Nombre de la prctica:

Practica no. 1

Realiz:

Cruz Camarillo Eliuth

DISEO DE CONJUNTOS
laboratorio

Fecha de realizacin:

10/feb/2014
Fecha de entrega:

17/feb/2014

OBJETIVO
Comprobar el funcionamiento de un sistema hidrulico bsico por medio del software automation studio.

INVESTIGACION PREVIA
ACTUADORES DEFINICIN Y TIPOS
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparicin. Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores. Lineales Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un motor elctrico. En este artculo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la prxima actualizacin tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se mencion, hay tres tipos de actuadores: Neumticos Elctricos Hidrulicos

VLVULAS DEFINICIN Y TIPOS

Segn el diccionario de la Real Academia, una vlvula es un Mecanismo que regula el flujo de la comunicacin entre dos partes de una mquina o sistema. Sin embargo las tres acepciones siguientes se refieren a mecanismo que dejan pasar un fluido en un sentido y lo impiden en el contrario (incluido el llamado fluido elctrico). En la industria, a menudo se refiere la palabra a estas ltimas acepciones, pero en el lenguaje, ha tomado en muchas ocasiones el sentido de la primera acepcin. De este modo, podra definirse una vlvula como un dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos. La vlvula es uno de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular

o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. La forma como se desplaza el obturador define la geometra y modo de funcionamiento de la vlvula. Lineales (vlvulas de movimiento lineal): El vstago de la vlvula empuja el obturador mediante un movimiento lineal directo. La mayora de estas vlvulas estn actuadas por un actuador lineal o multigiro (tambin de movimiento lineal). Generalmente las vlvulas lineales pasan a ser de tipo multigiro cuando en vez de ser operadas por un actuador, lo son de forma manual. Multigiro (vlvulas de movimiento lineal): El obturador se desplaza siguiendo un movimiento lineal provocado por el empuje que hace su eje al girar sobre una rosca. La operacin es lenta, pero permite posicionar de forma precisa y estable el obturador, requisito en algunas vlvulas de control. Pueden ser operadas manualmente o mediante un actuador tipo multigiro. Tipos de vlvulas: vlvula anular, vlvula de compuerta, vlvula de diafragma, vlvula de globo, vlvula de cono fijo, vlvula de aguja, vlvula tipo pinch. Cuarto de giro (vlvula rotativa): El obturador y eje tienen un giro de 0 a 90 desde la posicin totalmente abierta a cerrada. Son vlvulas de rpida obertura. Pueden ser operadas manualmente o mediante un actuador tipo cuarto-degiro. Tipos de vlvulas: vlvula de bola, vlvula de mariposa, vlvula tipo plug, vlvula esfrica. Por la funcionalidad de la vlvula Control: Regular la presin / caudal. Cierre por sobrevelocidad del fluido. (Como por ejemplo cierre de la vlvula en caso de rotura de la tubera aguas abajo). Proteccin a sobrepresiones. Prevenir el retorno del fluido (vlvula de retencin o anti retorno). Servicio de abrir/cerrar.

Por la naturaleza y condiciones fsicas del fluido Bajas/Altas temperaturas. Presiones altas. Riesgo de cavitacin. Caractersticas corrosivas del fluido. Fluidez/viscosidad: Gas, lquido, slidos. Requerimientos higinicos (industria alimentaria, farmacutica,...). Riesgo de explosin o inflamabilidad (industria qumica, petroqumica,...). Otras formas de clasifican de las vlvulas Nivel de fugas admisible. Conexin a la tubera. Una nica direccin del fluido o bidireccional Nmero de puertos/entradas: la mayora de las vlvulas tienen dos puertos, uno de entrada y otro de salida. Algunas aplicaciones pueden tener una configuracin multipuerto, pueden ser entonces vlvulas de tres o de cuatro vias. Angulo que forma el puerto de entrada y salida de la vlvula. Proceso de fabricacin: mecano-soldada o fundicin, recubrimientos.

BOMBAS DEFINICIN Y TIPOS

La bomba es una mquina que absorbe energa mecnica que puede provenir de un motor elctrico, trmico, etc., y la transforma en energa que la transfiere a un fluido como energa hidrulica la cual permite que el fluido pueda ser transportado de un lugar a otro, a un mismo nivel y/o a diferentes niveles y/o a diferentes velocidades. Se pueden considerar dos grandes grupos: Dinmicas (Centrfugas, Perifricas y Especiales) y de Desplazamiento Positivo (Reciprocantes y Rotatorias). BOMBAS DINMICAS. BOMBAS CENTRIFUGAS. Son aquellas en que el fluido ingresa a sta por el eje y sale siguiendo una trayectoria perifrica por la tangente. BOMBAS PERIFRICAS. Son tambin conocidas como bombas tipo turbina, de vrtice y regenerativas, en este tipo se producen remolinos en el lquido por medio de los labes a velocidades muy altas, dentro del canal anular donde gira el impulsor. El lquido va recibiendo impulsos de energa No se debe confundir a las bombas tipo difusor de pozo profundo, llamadas frecuentemente bombas turbinas aunque no se asemeja en nada a la bomba perifrica. La verdadera bomba turbina es la usada en centrales hidroelctricas tipo embalse llamadas tambin de Acumulacin y Bombeo, donde la bomba consume potencia; en determinado momento, puede actuar tambin como turbina para entregar potencia.

