:: Conversor de Modelos Digitales del Terreno GRID de ESRI a AutoCAD ::

GRID2CAD es un pequeo conversor que permite realizar el paso de datos GRID procedentes de alguna de las plataformas de ESRI, a formato DWG de AutoCAD , desde donde se puede exportar a DXF. El resultado es una malla regular dentro de AutoCAD que nos servir para representaciones 3D avanzadas con herramientas de rendering como 3DStudio MAX. Por ejemplo, en las siguientes imgenes tenemos un grid dentro de ArcView y cmo quedara su equivalente exportado a AutoCAD y visto en perspectiva 3D:

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INSTRUCCIONES DE USO
PASO 1: Convertir el Grid original a formato ASCII Raster (ficheros con extensin ASC). Esto se puede hacer desde ArcToolBox (si estamos usando ArcGIS), o bien con ArcView 3.2 con la extensin 3DAnalyst y seleccionando la opcin Export Data Source y luego ASCII Raster. Es importante mencionar que si estamos utilizando ArcView 3.2 para poder exportar el Grid a formato ASC necesitamos tener una licencia de la extensin 3DAnalyst y tenerla cargada en memoria. Por ejemplo, de de ArcView, sera:

PASO 2: Convertir el fichero de salida ASC a formato SCR de AutoCAD. Para ello ejecute nuestro conversor GRID2CAD, quien crear para usted un nuevo fichero con extensin SCR (Script de AutoCAD).

PASO 3. Abra AutoCAD y desde la lnea de comandos teclee la orden SCRIPT. Esta orden permite cargar ficheros de guin con secuencias de conjuntos de rdenes. El fichero convertido con la utilidad GRID2CAD contiene todas las rdenes para dibujar el nuevo modelo digital del terreno o la superficie 3D de que se trate. Asegrese de que parte de un dibujo nuevo, sin ninguna entidad creada.

PASO 4. SELECCIONE LOS PARMETROS DE LA VISTA 3D. Aparecer en pantalla un men para seleccionar el azimut de la vista y el ngulo vertical. Si cancela este men, ver la rejilla en planta (justo desde arriba y por lo tanto sin ningun relieve).

Desde este momento podemos guardar la nueva superficie 3D creada en formato DWG, DXF o 3DS para su utilizacin en herramientas 3D avanzadas. La superficie creada tiene la particularidad de que no es slo una representacin almbrica del modelo, sino que tiene propiedades de opacidad. Esto significa que si lo deseamos, una cara de la malla puede ocultar a las que tenga detrs de ella en una visual determinada.

Pruebe a ejecutar desde la lnea de comandos de AutoCAD la orden OCULTA para ver este efecto de opacidad.

NOTAS SOBRE LA VERSIN

GRID2CAD utiliza la orden 3DMalla de AutoCAD para realizar un modelo de superficie irregular. Esta orden tiene una limitacin de 256 puntos como mximo en cualquiera de los dos ejes X Y. Por lo tanto, no se pueden introducir Grids con dimensiones en X Y superiores a esos 256 puntos (el grid mximo podra tener 65536 puntos). Se puede resolver este inconveniente recortando un grid grande en varios sectores adyacentes y procesndolos por separado; el resultado debera ser un mismo dibujo con varias mallas que coincidiran exactamente en sus aristas, si se ha hecho el corte de los grids debidamente. GRID2CAD es una utilidad Beta. Puede tener errores en su funcionamiento. Si detecta alguno, por favor comunquelo a gis@gabrielortiz.com, adjuntando una copia del fichero ASC que desea convertir y una descripcin del problema. GRID2CAD ha sido probado bajo las siguientes circunstancias:

Ficheros ASC creados con ArcView 3.2 Ficheros GRID sin ninguna informacin de proyeccin. AutoCAD 2000 versin castellano (aunque el conversor est preparado para funcionar con la versin inglesa tambin y con revisiones anteriores a la 2000)

La alteracin de estas condiciones podra dar resultado a errores en el proceso de conversin. Esta utilidad se proporciona 'tal cual' y GabrielOrtiz.com no se responsabiliza de posibles errores derivados de su uso.

COMPATIBILIDAD DE LOS MODELOS CONVERTIDOS

Una vez dentro de AutoCAD usted puede convertir la superficie 3D a formatos DWG, DXF o 3DS (entre otros), para traspasarlos a herramientas 3D profesionales como 3DStudio MAX. Si importa la superficie creada en 3DStudio MAX, tiene que desactivar la opcin Backface Cull del objeto de malla. Para ello seleccione el objeto, presione el botn derecho del ratn y acceda a las propiedades del objeto; una vez all, desactive la casilla Backface Cull. Es importante destacar que si se superpone el grid original y la nueva malla creada la coincidencia entre celdas aparenta no ser la correcta. Ello es debido a que en los grids los valores de cada pixel corresponden al punto central de los mismos, mientras que en las mallas de AutoCAD los valores de altitud son otorgados en los puntos de intereseccin de la malla. Por ello, comprobar que las intersecciones de las mallas creadas con GRID2CAD coinciden exactamente con los centros de los pxeles de los grids originales.

