PFC Raul Padilla Cabrera

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR

INGENIERA TCNICA MECNICA
PROYECTO FIN DE CARRERA
CLCULO DE ASCENSORES
HIDRULICOS SEGN NORMATIVA
EN 81-2
AUTOR: RAL PADILLA CABRERA
TUTORES: LUIS MIGUEL SNCHEZ GARCA
MARIA-CRISTINA MARIANESCU JULIO, 2011
Ascensor Hidrulico
Universidad Carlos de Madrid Pgina 2
Dedicado a todos los que durante
este tiempo han esperado
pacientemente la terminacin de
este proyecto
Ascensor Hidrulico
1. INTRODUCCIN............................................................................................ 8
1.1. Presentacin del proyecto y motivacin ................................................8
1.2. Objetivos.................................................................................................12
1.3. Estructura del proyecto.........................................................................13
1.4. Estructura del documento.....................................................................18
1.5. Hardware y Software utilizados en el proyecto..................................20
2. ASCENSORES HIDRULICOS............................................................ 23
2.1. Historia del ascensor ..................................................................................23
2.1.1. El inventor....................................................................................23
2.1.2 El Ascensor Desde La Antigedad..............................................24
2.2 Definicin. ....................................................................................................25
3. ANLISIS Y DISEO............................................................................ 37
3.1. Etapas .....................................................................................................37
3.2. Diagrama de funciones de la aplicacin ..............................................39
3.3. Estructura de la base de datos..............................................................41
3.3.1. TABLA ~GUIAS.....................................................................41
3.3.2. TABLA ~CABLES .................................................................42
3.3.3. TABLA ~OPERADORES......................................................42
3.3.4. TABLA ~OPERADOR PRECIO..........................................43
3.3.5. TABLA ~SUPERFICIE CABINA RESIDENCIAL............43
3.3.6. TABLA ~SUPERFICIE CABINA INDUSTRIAL ..............43
3.3.7. TABLA ~CENTRAL PISTONES SIMPLES ......................44
3.3.8. TABLA ~POTENCIAS PISTONES SIMPLES...................44
3.3.9. TABLA ~CENTRAL PISTONES TELESCPICOS.........45
3.3.10. TABLA ~POTENCIAS PISTONES TELESCPICOS ...46
3.3.11. TABLA ~PRDIDAS DE CARGA.....................................46
Ascensor Hidrulico
3.3.12. TABLA ~ESPESOR PISTONES ........................................47
3.3.13. TABLA ~CHASIS.................................................................47
3.3.14. TABLA ~POLEAS ...............................................................47
3.3.15. TABLA ~SIGMA_PER........................................................48
3.3.16. TABLA ~PRECIOS..............................................................48
3.3.17. TABLA ~COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO
PISTN SIMPLE (A2) .......................................................................48
CENTRAL (A1) ...................................................................................49
PISTN TELESCPICO 2 ETAPAS (A2) ......................................49
CONDUCCIN (A3)...........................................................................50
PISTN TELESCPICO 3 ETAPAS (A2) ......................................50
3.3.22. TABLA ~OMEGA370..........................................................51
3.3.23. TABLA ~OMEGA520..........................................................51
3.3.24. TABLA ~OPCIONES DE PROGRAMA...........................52
3.3.25. TABLA ~PISTONES SIMPLES .........................................52
3.3.26. TABLA ~PISTONES TELESCPICOS 2 ETAPAS........54
3.3.27. TABLA ~PISTONES TELESCPICOS 2 ETAPAS
SINCRONIZACIN HIDRAULICA................................................55
3.3.28. TABLA ~PISTONES TELESCPICOS 3 ETAPAS........56
3.3.29. TABLA ~PISTONES TELESCPICOS 3 ETAPAS
SINCRONIZACIN HIDRAULICA................................................57
3.4. FLU1O DE PROGRAMA.....................................................................58
4. NORMATIVA. ........................................................................................ 68
4.1. Objeto y campo de aplicacin...............................................................68
4.2. Clculo de guas. ....................................................................................70
4.2.1. Esfuerzos de flexin.....................................................................71
Ascensor Hidrulico
4.2.2. Esfuerzos de pandeo.................................................................79
4.2.3. Torsin de la base de gua...........................................................86
4.2.4. Clculo de flechas. .......................................................................87
4.2.5. Relacin de variables usadas en el clculo de guas .................89
4.3. Clculo de los cables de suspensin. .........................................................90
4.4. Clculo de pistones .....................................................................................93
4.4.1. Pistones simples............................................................................93
4.4.1.1. Clculo de resistencia a presin...................................94
4.4.1.2. Clculo a pandeo. ........................................................101
4.4.2. Pistones telescpicos de 2 y 3 etapas (expansiones) ................103
4.4.2.1. Clculo de resistencia a presin.................................103
4.4.2.1. Clculo a pandeo. ........................................................104
4.4.3. Clculo de los volmenes de aceite...........................................107
4.5. Clculo de la central de presin. .............................................................108
4.6. Clculo del desplazamiento del vstago. ................................................112
4.7. Balance trmico de la instalacin. ...........................................................114
5. CASO PRCTICO: APLICACIN A UN CASO REAL ............................. 116
6. CONCLUSIONES....................................................................................... 127
7. AMPLIACIONES FUTURAS...................................................................... 129
8. PRESUPUESTO. ....................................................................................... 130
9. BIBLIOGRAFA.......................................................................................... 133
ANEXO I. MANUAL DE USUARIO DEL PROGRAMA: ASCENSOR
HIDRULICO 1.0........................................................................................... 135
Ascensor Hidrulico
ANEXO II. TABLAS DE DATOS.................................................................... 164
II.1.Perfiles de gua tipo T ..............................................................................164
II.2.Datos de superficies tiles de cabina ......................................................165
II.3. Tabla omega para acero de resistencia 370 N/mm
2
.............................166
2
.............................167
II.5. Cables de acero de suspensin (slo pistones simples).........................168
II.6.Tablas de poleas para cabezal. ................................................................168
II.7.Tabla de pesos de los operadores ............................................................169
II.8.Pistones simples. .......................................................................................170
II.9.Pistones telescpicos 2 etapas ..................................................................172
II.10.Pistones telescpicos 3 etapas ................................................................173
Ascensor Hidrulico
CAPTULO 1
NTRODUCCN
Ascensor Hidrulico
1. INTRODUCCIN
Damos comienzo a este proyecto con una breve presentacin del mismo,
as como las razones que han llevado a su realizacin y los objetivos que se
persiguen con su desarrollo.
1.1. Presentacin del proyecto y motivacin
El proyecto que a continuacin se presenta consiste en el clculo de un
ascensor hidrulico segn la normativa vigente. Para facilitar la recopilacin
de datos para el clculo y el propio clculo del ascensor, se ha intentado
automatizar el proceso creando una herramienta informtica que gue a un
usuario con mnimos conocimientos en la obtencin de resultados que
puedan ser empleados en un proyecto real que necesite del cumplimiento de
los requisitos impuestos por una normativa existente. Debido a la gran
variabilidad existente en cuanto a dimensiones de los huecos proyectados
para la instalacin de un ascensor, as como las diferentes especificaciones
tcnicas en cuanto a velocidades de desplazamiento, cargas tiles o
disposicin de la cabina respecto a sus guas, se hace necesario cambiar el
proceso de diseo manual por un proceso informatizado que elimina gran
parte de la rutina consistente en mirar grficas, tablas y frmulas para cada
caso determinado. Por supuesto, la gran ayuda que supone esta
automatizacin es precisamente la de realizar clculos rpidamente
cambiando algunas o todas las variables de diseo de las que dispone esta
herramienta informtica.
Esta herramienta pretende ofrecer al proyectista de ascensores
hidrulicos los clculos y resultados necesarios a la hora de dimensionar una
instalacin de este tipo. El programa intenta ser ameno para el usuario y
requiere de pocos conocimientos para sacarle un rendimiento adecuado y
comprender su funcionamiento y los resultados que de l se obtienen. Se
pretende que con las ayudas visuales que se presentan en pantalla
Ascensor Hidrulico
acompaado de la seccin "MANUAL DE USO DEL PROGRAMA
ASCENSOR HDRAULCO 1.0, que se incluye en este documento, el
proyectista nefito consiga obtener unas nociones bsicas para el clculo de
un ascensor hidrulico con slo unos pocos datos necesarios.
La idea de proyectar un ascensor hidrulico realizando los clculos
necesarios para unas condiciones determinadas, que se imponen de
antemano dependiendo de la disponibilidad de espacio, de las condiciones de
de los puntos de anclaje, de la velocidad solicitada, del coste final y otros
muchos factores es un planteamiento que no es nuevo y que ha venido
realizndose desde los primeros diseos de ascensores. Sin embargo, el
coste asociado a un clculo en el que influyen muchos factores es mayor
segn aumenta el nmero de stos. El problema principal para alguien que
quiere proyectar ascensores hidrulicos es plantearse que no slo tendr que
calcular un determinado tipo de instalacin, si no que las condiciones de una
a otra variarn y tendr que repetir las tareas de clculo segn cambien las
condiciones de la instalacin.
Hoy en da cualquier ingeniero proyectista de este tipo de ascensores
puede hacer uso de la normativa y calcular un ascensor determinado con
unas condiciones particulares y propias de la instalacin a la que se enfrenta,
pero si lo que realmente se busca es realizar un trabajo eficiente, reduciendo
el tiempo de diseo y, por consiguiente, el coste total asociado, la solucin es
automatizar la tarea de diseo y de clculo, de forma que se incurra en la
menor prdida de tiempo posible. Como bien se puede intuir con esta
exposicin, se trata de hacer uso de los medios que nos ofrece la tcnica
actual para facilitar nuestra labor, y qu mejor mtodo para automatizar
tareas que el uso de ordenadores, que dada su superior capacidad de clculo
pueden ahorrar ese tiempo que siempre se necesita para dedicar a otras
actividades. No queremos decir que sea imprescindible su uso, pero la
velocidad de clculo unida a la capacidad de no cometer errores hacen que
una aplicacin informtica destinada a realizar el proceso de diseo sea la
eleccin adecuada si queremos que la gestin de todo el proceso est libre
de errores y adems permita ahorrar tiempo y dinero.
Ascensor Hidrulico
El uso de herramientas informticas para automatizar tareas es una
materia que siempre me ha fascinado, desde las ms simples como hacer
clculos sin errores de forma masiva y continuada hasta el control de todo
tipo de maquinaria, domstica o industrial, pero siempre con un mismo
objetivo: producir ms en menos tiempo y con menos esfuerzo, tanto en
tiempo-hombre como en tiempo-mquina. Se persiguen pues, dos objetivos,
la eficacia de los procesos, es decir, en pocas palabras, que "todo salga
bien, as como su eficiencia, cuyo equivalente podra ser "conseguir ms
rendimiento con el menor coste posible.
Al comenzar en el mundo laboral se puede observar cmo todos los
procesos son susceptibles de ser automatizados, primeramente de formas
rudimentarias y toscas que se limitan nicamente a cumplir un cometido de
reducir esfuerzos y tiempos de los operarios, siendo con el tiempo sustituidos
por nuevos diseos que no slo reducen an ms los requerimientos
anteriormente mencionados si no que persiguen preferentemente
reducciones en tiempos de trabajo aumentando velocidades en ciclos de
trabajo o modificando parmetros de los materiales o las herramientas
utilizadas. Una gran parte de la maquinaria que se vende actualmente para la
industria ya no se concibe sin las ayudas informticas que facilitan su uso,
pero no nos olvidemos de que todo ello es fruto de una labor constante de
automatizacin y mejora de procesos conseguida a lo largo de los aos,
persiguiendo un nico objetivo fundamental: reduccin de costes y mxima
productividad.
Tambin se puede constatar cmo una gran parte del tiempo se invierte
en repetir una y otra vez clculos en los que se alteraban quizs una o quizs
muchas variables dependiendo del caso, pero todos esos clculos conducan
a una rutina de clculo que no aporta nada nuevo a una persona cuya
mentalidad de ingeniero le conduce a realizar tareas que nada tengan que ver
con la rutina y s con la invencin y la mejora constante. Aunque yo me
encontraba an en los inicios de mi carrera universitaria, siempre quise
automatizar este proceso de clculo que haba visto repetir una y otra vez a
Ascensor Hidrulico
los encargados de los diseos de los ascensores. Se pretenda, pues,
conocer ms a fondo cmo era el proceso de clculo de este tipo de
ascensores y de cmo se poda hacer ste clculo de manera ms rpida.
Slo quedaba pues, encontrar y aprender una herramienta informtica
adecuada que diera forma a esta idea de automatizacin, es decir, un
lenguaje de programacin que cumpliera los objetivos de este proyecto. As,
se parte desde cero con el aprendizaje del lenguaje VSUAL BASC, que ha
conseguido dar vida a la herramienta que aqu se presenta. De esta forma se
cumplan dos objetivos: familiarizarse con todo el clculo estructural e
hidrulico de los ascensores oleodinmicos y adems, conseguir dominar lo
suficiente una herramienta de programacin, que hoy en da, no slo ha
permitido realizar este proyecto, si no que es la base para la automatizacin
de otros procesos necesarios en el mbito laboral.
Tras esta declaracin de intenciones, conviene dejar claro que para que
exista una maquinaria automatizada que realice las tareas ms
eficientemente se hace necesario que los diseos que un conjunto de
mquinas realizan lleguen a stas a tiempo para poder ser fabricadas. He
aqu la necesidad de automatizar, no slo las operaciones de fabricacin si
no tambin las labores de diseo; as encontramos ese pequeo granito de
arena que ste ingeniero proyectista aade a la consecucin de la reduccin
de costes en una empresa de fabricacin de ascensores hidrulicos.
Ascensor Hidrulico
1.2. Objetivos
La aplicacin informtica que aqu se presenta trata de aunar todos los
clculos estructurales que la normativa actual requiere para el diseo de un
ascensor hidrulico. No obstante, siendo el clculo estructural el ncleo de
la aplicacin, tambin se ha credo necesario dimensionar otros
subsistemas necesarios en la instalacin de un ascensor hidrulico, como
son el motor-bomba o las conducciones que proporcionan el fluido de
impulsin para el ascensor y que a pesar de no estar directamente
relacionados con el clculo de estructuras, son, obviamente, necesarios
para realizar un clculo completo de la instalacin de un elevador hidrulico.
Este proyecto tiene sin duda, una aplicacin real directa, ya que se intentan
usar los resultados obtenidos para la elaboracin de proyectos de
ascensores hidrulicos; dado el carcter eminentemente prctico de este
proyecto se ha incluido tambin un clculo de costes segn los datos
introducidos por el usuario, de manera que dicho clculo pueda ser usado
como referencia a la hora de presupuestar la citada instalacin ante un
posible cliente.
En la realizacin de este proyecto se ha tenido en cuenta desde el
principio el punto de vista del usuario diario que necesita encontrar una
forma eficaz, eficiente y agradable de realizar un trabajo considerado
rutinario; deba conseguirse un entorno agradable para el usuario, en el que
ste tenga que intervenir lo menos posible, obteniendo los resultados de
una forma rpida, clara y precisa. El objetivo principal es automatizar la
tediosa labor que implica el clculo iterativo de los elementos estructurales
de forma que stos cumplan los requisitos que la norma impone. Con la
introduccin de unos datos bsicos, se obtienen resultados que determinan
cmo ha de ser dimensionada la instalacin para que sta funcione
correctamente y se adapte a la normativa existente.
Ascensor Hidrulico
El otro objetivo que debe cumplir el proyecto es que a la hora de
automatizar el proceso de clculo obtengamos resultados coherentes y
puedan ser usados en cualquier proyecto o instalacin a la que ste
proyecto va dirigida.
1.3. Estructura del proyecto
En este apartado se detalla cada uno de los captulos de los que se
compone este documento.
Este proyecto se compone de las partes que a continuacin se detallan:
- RecopiIacin de datos necesarios para el clculo manual del
proyecto que nos ocupa. Esto incluye:
Normativa para ascensores hidrulicos, publicada por la
empresa espaola de normativa AENOR.
Obtencin de la formulacin necesaria para el diseo y
clculo de los componentes de un ascensor hidrulico,
siendo stas:
Tablas de perfiIes estndar utilizados para el
guiado de las cabinas de ascensor. Se usan
bsicamente las guas de perfil tipo T, de las
que, en la prctica, las ms usuales son:
- 65 x 54 x 8
- 70 x 65 x 9
- 90 x 65 x 14
- 90 x 75 x 16
- 127 x 88,9 x 15,88
Ascensor Hidrulico
Datos de los diferentes tipos de chasis, cada
uno con sus caractersticas de peso, tipo de
acuamiento, velocidad para la que estn
diseados y distancia entre guas con la que han
sido fabricados. El chasis es la estructura que
soporta todo el peso del ascensor, y necesita ser
diseado de la forma ms robusta posible para
garantizar unas condiciones de funcionamiento
ptimas y duraderas. Se incluye tambin un
precio orientativo para determinar posteriormente
un clculo aproximado de costes para la
instalacin.
Tablas para el clculo del dimetro de los cabIes
de suspensin de la cabina y del contrapeso.
Son los encargados de tirar del ascensor y de su
carga, tanto en subida como en bajada y deben
ser calculados al alterar cualquiera de las
variables de diseo.
Tablas con los datos de cargas nominales y
superficies tiles mximas de la cabina del
ascensor. Con estos datos se determinan los
pesos de la cabina en cada caso, para ser
usados en los clculos estructurales. Se aaden
de nuevo los precios de las cabinas tomados de
catlogos de fabricantes. Los precios pueden ser
modificados en el programa para obtener
clculos de costes ms exactos.
Tablas de datos para el clculo estructural
siguiendo el mtodo omega que plantea la
normativa. Se distinguen dos resistencias
Ascensor Hidrulico
bsicas para el tipo de acero y por consiguiente,
dos tablas para el clculo de la esbeltez de la
estructura siguiendo el mtodo citado
anteriormente. La finalidad de esta tabla es
realizar un proceso de clculo iterativo entre los
perfiles de las guas que termine adecundose a
los coeficientes de seguridad requeridos para la
instalacin segn prev la normativa.
Tabla para las resistencias mximas admisibles
de los distintos tipos de acero que son usados
para la fabricacin de las guas de un ascensor.
Se distinguen coeficientes de trabajo mximo
distintos para dos tipos de clculo:
- Carga en uso normal
- Carga actuando el dispositivo de
seguridad del ascensor o paracadas
Datos constructivos y tablas de los elementos de
empuje, en este caso, de los pistones
hidrulicos, aunque sera ms conveniente
llamarlos oleodinmicos, ya que el fluido con el
que funcionan es aceite. Estos datos se obtienen
de catlogos de importantes fabricantes de
pistones como son GMV, MORSPAN S.A. e
HDRAL S.L. Nos encontramos con dos tipos de
pistones en las instalaciones hidrulicas:
- Pistones simples, se componen de una
nica camisa y un solo vstago. Se usan
cuando la distancia que recorre el
ascensor (recorrido) es pequea.
Ascensor Hidrulico
- Pistones telescpicos de 2 y 3 etapas.
Tienen varios vstagos de menor dimetro
cada uno, que van saliendo del interior de
la camisa segn se alcanza mayor altura
desde el suelo. Se usan cuando el
recorrido es elevado.
Tabla de pesos y precios para los operadores de
las puertas de cabina del ascensor. El operador
es el encargado de accionar las puertas de la
cabina de un ascensor. Se necesita conocer su
peso ya que influye en el clculo estructural que
posteriormente veremos. Los datos provienen de
catlogos de empresas del sector y se distinguen
bsicamente dos tipos de acabados:
NOXDABLE e MPRMACN, para las distintas
luces de las puertas de cabina.
Potencias de los motores para el ascensor, que
son funcin de la presin esttica mxima
existente y los caudales necesarios para la
instalacin; la presin vendr determinada por el
conjunto del peso que hay que elevar y el caudal
vendr determinado por la velocidad con la que
se quiere que suba el ascensor.
Tabla de dimetro, peso y precio para los tipos
de poIeas ms frecuentes usadas en conjuncin
con los cables para tirar del ascensor.
Datos auxiliares para el clculo de costes, como
son precios del conjunto de las fijaciones
necesarias para sujetar las guas del ascensor a
Ascensor Hidrulico
la pared del hueco o precios de los diferentes
tipos de pistones, expresados stos en
euros/metro. Se incluye un coste adicional
orientativo para medidas de recorridos que
sobrepasan las medidas ms comunes; est
expresado igualmente en euros/metro.
- Descripcin del significado de los trminos que se emplean para
el clculo. Posteriormente se dar una visin general del proceso
de clculo que se sigue en la determinacin de resultados.
