T10848CAP1

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CONTENIDO
Resumen .............................................................................................................. VI
Presentacin ....................................................................................................... VII
1 1.1 1.2
Descripcin de las Balanzas y sus Sensores de Peso .............................. 1 El Peso...................................................................................................... 1 La Balanza ................................................................................................ 2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 Definicin .......................................................................................... 2 Tipos de Balanzas ............................................................................. 2 Balanzas Mecnicas ......................................................................... 3 La Balanza Electrnica...................................................................... 6 Elementos de una Balanza Electrnica ............................................. 9 Criterios de Seleccin para una Balanza ........................................ 10
1.3
Sensores de Peso................................................................................... 11 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6 Sensores por Desplazamiento ........................................................ 11 Sensor Electromagntico ................................................................ 12 Sensor de Frecuencia de Resonancia ............................................ 13 Celdas de Carga Hidralicas ........................................................... 14 Celdas de Carga Neumticas.......................................................... 15 Las Galgas Extensiomtricas .......................................................... 15 1.3.6.1 Principio de Funcionamiento.............................................. 16 1.3.6.2 Clasificacin....................................................................... 19 1.3.6.3 Formas Constructivas ........................................................ 22 1.3.6.4 Instalacin de la Galga Extensiomtrica ............................ 22 1.3.6.5 Circuitos de Medida ........................................................... 24 1.3.6.6 Celdas de Carga ................................................................ 28
1.4 2 2.1
Equipo Propuesto ................................................................................... 32 Diseo del Hardware ................................................................................... 33 Celda de Carga Utilizada ........................................................................ 36
2.2
Circuito Acondicionador de Seal ........................................................... 40 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 Amplificador de Instrumentacin ..................................................... 40 Amplificacin de la Seal ................................................................ 45 Filtrado de la Seal ......................................................................... 46 Curva de Funcionamiento ............................................................... 51
2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8
Microcontrolador Atmega16 .................................................................... 52 Conversor Anlogo Digital ...................................................................... 59 Teclado Matricial ..................................................................................... 62 Mdulo LCD ............................................................................................ 64 Memorial Serial ....................................................................................... 66 Comunicacin Serial ............................................................................... 69 2.8.1 2.8.2 2.8.3 Puerto Serial del Computador ......................................................... 69 Dispositivo de Comunicacin del Microcontrolador ......................... 71 Conversor TTL a RS-232 ................................................................ 73
2.9
Fuentes de Alimentacin......................................................................... 75 2.9.1 2.9.2 2.9.3 Cargador de la Batera .................................................................... 76 Fuente de Voltaje Positiva............................................................... 78 Fuente de Voltaje Negativa ............................................................. 79
2.10 3 3.1
Circuito Completo ................................................................................... 80 Diseo del Software .................................................................................... 83 Programa del Microcontrolador ............................................................... 84 3.1.1 Configuracin del Microcontrolador ................................................. 88 3.1.1.1 Configuracin del Conversor Anlogo Digital .................... 90 3.1.1.2 Configuracin del Reloj en Tiempo Real............................ 93 3.1.1.3 Configuracin de la Comunicacin RS-232 ....................... 95 3.1.1.4 Configuracin de la Comunicacin I2C .............................. 96 3.1.1.5 Configuracin del Lcd. ....................................................... 97 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 Subrutina Teclado ........................................................................... 99 Subrutina Pesar..............................................................................103 Subrutina Ingresar Fecha y Hora ...................................................107 Subrutina Adquirir Base de Datos ..................................................111 3.1.5.1 Subrutina de Escritura en la EEPROM Externa ................113
3.1.6
Subrutina Presentacin de la Base de Datos .................................115 3.1.6.1 Subrutina de Lectura de la EEPROM Externa ..................116
3.1.7 3.1.8 3.1.9 3.2
Subrutina Consultar Cdigo ...........................................................117 Subrutina Mostrar Balanza .............................................................119 Pantallas del LCD...........................................................................121
Interfaz Grfica en el Computador .........................................................123 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 Control Mscomm ............................................................................126 Control Timer..................................................................................126 Control Recordset ..........................................................................126 Formulario Principal .......................................................................127 Formulario Facturacin ..................................................................128 Formulario Inventario .....................................................................131 Formulario Configuracin ...............................................................133
4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 5.1 5.2 6
Pruebas y Resultados ................................................................................135 Prueba de Funcionamiento de la Celda de Carga .................................135 Prueba del Reloj en Tiempo Real ..........................................................138 Prueba de Comunicacin Serial.............................................................140 Prueba de la Memoria Serial..................................................................143 Prueba de la Batera ..............................................................................144 Conclusiones y Recomendaciones ..........................................................145 Conclusiones .........................................................................................145 Recomendaciones .................................................................................147 Bibliografa .................................................................................................149
Anexos: Hojas de Datos
RESUMEN
Este proyecto aborda la construccin y diseo de una balanza electrnica dedicada a la venta de productos al peso, para lo que cuenta con funciones como mostrar el peso del producto, el precio unitario y el precio total del mismo. Se tiene adems comunicacin serial RS-232 con la computadora, para permitir la visualizacin de la informacin en la pantalla.
En el captulo 1 de este documento se presentan algunas nociones bsicas sobre las balanzas, y los sensores de peso, como la celda de carga de galgas extensiomtricas.
En el captulo 2 se describe el diseo del hardware, empezando por el circuito de acondicionamiento y filtrado de la seal de la celda de carga para pasar al circuito del microcontrolador y los perifricos que maneja. El diseo del software se detalla en el captulo 3. Se utiliz lenguaje de programacin Basic tanto para el microcontrolador, como para realizar la interfaz visual del computador. Los programas se desarrollaron en BASCOM AVR de la ATMEL y en Visual Basic 6.0 respectivamente.
Las pruebas realizadas en la balanza y en sus componentes constan en el captulo 4, as como los resultados que comprueban su correcto funcionamiento. En el captulo 5 se encuentran las conclusiones y recomendaciones a la que se llegaron luego del desarrollo del presente proyecto. Finalmente se incluye las referencias bibliogrficas utilizadas y en los anexos, las hojas de datos de los componentes de hardware.
PRESENTACIN
Probablemente del hbito del ser humano de sostener con las manos dos objetos para comparar su peso, se tom la idea para construir las primeras balanzas, que consistan en una palanca apoyada en su centro, con dos brazos iguales, de los cuales colgaban platos para colocar los pesos a medir. De ah viene la palabra balanza, cuya raz est en el latn bisplax, bis que significa dos y plax, plato, su traduccin sera doble plato.
La balanza ha sido un elemento utilizado desde tiempos antiguos, y su primer uso fue en el comercio. En las primeras transacciones comerciales se pagaba las mercaderas segn su peso en monedas de bronce, oro o plata. En lenguas semticas pesar y pagar eran palabras sinnimas. Desde entonces las balanzas han evolucionado desde sencillos artefactos mecnicos hasta las actuales balanzas electrnicas, diseadas para brindar un sinnmero de facilidades al usuario segn su necesidad. Es as el caso de este proyecto, el de las balanzas electrnicas para venta de productos al peso. Aunque todava se utilizan balanzas mecnicas en los pequeos comercios, en los grandes, el uso de balanzas electrnicas es ms comn, ya que permiten agilitar el proceso de venta y el volumen de las transacciones justifica el costo del aparato.
A pesar de su demanda en el mercado nacional, este tipo de balanzas no se producen ni se ensamblan, agregando a su costo el de la importacin. Por esta razn, en el presente proyecto, se pretende demostrar que con tecnologa conocida y elementos que se pueden adquirir fcilmente, es posible implementar una balanza electrnica con funciones que se ajusten a las necesidades de la aplicacin y a un menor valor que las importadas.
1 DESCRIPCIN DE LAS BALANZAS Y SUS SENSORES DE PESO

