VECTORES

MATEMATICA BASICA I VECTORES
VECTORES EN R
2
2.1 INTRODUCCIN
Una cantidad fsica, como la longitud, la temperatura, la masa se pueden
especificarse en trminos de un solo nmero, su magnitud. Tal cantidad es un
escalar. Otras cantidades fsicas, como la fuerza y la velocidad, tiene magnitud,
direccin y sentido, estas entidades son cantidades vectoriales, simplemente
vectores.
Por ejemplo, para especificar la velocidad de un punto mvil en el plano
coordenado, deemos dar la razn con la !ue se mueve "su rapidez# y la
direccin de ese movimiento, la cominacin de esto es el vector velocidad de
ese punto mvil. $s conveniente representar este vector velocidad por flec%a,
localizada en la posicin actual del punto mvil de su trayectoria.
&un!ue la flec%a contiene la informacin deseada, es una representacin
pictrica m's !ue un ojeto cuantitativo.
2.2 VECTORES EN EL PLANO
(
)
es el conjunto de vectores "*
+
,*
)
# con *
+
y *
)
nmeros reales. ,omo
cual!uier punto en el plano se puede escriir en la forma "*,y#- es evidente !ue
se puede pensar !ue cual!uier punto en el plano es un vector en
)
y
viceversa.
&s, los trminos .el plano/ y .
)
/ con frecuencia son intercamiales. 0in

emargo, para muc%as aplicaciones "incluyendo las nociones de fuerza,
velocidad, aceleracin y momento# es importante pensar en un vector, no como
un punto, sino como una entidad !ue tiene .longitud/ , .direccin/ y .sentido/.
12

2

2.2.1 Segmento de recta dirigido
0ean P y 3 dos puntos en el plano. $l segmento de recta dirigido de P a
3, denotado por
P3
a#
P3
#
QP
uuur
"4ig.+#
5os segmentos de recta dirigidos
P3
y
QP
uuur
apuntan en direcciones
opuestas.
$l punto P de
P3
, se llama punto inicial y el punto 3 se llama punto
terminal.
0ea
)
al conjunto de pares ordenados de nmeros reales.

)
6
{ # , " y x
, y x

}
7efinamos las siguientes funciones8
9 8
)
*
)
, 8
*
)
:
+
,:
)
,:
;
)
, :
+
6 "*
+
,y
+
# , :
)
6 "*
)
,y
)
#, :
;
6

"*
;
,y
;
# y
,
) +

(.
0e cumple8
1<
y
3
P
*
.
.
y
3
P
*
.
.
&
+
8 si :
+
, :
)

)
":
+
9 :
)
#
)
=====.
",lausura#
&
)
8 si :
+
, :
)

)
:
+
9 :
)
6 :
)
9 :
+======
",onmutatividad#
&
;
8 si :
+
,:
)
,:
;
)
":
+
9:
)
#9:
;
6:
+
9":
)
9:
;
#=.
"&sociatividad#
&
>
8
?@
)
A:
+
9@ 6 @9:
+
6 :
+
, donde @ 6 "@,@#====..
P
+
8 si
+

y :
+
)

+
:
+
)
P
)
8
+
":
+
9:
)
# 6
+
:
+
9
+
:
)
P
;
8 "
+
9
)
#:
+
6
+
:
+
9
)
:
+
P
>
8 "
+
#:
+
6
+
"
)
:
+
# 6
( )
) + +
v
P
B
8
?+
+ :
+
6 :
+
&
B
8
:
+
)
,
? C :
+
)
:
+
9 "C:
+
# 6 "C:
+
# 9 :
+
6 @
"$lemento opuesto para la &dicin#
0ea :
)
un conjunto diferente del vaco ":
)
#
Tal !ue8
9 8 :
)
* :
)
:
)
, 8 * :
)
:
)
0e cumple !ue8
":
)
,9,.# $spacio :ectorial sore
.
1D
+
,
)
,
;
:
)
,
+
,
)

se cumple todas.
).).) Definicin !Vector"#
Un vector
v
en el plano EF es un par ordenado de nmeros reales "a,#,
denotado por
v
6 "a,#. 5os nmeros a y se llaman elementos o
componentes del vector
v
.
$l vector cero, es el vector "@,@#.
& los vectores en el plano se les denota por letras minsculas o
maysculas con una flec%a superior. Por ejemplo8

G , : , U , , , H , & , c , , a
, etc.
7ado dos vectores en :
)
8
u
6 "*
+
, y
+
# y
v
6 "*
)
, y
)
# definimos8
i# 0i
+ )
) )
* *
y 6 y
u v

'

ii#

u
9
v
6 "*
+
9 *
)
, y
+
9 y
)
#
iii#
+

v
6 "
+
*
+
,
+
y
+
#
Iota8 "
)
, 9 , # $spacio :ectorial
2.2.$ Re%re&entacin geom'trica de (n )ector en e* %*ano
Jeomtricamente un vector
:
r
6 "*,y# se representa en el plano
mediante un segmento de recta dirigido o una flec%a.
11
5a direccin de la flec%a especfica la direccin del vector y el tamaKo
de la flec%a determina su magnitud. 5a cola de la flec%a se llama punto
inicial del vector, y la punta de la flec%a es el punto terminal del vector.
,ada vector
:
r
6"*,y# tiene un nmero infinito de representaciones
geomtricas en el plano, todas ellas son paralelas, de igual longitud e
igual sentido.
"4ig. )#
2.2.+ Definicin !Vector de Po&icin"
$l vector !ue tiene su punto inicial en el origen, se llama :ector de
Posicin.
+@@
F
O
E
*
y
:
( ) y , * :
y
P
.
.
.
.
.
.
3
*
"*,y#
"*,y#
"*,y#
"*,y#
:6"*,y#
:6"*,y#
O
2.2., Definicin !Vector Loca*i-ado"
Un vector localizado es una pareja de puntos P
+
y P
)
!ue se indica con
) +
P P
para los cuales P
+
es el punto inicial y P
)
es el punto final.
v
6
) +
P P
6 P
)
C P
+
6 "*
)
, y
)
# C "*
+
, y
+
# 6 "*
)
C *
+
, y
)
C y
+
#
v
6
) +
P P
6 "*
)
C *
+
, y
)
C y
+
#
O.&er)acin#
$l vector localizado

) +
P P
es e!uivalente al vector de posicin
+ )
P P :
. 5a 5ey del paralelogramo %ace evidente esta

e!uivalencia.
+@+
.
.
*
y
*
)
*
+
y
)
y
+
P
)
P
+
.
*
y
P
)
P
+
O
"* , y#
:
O
Ejemplo 1
Lallar el vector de posicin de

) +
P P
si P
+
"<, M;# y P
)
"+ , >#.
0olucin
Por definicin
:
6 P
)
C P
+
6 "+, ># C "<, M;#
:
6 "C2, <#
Ejemplo 2
Lallar el vector de posicin de
*
en la ecuacin.
"+B- C+)# 9 ) "C2, B# 9
*
6 > "+, C)#
0olucin
"+B- C+)# 9 "C+), +@# 9
*
6 ">, CD#
";, C)# 9
*
6 ">, CD#
*
6 ">, CD# C ";, C)# 6 ">, CD# 9 "C;, )#
+@)
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
N N N N N N N N N N N N N
M+
M)
M;
M+ M) M; M> MB M2 + ) ; > B 2 <
+
)
;
>
B
2
<
@
*
y
P
+
P
)
"M2, <#
:
*
6 "+, C2#
Ejemplo 3
0ean los puntos P"
B
A
)
- B# , 3"
+
A
;
-
+;
A
>
# , ("
M+2
A
B
-
<
A
)
# y 0"* , y#. 0i
PQ
uuur

y
RS
uuur
representan al mismo vector, calcular el valor de ;@* 9 D@y .
0olucin
0ean
,
_
,
_
,
_
>
<
-
2
+;
B -
)
B

>
+;
-
;
+
P 3 P3 u
( )

,
_
,
_

)
<
y ,
B
+2
*
)
<
,
B
+2
y - * ( 0 (0 :
'

+

>
<
y
)
<
y
>
<
;@
+2+
*
B
+2
*
2
+;
v u 0i
,
_
,
_
+
>
<
D@
;@
+2+
;@ D@y ;@*
6 C+2+ 9 +>@ 6 M)+
2.2./ 0agnit(d de (n )ector
+@;
Definicin#
0e llama longitud, magnitud o norma de un vector
u
r
6 "* , y#, al
nmero real8
) )
y * u +
Ejemplo 1
0i
u
6 "+;, @#, entonces
+; @ +; u
) )
+
+; u
Ejemplo 2
0ean las coordenadas8 &"M+;,++# y H"M1,92#, determinar la longitud del
vector
u
!ue va desde & %asta H.
0olucin
0i
u
6
&H
6 HC& 6 "C1, 92# C "C+;, ++# 6 "C1 9 +;, 9 2 C++# 6 ">,C
B#
)B +2 u +
>+ u
Pro%iedade& de *a norma#
I
+
8
u
r

)
,
@ u
I
)
8
@ u @ u

+@>
I
;
8

,

u
)
,
u u

I
>
8

: , u
)
-
: u : u

+ +

"desigualdad triangular#
Demo&tracin de N
$
$n efecto8
0i
u
6 "*, y#
y# *, " u
y
)
(
) ( ) (
) )
) ) ) ) ) ) ) )
* y * y u x y x y + + + +
u u

2.3 DIRECCIN DE UN VECTOR
0e define la direccin del vector
u
6 " *- y# como el 'ngulo , "'ngulo de
direccin # !ue forma el vector con el lado positivo del eje E. Por convencin,
se escoge tal !ue @ ) , donde Tg 6
y
x
, * @
7ado el vector
u
6 "*, y# podemos calcular * e y.
u
*
cos

, donde * 6
cos u
+@B
*
y
*
y

u
y
sen

, donde y 6
sen u
5uego8
u
6
u
"cos , sen #
Por tanto, un vector !ueda determinado por su magnitud y su direccin.
O.&er)acin#
5a direccin m( ) del vector
u
se otiene de la siguiente manera8
Oediante un 'ngulo de referencia
+
y %aciendo uso de una tala de
valores se %alla el valor de
+
con @
o
< m "
+
#< 1@P para el cual8
Tg
y
x
, * Q @ " 6 Tg
M+

y
x
#
0i * 6 @ , entonces m"R #6 1@
o
o m"R# 6)<@
o
respectivamente para y
S@ o y T @
0i
* S @ , y S @ m "# 6 m "
+
# " U
c
#
* T @ , y S @ m "# 6 +D@P C m "
+
# " UU
c
#
* T @ , y T @ m "# 6 +D@P 9 m "
+
# " UUU
c
#
* S @ , y T @ m "# 6 ;2@P C m "
+
# " U:
c
#
Ejemplo 1
7etermine las magnitudes y su direccin de los siguientes vectores8
+@2
i#

:
6 "), )# iv#

:
6 "M;, M;#
ii#

:
6 "), ) ; # v#

:
6 "2, 2#
iii#

:
6 "M) ; , )# vi#

:
6 "@, ;#
0olucin
i#

:
6 "), )#
) ) : ) ) > > : +

,omo * S @ , y S @
m "
# 6 m "
+
#
$ntonces8
>
# + " Tg
)
)
Tg
+ M + M

,
_
>

ii#

:
6 "), ) ; #
> +) > : +
,omo * S @ , y S @ , m "# 6 m "

+
# "U ,uadrante#
( )
M+ M+
) ;
Tg Tg ;
) ;

_

,
iii#

:
6 "M) ; , )#
> > +) : +
,omo * < @ , y S @ , m "# 6 +D@P C m "

+
# "UU ,uadrante#
+@<
*
y
>

"),)#
@
1
M
M
I I
)
*
y
;
@
M
M
I I
)
M ;
( ) ; ) , )
( )
M+ M+
+ +
; ;
Tg Tg ;@P
; ; 2 2
m

_ _

, ,
5uego
2
B

2
B +B@P ;@P +D@P

iv#
:
6 "M;, M;#
) ; 1 1 : +
,omo * < @ , y < @ , m "# 6 +D@P 9 m "

+
# "UUU ,uadrante#
M+
+
Tg +
>

5uego
>
B

>

+
+@D
F
*
2
B
@
I
M;
( ) ) , ; ) M
M
M
I I
M) M+
+
)
y
*
>
B
@
I
M;
M
M
I I
M) M+
M)
M
M+
M;
v#

:
6 "2, M2#
) 2 ;2 ;2 : +
,omo8 * S @ , y < @ m "# 6 ;2@P M m "

+
#
"U: ,uadrante#
M+
+
Tg " +# M
>

5uego8
1
)
> >

+ , entonces m"R# 6
1
>
1
>

vi#

:
6 "@, ;#
; :
,omo * 6 @ , y @ "y > @#
+@1
y
*
>
<

@
M;
M
M
I
M)
M+
M2
M
MB
M>
M
M
M
I I I I I
+ ) ; > B
2
"2, M2#
C y
*
y
)

@
M
I I
;
I
M
M
; )
)
+
+
$ntonces
)

Vector Unitario
7ado un vector no nulo
:
6 ( )
, x y llamamos :ector Unitario a un
:ector
u
tiene la misma direccin de
:
para el cual8
,
_
:
y
,
:
*

:
:
u
tamin

u
6 "cos, sen#,
es la direccin de
:
.
Ejemplo 1.
Lallar un vector unitario !ue tiene la misma direccin y sentido del
vector
( ) ; , B :
0olucin
)D ; )B : +
5uego el vector unitario8

( )
,
_
)D
;
,
)D
B

)D
; B,
u
2.$OPERACIONES AL2E3R4ICAS CON LOS VECTORES
5as operaciones de suma y producto de nmeros reales tienen sus an'logos para
los vectores.
1.+.2 Ig(a*dad de Vectore&
++@
5os dos vectores
u
6 "u
+
, u
)
# y
v
6 "v
+
, v
)
# son iguales si u
+
6 v
+
y
u
)
6 v
)
.
2.+.2 Adicin de Vectore&
5a adicin
u v

+
de los vectores
u
6 "u
+
- u
)
# y
v
6 "v
+
- v
)
# es el
vector8
u v

+
6 "u
+
9 v
+
, u
)
9v
)
#.
+++

E
y
3
0
P
(
u
v
u v


"4ig. ;#
2.+.$ 0(*ti%*icacin de (n Vector %or (n E&ca*ar
0
u
6 "u
+
,u
)
# y un nmero real, entonces el mltiplo escalar
u
es
el vector8
# u , u " u
) +

5a magnitud de
u
es
tienen adems y u u

8
5a misma direccin para
u
r
y
u
r
, si S@
7irecciones apuestas para
u
r
y
u
r
, si T@

Y

Y

u
r
,

++)
y
*
@
"u
+
,u
)
#
"u
+
,:
)
, u
)
,:
)#
":
+
,:
)
#
u

+ : u
E
S@
E
T@

u
r
,

u
r

2.+.+ La& %ro%iedade& a*ge.raica& de *a adicin 5 *a m(*ti%*icacin %or (n
e&ca*ar
0ean
)
) + )
,

w y v u
$ntonces8
+.

u
9
v
6
v u

+
).

u
9 v V u v V

_ _
+ + +

, ,
;.
+ + +
u v u v

_
+ +

,
>.
( )

+ + u u u
) + ) +
B.
( ) # u " # u " u
+ ) + + ) +

2.
+ +
u @ @ o u @ " , # @ donde o o

r r r
++;
S@
T@
5a demostracin de + al 2 le dejamos para el vector.
2.+., Prod(cto E&ca*ar
Definicin#
7adas los vectores
# , " y # a , a " a
) + ) +

el producto escalar o
interno de

y a
es8
( ) ( )
) ) + + ) + ) +
a a , a , a a +

Oservacin
0i
u, v ,
n
R

entonces
+ + ) ) + +
+
. ....
n
u u
i
u v a b a b a b a b
+ + +
r
2.+./ Pro%iedade& de* Prod(cto E&ca*ar
0ean

V , v , u
son vectores en (
)
y
( r
entonces se emplean las
siguiente propiedades8
$
+
8
.................. u v v u

.........................
,onmutatividad
++>
$
)
8
" # " # r u v r u v

............... ===== &sociatividad
escalar.
$
;
8
.... .......... .......... V v V u V # v u "
..... .......... .......... v V u V # v u " V

+ +
+ +

7istriutividad
$
>
8
@ u v u
)

$
B
8
# @ , @ " a @ a a

2.+.6 Vectore& Para*e*o&
Definicin#
7os vectores

v y u
nulas son paralelas o proporcionales si y solo si,
uno de ellos es un mltiplo escalar del otro, es decir.
AA A u v r R u r v

O.&er)acione&#
+. 0i rSo y
@ v u y r v

r
tienen la misma direccin y sentido.
0i rT@ y
@ v u y r v

r
tienen la misma direccin y sentidos
opuestos.

