Josu Gavilanes

Deber de Mecnica de Maquinaria I

Para el mecanismo de 4-barras articuladas mostrado en el plano
adjunto, determinar mediante el Mtodo de VELOCIDADES RELATIVAS
las diferentes velocidades de los puntos indicados en dicho plano, as
como las velocidades angulares de los eslabones (3) y (4), sabiendo
que el eslabn impulsor (2) gira a 20 RPM. Las longitudes de los
diferentes eslabones estn en mm.


iniciales

2 =20 rpm

( 601 minseg )( 21revrad )=2.09 rads

V A|= 2 O 2 A=2.09
|

rad
mm
110 mm=229.99
s
s

Clculos

Calculo de las velocidades angulares

4=

VB
132.5 mm /s
rad
=
=1.019

130 mm
s
O4B

3 =

V BA 204.2mm /s
rad
=
=1.36

149.99 mm
s
BA

Clculo de

V D A|
|

V E|
|

3 y 4 :

V DA|=3 DA
|
V DA|=1.36
|

V E|=
|

O 4 Eob
O 4 B

V E|=
|

65132.53 mm
130
s

V E|=66.25
|

rad
mm
63.1 mm=102
s
s

mm
s

De la graficas sacamos los valores de las magnitudes de las

velocidades:

V B|=132.53
|

mm
s

V c|=199.33
|

mm
s

V D|=157.72
|

mm
s

V G|=229.99
|

mm
s

V H|=229.99
|

mm
s

V J|=229.99
|

mm
s

V F|=229.99
|

mm
s

V BA|=204.2
|

mm
s

V CA|=85.91
|

mm
s

V BC|=130.7
|

mm
s