- Programacin de la herramienta informtica que va a servir de
proceso automatizado de clculo de todo el diseo del ascensor
en funcin de las variables que introduciremos de manera visual
en nuestro programa informtico. Este paso, es por supuesto, el
ms largo y tedioso, ya que combina el conocimiento, no slo de
la normativa y de los clculos necesarios si no tambin de la
implantacin de estos conocimientos a travs de un lenguaje de
programacin El interfaz visual de nuestra herramienta ser el
mtodo para introducir los datos conocidos de la instalacin a
calcular. Los resultados obtenidos sern visualizados en pantalla
y podrn ser guardados en archivos para una visualizacin
posterior.
- Comparacin de los resultados obtenidos con un modelo
equivalente analizado mediante el paquete de diseo CAD/CAM
Solidworks 2008 y el complemento de clculo de elementos finitos
COSMOSWORKS 2008. Se modela un ascensor tipo con unas
variables determinadas y se comprueba que el clculo que realiza
la herramienta que hemos diseado es coherente con el resultado
obtenido mediante anlisis por elementos finitos.
Ascensor Hidrulico
1.4. Estructura del documento
En este apartado se detalla cada uno de los captulos de los que se
compone este documento.
En el captulo 1, NTRODUCCN, se encuadra el presente proyecto, y
donde se proporciona una declaracin de intenciones, as como un breve
resumen de los objetivos y de los medios utilizados para su consecucin.
En el captulo 2, ASCENSORES HDRULCOS, se define el concepto de
ascensor y se da una breve explicacin de partes fundamentales de las que
consta.
En el captulo 3, ANLSS Y DSEO, definimos la aplicacin de forma
jerrquica, empezando por los requisitos del sistema y del software, su
implementacin, as como un diagrama esquemtico de la estructura de mens
del programa, que nos dan una visin global de sus posibilidades.
En el captulo 4, NORMATVA, se detalla el marco normativo que rodea el
clculo de un ascensor hidrulico. Todos los clculos que realiza el software se
encuentran aqu detallados y separados por componentes, ya que el programa
permite hacer clculos totales o parciales. Se divide en seis apartados de
clculo:
1- Guas
2- Cables de suspensin
3- Pistones
4- Central de presin o motor
5- Desplazamiento del vstago del pistn por cambios de temperatura
y/o presin
Ascensor Hidrulico
6- Balance trmico de la instalacin
En el captulo 5, APLCACN A UN CASO REAL, se hace uso de un
programa comercial de diseo 3D y de clculo de elementos finitos para
verificar que los resultados obtenidos mediante nuestro software utilizando
frmulas de aplicacin general son coherentes con aquellos que obtenemos
utilizando mtodos de elementos finitos de clculo estructural. Para ello se
hace necesario modelar previamente el chasis de un ascensor tipo y someterlo
a solicitaciones de carga idnticas o aproximadamente iguales a las que
hayamos definido en nuestro software.
En el captulo 6, TABLAS DE DATOS, se exponen todas las tablas
necesarias para realizar los clculos manualmente. Los datos de estas tablas
son usados internamente por el software para obtener las soluciones del
clculo del ascensor. stas tablas pueden ser actualizadas y modificadas
desde el propio programa para adecuarse a cambios en medidas, precios, etc.
En el captulo 7, AMPLACONES FUTURAS, se proponen ideas que
surgieron durante la realizacin de este proyecto para mejorarlo o incorporar
nuevas caractersticas y funcionalidades.
En el captulo 8, PRESUPUESTO, se estima el coste aproximado de la
realizacin de este proyecto
En el captulo 9, BBLOGRAFA, se expondr la bibliografa usada como
gua y ayuda en la elaboracin de este proyecto.
En el ANEXO , MANUAL DE USO DEL PROGRAMA, se muestra una
explicacin detallada y "paso a paso de cada una de las funcionalidades del
programa, la descripcin de los mens, la introduccin de datos para el clculo
y la obtencin de resultados, as como la impresin de stos y de su
salvaguarda en ficheros.
Ascensor Hidrulico
1.5. Hardware y Software utilizados en el proyecto
La herramienta que ha servido para el desarrollo de la presente aplicacin
ha sido, como ya mencionamos anteriormente, MCROSOFT VSUAL STUDO
6.0 de MCROSOFT, ejecutndose bajo WNDOWS XP PROFESONAL
aunque esto no impide que el programa funcione correctamente bajo
WNDOWS 9x, WNDOWS 2000, Windows VSTA o Windows 7 en cualquiera
de sus versiones.
La decisin de usar esta herramienta de desarrollo se basa en varios pilares
fundamentales:
- Curva de aprendizaje asequible para usuarios noveles y
basado en el popular lenguaje BASC. Se pueden desarrollar
desde pequeos programas a complejas aplicaciones cliente-
servidor basadas en nternet.
- Entorno de programacin amigable y orientado a objetos, lo
que hace bastante gil los diseos de la interfaz de usuario,
as como la implementacin de todas las acciones que un
usuario realiza al trabajar con un software de tipo Windows.
- La aplicacin que se pretende desarrollar est destinada
principalmente a un uso individual sin interactuar con otros
ordenadores y sin necesidad de ningn tipo de acceso a
nternet. Aunque Microsoft Visual Studio est pensado tambin
para aplicaciones cliente-servidor y tambin de tipo Web, es
una solucin muy eficiente para desarrollo de aplicaciones
monousuario con acceso a tablas de datos ubicadas en un
ordenador local.
Se han utilizado programas adicionales para complementar el diseo de
la aplicacin:
Ascensor Hidrulico
- AUTOCAD y PANT SHOP PRO, para las ayudas visuales
mediante croquis y leyendas que tratan de facilitar el trabajo con las
variables que intervienen en los clculos
- SOLDWORKS para el diseo de los ensamblajes mecnicos que
aparecen en las ilustraciones y para el modelado mecnico del
conjunto del ascensor para someterlo posteriormente al clculo
estructural.
- COSMOSWORKS funcionando sobre SOLDWORKS, para obtener
soluciones del clculo estructural por el mtodo de elementos
finitos. El mtodo de elementos finitos es ampliamente usado en la
actualidad para anlisis estructurales, trmicos, etc. En nuestro
caso, se podra explicar brevemente diciendo que consiste en
dividir el modelo estructural de un ascensor en pequeas partes
infinitesimales en las que sea ms fcil calcular los esfuerzos e ir
haciendo lo mismo en cada una de ellas hasta tener calculada toda
la estructura.
- AX-CON, para el diseo de los iconos que aparecen en los
botones de comando de la aplicacin y que hacen de sta ms
atractiva e intuitiva.
- MCROSOFT WORD, para la redaccin de la presente memoria.
- MCROSOFT ACCESS, para el diseo de la base de datos que
contiene todas las tablas y valores necesarios para los clculos
internos que realiza el programa.
- CRYSTAL REPORTS, para el diseo de los informes de resultados
y para permitir exportar stos a formatos ms ampliamente
conocidos, como son los archivos tipo Adobe Acrobat, ms
comnmente llamados archivos PDF.
La instalacin y puesta en marcha del programa ASCENSOR
HDRULCO v1.0 se describe en un captulo aparte al final de la presente
memoria.
Ascensor Hidrulico
CAPTULO 2
ASCENSORES
HDRULCOS
Ascensor Hidrulico
2. ASCENSORES HIDRULICOS
En este captulo se hace un recorrido por la historia de los aparatos
elevadores, comnmente llamados ascensores, as como se enumeran y se
definen sus componentes ms destacados
2.1. Historia del ascensor
En este apartado se hace un pequeo recorrido por la historia del
ascensor desde su invencin, as como reseas histricas de
componentes mecnicos que fueron sus precursores en la antigedad.
2.1.1. El inventor
Elisha Graves Otis naci el 3 de agosto de 1811 en Halifax, Vermont
(EE.UU.), en una familia granjera. A los 19 aos abandon su ciudad natal y
viaj a Troy, en el Estado de Nueva York, para unirse a los negocios de su
hermano. Durante los siguientes 22 aos, Otis trasladara a su familia a lo
largo de todo el Estado, hasta que finalmente, en 1852, se estableci en
Yonkers, donde lanzara su negocio de ascensores
Otis fue el primero del mundo que comenz a fabricar ascensores en
1853, y su empresa tambin fue pionera en 1900 en la construccin de
escaleras mecnicas. En 1854 Otis exhibi su invento ms importante, un
mecanismo de seguridad automtico para parar en caso de que los cables
se rompieran. En el ao 1857, instal el primer ascensor de pasajeros en
los grandes almacenes E.V. Haughwout, de 5 pisos, en Nueva York, que
funcionaba con una mquina de vapor. Antes de morir patent el ascensor
accionado por vapor.
Ascensor Hidrulico
2.1.2 El Ascensor Desde La Antigedad
Los antiguos egipcios, utilizaron diversos sistemas de cuerdas y rampas
para mover los bloques de piedra que daran forma a las pirmides. Cerca
del ao 1500 A.C., las aguas del ro Nilo eran elevadas en baldes y
volcadas dentro de los canales de riego por medio de un brazo
contrapesado sobre un pivote. Los chinos mejoraron el sistema utilizando
recipientes colocados sobre una cuerda sinfn girada por un molinete que
funcionaba a mano o a pedal.
El primer ascensor (elevador) fue desarrollado por Arqumedes en el ao
236 A.C., que funcionaba con cuerdas y poleas.
Cuando el emperador Tito, construy el Coliseo Romano en el ao 80
d.C., utiliz grandes montacargas para subir a los gladiadores y a las fieras
al nivel de la pista.
Para acceder al Monasterio de San Barlaam, en Grecia, construido
sobre montaas, se usaron montacargas para uso de personas y
suministros, donde la fuerza motriz era provista an por los hombres.
En el ao 1203, en una abada situada en la costa francesa, se usaba la
cuerda escalonada tirada por un burro. Hacia 1800, cuando James Watt
invent la mquina de vapor, se da nacimiento a la utilizacin de otro tipo de
energa, lo que origin el comienzo de la revolucin industrial.
En 1835 se utiliz el ascensor movido por una mquina a vapor para
levantar cargas en una fbrica de nglaterra. Diez aos ms tarde, William
Thompson dise el primer ascensor hidrulico, que utilizaba la presin del
agua corriente.
En el ao 1853, Elisha G. Otis construy un montacargas dotado de un
dispositivo de seguridad tal que al cortarse el cable de traccin, la cabina
quedaba detenida. Su invento fue presentado en la Feria del Palacio de
Cristal de Nueva York y gan la confianza del pblico al permitir que
Ascensor Hidrulico
cortaran intencionalmente el cable del montacargas con el Sr. Otis en su
interior. Es el principio del transporte de personas.
En 1857, Otis instal el primer ascensor para pasajeros del mundo, en
una tienda de Nueva York, movido por una mquina de vapor a una
velocidad de 0,2 m/seg.
2.2 Definicin.
Un ascensor hidrulico es un componente mecnico destinado a la
elevacin de personas. El concepto de ascensor est ligado por norma al
transporte de personas, ya que la elevacin de otro tipo de cargas se realiza
por medio de lo que se llama comnmente "montacargas. El transporte
vertical de personas requiere del cumplimiento de una normativa ms
estricta en cuanto a medios de seguridad se refiere; no obstante, los
principios de funcionamiento son los mismos para ambos, siendo los
clculos adaptables en ambos casos. Las diferencias fundamentales las
encontramos en los elementos que los componen, teniendo el ascensor
bastantes ms complementos que los montacargas. Un ascensor tpico est
formado fundamentalmente por:
- El hueco del ascensor, de dimensiones variables, que es donde
van emplazados una buena parte de mecanismos del ascensor. En
l se encuentran las fijaciones de guas, que son las encargadas de
unir las guas del ascensor a las paredes del hueco. Las medidas
del hueco dependern de las necesidades de carga (nmero de
personas transportables) pero la normativa exige mantener unos
recorridos de seguridad que ya estn estipulados. El recorrido del
ascensor es la distancia total que recorre el ascensor entre las
plantas primera y ltima, estando aqul dividido en tres partes
claramente diferenciadas:
Ascensor Hidrulico
EI foso. Es la parte que queda por debajo del nivel de la
primera planta. Tiene que cumplir con unos requisitos de
dimensiones mnimas para poder alojar en l los elementos de
amortiguacin que van fijados al suelo del hueco. Estos
elementos se encargan de absorber una buena parte de la
energa que se producira en caso de que se descuelgue el
ascensor. Cumplen otra labor muy importante que es la de
proteger al operario que pueda estar trabajando en el foso del
ascensor, ya que estn calculados para que exista la
suficiente altura como para albergar a una persona en caso de
que el ascensor quedara apoyado sobre estos muelles. El foso
suele contar con iluminacin para realizar las operaciones de
revisin ms frecuentes.
Recorrido. Como se ha dicho anteriormente, es la distancia
vertical existente entre el nivel de suelo de la primera planta y
el nivel de suelo de la ltima planta. Las plantas intermedias
no se consideran a efectos de clculo ya que lo realmente
importante es poder llegar a la ltima planta; la parada en las
plantas intermedias queda garantizada si conseguimos que la
cabina llegue fsicamente al ltimo nivel de piso.
Recorrido superior. Es el recorrido de seguridad que queda
por encima de la cabina cuando el ascensor se encuentra en
la ltima planta. Al igual que el foso, tiene unas medidas
marcadas por normativa, dado que en los techos de los
ascensores se encuentran elementos mecnicos y
electrnicos que necesitan de revisin. Esto requiere de unas
condiciones de seguridad para el operario de mantenimiento
como pueden ser barandillas de seguridad perimetrales para
evitar cadas accidentales de personas o de herramientas,
iluminacin adecuada para realizar labores de revisin y
botoneras de mando que permiten anular las funciones
Ascensor Hidrulico
normales del ascensor desde las botoneras de los piso cuando
ste est siendo revisado.
- EI cuarto de mquinas. Es la zona que queda por encima del
recorrido superior y separado del hueco por una pared. Es donde
se encuentra la mquina del ascensor as como el cuadro con la
maniobra elctrica de ste. Obviamente, se encuentra en la zona
ms alta de los edificios y debe tener tambin dimensiones
concretas, de las que no nos ocuparemos en este proyecto.
Conviene destacar que el modo de movimiento para un motor de un
ascensor hidrulico es diferente de uno elctrico; el primero se
mueve por la accin de la presin de aceite dentro de un cilindro (o
pistn) que empuja la cabina hacia arriba. El motor elctrico mueve
la cabina tirando de cables de acero anclados por un lado a la
cabina y por el otro a un contrapeso que equilibra el peso de
aquella. Es decir, en el caso de un ascensor elctrico, en el cuarto
de mquinas tendramos una mquina que soporta la cabina
mediante cables que deslizan por una polea unida a la propia
mquina; en el caso de un ascensor hidrulico, slo tendramos el
motor hidrulico (que podra tambin estar en la planta baja o en
cualquier otra) y las conducciones de aceite que van al pistn.
Se distinguen dos formas de hacer moverse el ascensor:
Pistn de accin directa. El pistn est situado justo
debajo de la cabina y su vstago se mueve
proporcionalmente al movimiento de aquella. Slo
puede ser usado en recorridos cortos. Se llama accin
directa o suspensin 1:1 porque un desplazamiento X
del pistn se traduce en el mismo desplazamiento X de
la cabina.
Pistones de accin indirecta. En este caso, el vstago
del pistn no mueve la cabina directamente si no que
empuja un cabezaI (ver figura ms abajo) del que
Ascensor Hidrulico
cuelgan unos cables de acero que se encuentran
sujetos a la cabina por un lado y por otro a la estructura
que sustenta el pistn mediante tensores (ver figura);
dicha estructura recibe el nombre de peana (ver figura)
y su altura es variable segn el recorrido, la longitud del
pistn y la profundidad del foso disponible.
IIustracin 1: Peana de ascensor IIustracin 2: Tensor para cabIe
Los cables del cabezal anteriormente comentados
estn arrollados a poleas que permiten un diseo de
suspensiones 1:1, 2:1 o 4:1. Esto quiere decir que, por
ejemplo, en el caso de una suspensin 2:1, cuando el
vstago del pistn se mueva una cantidad X, la cabina
recorrer un espaci 2*X. A ste tipo de suspensin se la
Ascensor Hidrulico
conoce con el nombre de "diferencial. Se utiliza cuando los
recorridos son grandes y el pistn necesitara ser muy
largo y muy robusto para soportar las cargas de pandeo.
Con los tipos de suspensin 2:1 o 4:1 necesitaramos
pistones ms cortos pero la complejidad del sistema de
poleas aumenta as como los clculos necesarios para
comprobar la validez de cables y poleas.
IIustracin 3: CabezaI
Pistones teIescpicos. Formados por dos o ms
vstagos que salen de la camisa segn se aleja la
cabina del suelo. Se utilizan para recorridos grandes
debido a necesidades de espacio. Pueden estar incluso
enterrados por debajo del suelo del foso cuando son
necesarios grandes recorridos y cuando las condiciones
del suelo lo permitan. Tngase en cuenta que habra
que profundizar por debajo del suelo del foso para
meter toda la camisa del pistn, y esto es normalmente,
bastante complicado. En estas ocasiones se suele
Ascensor Hidrulico
recurrir a la instalacin de un ascensor de tipo elctrico,
en el que la maquinaria de accionamiento se encuentra
situada por completo en el cuarto de mquinas (por
encima de la ltima planta), siendo ste ms fcil de
llevar a cabo que el enterramiento de un pistn
telescpico, dado que esto genera adems problemas a
la hora de realizar el mantenimiento de ste
componente.
- Las guas deI ascensor, que son perfiles laminados de acero con
forma tipo T, situadas, segn hemos comentado, fijadas a la pared
del hueco. El ascensor se desliza por estas guas mediante
rozaderas fabricadas de materiales blandos y resistentes a la
abrasin debido al continuo rozamiento que soportan. Se deben
engrasar con frecuencia, ya sea de forma manual o automtica
mediante engrasadores situados encima de stas, para disminuir el
rozamiento y tambin el ruido de funcionamiento. A continuacin se
muestra una seccin parcial de un perfil de gua estndar:
Ascensor Hidrulico
IIustracin 4: Seccin de perfiI de gua tipo T
- La cabina, lugar destinado a los pasajeros. Su superficie til viene
definida por el nmero de pasajeros que es capaz de albergar y su
valor est tabulado. En funcin de la superficie de la cabina se
determina su peso para el clculo estructural. Aunque estos datos
pueden variar dependiendo del fabricante, consideraremos para el
clculo que su valor es aproximadamente el mismo siempre.
- El chasis. Es el bastidor donde se apoya la cabina. Soporta todos
los esfuerzos estticos y dinmicos por lo que su clculo tambin
es fundamental para conseguir una resistencia y durabilidad
ptimas. Este elemento tambin contiene las rozaderas, de las que
se ha hablado anteriormente y que sirven de guiado al conjunto
chasis-cabina.
Ascensor Hidrulico
IIustracin 5: Soporte de rozadera y rozadera
Encontramos dos tipos de chasis atendiendo a la manera en la
que actan sus dispositivos de seguridad:
Chasis de acuamiento instantneo
Chasis de acuamiento progresivo
El dispositivo de seguridad est formado por lo que se llama
"caja de cuas o "paracadas, que es el elemento encargado de
frenar el ascensor cuando ste sube o baja con un porcentaje de
velocidad por encima de la velocidad nominal. En caso de
excederse este valor de velocidad, unas ruedas moleteadas que
circulan por un carril en forma de cono, ejercen presin sobre las
guas de ascensor, detenindolo por rozamiento. Hacemos notar
Ascensor Hidrulico
que en la actualidad, el paracadas acta tambin en los
movimientos de subida, ya que las velocidades que se alcanzan
son muy altas y se hace necesario poner medidas de seguridad
para evitar riesgos.
As, el chasis de acuamiento instantneo es aquel en el
que el paracadas acta de forma instantnea cuando se excede un
valor de velocidad por encima de la nominal; el de acuamiento
progresivo es aquel en el que la deceleracin se produce de forma
lineal una vez se ha sobrepasado ese valor por encima de la
velocidad nominal.
A continuacin se muestra el esquema para un chasis
hidrulico con acuamiento instantneo:
IIustracin 6: Chasis hidruIico
Ascensor Hidrulico
- la centraI o motor, que puede ser una bomba hidrulica o un motor
elctrico segn sea el tipo de ascensor. En el caso del ascensor
hidrulico el motor impulsa el fluido (aceite) que hace subir el
vstago del pistn y por consiguiente, la cabina. En el ascensor
elctrico, el motor hace girar una polea que arrastra los cables que
sujetan la cabina por un lado y el contrapeso por el otro. El
contrapeso es el conjunto de masas que equilibran el peso muerto
del ascensor, siendo el movimiento de ambos siempre inverso;
cuando el contrapeso sube, la cabina baja y viceversa. El
contrapeso va guiado por perfiles normalmente similares a los de
las guas del ascensor. Ha de ir obligatoriamente guiado y debe
mantener unas distancias de seguridad con la cabina, estando
stas reguladas en la normativa.
En la central hidrulica tambin nos encontramos con un elemento
de seguridad muy importante que es la vlvula paracadas, que
acta en conjuncin con los dems mecanismos de seguridad del
ascensor. Su funcin es detener el flujo de retorno de aceite desde
el pistn a la propia central de presin cuando el caudal es
excesivo; un caudal excesivo implica una bajada de la cabina ms
rpida de lo normal; as, impidiendo el retorno de aceite, se logra
detener tambin el movimiento de la cabina.
- Dispositivos de parada, que son contactos accionados mecnica
o magnticamente para que el ascensor se detenga en la planta a
la que ha sido enviado. Los ms usados en la actualidad son los de
tipo electromagntico, comnmente llamados "dedos, que activan
o desactivan un contacto que inicia la orden de parada cuando
pasan por un campo magntico provocado por un imn colocado en
las guas del hueco.
- los rganos de mando o botoneras, con los cuales se efectan
llamadas al ascensor desde cualquier planta. Mandan las rdenes
de los botones que son pulsados para ser interpretados por una
maniobra electrnica en el cuadro elctrico del ascensor.
Ascensor Hidrulico
El caso que aqu nos ocupa son los ascensores de tipo hidrulico, es
decir, aquellos cuyo movimiento se produce por la presin que proporciona
una central hidrulica a un cilindro o pistn que se encarga de soportar toda
la carga y elevarla. Los rganos de guiado, los de suspensin, la central de
potencia y sus conducciones deben ser dimensionados correctamente para
que la instalacin sea eficaz y eficiente a la vez. De nada nos sirve colocar
los mayores rganos de guiado cuando con perfiles pequeos vamos a
tener resuelto el problema, as como no podemos usar perfiles pequeos en
condiciones de carga que produzcan flexiones y pandeo que deformen
permanentemente la instalacin, adems de provocar un serio peligro tanto
para la carga como para la propia estructura que soporta el ascensor.
Ascensor Hidrulico
CAPTULO 3
ANLSS
Y
DSEO
Ascensor Hidrulico
3. ANLISIS Y DISEO
