MODELADO Y SIMULACIN DE UN PROCESO DE EXTRUSIN

Eduardo J. Moya de la Torre ETSII, Ing. de Sistemas y Automtica, Paseo del Cauce s/n, Valladolid, 47011, Espaa, edumoy@eis.uva.es Javier Bcares Garca Fundacin CARTIF, Parque Tecnolgico. Parcela 205, Boecillo (Valladolid), 47151, Espaa, javbec@cartif.es

Resumen
Este artculo pretende ser el comienzo del trabajo de investigacin que sobre el proceso de extrusin de diferentes tipos de materias primas est realizando el rea de Instrumentacin y Control de Procesos (ICP) de la Fundacin CARTIF. En este trabajo se presenta la parte del modelado y construccin del simulador de un extrusor basndonos en las caractersticas de uno real. Las fases posteriores de anlisis de datos, control y optimizacin del proceso tendrn como referencia la comparativa entre nuestro proceso simulado y el real a travs de las correspondientes correlaciones. Palabras Clave: Proceso de Extrusin, Modelado, Simulacin, Control, Correlaciones, Optimizacin.

textura y sabor de los alimentos, el control de los cambios trmicos de los componentes de los alimentos y el uso de ingredientes poco convencionales. La intensa competencia en la industria alimentaria durante los ltimos aos ha desembocado en una carrera por el desarrollo de nuevos productos. Esto ha fomentado el aumento de la flexibilidad y la versatilidad en los procesos de extrusin. Las industrias estn cada vez ms obligadas a hacer un mayor nfasis en la calidad de sus productos, lo que necesariamente implica el aumento en el conocimiento de los procesos y la mejora en los sistemas de modelado, simulacin, control y optimizacin de los mismos. El presente trabajo tiene como objetivos principales: 1. Presentacin de un modelo que permita mejorar el conocimiento del comportamiento de las distintas partes de un extrusor. 2. Creacin de un entorno de simulacin en el que poder implementar el modelo del extrusor. Los resultados obtenidos mediante el empleo del simulador pueden tomarse como datos de partida del sistema de produccin real. 3. Obtencin de grficas con los perfiles correspondientes a las variables de proceso ms significativas en diferentes puntos del extrusor. 4. Optimizacin del conjunto del sistema, garantizada al aumentar el conocimiento del comportamiento del extrusor y de los materiales extruidos. El artculo est organizado de la manera siguiente. Aqu se hace una breve introduccin sobre el concepto de extrusin y su utilidad. En la segunda seccin se presenta un breve estudio terico del modelado de extrusores y de las variables utilizadas en la literatura. En la tercera seccin se hace una breve descripcin del equipo utilizado para la extrusin. En la cuarta seccin se presenta el

INTRODUCCIN

La extrusin de alimentos es un proceso en el que un material (grano, harina o subproducto) es forzado a fluir, bajo una o ms de una variedad de condiciones de mezclado, calentamiento y cizallamiento, a travs de una placa/boquilla diseada para dar forma o expandir los ingredientes [10]. La extrusin se ha empleado en la industria alimentaria durante los ltimos 60 aos. En la actualidad, un extrusor se considera un bio-reactor de alta temperatura y corto tiempo de residencia que transforma una amplia variedad de materias primas en productos intermedios modificados o productos finales. Los requerimientos que, cada vez ms, se imponen en los procesos de tratamiento de alimentos son los que han propiciado el auge en el desarrollo de la extrusin para el tratamiento de los mismos. Entre estos requisitos se incluyen fundamentalmente, la alta capacidad de procesado en continuo con alto rendimiento, la eficiencia energtica, el procesamiento de materiales viscosos relativamente deshidratados, la mejora de las caractersticas de

simulador del modelo con la descripcin de las variables utilizadas en nuestro caso. En la quinta seccin se presentan algunos de los datos obtenidos y su posible forma de evaluacin. En la sexta seccin se presenta las conclusiones y las lneas futuras, y por ltimo se muestran los agradecimientos y se presentan las referencias bibliogrficas utilizadas.

