TEMA 3 Flexi N Hiperest Tica Secci N 3 Def

TEMA 3 FLEXIN HIPERESTTICA (SECCIN 4)
3.8. Flexin Hiperesttica

SECCIN3delTema3
p
3.8.1. Mtodo de resolucin de problemas a partir de la Elstica
3.8.2. Mtodo de resolucin de problemas a partir del principio de
i i superposicin
3.8.3. Mtododeresolucinenergtico:apartirdelosTeoremasde
CastiglianoyMenabrea
3.9 Aplicacin de los tres mtodos a la resolucin de un solo problema
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1
TEMA 3 FLEXIN HIPERESTTICA (Seccin 4)
HIPERSTATICIDADMtododelaElsticaSuperposicinTeoremasEnergticos
CONCEPTODEHIPERESTATICIDAD
Cuando la cantidad de reacciones que aparecen en la resolucin de un problema de Cuandolacantidaddereaccionesqueaparecenenlaresolucindeunproblemade
vigasesmayorqueelnmerodeecuacionesindependientesdeequilibrio las
reaccionesnopuedendeterminarsesloporesttica,sedicequelavigaes
estticamente indeterminada. estticamenteindeterminada.
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2
EXISTEENLAREALIDAD? S,desdelaantigedadhastanuestrosdas
Lavigaslongitudinalesdeestaestructurano
sehandimensionadoparaquesean
soportadas por slo dos apoyos, sino por
Elprticodeestaestructuranose
hadimensionadoparaquesean
soportadoporslodosapoyos,sino
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3
soportadasporslodosapoyos,sinopor
mltiplesapoyos
pormltiplesapoyos
CMOSEESTUDIATODOESTO?
En estructuras planas a partir de 3 reacciones cada reaccin adicional supone una Enestructurasplanas,apartirde3reaccionescadareaccinadicionalsuponeuna
incgnitaquenopodemosresolverestticamente(Recordemosqueelgradode
hiperestaticidad nesigualalndereaccionestotales 3)
pararesolverproblemasdevigashiperestticasnecesitamosobtenertantas
ecuacionesadicionales(llamadasdecompatibilidad)comoelgradode
hiperestaticidad. p
Estasecuacionesdecompatibilidadexpresanlosdesplazamientosconocidoslineales,
yangularesenfuncindelosesfuerzosdesconocidos,detalformaque
complementan a las ecuaciones de equilibrio hasta que el sistema es determinado es complementanalasecuacionesdeequilibriohastaqueelsistemaesdeterminado,es
decirsepuederesolverportenerelmismonmerodeincgnitasquedeecuaciones.
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4
Siobservamosbienloquesucedeenlosapoyosdeunaviga,cadareaccin supone
unarestriccinaundesplazamiento(angularolineal)quespodemosconocer.
Fijmonos en el apoyo punto B. FijmonosenelapoyopuntoB.
P
6reacciones:problemaHiperesttico
Grado de hiperestaticidad n =3 (6 3)
P
A
B
Gradodehiperestaticidad n=3(63)
Restricciones de desplazamiento que implica B
P
A
B
1.u =0(nohaygirosdelaseccindelavigaenesepunto)
2.ox=0(nohaydesplazamientodelaseccinenx)
3.oy=0(nohaydesplazamientodelaseccineny)
RestriccionesdedesplazamientoqueimplicaB
A
B
3delasreacciones(porejemploaquellasenA)podemossacarlasdelasecuaciones
y ( y p y)
deequilibrioesttico
necesitamos3ecuacionesadicionalesqueresuelvanlahiperestaticidad!Sellaman
ecuacionesdecompatibilidaddengulos/desplazamientos
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p g / p
Acabamosdeverlaideageneraldelaresolucindelosproblemasdevigashiperestticas,a
partirdeahsepuedensacarvariosMTODOSquenospermitanresolverconcretamentecada
unodelosproblemasconcretos.