1.1 EL PESO
Aunque comnmente se utiliza la palabra peso para referirse a la masa, lo cierto es que ste es la fuerza con la que los cuerpos son atrados por la tierra y se relaciona con la masa mediante la constante de gravedad:
(1.1)
P = m g
Donde: P = peso m = masa g = aceleracin de la gravedad
La ecuacin (1.1) demuestra la proporcionalidad del peso con respecto a la masa, razn por la cual es usado para su medicin. Todos los sensores de peso son entonces medidores de la fuerza que una masa ejerce sobre ellos gracias a la gravedad. Si bien la gravedad no es igual en todos los lugares de la tierra, los sistemas de medicin logran compensar esta diferencia con diferentes mecanismos.
Las unidades de medicin de la masa ms usadas son gramos y kilogramos en el sistema internacional y para el sistema ingls onzas y libras. Para cantidades ms grandes una unidad bastante comn es la tonelada.
1.2 LA BALANZA
1.2.1
DEFINICIN
La balanza o bscula es un instrumento utilizado para conocer la masa de un cuerpo, a travs de la medicin de la fuerza de gravedad que la tierra ejerce sobre ste, es decir el peso. Realiza la medicin basndose en las leyes de la mecnica y funciona equilibrando dos fuerzas que pueden ser de diferente naturaleza, pero al menos una de stas es el peso.
No existe diferencia entre los trminos balanza y bscula, sin embargo se tiende a usar la expresin bscula para designar a una balanza de mayor capacidad como son las balanzas para ganado o camiones.
La balanza es uno de los instrumentos de medida ms antiguos que se conoce, y el hombre la ha utilizado desde hace aproximadamente 7 mil aos. Actualmente hay diversos tipos de balanzas, utilizadas para el pesado de numerosos materiales, desde muestras qumicas y biolgicas hasta grandes vehculos.
1.2.2
TIPOS DE BALANZAS
Las balanzas pueden clasificarse segn su tipo de funcionamiento en: mecnicas y electrnicas. A pesar de que las balanzas electrnicas son el ltimo invento, las mecnicas no han desaparecido del mercado, por el contrario, han sido perfeccionadas.
En el mercado se pueden encontrar balanzas mecnicas o electrnicas para la misma aplicacin, el hecho de que se opte por una de las dos no siempre depende de la precisin sino ms bien de su costo.
1.2.3
BALANZAS MECNICAS
Las balanzas mecnicas fueron uno de los primeros instrumentos de medida en aparecer y basan su funcionamiento en la relacin de palancas o en fuerzas elsticas.
Una de sus ventajas es el costo, generalmente inferior a su equivalente en electrnica, sin que por esto deje de ser igual de precisa, pero entre sus desventajas estn un mayor tamao y peso del equipo. Entre las balanzas mecnicas ms comunes se tienen:
Balanza clsica o de dos platillos (tambin conocida como balanza de cruz). Est formada por dos platillos colgantes, que penden de un brazo (astil) sostenido en su punto medio exacto por un eje. El sistema requiere de un juego de pesas con medidas conocidas que se utilizarn como contrapeso del objeto a pesar, tendiendo al equilibrio entre los platos a fin de averiguar el peso correcto. Es un mtodo algo incmodo y que tiende a tener errores debido a la flotabilidad del aire, razn por la cual ha cado en desuso.
Figura 1.1 Balanza Clsica o de dos Platillos
Balanza Romana. Posee una desigualdad en los brazos, logrando el equilibrio mediante un sistema de contrapesos. Este antiguo mtodo ya no se utiliza.
Figura 1.2 Antigua Balanza Romana
Balanza Roberval. El astil se apoya, en la balanza de Roberval, sobre un pequeo puntillo de descanso. Posee dos platillos en cada punta del brazo, y su funcionamiento en verdad es idntico al de la balanza clsica. Es un mtodo que ha cado en desuso.
Figura 1.3 Balanza de Roverbal
Balanza Granatoria o de Plato nico. Posee en el travesao un dispositivo y contrapeso, mvil o fijo, en lugar de uno de los platos. Cuando el contrapeso es fijo, la otra extremidad del travesao presenta, adems del plato, un conjunto de pesos mviles. Para obtener una lectura uniforme se debe equilibrar el peso. Es un mtodo muy utilizado en el laboratorio y en balanzas de mayores capacidades como las utilizadas en pesaje de personas y ganado.
Figura 1.4 Balanza Monoplano
Figura 1.6 Bscula para pesar Ganado
Figura 1.5 Bscula para Pesar Personas
Balanza de Gancho. Cuando el objeto se coloca en el gancho provoca un estiramiento del resorte que forma parte del mecanismo de la balanza, al estirar ocasiona el movimiento de la aguja indicadora.
Figura 1.7 Balanza de Gancho
Balanza Semiautomtica. Acta de manera similar a la anterior pero la diferencia es que esta balanza tiene un nico platillo donde se coloca el peso, al ejercer presin sobre ste, la aguja indicadora se mueve.
Figura 1.8 Balanza Semiautomtica
1.2.4
LA BALANZA ELECTRNICA
Las balanzas electrnicas actuales llegan a ser sofisticados elementos de pesaje con el software y hardware necesarios para la obtencin y procesamiento de datos durante la operacin de pesado. Utilizan diferentes mtodos para sensar el peso, de manera que se obtenga una seal electrnica que pueda ser tratada para la visualizacin de la medicin.
La balanza electrnica se usa ampliamente, debido a la calidad de resolucin y visualizacin de valores, superiores a los de la balanza mecnica. Se tiene adems un sin nmero de prestaciones especficas y capacidad de medicin, para facilitar el uso en aplicaciones dedicadas.
Entre los tipos de balanzas ms conocidos estn: Balanzas para Laboratorio. Generalmente son las que requieren mediciones mas precisas. Logran medir pesos de sustancias equivalentes a una millonsima de gramo que es lo mismo que decir una milsima de miligramo, o sea, 0.000001 gramo. Estos mecanismos requieren ciertas caractersticas particulares como por ejemplo, estar cerrados en una especie de caja de plstico o vidrio porque el aire ambiental y su movimiento pueden alterar la lectura deseada. El mecanismo sensor es en la mayora de las veces por compensacin electromagntica aunque es posible la utilizacin de galgas.
Figura 1.9 Balanza para Laboratorio.
Balanzas de Sobremesa. Utilizan galgas extensiomtricas. Tienen una capacidad hasta 60 Kg. Entre las caractersticas que puede tener son el encerado y la tara.
Figura 1.10 Balanzas de Sobremesa
Balanza de Sobresuelo. Como su nombre lo indica estn diseas para trabajar en el suelo, ya que no resulta prctico ni cmodo elevar los pesos que manejan hasta el nivel de una mesa. Su aplicacin puede ser en la preparacin de lotes en el proceso industrial. Usan una o varias celdas de carga segn la capacidad
Figura 1.11 Balanza de Sobresuelo
Balanzas para Conteo de Piezas. Es una aplicacin muy til en la industria y pueden ser parte de la cadena de produccin, razn por la cual requieren de una alta precisin. Utilizan galgas extensiomtricas como sensor de peso.
Figura 1.12 Balanza Cuenta Piezas
Balanza de Gra. Estas balanzas llegan a pesar toneladas por esta razn se utiliza como una gra.
Balanza Camionera. Son utilizadas en la industria para el pesaje de camiones que ingresan con materia prima para la produccin. Suelen disponer de varias celdas de cargas para el pesaje.
Figura 1.14 Balanza de Gra
Figura 1.13 Balanza Camionera
- Balanzas de Supermercados. Son una de las aplicaciones ms utilizadas pueden tener funciones como mostrar el peso, impresin de etiquetas y comunicaciones en red.
Figura 1.15 Balanza para Supermercado
Casi en su totalidad las balanzas electrnicas utilizan como sensor a la celda de carga de galgas extensiomtricas en diferentes disposiciones segn las necesidades de capacidad de la aplicacin.
1.2.5
ELEMENTOS DE UNA BALANZA ELECTRNICA
Sea cual fuere el mecanismo sensor de peso en una balanza electrnica, la caracterstica bsica es que entrega una seal de voltaje o frecuencia que debe ser acondicionada y procesada para su posterior visualizacin.
Los elementos de una balanza estarn orientados a soportar el peso para el que fue diseado el equipo y a proporcionar el rango de medicin requerido en la aplicacin. Como elementos se tiene:
Bandeja de Pesaje. Esta tiene un tamao apropiado para el peso a medir, de manera que ste no sobresalga demasiado de los lmites de la bandeja. Sensor de Peso. Apropiado para trabajar en todo el rango de la aplicacin, generalmente es una celda de carga, pero son posibles tambin los mtodos pticos, electromagnticos, etc.
Acondicionador de la seal. Un sensor entrega una seal muy pequea para ser procesada, por lo que debe llevarse a valores estndar de voltaje (0-5V generalmente) o tener un rango detectable por un microprocesador.
Microprocesador. En su mayora las balanzas electrnicas tienen un microprocesador, que pueden ir de los ms sencillos a los ms complejos segn la aplicacin.
Elementos de Visualizacin. Estos pueden ser desde sencillos displays, hasta pantallas LCD o LCD grficas.
Otros. Segn las necesidades del usuario las balanzas incorporan elementos como la impresin de tickets, comunicacin en red entre otros.
1.2.6
CRITERIOS DE SELECCIN PARA UNA BALANZA
Cada aplicacin tiene sus propias exigencias pero para escoger una balanza puede seguirse el siguiente criterio: Aunque el lmite de peso que soporta es mayor al nominal, y existen protecciones mecnicas para sobrecargas, no es recomendable exceder el peso permitido, por lo que el mximo a medir debe estar entre el 50% y 75% de la capacidad de la balanza a adquirir.
La resolucin de la medida determina el incremento ms pequeo de carga que el display numrico puede mostrar.
El tamao de la superficie de pesaje. Es indispensable saber las dimensiones mximas del producto a pesar. Sin embargo, a no ser en casos exagerados, el hecho de que el producto sobresalga de la plataforma no afecta al pesaje, pero podra dificultar su manipulacin y colocacin.
Si se requiere una balanza porttil o fija. Se usa una fija cuando se va a transportar los objetos a pesar hasta ella. De lo contrario, se elige una porttil especialmente diseada para ser trasladada fcilmente (funciona con batera).
Otras caractersticas son: acabados especiales como inoxidable, ambientes especiales donde estara los corrosivos, el trato que se le dar (especialmente robustas), tipo de producto, humedad, lquidos. Tambin existen modelos de seguridad intrnseca extrnseca o antideflagrantres.
Los perifricos especiales que pueden necesitarse: impresoras (tickets), alarmas, detecciones, dosificacin, comunicacin, etc.
Debe considerarse la ubicacin que va a tener: Empotradas, sobresuelo, sobremesa, colgante, con acceso especial, con protecciones para entrada, etc.
En una balanza electrnica gran parte de estas caractersticas se deben al sensor de peso utilizado, por lo que este es el elemento principal.
1.3 SENSORES DE PESO

