CAPITULO VII

ENERGIA DE DEFORMACION

7.1 ENERGA DE DEFORMACIN.
Cuando un cuerpo se deforma como consecuencia de una carga
aplicada se hace un trabajo externo sobre l. Por otra parte, al ocurrir la
deformacin se almacena trabajo interno, ms comnmente conocido como
energa potencial, completamente recuperable si el lmite de proporcionalidad
no es rebasado. De acuerdo al principio de la energa, podemos suponer que el
trabajo interno es igual al externo.
Se usa para determinar la respuesta de una estructura sometida a
fuerzas estticas o dinmicas.
Supongamos una barra de longitud L a la cual se aplica una carga P
desde cero hasta su valor mximo y simultneamente la barra alcanza un
alargamiento mximo que despus de esto la carga P y
permanecen sin cambio.
desarrollando una cantidad de trabajo.



Para encontrar el trabajo realizado por la carga en estas condiciones
hacemos uso del diagrama carga desplazamiento tal como se muestra en la
figura. Donde la forma de la curva depende de las propiedades del material.
Donde : P
1
es cualquier valor de la carga entre cero y el valor mximo de P
1 es el alargamiento correspondiente
1 es el incremento del alargamiento
dP1 es el incremento de carga






El trabajo realizado por la carga durante este alargamiento incremental es el producto
de la carga por la distancia a travs de la cual se mueve la carga e decir
matemticamente se tiene.
dw = P1 1
W =

Geomtricamente el trabajo realizado por la carga es el rea debajo la curva carga -
desplazamiento.
Entones la energa de deformacin es la energa absorbida por la barra durante el
proceso de carga en consecuencia se tiene que:
U = W =

Donde U : es la energa de deformacin
W: trabajo interno ambos se expresan en las mismas unidades
Joule (J)
1J = N.m

7.2 ENERGIA DE DEFORMACION ELASTICA EN EL CASO DE
FUERZA O ESFUERZO AXIAL
Ocurre cuando el material es linealmente elstico es decir cumple la
ley de Hooke y segn la teora anterior la energa de deformacin almacenada
U en la barra es igual al trabajo realizado por la carga, que es el rea del
triangulo OAB en la figura.
U = W =

Se sabe que el alargamiento de una barra esta dado por
=

Al combinar esta ecuacin con la anterior se tiene la energa expresada en
funcin de P o del alargamiento

y para resortes linealmente elsticos se tiene que:

Donde k es la rigidez del resorte
La energa de deformacin tambin se pude expresar en trminos del esfuerzo
o la deformacin unitaria.

Si o = P/A y se tiene:


Y en forma genrica U =
o

dV
Donde U es llamado densidad de energa de deformacin
Y para barra no uniformes la energa de deformacin se calcula

Donde Ui es la energia de deformacion del segmento i y n es el numero de
segmentos
Ni es la fuerza axial en que actua en el segmento i

N(x) , A(x) Es la fuerza axial y el area de la seccin transversal a una distancia x
7.3 ENERGIA DE DEFORMACION ELASTICA EN EL CASO DE FLEXION
Supongamos un viga en flexion pura AB con momentos M en los extremos, la curva de
la elastica es un arco casi plano, si k = M/EI y por geometria de la figura se cumple
que.




Los momentos realizan trabajo W representado por el area sobreada debajo de la linea
OA que es igual a:


Al combinar las dos ecuaciones anteriores se puede expresar la energia de deformacion
almacenada en la viga tanto en funcion de los momentos aplicadas M, como del
angulo u

Cuando el momento varia a lo largo de la viga la energa de deformacin se obtiene
integrando a lo largo de la viga partiendo de :

Reemplazando y combinando los valores la energa de deformacin esta dado por

Al integrar las ecuaciones anteriores se tiene que la energa de deformacin en toda la
viga esta dado por las siguientes formas.