En este captulo se expone una visin global de la herramienta
informtica objeto de este proyecto; se describen en profundidad los
requisitos del software, el modelo de ciclo de vida usado, las
funcionalidades que debe alcanzar, as como la estructura de mens
utilizada y el diagrama de la base de datos de la aplicacin.
3.1. Etapas
Para el desarrollo del presente PFC, se ha recurrido a un mtodo
sencillo de planificacin de ingeniera de software como es el "ciclo de vida
en cascada, que se puede resumir en los siguientes puntos principales:
- Definicin de requisitos, anIisis y diseo deI sistema,
englobados en un nico apartado dada su simplicidad. En esta
primera etapa se analizan los requisitos que deben cumplir la
aplicacin, a saber:
Debe poder realizar los clculos necesarios de cada uno de
los componentes principales de la instalacin de un ascensor
hidrulico segn las variables introducidas por el usuario.
Debe informar al usuario cuando no se cumplen los criterios
de validez segn los datos introducidos.
Debe permitir almacenar los datos de un caso concreto para
poder recuperarlos posteriormente y no tener que introducirlos
nuevamente
Debe presentar un informe de resultados segn los clculos
realizados internamente y permitir imprimirlos fsicamente en
papel.
Ascensor Hidrulico
Debe permitir la edicin de ciertos elementos de la instalacin,
como las guas, las centrales/motores, los pistones, para
proveer al usuario de la mxima flexibilidad a la hora de
calcular instalaciones con componentes personalizados que
no estn incluidos en las bases de datos del programa. Se
permitir la edicin de todos estos componentes, as como su
almacenamiento para clculos posteriores.
Debe tener un entorno amigable y visualmente guiado para
usuarios con un nivel de formacin informtico bsico.
Debe permitir que un usuario con limitados conocimientos
sobre clculo de ascensores pueda hacer uso del programa y
ser capaz de obtener resultados coherentes con los datos que
haya introducido. Para ello, adems de las ayudas visuales en
pantalla, el presente PFC incluye un manual de usuario que
explica cada unas de las funciones del programa de forma
amena y sencilla.
- ImpIementacin deI sistema. En esta parte se elije la herramienta
que va a utilizarse para realizar las tareas especificadas en el punto
anterior, y se transcriben las funcionalidades previstas en el diseo
a una aplicacin informtica a travs de dicha herramienta. Como
ya se vio en el apartado 1.5, la herramienta utilizada para estos
fines ser MCROSOFT VSUAL STUDO, cuyo lenguaje de
programacin es parecido al BASC, pero orientado a objetos.
- Pruebas de funcionamiento. En esta ltima etapa se pone a
prueba la validez de los clculos realizados por nuestra aplicacin y
se depuran los errores que puedan surgir y que no haban sido
controlados con anterioridad. Se han de probar todas y cada una de
las caractersticas y posibilidades del programa para que en toda
situacin los resultados obtenidos sean fiables.
Ascensor Hidrulico
- ImpIantacin y mantenimiento. Dado que la aplicacin est
destinada fundamentalmente a usuarios de un departamento de
gestin de proyectos dentro de una empresa, la implantacin y el
mantenimiento pueden quedar englobados en una sola etapa. Con
el manual de usuario el usuario puede perfectamente terminar con
xito cualquier clculo que el software pueda realizar. La labor de
mantenimiento de la aplicacin es casi nula, ya que los
componentes utilizados por la aplicacin han sido usados durante
muchos aos en la instalacin de ascensores, pero no obstante, y
dada la implantacin de nuevos materiales, se permite al usuario
modificar a su antojo sus caractersticas, para adaptarlos a las
necesidades ms actuales, sin ms que modificar los datos
tcnicos de stos para que el programa los utilice en los
clculos.
ModeIo de cicIo de vida en cascada.
3.2. Diagrama de funciones de la aplicacin
En este apartado se pretende dar una visin global del flujo de la
aplicacin diseada, es decir, una manera grfica y simplificada de ver las
Ascensor Hidrulico
diferentes opciones y posibilidades que posee la aplicacin que nos ocupa.
Con este diagrama no se pretende enumerar de forma detallada cada una
de las pantallas que posee el programa pero s ofrecer una visin clara de la
organizacin de la aplicacin y sus funciones principales.
PGNA DE NCO DE LA APLCACN
Gestin de archivos Mdulo CLCULO Editor de tablas
de datos
Opciones
de programa
Nuevo
Abrir
Guardar datos
Guardar datos
como
Ver datos
mprimir
resultados
Configurar
impresora
Salir
Guas
Pistones
Central
Precios
Guas
Cables
Pistones
Central/
Bomba
Desplazamiento
del vstago
Pandeo
Espesores
Prdidas de carga
Potencia central
Pistones
Perfiles
para guas
Precios
Ascensor Hidrulico
3.3. Estructura de la base de datos
En este apartado, se muestran todas las tablas de datos de las que el
programa hace uso para los clculos. Estas tablas no contienen relaciones
entre ellas, ya que la mayora de los clculos son independientes unos de
otros, y en los casos en los que se necesitan datos para varios clculos,
stos se almacenan en variables que se utilizan en diversas partes del
programa y se destruyen al finalizar ste.
3.3.1. TABLA "GUAS"
Contiene los datos geomtricos, estructurales y precios de los perfiles
que forman parte del guiado del ascensor, es decir, el soporte o gua por
donde la cabina se mueve.
Ascensor Hidrulico
3.3.2. TABLA "CABLES"
Contiene los diferentes tipos de cable de acero empleados para
suspender la cabina de un ascensor, ordenados por dimetros y con las
caractersticas fsicas ms importantes que influyen en los clculos
estructurales. Tambin se incluyen los precios para conocer el coste de la
instalacin.
3.3.3. TABLA "OPERADORES"
Esta tabla tiene datos del mecanismo encargado de abrir las puertas del
ascensor. Se recogen los pesos de los distintos tipos de operadores segn
las dimensiones de las puertas de embarque, as como si son de acero
inoxidable o simplemente pintadas en imprimacin.
Ascensor Hidrulico
3.3.4. TABLA "OPERADOR PRECIO"
Aqu se almacenan los precios de los operadores de la tabla anterior.
Debido a que la tabla anterior tiene estructura de matriz para poder realizar
los clculos, los precios se han introducido en esta tabla adicional.
3.3.5. TABLA "SUPERFICIE CABINA RESIDENCIAL"
En esta tabla se almacenan las superficies tiles mximas que pueden
tener las cabinas de uso residencial segn la carga mxima del ascensor
as como los precios de las cabinas segn este mismo criterio.
3.3.6. TABLA "SUPERFICIE CABINA INDUSTRIAL"
Es igual a la anterior, slo que los datos estn referidos a cabinas de
tipo industrial, es decir, ascensores en los que se puede introducir cargas
que no sean solamente personas.
Ascensor Hidrulico
3.3.7. TABLA "CENTRAL PISTONES SIMPLES"
Esta tabla contiene los datos de velocidad del pistn de simple efecto en
m/s. dependiendo del caudal nominal de la bomba en l/min. y del dimetro
del vstago en mm. Con estos datos se puede luego calcular la potencia
necesaria para la central o motor de la instalacin.
3.3.8. TABLA "POTENCIAS PISTONES SIMPLES"
Con los datos de la tabla anterior y con el dato de presin esttica
mxima (bar.) que el propio programa calcula, se obtiene la potencia
necesaria para la instalacin en kW. Esta tabla contiene dichas potencias
en funcin de la presin esttica mxima y del caudal nominal de la bomba
(l/min.)
Ascensor Hidrulico
3.3.9. TABLA "CENTRAL PISTONES TELESCPICOS"
Tambin contiene datos de la velocidad del pistn, pero en este caso
para pistones telescpicos. Su finalidad es calcular la potencia del motor.
Ascensor Hidrulico
3.3.10. TABLA "POTENCIAS PISTONES TELESCPICOS"
Al igual que en el caso de los pistones simples, con esta tabla se
calcula la potencia final de la instalacin y haciendo uso de los datos de la
tabla "CENTRAL PSTONES TELESCPCOS
3.3.11. TABLA "PRDIDAS DE CARGA"
Contiene datos para poder calcular las prdidas de carga que se
producen en las conducciones dependiendo de su longitud y su dimetro.
Tiene varios tipos de tuberas frecuentes en instalaciones de ascensor,
tanto conducciones medidas en milmetros como otras en pulgadas.
Ascensor Hidrulico
3.3.12. TABLA "ESPESOR PISTONES"
Con los datos de esta tabla el programa calcula el espesor mnimo de la
camisa del pistn necesaria en nuestra instalacin para soportar las
presiones calculadas.
3.3.13. TABLA "CHASIS"
Aqu se guardan los datos de los chasis ms frecuentes en ascensores
de personas, tipo, peso, variables geomtricas para el clculo as como
precio de cada uno de ellos.
3.3.14. TABLA "POLEAS"
Contiene datos de las poleas de los cabezales para que el software
calcule la medida adecuada de aqullas segn las variables introducidas.
Ascensor Hidrulico
3.3.15. TABLA "SIGMA_PER"
En esta tabla se almacenan los coeficientes de trabajo mximo
permisibles segn el tipo de acero elegido para las guas del ascensor y del
modo de solicitacin estructural, es decir, movimiento del ascensor de
manera habitual o movimiento con actuacin del paracadas
3.3.16. TABLA "PRECIOS"
Contiene algunos de los precios que no pueden englobarse en ninguna
de las tablas de componentes anteriores, y que se incluyen aqu para
permitir el clculo del ascensor completo.
3.3.17. TABLA "COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO PISTN
SIMPLE (A2)"
Contiene el valor del coeficiente A2 para el clculo del balance trmico
de la instalacin segn el dimetro del vstago (en milmetros) de un pistn
de simple efecto.
Ascensor Hidrulico
3.3.18. TABLA "COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO CENTRAL
(A1)"
Contiene el valor del coeficiente A1 coeficiente de intercambio trmico
para la central, segn el tipo de depsito que sta utilice.
TELESCPICO 2 ETAPAS (A2)"
de la instalacin segn el modelo de pistn telescpico de 2 etapas (desde
el T240 AL T290).
Ascensor Hidrulico
3.3.20. TABLA "COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO
CONDUCCIN (A3)"
Aqu se almacenan los valores del coeficiente A3, que depende del
dimetro de la conduccin y de la longitud de sta. Este valor es necesario
para completar el clculo del balance trmico de la instalacin
TELESCPICO 3 ETAPAS (A2)"
de la instalacin segn el modelo de pistn telescpico de 3 etapas (desde
el T340 AL T390).
Ascensor Hidrulico
3.3.22. TABLA "OMEGA370"
En esta tabla se almacenan los datos de la variable omega (w) para
aceros con lmite elstico de 370 N/mm
2
. Su valor es necesario para el
clculo de los esfuerzos de pandeo en las guas del ascensor y depende del
material de las guas as como de la distancia entre las fijaciones de stas.
El valor de omega no se saca de forma directa de la tabla, sino interpolando
entre los valores ms cercanos del coeficiente de esbeltez.
3.3.23. TABLA "OMEGA520"
Esta tabla es idntica a la anterior pero contiene los valores de omega
(w) para aceros con lmite elstico de 520 N/mm
2
. Estos son los tipos de
aceros ms usados para la fabricacin de guas en el mundo del ascensor.
Ascensor Hidrulico
3.3.24. TABLA "OPCIONES DE PROGRAMA"
Contiene algunas opciones modificables del programa, as como los
valores de constantes utilizados habitualmente en el clculo estructural,
como el mdulo de elasticidad (E), la aceleracin de la gravedad (g), flechas
mximas permitidas para los clculos, etc. Estos valores son modificables
por el usuario, aunque no se recomienda su edicin, ya que son valores que
se aplican en todas las situaciones que el software es capaz de calcular.
3.3.25. TABLA "PISTONES SIMPLES"
Esta tabla contiene todos los datos geomtricos, estructurales, trmicos
y econmicos de los pistones simples ms ampliamente utilizados en los
ascensores hidrulicos. Todos los datos de esta tabla se usan para los
clculos de comprobacin de los pistones, que determinan si el pistn
soporta el esfuerzo estructural en la instalacin escogida, el volumen de
aceite necesario para el llenado del vstago, el espesor de la camisa
Ascensor Hidrulico
necesario para soportar la presin mxima existente en la instalacin, el
precio del pistn por cada metro de recorrido, etc.
Ascensor Hidrulico
3.3.26. TABLA "PISTONES TELESCPICOS 2 ETAPAS"
El propsito de esta tabla es idntico a la anterior, slo que los datos
aqu contenidos se refieren a pistones telescpicos de 2 etapas sin ningn
tipo de sincronizacin.
Ascensor Hidrulico
3.3.27. TABLA "PISTONES TELESCPICOS 2 ETAPAS
SINCRONIZACIN HIDRALICA"
Igual a la anterior pero albergando datos de pistones telescpicos de 2
etapas y sincronizacin hidrulica.
Ascensor Hidrulico
3.3.28. TABLA "PISTONES TELESCPICOS 3 ETAPAS"
Igual que las tablas anteriores pero con datos de pistones telescpicos
de 3 etapas sin sincronizacin.
Ascensor Hidrulico
3.3.29. TABLA "PISTONES TELESCPICOS 3 ETAPAS
SINCRONIZACIN HIDRALICA"
En este caso se almacenan los datos de los pistones telescpicos de 3
etapas y con sincronizacin hidrulica.
Ascensor Hidrulico
3.4. FLU1O DE PROGRAMA
En este apartado se muestra de manera esquemtica el flujo de
programa dependiendo de las opciones de men elegidas as como las
tablas de la base de datos que son necesarias en cada proceso u opcin
para realizar los clculos requeridos. nicamente se mostrarn las opciones
de men que hacen uso de datos almacenados en la base de datos del
programa. Las dems opciones son de tipo general y funcionan igual que
cualquier programa de tipo Windows, como son las opciones de abrir,
guardar, guardar como, etc.
- NTRODUCCN DE DATOS
Es la opcin de programa que nos permitir introducir los datos
necesarios para los clculos posteriores.
TABLA 3.3.3
TABLA 3.3.5 Tablas DATOS
TABLA 3.3.6
TABLA 3.3.13
NTRODUCCN DE DATOS
Almacenamiento
en ficheros
Ascensor Hidrulico
- OPCN GUAS
Permite realizar el clculo estructural de las guas del ascensor
partiendo de los datos introducidos en la opcin anteriormente analizada.
TABLAS DATOS +
TABLA 3.3.1
TABLA 3.3.5
TABLA 3.3.6
TABLA 3.3.15
TABLA 3.3.24
TABLA 3.3.13
Opcin
Men:
GUAS
Resultados
Clculo
GUAS
mprimir?
Men
Principal
No
S
mpresin
PANTALLA
MPRESORA
Grabar resultados
en base de datos
CLCULO
DE
GUAS
Ascensor Hidrulico
- OPCN CABLES
Con esta opcin se realiza el clculo automtico de los cables de
suspensin del ascensor, as como de la polea por donde stos deben
discurrir.
CLCULO
DE
CABLES y/o
POLEA
TRACTORA
TABLAS DATOS +
TABLA 3.3.2
TABLA 3.3.13
TABLA 3.3.14
TABLA 3.3.13
Opcin
Men:
CABLES
Resultados
Clculo
CABLES/
POLEA
mprimir?
Men
Principal
No
S
mpresin
PANTALLA
MPRESORA
Grabar resultados
en base de datos
Ascensor Hidrulico
- OPCN PSTONES
Aqu se realizan los clculos estructurales y trmicos necesarios
para determinar el pistn necesario con las condiciones especificadas en
el apartado de introduccin de datos.
TABLA 3.3.25
TABLA 3.3.26
TABLA 3.3.27 Tablas PSTONES
TABLA 3.3.28
TABLA 3.3.29
+
TABLA 3.3.12
Opcin
Men:
PISTON
Resultados
Clculo
Espesores
Opcin
Pandeo (1)
Opcin
Espesores
Opcin
Desplaza-
miento
vstago (2)
Opcin
Balance
Trmico (3)
Ascensor Hidrulico
El flujo seguido para el clculo a pandeo es el siguiente:
gualmente tenemos la secuencia de clculo de la opcin nmero 2:
Desplazamiento del vstago.
Grabar resultados
en base de datos
Opcin
Pandeo (1)
Tablas DATOS +
Tablas PSTONES +
TABLA 3.3.22
TABLA 3.3.23
Resultados
Clculo
PANDEO
mprimir?
Men
Principal
No
S
mpresin
PANTALLA
MPRESORA
Grabar resultados
en base de datos
Opcin
DespIazamiento
Vstago (2)
Tablas DATOS +
Tablas PSTONES
Resultados
Clculo
DESPLAZ.
VSTAGO
mprimir?
Men
Principal
No
S
mpresin
PANTALLA
MPRESORA
Ascensor Hidrulico
Y en la ltima opcin tenemos el diagrama de flujo para el clculo del
balance trmico de la instalacin
Grabar resultados
en base de datos
Opcin
BaIance
Trmico (3)
Tablas DATOS +
Tablas PSTONES +
TABLA 3.3.17
TABLA 3.3.18
TABLA 3.3.19
TABLA 3.3.20
TABLA 3.3.21
Resultados
Clculo
Balance
Trmico
mprimir?
Men
Principal
No
S
mpresin
PANTALLA
MPRESORA
Ascensor Hidrulico
- OPCN CENTRAL / BOMBA
Con esta opcin podemos calcular potencias para la central de presin
as como prdidas de carga en las conducciones.
Clculo CENTRAL
no disponible
PANDEO
Calculado ?
No
S
CLCULO
Potencia
Central
TABLAS DATOS +
Tablas PSTONES +
TABLA 3.3.11
Opcin
Men:
CENTRAL
Resultados
Clculo
PRDDAS
DE CARGA
Grabar resultados
en base de datos
TABLAS DATOS +
Tablas PSTONES +
TABLA 3.3.7
TABLA 3.3.8
TABLA 3.3.9
TABLA 3.3.10
TABLA 3.3.7
Resultados
Clculo
CENTRAL
mprimir?
Men
Principal
No S
mpresin
PANTALLA
MPRESORA
Ascensor Hidrulico
- OPCN COSTES NSTALACN
A continuacin se muestra una opcin esencial del programa: la
estimacin econmica de nuestra instalacin.
Datos econmicos no
se pueden calcular
GUAS, CABLES,
PSTONES, CENTRAL
calculados ?
No
S
Opcin
Men: COSTES
INSTALACIN
mprimir?
Men
Principal
No S
mpresin
PANTALLA
MPRESORA
Ascensor Hidrulico
- OPCN EDTAR TABLAS
Esta opcin es de gran utilidad, ya que permite realizar cambios en la
base de datos usada por el programa, para adaptarla a nuevas necesidades
en cuanto a materiales, diseos de perfiles diferentes, precios, etc.
Opcin
Men: Editar
tabIas
Opcin Pistones Opcin Perfiles para guas Opcin Precios
Aadir / Consultar /
Modificar datos
Grabar resultados
en base de datos
Tablas PSTONES +
TABLAS 3.3.1 ; 3.3.2 ;
3.3.3 3.3.4 ; 3.3.7 ;
3.3.8 ; 3.3.9 ; 3.3.10 ;
3.3.13 ; 3.3.14 ; 3.3.16
Ascensor Hidrulico
CAPTULO 4
NORMATVA
Ascensor Hidrulico
4. NORMATIVA.
La normativa a la que se refiere este proyecto es la norma Europea EN
81-2 titulada "REGLAS DE SEGURDAD PARA LA CONSTRUCN E
NSTALACN DE ASCENSORES. PARTE 2. ASCENSORES
HDRULCOS y publicada por AENOR en Agosto de 1998 y adoptada por
el COMT EUROPEO DE NORMALZACN (CEN) el 21 de Febrero de
1998.
4.1. Objeto y campo de aplicacin.
"Esta norma especifica las prescripciones de seguridad para la
construccin e instalacin de ascensores hidrulicos, instalados
permanentemente, de nueva instalacin que sirvan niveles definidos,
teniendo una cabina destinada para el transporte de personas o de
personas y carga, suspendida por cilindros hidrulicos, cables o cadenas
y desplazndose entre guas, con inclinacin no mayor de 15 sobre la
vertical.
Esta norma no incluye:
Ascensores de traccin distinta a la anteriormente
especificada
Ascensores hidrulicos en edificios existentes donde el
espacio disponible no lo permita;
Modificaciones importantes en un ascensor ya instalado con
anterioridad a la aplicacin de esta norma;
Aparatos elevadores tales como: paternosters, ascensores de
minas, elevadores para mquinas de teatro, aparatos de
enganche (skips), elevadores de construccin de edificios o de
obras pblicas, elevadores en barcos, plataformas petrolferas
y para estructuras en mantenimiento;
nstalaciones cuya inclinacin sobre la vertical es superior a
los 15;
Ascensor Hidrulico
seguridad durante el transporte, instalacin, reparacin y
desmontaje de ascensores;
ascensores hidrulicos con una velocidad nominal superior a 1
m/s.
No obstante, esta Norma puede tomarse como referencia.
El ruido y las vibraciones no se han considerado en esta Norma
en tanto no supongan factores significativos para el uso seguro
del ascensor.
El objeto de este proyecto no consiste en hacer uso de
toda la normativa si no nicamente de aquella parte en la que
entran en juego clculos estructurales para guas y cilindros. El
resto de clculos que se incluyen en la herramienta informtica
que aqu nos ocupa no han sido extrados de la norma
anteriormente mencionada; proceden de formulacin experimental
de distintos fabricantes de componentes. No obstante, el clculo
de todos los elementos que no aparecen en la norma se ha
considerado de utilidad suficiente como para incluirlos en este
proyecto.
Ciertos elementos que aparecen en la norma no han sido
considerados ni incluidos en la herramienta de clculo debido a
que pertenecen ms a clculos arquitectnicos y no mecnicos.
Entre ellos tenemos:
Clculo de la resistencia de las paredes del hueco
Clculo de la resistencia del foso
Clculo de la resistencia del techo
Clculo de los espacios superiores de seguridad (recorrido
superior)
Clculo de las carreras admisibles para los amortiguadores de
foso.
Clculo de cargas de viento cuando los ascensores circulan
por el exterior. Es el caso de las cabinas panormicas que
encontramos hoy en da en multitud de fachadas de edificios.
Ascensor Hidrulico
4.2. Clculo de guas.
En este apartado se detallan los clculos necesarios para la
eleccin del perfil de gua ms adecuado segn las solicitaciones de
carga que se requieran. Se hace notar que el proceso que aqu
seguiremos es el que habra que seguir manualmente cada vez que se
cambien las variables de diseo. Nuestra herramienta informtica har el
trabajo que ahora comenzamos a describir y lo har automticamente
cada vez que modifiquemos cualquier variable que afecte al clculo de
las guas.
Las guas han de dimensionarse teniendo en cuenta los esfuerzos
de flexin y de pandeo que provocan las cargas implicadas y que iremos
detallando segn se hagan necesarias en las frmulas de clculo.
Para el clculo de las guas se distinguen segn la normativa dos
estados o casos de carga:
Uso normal
Carga actuando un dispositivo de seguridad.
Carga y uso normal
La primera se refiere a la formulacin que ha de llevarse a cabo
cuando el movimiento de la cabina es el de funcionamiento normal; el
segundo hace referencia al funcionamiento del ascensor cuando acta el
paracadas de seguridad; esto se produce cuando el conjunto chasis-
cabina sobrepasa un porcentaje estipulado el valor de la velocidad
nominal. Las condiciones que han de cumplir las guas en este caso,
son, lgicamente ms restrictivas que las de funcionamiento normal, ya
que los esfuerzos a los que se ven sometidas las guas son ms altos,
no siendo vlidos, en la mayora de los casos los clculos efectuados
para el funcionamiento en uso normal. El tercer caso es el clculo que
hay que llevar a cabo cuando se est cargando la cabina; en esta
Ascensor Hidrulico
situacin, la carga que se introduce provoca un esfuerzo en las guas de
la cabina as como el la pisadera (o zona de entrada a la cabina) de
sta.
Empezaremos por el clculo a flexin, en el que hay que tener en
cuenta que su valor depende:
- Del tipo de suspensin de la cabina (1:1 o 2:1).
- De la posicin de las guas de la cabina
- De la carga y su distribucin en la cabina.
Adems, hay que asumir para el clculo ciertas condiciones:
- Que las guas son una viga continua con puntos flexibles de fijacin
a una distancia que llamaremos "I".
- Que la fuerza resultante de los esfuerzos que causan pandeo
actan en el punto medio de dos fijaciones adyacentes;
- Que el momento de flexin acta en el eje neutro del perfil de la
gua.
- Los clculos se aplican para el caso de vigas apoyadas en su parte
inferior. Para el caso de vigas colgadas del techo habra que
cambiar el clculo de los esfuerzos de pandeo por esfuerzos de
traccin. Por ser hoy da de poco uso, nos limitamos al caso de
vigas apoyadas.
4.2.1. Esfuerzos de flexin
Una vez realizadas estas puntualizaciones, las frmulas usadas
para el clculo de los esfuerzos de flexin son:
W
M
m
m
=
16
3 l F
M
b
m