Los sensores de peso son elementos que cambian sus propiedades fsicas o elctricas a causa de la influencia de la masa de un cuerpo.
Los sensores de peso se clasifican en:
Sensores por desplazamiento Sensores Electromagnticos Sensores de Frecuencia de Resonancia Celdas de Carga Hidrulicas Celdas de Carga Neumticas Galgas extensiomtricas
1.3.1
SENSORES POR DESPLAZAMIENTO
Determinan el peso dependiendo del desplazamiento que ste provoca en el componente receptor, que por lo general es flexible o es parte de un sistema elstico; recupera su posicin original cuando se retira el peso. Esta categora incluye a los transductores inductivos, capacitancia cermica y mtodos pticos.
Con transductores inductivos se obtiene una precisin baja, el desplazamiento de las bobinas o ncleos de ferrita es usado para generar la seal del peso.
Figura 1.16 Sensor Inductivo
Los transductores capacitivos se caracterizan por su tamao pequeo y una mediana precisin. El peso produce desplazamiento de una placa mvil, situada entre dos placas fijas. As se forman dos condensadores, uno de capacitancia variable y otro de capacitancia fija o de referencia, que pueden compararse en circuitos oscilantes o puente de Wheatstone para obtener la medicin.
Figura 1.17 Sensor Capacitivo
1.3.2
SENSOR ELECTROMAGNTICO
Con el mtodo de compensacin que consiste en generar un campo magntico a travs de la corriente en la bobina (servomecanismo), se sostiene el platillo sobre el que se apoya el peso. Si est vaco, se ajusta la corriente mediante un control externo para determinar la posicin cero. Al colocarse un objeto, se produce un movimiento hacia abajo, que aumenta la radiacin luminosa incidente en la
fotocelda del detector de cero. El aumento de la corriente se amplifica y enva a la bobina, acrecentando el valor del campo magntico hasta que el platillo vuelve a su posicin original. La corriente requerida para mantener el platillo con el objeto en la posicin de cero es proporcional al peso del objeto. Ese valor se transforma electrnicamente para mostrar digitalmente el valor de la masa.
Figura 1.18 Sistema de Pesaje por Induccin Magntica
1.3.3
SENSOR DE FRECUENCIA DE RESONANCIA
Una cuerda vibratoria tiene una frecuencia de resonancia que depende de su largo, masa por unidad de longitud y la tensin en sta. La aplicacin del peso puede cambiar la tensin de la cuerda y por tanto la frecuencia.
La seal de frecuencia se digitaliza fcilmente sin necesidad de un conversor anlogo digital. El problema es que la frecuencia y el peso no mantienen una relacin lineal, pero se resuelve digital o mecnicamente con el uso de dos cuerdas vibratorias. Si este es el caso, se evala el cuociente de las frecuencias de ambas cuerdas.
1.3.4
CELDAS DE CARGA HIDRALICAS
El sensor consiste en un pistn sobre el que se coloca el peso de manera que se crea una presin en el aceite. Como se conoce el rea del pistn, el peso se refleja directamente en un manmetro Bourdon.
Figura 1.19 Constitucin de una Celda de Carga Hidrulica
Para obtener una seal elctrica, se suman las presiones de varias clulas hidrulicas y se aplican a un transmisor electrnico de equilibrio de fuerzas.
Estos sistemas son utilizados en aplicaciones industriales para mediciones de hasta 100 toneladas. Tienen una rpida respuesta, admiten sobrecargas de hasta el 40% y pueden ser a prueba de explosin y resistentes a las vibraciones, segn el requerimiento.
1.3.5
CELDAS DE CARGA NEUMTICAS
Funcionan de una forma similar a las anteriores, pero en lugar de ejercer la presin sobre un fluido, se la ejerce sobre el aire. El transmisor neumtico se sita baja la plataforma de pesado, as la fuerza del peso es comparada con el esfuerzo ejercido por un diafragma alimentado a presin.
Figura 1.20 Celda de Carga Neumtica
El sistema se equilibra por medio de una tobera obturador y la cmara de realimentacin del transmisor. La presin que el aire alcanza en esta cmara indica el peso.
Se usa para pesos de hasta 10 toneladas con precisiones de hasta el 0.2%. Son especialmente tiles en el caso de sistemas de control neumtico.
1.3.6
LAS GALGAS EXTENSIOMTRICAS
Son transductores pasivos que aplicados sobre un elemento flexible (celda de carga), miden la presin o el esfuerzo a partir de la deformacin producida por fuerzas de compresin, traccin o flexin. La deformacin provoca variacin de la longitud y el dimetro de la seccin de la galga, y por tanto, de la resistencia elctrica.
1.3.6.1 Principio de Funcionamiento La galga est constituida bsicamente por una base delgada no conductora, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino. Suponiendo que este hilo es de un metal homogneo de longitud L y seccin transversal A, la resistencia puede ser expresada como:
R=
L A
(1.2)
Donde: R = resistencia = resistividad L = Longitud A = seccin transversal
La ecuacin 1.2 se cumple para metales comunes y no metales a temperatura ambiente, sujetos a corriente directa o a baja frecuencia. Cuando la galga es sometida a una presin o fuerza, sufre una deformacin que causa alargamiento y ensanchamiento del conductor como se ve en la figura 1.21:
Figura 1.21 Alargamiento de un Conductor
Entonces el cambio en la resistencia puede ser expresado como:

R = L L + L ( ) A A + A
(1.3)
Donde es el incremento de la cantidad. Esta expresin puede reducirse si se asume: L << L A << A
<< puede aproximarse con el cambio diferencial infinitesimal d :
L R dR = d A
Aplicando el logaritmo natural a la expresin diferencial del lado derecho:
(1.4)
ln ( R ) = ln ( ) + ln (L ) ln ( A)
La ecuacin 1.5 se deriva de la siguiente forma:
(1.5)
dR d dL dA = + R L A
(1.6)
La ecuacin 1.6 indica que para lograr mayores cambios en R, es conveniente incrementar el valor de la resistencia sin incrementar la seccin, es decir tener mayores longitudes de hilo (disposicin en zig-zag) y de pequea seccin. Si se considera:
A = CD 2
Donde: D = Radio del crculo. C = Constante del crculo. Derivando la ecuacin:
dA dD =2 A D
(1.7)
(1.8)
La tensin longitudinal puede expresarse como:
dL L
(1.9)
Y la tensin transversal puede expresarse como:

D = dD D
(1.10)
Para un comportamiento lineal e isotrpico del hilo conductor se cumple la ecuacin 1.11 de la relacin de Poisson:
= D
(1.11)
De las ecuaciones 1.8, 1.9, 1.10 y 1.11, se obtiene:
dA dL = 2 D = 2 A L
dR d = + (1 + 2 ) R
(1.12)
Finalmente, el cambio de resistencia por unidad de resistencia (R/R) queda:

(1.13)
Esta ecuacin expresa la proporcionalidad bsica entre resistencia y deformacin en el material de la galga.
Una medida de la sensibilidad del material se define como el factor de la galga:

FG = dR / R d /
(1.14)
El factor de la galga tambin puede ser determinado como:

FG = 1 + 2 +
(1.15)
As expresado incluye dos efectos. El primer trmino en el lado derecho representa directamente el efecto Poisson (la tendencia en un material elstico a contraerse lateralmente en respuesta a un estrechamiento axial). El segundo, la contribucin debida a los cambios en la resistividad del material como respuesta al esfuerzo aplicado. Se concluye que la resistencia de la galga vara con la deformacin debida al esfuerzo aplicado en la celda de carga. La direccin de deformacin que provoca el aumento de resistencia, se denomina largo activo.
Figura 1.22 Variacin de la resistencia segn la direccin de la deformacin
En ausencia de un cambio directo en la resistividad, los valores mximos esperados para el factor son: 1 FG 2, para galgas metlicas, que corresponden al rango terico permitido para el coeficiente de Poisson: 0 . Para algunas aleaciones especiales y carbn, el FG puede llegar hasta 10. Es mejor un alto FG, por indicar un mayor cambio de resistencia y facilitar la medicin. Los materiales ms comunes usados en galgas se enlistan en la tabla 1.1. Aunque el platino y el nquel no se utilizan en forma pura, se incluyen para su comparacin.
Tabla 1.1 Caractersticas de los materiales de las galgas Material Platino (Pt 100%) Platino - Iridio (Pt 95%, Ir 5%) Platino - Tungsteno (Pt 92%, W 8%) Isoelastic (Fe 55.5%, Ni 36% Cr 8%, Mn 0.5%) * Constantan / Advance / Copel (Ni 45%, Cu 55%) * Nichrome V (Ni 80%, Cr 20%) * Karma (Ni 74%, Cr 20%, Al 3%, Fe 3%) * Armour D (Fe 70%, Cr 20%, Al 10%) * Monel (Ni 67%, Cu 33%) * Manganin (Cu 84%, Mn 12%, Ni 4%) * Factor de Galga 6.1 5.1 4.0 3.6 2.1 2.1 2.0 2.0 1.9 0.47
Nquel (Ni 100%) -12.1 * Isoelastic, Constantan, Nichrome, Karma, Armour, Monel, Manganin son nombres comerciales propiedad de diferentes marcas
1.3.6.2 Clasificacin Existen dos tipos bsicos de Galgas, las metlicas y las semiconductoras. Algunas de sus caractersticas se comparan en la tabla 1.2.
Tabla 1.2 Caractersticas de las Galgas Metlicas y Semiconductoras
Caracterstica Margen de Medida () FG Resistencia ( ) Tamao (mm)
Galgas Metlicas 0,1 - 40000 2-5 120, 135, 600 (0,1%) 0,4 - 150
Galgas de Semiconductor 0,001 - 3000 50 - 200 1K - 5 K (1%) 1-5
1.3.6.2.1 Galgas Metlicas Son las ms empleadas. Para su fabricacin se usan aleaciones constantn, karma, isoelestic y aleaciones de platino.
Figura 1.23 Configuracin de una galga metlica
Las galgas metlicas se clasifican segn el tipo de construccin de la rejilla en: Hilo Metlico. Son las ms sencillas, normalmente estn adheridas a una base de dimensiones estables. Introducen errores en la medida ante estados tensionales no longitudinales debido a la curvatura del hilo en la rejilla.
Figura 1.24 Construccin de una Galga de Hilo Metlico
Pelcula Metlica. Se desarrollan por mtodos de fotograbado. Se fabrican de forma similar a la produccin de circuitos impresos en bases flexibles.
Figura 1.25 Constitucin de una Galga de Pelcula Metlica
Metal depositado. Se aplican directamente sobre superficies, con mtodos de evaporizacin o bombardeo qumico. Utilizadas en los diafragmas de los sensores de presin.
1.3.6.2.2 Galgas semiconductoras Se fabrican de silicio u otro material semiconductor. El margen de medida es aproximadamente igual a 3000 . Su cambio resistivo es menos lineal que las de metal y tienen una gran dependencia de la temperatura. Se usan en la fabricacin de sensores integrados de presin y se implantan en micro diafragmas.
GALGA Silicio
Pad de conexin
Figura 1.26 Galga semiconductora
1.3.6.3 Formas Constructivas Comercialmente se encuentran diferentes diseos y arreglos de galgas, ya que la medicin de la tensin o esfuerzo, puede realizarse en diferentes direcciones: radiales, axiales, ortogonales, etc.
Figura 1.27 Formas Constructivas de la Galga Extensiomtrica
1.3.6.4 Instalacin de la Galga Extensiomtrica La instalacin de la galga extensiomtrica en una celda de carga es un procedimiento crtico, una instalacin inapropiada puede no solo provocar mediciones errneas sino daar totalmente a la galga.
Algunos tipos de galgas pueden ser soldados en la superficie de montaje, sin embargo los ms ampliamente usados son los adhesivos. El procedimiento ms comn para el montaje de una galga es el siguiente: 1. Preparacin de la Superficie. Consiste en limpiar y adecuar la superficie para la instalacin, generalmente se utiliza limpiadores abrasivos de manera que la superficie quede libre de cualquier impureza especialmente grasas, muchas veces tambin se requiere lijar la superficie para que quede lo ms uniforme posible. 2. Pegado de la Galga. Consiste en transferir la galga a la superficie, para lo cual previamente se ha marcado la posicin de la galga. Las galgas se posicionan en la superficie y se cubren con cinta adhesiva presionando levemente. Junto con la cinta, se retiran de la superficie y se coloca una mnima cantidad de adhesivo en el lado libre de la galga. Se reaplica la galga a la superficie presionando levemente y una vez que el adhesivo se ha secado se retira la cinta.
Figura 1.28 Pegado de la Galga a la Celda de Carga
3. Fijar los cables para las Seales. Se retira unos milmetros del aislante de los cables y se sueldan a los respectivos puntos de la galga, se limpia con alcohol el exceso de suelda y se aplica un poco de epoxy sobre estos puntos.
Figura 1.29 Fijacin de los Cables al Circuito
4. Cubierta Protectora. Para proteger el circuito de la galga se limpia con un poco de alcohol y se aplica una capa de epoxi sobre la superficie, dejando libre los extremos de los cables para alimentacin y seal.
Figura 1.30 Aplicacin de la Capa Protectora