1.Apartirdelaecuacindelaelstica
Mtodogeneral,secalculaeldiagramadeM
F
considerandolareaccionescomoincgnitas.A
partir de ah v=M
F
/EI. Integro una vez y obtengo v (ngulos), integro otra vez y obtengo v partirdeahv M
F
/EI.Integrounavezyobtengov (ngulos),integrootravezyobtengov
(deflexiones).Impongo2+ncondicionesdecontorno,2paraladobleintegracin,nparala
compatibilidaddengulos/desplazamientos.
2 P l i i i d i i 2.Porelprincipiodesuperposicin
Consisteenconvertirlavigaenisostticaeliminandolasligadurasenexcesoqueseconsideren
oportunasycolocandoensulugarlasreaccionesoesfuerzosquecorrespondanytomando
stos como solicitaciones Calculo los ngulos y deflexiones correspondientes a las incgnitas stoscomosolicitaciones.Calculolosngulosydeflexionescorrespondientesalasincgnitas
hiperestticasporsuperposicineigualoacero.Obtengonecuacionesadicionales.
Especialmentetilparasituacionesdecargaquetengamosenlastablas.
3.TeoremadeCastigliano/TeoremadeMenabrea
Especialmentetilparasistemascomplejoscomoprticos.Aproximacinenergtica.Engeneral
derivadadelpotencialinternorespectoalasincgnitashiperestticasyseiguala0>tengo
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6
tantasecuacionesadicionalescomoincgnitashiperestticas>igualoelntotaldeincgnitasy
ecuaciones(teniendoencuentalasecuacionesestticas)
3.TeoremadeCastigliano/TeoremadeMenabrea (continuacin)
ParapoderaplicarestosTeoremasprimerodebemossabercalcularculeselpotencialinterno
(Energa interna) de una viga en el caso de flexin simple (Energainterna)deunavigaenelcasodeflexinsimple
*
2
2
2 2 O
+ =
G
V
dx
I E
M
dU
z
SECCINreducida(*)
2 2 O G I E
Enproblemashiperestticos,engenerallacontribucindelesfuerzotangencialesdespreciable, p p , g g p ,
yaqueladerivadadelpotencialinternorespectoaunafuerzaequivalealdesplazamientoyen
vigasnormales,exceptoenvigascortas,eldesplazamientodebidoalesfuerzotangencial(o
cortante)sepuededespreciarfrentealdebidoalmomentoflector.Porlotanto,sepuede ) p p p
considerarque
}
d
M
U d
M
dU
z z
2 2
}
= = dx
I E
U dx
I E
dU
z z
2 2
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(*)Seccinreducidaeseldelreaficticiaquemantenindoseplanaalaseccinesdecirelcortanteesconstanteentoda
laseccin,tieneelmismopotencialinternoquelaseccinrealyelcortantevariable
RECORDEMOSLOSTEOREMASQUE
VIMOSENELTEMA2YQUEPUEDENSER
IGUALMENTEAPLICADOSENESTETEAM
Teorema de Castigliano
El d l i i l i d li i d l i F l di i El desplazamiento que experimenta el punto i de aplicacin de la accin F
i
segn la direccin
y sentido de la misma, es igual a la derivada parcial de la energa interna respecto a dicha
accin
M U c c
}
1
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8
dx
F
M
M
EI F
U
i
z
z
i
i
c
c
=
c
c
=
}
1
o
RECORDEMOSLOSTEOREMASQUE
VIMOSENELTEMA2YQUEPUEDENSER
IGUALMENTEAPLICADOSENESTETEAM
Teorema de Menabrea
Para un sistema hiperesttico de grado j, con incgnitas hiperestticas X
1
, X
2
,X
j
, si se expresa p g j g p
1 2 j
p
el potencial interno en funcin de stas, es decir U=U(X
1
,X
2
,X
j
) se verifica que:
; 0 ... ; 0 ; 0
2 1
=
c
c
=
c
c
=
c
c
j
X
U
X
U
X
U
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Este teorema permite calcular las incgnitas hiperestticas si estas ecuaciones energticas se
aaden a las ecuaciones de equilibrio esttico
2 1
c c c
j
X X X
Hiperestaticidad MTODODELAELSTICASuperposicinTeoremasEnergticos
Supongamosunvigabiempotradasoportandounacargadistribuida
1.MTODODERESOLUCINAPARTIRDELAELSTICA
y
x
R
By
R
Ay
M
A
q
L
M
B R
Ax
R
Bx
6reacciones:Hiperesttico
Grado de hiperestaticidad n =3 en general necesitaramos 3 ecuaciones adicionales.
