Electro Val Vu Lass

Personal de CFE C. H.
La Villita
Electrovlvulas
INSTITUTO TECNOLOGICO DE
LZARO CRDENAAS
Instructor: Ing. Jose Enrique Munguia Tapia

FESTO/REXROTH INGENIERIA ELECTROMECANICA
Hidrulica
1
1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS.

Hidrulica.

Hidrulica es la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a
presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de la
energa.

Las aplicaciones de la hidrulica son clasificadas bsicamente en:

- Aplicaciones estacionarias.
- Aplicaciones mviles.

La hidrulica estacionaria tiene principalmente los siguientes campos de
aplicacin:

- Todo tipo de mquinas de produccin y montaje.
- Vas de transporte.
- Equipos de elevacin y transporte.
- Prensas.
- Mquinas para moldear por inyeccin.
- Laminadoras.
- Elevadores.

Figura 1 - Hidrulica estacionaria
Hidrulica
2
Las mquinas herramientas modernas con control numrico (CNC) representan un
campo de aplicacin tpico de la hidrulica.

Los campos de aplicacin de la hidrulica mvil son los siguientes:

- Mquinas para la construccin.
- Volquetes, palas mecnicas, plataformas de carga.
- Sistemas de elevacin y transporte.
- Mquinas para la agricultura.

Figura 2 - Hidrulica mvil

En muchos casos se utiliza parte de la potencia hidrulica para la locomocin del
vehculo como tal.

Las ventajas de la hidrulica en comparacin con otras tecnologas como la
electricidad y la neumtica son:

- Transmisin de fuerzas considerables con elementos de pequeas
dimensiones.
- Posicionamiento exacto.
- Arranque de cero con carga mxima.
- Movimientos homogneos e independientes de la carga.
- Trabajos y conmutaciones suaves.
- Buenas caractersticas de mando y regulacin.
- Condiciones trmicas favorables.

Hidrulica
3
Las desventajas que presenta la hidrulica son las siguientes:

- Contaminacin del entorno por fugas de aceite.
- Sensibilidad a la suciedad.
- Peligro ocasionado por las altas presiones.
- Dependencia de la temperatura.
- Grado limitado de eficiencia.

Comparacin con otros medios de accionamiento.

Existen otras tecnologas capaces de generar fuerzas, movimientos y seales en
los sistemas de control, se debe tener en cuenta que cada tecnologa tiene sus
campos de aplicacin idneos.

- Mecnica.
- Electricidad.
- Neumtica.

Electricidad Hidrulica Neumtica
Fugas Contaminacin Aparte de la prdida de
energa no tiene
desventajas.
Influencias del
entorno
Peligro de explosin en
determinados entornos,
sensible a la temperatura
Sensible a las oscilaciones de
la temperatura; peligro de
incendio en caso de fugas
No produce explosiones;
insensible a las
temperaturas
Acumulacin de
energa
Difcil y solo en cantidades
reducidas mediante
bateras
Dentro de ciertos lmites,
recurriendo a gases
Fcil
Transporte de la
energa
Sin lmites, aunque con
prdida de energa
Hasta 100 m con velocidad de
2 a 6 m/s.
Hasta 1000 m con
velocidad de 20 a 40 m/s
Velocidad de
trabajo
V = 0,5 m/s V = 1,5 m/s
Costes de la
energa
consumida
Bajos
0,25:
Altos
1:
Muy altos
2,5
Movimiento
lineal
Difcil y costoso
Fuerzas pequeas
Complicada regulacin de
la velocidad
Sencillo con cilindros Fcil
regulacin de la velocidad
Fuerzas muy grandes
Sencillo con cilindros
Fuerzas limitadas
Velocidades muy
dependientes de las cargas
Movimiento
rotativo
Sencillo. Gran rendimiento Sencillo. Para de giro elevado
Revoluciones bajas
Sencillo. Bajo rendimiento
Revoluciones elevadas
Exactitud de
posicionamiento
Hasta 1m
Fcil de alcanzar
Hasta 1m
Dependiendo del sistema
Sin cambios de carga,
hasta 1/10 mm
Estabilidad Muy buena si se utilizan
conexiones mecnicas
Buena, puesto que el aceite
prcticamente no se comprime
Baja, puesto que el aire se
comprime
Fuerzas No resiste sobrecargas
Bajo rendimiento por los
componentes mecnicos
Puede obtenerse fuerzas
considerables
Resistente a sobrecargas
Es factible generar fuerzas muy
grandes
F > 3000 kN
Resistente a sobrecargas
Limitacin de las fuerzas
por la presin del aire
F< 30 Kn

Hidrulica
4
2. FUNDAMENTOS FSICOS DE LA HIDRULICA.

Hidromecnica.

La hidrulica es parte de la hidromecnica, esta estudia las fuerzas y los
movimientos transmitidos por medio de fluidos lquidos.

Figura 3 - Clasificacin de la hidromecnica

Presin.