v
++B

v r u

v r u

@ > r @ < r
). Todo vector es paralelo a si mismo.
$n efecto8 si + (
+ a a

a AA a
)
( a
Ejemplo 1
0i
u
6 "),)mM;# y
# B , m + " v
. 7eterminar los valores de m de

modo !ue
u
sea paralelo a
v
.
0olucin
0i
u
6"),)mM;# y
# B , m + " v
,omo

v W u A ( W v AA u
5uego8 "),)mM;#6 W
# B , + " m
( )
) "+ #....... + m y
) ;
) ; B
B
m
m
+

(eemplazando en "+#
)
) ;
) " #"+ # +@ ) B ;
B
m
m m m
+
+
)
) B < @ m m
"m9+#.")mM <#6 @
+ < A ) m y m
++2
Ejemplo 2
0ean los vectores
- " - ) #, ") - # donde AA a y b a a a a b a P b a

F la ++). a b !allar b

0olucin
0i
AA " - ) # "+- )#.............+ b a b r a r a a ra

") - # " - ) # "+- )# ") - # a b a P a a ra a P

" - ) ) # ") - # a ra a ar a P
+ r a ) ra a
(eemplazando en +
"+- )# B b a b a

&dem's8
" - ) # "+- )# ") - > # ) "+- )# a b a a a a a a

+ +

B a ) a

0i
B
< )
B )
++)
a B a ) ++) a

5uego8
< )
++<
2.+.7 E8ercicio& Re&(e*to&
+. Lallar un vector
v
cuya magnitud es igual a la del vector
# ; , > " a
y cuya direccin es la misma !ue la del vector

# ; , + "
.
0O5U,UXI
0i
B a # ; , > " a

Lallamos un vector unitario de
# ; , + "
( ) ( )
+, ; +- ;
+ ;
-
) ) )
u
b
_

,
r
5uego8 $l vector
v
es8

u . a v
,
_
,
_
)
; B
,
)
B
)
;
,
)
+
B v
). 0i
v "#
uuur
, e*presar cada vector
v
en trminos de su magnitud
y de su direccin. 7onde8
# 2 , B " #, > , ; " # "
0olucin
" B, 2# " ;, >#, " ), )# v "#

uuur
) ) v # ) , ) " v

++D
" , # v v $os sen

0i
,omo
+;B +;B >B +D@ UU
c
5uego8
( )
) ) ,os+;BP, 0en +;BP v
;. 7ado el triangulo &H,, demostrar !ue

@
YYY YYY YYY
+ + $" #$ "#
7emostracin8
0i
"# # #
"# #$ $"

+ +
@ + + $ " # $ " #
@ . l!!d "# #$ $"

+ +
2.+.9 Vectore& Ortogona*e&
7os vectores

v y u
son ortogonales si y slo si
@ .

v u
Iota8
0i

v y u
son amos no nulos, entonces se dice !ue los vectores son
perpendiculares y anotaremos.
. @ u v u v

r
++1
2.,. EL VECTOR
u
0ea
( )
) +
u , u u
definimos el vector
u
de la siguiente manera.
( )
) +
, u u u
u
Iota8
@ . AA

v u v u
Ejemplo 1
0i
)
" +,+#, ") , #, AA , @ "B, B# u x v x x u v x y ru s

+ > +
r
r
,alcule r * s
0olucin
0aemos si
AA . @ u v u v

@ ) @ # , ) #." + , + "
; )
+ + + x x x x x x
+ , @ @ # + " @
) ;
t x x x x x x
,omo *S@*6+
+)@
E
F
+
u
ur
)
u
uur
+
u
ur
)
u
uur
u
uur
$ntonces
"),+#, "),+# " +, )# u v v

5uego8 r"),+#9s"M+,)#6"B,B# por igualdad de vectores
)rMs6B==.."+#
rM)s6MB==..")#
(esolviendo + y )8 r 6 ; y s 6+
r * s 6 ;*+6;
Ejemplo 2
7emostrar !ue

+ a y a
son ortogonales si y solo si

a
0olucin
) ) ) )
@ a b a b a b

@ a . a . a . a +

" # " # a b a b

+
[ ]

+ a @ # a #" a " si
$n efecto8
@ . a . a a . a @ # a #" a " + + +

a a @ a
) ) ) )
Ejemplo 3
7emostrar !ue8

+ + v u v u # "
Demo&tracin
$n efecto, sean
+ )
" - # u u u
y
+ )
" - # v v v
+)+
+ + ) )
" , # u v u v u v

+ + +
# v , v " # u u " # v u , v u " # v u "
+ ) + )
+ + ) ) + + + +

+v u
Ejemplo %
0iendo
"), ;#, " ),+# ";, )#, u v y w

%allar un vector unitario
ortogonal al vector
# V v " ; u B *

+
0olucin
[ ]
B")- ;# ; ")-+# ";- )# x
+
)> , < " * # )> , < " # ; , + " ; # +B , +@ " *

#
")>, <# x
uur
)> < )> <
, ,
)B )B
2)B 2)B
x
y
x
_
_

,
,
,
_
)B
<
,
)B
)>
y
2./ AN2ULO :OR0ADO POR DOS VECTORES
0ean
u
y
v
dos vectores no nulos y el 'ngulo entre los dos vectores, !ue
satisface 8
@
+))

v

v u

u

5os vectores

v , u
y la diferencia

v u
forman un tri'ngulo, por la ley de los
cosenos se otiene8
7esarrollando el cuadrado del
primer miemro, otenemos8
igualando

v u
v . u
cos
Ejemplo 1
7e la figura si8
, D u

> v
determinar

v . u

v
r

u
r
0olucin
0e sae !ue8 cos 6

v u
v . u
(eemplazando valores
+);
) ) )
) cos u v u v u v

+
) ) )
) . c s u v u v u v o

+
62@Z
,os 2@Z6
> * D
v . u

+
.;) . . +2
)
u v u v

Ejemplo 2.
Lallar la medida del 'ngulo entre los vectores

v y u
, si
u
va de &"),B#
%asta H">,># y
v
de ,";,M)# a 7"),+#
0olucin
">, ># "), B# "), +# "), +# u "# u

YYYY
"),+# ";, )# " +, ;# " +, ;# v $& v

+@ v , 2 u

v
+)>
"),M+#

u
5uego8 ,os 6
( )
), + " +, ;#
) ; + )
)
B. +@ B ) )

)
cos +;B
)

2./.1 Com.inacin *inea* de )ectore&
Todo vector
)
: u
, puede e*presarse mediante una y slo una cominacin

lineal de un par dado de vectores unitarios ortogonales
v y v
una sola pareja de
escalares s y t tales !ue

+ v t v s u

+ v u v v u v u # . " # . "
=. "[#
O.&er)acin#
$l vector
u
, se puede e*presar como una suma de mltiplos escalares
de vectores ortogonales no nulos !ue no sean unitarios.
$s decir8 0i

v
v
v y
v
v
u
5uego en8
. .
v v v v
u u u
v v v v

_ _

+

, ,
+)B
) )
. . u v u v
u v v
v v

_ _

+

, ,
Ejemplo 1
7ados los vectores
";- )# u
y
"+- )# v

, e*presar
u
6 como
una cominacin lineal de
v y v
0olucin
7ados
# ) , ; " u
# ) , + " v
B # + , ) "

v v
5uego8
# + , ) "
B
# + , ) #." ; , ) "
# ) , + "
B
# ) , + #." ; , ) "
u
1
]
1

+
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
B
<
,
B
+>
B
D
,
B
>
# + , ) "
B
<
# ) , + "
B
>
# ; , ) " u
O.&er)acin#
+)2
0ean

y a
vectores no paralelos diferentes de cero. 0e dice !ue

'
es
una cominacin lineal de

y a
si e*isten nmeros reales r y s tales
!ue8

+ s a r c
&dem's los vectores unitarios
# + , @ " # @ , + "

j i
tienen la
direccin y el sentido de los ejes coordenadas E y F respectivamente.
F

E
)
( u
0e puede e*presar como una cominacin lineal de los

vectores unitarios
j y i
j i
0i
# + , @ " u # @ , + " u # u , @ " # u , u " u
) + ) ) +
+

+ j u i u u
) +
2./.2 Pro5eccin ortogona*
+)<
"@,+#
"+,@#
j
o
0ean
@ v y u

se llama Proyeccin Ortogonal de
r
sore
r
, al
vector8
v
Proy

,
_
v
u
v . u
u
)
&dem's
u
v
u
v
oy Pr oy Pr u
Jeomtricamente8

F

u
r

Pr
u
v
oy

r
r

E

v
r

Pr
u
oy
r
r

Pro%iedade&#
i#

+
,
_
+ v oy Pr u oy Pr v u oy Pr
V V V
+)D
ii#

u oy Pr r u r " oy Pr
v v
Ejemplo 1
0i
# > , + " u
y
# ; , ) " v
%allar
u oy Pr
v
0olucin
# ; , ) "
+;
+>
# ; , ) "
+;
# ; , ) #." > , + "
v
u
v . u
u oy Pr
)
v

,
_

,
_
,
_
,
_
,
_
+;
>)
,
+;
)D
# ; , ) "
+;
+>
u oy Pr
v
2./.$ Com%onente e&ca*ar &l nmero

v
v . u
se denomina componente escalar de
u
en la direccin
v
no nulo, y se denota por8
v
v . u
u ,omP
v
O.&er)acin#
,
_

v
v
u ,omP u oy Pr
v v
Pro%iedade&
i"

+
,
_
+ v ,omP v ,omP v u ,omP

V V V
ii"

u ,omP r # u r " ,omP
v v
Ejemplo 1
0i
# + , D " u
y
# ; , > " v
determine
+)1
a#
u
v
oy Pr
#
v
$omP u
r
0olucin
#

v
v . u
u ,omP
v 6
 #." + , D "
a#

,
_

v
v
u ,omP u oy Pr
v v 6"<#
1
]
1
B
# ; , > "
,
_
B
)+
,
B
)D
u oy Pr
v
Ejemplo 2
0ean

v y u
dos vectores tales !ue
# ) , B " u

BD u ,omP
v

y
)1 v
. Lallar
u ,omP
v
0olucin

v . u u . v )1 . BD
v
v . u
u ,omP
v
)1 BD v . u

5uego8

v
v . u
u ,omP
v

6
)1 )
)1
)1 BD

2.6 4REA DE UN PARALELO2RA0O ; DE UN TRI4N2ULO
&

v u .
+;@

E
0
3
E
D
E
<
(
at
io
n.
$
u
%

v
v u " .
)
+
$jemplo 1
,alcular el 'rea de un triangulo cuyos vrtices son8
a# &"MB,@#, H"+,;#, ,"M;,M)#
# &"M+,)#, H";,B#- ,"B,+#
0olucin
"+, ;# " B, @# "2, ;# u "#

" ;, )# " B, @# "), )# v "$

"), )# v
5uego8
( ) ( )
)
u 1
)
+D
) , ) . ; , 2
)
+
&
)
u 1 &

Ejemplo 2
,alcular el 'rea de un triangulo cuyos vectores son8
a#
# + , 2 " v #, ; , ) " u

#
# ) , B " #, +@ , ) "

v u
0olucin
+;+

E
0
3
E
D
E
<
(
at
io
n.
$
"+,;#
H
,"M;,M)#
"MB,@#
&
@
$OH$7 $!uation.;
a
&
H ,
u
7
$n el

a v 8 &H7

+ v a
=.."+#
$n el

+ a u 8 &7,
==... ")#
7e + y )

+ + v u

,
_

v u
)
+
y
,
_
+

v u
)
+
a
5uego8 [ ] # + , ) " # ) , > "
)
+
# + , 2 " # ; , ) "
)
+
a +
# + , ) " a
y
" >, )#, " ), ># b b

5uego8 & 6
)
u D > > # > , ) #." + , ) "
& 6
)
u D
1.7 ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA EN R
2
0i P esta sore la recta 5

+ )
p p
es paralelo
&l vector

+
p p a
, entonces
Podemos escriir
+;)
+ ) ; > B 2
MB M> M; M) M+ @
>
;
)
+
M+
M)
M;
M>
*
y
"2,M+#
"M),;#
u
y
*
@
P
r
)
P
r )
P
a
r
P
R t p p t p p )
R t p p t p p
+

#, " 8
#, "
+ ) +
+ ) +
t 8 Par'metro
$cuacin paramtrica vectorial ordinaria de la recta.
$l conjunto de puntos !ue est'n sore 5, se puede especificar mediante8
58
{ }
)
+
A , p R p p t a t R

+
1.7.1 Segmento de recta
$l segmento de recta !ueda definida de la siguiente manera8
'
+

+ @ #, " A
+ )
)
YYYYY
) +
t P P t p p R p p p
Significado#
& medida !ue t recorre el intervalo + t @ , el punto # y , * " P recorre el
segmento de recta desde
# y , * " p
+ + +
%asta
# y , * " p
) + )
2.7.2 Di)i&in de (n &egmento en (na ra-n dada

+;;
5
P
+
p
+
P
)
P
)
p
+ t >
+ t
+ t @ < <
@ t
@ t <
5
@
7ivisin de un segmento sore la recta 5, !ue pasa por
) +
P y P y !ue
divide al segmento
)
YYYYY
+
P P
en la razn
n
m
es8
n
m
PP
P P
YYYYYY
)
+
$ntonces, la ecuacin vectorial !ue define al punto P es8

n m , p
n m
m
p
n m
n
P
) +
YYY

+
+
+

O.&er)acin#
+. 0i m y n tienen el mismo signo, es decir, , @
n
m
> entonces P es
interior de
)
YYYYY
+
P P
.
). 0i m y n tienen signos diferentes, esto es 8 , @
n
m
< entonces el
punto P es e*terior al segmento
)
YYYYY
+
P P
, y ocurre !ue8
a# 0i +
n
m
< , entonces P estar' m's cerca de P
+
# 0i +
n
m
> , entonces P estar' m's cerca de P
)
+;>

P
+
m
n
P
)
5
P
Ejemplo 1
Lallara la ecuacin de la recta "paramtrica# !ue contiene los puntos
P
+
")a,#, P
)
";a,)#.
{ }
# , a " t # , a ) " P 8 5
# , a ) " # 5 , a ; " t # , a ) "
# p p " t P p 8 5
+ ) +
+
+
+

Ejemplo 2.
Lallar los puntos de triseccin del segmento cuyos e*tremos son los
puntos8
) +
P y P .
a# # ) , 1 " P #, > , ; " P
) +

0olucin
# 2 , +) " P P
# > , ; " #, ) , 1 " P P
# ) , 1 " P #, > , ; " P
) +
) +
) +

0ean 0 y T los puntos de triseccin del
YYYYY
) +
P P
7eterminar al segmento
de recta.
[ ] + , @ r #, ) , +) " r # > , ; " p
+
+
Para el punto 08
;
+
r
# ) , > " # > , ; " # 2 , +) "
;
+
# > , ; " # 2 , +) " r # > , ; " 0 + + +
+;B

P
+
0
T
P
)
)
p
# , a ) " P
+
# ) , a ; " P
)
+
p
P
# ) , + " 0
Para el punto T8
;
)
r
# @ , B " T
# @ , B " # > , D " # > , ; " # 2 , +) "
;
)
# > , ; " T

+ +
Ejemplo 3.
Lallar la ecuacin vectorial del segmento !ue une el punto medio del
segmento cuyos e*tremos son &"MB,)# y H"+,2# con el punto !ue esta
a+A; de la distancia !ue separa ("M),2# y T"+,1#.
0olucin
# > , ) "
)
) 2
,
)
+ B
O
,
_
+ +
$l segmento !ue une (T es8

[ ]
" )- 2# ";- ;#, @-+
"+-1# " )- 2#
";-;#
p t t
* R
Para el punto 08
;
+
r
+
" )- 2# ";-;# " )- 2# "+-+# " +- <#
;
S + +
5uego el segmento !ue une
YYYYY
O0
[ ] [ ]
[ ]
" )- ># , @-+
" )- ># " +- <# " )- >#
p t S + t
t
+
+
+;2

( 0 T
[ ]
" )- ># "+- ;#, @-+ p t t
+
Ejemplo %
$l segmento de e*tremos &"M),M># y H"+,@# es dividido por P y 3 en las
razones
"M;#8 ) y "M)#8; respectivamente. Lallar la norma de
QP
uuur
0olucin
Para8
)
;
n
m
, el punto P esta e*terior al segmento
YYYYY
"#
&dem's +
)
;
>
P estar' m's cerca de H.