A
B
Gradodehiperestaticidad n 3 engeneralnecesitaramos3ecuacionesadicionales.
Enconcreto,utilizandoelmtododelaelsticanecesitaremos:
3 ecuaciones de equilibrio esttico 3ecuacionesdeequilibrioesttico
2ecuacionesobtenidasdelasecuacionesdecontorno(dedesplazamiento)para
obtenerlasconstantesdeintegracin
3 ecuaciones obtenidas de las ecuaciones de contorno ( de desplazamiento) para
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10
3ecuacionesobtenidasdelasecuacionesdecontorno(dedesplazamiento)para
conseguirespejarlasreaccionesincgnitas
Pasosaseguirporestemtodo:
1.Calculodereacciones
NOTA!Entodoslosproblemasdevigashiperestticosaparecencomponentesnormales
debidosalasligadurassinembargoseconsideraquelastensionesnormales questos g g q q
producensonpequeascomparadasconlastensionesnormales debidaselmomento
flector.Deahquenoseconsiderenestasreaccionesenlosproblemas
BX AX x
R R F = =
0
0 0 = + =
L q R R F
B A y 2ecuacionespara4incgnitasR
A
,R
B
,M
A
yM
B
2. Clculo de esfuerzos tangenciales V
0
2
0 = +
|
.
|
\
|
+ =
L R
L
L q M M M
B A A B
p g
A B A
y
B
Gradodehiperestaticidad n=2
2.ClculodeesfuerzostangencialesV
Enx=0,V=R
A
;entrex=0yx=Lqesconstantey
entoncesVvaradeformalinealsegn
R
A
T
3. Cculo de Momentos flectores M
F
A
R x q x V + = ) (
R
B
M
3.Cculo deMomentosflectoresM
F
Enx=0,M
F
=M
A
;entrex=0yx=LVvaradeforma
linealyentoncesMvaradeformacuadrtica
segn
M
A
M
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segn
A A Fz A Fz
M x R
x
q M K x R
x
q dx x V M + + = + + = =
}
2 2
) (
2 2
M
B
4.Determinacindelaelstica
M x R
qx
M d
A A
+ +
2
2
2
v
EI I E
M
dx
d
A A
z
z
= =
2
' '
2
v
v
x M
x
R
qx
A A
+ +
2 3
C
EI
x M R
A A
+
+ +
=
2 6
' v
x
M
x
R
qx
2 3 4
4 1 Ecuaciones de contorno
K x C
EI
M R
q
A A
+ +
+ +
=
2 6 24
v
4.1.Ecuacionesdecontorno
0 ) 0 ( = = x v
0 ) 0 ( ' = = x v
Nohaydesplazamientosdelaseccinenx=0
No hay giros de la seccin en x = 0
2ecuacionesparacalcular
lasconstantesde
integracin C y K
0 ) 0 (x v
0 ) ( ' L x v
0 ) ( = = L x v
Nohaygirosdelaseccinenx 0
Nohaydesplazamientosdelaseccinenx=L
No hay giros de la seccin en x = L
integracinCyK
2ecuacionespara
calcularlasreacciones
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0 ) ( = = L x v
Nohaygirosdelaseccinenx=L
incgnitasR
A
yM
A
0 0 ) 0 ( = = = K x v
EI
x M
x
R
qx
A A
+ +
=
2 6
'
2 3
v
0 0 ) 0 ( ' = = = C x v
Ecuacindegiros
EI
x
M
x
R
qx
A A
2 6 24
2 3 4
+ +
Ecuacin de la elstica
0 0 ) 0 ( = = = C x v
5.Resolviendoelsistemade2ecuaciones(ecuacingirosyecuacinelstica)para
podemos obtener las 2 incgnitas que buscamos R y M
EI
2 6 24
= v
Ecuacindelaelstica
podemosobtenerlas2incgnitasquebuscamosR
A
,yM
A
.