Tambin se puede obtener a partir de la ecuacin de flexin donde
Si oX = - My/I
U =
o

dV =

dxdA =

dx

dA
U =

dx
La integral es a lo largo de toda la viga.
7.4 ENERGIA DE DEFORMACION ELASTICA EN EL CASO DE FUERZA
O ESFUERZOS CORTANTES

Se establece de forma anloga que el caso anterior. En este caso la fuerza es

tdx.dz y
la distancia es dy entonces la energa de deformacin para el caso de esfuerzo cortante
es:

dUcorte =(

tdx.dz)( dy) =

t dx.dy.dz
Ucorte =

t
RESUMEN: la energia de deformacion completa para una barra que tiene todos los
efectos es decir normal, flector , corte y torsion.
U =

dx +

dx +

dx +

dx

7.5 ENERGIA DE DEFORMACION ELASTICA EN EL CASO DE ESTADOS
DE ESFUERZOS TRIDIMENSIONALES
Es la suma de todos los componentes es decir.
Uo =

o
x

x
+

o
y

y
+

o
z

z +

t
xy

xy
+

t
yz

yz
+

t
xz

xz

En esta ecuacin se sustituye las relaciones de la deformacin y haciendo algebra se
tiene que.
Uo =

(o
2
x
+ o
2
y
+ o
2
z
] -

(o
x
o
y
+o
y
o
z
+o
z
o
x
) +

(t
2
xy
+ t
2
zy
+ t
2
xz
)
Para un material isotrpico
Uo =

(o
2
x
+ o
2
y
] -

(o
x
o
y
) +

(t
2
xy
)

7.6 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL Y DE LOS DESPLAZAMIENTOS
VIRTUALES.

Si se toma un cuerpo rgido en equilibrio bajo el sistema de cargas
Q
tal como se ilustra
en la figura.













Se supone que el cuerpo se mueve como un cuerpo rgido a causa de algunos otros
efectos independientes del sistema
Q
, y que toma una nueva posicin tal y como se
ilustra con las lneas a trazos, el trabajo realizado por las fuerzas
Q
durante ste
pequeo movimiento se llama trabajo virtual y a los desplazamientos
i A
se les denomina
desplazamientos virtuales.


Para una deformacin virtual infinitamente pequea de un cuerpo que se encuentra
en equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas exteriores es igual al trabajo virtual
interno de deformacin
En primer lugar estamos considerando un cuerpo en equilibrio, al que con
posterioridad se le provoca una deformacin. Dicha deformacin es arbitraria
y posible, compatible con las condiciones de vnculo, pero que no proviene
de las cargas originales en el cuerpo.
Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos arbitrarios
representan el trabajo virtual de las fuerzas exteriores,W
e
.
Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio originales,
generan trabajo debido a la deformacin virtual impuesta, dando origen al
trabajo virtual interno de deformacin, W
i
.
El Principio de Trabajos Virtuales puede entonces expresarse
sintticamente como:

W
e
= W
i

Consideremos ahora el caso de una estructura plana con barras resistentes a
flexin sometido a un sistema de cargas P
i
en su plano, siendo C
j
las
correspondientes reacciones de vnculo exteriores.
Para este sistema en equilibrio se desarrollan fuerzas internas QNM. de tal
manera que existe equilibrio entre la accin interna y la externa.
Sometemos al sistema a una deformacin virtual, por lo que los puntos de
aplicacin de las cargas P
i
y C
j
, sufrirn desplazamientos
i

y
j

(si existen
corrimientos de apoyos) en la direccin de las mismas. Por lo tanto el trabajo
virtual de las fuerzas externas estar dado por:

W
e
= i + j

Para expresar el trabajo virtual interno de deformacin, es decir el trabajo de las
fuerzas internas ( M,N,Q ) debido a la deformacin virtual a que sometimos al
sistema.


Consideramos un elemento de una barra dx de altura h.
La deformacin virtual provocar, un desplazamiento relativo de las dos secciones
del elemento que podr expresarse por una traslacin y una rotacin d. La
traslacin la podemos considerar compuesta por dos componentes; una a lo largo
del eje de la barra ds y otra normal dn.