5uego8
n m , p
n m
)
p
n m
)
p
) +

+
+
+

# @ , ; " # D , > " # @ , + "
) ;
;
# > , ) "
) ;
)
p +
+
+
+
# D , < " p
Para8
5a razn
)
)
n
m
, el punto 3 es e*terior al
YYYYY
"#
adem's
+
)
;
<

3 estar' m's cerca de &.
+;<

3
P
&"M),M># H"+,@#
5uego8
# @ , ) " # +) , 2 " # @ , + "
; )
)
# > > , ) "
; )
;
3 +
+
+
+
+
# +) , D " 3
"<,D# " D, +)# "+B, )@# QP

O.&er)acin#
M 5a ecuacin de otra recta 5, se determina conociendo dos puntos
de 5
# ( t #, p p " t p P
+ ) +
+

M $sta ecuacin, tamin se puede determinar, si se conocen un
punto de L y un vector de direccin de 5.
$s decir8
8 ) p p ta +
ur ur r
................. "[#
$cuacin paramtrica vectorial ordinaria de la recta !ue pasa por P
+
y es
paralela al vector # W , % " a
r
5a ecuacin "[# se puede e*presar de la forma siguiente8
( t #, W , % " t # y , * " # y , * " 8 5
+ +
+
+;D
P
P
+
p
+
P
r
a
5
$l sistema de $cuaciones Paramtricas cartesianas correspondientes de
5 es8
( t ,
tW y y
t% * *
8 5
+
+
'
+
+
Definicin#
0i
a
es un vector de direccin de la recta 5, !ue contiene al punto P
+
,
entonces un punto P esta sore 5 si y slo si8
@ #. "
+

a p p
0i
n a
5a ecuacin vectorial de la recta 5, se puede escriir como
@ # p p " n 8 5
+

$ ecuacin Iormal de la recta 5.
Ejemplo 1
Lallar la ecuacin normal de la recta8
+;1
P
+
P

a
a
5
( t ,
t B + y
t ; *
8 5
'
5a ecuacin vectorial de la recta dada es8

( t #, B , ; " t # + , @ " P 8 5 +
0i
# ; , B " AA # B , ; "

n a ) a
, es el vector normal de 5
5uego8
[ ]
@ ; y ; * B 8 5
@ ; y ; * B @ # + , y , * " # ; , B " 8 5
@ # + , @ " # y , * " # ; , B " 8
@ # p p " n 8 5
+
+

Ejemplo 2
Una recta 5 pasa por punto &")\,M+,;# y es ortogonal al vector
# ) W , ) " v +
- determine los valore de W tales !ue H"<W,WM)# est sore

5.
0olucin
0ea

v n
el vector normal a 5
0egn definicin H5
@ n & H
,
_

+ W , D W # + W #" D W "
@ D W < W
@ +@ W ; W ) W +@
@ # ) W , ) " # B W , + W B "
)
)
+
+
+ +
+ +
2.7.$ Pendiente de (na recta
+>@
Definicin#
0i 5 es una recta tal !ue uno de sus vectores de direccin es "%,W# con
%@, entonces la pendiente m de la recta 5 est' dada por8
%
W
m
0i m es la pendiente de la recta 5 si y solo s "+,m#, o ien
,
_
n
W
, + es
un vector de direccin de 5, luego la ecuacin de la recta es8
( t #, m , + " t P p 8 5
+
+
Ejemplo 1
,alcular la pendiente de la recta 5 !ue pasa por lo puntos # D , 2 " P
+
y
# > , ) " P
)
, y otener la ecuacin paramtrica vectorial de la recta.
0olucin
# +) , > " # D , 2 " # > , ) " p p a

vector direccin de la
recta uscada es8
+>+
@
%
P
)
P
+
W
# W , % " a
y
*
;
>
+)
%
W
m
,
_

como , 5 # D , 2 " P
+
entonces

( t #, ; , + " t # D , 2 " P 8 5 +
1.7.+ Recta& Para*e*a&
Definicin#
7os rectas en el plano,

+ a t P P 8 5
+ +

( r , t r 3 P 8 5
+
+

, son paralelas si y solo si sus vectores de
direccin son paralelos. $s decir8

AA a 5 AA 5
) +
entonces se cumple !ue
) +
m m AA a

1.7., Recta& Ortogona*e&
Definicin#
7os rectas en el plano

+ + r 3 3 8 5 - a t P P 8 5
+ ) + +
donde
r, t (, son ortogonales si y solo si, sus vectores de direccin son
ortogonales. $s decir8

a 5 5
) +
0i m
+
es pendiente de
+
5
m
)
es pendiente de
)
5
como
+ m . m @ # m , + #." m , + " a
) + ) +

+>)
Ejemplo 1
Lallar la ecuacin vectorial de la mediatriz del segmento8
[ ] { } + , @ t #, > , 2 " t # ; , ) " &H
YYYYY
+
So*(cin
[ ] { } # + , @ t #- > , 2 " t # ; , ) " &H
YYYY
+
0i # ; , ) " & @ t
0i # + , > " H @ t
,omo
+
P iseca al segmento
YYYYY
&H
, entonces8
# + , + " P # + , + " # H & "
)
+
P
+ +
+
$l vector de direccin de
"#
es8
"2, ># b
r
,omo
">, 2# ) "# a b

5uego8
8 "+,+# ">, 2# ) p t t
+
.$cuacin vectorial.
Ejemplo 3
5os e*tremos de una de las diagonales de un romo son 0"),M+# y
T"+>,;#. Lallar la $cuacin :ectorial !ue contiene a la otra diagonal.
0olucin
+>;
"+>, ;# "), +# "+>, ;# " ),+# "+), ># >";,+# S* +
uuur
# + , ; " > # > , +) "
0
" +, ;# ) S* a b

,omo
P
iseca al segmento
YYYY
0T
, entonces8
[ ] # + , D " # ) , +2 "
)
+
# ; , +> " # + , ) "
)
+
# "
)
+
+
+ + t s P
( ) + , D
+
P
5uego8
( t #, ; , + " t # + , D " P 8 5 +
Ejemplo %
7eterminar m 9 n para !ue las rectas8
( t #, ) , m " t # ) , + " P 8 5
+
+ y
{ } ( r #- n , ; " r # @ , n A + " 8 5
)
+ sean coincidentes.
0olucin
0i
) +
+ ) )
AA

a a y ) P ) )
0i
[ ] @ # , ) ." # ) , + " # @ , A + " @ #. "
+ ) + )
m n a P P ) P
+ +
+- ) ." )- # @ + m m
n n
_
+ +

,
+ n mn + ...................."+#
0i
+ )
+ )
AA . @ " , )#." , ;# @ a a a a m n

r r
+>>
"o,#
@
a

2 mn ...........................")#
(eemplazando ")# en "+#
B A 2 m B n + n 2 +
5uego
2
B +1A B +1A B
B
m n m n + + +
1.9 ECUACIONES CARTESIANAS EN LA RECTA
1.9.1 :orma 2enera* de *a Ec(acin de (na recta
5a forma general de la ecuacin de una recta es8
,
@ , # "
@ H ,
H
&
m , si
" , # n " #
r
1.9.2 :orma %(nto = %endiente
5a ecuacin de la recta punto pendiente8
7onde
+
+
* *
y y
m
1.9.$ :orma %endiente 5 ordenada a* origen

5a ecuacin de la recta es8
+>B
@ , Hy &* 8 5 + +
# * * " m y y
+ +

m* y +
1.9.+ :orma &im'trica
0i # , "
+ + +
y x P es un punto de 5 , entonces una ecuacin paramtrica
vectorial de la recta es8
, ( t #, W , % " t # y , * " # y , * "
+ +
+
# W , % " a
de donde se otienen las ecuaciones paramtricas cartesianas.

, t% * *
+
+ tW y y
+
+
7onde8
W
y y
%
* *
+ +

, @ % , @ W
(ecie el nomre forma &im'trica de la ecuacin de una recta.
Ejemplo 1
Lallar la ecuacin general de la recta !ue contiene al punto ("M2,;# y
!ue tiene a
# ; , + " a
como vector de direccin.

0olucin
7ado
# ; , + " a
";,+#. ;, + n a " #

5uego8
@ ; 8 + + $ y x )
,omo +B , @ , ; # 2 " ; 5 # ; , 2 " ( + +
@ +B y * ; 8 5 + +
Ejemplo 2
+>2
Lallar la ecuacin general de la recta !ue pasa por los puntos P"M;,2#
y ("MB,)#
0olucin
# y , * " P # 2 , ; " P
+ +

# * * "
* , *
y y
y y
+
+ )
+ )
+

# y , * " ( # ) , B " (
) )

5uego8
( ) # ; " *
# ; " B
2 )
2 y

# ; * " ) 2 y # ; * "
)
>
2 y + +

2 2 * ) y + +
@ +) y * ) 8 5 +
1.9., Di&tancia de (n %(nto a (na recta dada
+. 0i dado @ # p s " n 8 5
+
y
)
+ +
( # y , * " s , luego8
,
_

+
n
+
n
p s ,omp # p s " oy Pr # 5 , 0 " d

n
n # p s "
# 5 , 0 " d
+
). 7ado @ , Hy &* 8 5 + + y
)
+ +
( # y , * " 0 , la distancia
de 0 a 5 es8
+><
P
+
a t
5
)
5
+
P
3
+

+ +
) )
" , #
"x #y $
d S )
" #
+ +
+
;. 7ado m* y 8 5 + y
)
+ +
( # y , * " 0 , luego8
+ m
y m*
# 5 , 0 " d
)
+ +
+
+
1.9./ Inter&eccin de recta&

,onocemos !ue si 5
+
y 5
)
son rectas no paralelas en (
)
, entonces se
interceptan en uno y solamente un punto.
0ean las rectas no
paralelas8
0ea
+>D
y
0
*
d"0,5
#
5
@
P
n
r
a
r

+ +
+
b r Q a t P
a t b r Q P
+ +
+ +
5uego8
+ +
P P t a Q r b

+ +
Ejemplo 1.
0i 5
+

+
8 ) M B < @ ) x +
)
8 "+, ;# "+, M># ) P t + t ,
{ } @ # + , ; #." + y * A" P 5
;
+ y si # 5 , @ " d d
+ +
,
# 5 , @ " d d
) )
y # 5 , @ " d d
; ;
%allar el valor de
)
;
)
)
)
+
d d d

+ +
0olucin
)1
<
)1
# B , ) #" + , + "
# 5 , @ " d
+

+ +
+<
<
+<
# + , > #." ; , + "
# 5 , @ " d
)

+
# B , ) " n
[ ] @ # B , ) " # + , + " # y , * "
@ # B , ) #" + y , + * " + + @ B y B ) * ) + + + # + , + " P
( )
( ) ( )
+@
<
+@
+ , ; , + , )
l , @ d
;

1
]
1
( ) ( ) [ ]( ) @ + , ; + , ) y , *
5uego8
)
B
)
)
)
+
d d d

+ +
+>1
<
D
>1
B2
>1
+@
>1
+<
>1
)1
<
+@
<
+<
<
)1
) ) )
+ +
,
_
,
_
,
_
Ejemplo 2
0ea 5
+
y 5
)
dos rectas ortogonales tales !ue 5
+
pasa por ";,)# y "),B#,
5
)
pasa por "),+#. Lallar la interseccin de amas rectas.
0olucin
0i
+ ) )
+ ) +
) ) a a a a

Pero
( ) ( ) . ( t - ; , + ) , ; p 8 l
+
+
,omo
( )
+ ) ) +
;, + a a a a

( ) + , ; a
)

( ) ( )
)
8 ),+ ;, + - ) Q r r +
7eterminaremos el punto de interseccin.
( ) ( ) ( ) ( ) + , ; r + , ) ; , + t ) , ; 3 P + +
( ) ( ) ( ) + , + r , r ; t ; , t +
'
+ t ; r
+ t r ;

'
+ t ; r
; t ; r 1

)
B
+@ > r r
5uego
+B@
( ) ( ) ( ) ( )
B
)
,
B
2
+ , ) + , ;
B
)
+ , ) 3 +
( )
B
<
,
B
+2
3
Ejemplo 3
Una recta pasa por la interseccin de las rectas 5
+
y 5
)
.
( ) ( ) ( ) ( )
+ )
8 ), + ), ; , 8 ++, ; 1, ) ) t ) Q s + +
Lallar su ecuacin vectorial saiendo !ue es paralela la recta
@ ++ y ) * 2 8 5
;
+
0olucin
0ea
+ a r P P 8 5
@
la ecuacin vectorial de la recta uscada.
Lallar
a y P
@
:eamos8
"+# 5 pasa por 5
+
n l
)
% ]P
o
^
) +
) )

para %allar 5
+
n 5
)
, deemos P 6 3
( ) ( ) ( ) ( )
), + ), ; ++, ; 1, ) t s + +
) ) ++ 1
+ ; ; )
t s
t s
+ +
'
+
( ) ( ) ( ) ( )
), ; 1, ) ++, ; ), + t s
( ) ( ) ( )
), ; 1, ) 1, ) t s
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
), ; . ;, ) 1, ) .. ;, ) 1, ) . ;, ) t s
( ) ( )
;+ )< > s
+B+
+ s
5uego8
( ) ( ) ( ) ( ) + , ) P + , ) ) , 1 ; , ++ 3 P
@ @
+
,omo.
;
AA ) )
,
$ntonces tienen la misma pendiente8
5a pendiente de 5
;
es8 ;
)
2
m

5uego
( ) ( ) ; , + m , + a
( ) ( ) ( r ; , + r + , ) P 8 5 +
1.9.6 A%*icacione& de *o& )ectore& a *a f>&ica en e* %*ano
$l empleo de vectores en la fsica es frecuente, la fuerza, la aceleracin
y la velocidad se representan mediante vectores en los !ue la direccin
del vector est' dada por la direccin de la cantidad fsica en tanto !ue la
magnitud del vector es igual a la magnitud fsica, en las unidades
apropiadas.
,uando se traaja con velocidad deemos tener en cuenta !ue, un
movimiento es la composicin de varios movimientos, el vector de
velocidad de cada movimiento.
Otra aplicacin se refiere a las fuerzas !ue actan sore una partcula
en el espacio- en este caso, a las diversas fuerzas !ue actan sore una
partcula se refiere mediante vectores 8
, I . ,......... ) , +
4 4 4
entonces
la segunda ley de neVton, estalece !ue el movimiento de una partcula
est' descrita por la ecuacin vectorial.
+B)

+ + +
n
; ) + 4 ........, 4 4 4 a m
7onde .m/ es la masa de la partcula y
a
la aceleracin. $n este
ecuacin la masa .m/ es un escalar, en tanto !ue la aceleracin
a
es
un vector.
0i en el caso de !ue la partcula este en reposo la suma de los vectores
de las fuerzas es cero, esto es8
@ 4 .......... 4 4 4 I ; ) + + + + +

+
5os ejemplos !ue siguen a continuacin pondr' en evidencia relaciones

importantes en el estudio de ciertos fenmenos fsicos.
Ejemplo 1
Un avin recorre )@@ Wm %acia el oeste y luego +B@ Wm oeste 2@Z
norte. Lallar el desplazamiento resultante, grafica y analticamente.
0olucin
a &P
representa el desplazamiento de )@@Wm %acia el oeste.
P3
representa el desplazamiento de +B@ Wm oeste 2@Z
c &3
representa el desplazamiento resultado, o sea

+ a c
+B;
5os componentes de cada vector son8
( ) ( ) ( ) @ , )@@ @ , + )@@ +D@ sen - +D@ ,os )@@ a
( ) ( ) ; .+ ' ,m
+
para %allar la direccin aplicamos.
<B ;

<B
*-

de donde8 _ +< P )B . 5uego, la direccin y sentido del vector
c

!ueda definido por8 oeste )BZ+<` Iorte.
Ejemplo 2
Un peso de +@@Wg est' suspendido de una cuerda fle*ile de Bm !ue
une a dos soportes separados entre si ) m.
+B>
I
+
$
0
3
P &
3
2@Z
I
O
0
+

c
7eterminar las fuerzas resultantes en cada soporte si el sistema
coordenado se escoge como se muestra en la figura.
0olucin
( )
,
_

B
)+
,
B
)
4 4
sen - cos 4 4
4 4 4
+
+
) +
,
_

B
)+
,
B
)
4 4
cos 4 4
)
pero en la figura8

+ V 4 4
) +
+BB
+@@
F
E
Wg
)
@
)
4

+
4
V
+ +
V
)
>
),B
#
( )
) )+ + + ) )+ + +
, , +@@ @,+
B ) B )
)+ )+
. .

_ _
_ _
+

, ,
, ,
( ) ( )
) )+
@,+ +@@ @,+
B
.
_
1

]

,

) )+
+@@
B
.