=
Ascensor Hidrulico
cabina en carga de casos distintos los en
rozaderas las por guias las a aplicada Newton en Euerza E
mm. en guias de fijaciones entre maxima distancia
mm en seccion la de inercia de momento W
mm. N en flexion de Momento
N/mm en flexion a trabajo de e coeficient
b
3
2
=
=
=
=
=
l
M
m
m
En el caso de usar ms de dos guas se permite considerar, segn

la norma, que las fuerzas de flexin se reparten por igual entre todas las
guas, lgicamente, si todas ellas son iguales.
Estas frmulas han de ser aplicadas en las dos direcciones de
trabajo del perfil de gua, en este caso X e Y, para la comprobacin de
los esfuerzos de flexin en estas dos direcciones, es decir:
x
x
x
W
M
=
16
3 l F
M
v
x

=
v
v
v
W
M
=
16
3 l F
M
x
v

=
En estas frmulas, la distancia entre fijaciones (l) vendr
determinada por la experiencia. Su valor debe ser introducido en el
programa aunque no sepamos si cumplir con los lmites que impone la
normativa. Simplemente disminuyendo su valor, es decir, haciendo que
las fijaciones estn ms cerca unas de otras, conseguiremos reducir los
esfuerzos de flexin as como cuando reducimos la distancia entre dos
puntos de apoyo cuando hay una carga centrada entre ambos.
Los momentos de inercia resistentes para la seccin de la gua
vienen determinados por el tipo de gua y han de ser tomados de las
Ascensor Hidrulico
tablas de los perfiles de gua. El programa contiene los datos
estructurales de todos los tipos de gua que se usan normalmente y que
ya fueron comentados en un apartado anterior.
La nica variable que faltara por averiguar en nuestras
ecuaciones anteriores es F
b.
Su valor depende de la situacin de la
cabina respecto a las guas y de la localizacin de los centros de
gravedad de las cargas que tengamos en la instalacin y que puedan
provocar flexiones o pandeo en las guas. Para su clculo se emplean
las frmulas:
h n
x P x Q g k
F
p q n
x
+
=
) (
1
h
n
v P v Q g k
F
p q n
v
+
=
2
) (
1
Siendo:
Q masa la de s coordenada y , x
P masa la de s coordenada y , x
cabina de rozaderas entre distancia h
empleadas guias de numero n
etc. cables, maniobra, de cordon del parte ejemplo,
por proceda, cuando cuelgan, le que s componente los y vacia cabina la de masas P
(kg.) nominal Carga
) (m/s gravedad la de n aceleracio g
1 cuadro el segun impacto de factor
q q
p p
2
n
1
=
=
=
=
=
=
=
=
Q
k
El clculo de P se realiza atendiendo a la suma siguiente:
P = peso del cordn de maniobra + (numero de embarques * peso del
operador) + peso de la cabina + peso del chasis.
Ascensor Hidrulico
El cordn de maniobra es el conjunto de cables que van unidos a la
cabina para proporcionar corriente y hacer funcionar la iluminacin de
cabina, las botoneras y todo lo que necesite de alimentacin elctrica en
la cabina del ascensor. Su longitud depende del recorrido del ascensor
ya que va solidariamente unido a la cabina de ste. El segundo trmino
de la suma hace referencia al peso de cada mecanismo de apertura de
puertas, que debe ser multiplicado por el nmero de accesos o puertas
que tenga el ascensor. El peso de la cabina y del chasis hay que tomarlo
de los catlogos de los fabricantes; el programa se encarga de extraer
los datos cuando se selecciona la carga nominal de la cabina y el tipo de
chasis que queremos usar.
Las masas P y Q normalmente no se encontrarn situadas en el
centro de gravedad de la cabina, por lo cual han de considerarse los
efectos de su posicin para el clculo; estos son los factores Xp, Yp, Xq
e Yq que hay que determinar. Su valor es funcin del tipo de cabina y de
su guiado. A continuacin se muestran los diferentes tipos de instalacin
para las cabinas as como los valores de los factores Xp, Yp, Xq, Yq:
1. Cabina guiada simtricamente y suspendida de su centro
IIustracin 7
Ascensor Hidrulico
En este caso, cuando P y Q estn situados del mismo lado, representan
el caso ms desfavorable, igual que cuando Q est situada en el eje de las X.
Los valores de los factores son:
0
8
=
=
Yq
Dx
Xq
, para el clculo de flexin respecto al eje X
0
8
=
=
Xq
Dv
Yq
, para el clculo de flexin respecto al eje Y
2. Cabina con guas y rganos de suspensin descentrados
IIustracin 8
Para este caso, tenemos que:
0
8
= = = =
+ =
Ys Yq Yc Yq
Dx
Xc Xq
, para la flexin respecto al eje X
Ascensor Hidrulico
Xq Xc
Dv
Yq
=
=
8
, para el clculo de flexin respecto al eje Y
3. Cabina de mochiIa con respecto a Ias guas y a Ia suspensin
IIustracin 9
0 Yq
8
5
0 0
= + =
= >
Dx c Xq
Yp Xp
Dv
Dx
c Xq
Yp Xp
= + =
= >
8
1
Yq
2
0 0
, para la flexin respecto al eje Y
Ascensor Hidrulico
C: distancia entre el centro de las guas y la parte ms cercana de
la cabina, como se muestra en la figura.
4. Cabina panormica.
IIustracin 10
0 Yq
cabina la de Area
4
3
=
= Xq
cabina la de Area
4
3
Yq
cabina la de Area
4
3
=
= Xq
, para la flexin respecto al eje Y
Ascensor Hidrulico
El valor de h hay que tomarlo de los catlogos de fabricantes de
cabina, y sern distintos dependiendo del chasis que se elija. El
programa tiene datos del valor de h para bastantes modelos de chasis
comnmente utilizados. No obstante, el programa permite aadir nuevos
tipos de chasis y modificar sus variables ms caractersticas.
Cuadro 1: Factores de impacto
Impacto por
Factor de
impacto
Valor
Actuacin de paracadas instantneo o
dispositivo de bloqueo, excepto de tipo
de rodillo
5
Actuacin de paracadas instantneo o
dispositivo de bloqueo de tipo rodillo o
dispositivo de retencin acumulacin
de energa tipo amortiguador y
amortiguador de disipacin de energa
3
Actuacin de paracadas progresivo,
dispositivo de bloqueo progresivo,
dispositivo de retn con amortiguador
de disipacin de energa y
amortiguador de disipacin de energa
2
Vlvula paracadas
k1
2
Funcionando k2 1,2
Partes auxiliares k3
Fijado por el
instalador del
ascensor.
Depende de la
instalacin
Ascensor Hidrulico
4.2.2. Esfuerzos de pandeo
Una vez calculados los esfuerzos de flexin, es necesario calcular
los esfuerzos de pandeo en las guas. Se emplea el clculo por el
"mtodo omega, con la aplicacin de las siguientes frmulas:
A
M k F
n
Q P g k
F
k
k
n
k
+
=
+
=
) (
) (
1
1
; para las guas de la cabina
A
M k F
n
Q q P g k
F
c
c
n
c
+
=
+
=
) (
) (
3
1
; para las guas del contrapeso.
Siendo:
calculado) ser debe (que omega valor
) (mm guia de perfil del seccion la de Area A
. auxiliares equipos debido guia la en (N) fuerza M
1 cuadro el segun impacto de Eactor k
contrapeso de guia la en (N) pandeo de Euerza
cabina de guia la en (N) pandeo de Euerza
) (N/mm pandeo al trabajo de e coeficient
2
3
2
=
=
=
=
=
=
=
c
k
k
F
F
Hay que hacer notar que el clculo de Fc y oc no son realizados
por el programa ya que no tiene aplicacin prctica un ascensor
hidrulico dotado de contrapeso. Esto es debido a que en el ascensor
hidrulico el pistn sube todo el peso de la cabina y la carga, a diferencia
Ascensor Hidrulico
del ascensor elctrico, en donde el peso de la cabina y la carga est
equilibrado con el contrapeso, lo cual hace que la potencia necesaria
para mover el aparato sea menor por el equilibrado que proporciona el
contrapeso. En el caso del ascensor elctrico el motor funciona tanto en
subida como en bajada pero el ascensor hidrulico no necesita del
funcionamiento del motor en bajada ya que es el propio peso de la
cabina y su carga el que provoca la bajada mediante el retorno del fluido
hidrulico al depsito de aceite.; si tuviera contrapeso, habra que vencer
en bajada el equilibrio proporcionado por el contrapeso; slo en subida
se obtendra un ahorro de energa as como la necesidad de un motor de
menor potencia.
El valor de omega puede calcularse de dos formas diferentes:
Por tablas
Por aproximacin con ecuaciones polinmicas.
La norma da libertad para elegir uno otro mtodo; en este caso se elige
el mtodo de tablas. El mtodo omega consiste en hallar el valor omega
en funcin de la esbeltez del perfil que consideremos y la resistencia del
acero del que est compuesto. As, la norma nos ofrece datos para el
clculo con aceros de resistencia 370 N/mm
2
y para 520 N/mm
2
, los
cuales mostramos a continuacin para las comprobaciones mediante
clculos manuales:
Para aceros de resistencia 370 N/mm
2
tenemos la siguiente
tabla:
Ascensor Hidrulico
/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08
30 1,08 1,09 1,09 1,1 1,1 1,11 1,11 1,12 1,13 1,13
40 1,14 1,14 1,15 1,16 1,16 1,17 1,18 1,19 1,19 1,2
50 1,21 1,22 1,23 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,28 1,29
60 1,3 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37 1,39 1,4
70 1,41 1,42 1,44 1,45 1,46 1,48 1,49 1,5 1,52 1,53
80 1,55 1,56 1,58 1,59 1,61 1,62 1,64 1,66 1,68 1,69
90 1,71 1,73 1,74 1,76 1,78 1,8 1,82 1,84 1,86 188
100 1,9 1,92 1,94 1,96 1,98 2 2,02 2,05 2,07 2,09
110 2,11 2,14 2,16 2,18 2,21 223 2,27 2,31 2,35 2,39
120 2,43 2,47 2,51 2,55 2,6 2,64 2,68 2,72 2,77 2,81
130 2,85 2,9 2,94 2,99 3,03 3,08 3,12 3,17 3,22 3,26
140 3,31 3,36 3,45 3,41 3,5 3,55 3,6 3,65 3,7 3,75
150 3,8 3,85 3,9 3,95 4 4,06 4,11 4,16 4,22 4,27
160 4,32 4,38 4,43 4,49 4,54 4,6 4,65 4,71 4,77 4,82
170 4,88 4,94 5 5,05 5,11 5,17 5,23 5,29 5,35 5,41
180 5,47 5,53 5,59 5,66 5,72 5,78 5,84 5,91 5,97 6,03
190 6,1 6,16 6,23 6,29 6,36 6,42 6,49 6,55 6,62 6,69
200 6,75 6,82 6,89 6,96 7,03 7,1 7,17 7,24 7,31 7,38
210 7,45 7,52 7,59 7,66 7,73 7,81 7,88 7,95 8,03 8,1
220 8,17 8,25 8,32 8,4 8,47 8,55 8,63 8,7 8,78 886
230 8,93 9,01 9,09 9,17 9,25 9,33 9,41 9,49 9,57 9,65
240 9,73 9,81 9,89 9,97 10,05 10,14 10,22 10,3 10,39 10,47
Y para aceros de resistencia 520 N/mm
2
:
/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,09 1,1 1,11
30 1,11 1,12 1,12 1,13 1,15 1,16 1,16 1,17 1,17 1,18
40 1,19 1,19 1,2 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27
50 1,28 1,3 1,31 1,32 1,33 1,35 1,36 1,37 1,39 1,4
60 1,41 1,43 1,44 1,46 1,48 1,49 1,51 1,53 1,54 1,56
70 1,58 1,6 1,62 1,64 1,66 1,68 1,7 1,72 1,74 1,77
80 1,79 1,81 1,83 1,86 1,88 1,91 1,93 1,95 1,98 2,01
90 2,05 2,1 2,1 2,19 2,24 2,29 2,33 2,38 2,43 2,48
100 2,53 2,58 2,64 2,69 2,74 2,79 2,85 2,9 2,95 3,01
110 3,06 3,12 3,16 3,23 3,29 3,35 3,41 3,47 3,53 3,59
120 3,65 3,71 3,77 3,83 3,89 3,96 4,02 4,09 4,15 4,22
130 4,28 4,35 4,41 4,48 4,55 4,62 4,69 4,75 4,82 4,89
140 4,96 5,04 5,11 5,18 5,25 5,33 5,4 5,47 5,55 5,62
150 5,7 5,78 5,85 5,93 6,01 6,09 6,16 6,24 6,32 6,4
160 6,48 6,57 6,65 6,73 6,81 6,9 6,98 7,06 7,15 7,23
170 7,32 7,41 7,49 7,58 7,67 7,76 7,85 7,94 8,03 8,12
180 8,21 8,3 8,39 8,48 8,58 8,67 8,76 8,86 8,95 9,05
190 9,14 9,24 9,34 9,44 9,63 9,73 9,73 9,83 9,93 10,03
200 10,13 10,23 10,34 10,44 10,54 10,65 10,75 10,85 10,96 11,06
210 11,17 11,28 11,38 11,49 11,6 11,71 11,82 11,93 12,04 12,15
220 12,26 12,37 12,48 12,6 12,71 12,82 12,94 13,05 13,17 13,28
230 13,4 13,52 13,63 13,75 13,87 13,99 14,11 14,23 14,35 14,47
240 14,59 14,71 14,83 14,96 15,08 15,2 15,33 15,45 15,58 15,71
250 15,83
Ascensor Hidrulico
Para el clculo de los valores omega en aceros con resistencias
entre 370 y 520 N/mm
2
debe emplearse la siguiente frmula:
, )
370
370 520
370
370 520

+
(
=
m R
R
w
Para otros tipos de aceros, el valor omega debe ser propuesto por
el fabricante.
Se necesita conocer el valor de K para poder hallar el valor de
omega, siendo K el coeficiente de esbeltez del perfil de gua. Se usa la
ecuacin:
i
l
k
=
l l
k
=
Siendo
(mm.) guia de fijaciones entre maxima distancia l
(mm.) minimo giro de radio i
(mm.); pandeo de longitud
k
=
=
=
k
l
La longitud de pandeo es igual a la distancia mxima entre fijaciones de
gua debido a que se modela la gua del ascensor como una viga vertical
fijada en dos extremos (cada una de las fijaciones) y sobre la que acta
una carga vertical situada en su fijacin superior que es la que provoca
el pandeo de la gua. El radio de giro mnimo es un valor que se obtiene
de los datos del perfil de gua. Es el valor mnimo entre el radio de giro
del perfil en el eje X y el radio de giro del perfil en el eje Y. A
continuacin mostramos una parte de los datos de los perfiles para
realizar este clculo:
Ascensor Hidrulico
Designacin
Radio
giro X
(cm.)
Radio
giro Y
(cm.)
127 x 88.9 x 15.88 2,86 2,85
65 x 54 x 8 1,79 1,32
70 x 65 x 9 2,1 1,41
90 x 65 x 14 2,04 1,93
90 x 75 x 16 2,44 1,82
Ascensor Hidrulico
Una vez calculado / ya podemos calcular el valor de omega con las tablas
anteriores. Si, por ejemplo, /=22 con un acero de resistencia 370 N/mm
2
, para
escoger el valor de omega en la tabla deberamos ir a la columna donde /
aparece expresado en decenas entre 20 y 240 y escoger la decena o centena
ms cercana al valor de / (en este caso 20); luego procedemos a escoger la
unidad del valor de /, (en este caso 2), y nos da un valor de /=1,04. Este valor
es el que debemos introducir en las frmulas que calculan los esfuerzos de
pandeo.
Como los efectos de la flexin y el pandeo pueden ocurrir al mismo
tiempo, la norma nos insta a hacer el clculo de los coeficientes de trabajo
combinados a flexin y pandeo. Se usan las frmulas siguientes:
perm m k c
perm
c
m
perm
k
m
perm v x m
A
M k F
A
M k F

s + =
s
+
+ =
s
+
+ =
s + =
9 . 0
contrapeso del guias las para compresion y
flexion la a trabajo de e Coeficient
cabina la de guias las para compresion y
flexion la a trabajo de e Coeficient
3
3
Siendo:
Ascensor Hidrulico
) (mm guia la de ansversal seccion tr la de area A
auxiliar equipo a debido guia la en (N) fuerza M
1 n cuadro el segun impacto de factor : k
contrapeso de guia la en (N) pandeo de Euerza E
cabina la de guia la en (N) pandeo de Euerza E
) (N/mm pandeo de trabajo de e coeficient
acero de tipo el para ) (N/mm permisible maximo trabajo de e coeficient
Y eje el en ) (N/mm flexion la a trabajo de e coeficient
X eje el en ) (N/mm flexion la a trabajo de e coeficient
) (N/mm flexion la a trabajo de e coeficient
2
3
c
k
2
2
2
2
2
=
=
=
=
=
=
=
=
=
k
perm
v
x
m
Los valores de o
perm
se determinan con las siguientes tablas:
Rm (N/mm2)
Tipo acero
Uso
NORMAL
Con Dispositivo
mecanico
370 165 205
440 195 244
520 230 290
Clases de carga Coeficiente de seguridad (St)
Carga en uso normal 3.75
Carga actuando un dispositivo
mecnico de parada (paracadas)
3.0
Siendo o
perm=
R
m
/St.
En todas estas ecuaciones obtenemos valores de tensiones combinadas
por esfuerzos de flexin y pandeo que deben ser siempre menores que la
tensin admisible de trabajo para el perfil con el que estemos trabajando.
Ascensor Hidrulico
4.2.3. Torsin de la base de gua
Segn la norma, la torsin del perfil de la gua debe ser tambin tenida
en cuenta, para lo cual se emplea la ecuacin:
perm
x
F
c
F
s
=
2
85 . 1
Siendo:
) (N/mm permisible trabajo de e coeficient
(mm.) guia la de cabeza la con base la de conexion de parte la de ancho c
base la sobre rozadura la por ejercida (N) fuerza E
) (N/mm torsion de local trabajo de e coeficient
2
perm
x
2
=
=
=
=
F
Es decir, que el valor de la torsin que hallemos con esta frmula tambin
ha de ser menor que el valor mximo de tensin permisible para el perfil.
IIustracin 11: Ejes deI perfiI de gua.
Ascensor Hidrulico
4.2.4. Clculo de flechas.
Las flechas se deben calcular segn las frmulas siguientes:
x
v
v
v
x
x
I E
l F
I E
l F