1.3.6.5 Circuitos de Medida El circuito tpico de medida para de los cambios de resistencia de una galga es el puente de Wheatstone, ya que es muy sensible a los pequeos cambios de resistencia. Segn la medicin sea por traccin (estiramiento) o compresin, se escoge el colocar una o varias galgas en el cuerpo de la celda, depende tambin de la compensacin de los efectos de temperatura. Se tendr entonces configuraciones de cuarto de puente, medio puente y puente completo.
1.3.6.5.1 Circuito de Cuarto de Puente Es el puente de medida ms sencillo, est conformado por una sola galga activa trabajando a traccin. El anlisis del circuito se lleva a cabo asumiendo que todas las resistencias son iguales cuando no hay deformacin extensiomtrica.
Figura 1.31 Disposicin en cuarto de puente
Figura 1.32 Circuito de cuarto de puente
Va =
V 2
(1.16)
Vb = Vab =
R V R + (R + R )
(1.17)
V R V 2 R + (R + R )
R 4 R + 2 R
(1.18)
Vab = V
(1.19)
Como 4R>>2 R:
Vab = V R K =V 4R 4
(1.20)
La tensin de salida del puente es muy pequea y debe amplificarse. Las galgas son bastante sensibles a la temperatura (hasta 50 /C), por lo que se suelen compensar mediante una galga pasiva conectada en la misma rama que la activa
y fsicamente prxima a ella, de forma que se encuentre a su misma temperatura, pero no sometida a esfuerzos.
1.3.6.5.2 Circuito de Medio Puente Est formado por dos galgas activas, y dos inactivas para compensar el efecto de la temperatura. Con esta configuracin se duplica la sensibilidad del puente.
Figura 1.33 Disposicin en medio puente
Figura 1.34 Circuito de Medio Puente
Vab = V Vab = V
R 2 R + 2 R
(1.21)
R K =V 2R 2
(1.22)
1.3.6.5.3 Circuito de Puente Completo Este circuito tiene cuatro veces la sensibilidad del circuito de cuarto de puente, ya que integra cuatro galgas activas, dos en compresin y dos en traccin, con lo que adems se compensa los efectos de la temperatura.
Figura 1.35 Disposicin en puente completo
Figura 1.36 Circuito de Puente Completo
Vab = V
R = V K R
(1.23)
El circuito de la galga se adhiere a una celda de carga y mediante la deformacin que el peso realiza sobre la celda, la galga vara la resistencia.
1.3.6.6 Celdas de Carga Bsicamente es un trozo de metal (aluminio o acero) de muy buena calidad al que se le practica una incisin o perforacin para debilitar un punto determinado de su estructura. En este punto se adhieren el circuito de la galga que sufrir la deformacin fsica o geomtrica, al aplicar el peso. Esto produce un cambio de resistencia en la galga que se mide en un circuito puente de Wheatstone.
Tanto por lmites de la galga como por lmites de la celda, sta tiene una zona lineal de funcionamiento, como se detalla en la figura 1.37:
Figura 1.37 Comportamiento de la Celda de Carga
Para el diseo de un sistema de pesaje, se procura tener un lmite algo inferior al lineal y adems se pone protecciones mecnicas para asegurar que la celda no tenga un dao permanente a causa de sobrecargas accidentales.
Este tipo de sensor encuentra su limitacin en sistemas de pesaje de alta resolucin, una de las razones es la sensibilidad a la humedad del adhesivo entre
la galga y el cuerpo de la celda. La baja seal de salida tambin puede ocasionar problemas debido al ruido. En oposicin, una de las ventajas es el diseo compacto del sensor y su fcil adaptabilidad a varias capacidades de carga.
Figura 1.38 Medicin de Peso con Galgas Extensiomtricas
Las celdas de carga pueden clasificarse segn el tipo de trabajo que utilizan para la deformacin y la forma de su estructura.
1.3.6.6.1 Celdas de Carga a Flexin o Doblado Ofrecen un buen nivel de deformacin para fuerzas relativamente bajas, lo que las hace ideales para bajas capacidades de carga. El principio de medicin es la aplicacin de una fuerza que dobla la celda para producir la deformacin ya sea en traccin o compresin, adems se tiene una excelente linealidad.
En estas celdas, la galga se pega en una parte plana de la seccin superior o inferior, en el punto de mxima deformacin y puede fcilmente formar un circuito puente con compensacin de temperatura. Una desventaja es que la celda debe ser colocada con precisin para obtener resultados coherentes. En este grupo se encuentran las celdas de punto nico, por ejemplo.
Figura 1.39 Celdas a Flexin o Doblado
1.3.6.6.2 Celdas de Viga Cortada La estructura de estas celdas tiene un corte que le da forma de I a la seccin transversal, dejando una delgada red en el centro.
Figura 1.40 Celda de Viga Cortada
As la fuerza de corte impuesta por la carga, es absorbida totalmente por la red mientras que el momento de doblado es resistido por el resto de la estructura. La tensin en la red es puramente de corte, actuando en direcciones vertical y horizontal, creando un eje de 45 en ambos lados de la celda, donde se colocan las galgas en un circuito de puente completo.
Se emplea para capacidades medias y altas, tiene una gran linealidad. No es susceptible a cargas fuera del punto de medicin como son las laterales.
Figura 1.41 Celda de viga cortada redonda
1.3.6.6.3 Celdas de Compresin Las celdas de carga de compresin pueden estar basadas en mediciones de doblado, anillo de torsin, columna o corte.
Las de columna son uno de los primeros diseos, el elemento de la columna puede tener uno o varios miembros, es decir, una o varias columnas. La columna debe ser lo suficiente larga con respecto a la seccin transversal, para proveer un campo de deformacin uniforme. Debido a que la seccin transversal cambia durante la deformacin, este tipo de celdas son no lineales pero puede compensarse conectando galgas semiconductoras.
Figura 1.42 Celda de Carga de Compresin
1.4 EQUIPO PROPUESTO