)+
)B@
4

,
_
B
)+
,
B
)
)<
)B@
4+

,
_
+ ,
)+
)
B@ 4
+

,
_
B
)+
,
B
)
)+
)B@
4
)
,
_

+ ,
)+
)
B@ 4
)
Ejemplo 3
7ado el siguiente sistema de 4uerzas8
+
4
de <@Wg !ue acta de
( ) ( ) + , B H a ; , ) & y
Wg ;B< de 4
)
!ue acta de ,";,M1# a 7"M

B,2#. Lallar la resultante

(
del sistema y el traajo realizado por
(
al
desplazarse de P "B,+# a "1,+#.
0olucin
( ) ( ) ( )
B, + ), ; ;, > B "# "#
uuur uuur
( ) ( ) ( )
B, 2 ;, 1 D,+B Y +< $& $&
uuur uuur
5uego, si8
+B2
( ) + <@ B +>
+
. r "# . r "# r r

uuur
( )
) )
;B< +< )+ . t $& . t $& t t

$ntonces8
( ) > , ; +> 4
+

y
( ) +B , D )< 4
)

Por tanto8
( ) ( ) ;< , +D < )B1 , +)2 4 4 (
) +
+

$l traajo realizado por una fuerza
4
al recorrer un espacio
s
esta
definido por la ecuacin8

s . 4 G
"escalar#.
5uego, si8
( ) ( ) ( )
1,+ B, + >, ) s PQ

uuur
( ) ( ) +> ) , > . ;< , +D < G unidades de traajo.
E8em%*o +
Un cuerpo de B>@Wg de peso esta suspendido como se indica en la
figura. 7eterminar la tensin en las cuerdas
,&
y
,H
, si
;@
+B<
&
P
,
H
H
T
&
T
,
;@P
V
2@P
0olucin
sea

&
T , V
y
H
T
las figuras !ue actan en el punto ,.
( ) ( ) + , @ B>@ )<@ sen , )<@ cos B>@ V
( )

,
_
)
;
,
)
+
T +)@ sen , +)@ cos T T
& & &
( ) ( ) @ , + T @ sen , @ cos T T
H H H
$stando las fuerzas en e!uilirios, la segunda ley de IeVton estalece

!ue8
@ T T V
H &

( ) ( ) @ @ , + T
)
;
, T + , @ B>@
H ) &

,
_
+
@ T T
)
+
H &

( ) ( ) + , @ B>@ @ , + T
)
;
,
)
+
T
H &

,
_

;
B>@
)
"
*
uur
7e donde8
; ;2@ T
+

\g.
; +D@
)

*
\g.
Ejemplo /
+BD
Un slido de +@@ \g de peso esta suspendido por el centro mediante
una cuerda, tal como se indica en la figura. Lallar la tensin
T
en la
cuerda.
Lallar la tensin
T
en la cuerda.
0olucin
T T T
) +
( )
;@ sen , ;@ cos T T
+ +

( )
)
+
, ) ; T T
) )

( ) ( ) + , @ +@@ )<@ sen , )<@ cos +@@ V
Pero, en la figura 8
+B1
+@@Wg
T T
2@P
2@P
V
;@P
+
T
)
T
V T T
) +

( ) ( ) ( ) + , @ +@@
)
+
, ) ; T ) + , ) ; T
( ) ( ) +@@ T + , @ +@@ + , @ T
\g.
1.1? E@ERCICIOS PROPUESTOS
A" Re&o*)er *o& &ig(iente& %ro.*ema&#
+. 7ados los vectores
( ) ( ) > , ; , ) , B a

y
( ) > , <
'
, resolver la
ecuacin

+ c > ; a B * )
(pta.
( ) 1 , ; *
). 0ea
*
un vector un (
)
tal!ue
( ) ( ) D , + * ) ) , B +

.
0i
( ) ( ) + , ) r * t ; , B +

%allar el valor de . r t ) +
(pta. M)
;. 7ados los puntos ( ) + , B & , ( ) ; , ) H , ( ) ) , ; , F ( ) > , + 7 -
determinar el punto ( ) y , * * de modo !ue8
H, ,7
)
+
&E ; E7 &H ; + (pta8
( ) ) +< , ) E
>. 0e tiene
( ) ( ) ( ) a , + ; , + ; c + , B )
1
]
1
+

. 0i
( ) ( ) ( ) a , + ; , + ; c + , B )
1
]
1
+

. 0i ( ) ; , ) & , ( ) + , ; H y el
+2@
punto final del vector
c
, en posicin ordinaria, esta sore el
conjunto ( ) { } + * y A y , * P
)
%allar la coordenadas de un punto p
tal !ue . &H P, ) &P +
(pta. P"M1,1#
B. $n el %e*agonal regular & H , 7 $ 4, de lado a, %allar la norma de
s
,
saiendo !ue8
$H
)
+
7$
)
+
&7
;
)
0 +
,
_
(pta. a
;
<
2. 7emostrar !ue

AA a c y c AA , c AA a
.
<. 7emostrar !ue si a
r
y
r
tienen la misma direccin entonces.

+ + a a
D. 0i ( ) ; m ) , ) a
r
y ( ) B , m +
r
, determinar los valores de m. 7e
modo !ue a
r
sea paralelo

AA a
.

(pta. O 6 M+ o m 6
) <
1. 0i
( ) ( ) ; , ; B , m a +
,
( ) ( ) ) , + ) ; , m >
y

AA a
-
determinar el valor de m.
(pta. m 6 )
+2+
4 &
$ H
7 ,
+@. 7ado los vectores
( ) m ; , a a
y
( ) , m )
.%allar a 9 de
modo !ue
( ) > , D a +

y sea

AA a
.
(pta. ;
++. sean los vectores
a
y
-
( ) ( )

a AA , p , a ) a , a ) , a a
y
la norma de
++) a

. Lallar
(pta. < )
+). %allar la norma de la suma de los vectores unitarios
u
y
v
si

a AA u
y

AA v
saiendo !ue
( ) ; , > a
y
( ) @ , B
(pta. B +@
3" Re&o*)er *o& &ig(iente& %ro.*ema&#
+. 0ean
a
y
vectores en (
)
. utilizando las propiedades del producto
escalar demostrar8
a#

+ a > a a
) )
#

,
_
+ +

) ) ) )
a ) a a
). 7emostrar !ue los vectores
a
y
en (
)
son ortogonales, si y solo si
) ) )
a a

+ +
+2)
;. 0iendo
( ) ; , ) a
-
( ) + , )
y
( ) ) , ; c
, %allar un vector
unitario ortogonal al vector
,
_
+

c ; a B v
(pta.
,
_
)B
<
,
)B
)>
u
>. 0i
( ) ; m , m > a
y
( ) ; m , ) +
, determinar los valores de m

tales !ue
a
sea perpendicular a
.
(pta. m 6 + m 61
B. $*presar en la forma

+ j y i * v
el vector cuya longitud es B ; y
ortogonal al vector
, c B ; a ) V

+
siendo
( ) ) , + a
,
( ), B , ;

( ) > , ; c
(pta.

+ j i v 0 j i v 2 ; 2 ;
2. 0ean los vectores
( ) + m , ; m a
)

,
( ) m A > , ) m A >
, donde m
o es un numero real positivo. 0i
a
y
son ortogonales. Lallar el

vector

a > 1 v
(pta.
( ) )) , +1 v
<. 0i
@ c a +

y
D c , ; > , ) a

- calcular

c . a
(pta.+@
+2;
D. 0ea el rect'ngulo &H,7 de 'rea >Du
)
y cuyo dos vrtices consecutivos
son ( ) B , ) & y ( ) + , ) H si la diagonal &, tiene el mismo
sentido del vector
( ) + , B v
, %allar los vrtices , y 7

(pta. ( ) < , D , , ( ) ++ , > 7
1. 0i ( a y
( ) a ; B , ) a u
es un vector unitario, %allar el valor

de

,
_
+
+ +
u ) u ) u a
+@. 0ean los vectores

c y , a
tales !ue8
)2 a
,
) ;
y
+) c .

si

c a
, %allar
c
.
(pta.>
)
C" Re&o*)er *o& &ig(iente& %ro.*ema&#
+. Lallar la medida del 'ngulo entre los vectores
a
y
, si
a
va de
&"),B# a H">.># y
va de ( ) ) , ; c a ( ). + , ) 7
(pta. 6+;BZ
). 0i &H, es un triangulo y
&,
6 ">,+#,
&H
6 "M>,M;#, %allar el
coseno del 'ngulo !ue forma el vector
H,
con el vector unitario
( ) + , @ j
.
(pta. cos 6 B B
+2>
;. $n un triangulo &H, se tiene 8 ( ) ) ) , 2 ) &H y
( ) ) , 2 &, determinar la medida del 'ngulo formando por
H,
y el semieje positivo de las ascisas.
(pta. 6 +)@P
>. ,alcular

+ a
saiendo !ue
a
y
forman un 'ngulo de +B@ y

!ue8
2 y >D a

.
(pta. ; )
B. 5os vectores
a
y
forman un 'ngulo de 2@Z, saiendo !ue

B a
,
D
, determinar8

+ a
y

a
(pta.
+)1
y <
2. 0ean

y a
dos vectores no nulos tales !ue
m a

. 0i el
'ngulo entre

y a
es
;
radianes y la norma de sus diferencia es

)Mm , %allar m. (pta. m 6+
<. 5os vectores

y a
forman entre si un 'ngulo de 2@Z y el modulo
de

a
es 2. Lallar el mdulo de
para !ue

M a
forma con
a
un 'ngulo de ;@Z. (pta. ;
D. $n el paralelogramo &H,7 se tiene
; &H
,
2 &7
y
<
/
2@ m , P y 3 son puntos de triseccin de los lados
&H
y
+2B
H,
respectivamente. Lallar cos saiendo !ue
< > a
y
+1 ;
.
D" Re&o*)er *o& &ig(iente& %ro.*ema&#
+. 7emostrar !ue8
a#

,
_
c oy Pr oy Pr c oy Pr
a a a
#

,
_
oy Pr r r oy Pr
a a
). 0ean los vectores

y a
cuyos lados de un paralelogramo si
2 a
,

) a
y ; +@ a ,omp
, %allar la longitud de
la diagonal

M a
. (pta.B
+22
a
P
H
,
7
3
&

;. 7ados los vectores
( ) + , ; a
y
( ) ; , ;
, %allar
,
_
+

oy Pr a oy Pr )
a
.
(pta.
( ) ; + , ; ; +
>. 0ea
a
y
dos vectores tales !ue8

( ) ) , B a
, BD ,omp
a

y
)1
. Lallar
a ,omp
(pta.
)1 )
B. 0i
a
es un vector del mismo sentido !ue
( ) ) , + v
, tal!ue8
B@ a
y
)1
%allar
a ,omp
(pta.M>@
2. 5os lados de un triangulo son los vectores

a y , a
si
2 a
-
)
y
B a

- %allar
a ,omp
,omp
a
.
(pta.BA).
<. 0i
> a

,
;
y
;
))
a ,omp
,
_

, %allar la
norma de
a
.
(pta.
21
+2<
D. Lallar el 'ngulo formando por los vectores
a
y
a oy Pr
+
, si
( ) ) , + a
y
( ) ; , +
(pta.>BZ
E" Re&o*)er Lo& Sig(iente& Pro.*ema&#
+. Lallar el 'rea del triangulo cuyos vrtices son los puntos dados8
& "),M;# H ">,)# , "MB,M)#
(pta. 0 6+@.B
)
u
). Lallar el 'rea del triangulo cuyos vrtices son los puntos dados8
& "M;,># H "2,)# , ">,M;#
(pta. 0 6)>,B
)
u
;. 0e dan tres vrtices consecutivos de un paralelogramo, %allar las
coordenadas del cuarto vrtice y el 'rea del paralelogramo.
& ">,MB# H "M),;# , "M;,+# (pta. 7
";,MB#, 0 6 )@
)
u
>. 0e dan tres vrtices consecutivos de un paralelogramo, %allar las
coordenadas del cuarto vrtice y del 'rea del paralelogramo.
& "M+,MB# H "),+# , "+,B# (pta. 7"M
),M+#, 0 6+@
)
u
B. Lallar el 'rea del paralelogramo cuyas diagonales son los vectores
dados8
( ) ; , ) (

+ , 2 " 0
#
(pta. 0 6 D
)
u
+2D
2. Lallar el 'rea del paralelogramo cuyos diagonales son los vectores
dados8
# + , ++ " (
,
# > , ) " 0
(pta. 0 6 )+
)
u
<. $n la figura mostrada8
O & H , es un paralelogramo. 0i # 2 , + " o y # ) , 1 " &c
(pta. 0 6+>
)
u
D. $n la figura mostrada8
)
u +) # &H @ " a ,
) )
. 0i
# y , * " a proy
,
%allar el valor de8 E. F
(pta. M;2
+21
E
H
F
&
,
@
:" E8ercicio& &o.re *a ec(acin de *a recta#
+. Lallar la ecuacin paramtrica vectorial y del sistema de ecuaciones
paramtricas cartesianas de la recta !ue contiene a los puntos dados
P
+
y P
)
.
a# # ) , < " p
+
# + , ; " p
)
(pta.
# ; , > " t # ) , < " p 8 5 +
). Lallar las coordenadas de los puntos de triseccin del segmento cuyos
e*tremos son los puntos dados
+
p y
)
p .
+
p "M;,2#
)
p "+),M+B#
(pta. 0 6 "),M+#, T"<,MD#
;. 0ean & "M),B# y H "+,M)# los e*tremos del segmento
&H
y P"*, y# un
punto !ue resulta de prolongar &H por H. 0i
HP
6 >
&H
,
determinar las coordenadas de P.
(pta. P"+;,M;@#
>. Lallar la ecuacin normal de la recta8
+<@
a
H
>BZ
F
&
E
'
( t , Bt 9 + 6 y
;t *
8 5
(pta. 58 "M
B,;#."* , yM+# 6 @
B. Una recta 5 pasa por el punto de & ")WM+,;#y es ortogonal al vector
# ) W , ) " v +
- %allar los valores de \ tales !ue H"<W,WM)# este sore

5.
(pta. \ 6 + W6 MD
2. Lallar las coordenadas de los puntos P
+
y P
)
!ue est'n sore la recta
cuya ecuacin paramtrica vectorial se da y !ue est'n a la distancia
del punto 0 dado. 0ore8
58 p 6 ">,M)#9t"+,+#,
) ;
unidades de 0 ">,M)# (pta.
# + , < "
+
P , # B , + " P
)

<. 7eterminar la pendientes de las rectas paralelas
{ } @ (a t A # 2 , a " t p 5
+ +
< + y
[ ] @ # + , ) " p #. ) , a ; " 8 5
)
.
(pta. m 6 ;
D. Lallar la ecuacin normal de la recta 5 cuyos puntos e!uidistan de
las rectas ( ) ( ) { } ( t A 2 , ; t B , + 5
+
+ F
( ) ( ) { } ( r A +> , < r 1 , B 5
)
+
(pta. ( ) ( ) [ ] @ ) , ) P . + , ) 8 5
+<+
1. 0ean las rectas @ > F ; E ) 8 5
+
+ + F @ 2 F > E ; 5
)
+ .
Lallar los puntos de
+
5 !ue disten ) unidades de
)
5 .

(pta. ( ) ( ) > , > P , >> , 2> P
) +

+@. 0i 5+8 )EMBF9<6@, ( ) ( ) - ( t , > , + t ; , + P 5
)
+
( ) ( ) { } @ + , ; . + F , ) E A P 5
;
+
, y si ( )
+ +
5 , @ d d ,
( )
) )
l , @ d d F
( )
; ;
5 , @ d d el valor de
)
;
)
)
)
+
d d d

+ + .
(pta. DA<
1.11 E@ERCICIOS PROPUESTOS DE APLICACIN A LA :ASICA
+# & !ue distancia y en !ue direccin del punto de partida se encuentra
una persona !ue recorre )@m %acia el este ;@P sur, B@m %acia el oeste-
>@m %acia el noreste, y ;@m %acia el oeste 2@Z 0ur.
(pta. )@.1gm, oeste )+Z;1` 0ur
)# Un ri tiene B@@m de anc%o y fluye a una velocidad de >WmA%. 0i un
%omre puede remar a una velocidad de ;WmA%. si parte de un punto & y
rema %acia la orilla opuesto, cu'l es el punto mas lejano ro arria !ue
pueda alcanzar en la orilla opuesto. $n !ue direccin deer' navegar.
(pta. ")@@A;#m, ;2ZB)`
;# 7os fuerzas de magnitud D y+@ Wg actan sore una partcula a un
'ngulo de >BZ. Lallar la direccin y la magnitud de la resultante.
(pta. )@.2Bm, este 2@Z+B` sur
># Un peso de )B@Wg descansa en un plano con inclinacin de ;@Z relativa
a la %orizontal. $n el actan una fuerza
+
4
con una magnitud de
)@@Wg !ue se dirige %acia arria a lo largo de una recta !ue forma un
+<)
V
;@Z
H
P
)
4

+
4
'ngulo de )@Z con el plano- una fuerza gravitacional
;
4
!ue acta
aajo, una fuerza de reaccin
)
4
!ue acta perpendicularmente con
respecto al plano y una fuerza
>
4
r
!ue acta %acia aajo en la
direccin del plano . Lallar

> )
4 y 4
.

(pta..
( ) ( ) @ , + 2> 4 , + , @ +>D 4
> )

B# Un arril est' sostenido sore un plano inclinando OP por la fuerza
+
4
!ue acta paralelamente al plano y por otro fuerza
)
4
!ue
acta perpendicularmente a l si el peso del arril es de ;@@Wg
,
_
V
y
el plano forma un 'ngulo de ;@Z con la %orizontal , %allar

) +
4 y 4
. (pta.
+B@Wg -
; +B@
Wg
2# 0e levanta un cuerpo de )@@Wg de peso a velocidad constante como se
indica en la figura. 7eterminar cada una de las fuerzas ejercidas sore
+<;
el punto c. si ;@ y >B H
(pta.
( ) + ; )>B +
Wg -
( ) + ; )@@ +
Wg.