La presin hidrosttica (p
S
) es la presin que surge en un lquido por efecto de la
masa lquida: densidad (), aceleracin de la gravedad (g) y su altura (h):

p h g
S
=

Figura 4 - Presin hidrosttica
Hidrulica
5
Todo cuerpo ejerce una determinada presin (p) sobre la superficie en la que se
apoya. La magnitud de la presin depende de la fuerza del peso (F) del cuerpo y
de la superficie (A) en la que acta dicha fuerza.

p
F
A
=

Figura 5 - Fuerza, superficie

Propagacin de la presin.

Figura 6 - Propagacin de la presin

Si una fuerza (F) acta sobre una superficie (A) de un lquido contenido en un
recipiente cerrado, surge una presin (p) que se extiende en todo el lquido (ley de
Pascal). En todos los puntos del sistema la presin es la misma.

Hidrulica
6
Multiplicacin de fuerzas.

Figura 7 - Multiplicacin de la fuerza

Haciendo uso de la ley de Pascal se tiene:

p
F
A
F
A
1
1
1
2
2
2
= = y p

el sistema se encuentra en equilibrio, entonces:

p p
1 2
=

aplicando las dos ecuaciones, se obtiene:

F
A
F
A
F
F
A
A
1
1
2
2
1
2
1
2
= = o

Hidrulica
7
Multiplicacin de distancias.

Figura 8 - Multiplicacin de la distancia

Para desplazar una carga es necesario que se desplace una cantidad de fluido.

El volumen desplazado se calcula de la siguiente manera:

V s A s A
1 1 1 2 2 2
= = y V

Tratndose del mismo volumen desplazado, se obtiene:

s A s A
s
s
A
A
1 1 2 2
2
1
1
2
= = o

Multiplicador de presin.

Figura 9 - Multiplicador de presin

Hidrulica
8
Se deducen las siguientes ecuaciones:

F p A p A
1 1 1 2 2 2
= = y F

la fuerza se transmite mediante el vstago slido, haciendo iguales las fuerzas,
entonces:

p A p A
p
p
A
A
1 1 2 2
1
2
2
1
= = o

En el caso de un cilindro de doble efecto surgen presiones demasiado elevadas
por efecto de la multiplicacin, si est bloqueada la salida en la cmara del lado
del vstago.

Figura 10 - Multiplicacin de la presin con un cilindro de doble efecto

Caudal.

Es el volumen de lquido (V) que fluye a travs de una seccin en una unidad de
tiempo definida (t). En la hidrulica se emplea el smbolo Q para denominar el
caudal.

Q
V
t
=

Ecuacin de continuidad.

Tomamos como base la frmula de caudal y sustituimos la siguiente ecuacin:

V A s =

Hidrulica
9
siendo s la longitud del tubo y A el rea transversal, tenemos:

Q
A s
t
=

como la velocidad (v) est definida como distancia (s) sobre tiempo (t), entonces:

Q A v =

El caudal de un lquido fluye por un tubo de diferentes secciones transversales es
igual en cualquier parte del tubo.

Q A v A v A v A v
n n
= = = = =
1 1 2 2 3 3

Figura 11 - Caudal volumtrico

Tipos de caudal.

El caudal puede ser laminar o turbulento.

Figura 12 - Caudal laminar y turbulento

Hidrulica
10
Si el caudal es laminar, el lquido fluye en forma de capas cilndricas y ordenadas.
Las capas interiores fluyen a velocidades mayores que las capas exteriores. A
partir de determinada velocidad del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya
que las partculas que fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, con lo
que se provoca una perturbacin formndose remolinos. En consecuencia, el
caudal se vuelve turbulento, por lo que pierde energa.

El coeficiente de Reynolds (Re) permite determinar el tipo de caudal, dicho
coeficiente est en funcin de la velocidad del fluido (v), del dimetro de la tubera
(d) y de la viscosidad cinemtica (v).

Re =
v d
v

- Si Re < 2300, es flujo laminar.
- Si Re > 2300, es flujo turbulento.

El valor de 2300 es denominado coeficiente crtico de Reynolds (Re
crit
), el caudal
turbulento no vuelve a ser laminar sino hasta Re
crit
.

Es recomendable no rebasar Re
crit
con el fin de evitar prdidas por friccin en los
sistemas hidrulicos.

La velocidad crtica es la velocidad a partir de la cual el caudal pasa de laminar a
turbulento y se calcula como sigue:

v
d
crit
crit
=
Re v

Se utilizan los siguientes valores empricos en la prctica:

- Tuberas de impulsin: 4 a 6 m/s.
- Tuberas de aspiracin: 1,5 m/s.
- Tuberas de retorno: 2 m/s.

Friccin.

Existe friccin en todos los elementos y conductos por los que fluye el lquido en
un sistema hidrulico. Se trata principalmente de la friccin que surge en las
paredes de los conductos (friccin externa) y entre las capas del fluido (friccin
interna).

Hidrulica
11
La friccin provoca un calentamiento del fluido, el cual genera una reduccin de la
presin efectiva del sistema.

En trminos generales, la velocidad del fluido es el factor que determina en mayor
medida las resistencias internas, ya que la resistencia aumenta al cuadrado en
relacin con la velocidad.