as sigue existiendo un problema importante y muchas veces de difcil solucin. La relacin entre las variables de producto y las de proceso es an poco conocida y depende mucho de la materia con la que se est trabajando. Ser necesario en cada caso y en funcin de las caractersticas de la materia prima con la que estemos tratando, encontrar una matriz de correlacin entre las variables de producto que queremos controlar y las variables de proceso que podemos controlar, aunque se pueden plantear una serie de correlaciones bsicas entre ambos tipos de variables. La eleccin de las variables de proceso deben tener siempre en cuenta la estabilidad del sistema, tampoco debe olvidarse que la correlacin existente entre variables de proceso y variables de producto puede invalidarse si simplificamos nuestro sistema MIMO por un sistema SISO. Los sistemas SISO o incluso MISO simplificados, van a basarse siempre en las caractersticas del producto ms explicativas, lo que significa, que se trabajar con las variables de proceso que se relacionen con estas. Esto quiere decir que, por ejemplo, el par puede ser la mejor variable para el control de un producto y la presin a la salida la ms adecuada en otro producto diferente. De acuerdo con los criterios anteriores la literatura propone diversos conjuntos de variables de proceso para los extrusores. Una de las propuestas ms ampliamente aceptada [6] propone considerar como variables de proceso: la potencia o el par del motor como indicador de la energa mecnica introducida, la presin a la salida del extrusor y la temperatura del producto. Tal y como se muestra en publicaciones posteriores [9] y [14], se mantiene la idea fundamental de las tres variables de proceso (Potencia de motor, Presin y Temperatura a la salida) como variables principales y que caracterizan de manera ms clara el comportamiento del sistema. En algn trabajo posterior [7] se decide simplificar el conjunto despreciando el control sobre la presin de salida. Desde ese momento la literatura trabaja siempre con todas o una combinacin de estas variables. Ya en el ao 2000 se propone como nica variable de salida la Energa Mecnica Especfica (SME) [4]. Varios trabajos previos haban comentado su importancia pero es a partir de ste cuando comienza a tratarse como variable de proceso principal y nica, y muchas veces deja de trabajarse con las 3 variables clsicas de los procesos de extrusin, al menos directamente. Numerosos estudios experimentales han demostrado la importancia de la energa mecnica especfica (SME) en los procesos de extrusin. Se trabaja con la

MODELADO DE EXTRUSORES

En lneas generales la parte principal de un extrusor lo conforma uno o dos tornillos, generalmente modulares, que giran ms o menos a alta velocidad dentro de unos barriles estacionarios y cilndricos de dimetro tal, que se adapte a los tornillos. El o los tornillos son montados en un eje que gira accionado por un motor elctrico [10]. El modelado, la automatizacin y el control de extrusores es normalmente difcil a causa del insuficiente conocimiento del proceso y de las numerosas no linealidades que se presentan. Adems, la medida en lnea de las caractersticas del producto y su transformacin en seales que puedan ser tratadas es, en muchos casos, imposible. Los procesos de extrusin estn caracterizados por fuertes interacciones entre masa, energa y momentos de transferencia y adems por complejas transformaciones fsico-qumicas que determinan las propiedades del producto final. Desafortunadamente, estas interacciones son poco conocidas [6]. El proceso de extrusin debe tratarse esencialmente como un sistema de mltiples entradas y mltiples salidas (MIMO). La identificacin y modelado del equipo requiere que se elijan de forma adecuada la(s) variable(s) de control, y las variable(s) manipulada(s). 2.1 ELECCIN DE LAS VARIABLES

2.1.1 Variables de control (Proceso y Producto). Durante el proceso de extrusin, pretendemos controlar las caractersticas qumicas del producto. Sin embargo, la inexistencia de sensores que nos den la medida de estas caractersticas nos va a impedir la realizacin de un control on line empleando directamente las variables de producto como variables de control. Las variables de producto (qumicas) que queremos controlar, estn fuertemente relacionadas con las variables del proceso (fsicas) que pueden ser medidas por sensores de manera on line lo cual nos permitira desarrollar una estrategia de control. Aun