<# Un peso de +@@Wg esta suspendido de alamres como se indica en la
figura. 5a distancia
&H
es )@ pies- &, es +@ pies y
; +@ ,H pies. 3ue fuerzas ejercen
&H
y H, sore el nudo
, a.
D# Un cuerpo de B@@l de peso esta suspendido como se indica en la figura.
7eterminar cada una de las fuerzas !ue se ejercen sore el punto ,.
+<>
P
H &
,
H
.
P
H &
,
B@@ l
, H
&
;@Z
(pta.
l +@@ T
y
; B@@ 3
l.
1# 0ore un slido puntual en P actan tres fuerzas coplanares, !ue se
muestra en la figura. Lallar la fuerza necesaria !ue se dee aplicar en P
para mantener en reposo el slido
(pta. ( ) ;); - ; ) ; B@ + Wg
+<B
;@Z
+B@Wg
+@@ Wg
)@@ Wg
P

)
4
+
4
;
4
+<2
2 VECTORES EN R
$
2.1 INTRODUCCIN.
,onsideramos &, H y , conjuntos, entonces8
( ) { } , z , H y , & * A z , y , * *, *
7onde el smolo "*,y,z# representa una terna ordenada como las ternas
ordenadas de nmeros reales, !ue son elementos del producto ,artesiano
(*(*(, a este conjunto se le denota por (
;
, es decir8
( ) { } ( z , ( y , ( * A z , y , * (
;

5o !ue determina un $spacio Tridimensional. $sto es, !ueda estalecido un
sistema cartesiano de tres dimensiones.
5os tres ejes en nuestro sistema determinan tres planos coordenados, !ue se
llaman plano EF, plano Eb y plano Fb.
,ual!uier punto P(
;
lo podemos descriir como8
P 6 "*, y, z#
$l conjunto (
;
de ternas ordenadas de nmeros reales, junto con las
operaciones de suma y producto definidas as (
;
recie el nomre de $spacio
:ectorial tridimensional sore el conjunto de nmeros reales ( y se denota por
:
;
, cuyos elementos se les llama vectores, luego, la terna "*, y, z# es un vector.
+<<
z
+
P"*,y,z#
E
+
z
+
y
z
*
P
*
y
z
3
v
2.2 VECTORES EN EL ESPACIO
Un vector en (
;
es el conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos
e!uivalentes a un segmento de recta dirigido dado, y cual!uier segmento
dirigido
P3
en ese conjunto se llama una representacin del vector es decir8
( )
( ) ( )
) ) ) + + +
+ ) + ) + )
z y * 3 , z y * P
z z , y y , * * P3 :

P8 Punto inicial.
38 Punto final.
+<D
P
y
"*,y,z#
:
*
z
$l vector est' en posicin ordinaria si su punto es el origen.
2.2.1 La norma de (n )ector
5a norma de un vector8
( ) z , y , * :
se define como
) ) )
z y * : + +

( ) ( ) ( ) ( )
)
+ )
)
+ )
)
+ )
z z y y * * H , & d : + +
2.2.2 S(ma de )ectore& 5

m(*ti%*icacin de (n
e&ca*ar %or (n )ector en R
$

0ean
( )
+ + +
z , y , * u
y
( )
) ) )
, , 1 y x v
, dos vectores y sea
un
nmero real, entonces se define8
( )
) + ) + ) +
, , 1 1 y y x x v u + + + +

( )
) + ) + ) +
, , 1 1 y y x x v u +

+<1

u
es un vector unitario, si
@ ,
NN NN
+ NN NN

v
v
v
u u
es un
vector unitario !ue tiene la misma direccin !ue
v
.
( )
+ + +
z , y , x u
2.2.$ Prod(cto e&ca*ar

$l producto escalar de dos vectores
u
y
v
, de define como8
( ) ( )
) ) ) + + +
, , . , , . 1 y x 1 y x v u

Un vector en (
;
se puede e*presar como la suma de componentes
vectoriales paralelos a los ejes de coordenadas. $n (
;
,

W , j , i

representan vectores unitarios "vectores cannicos# en las direcciones de
las partes positivas de los ejes E, F, b respectivamente. $ntonces8
# + , @ , @ " W #, @ , + , @ " j #, @ , @ , + " i

Todo vector de (
;
se puede escriir en una y slo una forma como una
cominacin lineal de

W , j , i
.
Por ejemplo8
# > , ; , 2 " v
entonces-

+ W > j ; i 2 v
Ejemplo 1
+D@

b y a
son los vectores de Posicin de los segmentos (0 y P3 . 0i

; a )
y P";,M+,)#, 3"*,y,z#, ("M), ;, M;# y 0"), B, MB#- %allar el
vector
a
.
0olucin
( ) ( ) ( ) ) z , + y , ; * ) , + , ; z , y , * P3 a +

( ) ( ) ( ) ) , ) , > ; , ; , ) B , B , ) (0

5uego8
( ) ( ) ) , ) , > ; ) z , + y , ; * ) +
( ) ( ) ; , ; , 2 ) z , + y , ; * +
'
+ z ; ) z
) y ; + y
1 * 2 ; *
( ) ( ) ) + , ) , ; 1 ) z , + y , ; * a + +

( ) ; , ; , 2 a
Ejemplo 2
$l vector
( ) 2 , ) , ) v
es el vector de posicin del segmento

&H
,
cuyo punto medio es O"M>, ;, +#. Lallar las coordenadas de los e*tremos
del segmento
&H
.
0olucin
0ean ( ) ( )
) ) ) + + +
z , y , * H y z , y , * &
+D+
( ) ( ) 2 , ) , ) z z , y y , * * &H :
+ ) + ) + )

'
2
)
)
+ )
+ )
+ )
1 1
y y
x x
=. " U #
&dem's como O es punto medio de
&H

O "M>, ;, +#
+
)
z z
, ;
)
y y
, >
)
* *
) + ) + ) +
'
)
2
D
) +
) +
) +
1 1
y y
x x
=." UU #
(esolucin de " U # y " UU #
> , ) , > , ) , B , ;
) +
) +
) +

1 1
y y
x x
5uego8
&"M;, ), M)#, H"MB, >, >#
Ejemplo 3
+D)
7ado los vectores
# + , ) , + " c y # > , + , 2 " #, + , ) , B " a

. ,alcular el producto de los componentes de un vector
*
, tal!ue
; * . a

,
2) * .

,
+B * . c

.
0olucin
0ea
( ) z , y , * *

( ) ( ) ; z , y , * . + , ) , B * . a

; z y ) * B +
=."+#
( ) ( )

z , y , * . > , + , 2 * .
2) z > y * 2 +
=.")#
( ) ( ) +B z , y , * . + , ) , + * . c

+B z y ) * + +
=.";#
7e + y ; =. 2* 9 )z 6 +D =.">#
7e ) y ; =. ++* C 1z 6 +@1 =."B#
7e > y B =.
+@1 z 1 * ++
+D z ) * 2

+

2 b , B *
(eemplazando en ;, y 6 D
5uego8
# D , 2 , B " *
M;@*D 6 M)>@
2.$ DIRECCIN DE UN VECTOR
& cada vector no nulo
( )
;
, , R 1 y x v
, le corresponde una direccin

dada por tres 'ngulos de direccin
y ,
, cada uno de los cuales es el
'ngulo determinado por los ejes positivos del sistema tridimensional con el
+D;
vector
v
en posicin ordinaria los 'ngulos de direccin se elige de manera
!ue sus medidas estn comprendidos en el intervalo [ ] , o .
5os 'ngulos
y ,
son llamados 'ngulos directores del vector
v
. &
los cosenos de los 'ngulos directores, se les llama cosenos directores y vienen
dados por8

v
1
v
y
v
x
$os ,os , ,os ,
..................... " [ #
&dem's8
+
z y *
z y * z y *
,os ,os
) ) )
) ) )
)
) ) )
) ) )
+ +
+ +
+ +
+ +
v
$os
+ ,os ,os ,os
) ) )
+ +
+D>
@
y
P"*,y,z#
v
"*,@,@#
z
*
"@,y,@#

0i
,os y ,os , ,os
son los cosenos directores de un vector no
nulo.
:
6 "*, y, z#, dado por las ecuaciones [, se tiene !ue8
( )
,
_
v
z
,
v
y
,
v
*
,os , ,os , ,os u
Ejemplo 1
$ncuentre los cosenos directores del vector
:
6 ">, M+, 2#
0olucin
B; ;2 + +2 v + +
B; v
5uego8
B;
2
,os ,
B;
+
M ,os ,
B;
>
,os
D)>) . @
B;
2
,os y , +;<> . @
B;
+
M ,os , @,B>1>
B;
>
,os
,on estos valores se usan talas o calculadoras para otener8
@.2@)rad ;>.B , rad. +,<+ 1<,1 , @.1D1rad. < , B2
+DB
">,M+,2#
">,@,@#
">,M+,@#
*
y
z
Ejemplo 2
Lalla un vector : de magnitud < cuyos cosenos directores son
)
+
y
;
+
,
2
+
.
0olucin
0ea
,
_
)
+
,
;
+
,
2
+
u

u
es unitario
,
_
+ u
&s la direccin de
v
est' dada por
u
y
,
_

)
<
,
;
<
,
2

;
>
+
+
+@@
)B
M + ,os +
)B
>
+@@
1
,os
) )
+ +
D2B . @
)
;
>
;
,os
>
;
,os
)
t t t
;@ D2B . @
)
;
,os
+B@ D2B . @
)
;
,os
Ejemplo %
Lallar un vector
v
cuya norma es
) <
y !ue tiene el sentido opuesto al
vector
( ) > , B , ) a
.
0olucin
,osenos directos del vector
( ) > , B , ) a
B ; >B )B +2 > a + +
5uego8
B ;
> M
,os ,
B ;
B
,os ,
B
) M
,os
5uego8
,
_
B ;
> M
,
B ;
B
,
B ;
) M
u
es unitario
,
_
+ u
+D<
2.+ 4N2ULO ENTRE DOS VECTORES
0i denota el 'ngulo positivo m's pe!ueKo entre dos vectores
u
y
v

diferentes de cero, se tiene8

v u
v . u
,os
$jemplo8
7eterminar el 'ngulo formado por los vectores.

+ W j ) i ) u
y

+ W ) j ; i 2 v
0olucin
v u
v . u
,os

( )( ) > ) 2 +) ) , ; , 2 + , ) , ) v . u

< v , ; u

<1 +1@>< . @
)
>
;*<
>
,os
2., PARALELIS0O DE VECTORES
2.,.1 Definicin#
7os vectores
u
y
v
son paralelos si y solo si, uno de ellos es un
mltiplo escalar del otro.
,
_

u n v 2 v m u v u AA
donde m, n (
+DD
2./ PERPENDICULARIDAD DE VECTORES
2./.1 Definicin#
7os vectores
u
y
v
son ortogonales si y solamente si su producto
intermedio es igual a cero.
@ v . u v u

Ejemplo 1
7emostrar !ue las diagramas de un paralelogramo se cortan
perpendicularmente si y solo si dic%o paralelogramo es un romo.
7emostracin8
[ ]
,omo los diagonales se cortan perpendicularmente

v u
) ) ) ) )
v u v u v u v v u v . u v u v u @

+
,
_
,
_
+

v u v u v u @
) ) ) )
[ ]
si

v u
las diagonales son perpendiculares.
0i
@ v u v u v u
) ) ) )

@ v . v u v v u u . u @ v v u . u +

@ v u v u
,
_
,
_
+

5as diagonales son perpendiculares.
Ejemplo 2
0i
( ) ) , + , ; a
y
( ) > , + , +
, %allar dos vectores
c
y
d

;
:

!ue satisface las condiciones siguientes8

+ NN c , @ d . , d c a
+D1
0olucin
0i
( ) ) , + , ; a
,
( ) > , + , +
y sean
( )
; ) +
c , c , c c
y
( )
; ) +
d , d , d d
Por datos8
( ) ( ) ( )
; ) + ; ) +
d , d , d c , c , c ) , + , ; +
( ) ( ) @ d , d , d . > , + , + d .
; ) +

'
+
+
+
) d c
+ d c
; d c
; ;
) )
+ +
=. " + #
@ d > d d
; ) +
+
=. " ) #
( ) ( ) > , + , + c , c , c AA c
; ) +

'
> c
c
c
;
)
+

=............. " ; #
7e " + #
( ) 2 > >
; ) + ; ) +
+ + + d d d ' ' ' 2 c > c c
; ) +
+
=..............." > #
(eemplazando " ; # en " > #
;
+

+1@
5uego8
( ) > , + , +
;
+
c
( ) + , + , B
;
)
d
Ejemplo 3
7ado el paraleleppedo de dimensiones8
B @ y > @ , ; @

$ # "
.
Lallar el 'ngulo !ue forma los vectores8

+ + + c d c ) ) a v
y

+ W j ) V
0olucin
( ) ( ) ( ) @ , B , @ , @ , @ , @ , > H @ , ; , @ , @ & @

( ) ( ) ( ) ; , @ , > ; , B , > @ , B , @ $, e

( ) @ , B , @ a
( ) ( ) ( ) ; , @ , > ; , @ , @ @ , @ , > &H c

( ) ( ) ( ) ; , B , @ @ , @ , > ; , B , > H$

( ) @ , @ , > d
+1+
@
"@,B,;#
,"@,B,@#
&"@,@,;# 6"@,B,;#
6"@,B,;#
7">,B,@# H">,@,@#
c

e
$

V v
V . v
,os
( ) ( ) ( ) ( ) @ , @ , > ; , @ , > ) ; , B , @ ) @ , B , @ v + +
( ) ( ) ( ) ( ) ; , @ , D 2 , @ , D 2 , +@ , @ @ , B , @ + +
( ) ( ) 1 , @ , @ 2 , B , @ +
( ) )B@ ))B )B v +B , B , @ v +
( ) B V + , ) , @ V
( )( )
)
)
) B )
B )
B . +@ B
+B +@
B . )B@
+ , ) , @ +B , B , @
,os
/
/

+;B
2.6 PRO;ECCIN ORTO2ONAL ; CO0PONENTES ESCALARES
2.6.1 Definicin#
0ean
u
y
v
dos vectores diferentes de cero. $ntonces la proyeccin
de
u
sore
v
, denotada por
u Proy
v
est' definida por8
,
_
v .
u
v . u
u Proy
)
v
5a componente de
u
en la direccin de
v
est' dada por8
v
v . u
u ,omp
v
Ejemplo 1
+1)
u oy Pr
v
u oy Pr
v
u
0ean

+ + W j ; i ) u
y

+ W 2 j ) i v
. $ncuentre
u Proy
v
.
0olucin
( ) ( )
( ) ( ) 2 , ) , +
>+
)
2 , ) , +
>+
2 , ) , + . + , ; , )
u
v
Proy
1
]
1
W
>+
+)
j
>+
>
c
>+
)
u Proy
v
2.6.2 Pro%iedade&#
+.

+
,
_
+ Proy a Proy a Proy

c c c
).

,
_
a Proy r a r Proy

;.

a Proy a Proy
r
,
es un escalar
Ejemplo 2
+1;
0ean los vectores
( ) ) , B , ; a
y
( ) ; , @ , >
tal!ue

+ s r a
,
siendo
r
paralelo a
y ortogonal a
s
.
Lallar
r
y
s
0olucin
( ) ; , @ , >
)B
2
. a
a oy Pr r
)
,
_

+ + W ) j B i ; a

+ W ; i >
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] +D , @ , )> B@ , +)B , 
)B
2
) , B , ; r a s + +

( ) 2D , +)B , B+
)B
+
0
+1>

,7 s
,
&
7
H

&7 r

,onsecuencia8

a ,os a . a ,os a . a

AA a a . a
"7esigualdad de ,&U,LF
M 0,LG&(b#
Iota8 0i
t , @ + ,os

AA a a . a
2.7 PRODUCTO VECTORIAL
0ean

+ + W c j i a u
+ + +
y

+ + W c j i a v
) ) )
. $ntonces el
producto vectorial de
u
y
v
, denotado por

v * u
, es un nuevo vector
definido por8
( ) ( ) ( )

+ + W a a j c a a c i c c v * u
) + ) + ) + ) + ) + ) +

) ) )
+ + +
c a
c a
W j i
v * u

+
b a
b a
j
' a
' a
i
' b
' b
) )
+ +
) )
+ +
) )
+ +
,onsecuencias8
$l producto vectorial

v * u
es ortogonal a
u
y al vector
v
@ v * u . u u v * u
,
_

2.7.1 Pro%iedade&#
+1B
+.

u * v v * u
"$l producto vectorial no goza de la propiedad
conmutativa#.
).

+
,
_
+ V * u v * u V v * u
;.

,
_
,
_
,
_
V . v . u v . V . u V v * u
>.
;
: u @ u * u

B.