El trabajo diferencial de las fuerzas internas que actan sobre el elemento dx ser:
dWi = Md + N ds +Qdn

La integracin de esta expresin a toda la estructura representa el trabajo virtual
de deformacin W
i
.
Supongamos que la deformacin virtual fue provocada por un sistema de cargas
exteriores que incluye variacin de temperatura, y que genera fuerzas internas que
designaremos como M, N y Q. Admitimos que la temperatura vara linealmente con
la altura h de la seccin transversal como se indica en la figura 2.

Donde definimos con T
1
y T
2
a las temperaturas de la fibra superior e inferior
respectivamente, Tc la temperatura correspondiente al centro de gravedad de la
seccin y T = T
2
T
1
.


Observamos que la temperatura genera deformaciones ds y d en la seccin.
Con estas condiciones resultan para las deformaciones:
d = (

)dx

ds = (

+ Tc)dx

dn = x(

)dx


Donde:
: coeficiente de dilatacin trmica
A: Seccin transversal de la barra
J: Momento de Inercia
E: Mdulo de elasticidad
G: Mdulo de elasticidad transversal
: Coeficiente de forma que tiene en cuenta la distribucin no uniforme del corte en
la seccin transversal de la viga






7.8 TEOREMAS DE CASTIGLIANO
Teorema Uno: La derivada del trabajo de deformacin con respecto a una fuerza
Fi

cualquiera, mide la deformacin
i A
que experimenta el cuerpo en el punto de aplicacin
y en la direccin de dicha fuerza.

De ste teorema se deriva el siguiente corolario:
La derivada del trabajo de deformacin con respecto a una reaccin hiperesttica que no
se desplaza es cero.

= 0i

Teorema Dos: La derivada del trabajo de deformacin con respecto a un par
Mi

cualquiera, mide el ngulo de rotacin producido por dicho par en el punto de su
aplicacin.

= i







Corolario dos:
La derivada del trabajo de deformacin con respecto a un momento hiperesttico que no
se desplaza es igual a cero.
7.9 TEOREMA DE MAXWELL-BETTI.
Sea el cuerpo elstico que se muestra en la figura sujeto a la accin de los sistemas
I
y
II
de fuerzas
F
en equilibrio.


Teorema de Maxwell
Al aplicar el sistema de fuerzas I gradualmente, se desarrolla en el
cuerpo un trabajo.
iI
n
i
iI I
F U o

=
=
1
2
1

Si ahora aplicamos gradualmente el sistema II se llega a almacenar en el cuerpo
un trabajo total.
oiI iI
n
i
F
U

=
=
1
2
1
+
o iII iII
n
i
F

=1
2
1
+
o iII iI
n
i
F

=1

Si invertimos el proceso de aplicacin de la carga, es decir, si primero hacemos
actuar sobre el cuerpo al sistema II el trabajo total ser:
o iIi iII
n
i
F
U

=
=
1
2
1
+
o iI iI
n
i
F

=1
2
1
+
o iI iII
n
i
F

=1

Los ltimos trminos de estas ecuaciones representan al trabajo que desarrolla
el sistema inicial de carga, debido a los desplazamientos que le causa la aplicacin del
sistema final.

Debido al principio de superposicin de los trabajos de estas dos ecuaciones son
iguales, igualndolas se llega a:
o iIi iII
n
i
F

=1
=
o iI iII
n
i
F

=1

Este es el teorema de Betti con base en el cual podemos decir que:
El trabajo que desarrolla el sistema I gracias a las deformaciones que produce
el sistema II, es igual al trabajo que efecta las fuerzas del sistema II debido a las
deformaciones que produce la aplicacin del sistema I.
A partir de este teorema de Betti , Maxwell enuncio el suyo:
El efecto producido por una fuerza aplicada en el punto i sobre el punto j es
igual al efecto producido en i si la misma fuerza se aplica en j.








Ai =
11
+
12



Aj =
21
+
22

11
= Es el desplazamiento del punto 1 debido a la fuerza 1

12
= Es el desplazamiento del punto 1 debido a la fuerza 2

21
= Es el desplazamiento del punto 2 debido a la fuerza 1

22
= Es el desplazamiento del punto 2 debido a la fuerza 2