SME ya que virtualmente, est afectada por todos los parmetros del proceso y por lo tanto tiene efectos sobre todos los parmetros del producto. En la gran mayora de los procesos de extrusin con cereales, se trabaja con menos de un 30% de humedad, en estas condiciones la mayora de energa aportada se refleja en la SME. La manipulacin de esta energa, puede ser una potente herramienta para la modificacin del tratamiento termo-mecnico durante el proceso de extrusin y la modificacin de las caractersticas del producto extruido. Sin embargo las anteriores, an siendo las ms comunes, no son las nicas variables de proceso empleadas para definir el comportamiento de un extrusor. De entre todos los trabajos consultados, los diferentes autores han empleado: el caudal a travs del extrusor contemplado en los modelos de flujo [8], [5] y [15], la distribucin del tiempo de residencia (RTD) en el extrusor, variable fundamental en los modelos de tiempo de residencia [1] y [12] o la energa trmica especfica (STE) que utilizan algunos fabricantes de maquinaria pero sin reflejo actualmente en la literatura. El modelo en cualquier caso queda definido por la relacin entre variables de producto y de proceso, estas ltimas directamente afectadas por las variaciones en las variables manipuladas. Por tanto se parte del tipo de relaciones que se muestran en la ecuacin (1):
Producto : Pd = f ( Pc) Proceso : Pc = f ( M ) Pd = Pc C

velocidad del tornillo.

EQUIPO.

Los resultados expuestos en el presente artculo han sido extrados en gran medida de la experimentacin realizada sobre un extrusor de tornillo simple con sistema de preacondicionado, cuyo esquema es el de la Figura 1.

Figura 1. Esquema general del extrusor. El dimetro del cilindro extrusor es de 133 mm y la relacin entre la longitud y el dimetro es de 7.15:1. El giro del tornillo extrusor lo realiza un motor asncrono trifsico de 110 kW, conectado al tornillo a travs de un sistema de transmisin y una caja de rodamientos. La velocidad se regula con la ayuda de un variador de frecuencia desde el que se alimenta a este motor. Posee una entrada principal (alimentador volumtrico) en la que el control de alimentacin se realiza con la ayuda de un motor asncrono trifsico conectado a un variador de frecuencia. Podemos emplear hasta cinco entradas de aditivos distribuidas, tres en el preacondicionado y dos en el cilindro del extrusor. La adiccin de agua y vapor es posible en la fase de acondicionamiento de material y tambin durante el procesado en el propio extrusor. Permite dos entradas adicionales de energa en forma de calor a travs de un encamisado a travs del cual se introduce agua caliente, con una potencia regulable. La zona de compresin est dotada con un sistema de venteo al exterior. A la salida est equipado con un troquel junto con cuchillas de corte, cuya misin es dar forma al material extruido. La toma de datos la realiza un PLC serie S7-200 de Siemens a travs de termopares situados en seis puntos de control de temperatura, y a travs de los variadores de frecuencia para los valores de potencia de los motores.

(1)

donde Pd es el vector de variables de producto, Pc es el vector de variables de proceso, M es el vector de variables manipuladas y C es la matriz de correlacin producto-proceso. Por otro lado, en la literatura podemos encontrar amplias discusiones sobre cuales son las variables manipuladas ms indicadas para la actuacin sobre procesos de extrusin. De especial inters son los artculos [2], [3], [4], [11] y [13], donde se exponen los diferentes criterios para razonar la toma de decisiones. En [6] y [7] se expone el listado de variables manipuladas que de forma completa o fraccionada ms se ha empleado en los trabajos relacionados con el modelado y control de sistemas de extrusin. Como variables manipuladas o de entrada al proceso tenemos: caudal de alimentacin, tanto de materia prima como de aditivos, humedad en la alimentacin, temperatura en diferentes puntos del proceso y

