TRABAJO DE INVESTIGACIN

INTEGRANTES: DOCENTE: Jorge De La Fuente Arrieta ASIGNATURA: Laboratorio de automatizacin FECHA DE ENTREGA: 12-09-2013 TEMA: Efecto Doopler

El funcionamiento del medidor de efecto doppler es un proceso bastante complicado. El medidor calcula el gasto en funcin de dos variables principales: el rea del ducto y la velocidad media. Sin embargo, cada una de esas variables tampoco se mide directamente; ms bien, se miden otras variables fsicas. El proceso completo se observa en la figura. En este esquema las flechas representan frmulas que se aplican para obtener cada variable subsecuente. Esto significa que el medidor de efecto doppler mide nicamente las variables que estn en la parte superior del esquema; es decir el efecto doppler (que se explicar ms adelante), la temperatura y el voltaje de Una corriente elctrica.

El hecho de registrar el rea del ducto, la velocidad y la temperatura, al mismo Tiempo, es una caracterstica que hace que este tipo de medidores representen una nueva generacin, ya que todos los aparatos de medicin anteriores no lo hacen (flotador, molinete, medicin volumtrica, aforador de garganta parshall, garganta suprimida, garganta larga, etc.-, mtodos de dilusin, etc).

Medicin del rea del Ducto. El medidor de efecto doppler calcula el rea del ducto en funcin del tipo de Seccin y de la profundidad de agua. Para medir la profundidad se utiliza un Transductor. Un transductor es un dispositivo que proporciona una salida Elctrica en respuesta a una magnitud fsica que se desea medir. Para este caso se desea medir la profundidad del agua y lo que realmente se mide es la presin. Esto tiene su explicacin en el hecho de que mientras ms profundidad se tenga, mayor presin se presentar. Esto se explica a continuacin: el agua ejerce una presin sobre un material especial sujeto a Una corriente elctrica; dicho material puede ser silicio incorporado a un Diafragma. Cuando el diafragma est plano (sin presin) presenta cierta resistencia al paso de la corriente elctrica, y cuando est deformado presenta otra. La resistencia al paso de la corriente elctrica por el diafragma, es diferente en funcin de la deformacin.

Esta diferencia de resistencia (medida en voltaje) es la que registra el dispositivo y la transforma, por medio de frmulas, primero a presin y despus a profundidad de agua. Medicin de la velocidad media. Como su nombre lo indica, este dispositivo utiliza el llamado efecto doppler para medir la velocidad en la corriente. El efecto doppler es la alteracin de la frecuencia de las ondas, en funcin del movimiento, ya sea del receptor o del emisor de las ondas. Es relativamente comn encontrarlo a diario. Se puede apreciar cuando una persona escucha el sonido de la sirena de las ambulancias y nota que es ms agudo conforme se acerca la ambulancia, y ms grave al alejarse. Para entender mejor este efecto, imaginmonos situados en el extremo de una piscina; en el otro extremo se encuentra una mquina que empuja el agua por medio de una pala a razn de una palada cada 3 segundos. Al sitio en que nos encontramos llegar una ola cada tres segundos. Pero qu pasara si

comenzamos a movernos hacia la mquina? Cada cunto tiempo, es decir, con qu frecuencia encontraramos las olas? Obviamente que sern menos de tres segundos. Este efecto se produce en todos los tipos de ondas, ya sean sonoras, luminosas o de radio. Precisamente la alteracin de las ondas de sonido, o mejor dicho de ultrasonido, es lo que utiliza el medidor de efecto doppler. El ultrasonido es un sonido con frecuencia ms alto que la perceptible por el odo humano. El medidor tiene unos emisores de ondas de ultrasonido y unos receptores de las mismas. Primeramente el emisor enva una onda a una determinada frecuencia y el receptor capta las ondas que son reflejadas en el agua, inclusive, la onda puede reflejarse en partculas de slidos en suspencin o en burbujas de aire. Si el agua est en movimiento, las ondas reflejadas tendrn una frecuencia diferente de la emitida; la diferencia de frecuencia indica al dispositivo la velocidad de la corriente.