Visualizacin 3D Avanzada: Propuestas para la interoperatividad entre aplicaciones ::

La visualizacin avanzada de grficos por imagen de sntesis tiene cada vez mayores capacidades por los avances en la tecnologa hardware y en el software. La industria del cine, la arquitectura, el diseo industrial, etc. hacen uso intensivo de estas tcnicas, cada vez con resultados ms reales y complejos. Por nuestra parte, la comunidad relacionada con las geociencias no evoluciona al mismo ritmo. Se hace difcil ver representaciones 3D de alta calidad en nuestro sector... representaciones virtuales de proyectos no construidos que se confundan con la realidad, que parezcan reales o casi. La mayor parte de las veces lo que se ve son ortoimgenes superpuestas sobre un modelo digital del terreno, lo cual no presenta ningn desafo desde el punto de vista metodolgico, precisamente. Ciertamente, la mayor parte de las herramientas GIS traen funciones de visualizacin 3D, pero este tipo de funciones son muy bsicas: algunas perspectivas, algn efecto de niebla, posibilidad de disear vuelos animados sobre modelos digitales del terreno... Son funciones cada una de ellas que tienen enormes costes desde el punto de vista de su desarrollo a nivel de software, y los Sistemas de Informacin Geogrfica las incluyen como algo accesorio, ya que el ncleo central de sus funciones tiene que estar en el anlisis geogrfico, lgicamente. Esta es la diferencia nuestra con respecto a otros profesionales: tendemos a usar para la visualizacin 3D las mismas herramientas que usamos para el anlisis geogrfico. Y un GIS no est especializado en visualizacin 3D ni mucho menos. A mi entender esto es un error. Si queremos realizar simulaciones virtuales realmente buenas, que se confundan con la realidad o que se aproximen bastante a ella, debemos utilizar herramientas que manejen mltiples mtodos de rendering, sombras complejas, reflexiones especulares, texturas complejas, integracin de luces... etc. Difcilmente vamos a encontrar esas funciones en un GIS, por caro que este sea. La solucin: migrar nuestros datos salidos de nuestras herramientas GIS a una aplicacin 3D especializada. Aplicaciones de este tipo hay muchas. Personalmente yo me inclino por 3DStudio MAX de Discreet, porque es la que rene unas caractersticas ms asequibles de calidad-precio y una de las que ms documentada est en Internet, con multitud de plugins y ejemplos. Si disponeis de una licencia de 3DS Max en vuestro centro de trabajo, merece la pena que dediqueis un poco de tiempo a esta herramienta. Vamos a ver en este artculo algunos ejemplos de simulaciones realizadas utilizando esta herramienta y con datos creados a partir de GIS. El problema que se nos plantea para ello es la migracin de datos entre aplicaciones. Normalmente los formatos GIS de modelos digitales del terreno son bastante opacos al traspaso hacia otras aplicaciones ajenas al sector y como mucho podemos aspirar a exportar los datos a otra aplicacin GIS. Para trabajar en 3D, sin embargo, nuestros datos deben estar en formatos universales de CAD (DWG, DXF, 3DS, etc.). Se han hecho intentos por corregir esta situacin, pero a mi entender los problemas siguen ah. Formatos como el VRML (Virtual Reality Modeling Language) no funcionan debidamente con modelos digitales del terreno de cientos de miles de puntos o millones. Aunque en esencia la idea es buena, para los que trabajamos en GIS no es funcional (hablo desde mi experiencia), y tampoco podemos estar a la espera de nuevos estndares en geoinformacin que solventen este problema. Hay sin embargo otras soluciones. Soluciones creativas que nos pueden ayudar a traspasar nuestros datos. Por ejemplo, muchas aplicaciones de CAD son capaces de crear mallas con forma irregular de aspecto muy similar a nuestros datos raster. Tambin estas aplicaciones CAD disponen de rdenes que

permiten dibujar tringulos opacos tridimensionales (llamadas Caras 3D), que se asemejan mucho a los tringulos que forman un TIN en nuestras aplicaciones GIS. Utilizando estas semejanzas conceptuales, podemos pasar nuestros datos geogrficos a aplicaciones CAD, lo que nos permitir construir mundos virtuales manejables por cualquier aplicacin 3D profesional. En concreto, en GabrielOrtiz.com hemos diseado un pequeo conversor que facilita el paso de ficheros GRID de ArcView o ArcGIS a AutoCAD. Puedes leer ms acerca de este conversor y cmo usarlo en este artculo. Utilizando GRID2CAD, nuestro pequeo conversor anteriormente mencionado, podemos migrar fcilmente y en cuestin de minutos nuestros modelos digitales del terreno desde las aplicaciones de ESRI hasta 3DStudio MAX