El equipo propuesto es un prototipo de balanza para venta de productos al peso. En su diseo se ha tratado de incluir caractersticas que satisfagan las necesidades de esta aplicacin y se han considerado las especificaciones tcnicas y funcionales anteriormente analizadas.
La primera caracterstica a escoger es el lmite del peso que soportar el aparato. Para la aplicacin, los objetos con mayor masa estn alrededor de los 20 Kg., pero para dar algo de holgura se escogi un lmite de 30 Kg., que tambin es el valor lmite en las balanzas comerciales similares. As como se considera los mayores valores, debe tomarse en cuenta los mnimos, con el fin de determinar la precisin. De este parmetro depende el margen de error en el cobro por la cantidad del producto, de manera que mientras mide valores ms pequeos es mejor, pero esto tambin implica un mayor costo del equipo. Del mismo modo comparando con las balanzas comerciales, los valores oscilan entre los 10 y 20 gr. de resolucin, se escoge 10 gr.
La balanza utiliza como sensor, galgas extensiomtricas ubicadas en una celda de carga, de manera que al energizarse entreguen un voltaje lineal proporcional al peso medido. Este voltaje es acondicionado por un amplificador operacional de instrumentacin, para obtener una seal que puede ser ingresada al conversor anlogo digital del microcontrolador. Con este dato y el cdigo ingresado por el teclado de la balanza, el microcontrolador puede disponer la visualizacin de: nombre del producto, peso, precio unitario y precio total en una pantalla LCD, o a su vez enviar informacin sobre el peso al computador mediante comunicacin serial RS232, para que el usuario pueda tener los mismos datos del LCD en la pantalla del computador. El sistema tambin tiene un programa de Visual Basic para el ingreso, por parte del usuario, de los nombres de los productos, sus cdigos y sus precios unitarios. Esta base de datos no solo puede ser usada por la interfase visual del computador, adems tiene la posibilidad de ser traspasada, a una memoria serial conectada al microcontrolador.