La frecuencia emitida es ms lenta que la reflejada, debido a que las partculas de agua avanzan y reflejan ms rpido las ondas emitidas. En funcin de la forma en como se enva el rayo se tienen dos tipos de medidores: perfiladores y continuos. Dopplers perfiladores. El medidor divide la seal reflejada en intervalos regulares que corresponden a diferentes profundidades de agua. La velocidad se calcula a partir de la seal reflejada en cada intervalo. El resultado es un perfil o distribucin de velocidades a lo largo de la direccin del rayo de ultrasonido). La direccin de los perfiles de velocidad Est relacionada con la geometra del medidor ya que tiene un emisor de ondas en la parte frontal y otra en la parte posterior, tal como se observa en la imagen El medidor de efecto doppler del tipo perfilador puede medir velocidades en cada celda de profundidad.

1.7. Los datos de cada rayo acstico se promedian para obtener mejor precisin. Debido a que la medicin se hace en la direccin del rayo, el medidor reporta la componente de la velocidad del flujo en esta direccin. Para que esto no cause problemas de precisin, el medidor doppler perfilador manda unos rayos acsticos muy delgados. Adems, los intervalos entre una emisin de rayos y otra, son tan cortos que la velocidad reportada es la de un pequeo volumen de agua (cilindros de aproximadamente 5 centmetros de largo y cinco centmetros de dimetro). El medidor de efecto doppler del tipo perfilador tiene emisores y receptores en la parte frontal y en la parte posterior; as logra mayor precisin.

Los datos de velocidad de los dos rayos acsticos se manejan por medio de frmulas matemticas para describir las Velocidades en toda el rea hidrulica de la seccin transversal. Las frmulas empleadas utilizan algunos artificios para interpolar los puntos medidos, de tal manera que el resultado es la descripcin de todas las velocidades en la seccin transversal.

Dopplers continuos. Enva una seal continua y mide los reflejos en todas y cada una de las partculas de agua o sedimentos, las velocidades de las partculas son combinadas para obtener una velocidad parecida a la velocidad media. Los Dopplers perfiladores son generalmente ms complejos que los continuos y, por lo tanto, mucho ms caros. Los dopplers perfiladores pueden llegar a los 17,000 dlares, mientras que los continuos tienen un precio aproximado de 2,000 dlares. Estos precios son de fines del ao 1999. Correccin de la componente de la velocidad. Por otro lado, los medidores estn colocados en el fondo del canal. Esto contradice un poco la definicin del efecto doppler, ya que se dijo que el emisor o el receptor, se acercaban o alejaban entre si. En los canales en agua no viaja en la direccin del medidor, sino que pasa por encima. Esto se soluciona de la siguiente manera: el aparato manda la seal acstica hacia delante de l (o hacia atrs) lo que le permite medir la componente la velocidad de la corriente en la direccin del rayo acstico, y por medio de una frmula trigonomtrica sencilla que relaciona la velocidad medida y el ngulo de inclinacin del rayo, calcula la velocidad del flujo. Medicin de la temperatura. El medidor tambin registra la temperatura del agua por medio de un termmetro. Esta variable es necesaria para corregir el valor de la velocidad del sonido en el agua ya que el medidor realiza los clculos para una velocidad de referencia con una temperatura de 20y si la temperatura es diferente esto provocara un error. Requerimientos de instalacin. Una de las principales restricciones que debe tener un sitio donde se va a colocar el medidor es la uniformidad de la corriente. Esto significa que antes del medidor se debe tener un tramo recto y sin obstculos de una longitud mnima. Los obstculos pueden ser, inclusive, bancos de arena o de grava asentados en el fondo del canal como producto del azolve. Las siguientes son condiciones que deben cumplirse en el canal.
Tramo recto ideal.

El tramo recto debe ser mayor de 40 veces el radio hidrulico de la seccin donde se encuentra el medidor. El radio hidrulico es el rea hidrulica entre el permetro mojado.

Tramo recto mnimo. Si el criterio anterior no se cumple, por lo menos se debe tener un tramo recto de 10 veces el ancho del fondo del canal.

Lo mejor es que se tenga un tramo recto de 40 veces el radio hidrulico antes del medidor.

Por lo menos debe tenerse un tramo recto antes del medidor de 10 veces la profundidad del canal. Tngase cuidado con el tipo de seccin.

Un salto hidrulico causa exceso de burbujas, por lo tanto el medidor debe estar alejado del salto por lo menos 30 veces la profundidad.