Segmentos de estrangulamiento.

Figura 13 - Segmento de estrangulamiento

En los segmentos de estrangulamiento, el coeficiente de Reynolds tiene un valor
muy superior a 2300 a causa de la disminucin del dimetro de la seccin
transversal, la que provoca un aumento de la velocidad, ya que el caudal
permanece constante. Se produce una transformacin de energa cintica en
energa trmica debido al aumento en la friccin. Una parte del calor es cedido
hacia el exterior, al final del segmento de estrangulamiento, el caudal volumtrico
vuelve a tener la misma velocidad que antes, sin embargo, la energa de presin
ha disminuido en una cantidad equivalente a la energa trmica cedida, lo que
tiene como consecuencia una disminucin de la presin detrs del segmento de
estrangulamiento.

3. FLUIDOS HIDRULICOS.

En principio cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir con ciertas
condiciones adicionales, por lo que no hay muchas alternativas. El agua genera
problemas de corrosin, congelacin y viscosidad.

Funciones de los fluidos sometidos a presin.
Hidrulica
12

-
-
-
-
-
-

Los aceites elaborados en base mineral cumplen con prcticamente todos los
requisitos normales que se plantean, en consecuencia son los mas difundidos.

Fluidos hidrulicos.

- Aceite hidrulico a base de aceite mineral.
- Fluidos hidrulicos poco inflamables.
- Fluidos hidrulicos no contaminantes.
- Fluidos hidrulicos especiales (sintticos).

Caractersticas.

Para que los aceites hidrulicos puedan cumplir con los requisitos antes
planteados, tienen que contar con algunas caractersticas segn su aplicacin:

- Densidad lo mas baja posible.
- Poca compresibilidad.
- Viscosidad no demasiado baja (pelculas lubricantes).
- Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la temperatura.
- Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la presin.
- Buena resistencia al envejecimiento.
- Compatibilidad con otros materiales.

Hidrulica
13
Adems, los aceites hidrulicos deben cumplir con las siguientes condiciones:

- No formar espuma.
- Resistencia al fro.
- Ofrecer proteccin contra el desgaste y la corrosin.

Viscosidad.

La viscosidad informa sobre las fricciones internas del fluido, es decir, es un
parmetro que indica que tan fcilmente fluye un lquido.

Una viscosidad demasiado baja provoca mas fugas. La pelcula lubricante es ms
delgada, por lo que puede romperse mas fcilmente. En este caso disminuye la
proteccin contra el desgaste.

A pesar de ello es preferible utilizar aceite de baja viscosidad ya que por su menor
friccin se pierde menos presin y potencia.

Una viscosidad elevada causa mas friccin, lo que provoca prdidas de presin y
calentamiento especialmente en las zonas de estrangulamiento. De este modo se
dificulta el arranque en fro y la segregacin de agua, por lo que existe una mayor
tendencia a desgastes por abrasin.

El margen de viscosidad ideal est entre 15 y 100 mm
2
/s.

Lmites de viscosidad.

En las aplicaciones debern tenerse en cuenta las caractersticas de la viscosidad
de los fluidos en funcin de la temperatura, puesto que la viscosidad del fluido
cambia segn la temperatura.

Cuanto mayor es el ndice de viscosidad, tanto menos vara su viscosidad o en
otras palabras, tanto mayor es el margen de temperaturas dentro del cual puede
utilizarse el aceite.

Los aceites minerales con alto ndice de viscosidad tambin son denominados
aceites multgrado. Estos aceites son utilizados en todos aquellos casos en los
que se trabaja con temperaturas muy variadas.

Hidrulica
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4. COMPOSICIN DE UN SISTEMA HIDRULICO.

Un equipo hidrulico puede clasificarse en las siguientes partes constructivas:

- Unidad de control de seales.
- Unidad de trabajo o potencia.

Figura 15 - Representacin esquemtica de la estructura de un sistema hidrulico

La unidad de control de seales se subdivide en la entrada de seales y en el
procesamiento de seales.

Formas de entrada de seal:

- manual,
- mecnica,
- elctrica.

Medios para el procesamiento de seales:

- ser humano,
- electrotecnia,
- electrnica,
- neumtica,
- mecnica,
- hidrulica.

Hidrulica
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La parte encargada del trabajo en un sistema hidrulico puede clasificarse en una
unidad abastecedora de energa, una unidad de control de energa y una unidad
de trabajo.

Esquemas.

El esquema refleja la composicin de un sistema hidrulico. El esquema indica
mediante smbolos como estn conectados cada uno de los elementos entre s.
En el esquema no se toma en cuenta la distribucin fsica de los elementos.

Figura 16 - Sistema hidrulico - Diseo

Los elementos del sistema debe incluirse en el esquema segn la direccin de la
propagacin de la energa.
Incluir en el esquema las vlvulas en posicin horizontal y los conductos de modo
recto y sin cruces.

Cadena de control.

Est compuesta por un elemento de trabajo y por unidad de control de energa
correspondiente. Los mandos complejos estn conformados por varias cadenas
de control que debern incluirse de modo contiguo en el esquema con sus
respectivos nmeros de orden.