=

=
48
7 . 0
48
7 . 0
3
3
Siendo:
X - X eje el en ) (mm guia la de seccion la de inercia de momento
Y - Y eje el en ) (mm guia la de seccion la de inercia de momento
) (N/mm en acero el para d elasticida de modulo E
(mm.) guia de fijaciones entre distancia maxima l
X - X eje el en (N) ejercida Euerza E
Y - Y eje el en (N) ejercida Euerza E
X - X eje el en (mm.) Elecha
Y - Y eje el en (mm.) Elecha
4
4
2
y
x
=
=
=
=
=
=
=
=
v
x
v
x
I
I
Las flechas mximas permitidas para los perfiles de gua tipo T son:
- 5 mm en ambas direcciones para cabina, o contrapeso, donde haya
dispositivos mecnicos de parada.
- 10 mm en ambas direcciones para el contrapeso donde no haya
dispositivos mecnicos de parada.
La relacin de clculos empleados en el captulo 3.2 en sus
diversos apartados son realizados automticamente por el programa,
que captura valores de distancias, momentos de inercia, resistencias
permisibles etc. para efectuar un clculo interno mediante iteraciones
Ascensor Hidrulico
con los distintos perfiles que se encuentran en la base de datos para
encontrar el ms idneo para las variables problema que se hayan
introducido. Como resultado final el programa ofrece el perfil ptimo que
cumple todas las condiciones que exige la norma, tanto en
funcionamiento normal como cuando acta un dispositivo de seguridad.
Los resultados pueden ser impresos para verificaciones posteriores.
Ascensor Hidrulico
4.2.5. Relacin de variables usadas en el clculo de guas
Dx = profundidad de la cabina segn el eje X
Dy = profundidad de la cabina segn el eje X
X
c
,Y
c
= es la posicin del centro (C) de la cabina en relacin con las
coordenadas cruzadas de las guas;
X
s
,Y
s
= es la posicin del centro de la suspensin (S) en relacin con las
coordenadas cruzadas de las guas;
X
p
,Y
p
= es la posicin de la masa (P) de la cabina en relacin con las
coordenadas cruzadas de las guas.
S = es el punto de suspensin de la cabina.
C = es el centro de la cabina
P = es la masa de la cabina
Q = carga nominal de la cabina
n = es el nmero de guas
h = es la distancia entre rozaderas de cabina
X
q
, Y
q
= es la distancia de la carga nominal (Q) en relacin con las
coordenadas cruzadas de las guas
Ascensor Hidrulico
4.3. Clculo de los cables de suspensin.
Los cables de suspensin son los encargados de sustentar la cabina y el
contrapeso del ascensor. La norma admite tambin el uso de cadenas de acero
de mallas paralelas como mtodo de suspensin pero el uso de cables de
acero es el ms habitual y es del que nos vamos a ocupar en este apartado.
La normativa pone una serie de condiciones previas que pasamos a
enumerar:
- El dimetro nominal de los cables debe ser de 8 mm. como mnimo.
- La resistencia de sus alambres debe ser:
1570 N/mm
2
o 1770 N/mm
2
para cables de una sola
resistencia
1370 N/mm
2
para los alambres exteriores y 1770 N/mm
2
para
los alambres interiores, en los cables de dos resistencias.
- El nmero mnimo de cables o cadenas debe ser:
Dos por cilindro en el caso de ascensor de accin directa
Dos por la unin entre cabina y contrapeso
Adems, los cables y las cadenas deben ser independientes,
es decir, que los puntos de anclaje deben ser distintos para cada
cable o cadena.
Cuando el tipo de suspensin sea diferencial, el nmero de
cables que se considerarn en el clculo es el nmero real de
cables y no el de sus ramales o tramos.
Para el clculo de los cables, la norma impone que la relacin
entre el dimetro primitivo de las poleas y el dimetro nominal de
los cables de suspensin debe ser al menos de 40 y que el
coeficiente de seguridad de los cables debe ser al menos de 12.
Se define el coeficiente de seguridad como la relacin entre la
carga de rotura mnima (N) de un cable (o cadena) y la fuerza
ms grande en este cable (o cadena) cuando la cabina cargada
con su carga nominal se encuentra en el nivel de parada ms
Ascensor Hidrulico
bajo. Para las cadenas, el coeficiente de seguridad debe ser, al
menos, de 10.
A continuacin se muestran los datos necesarios para el
clculo de los coeficientes de seguridad; estos datos se han
extrado de un catlogo de un fabricante nacional de cables y
eslingas:
Dimetro
(mm.)
Diametro
efectivo
(mm.)
Peso del
cable
(kg/m)
Carga
rotura para
acero de
resistencia
140 kg/mm
2
Carga
rotura para
acero de
resistencia
160 kg/mm
2
Carga
rotura para
acero de
resistencia
180 kg/mm
2
8 8,5 0,248 3300 3800 4230
9 9,2 0,295 3950 4500 5000
10 10,8 0,346 4600 5300 5900
11 11,5 0,461 6100 7000 7870
13 13,1 0,592 7900 9000 10100
El clculo del coeficiente de seguridad sera:
Q P +

=
cables de numero cable del rotura de Carga
seguridad e Coeficient
El dato de Q es introducido en el programa cuando se eligen
las variables de la instalacin que se va a calcular; P se calcula
en base a Q y al resto de variables de diseo introducidas; el
nmero de cables se introduce manualmente y los clculos del
coeficiente de seguridad se realizan en base a los datos
proporcionados al programa. No obstante, si el valor del
coeficiente de seguridad es inferior a 12, el programa realiza un
cIcuIo automtico iterando por los distintos dimetros de cable
disponibles para cumplir con un coeficiente de seguridad igual o
superior a 12.
Atendiendo al criterio de que el dimetro de las poleas para los
cables debe ser por lo menos 40 veces superior al dimetro de los
cables, se elige la polea tractora con el dimetro ms cercano que
Ascensor Hidrulico
cumpla estas condiciones. Las tablas de poleas estndar ms
utilizadas se muestran a continuacin:
Dimetro
(mm.)
Peso
(kg.)
320 55
360 63
400 70
450 75
500 80
El programa nos ofrece el valor del dimetro de la polea
mnimo que habra de usarse y, atendiendo a la tabla anterior, el
dimetro de polea normalizada ms prximo, as como el peso de
la polea seleccionada, que aparece en el informe posterior
impreso que el programa realiza con los clculos realizados.
El hecho de realizar el clculo correcto de los cables de
suspensin es intil si no se prev el uso de un sistema para
igualar la tensin de los cables, ya que, en caso contrario, un solo
cable podra estar trabajando mucho ms que los otros, con lo
cual, las hiptesis para el clculo no seran ciertas y algn cable
podra romperse. Aunque los dispositivos de seguridad prevn
este suceso, la norma impone la existencia de este sistema de
iguaIacin de tensiones.
El clculo de los cables slo se realiza para el caso de
pistones simples de accin indirecta (suspensin 2:1). Los tipos
de suspensin directa (pistn bajo cabina) as como los pistones
telescpicos no llevan cables ni cabezal con lo cual su clculo no
hay que realizarlo.
Ascensor Hidrulico
4.4. Clculo de pistones
Para el clculo de los pistones se comprueban cuatro aspectos:
- CIcuIo a pandeo. Se calcula el pistn cuando es sometido al
esfuerzo provocado por el peso de la cabina y dems elementos
que aquel soporta. El clculo se realiza sobre la parte que tiene la
menor resistencia a pandeo; ser el mbolo en los pistones simples
y el menor de los mbolos en los pistones telescpicos.
- CIcuIo de resistencia a presin. Se comprueba que el mbolo
soporta las condiciones de presin existentes en la instalacin
- CIcuIo deI despIazamiento deI vstago. En este apartado se
calculan los desplazamientos que sufre el vstago cuando se
alteran condiciones como la temperatura.
- CIcuIo de Ios espesores deI ciIindro. Es necesario comprobar
que las dimensiones constructivas del pistn cumplen las
condiciones necesarias especificadas en la normativa.
4.4.1. Pistones simples.
En este apartado se ofrecen las frmulas que intervienen en el
clculo de pistones simples, es decir, de aquellos que tienen un solo
vstago. Se ha de realizar el clculo de la resistencia a presin de la
camisa del pistn as como el pandeo del vstago cuando est sometido
a carga en punta.
Ascensor Hidrulico
4.4.1.1. Clculo de resistencia a presin.
Se emplean las siguientes frmulas:
, )
0
2 . 0
1 min 1
0
2 . 0
min 1
0
2 . 0
min
2
7 . 1 3 . 2
2
3 . 1
7 . 1 3 . 2
4 . 0
2
7 . 1 3 . 2
. ) 1 (
100
Pr
4
e
R
p
r
Di
u
e
R
p
Di e
e
D
R
p
t
p p
kg N Pgs q
Lp
g
d n
P n P n Q P cm
p
p
p
p
b
n
rh r
+

\
|
=
+

=
+

=
=
+ =
H
+ + +
=
De las frmulas anteriores, nicamente es desconocido el valor de P
r
.
Para su clculo se necesita conocer la longitud total del pistn; hay que
considerar el tipo de suspensin que estamos empleando y usar a
continuacin las frmulas siguientes para su clculo:
Ascensor Hidrulico
- Pistn directo o dos pistones directos:
) ( 4
) (
0
cm Lp L
cm Eip Esp Lc Lp
+ =
+ + =
- Pistn diferencial o dos pistones en diferencial:
) ( 4 1
) (
2
0
cm L Lp L
cm Eip Esp
Lc
Lp
+ + =
+ + =
Ascensor Hidrulico
Siendo:
(mm.) desahogo de ranura la de radio r1
camisa. la para mm piston;1.0 el para mm 0,5 corrosion; de or sobreespes e
(mm.) camisa la de interior diametro Di
(mm.) calcular a piston del exterior diametro D
) (N/mm d elasticida de al convencion limite R
ranura) (bajo piston del fondo el para minimo espesor u
embolo) del centro el (en piston del fondo el para minimo espesor e
(mm) en tubos requerido minimo espesor t
embolo el mover para bomba una r suministra debe que minima presion pb
(mm) piston del exterior diametro d
carga plena a embolo el por soportada estatica presion
(kg./m.) vastago del lineal masa q
etapas tres de os telescopic
los para 3 y etapas dos de cos telescopi los para 2 simples; pistones los para 1
,3) piston(1,2 el dividido esta que las en piezas de numero N
pistones de numero n
(kg.) vastago del union una de masa Pgs
(kg.) existen) (si cabezal del polea la y cabezal del masa Prh
(kg.) vastago del Masa Pr
indirecta) accion 2; cm directa; accion : 1 (cm suspension de e coeficient
(cm.) embolo del recorrido el para seguridad de distancia 4
(cm.) vastago del cabeza la
y cabezal del polea la de eje el entre distancia L1
(cm.) cabina la de recorrido Lc
(cm.) piston del total recorrido Lp
(cm.) piston del inferior rido sobrerecor Eip
(cm.) piston del superior rido sobrerecor
0
2
p0.2
1min
1min
min
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
= = =
=
=
=
=
=
=
p
cm
Esp
Ascensor Hidrulico
IIustracin 12: Seccin de ciIindro
Una vez calculado Lp y tomando de las tablas los dems datos,
podemos calcular Pr y por lo tanto la presin esttica mxima que soportar
nuestro cilindro.
Luego es conveniente comprobar el diseo de los fondos de los cilindros
para corroborar que sus espesores tambin soportarn la presin
anteriormente calculada. Este paso podra omitirse dado que es al
fabricante de pistones al que corresponde comprobar las presiones
mximas que aguantan los cilindros; no obstante, nos parece de bastante
utilidad comprobar el diseo de stos.
Para verificar los fondos de los cilindros diferenciamos 3 tipos de
construcciones de fondos de cilindros:
- Fondos lisos con ranuras de desahogo.
Ascensor Hidrulico
IIustracin 13: Esquema de fondo Iiso con ranuras de desahogo.
Se emplean las frmulas de comprobacin siguientes:
1 1 1
1 1
1
1 1
0
2 , 0
1 1
0
2 , 0
1
5 , 1
5
2 , 0
7 . 1 3 . 2
2
3 , 1
4 , 0
r u h
s u
r
s r
e
Rp
p
r
D
u
e
Rp
p C C
D e
i
s p
i
+ >
s
>
>
+

\
|
>
+

>
Los datos de las variables que se emplean para estas frmulas se
extraen de las tablas de los fabricantes de pistones. Cp es el coeficiente de
prdidas y su valor suele ser de 2.3; Cs es el coeficiente de seguridad y
normalmente vale 1.7. No obstante, tanto Cs como Cp pueden ser modificados
en el programa de forma independiente.
Ascensor Hidrulico
- Fondos abombados.
IIustracin 14: Esquema de fondos abombados.
En este caso las frmulas a emplear son:
D R
D r
e h
e
D
Rp
p
e
=
>
>
+

>
8 . 0
15 . 0
3
2
7 . 1 3 . 2
2
2
2 2
0
2 , 0
2
Ascensor Hidrulico
- Fondos planos con bridas soldadas.
IIustracin 15: Esquema de fondos pIanos con bridas soIdadas.
8
3
4 , 0
3
3
3 3 3
0
2 , 0
3
>
>
+ >
+

>
r
ecvl
r
r e u
e
Rp
p C C
D e
s p
i
Ascensor Hidrulico
4.4.1.2. Clculo a pandeo.
Para la carga aplicada sobre el pistn en Newton:
]
\
|
+ +
+
=
rh r n
P P
n
Q P cm
g F 64 . 0
) (
4 . 1
5
Para la carga admisible sobre el pistn en Newton:
, ) 100 si ,
100
210
2
2
max
<
(
(
\
|
=
m m
n
R R
A
F
100 si ,
2
2
0
2
max
>
H
=
L
J E
F
n
Ascensor Hidrulico
Siendo:
) (mm embolo del resistente area A
cilindros. de numero n
(kg.) cabezal del Masa P
(kg.) embolo del Masa P
) (N/mm embolo del acero del traccion a a Resistenci R
1 : 2 l diferencia : 2 directa, accion : 1 l diferencia suspension de e coeficient cm
(kg.) nominal Carga Q
(kg.) vacia cabina la de masa
.) pandeo.(mm el calcula se que el para embolo del giro de radio i
(mm.) pandeo a sometido embolo del total Longitud
) (mm seccion la de inercia de Momento
/ 10 2.1 acero del d elasticida de Modulo
on. sobrepresi de factor 1.4
embolo del esbeltez
2
n
rh
r
2
m
n
0
4
5
2
n
0
2
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
= =
=
=
= =
P
L
J
mm N E
i
L
n
n
As, se calcula primero la carga que hay aplicada sobre el pistn y que
es funcin de las variables que hayamos introducido en nuestro diseo. Se
procede despus a calcular la carga admisible que soporta el pistn.
Primeramente habra que calcular / con los valores de longitud del pistn y
momentos de inercia tomados de las tablas correspondientes para el tipo de
pistn con el que vamos a realizar el clculo.
Una vez obtenido / podemos calcular la carga que admite nuestro
pistn, usando la frmula apropiada segn el valor de / sea mayor o menor
de 100.
El criterio de validez ser F
5
<= F
max
, y si esto no se cumple es que el
pistn no soporta las solicitaciones de carga que hayamos impuesto. Sera
preciso repetir el proceso anterior pero seleccionando un pistn de mayor
dimensin y volver a comprobar el criterio de validez. Es aqu donde entra
Ascensor Hidrulico
en juego la automatizacin que realiza el programa, evitando todos los
clculos hasta encontrar el pistn adecuado. El programa captura
automticamente los datos de los pistones que se encuentran en la base de
datos y va obteniendo resultados para las frmulas que se han expuesto,
hasta encontrar aquel pistn que cumple el criterio de validez. La iteracin
parte del pistn ms pequeo hasta llegar al ms grande (si fuera
necesario), de forma que se elige el ms pequeo posible siempre que
soporte las condiciones expresadas por el criterio de validez.
4.4.2. Pistones telescpicos de 2 y 3 etapas (expansiones)
4.4.2.1. Clculo de resistencia a presin.
En este caso, las frmulas que aplicaremos sern las siguientes:
, )
, )
n
i
b
n
rt
g
D n
Pc L Q P m
p
g
d n
P n Q P
p
H
+ +
=
H
+ +
=
4
4
2
2
1
Siendo:
Ascensor Hidrulico
3) o (2 s expansione o etapas de numero m
(kg/m) embolos los de total Masa Pc
(m.) embolos los de total Longitud L
(mm.) 1 embolo del exterior diametro
(kg.) 1 embolo del Masa
cilindros de numero
) (N/mm bomba la por r suministra a presion p
) (N/mm carga plena a presion
2
n
1
2
b
2
=
=
=
=
=
=
=
=
=
d
P
n
p
rt
De todas las variables implicadas en estas frmulas slo P, Q, n y m se
introducen como variables de diseo; el resto han de ser consultadas en las
tablas de los pistones correspondientes que se encuentran al final de este
libro.
Para la verificacin de los fondos de los cilindros se puede usar eI
mismo cIcuIo que para los pistones simples, as como la formulacin para
el clculo de los espesores mnimos requeridos en los fondos de los
cilindros.
La presin esttica mxima admisible es de
- 65 bar. para pistones telescpicos de 2 expansiones
- 50 bar. para pistones telescpicos de 3 expansiones
4.4.2.1. Clculo a pandeo.
]
\
|
+ + +
+
=
rh rt r n
P P P
n
Q P cm
g F 64 . 0
) (
4 . 1
5
Ascensor Hidrulico
Para la carga admisible sobre el pistn en Newton, en el caso de que no
exista guiado:
, ) 100 si ,
100
210
2
2
1 1
max
<
(
(
\
|
=
e m m
R R
A
F
100 si ,
2
2
2
2
max
>
H
=
e
L
J E
F
Si existe guiado externo se han de aplicar las mismas frmulas para
F
max
pero cambiando /
e
por /
1
y L por L
1
; el valor de / ser pues L
1
/i
1
. Las
variables que intervienen en el clculo de /
e
y /
1
se reflejan en el resumen
de variables empleadas en los clculos anteriores. Hay que hacer notar que
el valor del factor experimental 4 (phi) se ha tomado de las tablas del
fabricante de pistones aunque la norma da una aproximacin para su
clculo. Se supone que las longitudes de los tres mbolos son iguales y que
el momento resistente de la seccin del mbolo 3 es igual a la del mbolo 2
para simplificar las operaciones; as se determina un factor v:
2
1
J
J
v =
El valor de 4 se determina siguiendo las siguientes relaciones:
2 . 0 25 . 1 = v
,para cilindros con 2 expansiones y para 0.22 < v <0.65
y
2 . 0 5 . 1 = v
,para cilindros con 3 expansiones y para 0.22 < v <0.65
Para 0.65 < v < 1 el valor de 4 es:
Ascensor Hidrulico
35 . 0 65 . 0 + = v
El criterio de validez que garantiza que pistn cumple las solicitaciones a
las que se ha sometido sigue siendo el mismo que para los pistones
simples, es decir:
max 5
F F s
) (N/mm traccion la a a resistenci R
calibre mayor de embolo del interior diametro d
calibre mayor de embolo del exterior diametro d
(mm.) 1 embolo del giro de radio i
cos.(mm.) telescopi cilindros para e equivalent giro de radio
cos telescopi cilindros para e equivalent esbeltez
) (mm 1 embolo del resistente area A
) (mm 2 embolo del inercia de momento J
) (mm 1 embolo del inercia de momento J
) (en tablas al experiment factor
(mm.) 1 embolo del longitud L
(mm.) embolos los de total longitud
1
4
;
:
2
m
mi
m
1
2
1
4
2
4
1
1
2
1
1
1
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
(
(
]
]
\
|
+ =
= =
e
e
m
mi m
e
e
e
i
L
d
d d
i
i
L
i
L
siendo