Vista 3D de un Grid en ArcView

Importacin del mismo Grid en AutoCAD

Importacin del mismo Grid en 3DStudio MAX via DXF

De esta forma se garantiza el flujo de datos desde la aplicacin GIS inicial (en este caso ArcInfo, ArcView o ArcGIS), hasta llegar a la aplicacin 3D especializada de forma fcil y sencilla. En el caso anterior, hemos realizado la conversin en modo raster utilizando una malla dentro del software CAD, pero existen otras alternativas. Por ejemplo, los modelos digitales del terreno de estructura irregular de tringulos (TIN) son susceptibles de ser transportados a una aplicacin CAD utilizando sus nodos. El principio bsico del algoritmo de Delaunay (con el que se hacen los modelos digitales del terreno de tipo TIN) establece que cada punto ha de estar unido con sus dos puntos ms cercanos, de tal manera que si dibujamos una circunferencia que pase por los tres puntos (nodos) ms cercanos entre s, no habr ningn otro punto dentro de ese crculo, de la forma:

Si unimos cada punto 3D con sus dos ms cercanos a travs de tringulos opacos dentro del programa de CAD ('caras' 3D), reconstruiremos el otro elemento bsico de las redes TIN: las aristas:

As pues, es posible tambin reconstruir la topologa bsica de un modelo TIN dentro de un programa CAD, a travs del aprovechamiento de las funciones espaciales para la creacin de modelos que proporcionan las herramientas GIS.

Nota: A diferencia de la aproximacin raster, donde he puesto a vuestra disposicin una herramienta concreta, no tengo un conversor terminado que aplique esta idea para estructuras TIN. Probablemente codifique una solucin en el futuro que por supuesto colgar en esta web.

De esta manera, hemos visto que se pueden utilizar las herramientas GIS para calcular la estructura del TIN o interpolar un raster utilizando los algoritmos disponibles y luego dicha estructura puede ser adecuada para su traspaso a una herramienta CAD. Es la lgica de utilizar cada herramienta para el campo donde sta es fuerte. Una vez tenemos los datos presentes en una herramienta 3D potente, se nos plantea el problema de conseguir crear una imagen realista de algo que no est construido. Vamos a ver en este artculo dos aproximaciones diferentes al problema:

1. Integrar elementos artificiales sobre fotografas reales tomadas con una cmara de fotos convencional. 2. Crear un mundo virtual completo dentro del ordenador, con todos los elementos necesarios.

INTEGRAR ELEMENTOS ARTIFICIALES EN FOTOGRAFAS REALES

Dependiendo de la complejidad de la imagen perseguida, puede que nos sea de mucha utilidad crear con el ordenador aquellos elementos del proyecto que necesitemos representar e integrarles dentro de una foto real. Esto suele ser lo que se hace en el caso de tomas relativamente cercanas, donde el nivel de detalle ha de ser intenso. En el campo del medio ambiente, que es el que mejor conozco, es frecuente modelizar viaductos de autopistas, o canteras simulando su fase de explotacin... Precisamente vamos a ver un ejemplo de una cantera realizada con este procedimiento y voy a tratar de dar algunas ideas acerca de cmo ejecutar todo el proceso. Imaginemos que tenemos una cantera en fase de explotacin y que se plantea la posibilidad de ejecutar una ampliacin de la cantera, utilizando un proyecto adicional sobre la explotacin ya en curso. Se nos hace necesario saber cmo va a quedar la cantera si se ejecuta la ampliacin. Lo primero que hay que hacer es disponer de cartografa de detalle de toda la zona afectada a escala 1/2.000 o mayor. A partir de esa informacin bsica se puede realizar el correspondiente proyecto con sus planos adjuntos. Uno de estos planos reflejar con datos tridimensionales la situacin final perseguida:

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Estos planos de proyecto contendrn como es lgico todos los parmetros tcnicos necesarios para la ejecucin de la explotacin, que nos servirn a nosotros como fuente de datos para recrear la situacin final de la cantera aunque no se haya movido ni una sola piedra de la ampliacin. Con los datos altimtricos contenidos en los planos de proyecto, creamos un modelo digital del terreno de alta precisin. No es objeto de este artculo explicar los procesos y atenciones que requiere un trabajo de este tipo para ser fiel a la realidad. Ciertamente, la eleccin del algoritmo de creacin del modelo, as como de sus tolerancias y dems parmetros es fundamental ya que no basta con disponer de un GIS con muchos recursos sino que tambin hay que saber cul usar en cada situacin y entender su funcionamiento en profundidad.