,
_
,
_
V v u V v * u
2. 5a norma del producto vectorial de

v * u
, es igual al 'rea de un
paralelogramo de lados

v y u
.
) ) ) )
v . u v u v * u

,
_

,
_

,os v u v u ,os v u v u v * u
) ) ) ) ) )
( )

0en v u ,os M + v u
)
) ) ) )

0en v u v . u
)
=. +
2.7.2 INTERPRETACIN 2EO0BTRICA
,onsideramos un paralelogramo de lados cuyos vectores son

v y u
.
+12
& 6
v
. % =. "[#

0en v %
v
%
0en
(eemplazando en "[#
&

0en v u
$n "+#
&

0en v u v * u

v * u
)
+
&
Ejemplo 1
7ados los vectores

+ + W ; j ) i u
y

+ + W ; j > i ; v
, %allar el
'rea del paralelogramo y el triangulo de lados
u
y
v
.
0olucin8
( ) ( ) ( ) 2 > W 1 ; j +) 2 i
; > ;
; ) +
W j i
v u +

+ W ) j 2 i 2
+1 ;2 ;2 v * u + +

&
)
u <2 y
)
u <2
)
+
&
Ejemplo 2
0i

+ W ) j i ; u
,

+ W j i ) v
y

+ W ) j ) i V
.
Lallar8
a#

,
_
w x v x u
#
,
_

w x v x u
0olucin
a#

,
_
w x v x u
( ) ( ) ( ) ) ; W > ; j ) + i
+ + )
) + ;
W j i
v * u + +

+ + + + + W B j 
) ) +
B < + +
,
_

j i
j i
w x v x u

+
,
_
j i w x v x u B 1 )>
#

,
_

w x v x u
$n forma an'loga al de "a#
Ejemplo 3
7emostrar !ue dos vectores no nulos
u
y
v
son paralelos si y solo si su
producto vectorial es el vector nulo.
+1D
Pruea8
@ v * u v AA u

i#
[ ]
7emostraremos !ue si
@ v * u v AA u

$n efecto8
0i

v * v v * u v u v AA u

,
_
o o v * v

o v * u
ii#
[ ]
7emostraremos !ue si

v AA u @ v * u
$n efecto8
0upongamos !ue
@ 0en v u v * u @ v * u

@, @ 0en
$n amos casos

v AA u
@ v * u v AA u

2.9 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
2.9.1 Definicin#
0ean
;
: V , v , u

, se define el triple producto escalar el producto
mi*to de

w y v u,
, se representa por
1
]
1

V . v . u
, al producto
escalar de

w v y u
.
; ) +
; ) +
; ) +
V V V
v v v
u u u
V * v u V . v u
,
_
1
]
1

+11
V
,
_
1
]
1
u ,omp V * v u V . v . u
V v
2.9.2 Pro%iedade&#
+.
1
]
1
1
]
1
1
]
1

v u V u V v V . v . u
).

,
_
,
_
,
_

1
]
1
v . u V V . v * u V v . u V . v . u
;.

,
_
1
]
1
u ,omp V * v V * v . u V . v . u
V v
2.9.$ Inter%retacin 2eom'trica

,
_

v * u
v u . V
u ,omp %
v u
$ntonces8 :olumen del paraleleppedo
6 'rea de Hase * &ltura.
:paraleleppedo
1
1
1
1
]
1
,
_

v x u
v u w
v u
.

,
_

v . u . V
:paraleleppedo
,
_

v u . V
2
+
:paraleleppedo triangular
,
_

v u . V
)
+
Ejemplo 1
)@@
0i
u
6 "+, +, @#,
( ) @ , ; , + v
V
6 "+, +, +#, %allar el volumen
del paraleleppedo, del prisma triangular y del tetraedro !ue tienen a los
vectores
u
y
v
como elementos de la ase, y a
V
como una arista
lateral.
0olucin
+ ;
@ ; +
@ + +
+ + +
v * u . V
,
_

5uego8
: paraleleppedo + ;
: prisma Triangular
( ) + ;
)
+
V . v . u
)
+

1
]
1

: tetraedro ( ) + ;
2
+

Ejemplo 2
,alcular el volumen del tetraedro con los vrtices situados en los
puntos, &"+,+,+#, H"@,),+#, ,";,>,M;# y 7";,),>#.
0olucin
( ) ( ) ( ) @ , + , + + , + , + + , ) , @ &H a

( ) ( ) ( ) > , ; , ) + , + , + ; , > , ; &,

( ) ( ) ( ) ; , + , ) + , + , + > , ) , ; &7 c

&Tetraedro
; + )
> ; )
@ + +
2
+
c . a
2
+
1
]
1
,
_

)@+
( ) ( ) [ ] +> +;
2
+
D 2 + > 1 +
2
+
+ +
)
u
)
1
2
)<

2.1? CO03INACIN LINEAL DE VECTORES EN R
$
Todo vector
;
: v
se puede e*presar como una suma de mltiplos escalares

de vectores cannicos.
( ) ( ) ( ) + , @ , @ W , @ , + , @ j , @ , @ , + i

$s decir8
( )

+ + W z j y i * v z , y , * v
2.11 DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL.
Tres vectores
;
y , ( w v u

son linealmente independientes "5.U#, si la
ecuacin8

+ + 3 w ' v ' u '
; ) +
se cumple slo para
@ c c c
; ) +

.
0on linealmente dependientes "5.7# si el vector
3
"nulo# en :
;
se puede
e*presa como una cominacin lineal de

V y v , u
con coeficiente, no
todos iguales a cero.
Ejemplo 1
5os vectores
,
_
@
+
)
u
y
,
_
@
;
2
u
son linealmente dependientes8
Por!ue

@ u ; v u ; v
Ejemplo 2
)@)
7etermine si los vectores
,
_
,
_

@
)
)
v ,
;
)
+
u
y
,
_
<
+
@
V
son linealmente
dependientes o 5.U.
$n efecto8
0uponga !ue
,
_
,
_
,
_
,
_
@
@
@
@
<
+
@
c
@
)
)
c
;
)
+
c
; ) +
,
_
,
_
+
+
+
@
@
@
c < c ;
c c ) c )
c ) c
; +
; ) +
) +
@
@
@
c < c ;
c c ) c )
c ) c
; +
; ) +
) +
+
+
+
@ c , @ c , @ c
@ @ + @
@ @ + @
@ @ @ +
@ < @ ;
@ + ) )
@ @ ) +
; ) +

,
_
,
_

V , v , u
0on 5.U
2.11.1 Definicin#
'

V , v , u
son 5.U si y solo si

V , v , u
no son coplanares, en caso
contrario son 5.7.
Ejemplo 3
)@;
$l volumen de un tetraedro, tres de cuyos vrtices est'n en los puntos
&"),+,M+#, H";,@,+#, ,"),M+,;# es : 6 Bu
;
. Lallar las coordenadas del
cuarto vrtice si se sae 7"@, y, @# est' sore el eje OF.
0olucin
( ) ( ) ( ) > , ; , ) + , + , + ; , > , ; &,

( ) ( ) ( ) ; , + , ) + , + , + > , ) , ; &7 c

&
tetraedro
; + )
> ; )
@ + +
2
+
c . a
2
+
1
]
1
,
_

( ) ( ) [ ] +> +;
2
+
D 2 + > 1 +
2
+
+ +
)
u
)
1
2
)<

2.1? CO03INACIN LINEAL DE VECTORES EN R
$
Todo vector
;
: v
se puede e*presar como una suma de mltiplos escalares

de vectores cannicos.
( ) ( ) ( ) + , @ , @ W , @ , + , @ j , @ , @ , + i

$s decir8
( )

+ + W z j y i * v z , y , * v
2.11 DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL.
Tres vectores
;
y , ( w v u

son linealmente independientes "5.U#, si la
ecuacin8

+ + 3 w ' v ' u '
; ) +
se cumple slo para
@ c c c
; ) +

.
)@>
0on linealmente dependientes "5.7# si el vector
3
"nulo# en :
;
se puede
e*presa como una cominacin lineal de

V y v , u
con coeficiente, no
todos iguales a cero.
Ejemplo 1
5os vectores
,
_
@
+
)
u
y
,
_
@
;
2
u
son linealmente dependientes8
Por!ue

@ u ; v u ; v
Ejemplo 2
7etermine si los vectores
,
_
,
_

@
)
)
v ,
;
)
+
u
y
,
_
<
+
@
V
son linealmente
dependientes o 5.U.
$n efecto8
0uponga !ue
,
_
,
_
,
_
,
_
@
@
@
@
<
+
@
c
@
)
)
c
;
)
+
c
; ) +
,
_
,
_
+
+
+
@
@
@
c < c ;
c c ) c )
c ) c
; +
; ) +
) +
@
@
@
c < c ;
c c ) c )
c ) c
; +
; ) +
) +
+
+
+
)@B
@ c , @ c , @ c
@ @ + @
@ @ + @
@ @ @ +
@ < @ ;
@ + ) )
@ @ ) +
; ) +

,
_
,
_

V , v , u
0on 5.U
2.11.1 Definicin#
'

V , v , u
son 5.U si y solo si

V , v , u
no son coplanares, en caso
contrario son 5.7.
Ejemplo 3
$l volumen de un tetraedro, tres de cuyos vrtices est'n en los puntos
&"),+,M+#, H";,@,+#, ,"),M+,;# es : 6 Bu
;
. Lallar las coordenadas del
cuarto vrtice si se sae 7"@, y, @# est' sore el eje OF.
0olucin
0ean8
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) + , + y , ) + , + , ) @ , y , @ &7 V
> , ) , @ + , + , ) ; , + , ) &, v
) , + , + + , + , ) + , @ , ; &H u

0i
+ + y )
> ) @
) + +
2
+
B V v u
2
+
:

,
_

( ) ( ) ( )
D y < y
M+B )y M + +B y ) +
+B y ) + @ y > ) ;@
> ) D + > y > ) + ;@

+
+ + +
$*isten dos soluciones. 7 "@, M<, @# 7 "@,D, @#
Ejemplo %
)@2
7ados los vectores no nulos8
;
( n y V , v , u

, si
@ n . u

,
@ n v

y
@ n V

, demostrar !ue

V , v , u
son 5.7
0olucin
$n efecto8
,
_

1
]
1

V v u V v u
=. "+#
,omo8

n r V v n AA V v
n V @ n . V
n v @ n . v
=. ")#
5uego8 (eemplazando ")# en "+#
( ) @ @ r n . u r n r u V . v . u
,
_
,
_
1
]
1

@ V . v . u
1
]
1

V y v , u
son linealmente dependientes.
2.12 3ASE ; COORDENADAS DE UN VECTOR EN R
$
Una terna ordenada de vectores
'

V , v , u
es una ase para :
;
"espacio
vectorial# si8
i#

)
'

V , v , u
son linealmente Undependientes.
ii#

)
'

V , v , u
genera
,
_
+ +

V t v s u * :
; donde r, s, t se
denominan coordenadas del vector
*
en la ase
'

V , v , u
.
)@<
&
,
H
Ejemplo 1
0ea la terna de vectores 5.U
( ) ( ) ( ) B , < , < c y ) , ) , + , @ , ) , + a

.
,alclese las coordenadas del vector

+ W j ; i ) u
en la ase
'

c , , a H
.
0olucin
0i

c y , a
son 5.U, entonces
r, s, t tal!ue8

+ + c t s a r u
"), M;, +# 6 r "+, Mz, @# 9 s "+, ), M)# 9 ";, <, MB#
t B )B +
t < s ) r ) ;
t ; s r )

+ +
+ +
(esolviendo8 r 6 ), 0 6 M; y t 6 +
5uego8

+ c + ; a ) u
2.12.1 E8ercicio& re&(e*to&
+.M 7emostrar !ue los puntos & "2, ;, >#, H "), +, M)# y , ">, M+, +@#
son vrtices de un tri'ngulo issceles.
0olucin
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) +) . ) . ) ) , + , ) +@ , + , > H, c
2 , > , ) > , ; , 2 +@ , + , > &,
2 , ) , > > , ; , 2 ) , + , ) &H a

).M 7emostrar !ue los puntos &
"), @, M+#, H "+, ), +# y , "2,
M+, )# son vrtices de un
tri'ngulo rect'ngulo.
)@D
&
,
H
0olucin
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) + , ; , B + , ) , + ) , + , 2 H,
; , + , > &,
+ , @ , ) ) , + , 2 &,
) , ) , + &H
+ , @ , ) + , ) , + &H

;B + 1 )B H,
)2 1 + +2 &,
; > > + &H
+ +
+ +
+ +
( ) ( )
) )
)
) )
&, H, ; )2 ;B

+
0e cumple el Teorema de Pit'goras, por tanto, el
&H, es
rect'ngulo en H.
;.M Lallase con el eje de ordenadas el punto O e!uidistante de los
puntos & "+, M>, <# y H "B, 2, MB#.
)@1
&"+,M>,<#
H"B,2,MB#
O"@,y,@# 6 O"@,>,@#
*
y
z
0olucin
$l punto O en el eje de las ordenadas es8 O "@, y, @#

( ) ( ) @ , y , @ < , > , + O&

( ) < , y > , + O&
( ) ( ) @ , y , @ B , 2 , B OH

( ) B , y 2 , B OH
5uego8

OH O&
Por ser
O e!uidistante
( ) ( )
) )
y 2 B@ y > B@ + +
) )
y y +) ;2 y y D +2
/ /
/
+
/
+ +
+ y )@ y )@
( ) ( ) @ , + , @ O @ , y , @ O
)+@
>.M Lallar un vector unitario perpendicular a
( ) + , + , ) u
y al
vector
( ) + , > , ; v
simult'neamente.
0olucin
$l vector

v u
es

v y u a
simult'neamente.
$ntonces8
( ) ( ) ( ) ; D W ; ) j > + i
+ > ;
+ + )
W j i
v u V + + +

+ W B j i ; v u V
;B + )B 1 V + +
5uego el vector unitario perpendicular a
u
y
v
es8
;B
W B j i ;
uV
,
_
B.M Lallar un vector paralelo a la suma de los vectores.

( ) B , > , ) u
y
( ) ; , ) , + v
, y verifcalo.
0olucin
( ) ) , 2 , ; v u +

+ + W ) j 2 i ; v u
< > ;2 1 v u + + +

5uego8
)++

+
+
+

W
<
)
j
<
2
i
<
;
<
W ) j 2 i ;
u
H &
es paralelo a
,
_
+

v u
2.M Lallar el valor de m !ue %aga coplanares los vectores8
( ) + , + , + u
,
( ) + , + , ) v
y
( ) m , + , m V
.
0olucin
Iota8 Tres vectores
;
: c y , a

son coplanares "5.7#
si y solo si
@ c . . a
1
]
1

Hastar' proar !ue los tres vectores sean coplanares.
$n efecto8
@ V v . u
,
_

( ) ( ) ( ) m ) W m m ) j + m i
m + m
+ + )
W j i
V v + + +

( ) ( )

+ W ) m j m i m + V v
5uego8
( )( ) @ ) m , m , m + . + , + , + V v . u
,
_

@ ) m m m + + +
@ ) m m m ; + m 6 +
<.M Lallar el 'rea del paralelogramo cuyas diagonales son8

+ W ) j i B u
,

+ W > j ; i v
)+)
0olucin

+
a v
a u
,
_
,
_
+
W ; j ) i ) a v u
)
+
a
W j i ; v u
)
+
5uego8
&
u +D2 a
)

( ) ( ) ( ) 2 ) W 1 ) j ; ) i
+ + ;
; ) )
W j i
a + +

W D j ++ i +
+D2 2> +)+ + a + +

D.M Un vector
v
forma con los ejes E e F los 'ngulos de 2@Z y +)@Z
respectivamente. Lallar sus coordenadas saiendo !ue su
magnitud es ) unidades.
0olucin
( )
,
_
v
z
,
v
y
,
v
*
,os , ,os , ,os v
,os , ,os+)@ ,os , 2@ ,os ,os
a
0e conoce !ue8
)+;
+ ,os ,os ,os
) ) )
+ +
+ ,os ,os+)@ 2@ ,os
) )
+ +
)
+
,os + ,os
>
+
>
+
) )
+ +
)
)
)
<
,os
)
t t
+;B >B
5uego8
+ *
)
*
)
+
2@ ,os ,os
)

+ y
)
y
)
+
+)@ ,os
) z
)
z
)
)
>B ,os
) z
)
z
)
)
+;B ,os
( ) ( ) ) , + , + v ) , + , + v

1.M Oostrar !ue los vectores
( ) ( ) ( ) < , @ , @ V y ; , B , @ v , ; , ) , 2 u

. 0on 5.U
7emostracin8
$*isten escalares r,s,t c ( A
@ + +

w t v s u r
( ) ( ) ( ) ( ) @ , @ , @ < , @ , @ t ; , B , @ s ; , ) , 2 r + +
@ r @ r 2
@ s @ BB r ) +
)+>
@ t @ t < s ; r ; +
Por tanto8
@ t s r @ V t v s u r + +

V y v , u
son 5.U
2.12.2 Teorema
5as filas distintas de cero de una matriz en forma escalonada son
linealmente independiente.
Ejemplo 1
Lallar el vector coordenado de
( ) > , + , ; v
, relativamente a la ase
( ) + , + , + a
,
( ) + , + , @
y
( ) + , @ , @ c
.
0olucin
Tomamos a
v
como una cominacin lineal de

c , , a
usando las
incgnitas.