2
L q
R
A
=
0 ) ( ' L v
0 ) ( = = L x v
0
2 6
'
2 3
=
+ +
=
L M
L
R
qL
A A
v
0 ) ( ' = = L x v
12
2
L q
M
A
=
EI
0
2 6 24
2 3 4
=
+ +
=
L
M
L
R
qL
A A
v
6.Apartirdelascondicionesdeequilibrioestticoseobtienenlasltimasincgnitas
delsistema
L q
2
L q
EI
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13
2
L q
R
B
=
12
L q
M
B
=
Hiperestaticidad MtododelaElsticaSUPERPOSICIN TeoremasEnergticos
2.MTODODERESOLUCINPORSUPERPOSICIN(CASO1)
yy
x
R
B
M
B
R
A
M
A
q
4reacciones:
Hiperesttico
Gradode
A
B
L
M
B
hiperestaticidad n=2
Pasosaseguirconestemtodo,
1.Seliberaunodelosapoyosquecontengaalasincgnitashiperestticas
En el caso de la figura liberamos el apoyo en B el sistema es ahora isosttico EnelcasodelafiguraliberamoselapoyoenB,elsistemaesahoraisosttico
obteniendounavigaenvoladizosolicitadaporq,R
B
yM
B
y
x
R
B
R
A q
R
B
M
B
R
A
M
A
q
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14
A
B
L
2.Ahorasecalculanlasdeformacionesqueproducenlasdiferentescargas,q,
R
B
yM
B
separadamenteporelmtododesuperposicin
R
A
M
A
q
y
A
B
L
+ y
x R
B
L
M
B
R
A
M
A
q
A
B
R
B
L
R
A
M
A
+
A
B
L
A
B
A
R
A
M
A
+
A
B
L
M
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15
2.1.Cadacargaproduceunadeformacinangularu yundesplazamientoo
segnlastablas
R
L
R
A
M
A
q
I E
L q
q
B
6
3
= u
I E
L q
q
B
8
4
= o
A
B
L
A
B
R
B
R
A
3
B
L
M
A
I E
L R
B
R
B
B
2
2
= u
I E
L R
B
R
B
B
3
3
= o
A
B
A
R
A
M
A
L M
L M
2
A
B
L
A
M
I E
L M
B
M
B
B
= u
I E
L M
B
M
B
B
2
= o
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16
2.2.Aplicamossuperposicinyconformealapoyooriginalconsideramosque
tantoeldesplazamientoangularcomoeldesplazamientolinealdebenser
NULOS en el extremo B NULOSenelextremoB
Resolviendo este sistema de
0 = + + =
B B
M
B
R
B
q
B B
u u u u
2
L q
R
B
=
Resolviendoestesistemade
dosecuacionescondos
incgnitas
B B
q
0 = + + =
B B
M
B
R
B
q
B B
o o o o
2
12
2
L q
M
B
=
12
Aadiendolascondicionesdeequilibrioestticoobtenemoslasincgnitasquenosfaltan
2
L q
R
A
=
12
2
L q
M
A
=
2 12
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2.MTODODERESOLUCINPORSUPERPOSICIN(CASO2)
yy
x
R
B
M
B
R
A
M
A
q
4reacciones:
Hiperesttico
Gradode
A
B
L
M
B
Pasosaseguirconestemtodo,
1.Liberamoslosapoyosdeunadelasincgnitashiperestticas
En el caso de la figura convertimos los apoyos empotrados A y B en apoyos EnelcasodelafiguraconvertimoslosapoyosempotradosAyB,enapoyos
simplesyconvertimoselproblemaenisostticoobteniendounavigabi
apoyadasolicitadapordosmomentosM
A
yM
B
y
x
R
B
M
B
R
A
M
A
q
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A
B
L
2.Ahorasecalculanlasdeformacionesqueproducenlasdiferentescargasq,
M
A
yM
B
separadamenteporelmtododesuperposicin
y
x
R
B
R
A q
A
B
L
A
y
R
B
L
R
A
M
A
+
y
x R
B
L
M
B
R
A
M
A
q
A
B
L