Salto hidrulico antes del medidor. Si se tiene un salto hidrulico antes del medidor, ste debe estar a por lo menos 30 veces la profundidad. El salto hidrulico se presenta normalmente despus de una cada en un canal. Dicho salto hidrulico genera gran cantidad de burbujas que pueden alterar las mediciones. Se dijo en el captulo uno que el efecto doppler acta en las partculas de agua, de slidos en suspensin y en las burbujas de agua. Sin embargo, la presencia de un salto hidrulico genera una cantidad excesiva de burbujas que s alteran la medicin. Dispositivos orientadores de flujo. Si se usa algn dispositivo para orientar el flujo, debe colocarse a ms de 10 veces la profundidad. Despus de pasar por una curva (por ejemplo) se tienen lneas de corriente que no son paralelas a las paredes del canal. Esto hace que las mediciones de gasto tengan errores. Para corregir esto, se introducen los orientadores de flujo para orientar las lneas de corriente. Dichos orientadores pueden ser simplemente unos tubos colocados despus de la curva. No siempre se desvan las lneas de corriente por la presencia de curvas. Tambin se puede presentar este fenmeno a la salida de obras de toma de presas o por la presencia de saltos hidrulicos. Tampoco es exclusiva la colocacin de tubos; es posible el uso de conductos de otras formas geomtricas (rectangulares, hexagonales, etc.).

Cuando se tenga un orientador de flujo, el medidor se debe colocar a 10 veces la profundidad.

Ancho mximo del canal. Las restricciones relacionadas con el rea hidrulica, se consideran por medio del ancho de la superficie del agua. Estas restricciones se toman en cuenta porque el medidor abarca solamente una pequea franja encima de l, y basado en esta informacin, el medidor infiere un patrn de velocidades en toda la seccin. Si la seccin es muy ancha se pueden tener errores ya que es muy posible la presencia de velocidades que estn fuera del alcance de la zona de influencia del medidor y su magnitud no es igual a la velocidad inferida.

Cuando se tienen secciones muy anchas probablemente se presenten patrones de flujo anormales. Canal regular. Si el canal es regular (rectangular, trapecial, etc) no debe tener un ancho mayor a diez veces la profundidad.

Ancho mximo en canales regulares: 10 veces la profundidad.

Canal irregular. Si el canal es irregular (en tierra) no debe tener un ancho mayor a cinco veces la profundidad.

Ancho mximo en canales irregulares: 5 veces la profundidad. Obstculos arriba del medidor. Tales como hierbas, rocas, etc.; esto se debe a que el medidor emite un rayo acstico inclinado por lo que la presencia de obstculos antes de l pueden estorbar a la seal.

Colocacin incorrecta del medidor por la presencia de obstculos.

Variaciones del fondo del canal. Cuando se tengan escalones o irregularidades, se tendra el mismo efecto que el de una roca; es decir, la obstruccin del rayo acstico o la presencia de ruido en la seal.

Colocacin incorrecta del medidor por la presencia de escalones. Slidos en suspensin y velocidades bajas. Cuando se tengan muchos slidos en suspensin y velocidades bajas (menores a 0.5 m/s) se puede presentar la acumulacin de azolve que es altamente nocivo para el funcionamiento del medidor, ya que puede llegar a tapar los sensores que emiten y reciben los rayos acsticos y el sensor que mide la profundidad del agua.

Colocacin incorrecta del medidor por la baja velocidad del flujo que provoca la acumulacin de azolve.

Objetos sobre el medidor. Se debe tener cuidado cuando exista la posibilidad de que hojas u objetos parecidos caigan sobre el medidor. Estos objetos tambin obstruyen el correcto funcionamiento de los sensores de emisin-recepcin de rayos acsticos.

Colocacin incorrecta del medidor por la presencia de objetos que pueden caer encima del medidor.

Turbulencia de las corrientes. Otro aspecto que se debe cuidar es la turbulencia. Cuando se presenta, las partculas de agua se mueven en trayectorias errticas, hacia arriba y hacia abajo, inclusive hacia atrs. Si se recuerda que el medidor registra la velocidad del agua, viajando solamente en la direccin del mismo; entonces la velocidad que se registre no ser para nada parecida a la velocidad media. Se ha reportado que pueden presentarse errores de hasta un diez por ciento. La turbulencia puede generarse en saltos hidrulicos, a la salida de presas o simplemente cuando se tienen altas velocidades. La misma turbulencia puede producir demasiadas burbujas que tambin afectan la precisin de la medicin.