+ + c t s a r v
( ) ( ) ( ) ( ) + , @ , @ t + , + , @ s + , + , + r > , + , ; + +
; r
) s + s r +
B t > t s r + +
5uego el vector coordenado8
( ) B , ) , ; v
c

1
]
1
Ejemplo 2
7eterminar si los siguientes vectores forman una ase del espacio
vectorial U(
;
.
)+B
i# ( ) ( ) B , + , + y + , + , +
ii# ( ) ( ) ( ) ( ) + , + , ) y @ , + , ; , + , @ , + , ; , ) , +
iii# ( ) ( ) ( ) + , + , ) y ; , ) , + , + , + , +
0olucin
i# Io forman una ase en (
;
.
ii# 5os vectores forman una ase si y solo si son 5.U.
,
_
,
_
,
_
B @ @
) + @
+ + +
+ ; @
) + @
+ + +
+ + )
; ) +
+ + +
5a matriz escalonada no tiene filas nulas, luego los vectores son 5.U, por
lo tanto forman una ase.
2.1$ ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA EN R
$
2.1$.1 Definicin#
5a ecuacin vectorial de una recta 5, !ue pasa por el punto
( )
@ @ @ @
z , y , * P y con un vector de direccin.
( )
; ) +
a , a , a a
, es
( t , a t P P 8 5
@
+

)+2
1.= Ec(acin Param'trica
5a ecuacin de la recta
+

t , a t P P 8 5
@
!ueda
e*presado.
( ) ( ) ( )
; ) + @ @ @
a , a , a t z , y , * z , y , * +

'
+
+
+
; @
) @
+ @
ta z z
ta y y
ta * *
=."[# "$cuacin paramtrica de la recta.#
2.= Ec(acin Sim'trica
7e las ecuaciones de "[#, despejamos al par'metro .t/,
otenemos.
;
@
)
@
+
@
a
z z
a
y y
a
* *
"$cuacin simtrica de la recta.#

)+<
a
P
@
P
@
z
*
y
2.1$.2 :orma genera* de *a& ec(acione& de *a recta
$n este caso afirmamos !ue una recta 5 !ueda ien definida si se
intersectan dos planos diferentes cuales!uiera, cuyas ecuaciones en
forma general son8
'
+ + +
+ + +
@ 7 z , y H * &
@ 7 z , y H * &
8 5
) ) ) )
+ + + +
$n este caso, el vector de direccin de 5 es8
( ) @ , @ , @
, H &
, H &
W j i
n n a
) ) )
+ + + ) +

Ejemplo 1
)+D

) +
n n a
n
+
n
)
L
)
L
+
5as ecuaciones de una recta son8
'
+ +
+
@ B z ) y *
@ 1 z > y ) * ;
8 5
a# Lallar su vector de direccin.
# d,mo se convierte las dos ecuaciones !ue define a la recta 5 en
ecuaciones paramtricaa
0olucin
a#
( ) ( ) ( ) ( ) B , +@ , @ ) ; W > 2 j > > i
) + +
> ) ;
W j i
n n a
) +
+ +

( ) + , ) , @ B a
(esolviendo el sistema.
)+1
#
'
+ +
+
@ B z ) y *
@ 1 z > y ) * ;
)
'
+ +

z ) B y *
z > 1 y ) * ;
'
+ +

z > +@ y ) *
z > 1 y ) * ;
B
+
* + * B
&s mismo8
'
'
+ +

z 2 +B y ; * ;
z > 1 y ) * ;
z ) B y *
z > 1 y ) * ;
;
MBy 6 )> M +@z
5uego8
,
_
z ,
B
)> z +@
,
B
+
P
genera la recta 5.
&dem's8
))@
,
_
+ + + z @ ,
B
z +@
B
)>
, z @
B
+
P

( ) ( z , + , ) , @ z @ ,
B
)>
,
B
+
+
,
_

0i z 6 t
( ) ( t , + , ) , @ t @ ,
B
)>
,
B
+
P +
,
_
'
+
+
t @ z
t )
B
)>
y
t @
B
+
*
"$cuacin paramtrica#
5a ecuacin simtrica ser'8
+
z
)
B
)>
y
@
B
+
*
+
Ejemplo 2
Lallar el ecuacin simtrica de la recta 5. !ue pasa por
( ) + , + , + P
@

paralela al vector
( ) + , @ , ) a
.
0olucin
,omo8
;
@
)
@
+
@
a
z z
a
y y
a
* *
8 5

$cuacin simtrica de la
recta 5.
))+
y como
)
a 6 @ 5a ecuacin de esta recta es8
@
)
@
+
@
y y
a
z z
a
* *
8 5
5uego8
+ y
+
+ z
)
+ *

+
0i @ a
)

+ y
a
z z
a
* *
8 5
)
@
+
@

Iota8
i# 0i
@ a
;

, entonces la ecuacin simtrica de 5. es8
@
)
@
+
@
z z
a
y y
a
* *
8 5
ii# 0i
@ a @ a
; +

. 5a ecuacin simtrica de la recta 5. es8
@ @
z z * * 8 5
2.1$.$ Recta& %ara*e*a& 5 ortogona*e&
,onsideramos las ecuaciones vectoriales de dos rectas8
'
+

t A a t P 8 5
@ + y

)
'
+

t A t ! 8 5
@ )
5a recta 5
+
y la recta 5
)
son paralelos "5
+
AA5
)
# si y solo si sus
vectores direccionales son paralelos, es decir8

t a AA a 5 AA 5
) +
)))
5a recta 5
+
y la recta 5
)
son ortogonales ( )
) +
5 5 si y solo si
sus vectores direccionales son ortogonales, es decir8
@ . a a 5 5
) +

1.= O.&er)acione&#
"+# 0i 5
+
y 5
)
son paralelos "5
+
AA 5
)
#, entonces 5
+
6 5
)
5
+
n
5
)
6
));
5
)
5
+
5
)
5
+
")# 0i 5
+
y 5
)
no son paralelos
( )
) +
5 e e 5 /
, entonces

) +
5 n 5 "las rectas se cruzan#.
Ejemplo 1
Lallar la ecuacin de la recta !ue pasa por el punto ";, M;, ># y es
perpendicular a cada una de las rectas.
B
) z
+ M
; y
>
> )*
8 5
+
+
+
y
; M
z M ;
)
< y )
+
; *
8 5
)

+
0olucin
+Z# 5a ecuacin vectorial de la recta8
+

t , a t P P
@
.... "&#
)Z# 7eemos %allar
a y P
@
.
;Z# ,omo datos tenemos8
( ) > , ; , ; P
@

, nos falta
a
,omo
) ) +
5 5 5 5 , entonces

)
+ a a a
7onde8
i#
+
a
es el vector de direccin de8

B
) z
+
; y
>
> * )
8 5
)
+
+

( ) B , + , ) a
ii#

)
a
es el vector de direccin de8
))>
;
; z
)
< y )
+
; *
8 5
)

;
; z
)
< y )
+
; *
5uego8
( ) ; , + , D
; + +
B + )
W j i
a a a
) +

( ) +B , + , +; a
( ) ( ) ( t , ; , + , D t > , ; , ; P 8 5 +
Ejemplo 2
Una recta pasa por el punto P"+, +, +# y es paralela al vector
( ) ; , ) , + a
, otra recta pasa por el punto ( ) @ , + , ) 3 y es

paralela al vector
( ) +; , D , ;
. 7emostrar !ue las dos rectas se

cortan y determinar su punto de interseccin.
0olucin
0ean8
( ) ( ) { } ( t A ; , ) , + t + , + , + 5
+
+ y
( ) ( ) { } ( A +; , D , ; @ , + , ) 5
)
+
5as rectas 5
+
y 5
)
se cortan si y solo si8
))B
P
)
5
+
5
)
5
+
5
a
0i
( )
( ) + +
+ + +
+; , D + , ; ) P 5 P
t ; + , t ) + , t + P 5 P
@ + @
@ + @
( ) ( ) + + + + + +; , D + , ; ) t ; + , t ) + , t +
+ + + + + +; t ; + , D + t ) + , ; ) t +
)
;
+; ++ ; t ; ) + +
( ) + + + ++ ; t ; + +
> t , + ) ) ++ ; ; + + +
5uego el punto de interseccin es8
( ) +; , 1 , B P
@
2.1$.+ 4N2ULO ENTRE DOS RECTAS
$l 'ngulo entre dos rectas, se otiene relacionando los vectores de
direccin de las rectas.
0ean las ecuaciones vectoriales de dos rectas8
( 0 , s 3 3 8 5
( t , a t P P 8 5
@ )
@ +
+
+
5uego8
,
_
,
_

a
. a
&rc,os
a
. a
,os
))2
Ejemplo 1
Lallar el 'ngulo !ue forman las rectas.
( ) ( )
'
+
+ +
+
@ > z ) y
@ +@ z ) y * )
8 5
t , ) , ; , > t ++ , ; , > P 8 5
)
+
0olucin
( )
) , ; , > a
vector de direccin de 5
+
( ) ( )
) , + , @ ) , + , )
vector de direccin de 5
)
( ) ( ) + , ) , ) ) ) , > , >
) + @
) + )
W j i

5uego, el 'ngulo entre 5

+
y 5
)
( ) ( ) ) , > , > . ) , ; , > . a

@ > +) +2 + +
2 , )1 a

,omo8
,
_

@
a
. a
arc,os
))<
)
5
+
5

a
@
P
@
!
@
2 )1
@
,os

2.1$., Di&tancia m>nima entre do& recta& !Recta& <(e &e cr(-an"
0e
'
+

t A a t P 5
@ + y
'
+

A ! 5
@ ) son dos rectas
no paralelas "rectas !ue se cruzan#, entonces a la distancia mnima entre
las rectas 5
+
y 5
)
denotaremos por d "5
+
, 5
)
# y definido por8
( )
( )

,
_
a
a . ! P
5 , 5 d
@ @
) +
Ejemplo 1
Lallar la distancia m's corta entre las dos rectas !ue se cruzan8
( ) ( )
)
+ z
+
) y
;
) *
8 5
( t , + , + , ) t ; , ) , + P 8 5
)
+
+
+
+
0olucin
( )
( )

,
_
a
a . ! P
5 , 5 d
@ @
) +
))D
( )
( ) ) , + , ;
+ , + , ) a

( ) ( ) ( )W ; ) j ; > + + ) i
) + ;
+ + )
W j i
a + + +

( ) ( ) B , < , + a
( )
( ) + , ) , ) !
; , ) , + P
@
@

( ) ( ) [ ] ( ) ( )( )
 , > , ;
)B >1 +
B , < , + . + , ) , ) ; , ) , +
d

+ +

B
; +<
; B
; B+
; B
B+

B
; +<
d
2.1$./ DISTANCIA DE UNA PUNTO A UNA RECTA
1.= Definicin#
0ea 3
@
un punto e*terior a la recta 58 P 6 P@ 9 t 3 entonces la
distancia de 3
@
a 5, es8
))1
( )
a
v * a
5 , 3 d
@

( )

@ @
a
@ @ @
3 P oy Pr 3 P 5 , 3 d
Ejemplo 1
Lallar la distancia del punto. "M+,),;# a la recta8
;
z
)
; y
2
< *
0olucin
3
@ 6
"M+,),;#, P
@ 6
"<,M;,@# c 5 , a C"2.M),;# vector direccin de
5.
( ) ( )
@ @
a
@ @
P 3 oy Pr P 3 d
3
@
MP
@
6 "M+,),;# C "<,M;,@# 6 "MD,B,;#

a
oy Pr
"3
@
MP
@
# 6
( )

a .
a
a P 3
)
@ @
);@
5
d"3
@
,5#
3
@
P
@

a

( ) ( )
( ) ; , ) , 2 .
>1
; , ) , 2 . ; , B , D

6 M+"2,M),;# 6 "M2,),M;#
5uego8
d "P
@
,5# 6 <
Ejemplo 2
Lallar la ecuacin de la recta !ue pasa por el punto & ";,+,M)# y
es perpendicular y corta ala recta.
+
+ z
+
) y
+
+ *
8 5
+
+
0olucin
( ) ( ) { } ( t A + , + , + t + , ) , + 8 5 + .
5a recta pedida pasa por &";,+,M)# cuya ecuacin es8
( ) ( ) { } ( A c , , a ) , + , ; 8 5
+
+
,omo ( ) ( ) @ @ , , + , + , +
+
+ + ' b a ' b a ) ) =.
"+#
0ea
+ +
) P ) P ) ) P de donde8
0i
( ) ( ) c ) , + , a ; 5 p , t + , t ) , t + P 5 P
+
+ + + + + +
$ntonces8
( ) ( ) c ) , + , a ; t + , t ) , t + + + + + + + de
donde8
);+
a
+
,
c a
B
c ) t +
+ t )
a ; t +
'
+ +
+ +
+ +
a > B c
a
+
c a
B

=. ")#
7e "+# y ")# se tiene a 6 ) , c 6 M ;
( ) ( ) ( ) ; , + , ) ; , , ) c , , a
( ) ( ) { } r A ; , + , ) ) , + , ; 5 +
Ejemplo 3
0ea & "+,+,)# un punto y supongamos !ue la recta 5 tiene por
ecuaciones paramtricas
R + + t t, ; z , ;t B y >t, * a
, encontrar un punto H
en 5, tal !ue el vector &MH y la recta sean perpendicular.
0olucin
0ea ( ) ( ) { } ( t A + , ; , + t ; , B , > 5 +
);)
5
P
@
a
H
&"+,+,)#

& P
@
( ) ( ) ( ) ( ) + , > , ; ; , B , > ) , + , + A + , > , ; & p
o

a .
a
. a
oy Pr H P
) @
@
Ejemplo %
7ada las tres rectas.
( ) ( ) { }
( ) ( ) { }
( ) ( ) { } ( r A ) , @ , B r ) , ; , @ 5
( A + , + , + @ , ) , ) 5
( t A @ , ) , + t ) , + , + 5
;
)
+
+
+
+
Lallar la ecuacin de una recta !ue corte a estas tres rectas
; ) +
5 , 5 , 5
, en O,
y
I
P respectivamente de tal manera !ue

IP OI
0olucin
);;
a
5
+
5
;
5
)
5
O I
P
( )
( )
( ) r ) ) , ; , r B P 5 P
, ) , ) I 5 I
) , t ) + , t + O 5 O
;
)
+
+
+
+ +
,omo
IP OI
( ) ) , + t ) , + t OI + +

( ) ) ) , + , ) B IP +
7e donde
'
/
+ +
+
) r ) )
+ + t )
) r B + t
'

+
+
";# .... @ ) r )
")# .... @ t ) )
"+# .... ; t ) r B
7e ")# y ";# se tiene
t , r
&%ora reemplazamos en "+#
)
;
r ,
)
;
,
)
;
t O "M+A),M),)#, I "<A),+A),;A)#, P
"+BA),;,M+#
( )
'
,
_
( B A + , B , D B ) , ) ,
)
+
5
Ejemplo /
Lallar la distancia del punto "<,<,># a la recta 5.
@ > z y ) * 2 + +
,
@ +@ z ) y * 2
0olucin
);>
'

+ +
@ +@ z ) y * 2
@ > z y ) * 2

'

+ +
@ +@ z ) y * 2
@ > z y ) * 2
)

@ ) z ; * +D
>

'

+ +
@ +@ z ) y * 2
@ > z y ) * 2
)
@ D z * 2
7onde8
2
D z
*
+

@ +D y ; * +D +

@ 2 y * 2 +
2
y 2
*

2
2 y
*

2
D z
2
2 y
* 8 5
+
( )
( ) 2 , 2 , + a
D , 2 , @ P
@

( ) > , < , < 3
@

( ) ( )
( ) ( ) ( ) a 2 , < , 2 2 , 2 , + +) , + , 1 ;2 ;2
+ +
2.1+ E@ERCICIOS PROPUESTOS
A" RESOLVER
+.

y a
son los vectores de posicin de los segmentos
YYYY
P3
y
YYY
(0
. 0i

; a )
y # ) , + , ; " P , # z , y , * " 3 , # ; , ; , ) " ( y
# B , B , ) " 0 - %allar el vector
a
.
(pta.
# ; , ; , 2 " a
). 0ean # ; , + , ) " & , # @ , B , > " H , # ; , + , > " , y # < , > , > " 7 . $l
punto P esta a
;
)
de distancia de & a H y el punto 3 esta a
B
;
de distancia de , a 7. ,alcular las componentes del vector
v
!ue va de P a 3. (pta.
# > , + , 2 " v
;. 7emostrar !ue los puntos

# + , @ , ) " & # + , ) , + " H
y
# ) , + , 2 " ,
son vrtices de un tri'ngulo rect'ngulo.
>. 0ean
# B , + , ) " a
,
# ; , ) , + "
y
# + , + , + " c
tres
vectores en (
;
, %allar un vector unitario en la direccin del
vector8

+ c a v
. (pta.
B
# ; , @ , > "
v
);2
B. 0i
# + , ; , ; " a
y
# > , ) , + "
, %allar un vector no nulo