SIMULADOR DEL MODELO

La aplicacin de simulacin para nuestro equipo de extrusin ha sido programada empleando el entorno Visual Basic 6.0 (Microsoft). La pantalla principal del simulador es la que se muestra en la Figura 2, y consta de una serie de mens desplegables (Principal, Tablas y Grficas).

valor total del consumo de potencia. Existe la posibilidad de determinar la proporcin de la energa especfica atribuida al motor que se gasta en cada una de las partes del cilindro de extrusin: zona de alimentacin, zona de trabajo y zona de compresin. Aunque estos valores son configurables, sabemos que el mayor trabajo de corte del tornillo se produce en la zona de compresin y es por lo tanto esta zona la de mayor consumo de energa mecnica. Estas variables aparecen representadas en el simulador como campos de entrada que pueden ser modificados por el usuario. Dentro de estos campos se incluyen tambin el calor especfico de la materia seca con la que alimentamos (kJ/kgC), el calor especfico del agua (kJ/kgC) y la entalpa vaporagua a 0C (kJ/kg) que ser corregida con el valor de la temperatura a la que estemos trabajando en cada caso. Estos ltimos valores son necesarios para el clculo de las variables de proceso de acuerdo con las expresiones que modelan el comportamiento de nuestro sistema extrusor. Las variables de proceso que nos van a suministrar la informacin de la conducta del sistema son obtenidas en el simulador para siete puntos significativos dentro el extrusor: 1. 2. 3. 4. Salida del sistema de acondicionamiento hacia el cilindro modular del extrusor. Punto de aporte de calor del encamisado en la zona de alimentacin. Alimentacin de los ltimos aditivos al sistema en condiciones normales. Venteo del sistema hacia el exterior. En esta parte se produce una considerable prdida de vapor. Adems podra introducirse algn aditivo especial. Punto de aporte de calor del encamisado en la zona de compresin. Entrada al troquel que dar forma al material extruido. Salida del material procesado al exterior.

Figura 2. Simulador del equipo extrusor. Se han decidido manipuladas: emplear como variables

Caudal de alimentacin (Kg/h). Se incluyen la entrada de alimentacin de materia prima principal y tres entradas adicionales para aditivos. Adems son variables de entrada los caudales de entrada de agua y de vapor en el preacondicionador y el cilindro extrusor. Humedad de la materia prima (%). Se considera el aporte de agua debido a la humedad de la materia prima y los aditivos en la alimentacin. Temperatura (C). Como variables de entrada consideramos la temperatura de los materiales de alimentacin (materia prima, aditivos y agua). Potencia de calefaccin del encamisado (kW). El aporte de energa por medio del encamisado del cilindro del extrusor es considerado en este caso como una variable de entrada. Velocidad del tornillo (%). Velocidad a la salida de la reductora que acopla el motor con el tornillo del extrusor. Potencia del motor del tornillo (kW). Al valor de la potencia nominal debe restarse la potencia de vaco y la requerida para la magnetizacin del motor. Son valores fijos para cada motor y significativos en el

5. 6. 7.

Estos de puntos de control se corresponden con los que aparecen en la Figura 3

Figura 3. Puntos de control del extrusor. Cada variable de proceso va a determinar un perfil de comportamiento a lo largo del extrusor. Los valores correspondientes se recogen en el simulador en una tabla como la presentada en la Figura 4.

nmero de entradas que aportan en cada caso, materia seca, agua, vapor y energa en forma de calor a travs del encamisado. Energa especfica SE (kWh/kg). Ms significativo que el nivel de energa es lo que denominamos energa especfica, que nos da el valor de la energa suministrada por cantidad de material extruido. Se trabaja con un valor conjunto de la Energa Mecnica Especfica (SME) y la Energa Trmica Especfica (STE). La expresin resultante es la que se presenta en la ecuacin (4).
SE = SME + STE