Hidrulica
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Los datos tcnicos y los valores de referencia del sistema suelen indicarse en el
esquema del circuito, adems, para completar la informacin pueden agregarse
tablas.

Figura 17 - Esquema del circuito con datos tcnicos

Diagrama de funcionamiento.

Los ciclos funcionales de mquinas y sistemas de produccin pueden ser
representados mediante diagramas que indican claramente los estados y cambios
de cada uno de los elementos de una mquina.

Hidrulica
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Figura 18 - Diagrama de funcionamiento

5. EQUIPO DE ABASTECIMIENTO DE POTENCIA HIDRULICA.

La unidad de abastecimiento proporciona la potencia que necesita el sistema
hidrulico.

Hidrulica
18
Figura 19 - Grupo hidrulico

Sus componentes principales son los siguientes:

- Motor.
- Bomba.
- Tanque.

Adems, todos los sistemas hidrulicos disponen de unidades de mantenimiento,
control y seguridad, tales como:

- Vlvula limitadora de presin.
- Filtro.
- Sistema de refrigeracin.
- Sistema de calefaccin.

Motores.

Los sistemas hidrulicos (con excepcin de aquellos provistos de una bomba
manual) son accionados por motores elctricos o de combustin.

Los motores elctricos se utilizan principalmente en sistemas hidrulicos
estacionarios, mientras que los motores de combustin suelen usarse en sistemas
hidrulicos mviles.

Bombas.

La bomba se encarga de transformar la energa mecnica proveniente del motor
en energa hidrulica.

La bomba succiona el aceite y alimenta el sistema de tuberas. En el sistema
hidrulico se crea una presin a raz de las resistencias que se oponen al aceite
que fluye. La presin corresponde a la resistencia total, la que por su parte se
compone de resistencias externas e internas y del caudal.

Las resistencias externas son las que se producen por efecto de cargas tiles,
friccin mecnica, cargas estticas y fuerzas de aceleracin. Las resistencias
internas son producto de la friccin total en los conductos y elementos del sistema,
de la friccin propia del aceite y de las zonas de estrangulamiento.

Las bombas tienen los siguientes parmetros importantes:

- Volumen de expulsin: Se refiere al volumen de fluido que es transportado por
la bomba en cada giro o carrera.
Hidrulica
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El caudal de transporte de la bomba es el producto del volumen de expulsin y
nmero de revoluciones por minuto del motor.

Q n V =

muchas bombas no pueden rebasar ciertos mrgenes de revoluciones. El rgimen
ms frecuente es de n = 1500 r.p.m., ya que suelen ser accionadas por motores
asncronos de corriente trifsica que dependen de la frecuencia de la red elctrica.

- Presin de trabajo: Se indica el valor de la presin punta, aunque esta presin
solo debera mantenerse durante en perodo breve.

- Curva caracterstica de la bomba: muestra el comportamiento del caudal de
transporte en funcin de la presin.

Figura 21 - Caracterstica de la bomba

Las bombas hidrulicas pueden clasificarse en tres tipos bsicos aplicando el
criterio del volumen de expulsin:

- Bombas de funcionamiento constante: volumen de expulsin constante.
- Bombas ajustables: volumen de expulsin ajustable.
- Bombas regulables: posibilidad de regular la presin, el caudal o la potencia.
Hidrulica
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Segn su construccin, existen diversos tipos de bombas:

Figura 22 - Clasificacin bombas hidrulicas

Para elegir y utilizar correctamente una bomba, es importante tener en cuenta sus
parmetros y curvas caractersticas.

La presin del fluido en un sistema hidrulico va creciendo en funcin de las
resistencias, y en casos extremos, aumenta hasta que se produce la destruccin
del elemento ms dbil del sistema. Esta circunstancia se procura evitar
incorporando una vlvula limitadora de la presin como seguridad o alivio
inmediatamente detrs de la bomba. Dicha vlvula permite definir la presin de
trabajo mxima del sistema.

Figura 23 Bombas de engranajes.

Depsitos.

Los depsitos de un sistema hidrulico asumen varias funciones:
Hidrulica
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- Recepcin y almacenamiento del lquido necesario para que funcione el
sistema.
- Disipar el calor residual.
- Separar aire, agua y sustancias slidas.
- Servir de soporte para una bomba incorporada o superpuesta, con su motor y
diversos elementos del sistema.

El tamao del depsito depender de los siguientes factores:

- Caudal volumtrico de la bomba.
- Temperatura de trabajo y la temperatura mxima permisible del aceite.
- Posible diferencia mxima del volumen del aceite al llenar o vaciar los
elementos de consumo.
- Lugar de la aplicacin.
- Perodo de circulacin.

Caractersticas de los depsitos de aceite:

- Forma del depsito.
- Tuberas de aspiracin y retorno.
- Chapa de desviacin y amortiguacin.
- Chapa del fondo del depsito.
- Ventilacin y evacuacin de aire.

Figura 24 - Depsito de aceite
Hidrulica
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Simbologa.