;
( c
tal !ue8
@ c . c . a

"%ay infinitas soluciones#
(pta.
# ; ++ , +@ " c
2. 7etermnese las coordenadas de un segmento !ue esta dividido en

partes iguales mediante los puntos8 # ) , @ , ) " , y
# @ , ) , B " 7
.
(pta. # > , ) , + " y # ) , > , D "
<. 7ado tres fuerzas8
# ) , > , ; " +
.
,
# B , ; , ) " )
.
y
# > , ) , ; " ;
.
aplicados a un punto, calcular el traajo
realizado por la resultante de estas fuerzas si el punto de
aplicacin se desplaza en su movimiento rectilneo de la posicin
# < , ; , B " & a la posicin # > , + , > " H "sug. Traajo8

e . f G
,
YYYY
&H e
#
(pta. +; G
D. $n el paralelogramo &H,7, se designan8

&7 , a &H
YYYY YYYY
e*presar en trminos de
a
y
los vectores
YYYY YYYY YYYY
O, , OH , O&

y
YYYY
O7
donde O es el punto de interseccin de las diagonales
del paralelogramo.
);<
(pta. # a
)
+
O7 OH #- a "
)
+
O, O&
YYYY YYYY YYYY YYYY

3" RESOLVER
+. Otener un vector
v
cuya norma es f y tiene el mismo sentido
!ue el vector
# > , +) , 2 " a
(pta.
# < A + , < A ; , +> A ; " v
). Lallar el vector
# +@ , +@ , B " *
r
, colineal al vector
# ) , ) , + " a
, !ue forma con el vector
j
un 'ngulo agudo
cuya magnitud es +B.
(pta.
# +@ , +@ , B " *
;. Un vector
:
forma con los ejes * e y los 'ngulos de 2@P y +)@P
respectivamente. Lallar sus coordenadas saiendo !ue su
magnitud es ) unidades.
(pta.
( ) ( ) ) . + . + : ) , + , + :

>. 0i para un vector
;
( a
,
++
)
,os y
++
B M
,os ,
calcular
,os
.
(pta.
++
1
t .
);D
B. Lallar el vector
:
cuya norma es
) <
y !ue tiene el sentido
opuesto al vector
( ) > , B , ) a
.
(pta.
( )
B
)D
, < ,
B
)+
v
2. L'llese el vector
*
colineal con el vector

+ W ) j 2 i ; a
, !ue forma con el vector
W
un 'ngulo
otuso, cuya norma es )+. (pta.
( ) 2 , +D , 1 *
<. 0i para un vector

;
( a
,
B
;
,os y
B
)
,os , calcular el valor del 'ngulo .
(pta. 6 ;@P
6 +B@P.
C" RESOLVER
+. Lallar todos los vectores !ue son perpendiculares a cada uno de
los vectores
( ) ) , ; , + a
y
( ) + , > , )
.
(pta.
( ) ) , + , + v
n
);1
). 0i
( ) ) , + , ; a
y
( ) > , + , +
, %allar los vectores
c
y
;
( d
!u satisface las condiciones siguientes8

+ d c a
,

d .
6@,

b ' AA
.
(pta. ( ) > , + , +
;
+
c
, ( ) + , + , B
;
)
d
.
;. Lgllese las coordenadas del vector
*
, !ue es colineal con el
vector
( ) + , + , ) a
y satisface la condicin
; * . a

.
(pta.
( )
)
+
,
)
+
, + *
>. Lallar el 'ngulo !ue forma el vector
a
!ue va de P ">,1,;# a 3
";,B,)# con el vector
!ue va de ( "),>,M<# a 0 ">,M+,M)#.

(pta. +B@Z
B. $l vector
*
es perpendicular a los vectores
( ) + , ; , ) a
y
( ) ; , ) , +
y satisface la condicin
2 W j i ) . *
,
_
+

%'llese las coordenadas de
*
.
(pta.
*
6 "M;,;,;#
2. Para !ue valores de m los vectores
( ) + , ) , m a
y

+ W > j m i m )
son perpendiculares.
(pta. m 6 M+ m 6 )
)>@
<. 7ado el paraleleppedo de dimensiones8 O& 6 ;, OH 6 > y O, 6
B.
Lallar el 'ngulo !ue forman los vectores8

+ + + e d c ) ) a v
y

+ W j ) V
.
(pta. +;B
D. 0e dan los vrtices de un triangulo8 & ";,),M;#, H "B,+,M+# y , "+,M
),+#. 7etermina el 'ngulo e*terno del vrtice &.
(pta. ( )
1
>
arc,os

.
D" RESOLVER
+. 7ado los puntos & "),;,+#, H "B,M1,># y , "2,M<,)#. 0i P divide al
segmento
&H
en la razn
) 8 + PH 8 &P

, %allar la norma
de la proyeccin
&P
sore el vector
H,
.
(pta. ;.
)>+
&
H
7
$
,
e
). 0i
( ) + , ) , > a
y
( ) > , + , )
, %allar la componente del

vector

) a ; v
sore el vector

+ ; a ) V
.
(pta. +@A;
;. 0i
( ) + , ; , ) a
y
( ) ; , + , )
, calcular la proyeccin del

vector

) a ; v
sore el vector

a ; V
.
(pta. "+2AB# "+,),@#
>. Lallar la componente del vector
( ) ) , ; , > v
sore el eje !ue

forman con los ejes coordenados con 'ngulo agudo iguales.
(pta. ;
B. Lallar la componente del vector
( ) B , ; , ) v
sore el eje
!ue forman con los ejes coordenados OE y Ob los 'ngulos
>B ,
2@
y con el eje OF un 'ngulo agudo
.
(pta.
M;
2. 0e dan los puntos & ";,M>,M)#, H "),B,M)#. Lallar la componente
del vector &H sore el eje !ue forman con los ejes coordenados
OE y OF los 'ngulos 2@ ,
+)@
y con el eje Ob un
'ngulo otuso
. (pta. MB
<. 5os vrtices de un triangulo son los puntos & "),;,M+#, H "B,+,+# y
, "2,>,M)#. Lallar un vector
v
!ue es colineal a la altura ajada
)>)
del vrtice H al lado opuesto se sae, adem's !ue
2 v
.
(pta.
( ) > , > , ) v
D. 0e dan los vrtices de un triangulo8 & "M+,;,>#, H "MB,2,M># y ,

"+,),2#-
H7
es la altura del triangulo trazada por el vrtice H.
Lallar las coordenadas del punto 7.
(pta. 7"M<,2,M)#
E" RESOLVER
+. 0ean dados tres vectores no coplanares
a
,
c
. Lallar los
valores de , para los cuales los vectores c a + + ,
c a + + , c a + + , son coplanares.
(pta. @,+,)
). 0e dan tres vectores8
( ) + , ) , ; a
,
( ) ) , + , +
y
( ) ; , + , ) c
. Lallar la descomposicin del vector

( ) B , 2 , ++ d
en la ase
,
_

c , , a H
.
(pta.

+ c ; a ) d
.
;. 4uera del plano del paralelogramo &H,7 se %a elegido un punto
@. en la ase de los vectores O&, OH y O, %'llese las
coordenadas8
a# 7el vector OO, donde O es el punto de interseccin de
las diagonales del paralelogramo.
(pta. "+A), @, +A)#
)>;
>. $n le trapecio &H,7 se conoce la razn entre las longitudes de
las ases8
,7
&H
. Lallar las coordenadas del vector ,H en
la ase formada por los vectores
&H
y
&7
.
(pta.
,
_
+ ,
+
+
B. 0ean dados los puntos & "+,),;#, H "),M),+#, , ";,@,;# y 7
"+2,+@,+D#. $ es un punto de interseccin del plano O&H " es el
origen de coordenadas# con una recta trazada por el punto 7
paralelamente a la recta O, Lallar las coordenadas del punto
$. "luego, desarrllese el vector O7segn una ase formada de
los vectores O&, OH y O,#.
(pta. $ "M+1,+@,M+<#.
2. 0ean dados los vectores
( ) @ , ) , + a
+

,
( ) + , + , ; a
)

,
( ) + , @ , ) a
;

y
( )

+
; ) +
a
;
+
a ) a a
calcular8
+
a
y
las coordenadas del vector
a
.
(pta.
,
_
@ ,
B
)
,
B
+
, B
<. 0ea dada la terna de vectores no coplanares8
( ) @ , @ , + a
+
,
( ) @ , + , + a
)

y
( ) + , + , + a
;
calcular las coordenadas del

)>>
vector

W i ) a
en la ase
,
_

; ) +
a , a , a H
y escriir la
descomposicin correspondiente segn la ase.
(pta.

+
; ) +
a a a ) a
D. 0e dan los vectores
a
6 "+,M;,@#,
6 "+,M+,)# y
c
6 "@,+,M)#.
Lallar la proyeccin ortogonal del vector
a
en el plano de los
vectores
c
.
(pta. "M),M;AB,2AB#.
:" RESOLVER
+. 0implificar las e*presiones8
a#

,
_
,
_
+ + +
,
_
+ + a * c * c a c * c a
(pta.

a )
#

,
_
,
_
,
_

j i . W > W i . j ; W j . i )
(pta. ;
). Lallar el 'rea del triangulo !ue tiene por vrtices8
a# &"+,),;#, H"),M+,+# y ,"M),+,M+#
(pta.
)
u ; B
# &"),M+,+#, H";,),M+# y c"M+,;,)#
(pta.
)
u ;B
)
;
)>B
;. Lallar un vector
v
!ue sea perpendicular el vector
a
y
paralelo al plano determinado por los vectores
c
.
a#
( ) ( ) ( ) + , + , B c , + , ) , > , B , ) , ; a

(pta.
( ) )B , ;< , +< v
#
( ) B , ) , + a
,
( ) ) , @ , ;
,
( ) + , ) , @ c
(pta.
( ) B , +> , ; v
>. Lallar las coordenadas del vector
*
, si ste es perpendicular a
los vectores
( ) + , ; , ) a
y
( ) ; , ) , +
y satisface,
adem's, la condicin8
+@ W < j ) i . *
,
_
+

.
(pta. "<,B,+#
B. 0i
( ) ; , m , ; a
y
( ) + , > , B
, %allar el valor de m de
modo !u
sea perpendicular al vector
,
_
+

a ) a
.
(pta. m 6 ;
2. 0ea
( ) ) , + , ; a
y
( ) B , > , ) c
. Lallar un vector
tal
!ue8

c a
y
B . a

.
(pta.
( ) @ , + , )
<. $l vector
v
es perpendicular al eje * y al vector
( ) ; , ) , B a

y formar un 'ngulo agudo con el eje z. Lallar las componentes
)>2
del vector
v
saiendo !ue
++< v
.
(pta.
( ) 2 , 1 , @ v
D. Lallar la distancia del punto P a la recta !u pasa por los puntos

& y H dados por P">,2,M2#, & "),+,)#, H";,M+,>#.
(pta. d 6 ;
2" RESOLVER
+. 7eterminar el valor de W de modo !ue los cuatro puntos
dados & "+,),M+#,
H "@,+,B#, , "M+,),B# y 7 "W,+,;# est'n situados en un plano.
(pta. W 6 )
). 5os vectores de posicin, con respecto al origen, de los puntos
P,3 y ( son vectores
a
,
c
, respectivamente. Lallar la
distancia del punto P al plano O3(.
a#
( ) > , > , ; a
,
( ) ) , > , B
,
( ) ) , < , 2 c
(pta. d 6 2
#
( ) ; , + , ; a
,
( ) ; , @ , +
,
( ) ; , ) , ) c
(pta. d 6 ;
;. ,alcular el volumen del tetraedro O&H,, si8

+ j > i ; O&
,

+ W j ; OH
,

+ W B j ; O,
.
(pta. : 6 D.B u
)
>. $n un tetraedro con los vrtices situados en los puntos8 &"+,+,+#,
H"),@,)#, ,"),),)# y 7";,>,M;#, %allar la altura
7$ %
.
(pta.
) ; %
)><
B. 7ados los vrtices de un tetraedro8 &"),M+,+#, H"B,B,>#, ,"m,),M+#
y 7">,+,m#, %allar el valor de m saiendo !ue su volumen es de ;
u
;
.
(pta. m 6 ; m 6 BA)
2. 0i los vectores

c y , a
son los aristas de un
paraleleppedo, %allar su volumen, si

W > j 2 a
,
( ) + , ) , >
y

+ W > j ; i > c
. (pta. : 6 D@ u
;
<. 7ados los puntos P"),+,+#, 3"+,),+#, ("M+,M),M)# y 0"+,M>,@#.
Lallar la mnima distancia entre las rectas P3 y (0.
(pta.
u ) ; d
D. Lallar el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos &
"+, @, +#, H ";, +, @#, , "M+,@,MB# y 7"M+,M+,M+@#.
(pta. > u
;
.
D" RESOLVER
+. Lallar la ecuacin paramtrica vectorial de la recta !u pasa por
los puntos 0"+,M),M;# y T"),M;,)#.
(pta. ( ) ( ) { ( t B , + , + t ; , ) , + 5 +
). Lallar las coordenadas de los puntos de triseccin del segmento
cuyos e*tremos son 0"2,@,M;# y T"M2,1,M+)#. (pta.
&"),;,M2#, H"M),2,M1#.
;. Lallar la ecuacin de la recta !ue pasa por 0"+,M;,)# y es
perpendicular a la recta
( ) ( ) ( r , + , ) , + r ; , + , > p 8 5
+
+ . (pta.
( ) ( ) { ( t , + , @ , + t ) , ; , + 5 +
)>D
>. Lallar el punto simtrico de P 6 ";,),+#, respecto de la recta
( ) ( ) { } ; ) , ; , ) t + , ) , + 5 + . (pta.
( ) ; +2 , )B , <> , 1
)B
+
3 + .
B. Lallar la distancia del punto 0";,M+,B# a la recta !ue pasa por los
puntos &";,M),># y H"@,>,2#.
(pta.
<
;>
2. Lallar la distancia entre las rectas ( ) ( ) { } ) , > , @ t + , ) , + 5
+
+
y 2 z y , @ > * 8 5
)
+ + .
(pta. B
)>1

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MATEMATICA BASICA I VECTORES

/ con frecuencia son intercamiales. 0in

al conjunto de pares ordenados de nmeros reales.

. 5a 5ey del paralelogramo %ace evidente esta

MATEMATICA BASICA I VECTORES

,omo * S @ , y S @ , m "# 6 m "

,omo * < @ , y S @ , m "# 6 +D@P C m "

,omo * < @ , y < @ , m "# 6 +D@P 9 m "

,omo8 * S @ , y < @ m "# 6 ;2@P M m "

5uego el vector unitario8

MATEMATICA BASICA I VECTORES

. 7eterminar los valores de m de

y cuya direccin es la misma !ue la del vector

;. 7ado el triangulo &H,, demostrar !ue

@ . l!!d "# #$ $"

, puede e*presarse mediante una y slo una cominacin

0e puede e*presar como una cominacin lineal de los

+ v ,omP v ,omP v u ,omP

2.7.2 Di)i&in de (n &egmento en (na ra-n dada

$ntonces, la ecuacin vectorial !ue define al punto P es8

$l segmento !ue une (T es8

P estar' m's cerca de H.

"<,D# " D, +)# "+B, )@# QP

5a ecuacin vectorial de la recta dada es8

- determine los valore de W tales !ue H"<W,WM)# est sore

MATEMATICA BASICA I VECTORES

1.9.$ :orma %endiente 5 ordenada a* origen

de donde se otienen las ecuaciones paramtricas cartesianas.

como vector de direccin.

MATEMATICA BASICA I VECTORES

1.9./ Inter&eccin de recta&

5os ejemplos !ue siguen a continuacin pondr' en evidencia relaciones

!ue acta de ,";,M1# a 7"M

$stando las fuerzas en e!uilirios, la segunda ley de IeVton estalece

, determinar los valores de m

o es un numero real positivo. 0i

son ortogonales. Lallar el

, %allar los vrtices , y 7

es un vector unitario, %allar el valor

forman un 'ngulo de +B@ y

forman un 'ngulo de 2@Z, saiendo !ue

radianes y la norma de sus diferencia es

MATEMATICA BASICA I VECTORES

dos vectores tales !ue8

MATEMATICA BASICA I VECTORES

- %allar los valores de \ tales !ue H"<W,WM)# este sore

2.2.2 S(ma de )ectore& 5

, dos vectores y sea

2.2.$ Prod(cto e&ca*ar

es el vector de posicin del segmento

, le corresponde una direccin

MATEMATICA BASICA I VECTORES

, %allar dos vectores

( ) ( ) ( ) ; , @ , > ; , @ , @ @ , @ , > &H c

+ Proy a Proy a Proy

MATEMATICA BASICA I VECTORES

se puede e*presar como una suma de mltiplos escalares

se puede e*presar como una suma de mltiplos escalares

5uego el vector unitario perpendicular a

B.M Lallar un vector paralelo a la suma de los vectores.

"$cuacin simtrica de la recta.#

es el vector de direccin de8

, otra recta pasa por el punto ( ) @ , + , ) 3 y es