DE UN MECANISMO DE ELEVACIN
OBJETIVOS
Realizar el anlisis correspondiente del problema planteado y determinar la ecuacin del
movimiento con las condiciones necesarias.
Determinar la variacin de la fuerza en el cable de elevacin durante el primer segundo
de operacin y obtener el correspondiente torque en el eje del motor.
Calcular la potencia requerida del motor tomando en consideracin las cargas dinmicas
existentes.
Escoger el valor de reduccin de la velocidad en el mecanismo de tornillo sin fin.
Utilizar los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera de ingeniera en Mecnica,
principalmente en el curso de Mecnica de Maquinaria II, y dar soluciones basados en
criterios reales de ingeniera.
Utilizar el programa Simulink para simular el sistema dinmico.
PROCEDIMIENTO PARA LA RESOLUCION DEL PROBLEMA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Clculo y seleccin de la velocidad adecuada.

Clculo de la carga nominal.
Planteamiento de la ecuacin del movimiento, con sus respectivas condiciones iniciales.
Planteamiento de las restricciones del problema para el parmetro fuerza.
Utilizacin del programa de Simulink para obtener la variacin de la fuerza del cable
durante el intervalo de 1 segundo.
Clculo de la potencia promedio y velocidad angular promedio en el tambor.
Anlisis de los resultados obtenidos.
Conclusiones
Recomendaciones.

SOLUCION DEL PROBLEMA

CLCULO Y SELECCIN DE LA VELOCIDAD ADECUADA
El problema claramente nos indica que debemos subir 100 pacas en 30 min (1800s), por lo tanto el
tiempo promedio para subir una paca es de: t=18s. Como el tiempo de subida es de 1/3 de ese
tiempo, lo mismo el de bajada y el de operaciones de carga /descarga, el tiempo de subida es:

Dando con esto una velocidad de subida, tomando como la distancia la altura que tiene que subir
la paca de 7me:

Como queremos duplicar el tiempo disponible para elevar las pacas, vamos a colocar dos pacas en
vez de 1, esto duplica el periodo a 36 s, doblando el tiempo disponible para subir las dos pacas a
t=12 s, por lo tanto tendramos una nueva velocidad (considerando la misma altura 7m):

CARGA NOMINAL
En lo que concierne a la carga nominal, sta nos indica que la carga muerta es de
,
y el peso de cada paca es de
por lo tanto tendramos dos tipos de carga nominal,
ya que de subida toma en cuenta el peso de dos pacas y el de la carga muerta, mientras de bajada
solo toma en cuenta el peso muerto:

ECUACIN DE MOVIMIENTO Y CONDICIONES INICIALES

Donde:

Condiciones iniciales:
( )

( )

( )

( )

RESTRICCIONES DE LA FUERZA
Tenemos que tomar dos consideraciones muy importantes para este punto de diseo, la primera
es que una vez que ponemos a funcionar el winche, va a transcurrir un tiempo muy pequeo en el
cual no va a existir tensin en el cable, F=0, hasta que poco a poco el cable se comienza a templar
hasta que llega un punto en que la tensin del cable es suficiente para alzar la masa, y el segundo
es que si la masa se acelera lo suficiente, har que el cable se afloje y caiga en cada libre la masa,

provocando nuevamente que la fuerza de tensin sea F=0, para que luego se vuelva a templar, y
as se ir repitiendo, todo esto se transcribe como:

{
Entonces las ecuaciones de movimiento para estas dos condiciones serian:

Donde:

[ ]

RESOLUCIN USANDO SIMULINK

Figura 1. Uso de simulink - diagrama

VARIACIN DE LA FUERZA EN EL CABLE DE ELEVACIN

Figura 2. Tensin en el cable vs Tiempo

TORQUE EN EL EJE DEL MOTO

Figura 3. Torque en el eje del Motor Vs Tiempo

POTENCIA REQUERIDA DEL MOTOR

Figura 4. Potencia Requerida del Motor Vs Tiempo

CLCULO DE LA POTENCIA PROMEDIO Y VELOCIDAD ANGULAR PROMEDIO EN EL TAMBOR.

Velocidad angular del tambor

Potencia promedio

ANALISIS DE RESULTADOS

Mediante la grfica 2 se puede observar como vara la tensin en funcin del tiempo, se ve
claramente que cuando el tiempo se aproxima a 1 seg la tensin en el cable se estabiliza. Tambin
se puede apreciar que en ciertos lapsos de tiempo la tensin en el cable adquiere un valor de cero,
esto se debe a que en esos instantes la masa se acelera con valores muy altos, entonces la masa
baja y sube rpidamente y en el momento que sube es cuando la tensin en el cable se hace cero
ya que se destensa el mismo.
As mismo en la figura 2, se puede apreciar que el primer pico de la fuerza es aproximadamente
4,5 veces que la carga nominal que debe elevar el cable, y en seguida recae hasta cero, debido a
que no soporta fuerzas de compresin.
En la figara 3 nos muestra la grafica de par de torsin requerido, este es simplemente la fuerza de
tensin variable del cable multiplicado por el radio del tambor (0,25m), por lo que va a tener las
mismas caractersticas de la Figura 1.
En la figura 4 de la potencia del tambor, vemos que alcanza un valor mximo de 2000 W, y asi
mismo flucta durante un segundo hasta que alcanza la potencia promedio.