Bombas hidrulicas de desplazamiento constante:

Motores:

Accesorios:

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Elementos de medicin y control:

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24
Unidad de abastecimiento de potencia hidrulica:

Como se crea la presin.

La presin se origina cuando el caudal encuentra resistencia. La resistencia puede
ser debida a la carga del actuador o a una restriccin (u orificio) en las tuberas. La
tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede originarse mediante una bomba
mecnica o simplemente por el peso del fluido.

6. CILINDROS HIDRULICOS.

Los cilindros hidrulicos transforman la energa hidrulica en energa mecnica.
Los cilindros producen movimientos lineales y se clasifican en dos tipos bsicos:

- Cilindros de simple efecto.

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Figura 25 - Cilindro de simple efecto, tipo buzo

En los cilindros de simple efecto, la presin solo acta sobre el mbolo. En
consecuencia, el cilindro solamente puede realizar trabajo en un sentido. El
movimiento contrario se produce por una fuerza externa o un resorte.

- Cilindros de doble efecto.

Figura 26 - Cilindro de doble efecto

En los cilindros de doble efecto es posible tener presin en ambas superficies, en
consecuencia, pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

En los cilindros de doble efecto con vstago simple, las fuerzas y las velocidades
son diferentes durante el avance y el retroceso aunque el caudal y la presin sean
los mismos, puesto que las superficies son diferentes.

Amortiguacin de posiciones finales.

Es utilizada en cilindros hidrulicos en aquellos casos en los que es necesario
frenar o amortiguar las grandes velocidades de sus movimientos. En estos
cilindros se evita un golpe brusco en las posiciones finales de la carrera.

Juntas.

Las juntas tienen la funcin de impedir prdidas de aceite de fuga en los
elementos hidrulicos. Se puede diferenciar entre juntas estticas y juntas
dinmicas.

Las juntas se utilizan en funcin de los parmetros respectivos del cilindro
(presin, temperatura, velocidad, dimetro, aceite, agua).

Hidrulica
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Figura 27 - Juntas del mbolo

Figura 28 - Juntas del vstago

Figura 29 Juntas para altas velocidades

Simbologa.

Cilindros hidrulicos de simple efecto:

Hidrulica
27

Cilindros hidrulicos de doble efecto:

Hidrulica
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8. VLVULAS.

En los sistemas hidrulicos, la energa es transmitida a travs de tuberas entre la
bomba y las unidades de trabajo. Para alcanzar los valores requeridos en dichas
unidades y para acatar las condiciones operativas prescritas del sistema, se
incorporan vlvulas en las tuberas para que acten como unidades de control de
la energa. Las vlvulas controlan o regulan la presin y el caudal.

Las vlvulas son clasificadas segn diversos criterios:

- Funciones.
- Tipo constructivo.
- Forma de accionamiento.

En concordancia con las funciones que asumen las vlvulas en los sistemas
hidrulicos, pueden utilizarse las siguientes:

- Vlvulas reguladoras de presin.
- Vlvulas de vas(Distribuidoras).
- Vlvulas de cierre.
- Vlvulas reguladoras de caudal.

Por su tipo de construccin, puede diferenciarse entre vlvulas de asiento y
vlvulas de corredera. Las caractersticas de conmutacin de las vlvulas
dependen, adems, de las superposiciones de sus superficies y de la geometra
de su perfil.

Vlvulas de asiento.

Las vlvulas de asiento tienen una bola, un cono o con menor frecuencia un disco
que hacen las veces de elemento de cierre que es presionado sobre la superficie
del asiento respectivo. Las vlvulas de este tipo cierran hermticamente.
Hidrulica
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Figura 36 - Vlvulas de asiento

Vlvulas de corredera.

Estas se clasifican en vlvulas de correderas longitudinales y en las de correderas
giratorias. Estas ltimas estn compuestas de uno o ms mbolos que giran en un
cilindro.

Las vlvulas de corredera longitudinal estn compuestas de uno o ms mbolos
conectados entre s y que son desplazados axialmente en un cilindro.

Figura 38 - Vlvula de corredera

Para accionar las vlvulas de corredera longitudinal, solo es necesario superar la
resistencia que ofrecen la friccin y el muelle. Las fuerzas resultantes de la presin
son compensadas por las superficies contrapuestas.
Hidrulica
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Figura 39 - Fuerza de accionamiento

La corredera debe tener cierta holgura, la que por su parte permite un flujo
constante de aceite de fuga, producindose as prdidas del caudal en la vlvula.
Para evitar que el mbolo no sea presionado contra la pared cilndrica de la
vlvula, esta est provista de ranuras en espiral.

Principio de corredera

- Flujo de aceite de fuga.
- Sensible frente a la suciedad.
- Configuracin sencilla.
- Compensacin de presin.
- Tramos de accionamiento largos.

Principio de asiento

- Cierre hermtico.
- Indiferente frente a la suciedad.
- Configuracin complicada.
- Necesidad de prever un sistema de compensacin de presin.
- Tramos de accionamiento cortos.

Perfiles del mbolo.

Hidrulica
31
El perfil de mbolo suele ser de ngulo recto, cnico o provisto de muescas
axiales. Estos dos ltimos perfiles de los cantos de control permiten que no se
estrangule abrupta sino paulatinamente el caudal.

Figura 41 - Perfiles del mbolo

Identificacin de las conexiones.

Existen dos formas de denominar las conexiones: ya sea con las letras P, T, A, B y
L mediante letras correlativas.

Las vlvulas tienen diversos estados de conmutacin. Para indicar que conexiones
estn conectadas entre si y cuales bloqueadas, se aplica lo siguiente:

- Un guin entre dos letras indica que el paso entre dichas conexiones est
abierto. (P-A).
- Una letra separada de las dems por una coma significa que la conexin en
cuestin est bloqueada. (P-A, T).

Accionamientos de las vlvulas.

Existen diversos modos de accionar una vlvula, cada uno de los cuales est
representado por su correspondiente smbolo: accionamiento manual, mecnico,
elctrico, neumtico o hidrulico.

Simbologa de accionamientos manuales:

Hidrulica
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9. VLVULAS DIRECCIONALES.

Las vlvulas direccionales o de vas son elementos constructivos que modifican,
abren o cierran los pasos del flujo en sistemas hidrulicos. Estas vlvulas permiten
controlar la direccin del movimiento y la parada de los elementos de trabajo.

Figura 42 - Composicin de una vlvula de vas

Representacin grfica y simbologa.

Se aplican los siguientes criterios:

- Cada posicin es representada por un cuadrado.
- Las direcciones y los pasos de flujo son representados por flechas.
- Las conexiones bloqueadas son representadas por lneas transversales.
Hidrulica
33
- Las conexiones son representadas por lneas ubicadas en la posicin de
conmutacin respectiva.
- Las conexiones para el aceite de fuga son representadas por lneas
interrumpidas y, adems, son caracterizadas con (L) para diferenciarlas de las
conexiones de mando.
- Las posiciones de conmutacin son caracterizadas cada una por
separado.Posiciones de conmutacin:

Las vlvulas de vas pueden ser de funcionamiento continuo (vlvulas
proporcionales y servovlvulas) o de funcionamiento digital (hidrulica
convencional).

Las vlvulas de vas se clasifican segn la cantidad de conexiones y de
posiciones:

Figura 43 - Posiciones de conmutacin

Hidrulica
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Figura 44 - Posiciones de conmutacin

Figura 45 Posiciones de conmutacin

Vlvula de 2/2 vas.

La vlvula de 2/2 vas est provista de una conexin de trabajo (A) y de una de
presin (P) y permite un control del caudal cerrado o abriendo el paso.

- Posicin normal: paso de P hacia A bloqueado.
- Posicin conmutada: paso de P hacia A abierto.

Hidrulica
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Figura 46 - Vlvula de 2/2 vas

Vlvula de 2/2 vas, versin con asiento:

Figura 47 - vlvula de 2/2 vas, versin con asiento

Vlvula de 3/2 vas.

La vlvula de 3/2 vas est provista de una conexin de trabajo (A), una de presin
(P) y de una para el depsito (T) y permite un control del caudal volumtrico
mediante las siguientes posiciones:

- Posicin normal: Conexin P bloqueada y paso abierto de A hacia T.
- Posicin conmutada: Salida T bloqueada y paso abierto de P hacia A.

Las vlvulas 3/2 vas tambin pueden estar abiertas en posicin normal, es decir,
con paso abierto de P hacia A.

Hidrulica
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Figura 48 - Vlvula de 3/2 vas

Vlvula de 4/2 vas.

La vlvula de 4/2 vas est provista de dos conexiones de trabajo (A, B), de una de
presin (P) y de una conexin para el depsito (T).

- Posicin normal: paso abierto de P hacia B y de A hacia T.
- Posicin conmutada: paso de P hacia A y de B hacia T.

Figura 49 - Vlvula de 4/2 vas con tres posiciones de control

Las vlvulas de 4/2 vas tambin pueden estar provistas de tan solo dos mbolos
de maniobra. En ese caso, dichas vlvulas no necesitan conexiones para aceite
de fuga y, adems, la conexin T del depsito y las conexiones de trabajo A y B
son controladas por la culata de la vlvula.

Hidrulica
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Figura 50 - vlvula de 4/2 vas con dos mbolos

En las fichas tcnicas de estas vlvulas siempre se indica una presin mxima
para la conexin hacia el depsito que es menor a la presin mxima del lado de
trabajo, ya que en la conexin T la presin acta contra la culata.
Las posiciones intermedias (sobreposicin) son un criterio importante para la
eleccin de una vlvula. Tratndose de posiciones que no son realmente
efectivas, los cuadrados son ms estrechos y tienen lneas intermitentes.

Figura 51 - Posicin de solapamiento vlvula de 4/2 vas

Vlvulas de 4/3 vas.

Las vlvulas de 4/3 vas tienen una estructura sencilla si son vlvulas de
corredera, si son vlvulas de asiento su estructura es mas complicada. La posicin
intermedia est perfectamente definida y es determinada por la aplicacin
concreta del mando hidrulico.