La turbulencia generada por un salto hidrulico provoca lneas de corrientes errticas, que inclusive se regresan.

Oleaje alto. Se considera que las olas provocadas por la turbulencia no deben exceder cinco centmetros por cada metro de profundidad del agua. Oleaje ms alto puede provocar que el reflejo del rayo acstico se vea desviado ya que la superficie del agua no es horizontal en la parte donde incide el rayo y esta desviacin genera ruido en las frecuencias reflejadas.

Colocacin incorrecta del medidor por la presencia de oleaje alto. Profundidad mnima. Los proveedores de los medidores indican que es posible la medicin en canales poco profundos. Sin embargo, en pruebas de laboratorio se ha observado que en profundidades menores a sesenta centmetros, la medicin del gasto tiene errores significativos. Por lo tanto puede considerarse como la profundidad mnima de medicin Rangos de velocidad. Es muy importante atender a los rangos de funcionamiento de los medidores. Cada marca de medidor tiene su propio rango, por ejemplo para las marcas UNIdata y MGD se tienen los rangos indicados en la Tabla. Rangos de funcionamiento.

Cuando se instale un medidor se deben cuidar otros aspectos; no es suficiente con respetar lo mencionado anteriormente. Enseguida se describen dichos aspectos.

Colocacin al centro del canal. El medidor debe colocarse al centro del canal. Esto tiene mucha importancia ya que si el medidor est muy alejado el centro no tomar la velocidad media representativa y esto se reflejar en la precisin del gasto. Esto no es grave si se coloca a unos centmetros alejado del centro; se recomienda no exceder un diez por ciento del ancho del canal. Nivelacin y alineacin. El medidor debe estar nivelado, y alineado con el eje longitudinal del canal. La nivelacin se requiere porque el rayo acstico sale con una inclinacin predeterminada, respecto de la horizontal, y para conocer la velocidad del flujo se aplica una frmula trigonomtrica, si el ngulo es diferente el clculo tendr errores. Con respecto a la alineacin con el eje longitudinal del canal, debe recordarse que el medidor registra la velocidad al centro del canal porque all es donde est la velocidad media. Si el rayo acstico se dirige hacia un lado del canal, se registrarn velocidades que no representan dicha velocidad media. Una inclinacin en la horizontal reduce la velocidad medida en, aproximadamente, 1.5% por cada 10 grados de desviacin. Por otro lado, si el medidor no est alineado con el eje del canal, entonces los errores pueden ser mayores. Para errores de 10 grados en el ngulo, se pueden tener errores en el gasto de hasta 8.5%

El medidor debe estar nivelado respecto de la horizontal y alineado con el eje longitudinal del canal.

Mantenimiento bsico. Los principales aspectos que deben cuidarse son los siguientes.
BATERA.

Debe vigilarse que la batera est siempre bien cargada, en los casos que no se tenga suministro de energa alterna.

DIAFRAGMA.

Una de las partes ms sensibles del medidor es el diafragma con que se calcula la profundidad del agua. Lo ms recomendable es sacar del agua el medidor una vez por mes y limpiarle cuidadosamente la zona cercana al diafragma. Lo ms comn ser el lodo del azolve el que obstruya o dae el diafragma. El modelo Starflow de Unidata, es el ms sensible a este problema porque tiene el sensor colocado en la parte baja del medidor y se conecta al exterior por medio de unos pequeos conductos que se pueden taponar fcilmente.

El Modelo Starflow de Unidata es ms sensible al taponamiento porque tiene los conductos hacia el diafragma en una ranura en la parte baja del dispositivo.