R
B
M
R
A
A
+
A
B
A
B
L
M
B
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19
2.1.Cadacargaproduceunadeformacinangularu encadaunodelos
apoyosquesegnlastablasvienendadospor
y
I E
L q
q
A
24
3
= u
I E
L q
q
B
24
3
= u
y
x
R
B
R
A q
L M
L M
A
B
L
A
R
B
R
A
M
I E
L M
A
M
A
A
3
= u
I E
L M
A
M
B
A
6
= u
A
B
L
M
A
L M
L M
A
B
R
B
R
A
A
I E
L M
B
M
A
B
6
= u
I E
L M
B
M
B
B
3
= u
A
B
L
M
B
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20
2.2.Aplicamossuperposicinyconformealosapoyosoriginales
consideramosquelosdesplazamientosangularesenlosextremosByA
deben ser NULOS debenserNULOS
Resolviendo este sistema de
12
2
L q
M
A
=
0 = + + =
B B
M
A
R
A
q
A A
u u u u
Resolviendoestesistemade
dosecuacionescondos
incgnitas
0 = + + =
B B
M
B
R
B
q
B B
u u u u
12
2
L q
M
B
=
12
12
Aadiendolascondicionesdeequilibrioestticoobtenemoslasincgnitasquenosfaltan
2
L q
R
B
=
2
L q
R
A
=
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21
1.MTODODERESOLUCINPORMTODOSENERGTICOS
yy
x
R
B
M
B
R
A
M
A
q
4reacciones:
Hiperesttico
Gradode
A
B
L
M
B
Antesdenada,necesitamosdefinircualessonlasvariablehiperestticas.Puedehaber
variaseleccionesperolofundamentalesqueestnasociadasadesplazamientoso
ngulosnulos
EnnuestrocasoelegimosRAyMAcomovariableshiperestticas.Lasdemsvariablesy
losdiagramasdeesfuerzoymomentosquedarnenfuncindeestasdosvariables.
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22
1.Calculodereacciones:ponindolasenfuncindelasvariableshiperestticas
A B A y
R qL R L q R R F = = + =
B
0 0
A A B B A A
R qL
L
q M M L R
L
L q M M M + + = = +
|
.
|
\
|
+ =
2
0
2
0
2
B
2.ClculodeesfuerzostangencialesT
Enx=0,V=R
A
;entrex=0yx=LqesconstanteyentoncesVvaradeformalinealsegn
A A B B A A
q q q
|
.
2 2
B
3 C l d M t fl t M
A
R x q x V + = ) (
R
A
T
V
3.Cculo deMomentosflectoresM
F
Enx=0,M
F
=M
A
;entrex=0yx=LVvaradeformalinealyentoncesMvaradeforma
cuadrticasegn
R
B
M
A A Fz A Fz
M x R
x
q M K x R
x
q dx x V M + + = + + = =
}
2 2
) (
2 2
M
A
M
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23
M
B
5.AplicodesplazamientosygirosnulosenA
1 c c M U
Como 0
1
=
c
c
=
c
c
=
}
dx
R
M
M
EI R
U
A
z
z
A
A
o
x
R
M
A
z
=
c
c
2
0
2 3 8
0
1
2
= + +
= =
c
c
=
}
A A
z
A
A
M L R qL
dx x M
EI R
U
o
2nuevas
ecuacionesque
0
1
=
c
c
=
c
c
=
}
dx
M
M
M
EI M
U
A
z
z
A
A
u
1 =
c
c
A
z
M
M
Como
juntoalasdosde
equilibrio
permitenobtener
0
2 6
0
1
2
= + +
=
c
c
=
c
c
=
}
A
A
A
z
z
A
A
M
L R qL
dx
M
M
M
EI M
U
u
nuestras
incgnitas
A A
L q
2
L q
Resolviendoobtenemos
L q
R
2
L q
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24
2
L q
R
A
=
12
L q
M
A
=
2
q
R
B
=
12
L q
M
B
=

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3.8. Flexin Hiperesttica

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