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO. Estas bombas guan al fluido que se desplaza a lo largo de toda su trayectoria, el cual siempre est contenido entre el elemento impulsor, que puede ser un embolo, un diente de engranaje, un aspa, un tornillo, etc., y la carcasa o el cilindro. El movimiento de l desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumen de una cmara. Por consiguiente, en una mquina de desplazamiento positivo, el elemento que origina el intercambio de energa no tiene necesariamente movimiento alternativo (mbolo), sino que puede tener movimiento rotatorio (rotor). Sin embargo, en las mquinas de desplazamiento positivo, tanto reciprocantes como rotatorias, siempre hay una cmara que aumenta de volumen (succin) y disminuye volumen (impulsin), por esto a stas mquinas tambin se les denomina Volumtricas. BOMBAS RECIPROCANTES.- Llamadas tambin alternativas, en estas mquinas, el elemento que proporciona la energa al fluido lo hace en forma lineal y alternativa. La caracterstica de funcionamiento es sencilla. BOMBA ROTATORIA.- Llamadas tambin rotoestticas, debido a que son mquinas de desplazamiento positivo, provistas de movimiento rotatorio, y son diferentes a las rotodinmicas. Estas bombas tienen muchas aplicaciones segn el elemento impulsor. El fluido sale de la bomba en forma constante, puede manejar lquidos que contengan aire o vapor. Su principal aplicacin es la de manejar lquidos altamente viscosos, lo que ninguna otra bomba puede realizar y hasta puede carecer de vlvula de admisin de carga.

DESARROLLO
Es necesario primeramente acceder al software automation studio, en esta prctica se utiliz la versin 5, una vez dentro es necesario, crear un nuevo proyecto, aparecer un esquema nuevo, esta es el rea donde se arrastrarn los componentes del proyecto, para hacerlo es necesario cargar las libreras que los contienen. Cargar libreras

S hace clic en el icono explorador de bibliotecas, y posteriormente en abrir biblioteca, y se selecciona la biblioteca correspondiente (ver imagen 2)

Una vez cargadas las libreras es posible elegir entre las diferentes ramas, seleccionar el componente y arrastrar dentro del esquema (zona blanca). En esta prctica que pretende simular un sistema hidrulico automtico de un solo actuador lineal, para ello se crearn los diagramas hidrulicos as como los de control y potencia del control de la bomba. Posicionamiento De Componentes Y Su Configuracin

Para colocar un motor hidrulico se hace clic en el signo + de la rama hidraulic, click sobre Pumps and Power Units, y se arrastra el componente Bomba unidireccional con cilindrada fija. Utilizando el mismo procedimiento se procede a colocar los dems componentes buscndolos en las respectivas ramas de la biblioteca. Haciendo dobre click sobre un componente es posible realizar la asignacin de variable en el caso de utilizar componentes que lo requieran. (Ver imagen 3)

Proyecto Terminado

La siguiente imagen muestra el proyecto terminado con las respectivas variables asignadas, listo para su simulacin. El diagrama de control (esquina superior izquierda) representa el arranque, enclavamiento y paro de M2, M2 representa la alimentacin del motor, como se aprecia en el diagrama de potencia, el motor est conectado a una bomba hidrulica la cual alimenta al sistema.

A P1 P2 R

M2

A1

A2

M2

M2

0.00 Psi

M2

M2

Simulacin y resultados

Para realizar la simulacin se hace clic sobre el icono circular verde, y se procede a manipular los botones de los diagramas. Para nuestro propsito activaremos primeramente la etapa de potencia, es decir los interruptores A1 y A2, estos permiten el paso de corriente de L1 a los contactos M2, una vez hecho esto pulsamos el botn P1 de la etapa de control, esto activar M2 y se mantendr enclavado, de este modo el motor iniciar, existe fluido corriendo en nuestro sistema hidrulico (Ver imagen 4)

Ahora podemos comprobar el funcionamiento del actuador, al hacer clic sobre la vlvula 3/2 con botn pulsador y retorno de resorte se apreciar la salida y retorno del embolo del actuador, pero si se presiona y enclava la vlvula con palanca de enclavamiento el sistema funcionara automticamente hasta que se desenclave.

CONCLUSIONES
Dentro de cualquier industria donde se implemente uno o ms sistemas de control es indispensable conocer los componentes a utilizar antes de construirlos fsicamente a fin de minimizar los costos y maximizar la eficiencia, software como automation studio permite a estas empresas poder simular por completo el funcionamiento de sistemas complejos antes que estos sean ensamblados, y as mirar diferentes alternativas, tambin permite a estudiantes familiarizarse con las diferentes tecnologas, su simbologa y funcionamiento sin poner en riesgo componentes fsicos.

BIBLIOGRAFA
http://www.valvias.com/tipos-de-valvulas.php http://tarwi.lamolina.edu.pe/~dsa/TBombas.htm http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf