SENSOR OPTICO REFLEXIVO CNY70

El CNY70 internamente estn empaquetados por dos componentes muy importantes un fotodiodo y un fototransistor. El fotodiodo emite una luz infrarroja, (utilizada en controles remotos del DVD, tv, etc., la vista humana no puede percibirla), el fototransistor lo que hace es recibir esa luz infrarroja porque tiene una base sensible a esta luz es decir un transmisor y un receptor, el que transmite y el que recibe. Utiliza el principio de reflexin: El fototransistor puede recibir la luz emitida por el fotodiodo a una distancia muy corta. Es decir La luz es emitida por un ngulo y despus es recibida por otro ngulo por el transistor. La distancia ptima es de 5 mm. Es decir el CNY70 debe estar a una distancia aproximada de 5 mm de la superficie reflectiva. Trabaja con una longitud de onda de 950 nm de distancia. El CNY70 es uno de los sensores que ms se suele usar para los robots seguidores de lnea. Es un componente encapsulado de 4 patas el cual consta de un transmisor y un receptor ptico, un led infrarrojo y un transistor.

Receptor ptico Transmisor

Las dos primeras patas son el nodo y el ctodo del transmisor y las otras dos son el colector y emisor del receptor.

El funcionamiento del dispositivo es por reflexin. El transmisor enva una seal infrarroja que si encuentra un objeto que la refleje va a llegar por reflexin al receptor en este caso la base de transistor y va a conducir; si por el contrario est manejando por una base oscura, el rayo no se va a reflejar y no va a conducir este transistor

Y una muestra que nos indica que de lado izquierdo est el transmisor y del lado derecho el receptor es Identificando el transmisor porque se ve un poco ms azul.

El CNY70 consta de 4 patas las cuales se doblan un poco para poder colocarlo en el protoboard para que queden en diferente bus y no vayan hacer corto por debajo. La forma ms prctica de utilizarla es conectarle en las patas unos cables de extensin para poderlo utilizarlo.

Se le pueden conectar entre 5 y 12 volteos aunque en este ejemplo se utilizan 9 V para utilizar una batera y se le conectara una resistencia. Si se utilizan 5 V se coloca una resistencia de 220 ohmios, si se utilizan 12 V ser conveniente una de 600 ohmios. En este caso se utilizara una de 500 ohmios para 9 V. Fsicamente de la misma manera que se muestra en la figura se realizan las conexiones. La pata que est en la parte superior va al positivo y en la parte inferior va la resistencia con el negativo. El transistor receptor est invertido, la pata del

emisor es la superior derecha y la pata del colector la inferior derecha esa pata del colector debe ir conectada al positivo y el emisor lleva una resistencia que debe oscilar entre de 10 y 50 kilohmios, dependiendo si queremos aumentar o disminuir su sensibilidad, para este caso de 9 volteos funciona bien una de 20 kilohmios y se conecta a tierra. De unin entre el emisor y la resistencia es donde se saca el pulso que sirve para determinar si se est sobre la lnea blanca o la lnea negra.

En la figura siguiente conectamos de acuerdo al diagrama dibujado anteriormente en donde la pata superior izquierda que es el nodo del transmisor se conect a positivo, de la pata inferior izquierda que es el ctodo del transmisor va una resistencia a tierra, la cual se le instala una de 500 ohmios y se conecta al negativo. Despus la parte inferior derecha se debe conectar a positivo y la superior derecha una resistencia de 20k al negativo.

Por ltimo la salida se puede conectar al emisor para determinar si esta censando o no. A ese punto se conecta el multmetro y la otra punta del multmetro se conecta al negativo.

Como fuente se utiliza una batera de 9 volteos.

Aqu se muestra el sensor. Si coloca sobre la parte de la linea negra, se puede observar que el 0,3 v -0,2 v obcila, en cambio si se va a la parte blanca se ve un voltaje de 5 v

Si se quiere ya esta salida no solo se puede conectar el multimetro si no ya todo un circuito que haga algo adicional. Si se desea la salida de este pulso, se le podria conectar un led para poder ver como enciende o apaga. Se debe conectar siempre una resistencia en este caso de 1 k y se conecta al negativo. Si se coloca sobre la parte negra no ocurre nada en cambio si esta en la blanca enciende el led.

Con esto ya se tendra un pulso con el cual se podran conectar mltiples circuitos los cuales detectan el cambio de superficies, de reflectante a no reflectante o tambin puede servir como proximidad, cuando se acerca algo lo suficiente enciende.

Robot seguidor de lnea