(4)

ME =

Figura 4. Parmetros del proceso para las diferentes partes del equipo extrusor. Las variables de proceso contempladas en el simulador son: Caudal de Slidos, de Agua y Total Q (kg/h). Se proporciona el dato de caudal en cada punto de control. Puede conocerse de forma separada el flujo atribuido a los materiales slidos o secos y al agua. Nivel de Energa U (kJ/h). Valor compuesto por el aporte de la Energa Mecnica (ME) y la Energa Trmica (TE). La ME representa la energa aportada en forma de calor gracias a la accin del corte del tornillo extrusor sobre el material. La TE representa la energa aportada por el encamisado del cilindro y por el calor contenido en los materiales de alimentacin al extrusor. La ME (kJ/h) y la TE (kJ/h) se modelan con las ecuaciones (2) y (3) respectivamente:
ME =
m1

2 n C , 60 m Q

i =1

(5)

STE =

(Q
i =1 m3

m1

ai

Ti cai ) +

(Q
i =1

m2

si

Ti csi ) +

Q
i =1 vi

Q
i =1 cal .i

(Q
i =1

H va ) +

(U
i =1 m i =1

m4

(6)

)
,

Q
i =1

Q = Qa + Qs + Qv m = m1 + m2 + m3

(7) (8)

2 n C, 60
m2

(2)

Temperatura T (C). El perfil de temperaturas a lo largo del cilindro extrusor va a determinar en gran medida las caractersticas de las propiedades del material de salida. La tenemos a partir de la ecuacin (9).
T= U
m1+ m 3 i =1

TE =

(Qai Ti cai ) + (Qsi Ti csi ) + (Q

i =1 i =1 m3 i =1 vi

H va ) +

(U
i =1

m4

(3)
cal .i

),

(Q(av)i cai ) + (Qsi csi )

m2 i =1

(9)

donde n es la velocidad del motor (rpm) y C es el par motor (Nm), Qa, Qs y Qv, son respectivamente los caudales atribuidos a la materia seca, al agua y al vapor (kg/h), ca y cs son el calor especfico de la materia seca y del agua (kJ/kgC), T es la temperatura correspondiente a los diferentes flujos de materia de entrada que se consideran (C), Hv-a es la entalpa del paso de vapor a agua (kJ/kg), Ucal es la energa aportada por el encamisado en el cilindro extrusor (kJ/h), por ltimo, m1, m2, m3 y m4 son el

Q(a-v) es el caudal de agua debido a la humedad presente en los productos de alimentacin, al vapor condensado y al agua inyectada directamente. Humedad h (%). Por su valor a la hora de determinar la composicin y el comportamiento del producto final, esta variable debe considerarse. Pare ello se tiene la ecuacin (10).

m1+ m 3

h=

(Q
i =1

( a v ) i

cai

)
100

Q
i =1

(10)

del 14%. Se aaden 40kg/h de agua en el acondicionado a 16C y 30 kg/h de agua a 16C en la alimentacin del extrusor. No se aportan aditivos ni vapor al proceso. El tornillo del extrusor gira a 200 rpm y desarrolla una potencia de 70kW que se distribuyen entre la zona de trabajo (30%) y la zona de compresin (70%), de acuerdo con la configuracin mecnica de nuestro extrusor.

Adicionalmente el simulador nos va proporcionar el valor de potencia correspondiente al caudal de vapor en cada una de las entradas al extrusor. Tambin es posible conocer la presin del vapor en la zona de compresin del extrusor y el par motor para una potencia dada y una velocidad de funcionamiento. De especial utilidad puede resultar la informacin que nos proporciona el simulador por medio de una pequea tabla, como la de la Figura 5, en la que con los datos de algunas de las variables manipuladas, algunas de las variables de proceso y una serie de datos adicionales (velocidad de corte de las cuchillas del troquel, nmero de cuchilla y nmero de agujeros y su dimetro en el troquel) que debe introducir el usuario, vamos a obtener diferentes parmetros caractersticos del comportamiento de salida del extrusor y del material procesado despus de pasar por el troquel.