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Es importante destacar que este modelo ha de ser integrado en una herramienta 3D profesional, previo traspaso a un formato de CAD universal. Ya se ha hecho hincapi en este artculo acerca de la importancia de este asunto, y veremos ahora el porqu. Del Modelo Digital del Terreno recortamos la parte artificial que es virtual y no existe en la realidad; en nuestro caso, se corresponde con el vaso de la cantera, que es la parte que no existe hasta el momento. Dicha parte artificial se superpone en su situacin original sobre una fotografa real de la parte afectada, de la siguiente manera:

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Lo que hacemos es integrar la parte virtual del proyecto dentro de una escena real tomada con una cmara de fotos convencional. El encuadre de la escena puede ser muy exacto si disponemos de las coordenadas de la cmara, y los ngulos horizontales y verticales de la visual. Una vez tenemos ambas cosas fundidas (foto real y objeto virtual) en una misma escena, procedemos a aadir las texturas, luces, etc. al objeto artificial para integrarlo definitivamente en la escena:

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El resultado como se puede ver es muy cercano a la realidad. Os puedo asegurar que esta imagen en impresin a resolucin alta tiene un elevado grado de realismo llegando a no distinguirse a ojos del observador si es una simulacin o es algo real. En este caso, el elevado grado de mimetismo se debe a que hemos empleado una fotografa original de la montaa como elemento de partida y hemos empleado texturas de cantera reales.

CREAR MUNDOS VIRTUALES COMPLETOS

En otras ocasiones es ms rentable crear una escena virtual completa dentro del ordenador. Generalmente, cuando se trata de enfoques a objetos lejanos en donde existe menos detalle y se trata de comparar proporciones desde visuales lejanas, es ms aconsejable esta otra aproximacin. En este ejemplo vamos a ver cmo recrear el efecto de un parque elico sobre una sierra, vista desde varios puntos de vista a varios kilmetros de distancia. Aparte de hacer las correspondientes valoraciones a travs de mapas de impacto (zonas afectadas por la visibilidad a los aerogeneradores, frecuencia de elementos visualizados, distancia a los mismos, etc.), generalmente es muy revelador disponer en un

estudio de impacto ambiental de estas caractersticas de varias panormicas que recreen el impacto paisajstico causado por este tipo de infraestructuras teniendo en cuenta una distancia concreta. En este caso no vamos a usar fotografas reales, sino que vamos a proceder a generar el modelo digital del terreno de la zona afectada dentro de nuestra herramienta GIS, lo vamos a pasar a una herramienta CAD y vamos a dotar a la escena de aquellos elementos que consideremos necesarios: aerogeneradores con sus hlices, fustes, etc. Partimos como siempre del Modelo Digital del Terreno integrado en una herramienta 3D profesional:

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Sobre esta herramienta aadimos los elementos artificiales que sean necesarios para la configuracin de la escena, as como las correspondientes texturas, luces, cielo, nubes, etc. En nuestro caso, el principal protagonista lo toman los propios aerogeneradores, que son colocados en sus correspondientes coordenadas y con sus tamaos verdaderos definidos en el proyecto de construccin:

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Una de las ventaja de disponer del mundo virtual completo dentro del ordenador es que no tenemos que depender de la posicin de las tomas fotogrficas que tengamos; es decir, podemos ubicar la cmara donde queramos, con el ngulo que queramos, a la distancia que sea, etc. En los siguientes ejemplos vemos varias simulaciones terminadas con sus correspondientes parmetros de distancia al objetivo, lente de cmara simulada, etc.:

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Distancia Geomtrica: Lente:

5540.0 m 35 mm

Y otro ejemplo de perspectiva sobre un modelo digital del terreno artificial:

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Distancia Geomtrica: Lente:

3791.8 m 35 mm

CONCLUSIONES

La transparencia de los datos 3D entre aplicaciones GIS y CAD proporciona enormes ventajas al poder visualizar datos calculados en herramientas GIS con las potentes capacidades de las herramientas 3D profesionales que siempre trabajan con ficheros CAD. Ningn GIS proporciona las mismas capacidades de visualizacin tridimensional que las propias herramientas 3D especializadas, siendo mucho ms productivas estas ltimas para trabajos de calidad.