CONCLUSIONES
Mediante el uso del software Simulink se realizaron las grficas antes mencionadas, las cuales
sern de gran ayuda para el correcto entendimiento del problema y adems sugerir posibles
soluciones.
Se plante el sistema de ecuaciones de movimiento de acuerdo a las condiciones mencionadas en
el problema, obtenindose los resultados mostrados en secciones anteriores.
Segn la grfica de potencia vs tiempo se puede observar que al inicio de la elevacin del peso
(arranque del motor) la potencia toma valores elevados (picos) pero luego se estabiliza en un valor
de 432.2 Watts, estos picos se los puede controlar ya sea colocando un volante, entonces el motor
trabajara muy bien con un voltaje de 1KW, pero como la mayor del tiempo la potencia es de
432.2W entonces tambin se podra recomendar el uso de un motor de Kw o mejor aun uno de
1HP con lo cual se asegura el correcto funcionamiento del sistema.
Un dimetro del tambor de mayor tamao har que se aumente el torque necesario, as como el
peso muerto de la estructura, en cambio al elegir un dimetro de menor tamao, si bien logramos
que se reduzca el torque, esto har que el cable este sometido a esfuerzos y desgastes muy
elevados.
Como la fuerza del pico mximo de la tensin del cable es de 3462 N, vemos que nunca va a
alcanzar el valor mximo de la resistencia del cable que es de 360000N, pero como este elevador
estar en constante funcionamiento es probable que falle por ftica.
Para la eleccin del motor se eligi un motor comercial de 60 Hz a una revolucin de 1725 rpm,
por lo tanto tendramos que buscar un reductor de velocidades de 1:78 .

ANEXOS
VARIACIN DE LA FUERZA EN EL CABLE DE ELEVACIN - Cuando analizamos con una carga de
una sola paca.

Figura 5. Tensin en el Cable Vs tiempo (una sola paca)

TABLA DE DATOS SIMOUT TOUT SIMULINK
No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Tensin [N]
629,880000000000
3461,76023439307
1577,58661146105
0
0
0
0
1968,47189309340
2107,89316005899
179,612712212784
0
0
1422,03445766717
1605,87210379162
453,996772598815
31,3823143560623
799,040035383534

Torque [N.m]
157,470000000000
865,440058598266
394,396652865262
0
0
0
0
492,117973273351
526,973290014747
44,9031780531961
0
0
355,508614416794
401,468025947905
113,499193149704
7,84557858901557
199,760008845884

Potencia[W]
365,330400000000
2007,82093594798
915,000234647407
0
0
0
0
1141,71369799417
1222,57803283421
104,175373083415
0
0
824,779985446961
931,405820199139
263,318128107313
18,2017423265161
463,443220522450

Tiempo [seg]
0
0,0200000000000000
0,0400000000000000
0,0600000000000000
0,0800000000000000
0,100000000000000
0,120000000000000
0,140000000000000
0,160000000000000
0,180000000000000
0,200000000000000
0,220000000000000
0,240000000000000
0,260000000000000
0,280000000000000
0,300000000000000
0,320000000000000

18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51

1304,32708675016
845,180396892568
354,000285928292
585,384694457084
1010,76087250703
934,242897298166
595,103494899859
575,948701433629
828,045476695370
898,678565357414
723,659200615233
632,034556835082
744,550271984923
837,904400377423
772,608904670706
688,339358590422
720,229511221643
790,487789525037
780,636792514277
725,537728526654
722,047951114429
763,023208687386
773,612352445797
744,661561467561
731,168165753708
750,531464163726
764,316048604635
752,193669756043
739,583567124956
746,503286732037
757,254994020195
753,888604643915
745,182359287840
746,257205235932

326,081771687539
211,295099223142
88,5000714820729
146,346173614271
252,690218126758
233,560724324542
148,775873724965
143,987175358407
207,011369173842
224,669641339353
180,914800153808
158,008639208770
186,137567996231
209,476100094356
193,152226167676
172,084839647605
180,057377805411
197,621947381259
195,159198128569
181,384432131664
180,511987778607
190,755802171846
193,403088111449
186,165390366890
182,792041438427
187,632866040932
191,079012151159
188,048417439011
184,895891781239
186,625821683009
189,313748505049
188,472151160979
186,295589821960
186,564301308983

756,509710315090
490,204630197690
205,320165838409
339,523122785109
586,241306054080
541,860880432937
345,160027041918
334,050246831505
480,266376483314
521,233567907300
419,722336356835
366,580042964347
431,839157751255
485,984552218905
448,113164709009
399,236827982444
417,733116508553
458,482917924522
452,769339658281
420,811882545459
418,787811646369
442,553461038684
448,695164418562
431,903705651185
424,077536137150
435,308249214961
443,303308190688
436,272328458505
428,958468932474
432,971906304581
439,207896531713
437,255390693470
432,205768386947
432,829179036840

0,340000000000000
0,360000000000000
0,380000000000000
0,400000000000000
0,420000000000000
0,440000000000000
0,460000000000000
0,480000000000000
0,500000000000000
0,520000000000000
0,540000000000000
0,560000000000000
0,580000000000000
0,600000000000000
0,620000000000000
0,640000000000000
0,660000000000000
0,680000000000000
0,700000000000000
0,720000000000000
0,740000000000000
0,760000000000000
0,780000000000000
0,800000000000000
0,820000000000000
0,840000000000000
0,860000000000000
0,880000000000000
0,900000000000000
0,920000000000000
0,940000000000000
0,960000000000000
0,980000000000000
1

DISEO EN SOLIDWORKS - ESQUEMA DEL EQUIPO ANALIZADO

Figura 6. Forma de Trabajo del Equipo

Figura7. Forma de Transmisin de Potencia del Equipo