- Vlvula de 4/3 vas con posicin central tandem.
- Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada.
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- Vlvula de 4/3 vas con posicin central abierta.
- Vlvula de 4/3 vas con posicin central de descarga.
- Vlvula de 4/3 vas con posicin central de recirculacin.

Figura 52- Simbologa vlvulas 4/3 vas

En las vlvulas de 4/3 vas tambin suele indicarse las posiciones intermedias
(sobreposicin).

Figura 53 - Posiciones de solapamiento

Vlvula de 4/3 vas con posicin central tandem:

Hidrulica
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Figura 54 - Vlvula 4/3 vas, centro tandem

Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada:

Figura 55 - Vlvula 4/3 vas, centro cerrado

10. VLVULAS ANTIRRETORNO.

Las vlvulas antirretorno bloquean el caudal en un sentido y permiten el flujo en
sentido contrario. El bloqueo debe ser totalmente hermtico y sin fugas, por lo que
estas vlvulas siempre son de asiento.

Construccin.

El elemento de cierre (por lo general una bola o un cono) es presionado sobre una
superficie de cierre correspondiente. La vlvula debe abrir el paso para el caudal,
separando el elemento de cierre de su asiento.

Clasificacin y simbologa.

Las vlvulas de cierre se clasifican en:

- Vlvulas antirretorno con o sin resorte.
- Vlvulas antirretorno bloqueables y desbloqueables.

Hidrulica
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Figura 56 - Clasificacin de vlvulas antirretorno
Funcionamiento.

Si sobre el cono acta una presin (p
1
), este se separa del asiento y abre el paso
si la vlvula no tiene muelle. En esta operacin, p
1
tiene que ser superior a p
2
.

Figura 57 - Vlvula antirretorno con muelle

En una vlvula antirretorno con muelle, en la que el cono de cierre no es expuesto
solamente a la presin p
2
, sino tambin a la fuerza que ejerce el resorte, la vlvula
abre si:

p p p
F 1 2
> +
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La presin que ejerce el resorte es la siguiente:

p
F
A
F
resorte
cono
=

Vlvula antirretorno desbloqueable.

Las vlvulas desbloqueables permiten abrir el paso cerrado separando el cono de
su asiento.

Funcionamiento.

Paso abierto de A hacia B; paso bloqueado de B hacia A.

Figura 58- Funcionamiento de una vlvula antirretorno desbloqueable

Si el caudal ha de fluir de B hacia A, deber separarse el cono de la vlvula de su
asiento por accin del mbolo desbloqueador. Este recibe presin de la conexin
X.

Para que el desbloqueo sea seguro, es indispensable que la superficie activa del
mbolo de desbloqueo sea mayor a la superficie activa del elemento de cierre. La
relacin entre estas superficies suele ser de 5:1.

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11. VLVULAS DE PRESIN.

Las vlvulas de presin tienen la funcin de controlar y regular la presin en un
sistema hidrulico en circuitos parciales.

- Vlvulas limitadoras de presin: permiten ajustar y limitar la presin en un
sistema hidrulico. La presin de mando es consultada en la entrada de la
vlvula.
- Vlvula reguladora de presin: reducen la presin de salida, siendo mas
elevada y variable la presin de entrada. La presin de mando es consultada en
la salida de la vlvula.

Vlvulas limitadoras de presin (VLP).

Las vlvulas limitadoras de presin pueden ser vlvulas de asiento o de corredera.
En su posicin normal acta un resorte que presiona un elemento de cierre sobre
la conexin de entrada o que desplaza una corredera sobre la conexin con el
depsito.

Funcionamiento.

Figura 59 - Vlvula limitadora de presin

La presin de entrada (p
1
) acta sobre la superficie del elemento de cierre de la
vlvula y genera una fuerza (F).

F p A =
1 1

La fuerza del resorte que presiona el elemento de cierre de la vlvula sobre su
asiento puede regularse.
Hidrulica
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Si la fuerza de la presin de entrada es superior a la fuerza del muelle, la vlvula
empieza a abrir. Entonces, una parte del caudal fluye hacia el depsito. Si la
presin de entrada contina subiendo, la vlvula sigue abriendo hasta que la
totalidad del caudal fluye hacia el depsito.

Las resistencias en las salidas actan en la superficie A
2
. La fuerza generada por
estas resistencias tienen que sumarse a la fuerza del resorte. La salida de la
vlvula tambin puede estar provista de una compensacin de presin.

Para evitar oscilaciones causadas por la presin, las vlvulas limitadoras de
presin frecuentemente estn provistas de mbolos de amortiguacin y de
elementos de estrangulamiento. El sistema de amortiguacin genera una apertura
rpida de la vlvula y un cierre mas lento de la vlvula.

Figura 60 - Vlvula limitadora de presin con amortiguacin

Las vlvulas limitadoras de presin con sistema de amortiguacin tambin pueden
presentarse con sistemas de control externo.

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Figura 61 - Vlvula limitadora de presin, controlada externamente

Aplicaciones de las VLP.