Ascensor Hidrulico
4.4.3. Clculo de los volmenes de aceite.
Como complemento a los clculos de resistencia a presin y pandeo, se
muestra a continuacin las cantidades de aceite necesarias para la
completa expansin del vstago del pistn, as como para el llenado del
cilindro. La capacidad til de la central viene determinada por el aceite
necesario para la completa extensin del pistn, a la que habra que aadir
la cantidad de aceite existente en las conducciones que van del cilindro a la
central de presin. An siendo esta cantidad fcil de calcular teniendo los
datos del dimetro y la longitud de la conduccin, se puede considerar que
un 10 % de la cantidad de aceite calculada ser empleada en llenar esa
conduccin.
Aceite en circulacin (l.):
100
Lp
Qc Qtc =
Siendo:
Lp = recorrido total del pistn (cm.)
Qc = aceite en circulacin por metro de recorrido (l./m.)
Y aadiendo el 10 % comentado anteriormente quedara:
1 . 1 ' = Qtc Qtc
El aceite necesario para el llenado completo del pistn ser:
100
Lp
Qr Qtr =
Siendo:
Lp = recorrido total del pistn (cm.)
Qr = aceite para llenado del pistn por metro de recorrido (l./m.)
Ascensor Hidrulico
4.5. Clculo de la central de presin.
Para el clculo de las centrales de presin se usan tablas de fabricantes
en donde se relacionan el dimetro del vstago del pistn, la velocidad del
pistn, la presin esttica mxima a plena carga existente en la instalacin y
el caudal nominal de la bomba. Estas tablas se pueden encontrar en las
ltimas pginas de este proyecto.
Se comienza calculando la velocidad que tendremos para el pistn. Se
parte de las condiciones de diseo en donde se propone la velocidad
nominal que se quiere que tenga el ascensor, a esto lo llamaremos
velocidad de la cabina (Vc); el clculo de la velocidad del pistn (Vp)
depende del tipo de suspensin de la instalacin y del nmero de pistones:
- 1 pistn en diferencial (2:1)
Jp Jc = 2
- 2 pistones directos (1:1)
2
Jp
Jc =
- 2 pistones en diferencial (2:1)
Jp Jc =
Una vez conocido el valor de Vp hay que mirar en las tablas el valor que
sea igual o ms prximo por encima de ste al valor de Vp y teniendo el
dato del tipo de pistn y dimetro de su vstago se obtiene el valor del
caudal de la bomba que es necesario utilizar. Con el nuevo dato de Vp se
puede calcular de nuevo la velocidad de la cabina, que diferir levemente
de la de partida.
Teniendo el caudal de la bomba, para calcular la potencia necesaria del
motor, es necesario utilizar la tabla en la que se relacionan la presin
Ascensor Hidrulico
esttica mxima de la instalacin (que habremos obtenido previamente en
el clculo de los pistones) y el caudal nominal de la bomba que se acaba de
calcular; introduciendo estos dos valores obtendremos la potencia mnima
necesaria para la bomba que se vaya a instalar.
Hay que hacer notar que las tablas de datos que se acaban de utilizar
tienen ciertas condiciones que es conveniente tener en cuenta y que
imponen limitaciones a la instalacin; se imponen unas condiciones medias
para la central que son:
- Mximo de 30 arranques del motor por hora (incluidas las
nivelaciones de planta)
- Prdidas de carga totales inferiores a 3 bar. aunque las tablas son
vlidas para prdidas de carga puntuales de hasta 7 bar.
- Viscosidad cinemtica del aceite 40 mm
2
/s.
El programa informtico que se ha realizado para este proyecto tiene en
cuenta la necesidad de realizar un clculo de prdidas de carga para la
instalacin en funcin de datos conocidos para las longitudes de las
conducciones y su naturaleza (rgida o flexible). Se describir su uso en el
captulo especfico dedicado al entorno del programa.
Existe una manera alternativa para calcular el caudal de la bomba una
vez conocida la velocidad de la cabina segn las frmulas anteriormente
expuestas, segn las relaciones siguientes:
4
6
2
d Nr
q cm
Jc
H

=

, para cilindros simples
Ascensor Hidrulico
4
6
2
i
D Nr
q r
Jc
H

=

, para cilindros telescpicos
Siendo:
presion. la y d viscosida la de
funcion es que bomba, la de co volumetri o rendimient
pistones) de s (ver tabla tubos de diametros factor r
(cm) camisa la de interior diametro Di
(cm.) piston del exterrior diametro d
cilindros de numero Nr
(l/min) bomba la de caudal q
l) diferencia : 2 directa; accion : (1 suspension de e coeficient cm
(m/s) cabina la de velocidad
=
=
=
=
=
=
=
=
Jc
De estas frmulas se puede obtener el valor del caudal nominal
de la bomba, ya que los dems valores son conocidos o podemos
obtenerlos de las tablas.
Una vez obtenido el valor del caudal de la bomba se puede emplear
la siguiente relacin para calcular la potencia mnima requerida para la
central.
450
1 q P
R
P
b
inst
=
Siendo:
Ascensor Hidrulico
unidades de conversion 450
8 . 0 R
80, un estima se etc.).Si , rozamiento dinamicos, efectos inercia,
carga, de (perdida n instalacio la de estimado o rendimient R
(bar) n instalacio la en existente estatica presion maxima P
(CV) requerida minima potencia
inst
inst
b
=
=
=
=
= P
Ascensor Hidrulico
4.6. Clculo del desplazamiento del vstago.
En esta seccin se calcula el desplazamiento que sufre el vstago
cuando lo sometemos a las solicitaciones impuestas por el diseo y por las
condiciones de temperatura del aceite en cada momento
- DespIazamiento deI vstago por variacin de presin
El aumento de la carga en la cabeza del pistn provoca una disminucin
del volumen del aceite contenido en la instalacin (entre el cilindro y la vlvula
de bajada); esta variacin de volumen es debida a la natural presencia de aire
en el aceite. Lo que se intenta, es averiguar la variacin del volumen y el
consecuente desplazamiento hacia abajo del vstago, en funcin del aumento
de presin.
1000
0
A
=
A
p J
a

Siendo:
) (cm cos telescopi pistones para e equivalent area o vastago del area A
) (dN/cm presion de variacion
/dN cm 00009 . 0 aceite del compresion de e coeficient
(l.) es conduccion las en aceite de volumen Vt
(l.) extendido
nte completame piston el con cilindro el en aceite de volumen Vcyl
(l.) Vt Vcyl inicial volumen V
(cm) vastago del ento desplazami
2
2
2
0
=
= A
~ =
=
=
+ = =
=
p
a
Si el valor para la variacin de presin es negativo, el desplazamiento

del vstago ser hacia arriba.
Ascensor Hidrulico
- DespIazamiento deI vstago por variacin de temperatura.
El aumento de temperatura provoca una dilatacin del aceite y un
consecuente desplazamiento del vstago hacia arriba. En funcin de la
variacin de la temperatura tendremos:
1000
0
A
=
A
T J
a

C) ( ra temperatu de variacion
C 0.0009
1
aceite del cubica dilatacion de e coeficient
(cm) vastago del ento desplazami
= A