Figura 6. Perfil de temperaturas (C).

Figura 7. Perfil de humedad (%).

Figura 5. Datos en la salida del extrusor Los datos proporcionados de la salida del equipo son: la velocidad de salida del material (cm/s), la capacidad (kg/mm2) y (kg/h), la longitud de los pellets de salida (mm) y su peso (mg)

Figura 8. Perfil de energa especfica (kWh/kg). Los valores introducidos para las variables manipuladas que hacen que las variables de proceso se comporten de acuerdo con unos perfiles determinados nos van a permitir inferir informacin sobre el equipo real y sobre el producto procesado en este equipo. En el extrusor real podremos asegurar un comportamiento sin atascos y estable. Las caractersticas del producto final (densidad, viscosidad, sabor, color, textura, estructura,) se modifican en funcin de las variables de proceso. Un determinado grupo de perfiles de variables de proceso se va corresponder con un producto de salida concreto. Posteriores trabajos deben llevarnos al desarrollo de los mecanismos de correlacin entre los patrones de las variables de proceso y las variables de producto (Figura 9), de modo que cada producto de salida

EVALUACIN DE LOS DATOS.

Los perfiles generados para las variables de proceso ms significativas son graficados para facilitar su anlisis. Los perfiles que suministra nuestro simulador se corresponden con: la energa especfica, la temperatura y la humedad. En la Figura 6 (Temperatura), Figura 7 (Humedad) y Figura 8 (Energa especfica) se muestran los perfiles para las variables de proceso cuando alimentamos al extrusor con 500kg/h de salvado de trigo a una temperatura de 20C y con un contenido de humedad

pueda tenga su conjunto de perfiles de variables de proceso determinado. Llegados a este caso sera mucho ms sencillo la elaboracin de nuevas recetas para el desarrollo de productos innovadores por medio de la extrusin.

En cuanto a las lneas futuras, tal y como hemos comentado anteriormente, est el desarrollar mecanismos de correlacin entre los patrones de las variables de proceso y las variables de producto, de modo que cada producto de salida pueda tenga su conjunto de perfiles de variables de proceso determinado.

Agradecimientos Este trabajo se ha realizado dentro del proyecto titulado Mejora de la calidad de las harinas mediante el uso de tratamientos trmicos para su empleo en la industria alimentaria bajo el programa de apoyo a la realizacin de proyectos de investigacin industrial y desarrollo precompetitivo en empresas y subvencionado por la Agencia de Inversiones y Servicios de Castilla y Len.

Perfiles de proceso

Productos

Figura 9. Correlacin entre perfiles de variables de proceso y productos finales.

Referencias

CONCLUSIONES FUTURAS.

LNEAS

En cuanto a las conclusiones que podemos extraer del presente trabajo tenemos: Se ha desarrollado, empleando la herramienta de programacin Visual Basic 6.0 (Microsoft), un simulador que nos permitir conocer cual ser el comportamiento de nuestro equipo real. Las primeras aproximaciones se podrn realizar empleando la herramienta de simulacin en lugar de utilizar el extrusor, con el consiguiente ahorro de materia prima, aditivos, agua y vapor. Se aportan las grficas que corresponden con los perfiles de comportamiento de las variables de proceso seleccionadas, en los puntos de mayor significacin dentro del extrusor. Los resultados presentados por el simulador se sustentan en un modelo matemtico de diferentes partes del extrusor. Se trata de un modelo sencillo pero suficientemente preciso como para que la simulacin pueda emplearse como una primera aproximacin del comportamiento del sistema. En un futuro prximo los perfiles de las variables de proceso podrn emplearse para asegurar el funcionamiento estable y sin atascos del extrusor, adems nos permitirn el desarrollo de nuevos productos extruidos de una forma ms fcil y econmica.

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