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Presentacin ....................................................................................................... VII

2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8

3.1.7 3.1.8 3.1.9 3.2

4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 5.1 5.2 6

Anexos: Hojas de Datos

1 DESCRIPCIN DE LAS BALANZAS Y SUS SENSORES DE PESO

Figura 1.1 Balanza Clsica o de dos Platillos

Figura 1.2 Antigua Balanza Romana

Figura 1.3 Balanza de Roverbal

Figura 1.4 Balanza Monoplano

Figura 1.6 Bscula para pesar Ganado

Figura 1.5 Bscula para Pesar Personas

Figura 1.7 Balanza de Gancho

Figura 1.8 Balanza Semiautomtica

Figura 1.9 Balanza para Laboratorio.

Figura 1.10 Balanzas de Sobremesa

Figura 1.11 Balanza de Sobresuelo

Figura 1.12 Balanza Cuenta Piezas

Figura 1.14 Balanza de Gra

Figura 1.13 Balanza Camionera

Figura 1.15 Balanza para Supermercado

ELEMENTOS DE UNA BALANZA ELECTRNICA

CRITERIOS DE SELECCIN PARA UNA BALANZA

1.3 SENSORES DE PESO

Los sensores de peso se clasifican en:

SENSORES POR DESPLAZAMIENTO

Figura 1.16 Sensor Inductivo

Figura 1.17 Sensor Capacitivo

Figura 1.18 Sistema de Pesaje por Induccin Magntica

SENSOR DE FRECUENCIA DE RESONANCIA

CELDAS DE CARGA HIDRALICAS

Figura 1.19 Constitucin de una Celda de Carga Hidrulica

CELDAS DE CARGA NEUMTICAS

Figura 1.20 Celda de Carga Neumtica

LAS GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Donde: R = resistencia = resistividad L = Longitud A = seccin transversal

Figura 1.21 Alargamiento de un Conductor

Entonces el cambio en la resistencia puede ser expresado como:

<< puede aproximarse con el cambio diferencial infinitesimal d :

La tensin longitudinal puede expresarse como:

Y la tensin transversal puede expresarse como:

De las ecuaciones 1.8, 1.9, 1.10 y 1.11, se obtiene:

Finalmente, el cambio de resistencia por unidad de resistencia (R/R) queda:

Una medida de la sensibilidad del material se define como el factor de la galga:

El factor de la galga tambin puede ser determinado como:

Figura 1.22 Variacin de la resistencia segn la direccin de la deformacin

Tabla 1.2 Caractersticas de las Galgas Metlicas y Semiconductoras

Caracterstica Margen de Medida () FG Resistencia ( ) Tamao (mm)

Galgas de Semiconductor 0,001 - 3000 50 - 200 1K - 5 K (1%) 1-5

Figura 1.23 Configuracin de una galga metlica

Figura 1.24 Construccin de una Galga de Hilo Metlico

Figura 1.25 Constitucin de una Galga de Pelcula Metlica

Figura 1.26 Galga semiconductora

Figura 1.27 Formas Constructivas de la Galga Extensiomtrica

Figura 1.28 Pegado de la Galga a la Celda de Carga

Figura 1.29 Fijacin de los Cables al Circuito

Figura 1.30 Aplicacin de la Capa Protectora

Figura 1.31 Disposicin en cuarto de puente

Figura 1.32 Circuito de cuarto de puente

Figura 1.33 Disposicin en medio puente

Figura 1.34 Circuito de Medio Puente

Figura 1.35 Disposicin en puente completo

Figura 1.36 Circuito de Puente Completo