~ =
=
T
a
Los coeficientes o y son valores experimentales que dependen del tipo

de aceite y su elaboracin. En este caso, se han tomado los valores que
proporciona el fabricante de pistones para sus aceites.
En este caso, si la variacin de temperatura es negativa, el
desplazamiento del vstago ser hacia abajo.
El desplazamiento de la cabina resultante para un desplazamiento del
vstago determinado ser funcin del coeficiente de suspensin (cm). Si es 1
(accin directa), el desplazamiento de la cabina coincidir con el del vstago; si
es 2, el desplazamiento de la cabina ser el doble del valor del desplazamiento
para el vstago.
Ascensor Hidrulico
4.7. Balance trmico de la instalacin.
Esta seccin nos permite calcular el nmero de viajes completos por
hora que puede realizar el ascensor con las condiciones de carga solicitadas.
Si el nmero de viajes real es mayor al calculado, es necesaria una
refrigeracin del sistema mediante intercambiadores de calor que permitan
evacuar el calor que produce el funcionamiento de la central, as como del
aceite de la instalacin. La potencia de refrigeracin requerida se calcula
tambin en este apartado.
El balance trmico se calcula segn los parmetros del fabricante de
vlvulas de los tipos 3010 y 3100.Para el caso del bloque de vlvulas tipo 3010
tenemos que el nmero de viajes completos (subida y bajada) para el ascensor
es:
, )
, ) , )
R
Lc P Q
A A A
n
+ +
+ +
= 23025
5 . 3
3 2 1
Y para el tipo 3100:
, )
, )
R
Lc P Q
A A A
n
+
+ +
= 23025
3 2 1
Siendo:
Ascensor Hidrulico
, )
C) ( maquinas de cuarto del a temperatur TA
02 . 0 30 - TA - 1 R
C 40 y 20 entre ras temperatu para correccion de e coeficient R
cabina la de util recorrido Lc
(kg.) accesorios demas y cabina de total carga P
(kg.) nominal carga Q
flexible / rigida conduccion la de o intercambi de e coeficient 3
piston el para o intercambi de e coeficient 2
maximo aceite de nivel el
con central la de o intercambi de e coeficient 1
=
=
=
=
=
=
=
=
=
A
A
A
Los valores de A1, A2 y A3 se toman de tablas y sus valores dependen
del tipo de depsito de la central (A1), del dimetro del vstago del pistn (A2)
y del tipo de conducciones que tengamos para el fluido hidrulico (A3).
Como se ha comentado anteriormente, si el nmero de viajes reales (N)
es mayor que el nmero de viajes completos calculados(n), se debe refrigerar
la instalacin y la potencia de enfriamiento para ella ha de ser calculada:
Para el tipo de vlvula 3010:
, ) , ), )
431
5 . 3 n N Lc P Q
C
+ +
=
Para el tipo de vlvula 3100:
, ) , )
431
n N Lc P Q
C
+
=
Siendo C la potencia requerida en Wattios.
Ascensor Hidrulico
CAPTULO 5
CASO PRCTCO:
APLCACN A UN
CASO REAL
Ascensor Hidrulico
5. CASO PRCTICO: APLICACIN A UN CASO REAL
En este apartado se intenta corroborar los resultados obtenidos por la
herramienta informtica que se ha desarrollado para este proyecto con los
resultados proporcionados por una herramienta informtica comercial para
clculo de estructuras. En nuestro caso, la aplicacin elegida es
SOLDWORKS 2009 y COSMOSWORKS 2009, que trabajan solidariamente. El
primero se usa para el diseo del modelo tridimensional objeto del estudio,
para posteriormente ser analizado con COSMOSWORKS en lo que al clculo
estructural se refiere. Aqu tenemos el modelado de la gua de ascensor tipo T
que vamos a usar en el ejemplo:
En la figura anterior podemos ver dibujadas en color rojo las dos
rozaderas del ascensor, es decir, donde se van a concentrar todos los
esfuerzos que se van a transmitir sobre las guas.
Como hemos dicho anteriormente, hay que partir del diseo del modelo
que queremos calcular. En este apartado calcularemos los esfuerzos y los
Ascensor Hidrulico
desplazamientos producidos por un estado de carga fijo al que las guas estn
sometidas. Nos centramos nicamente en las guas porque son una de las
partes ms importantes del dimensionado de un ascensor, siendo adems uno
de los clculos ms tediosos a la hora de proyectar. Se va a aprovechar la
capacidad que tiene Cosmosworks para no tener que dibujar un modelo en
detalle del ascensor; con esto se persigue reducir, sobre todo, el tiempo de
clculo de todo el proceso. As, reduciremos el problema al modelado de una
sola gua, de los soportes de rozadera, que es donde se concentran las fuerzas
y los momentos (son los elementos rojos en la figura anterior) y de las cargas
que actan sobre las guas, es decir, la carga nominal del ascensor, el peso del
operador, del chasis, del cordn de maniobra y dems elementos que
provoquen reacciones en las guas. Segn la norma, todas stas cargas
pueden suponerse concentradas en el centro de gravedad de la cabina.
Los datos de partida para realizar el clculo son los siguientes:
- Tipo de cabina: MOCHLA
- 2 guas
- 1 embarque
- Resistencia del acero : 520 N/mm
2
- Gua: T-65x54x8
- Longitud de la gua: 8.000 mm.
- Recorrido superior: 3700 mm.
- Foso: 1200 mm.
- Paracadas progresivo tipo cua
- Velocidad: 0,6 m/s.
- Carga nominal del ascensor: 450 kg
- Peso del operador + otros componentes: 600 kg. Aprox.
- Distancia entre rozaderas del chasis: 3.010 mm.
- Distancia entre fijaciones en la gua: 1.500 mm.
- Situacin de las cargas concentradas: X= -200 mm. ; Y=525 mm.
; Z= 2900 mm., segn los ejes de referencia globales definidos en
el modelo y que corresponden con el centro de gravedad del perfil
de la gua (para el caso de los valores de X e Y). El valor de Z
Ascensor Hidrulico
indica la altura desde el suelo donde estara situada la fuerza
resultante de todas las cargas que afectan al modelo.
- Puntos fijos definidos como anclajes a la pared: todas las fijaciones
de gua
NOTA: Los datos que acabamos de enumerar se encuentran
reunidos en uno de los archivos de ejemplo que se encuentran en
el directorio DATOS del programa. Este archivo puede ser cargado
a travs de nuestra herramienta informtica ASCENSOR
HDRULCO 1.0, para revisar los datos del problema o para
comparar los clculos obtenidos con las dos herramientas de las
que disponemos.
Con estos datos y con el modelo tridimensional creado, se define
un estudio estructural esttico en el que se van a considerar como partes
fijas e inamovibles las fijaciones de gua y se va a aplicar la resultante de
todas las cargas de manera uniformemente repartida entre dos
rozaderas que tendra un chasis con distancia entre rozaderas de 3010
mm. Hay que tener en cuenta que, dado que estamos dibujando
solamente la mitad del modelo, las cargas a aplicar sern tambin la
mitad de las totales, pero siendo los puntos de aplicacin de stas los
mismos. En la siguiente imagen se puede apreciar en lneas rosadas las
cargas remotas que se han modelado, cuyo valor es, como se dijo
anteriormente, la mitad de la suma de todas las cargas que actan sobre
la viga. La posicin de estas cargas se puede calcular con las frmulas
que aparecen en la normativa para este tipo de cabina y con los datos
que ya hemos enumerado sobre pesos y dimensiones, pero nuestra
herramienta informtica ya calcula la posicin de estas cargas sin
necesidad de hacer los clculos manualmente, y tenemos como
resultado el siguiente:
- MASA REMOTA N 1: PESO CABNA + PESO OPERADOR +
PESO CABLES = 430 kg. / 2 (ya que estamos simulando la mitad
del modelo)= 215 kg.
Ascensor Hidrulico
- MASA REMOTA N 2: Q (Carga nominal cabina) = 450 kg. / 2 (ya
que estamos simulando la mitad del modelo)= 225 kg
La flecha de color rojo simula la gravedad, cuya direccin es la
misma que la de las cargas remotas.
En las siguientes imgenes se puede observar cmo las cargas
remotas actan sobre todas las caras de las dos rozaderas que
perteneceran al chasis, siendo la distancia entre ellas conocida, de 3010
mm.
Gravedad
Anclajes a pared
Cargas remotas
Ascensor Hidrulico
Una vez definido completamente el estudio, es necesario aplicar un
proceso denominado "mallado. Este proceso consiste en dividir todo el
modelo en elementos infinitesimalmente pequeos para estudiar los
esfuerzos en cada uno de esos elementos por separado. Esto permite
encontrar puntos de concentracin de tensiones, puntos donde el
material puede fallar por las condiciones del problema o puntos donde
los desplazamientos originados puedan superar los lmites impuestos
por la normativa. El modelo mallado tiene un aspecto similar a esto:
Se puede observar que los elementos estn divididos en formas
geomtricas ms pequeas que el software usar luego para poder
realizar los clculos. Es importante que la divisin geomtrica que nos
muestra el programa sea continua, es decir, que todas las lneas estn
conectadas de una forma regular, ya que en caso contrario, se producen
errores en los clculos finales. Adems, la eleccin de una malla ms o
menos densa (en cuestin de nmero de divisiones existentes) tambin
determina la mayor o menor precisin de los resultados; a mayor
densidad, mayor precisin pero a su vez, mayor tiempo de clculo. Se
Ascensor Hidrulico
ha elegido el trmino medio entre calidad y velocidad que nos ofrece el
programa.
Con todo el proceso anterior terminado, procedemos a realizar el
clculo de nuestro modelo y el programa nos muestra los resultados de
la forma siguiente para los desplazamientos en el eje X de la gua:
Valores mximos de 3,1 mm y -3.1 mm. para las rozaderas superior
e inferior respectivamente
Ascensor Hidrulico
Y para los desplazamientos en el eje Y de la gua:
Valores mximos de 0,13 mm y -0.15 mm. para las rozaderas
superior e inferior respectivamente
Ascensor Hidrulico
En este caso observamos una escala de colores que nos indica que
las zonas ms crticas (de color rojo) son que rodean a las rozaderas;
esto es lgico ya que son las que soportan todos los esfuerzos contra la
gua. Los valores que ms nos interesan del clculo son los
desplazamientos que se producen en las guas debido a las
solicitaciones de carga que hemos introducido, siendo stas el criterio de
seleccin ms restrictivo segn la normativa. Si comparamos los valores
obtenidos por nuestra herramienta informtica y con el programa de
elementos finitos, observamos pequeas diferencias que no influyen en
absoluto a la hora de afirmar que los resultados obtenidos con nuestro
software son correctos. Las pequeas variaciones obtenidas pueden
provenir tanto de las diferencias en el clculo terico y el informtico del
centro de gravedad, como del mallado usado por Cosmosworks para
dividir el modelo en elementos infinitesimales. Tambin hay que tener en
cuenta que las fijaciones de la pared han sido modeladas como
restricciones fijas, cuando la norma recomienda tratarlas como flexibles.
Como hemos dicho, se ha usado la precisin por defecto ofrecida por el
programa. Utilizar una precisin mayor podra darnos resultados ms
aproximados y certeros a los tericos, pero tambin conllevara mucho
tiempo de proceso en los clculos y las diferencias obtenidas no
justifican el tiempo invertido.
Aunque el programa nos ofrece la posibilidad de conocer los
resultados de los esfuerzos, segn la normativa hemos podido apreciar
que el criterio ms restrictivo para la eleccin del perfil de gua adecuado
es el criterio del desplazamiento, por lo cual nos hemos centrado en
estos resultados. Ahora podemos comparar los resultados del clculo
terico y nuestra simulacin por elementos finitos:
- Desplazamiento direccin eje X: 3,45 mm. < 5 mm. Mediante
elementos finitos obtenemos unos resultados de 3,1 mm.
Ascensor Hidrulico
- Desplazamiento direccin eje Y: 0,33 mm. < 5 mm. Mediante
elementos finitos obtenemos 0,13 mm.
Ascensor Hidrulico
CAPTULO 6
CONCLUSONES
Ascensor Hidrulico
6. CONCLUSIONES
El proyecto se ha llevado a cabo satisfactoriamente debido a que se han
logrado los objetivos principales establecidos en su inicio:
- Automatizar la tediosa labor de repetir una vez tras otra los
clculos. La herramienta informtica permite realizar estos clculos
en un tiempo infinitamente inferior que si se hiciera de forma
manual, y adems, los realiza de forma automtica y encuentra la
solucin necesaria que cumple los criterios impuestos por la
normativa.
- Elaborar una herramienta visualmente atractiva y sencilla de utilizar
para el usuario, de forma que tanto la introduccin de datos como la
obtencin de resultados sea lo ms simple e inteligible posible
- Posibilidad de utilizar esta herramienta informtica en un entorno
profesional para realizar presupuestos, diseos y clculos
estructurales de montajes de ascensores hidrulicos.
Como se ha detallado en el proyecto, se ha definido y desarrollado un
software profesional en un campo donde no existen herramientas especficas
adaptadas a las necesidades previamente sealadas y que cubre
sobradamente los objetivos del diseo inicial. Algunas decisiones de diseo
como el lenguaje de programacin as como el entorno de trabajo han sido
escogidas en base a la experiencia profesional que he desarrollado y teniendo
tambin en cuenta que stos son ampliamente usados en el mundo de la
informtica moderna.
Ascensor Hidrulico
CAPTULO 7
AMPLACONES
FUTURAS
Ascensor Hidrulico
7. AMPLIACIONES FUTURAS
Entre las posibles mejoras que pueden hacer de esta herramienta un
instrumento ms flexible y potente encontramos las siguientes:
- Eleccin de perfiles distintos a los de tipo T. Bastara con introducir
los datos de los perfiles en la base de datos a travs de un nuevo
mdulo de gestin de entrada de estos datos.
- Clculos de energa y costes energticos de la instalacin
- Ampliacin del mdulo de clculo para velocidades de ascensores
superiores a 1 m/s. Esto implicara la creacin de un nuevo mdulo
en el programa que use la normativa especfica para ascensores
que superen dicha velocidad.
- mplementar una gestin de usuarios, de forma que algunas partes
del clculo queden slo al alcance de usuarios con permisos
suficientes (por ejemplo, el clculo del precio de la instalacin)
- Migracin de la aplicacin a entornos visuales ms actuales como
Visual Studio 2008.
- Posibilidad de generar planos CAD de todos los datos introducidos
para poder enlazarlos con el sistema de rdenes de fabricacin de
un taller o para ser proporcionados a jefes de obra que necesiten
tener definidos los datos del hueco del ascensor, distancias entre
fijaciones para la colocacin de placas en paredes, etc.
- Posibilidad de enlazar con el programa de gestin de una empresa
con el fin de actualizar automticamente los precios de cada uno de
los componentes que interviene en el clculo.
Ascensor Hidrulico
CAPTULO 8
PRESUPUESTO
Ascensor Hidrulico
8. PRESUPUESTO.
Para este apartado se ha tenido en cuenta que el precio/hora de cada
fase del proyecto lo ha llevado a cabo la misma persona, que es la que ha
analizado el problema y los requisitos, ha diseado e implementado la
aplicacin software y ha realizado las pruebas de funcionamiento necesarias.
El modelado tridimensional con el programa de diseo en 3D Solidworks 2008,
as como la comprobacin estructural con el mdulo de elementos finitos de
este mismo programa tambin lo ha elaborado la misma persona y con un
coste horario estipulado en 75 C /hora. El precio/hora de las dems fases del
proyecto se ha establecido en una media de 65 C/hora.
FASES
IMPORTE
(EUROS)
DURACIN
(HORAS)
ADQUISICIN
ORDENADOR
900 2
ADQUISICIN LICENCIA
STANDALONE
SOLIDWORKS + MDULO DE
ELEMENTOS FINITOS
13.000 1
DESCARGA DE
VERSIONES GRATUITAS
DE OTROS PROGRAMAS
NECESARIOS
- 2
ANLISIS Y DISEO 7.800 120
IMPLEMENTACIN 71.500 1100
MODELADO 3D Y CLCULO
ELEMENTOS FINITOS
3.750 50
PRUEBAS 3.250 50
TOTAL: 100.200 1.325
Ascensor Hidrulico
CAPTULO 9
BBLOGRAFA
Ascensor Hidrulico
9. BIBLIOGRAFIA
Para la elaboracin de este PFC se han empleado los siguientes
documentos de consulta:
- AENOR: REGLAS DE SEGURDAD PARA LA CONSTRUCCN E
NSTALACN DE ASCENSORES. PARTE 2: ASCENSORES
HDRAULCOS (NORMA EN 81-2)
- CATLOGO TCNCO GRUPO GMV- EUROLFT S.A., para
clculos adicionales y datos tcnicos de los componentes.
- CATLOGO DE ESPECFCACONES TCNCAS DE EQUPOS
MPULSORES PARA ASCENSORES HDRULCOS (GRUPO
HDRAL S.L.), para completar los clculos y dems datos tcnicos
de pistones y centrales.
- Manuales y tutoriales de VSUAL STUDO y CRYSTAL REPORTS
sacados principalmente de la web: http://www.elguille.net, para la
codificacin del software.
Ascensor Hidrulico
ANEXO
MANUAL DE USUARO
DEL PROGRAMA:
ASCENSOR
HDRULCO 1.0.
Ascensor Hidrulico
ANEXO I. MANUAL DE USUARIO DEL
PROGRAMA: ASCENSOR HIDRULICO 1.0
En este captulo se van a describir una a una las opciones de que
dispone nuestra herramienta informtica y los resultados que podemos
obtener, que sern bsicamente, todos aquellos que se han detallado en
el captulo anterior.
IIustracin 16: PantaIIa principaI deI programa.
La pantalla principal de la aplicacin nos muestra las opciones bsicas de
manipulacin de ficheros adems de las opciones de clculo de las que
disponemos:
- NUEVO: Empieza desde cero un nuevo proyecto y pasa a la pantalla principal
de introduccin de datos.
Ascensor Hidrulico
- ABRR: Abre un archivo de datos vlido (*.dat) que contenga datos de un
proyecto guardado anteriormente.
- GUARDAR: Guarda en un archivo los datos del proyecto que se hayan
introducido mediante la pantalla de datos. Esta opcin slo est disponible
cuando se hayan introducido los datos de un proyecto. El nombre del archivo
que se propone para el guardado del archivo es la composicin de los datos
bsicos del proyecto para que el archivo de datos pueda ser fcilmente
identificado cuando se vuelva a cargar.
- VER DATOS: Permite ver o modificar los datos de nuestro proyecto.
- GUAS: Nos lleva a la pantalla de clculo de guas
- CABLES: Opcin para el clculo de los cables de suspensin. Esta opcin
slo estar disponible cuando se haya seleccionado un pistn de tipo simple.
- PANDEO: Pantalla en la que se realiza el clculo del pandeo de los pistones.
- ESPESORES: Opcin con la que se permite realizar la verificacin de los
espesores de los fondos de los pistones.
- BOMBA: Para el clculo de la central o bomba de presin hidrulica.
- PERFLES: Permite hojear y modificar todos los datos de los perfiles de las
guas tipo T.
- PSTONES: Ofrece la posibilidad de visionar los datos internos con los que
trabaja el programa para el clculo de los cilindros.
- PRECOS: Permite asignar precios a los componentes del ascensor para
realizar un clculo de costes segn los resultados del diseo que se obtengan
con el programa.
Ascensor Hidrulico
Cuando se ejecuta el programa por primera vez, muchas de las opciones
que se acaban de describir estn desactivadas. Es necesario introducir datos
para un proyecto o cargarlos desde un archivo previamente guardado para
activar algunas de estas opciones. Aquellas que se mantienen inactivas
requieren de la realizacin de clculos previos con otras opciones del
programa, ya que obtienen sus datos de los resultados ofrecidos por aquellas;
en este pequeo manual de uso explicaremos cmo y cundo se activan estas
opciones.
Empezaremos con la opcin NUEVO. Al pulsarla nos aparece la pantalla
de datos de nuestro proyecto. La imagen siguiente muestra esta pantalla en
donde se han introducido datos para todas las variables que van a intervenir en
los clculos que realiza el programa.
IIustracin 17: PantaIIa de datos deI proyecto
Ascensor Hidrulico
Hay varias maneras en las que se introducen datos en esta pantalla:
- Mediante cuadros de texto: en ellos se introducen directamente los
valores que se deseen, como por ejemplo el RECORRDO
- Mediante listas de seleccin: son listas desplegables que permiten
la seleccin de alguno de los elementos que en ellas se contienen.
Ejemplo: CARGA DEL ASCENSOR
- Mediante opciones de seleccin nica y marcadas con puntos:
permiten hacer las selecciones pertinentes manteniendo en pantalla
las opciones no elegidas. Ejemplo: NMERO DE GUAS.
- Mediante botones: los botones permiten el acceso a la seleccin de
otros datos. Se necesitan mostrar otras pantallas de datos
adicionales para su seleccin. Tenemos:
Tipo cabina. Nos permite seleccionar el tipo de cabina
existente para la instalacin. A continuacin se muestra la
pantalla de seleccin del tipo de cabina, en la que se
representan esquemticamente cada uno de los tipos entre los
que se puede elegir.
Ascensor Hidrulico
IIustracin 18: EIeccin deI tipo de cabina
Dependiendo de la seleccin que hagamos en esta pantalla, al pulsar el
botn aceptar se presentar otra pantalla en la que se deber introducir ciertos
datos requeridos para los clculos posteriores y que son propios y diferentes
para cada tipo de disposicin de cabina.
Ascensor Hidrulico
IIustracin 19: Opcin de cabina guiada simtricamente
Ascensor Hidrulico
IIustracin 20: Opcin de cabina con rganos descentrados
Ascensor Hidrulico
IIustracin 21: Opcin cabina de mochiIa
Ascensor Hidrulico
IIustracin 22: Opcin cabina panormica.
En cada una de estas opciones debemos introducir los datos que se
encuentran en las cajas de texto en blanco para poder continuar. La figura que
se muestra en la parte superior de estas pantallas aclara el significado de las
variables a introducir.
Operador
En esta pantalla se elige el tipo de operador (mecanismo para
abrir las puertas del ascensor) y se nos ofrece el valor de su
peso, que ser usado posteriormente en los clculos. Los tipos
de operador disponibles son los seleccionados de un
fabricante dado, pero los datos pueden ser modificados en la
Ascensor Hidrulico
base de datos del programa que est creada mediante
MCROSOFT ACCESS. Las denominaciones pueden ser
alteradas ya que el nico dato que influye en los clculos es el
valor del peso.
IIustracin 23: EIeccin deI tipo de operador.
Pistn.
Aqu se nos pide los datos constructivos de nuestro cilindro.
Ascensor Hidrulico
IIustracin 24: Datos deI pistn
Para los pistones simples se pueden elegir el tipo de suspensin y el
nmero de pistones. Las dems opciones estn desactivadas ya que son
configuraciones no posibles.
Para los pistones telescpicos no est disponible la opcin de tipo de
suspensin, ya que estos pistones hacen uso de suspensiones directas.
VeIocidad.
Permite la seleccin de la velocidad nominal para la que se
proyecta el ascensor. Como se puede observar en la captura de
pantalla que se muestra a continuacin, no se permiten valores de
velocidad mayores a 1 m/s ya que la normativa que nos ocupa
impone el uso de velocidades iguales o menores a 1m/s. En caso
de introducir un valor mayor que 1 en la casilla OTRA, el
programa nos informa de ello. Las velocidades ms habituales se
muestran en la pantalla de seleccin.
Ascensor Hidrulico
IIustracin 25: SeIeccin de Ia veIocidad deI ascensor.
Botn aadir chasis (+)
Este botn se encuentra a la derecha de la lista
desplegable de seleccin del chasis. Nos permite acceder a una
nueva pantalla donde se pueden aadir nuevos chasis con las
caractersticas que se deseen. Seleccionando posteriormente un
chasis que se acaba de aadir, se usarn sus datos de peso,
distancia entre fijaciones y precio donde sean requeridos en el
programa. Esta pantalla dispone de dos botones principales:
- AADR: Para dar de alta un nuevo chasis. Es necesario
rellenar las casillas de texto para poder guardar el chasis
creado.
- BORRAR: Permite borrar el chasis que est seleccionado
actualmente.
Ascensor Hidrulico
IIustracin 26: PantaIIa de aadir chasis.
Una vez se hayan introducido todos los datos en la pantalla principal
podemos aceptar los cambios y guardarlos si es necesario. Dependiendo de
nuestra seleccin para el tipo de suspensin y el tipo de pistn tendremos
ahora accesible o no la opcin del clculo de cables; sta estar activa slo
con pistones simples con suspensin de tipo diferencial. Las dems opciones
quedan activadas.
OPCIN GUAS
Esta opcin nos permite ver rpidamente qu gua sera necesaria para
nuestra instalacin segn los datos proporcionados. El ordenador calcula
rpidamente las frmulas correspondientes que se han descrito en este
proyecto y nos ofrece al final el perfil de gua que cumple las condiciones
impuestas en la norma bajo las solicitaciones que nosotros hemos introducido.
En la mayora de los casos, el programa va eligiendo un tipo de gua mayor
para cumplir con las restricciones de diseo impuestas por la norma, elige sus
Ascensor Hidrulico
caractersticas constructivas y vuelve a calcular las frmulas que sean
necesarias para ofrecer el resultado final.
IIustracin 27: Comprobaciones de guas
En la pantalla de comprobaciones nos aparece un resumen de los
criterios que se van cumpliendo en cada caso de clculo. Los clculos
analticos para el perfil de gua que cumple con las condiciones de diseo se
muestran con la opcin de resultados que aparece en esta misma pantalla.
Esta pantalla ofrece simplemente la eleccin del tipo de gua, pero todos los
clculos pueden ser verificados pulsando la opcin RESULTADOS; nos
aparecern los clculos que se han comentado:
Ascensor Hidrulico