Limpieza del canal. El crecimiento de maleza acutica y la acumulacin de azolve, en el fondo, son comunes en los canales de riego. Cualquiera de los dos aspectos es de gran perjuicio para el funcionamiento del medidor de efecto doppler, ya que se obstruye al rayo acstico. Para evitarlo es necesario revisar peridicamente el fondo del canal en las cercanas del sitio de colocacin del medidor y realizar la limpieza correspondiente en caso necesario. Ventajas y desventajas. Estos dispositivos representan una nueva generacin de medidores de gasto en canales, tienen gran capacidad de desempeo y como todo, tienen algunas ventajas y desventajas. Ventajas: a) No es necesario tener otro elemento de medicin. En otros medidores de gasto, se requiere contar con otras herramientas de medicin. Por ejemplo, si se quiere medir con un molinete se debe tener una cinta mtrica, un estadal, escandallo, etc. El medidor de efecto doppler no requiere nada de esto. Otros medidores, registran la profundidad de manera automtica pero requieren de otro elemento para calcular el gasto. Este otro elemento puede ser un vertedor o un aforador y tampoco es necesario con el medidor de efecto doppler. b) Se pueden instalar en sitios donde otros no funcionaran. Comnmente se ha recurrido a los llamados aforadores de garganta larga para medir en sitios donde se requiere conocer el volumen y no solamente el gasto. Sin embargo, estos aforadores no se pueden colocar en cualquier sitio; si se tienen bajas pendientes, muy probablemente el remanso que provocan afecta la operacin del canal; inclusive llega, en algunos casos, a presentarse desbordamiento del canal. El medidor de efecto doppler es un dispositivo muy pequeo. Las dimensiones de los modelos actuales no rebasan los treinta centmetros de largo, ni miden ms de cinco de alto. Esto hace que su presencia en el fondo del canal no altere las condiciones hidrulicas. c) Tienen un amplio rango de funcionamiento, es capaz de registrar velocidades hasta de 9 m/s. Como referencia se puede decir que velocidades mayores a 3 m/s son muy difciles de medir con molinete.

d) Es posible el envo de informacin por medios de transmisin remota. La informacin que se obtiene con los medidores de efecto doppler est codificada de tal manera que puedes ser susceptible de manejo por transmisin Remota. Obviamente se requiere de elementos adicionales para hacerlo. e) La informacin pasa directamente a archivos de computadora. Esto tiene la gran ventaja de que puede manipularse la informacin en hojas de clculo, por ejemplo, y realizar operaciones tiles para obtener promedios, volmenes entregados, cobro del agua, etctera. f) No es necesario tomar lecturas diariamente. Otra gran ventaja es que el dispositivo puede trabajar autnomamente durante Largos periodos, sin necesidad de tomar las lecturas. Esto se debe a que los dispositivos cuentan con una memoria electrnica incluida en el cuerpo del medidor, que si bien no es de mucha capacidad, fcilmente puede guardar la informacin de 15 das tomando lecturas cada 5 minutos. Adicionalmente se pueden adaptar a los medidores unos almacenadores externos de informacin Con gran capacidad de memoria. A estos almacenadores se les llama Dataloggers. Estos almacenadores o dataloggers tambin tienen una pantalla donde se puede ver el gasto que est pasando en ese momento, adems de otras variables (velocidad, temperatura, gasto mximo, mnimo o promedio; volumen, etctera). Finalmente, estos dataloggers tienen los elementos necesarios para dejar lista la conexin para transmisin remota Desventajas: a) Costo inicial el precio relativamente alto con respecto a, por ejemplo, el molinete. Adems, si se quiere tener todos los accesorios del dispositivo, como lo son la batera, gabinete, terminal de conexiones, dataloggers, panel solar, cargadores de Bateras, etctera, el precio fcilmente puede rebasar los cincuenta mil pesos en el modelo ms barato (fines del ao 1999) sin tomar en cuenta todos los costos de instalacin y caseta de proteccin. b) En caso de fallas, solamente el fabricante sabe qu hacer. Debido a que se trata de aparatos de reciente aparicin, nicamente los fabricantes tienen, actualmente, la capacidad de arreglar los aparatos en caso de fallas. Adems se debe tener en cuenta que no se tienen proveedores nacionales. c) Son fcil presa del vandalismo. Al ser pequeos es fcil quitarlo del fondo del canal, cuando ste no tenga agua. Inclusive, si la caseta donde se tienen los componentes externos, no est bien protegida, se puede presentar el robo o Dao de los equipos.

d) Se requiere secar los canales para su instalacin. Es necesario que el canal est seco para poder instalar el medidor. Caso contrario del molinete el cual puede funcionar en cualquier momento. e) Se debe manejar un programa de cmputo para sacar la informacin. Esto podra parecer intrascendente, pero se debe tomar en cuenta, ya que en Muchos de los sistemas de conduccin, los operadores no tienen la capacitacin necesaria para manejar equipos de cmputo.