Las vlvulas limitadoras de presin son utilizadas como:

- Vlvulas de seguridad: una vlvula limitadora de presin es calificada de vlvula
de seguridad, si est montada sobre la bomba para protegerla de una
sobrecarga.
- Vlvulas de contrapresin: estas vlvulas actan contra la inercia de las masas
oponindoseles una carga. La vlvula debe tener una compensacin de
presiones y adems, la conexin al depsito debe soportar una carga.
- Vlvulas de freno: estas vlvulas evitan picos de presin que pueden surgir a
causa de fuerzas de inercia de masas cuando cierra repentinamente otra
vlvula.
- Vlvulas de secuencia.
- Vlvulas de desconexin: se encargan de desviar una parte del fluido hidrulico
hacia el tanque cuando la presin rebasa el valor ajustado en ellas. La
desviacin del circuito parcial se produce por efecto de una vlvula de
antirretorno.
- Vlvula de compensacin: mantienen la presin de un circuito hidrulico a un
nivel constante, incluso si en un circuito parcial baja la presin.

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12. Vlvulas Elctricas.

Electrovlvula 3/2 vas

Por una seal elctrica en la bobina, se origina un campo magntico, que hace
que la armadura se levante de su asiento, ocupando la posicin superior.
El aceite fluye desde la entrada 1 (P) hacia la salida 2 (A); el orificio de escape 3
(T), existente en el tubo del imn, queda cerrado por la armadura. Al anular en la
bobina el campo magntico, el muelle de reposicin vuelve a empujar la armadura
sobre el asiento obturador. El paso del aceite de 1 (P) hacia 2 (A) queda
bloqueado; el aceite del conducto de trabajo escapa a travs de la conexin 2 (A)
hacia 3 (T) en el tubo del imn.
Tambin aqu se permite un accionamiento manual de esta electrovlvula 3/2 vas.
Este elemento se aplica en mandos provistos de cilindros de simple efecto, en el
mando de otras vlvulas y en la conexin y desconexin de aceite de pilotaje en
mandos

Electrovlvula 4/3 vas

La electrovlvula 4/3 vas consta de dos bobinas a ambos lados de la misma que
le permiten el avance o retroceso de un cilindro, en su control no se debe permitir
que ambas bobinas estn activas simultneamente ya que se producira una
interferencia (bloqueo), esta vlvula con centro cerrado permite en su posicin
central, fijar el cilindro en cualquier posicin intermedia.

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13. Fallas ms comunes en hidrulica.

Un correcto mantenimiento a stos sistemas evitar que se produzcanaveras o
daos. Atendindose a un programa de cuidados peridicos se evitan muchos
inconvenientes y deterioros. De sta forma y corrigiendo pequeos problemas se
puede evitar la ocurrencia de grandes averas.

Lo primero que un mecnico debe hacer, es determinar en forma precisa el modo
en que se presenta la avera. Con lo cul le ser fcil determinar si sta obedece a
causas de tipo mecnicas, hidrulicas o elctricas.

Si se realiza una comprobacin sistemtica y terica, se puede irrodeando la
avera hasta controlar el punto que se cree es la causa.

Se pueden distinguir:

1.- Averas de la sucesin y direccin de los movimientos de trabajo.
2.- Averas en las velocidades y regularidad de los movimientos de trabajo.

Fallas en vlvulas

Reguladora de presin.

Regulador no regula o ajusta slo a presin excesiva

Puede deberse a:

Muelle roto
Muelle agarrotado
Muelle desgastado

Falta de presin

Puede deberse a:

Orificio equilibrador obstruido
Holgura en el mbolo
mbolo agarrotado
Muelle agarrotado
Partculas que mantienen parcialmente abierta la vlvula
Cono o asiento gastado o en mal estado

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Vlvula reguladora de caudal

Regulador no regula el caudal

Puede deberse a:

Muelle roto
Regulador agarrotado
Asiento defectuoso
Mal estado de vlvula antirretorno.

El caudal vara

Puede deberse a:

mbolo agarrotado en el cuerpo de la vlvula
Aceite demasiado denso
Suciedad del aceite.

Vlvula distribuidora

El distribuidor se calienta

Puede deberse a:

Temperatura elevada del aceite.
Aceite sucio.
Carrete agarrotado.
Avera en el sistema elctrico.

Distribucin incompleta o defectuosa

Puede deberse a:

Conmutador con holgura o agarrotado
Presin de pilotaje insuficiente
Electroimn quemado o defectuoso
Muelle de centrado defectuoso
Desajuste del mbolo o conmutador

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El cilindro se extiende o retrae lentamente

Puede deberse a:

El mbolo de distribucin no se centra bien
El mbolo de distribucin no se corre al tope
Cuerpo de vlvula gastado
Fugas en el asiento de la vlvula

Fugas en la vlvula

Puede deberse a:

Juntas defectuosas
Contrapresin en el drenaje
Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula
Conexiones defectuosas

Carrete o conmutador agarrotado

Puede deberse a:

Suciedad o contaminacin en el fluido
Aceite muy viscoso
Juntas en mal estado
Ralladuras

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