IIustracin 28: ResuItados para eI cIcuIo de guas.
OPCIN CABLES
Mediante esta opcin se pueden calcular los cables necesarios para la
instalacin as como su dimetro. Volvemos a repetir que esta opcin slo est
disponible para el tipo de pistones simples y con suspensin en diferencial
(2:1). Los pistones de accin directa no llevan cables ya que empujan la cabina
sin el uso de cables; los pistones telescpicos no se usan con suspensiones de
tipo diferencial porque tampoco llevan cabezal.
En esta pantalla se nos ofrecen distintos resultados dependiendo del tipo
de clculo escogido en las pestaas superiores, es decir, se pueden calcular
los cables partiendo del dato de la polea tractora que va a ser instalada en el
ascensor y de la carga de rotura de los cables deseada o por el contrario, se
puede calcular la polea tractora necesaria en funcin del dimetro de los cables
elegidos y su carga de rotura, determinando la polea normalizada segn ste
clculo. La eleccin de un clculo u otro depender de los datos de los que se
Ascensor Hidrulico
dispongan para el diseo. Otros resultados que se ofrecen son el peso de la
polea normalizada o el coeficiente de seguridad de los cables obtenido.
El clculo de cables se realiza acorde a los datos introducidos en la
pantalla de datos previamente descrita. Un resumen de estos datos se muestra
en la parte inferior de la pantalla como referencia para el usuario.
IIustracin 29: CIcuIo de cabIes.
Si los datos introducidos para el nmero de cables y su dimetro no son
suficientes para cumplir con el criterio del coeficiente de seguridad mayor o
igual a 12, el programa nos informa de ello y procede al clculo automtico,
ofreciendo al finalizar los resultados obtenidos dependiendo del sistema de
clculo escogido.
Ascensor Hidrulico
OPCIN PANDEO.
Con esta opcin se realiza el anlisis de los pistones con las cargas que
producen esfuerzos de pandeo.
IIustracin 30: PantaIIa de cIcuIo de pandeo en pistones.
Los datos que son necesarios para el clculo se encuentran en la parte
superior de la pantalla y deben ser rellenados para proceder al clculo del
pistn. Algunas opciones permanecen desactivadas dependiendo de la
seleccin del tipo de pistn y de suspensin que se haya efectuado en la
pantalla principal de entrada de datos. El factor de sobrepresin aparece en la
normativa como un factor fijo y no alterable pero aqu podemos modificar su
valor si queremos realizar el clculo de pandeo con otros valores; no obstante,
se recomienda dejar su valor intacto.
Ascensor Hidrulico
La seleccin del tipo de distribuidor de la central de presin proporciona
al programa la presin mnima que ha de existir en la instalacin para que la
cabina baje estando vaca. Es importante hacer notar que si la presin
existente en la instalacin es inferior a esta presin mnima, el peso de la
cabina y sus accesorios no seran suficientes para vencer la resistencia que
opone el/los pistn/pistones y el fluido hidrulico, con lo cual la cabina nunca
bajara. El programa nos permite la seleccin de dos tipos de distribuidores
estndar utilizados normalmente en el mundo del ascensor pero adems nos
permite introducir el dato de una presin mnima de bajada que nosotros
deseemos si nuestra instalacin no dispone de alguno de los distribuidores
anteriormente mencionados.
El resto de datos necesarios corresponden a los sobrerrecorridos del
pistn y de la cabina; estos datos estn relacionados entre s y sus valores no
pueden ser aleatorios; han de cumplir unas reglas de las que el programa nos
advierte en caso de que los datos introducidos no sean vlidos.
Si todos los datos han sido introducidos correctamente, se activa la
opcin CALCULAR PSTN, con la que se procede al clculo de pandeo
propiamente dicho. Al finalizar el clculo se nos ofrece la pantalla de
comprobaciones (al igual que en el clculo de guas) donde nos permite ver los
sucesivos pasos por los que va pasando el programa en la bsqueda del pistn
que cumpla los criterios impuestos por la norma.
IIustracin 31: Comprobaciones en eI cIcuIo de Ios pistones.
Ascensor Hidrulico
Al igual que en el clculo de las guas, los resultados analticos se
muestran a travs del botn RESULTADOS, apareciendo stos en la parte
inferior de la pantalla de clculo de los pistones. Se vuelven a ofrecer datos
tpicos de nuestra instalacin como referencia para el usuario. El significado de
los resultados puede ser interpretado a travs del captulo dedicado a la
normativa.
OPCIN ESPESORES.
En esta opcin se nos permite verificar los espesores de las camisas de
los cilindros, as como de los fondos de stos. La norma impone para el diseo
de ambos unos criterios que deben ser cumplidos en su fabricacin. Esta
herramienta nos permite comprobar fundamentalmente la presin mxima que
soportar un cilindro determinado, seleccionado de entre los que dispone el
programa u otro que el usuario haya introducido en la base de datos.
IIustracin 32: CIcuIo de espesores en ciIindros.
Ascensor Hidrulico
El programa nos ofrece los tres tipos de construcciones para los fondos
de los cilindros y de los que ya se habl en la seccin correspondiente
dedicada a la normativa. Se puede seleccionar el tipo de pistn de la tabla
inferior o introducir manualmente el dimetro exterior de un cilindro cualquiera
para verificar los criterios de validez. El cumplimiento o no de estos criterios
puede observarse mediante iconos que acompaan a cada uno de estos
criterios; la flecha verde con forma de V indica que el criterio est cumplido,
una X indica justamente lo contrario. Hay que hacer notar que la normativa
impone que se cumplan TODOS los criterios de validez, por lo cual, si no falla,
habr que alterar su diseo constructivo o modificar las variables que influyen
en estos criterios, y que son todas aquellas que se muestran en la parte
superior de la pantalla, como son la presin, el coeficiente de prdidas (Cp) o el
coeficiente de seguridad (Cs). Las frmulas que se aplican en cada caso
vienen reflejadas en ilustraciones de clara lectura para el usuario, de forma que
ste puede verificar los clculos manualmente.
OPCIN BOMBA.
Esta opcin se activa despus de realizar el clculo de PANDEO
de los pistones ya que se nutre de los clculos de presin y caudal de la
bomba realizados en aquella parte del programa; mientras tanto
permanece inactiva y no puede ser seleccionada.
Al entrar a esta opcin, el programa preselecciona
automticamente el tipo de pistn que haya resultado del clculo de
pandeo; no obstante, la seleccin del pistn es modificable si se quiere
realizar el clculo sin partir de los resultados anteriores.
Antes de calcular la potencia de la bomba es necesario hacer el
clculo previo de las posibles prdidas de carga que puedan existir en
las conducciones de aceite, en caso de querer hacer un clculo ms
preciso. Si no se calculan, se corre el riesgo de seleccionar una bomba
innecesariamente potente o por el contrario, falta de potencia.
Ascensor Hidrulico
IIustracin 33: CIcuIo de prdidas de carga y potencia de Ia bomba
La pantalla nos ofrece la posibilidad de elegir los tipos de
conducciones ms usadas en las instalaciones as como si son rgidas o
flexibles y, por supuesto, su longitud. Tambin se contempla la
posibilidad del uso de codos en estas conducciones, los cuales provocan
prdidas de carga que el programa tambin calcula. Una vez
seleccionado el tipo de conduccin que se desee se calculan las
prdidas de carga mediante el botn "CALCULAR PRDDAS DE
CARGA. En caso de que no existan datos para la potencia existente en
la instalacin, el programa nos informa de ello; esto solamente quiere
decir que no pueden usar los datos de tablas para el clculo de la
potencia de la central, y por eso el programa pasa automticamente a la
pantalla en donde se realiza el clculo mediante formulacin analtica.
En caso de existir todos los datos en las tablas, se activa el botn
"POTENCA BOMBA para poder acceder al clculo de la potencia
mediante tablas; adems se nos muestra el valor de las prdidas de
Ascensor Hidrulico
carga existentes con los tipos de conducciones seleccionados y una
leyenda situada a continuacin de este valor que muestra visualmente si
las prdidas de carga son superiores o inferiores a 7 bar. Hay que hacer
notar que tanto un mtodo de clculo como el otro utilizan la misma
pantalla de datos, y slo difiere el criterio de clculo escogido. Ambos
mtodos son vlidos y los resultados no difieren demasiado. La pantalla
para el clculo de la potencia se muestra a continuacin:
IIustracin 34: CIcuIo de Ia potencia de Ia bomba.
En la parte intermedia de esta pantalla se nos muestra la frmula
analtica que se usa para el clculo de la central, mientras en la parte superior
encontramos las variables que intervienen en dicha frmula. Sus valores son
modificables; el valor del dimetro puede introducirse manualmente o mediante
la tabla de pistones que se encuentra en la parte inferior de la pantalla; al
Ascensor Hidrulico
seleccionar cualquier pistn, se introduce automticamente el valor
correspondiente en la casilla del dimetro, diferenciando si el pistn es simple o
telescpico. Como en casi todas las pantallas dedicadas al clculo, se muestra
un cuadro de ayuda donde se ofrecen los datos ms significativos de la
instalacin.
Una vez introducidos todos los campos necesarios, el botn "CENTRAL
nos da la informacin de la potencia necesaria de la bomba y su caudal.
OPCIN PERFILES.
Mediante esta opcin se nos permite ver y modificar los datos
constructivos de los perfiles que usa el programa para los clculos as como
agregar o borrar perfiles que estn en el programa o que hayamos agregado
nosotros mismos.
IIustracin 35: PantaIIa de datos de perfiIes.
Ascensor Hidrulico
El botn de interrogacin situado en la parte inferior nos proporciona una
ayuda sobre las distintas variables que se utilizan para definir el perfil. El resto
de botones nos permiten movernos por los distintos perfiles disponibles y
agregar o eliminar un perfil determinado.
OPCIN PISTONES.
En esta opcin podemos visualizar y cambiar los datos de los pistones
que se encuentran en la base de datos as como dar de alta nuevos pistones.
No obstante, all donde se requiere el uso de tablas para realizar ciertos
clculos, el programa dar un error si se introducen pistones nuevos ya que no
estarn contemplados en dichas tablas; sin embargo, la adicin de pistones es
una opcin adicional slo utilizable en casos excepcionales ya que la base de
datos de cilindros cubre la mayor parte de las posibles configuraciones que se
puedan presentar; adems, las tablas de pistones son propias de los
fabricantes y aquellos estn sobradamente verificados. No se recomienda la
modificacin de los pistones existentes salvo para realizar comprobaciones en
los clculos, por el mismo motivo expuesto anteriormente.
IIustracin 36: PantaIIa de visuaIizacin/modificacin de pistones.
El botn de interrogacin nos muestra una leyenda con el
significado de las variables.
Ascensor Hidrulico
OPCIN PRECIOS
Con el botn PRECOS del men principal accedemos a la valoracin de
los distintos componentes que intervienen en el clculo de costes del ascensor.
Desde aqu se pueden modificar los precios de todos ellos. Modificando las
casillas correspondientes, los precios quedan automticamente fijados y
almacenados para su uso posterior.
IIustracin 37: PantaIIa de precios para Ios componentes.
Ascensor Hidrulico
OPCIN CLCULO DEL BALANCE TRMICO DE LA INSTALACIN
En este apartado del programa se realiza un balance trmico bsico de
la instalacin que consiste en averiguar el nmero de viajes (n) completos
permitidos (subida y bajada) por hora. Las frmulas de clculo se emplean para
unas condiciones medias de 30 C para el cuarto de mquinas, pero se puede
emplear el factor corrector R para temperaturas entre 20 y 40 C. Las variables
que influyen en el clculo de n- aparecen en pantalla y pueden ser
modificadas. Si se ha abierto un archivo de datos de proyecto (*.dat), el dato
del recorrido del ascensor se muestra por defecto para el clculo, aunque
tambin puede ser variado.
IIustracin 38: BaIance trmico de Ia instaIacin
Ascensor Hidrulico
La variable N es el nmero de viajes completos que se solicitan
para el ascensor en la realidad. ste es un dato que ha de ser
introducido manualmente en funcin de la utilizacin del ascensor;
siempre habr que tender a dar un cierto margen al valor de N ya que si
N es mayor que n (que el nmero de viajes permitidos segn las
condiciones trmicas existentes), el cuarto de mquinas requerir el uso
de un sistema de refrigeracin adicional, del cual es necesario calcular
su potencia; su valor en Vatios es calculado y mostrado por el programa
en caso de ser necesario.
OPCIONES DEL PROGRAMA
A esta opcin se accede desde el men principal de la aplicacin
y nos permite visualizar y modificar ciertos valores internos usados en el
clculo estructural como son el mdulo de elasticidad o los pesos por
metro cuadrado para la cabina, por ejemplo. Los valores que aparecen
por defecto son los que aparecen en la norma pero pueden ser
modificados para realizar clculos ms o menos restrictivos, o
simplemente para obtener el resultado de las frmulas para compararlos
con otros valores para las variables de diseo.
Ascensor Hidrulico
IIustracin 39: Opciones de programa.
Ascensor Hidrulico
ANEXO
TABLAS DE DATOS
Ascensor Hidrulico
ANEXO II. TABLAS DE DATOS
En este anexo se encuentran disponibles todas las tablas de datos que
usa el programa para realizar los clculos as como las iteraciones sucesivas
que permiten los clculos automticos.
II.1.Perfiles de gua tipo T
A continuacin encontramos los datos tcnicos de los perfiles
ms comnmente utilizados en los ascensores hidrulicos.
Guias
Designacion b c f g h k n e Ix Wx
Radio
giro
X
Iy Wy
Radio
giro
Y
Seccion Peso
127x88.9x15.88 127 9 15,9 11 88,9 15,88 50,8 2,7 187 30 2,86 151 24 2,85 22,5 22
65x54x8 65 5 5,8 4 54 8 20 1,71 20,09 5,44 1,79 10,92 3,36 1,32 6,24 4,9
70x65x9 70 6 8 6 65 9 34 2,06 40,78 9,18 2,1 18,56 5,3 1,41 9,51 7,47
90x65x14 90 9,5 10 8 65 14 35 2,06 61,9 13,9 2,04 5,2 12,3 1,93 14,8 11,6
90x75x16 90 9 10 8 75 16 42 2,61 101,2 20,8 2,44 56,3 12,5 1,82 17 13,3
IIustracin 40: PerfiI de gua tipo T
Ascensor Hidrulico
II.2.Datos de superficies tiles de cabina
Aqu se muestran las superficies interiores que deben tener las
cabinas del ascensor segn su carga til (definida por el nmero de
personas que caben en el ascensor) y el tipo de uso del ascensor:
residencial o industrial.
Cabina residencial Cabina industrial
Carga
nominal (kg.)
Superficie util
maxima (m
2
)
100 0,37
180 0,58
225 0,7
300 0,9
375 1,1
400 1,17
450 1,3
525 1,45
600 1,6
630 1,66
675 1,75
750 1,9
800 2
825 2,05
900 2,2
975 2,35
1000 2,4
1050 2,5
1125 2,65
1200 2,8
1250 2,9
1275 2,95
1350 3,1
1425 3,25
1500 3,4
1600 3,56
2000 4,2
2500 5
Carga
nominal (kg.)
Superficie util
maxima (m
2
)
400 1,68
450 1,84
525 2,08
600 2,32
630 2,42
675 2,56
750 2,8
800 2,96
825 3,04
900 3,28
975 3,52
1000 3,6
1050 3,72
1125 3,9
1200 4,08
1250 4,2
1275 4,26
1350 4,44
1425 4,62
1500 4,8
1600 5,04
Ascensor Hidrulico
2
En esta tabla se muestran los datos del acero de resistencia 370
N/mm
2
para realizar el clculo estructural de las guas segn el mtodo
omega.
Omega370
K 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08
30 1,08 1,09 1,09 1,1 1,1 1,11 1,11 1,12 1,13 1,13
40 1,14 1,14 1,15 1,16 1,16 1,17 1,18 1,19 1,19 1,2
50 1,21 1,22 1,23 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,28 1,29
60 1,3 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37 1,39 1,4
70 1,41 1,42 1,44 1,45 1,46 1,48 1,49 1,5 1,52 1,53
80 1,55 1,56 1,58 1,59 1,61 1,62 1,64 1,66 1,68 1,69
90 1,71 1,73 1,74 1,76 1,78 1,8 1,82 1,84 1,86 188
100 1,9 1,92 1,94 1,96 1,98 2 2,02 2,05 2,07 2,09
110 2,11 2,14 2,16 2,18 2,21 223 2,27 2,31 2,35 2,39
120 2,43 2,47 2,51 2,55 2,6 2,64 2,68 2,72 2,77 2,81
130 2,85 2,9 2,94 2,99 3,03 3,08 3,12 3,17 3,22 3,26
140 3,31 3,36 3,45 3,41 3,5 3,55 3,6 3,65 3,7 3,75
150 3,8 3,85 3,9 3,95 4 4,06 4,11 4,16 4,22 4,27
160 4,32 4,38 4,43 4,49 4,54 4,6 4,65 4,71 4,77 4,82
170 4,88 4,94 5 5,05 5,11 5,17 5,23 5,29 5,35 5,41
180 5,47 5,53 5,59 5,66 5,72 5,78 5,84 5,91 5,97 6,03
190 6,1 6,16 6,23 6,29 6,36 6,42 6,49 6,55 6,62 6,69
200 6,75 6,82 6,89 6,96 7,03 7,1 7,17 7,24 7,31 7,38
210 7,45 7,52 7,59 7,66 7,73 7,81 7,88 7,95 8,03 8,1
220 8,17 8,25 8,32 8,4 8,47 8,55 8,63 8,7 8,78 886
230 8,93 9,01 9,09 9,17 9,25 9,33 9,41 9,49 9,57 9,65
240 9,73 9,81 9,89 9,97 10,05 10,14 10,22 10,3 10,39 10,47
Ascensor Hidrulico
2
En esta tabla se muestran los datos del acero de resistencia 520
N/mm
2
para realizar el clculo estructural de las guas segn el mtodo
omega.
Omega520
K 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,09 1,1 1,11
30 1,11 1,12 1,12 1,13 1,15 1,16 1,16 1,17 1,17 1,18
40 1,19 1,19 1,2 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27
50 1,28 1,3 1,31 1,32 1,33 1,35 1,36 1,37 1,39 1,4
60 1,41 1,43 1,44 1,46 1,48 1,49 1,51 1,53 1,54 1,56
70 1,58 1,6 1,62 1,64 1,66 1,68 1,7 1,72 1,74 1,77
80 1,79 1,81 1,83 1,86 1,88 1,91 1,93 1,95 1,98 2,01
90 2,05 2,1 2,1 2,19 2,24 2,29 2,33 2,38 2,43 2,48
100 2,53 2,58 2,64 2,69 2,74 2,79 2,85 2,9 2,95 3,01
110 3,06 3,12 3,16 3,23 3,29 3,35 3,41 3,47 3,53 3,59
120 3,65 3,71 3,77 3,83 3,89 3,96 4,02 4,09 4,15 4,22
130 4,28 4,35 4,41 4,48 4,55 4,62 4,69 4,75 4,82 4,89
140 4,96 5,04 5,11 5,18 5,25 5,33 5,4 5,47 5,55 5,62
150 5,7 5,78 5,85 5,93 6,01 6,09 6,16 6,24 6,32 6,4
160 6,48 6,57 6,65 6,73 6,81 6,9 6,98 7,06 7,15 7,23
170 7,32 7,41 7,49 7,58 7,67 7,76 7,85 7,94 8,03 8,12
180 8,21 8,3 8,39 8,48 8,58 8,67 8,76 8,86 8,95 9,05
190 9,14 9,24 9,34 9,44 9,63 9,73 9,73 9,83 9,93 10,03
200 10,13 10,23 10,34 10,44 10,54 10,65 10,75 10,85 10,96 11,06
210 11,17 11,28 11,38 11,49 11,6 11,71 11,82 11,93 12,04 12,15
220 12,26 12,37 12,48 12,6 12,71 12,82 12,94 13,05 13,17 13,28
230 13,4 13,52 13,63 13,75 13,87 13,99 14,11 14,23 14,35 14,47
240 14,59 14,71 14,83 14,96 15,08 15,2 15,33 15,45 15,58 15,71
250 15,83
Ascensor Hidrulico
II.5. Cables de acero de suspensin (slo pistones
simples)
Aqu se presentan los datos fundamentales de los cables de
acero utilizados para la suspensin de la cabina y del contrapeso. Las
tres ltimas columnas muestran la carga de rotura en kg., siendo la
especfica del acero la del valor del ttulo de la columna correspondiente.
Dimetro
(mm.)
Dimetro
efectivo(mm).
Peso deI
cabIe (kg.)
140
kg/mm
2
160
kg/mm
2
180
kg/mm
2
8 8,5 0,248 3300 3800 4230
9 9,2 0,295 3950 4500 5000
10 10,8 0,346 4600 5300 5900
11 11,5 0,461 6100 7000 7870
13 13,1 592 7900 9000 10100
II.6.Tablas de poleas para cabezal.
En esta tabla encontramos los pesos de las poleas empleadas
para los cabezales segn su dimetro.
Dimetro
(mm.)
Peso (kg.)
320 55
360 63
400 70
450 75
500 80
Ascensor Hidrulico
II.7.Tabla de pesos de los operadores
Como se coment anteriormente, el operador es el elemento
encargado del accionamiento de las puertas de la cabina. En esta tabla
estn almacenados los pesos de los operadores ms usualmente
utilizados, segn sus dimensiones y el tipo de acabado: pintados en
imprimacin o de acero inoxidable.
Operadores
Tipo_PL
T-02
IMPR
T-02
INOX
T-12
IMPR
T-12
INOX
T-32
IMPR
T-32
INOX
T-42
IMPR
T-42
INOX
T-62
IMPR
T-62
INOX
700 83 95 79 89 88 100 90 102
800 88 101 84 96 92 106 104 118
900 95 109 95 108 102 116 111 127
1000 112 127 108 123 109 125 117 133 117 135
1100 114 131 110 126 114 131 121 139 126 146
1200 120 138 121 139 122 141 130 150 144 165
1300 140 159 136 154 125 145 133 154 148 171
1400 144 165 140 160 133 154 136 158 151 175
1500 147 171 174 199
1600 150 175 182 209
1700 153 180 187 215
1800 179 206 194 224
1900 231 259 246 277
2000 244 274 251 283
2100 247 278 255 289
2200 250 283 261 295
2300 252 286 274 310
2400 275 310 278 315
2500 278 314 282 320
2600 305 343 287 327
2700 308 347 299 340
2800 312 352 304 346
Todos los datos de esta tabla estn expresados en kilogramos (kg.)
Ascensor Hidrulico
II.8.Pistones simples.
En esta tabla encontramos todos los datos relativos a los pistones simples. Estos datos se usan para los clculos de
solicitaciones de pandeo.
d (mm.) di (mm.) Es (mm.) A F J i q Pgs
Dgrande
(mm.)
Digrande
(mm.) ecyl (mm.)
60 50 5 28,27 8,64 32,94 1,95 6,77 7 101,6 94,4 3,6
70 55 7,5 38,48 14,73 72,94 2,23 11,56 9 114,3 106,3 4
70 60 5 38,48 10,21 54,24 2,3 8,01 9 114,3 106,3 4
80 56 12 50,27 25,63 152,78 2,44 20,12 12 114,3 106,3 4
80 65 7,5 50,27 17,8 113,43 2,57 13,41 12 114,3 106,3 4
80 70 5 50,27 11,78 83,2 2,65 9,25 12 114,3 106,3 4
90 66 12 63,62 29,4 228,92 2,79 23,08 16 133 124 4,5
90 75 7,5 63,62 19,43 166,74 2,92 15,25 16 133 124 4,5
90 80 5 63,62 13,35 121 3,01 10,48 16 133 124 4,5
100 76 12 78,54 33,17 327,1 3,14 26,04 20 139,7 130,7 4,5
100 85 7,5 78,54 21,79 234,63 3,28 17,11 20 139,7 130,7 4,5
100 90 5 78,54 14,92 168,81 3,36 11,71 20 139,7 130,7 4,5
110 86 12 95,03 36,94 450,17 3,49 28,98 25 159 149 5
110 95 7,5 95,03 24,15 318,86 3,63 18,96 25 159 149 5
110 100 5 95,03 16,49 227,81 3,71 12,94 25 159 149 5
120 96 12 113,1 40,71 600,95 3,84 31,96 32 159 149 5
120 105 7,5 113,1 26,5 421,21 3,98 20,8 32 159 149 5
120 110 5 113,1 18,06 299,18 4,07 14,18 32 159 149 5
130 106 12 132,73 44,48 782,26 4,19 34,92 41 177,8 166,6 5,6
130 115 7,5 132,73 28,86 543,44 4,33 22,65 41 177,8 166,6 5,6
130 120 5 132,73 19,63 384,1 4,42 15,4 41 177,8 166,6 5,6
150 130 10 176,71 43,98 1083,06 4,96 34,52 55 193,7 181,9 5,9
150 138 6 176,71 27,14 704,77 5,09 21,3 55 193,7 181,9 5,9
180 160 10 254,47 53,4 1936 6,02 41,92 100 244,5 228,5 8
200 180 10 314,16 59,69 2700,98 6,72 44,5 110 273 253 10
238 210 14 444,88 98,52 6203,33 7,93 77,34 150 323,9 298,9 12,5
Ascensor Hidrulico
CONTINUACION PISTONES SIMPLES
d (mm.) r1 e1 u1 Pgc Qc Qr Vcyl h1
60 6 20 5 3,5 2,8 4,2 7 12
70 6 20 5,5 4,5 3,8 5 8,87 12
70 6 20 5,5 4,5 3,8 5 8,87 12
80 6 20 5,5 4,5 5 3,8 8,87 12
80 6 20 5,5 4,5 5 3,8 8,87 12
80 6 20 5,5 4,5 5 3,8 8,87 12
90 6 20 6,5 5 6,4 5,7 12,08 12
90 6 20 6,5 5 6,4 5,7 12,08 12
90 6 20 6,5 5 6,4 5,7 12,08 12
100 6 20 6,5 5,3 7,9 5,6 13,42 12
100 6 20 6,5 5,3 7,9 5,6 13,42 12
100 6 20 6,5 5,3 7,9 5,6 13,42 12
110 6 25 7,5 7 9,5 7,9 17,44 14
110 6 25 7,5 7 9,5 7,9 17,44 14
110 6 25 7,5 7 9,5 7,9 17,44 14
120 6 25 7,5 7 11,3 6,1 17,44 14
120 6 25 7,5 7 11,3 6,1 17,44 14
120 6 25 7,5 7 11,3 6,1 17,44 14
130 6 25 8 8,3 13,3 8,5 21,8 17
130 6 25 8 8,3 13,3 8,5 21,8 17
130 6 25 8 8,3 13,3 8,5 21,8 17
150 6 25 8,5 8,6 17,7 8,3 25,99 23
150 6 25 8,5 8,6 17,7 8,3 25,99 23
180 10 40 12 15,5 25,4 14,1 41,01 27
200 10 40 15 15 31,4 18,9 50,27 32
238 12 40 17 49,8 44,5 25,7 70,17 40
Ascensor Hidrulico
II.9.Pistones telescpicos 2 etapas
Aqu se presentan los datos necesarios para pistones telescpicos de 2 etapas, tambin necesarios para el clculo del
pandeo de stos.
Tipo piston D (mm.) Di (mm.) s1 d1 d2 di2 h1 r1 u1 e1 t1 t2
T240 80,5 70 5 40 60 50 12 5 7 15 0 5
T250 100 85 7,5 50 70 60 18 8 10 22 0 5
T260 115 100 7,5 60 80 70 18 8 10 22 0 5
T270 140 120 10 70 100 85 21 8 13 26 0 7,5
T280 150 130 10 80 105 90 21 8 13 26 0 7,5
T290 170 150 10 90 120 100 27 8 12 32 0 10
MS DATOS:
Tipo piston J1 J2 fi i1 A1 Pr Prt Pc L0 r H0 Qr Qc
T240 12,56 32,93 0,521 1 12,56 6,78 9,85 13,24 170 1,813 410 4,8 2,9
T250 30,64 54,24 0,689 1,24 19,63 8,01 15,41 19,42 170 1,93 455 7,4 4,4
T260 63,61 83,2 0,842 1,5 27,27 9,24 22,19 26,81 170 2 466 9,7 5,9
T270 117,85 234,63 0,635 1,75 38,48 17,1 30,21 38,76 182 1,898 502 13,7 8,5
T280 201,06 274,59 0,819 2 50,26 18,03 39,45 48,47 182 1,918 516 17,2 10,5
T290 322,06 527 0,727 2,25 63,61 27,13 49,93 63,5 182 2 532 21,7 13,3
Ascensor Hidrulico
II.10.Pistones telescpicos 3 etapas
gual que en el caso anterior, encontramos aqu los datos necesarios para pistones telescpicos de 3 etapas.
Tipo
piston
D Di s1 d1 d2 d3 di3 h1 r1 u1 e1 t1 t2
T340 120 105 7,5 40 60 80 70 18 8 10 22 0 5
T350 150 130 10 50 70 100 85 21 8 13 26 0 5
T360 170 150 10 60 80 115 100 27 12 15 32 0 5
T370 210 180 15 70 100 140 120 21 12 20 27 0 7,5
T380 230 200 15 80 105 150 130 32 12 20 37 0 7,5
T390 250 225 12,5 90 120 170 150 21 15 17 37 0 10
MS DATOS:
Tipo piston t3 J1 J2 fi i1 A1 Pr Prt Pc L0 L20 r H0 Qc Qr
T340 5 12,56 32,93 0,726 1 12,56 9,25 8,32 17,46 290 120 2,712 581 4,8 2,9
T350 7,5 30,67 54,24 0,838 1,24 19,63 17,11 11,71 26,45 295 120 2,843 607 7,4 4,4
T360 7,5 63,61 83,2 0,918 1,5 28,27 19,88 15,72 34,98 300 120 2,855 636 9,7 5,9
T370 10 117385 234,63 0,81 1,75 38,48 32,06 23,66 52,3 320 132 2,69 667 13,7 8,5
T380 10 201,06 274,59 0,905 2 50,26 34,53 28,75 62,98 320 132 2,985 684 17,2 10,5
T390 10 332,06 527 0,865 2,25 63,61 39,46 38,53 81,17 320 132 2,93 699 21,7 13,3
Ascensor Hidrulico

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