PLANTA: Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar cierta actividad en conjunto.

En sistemas de control, por planta se entiende el sistema que se quiere controlar. PROCESO: Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por una serie de eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que tienden a un resultado final. SISTEMA DE CONTROL: Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un objetivo especfico. Un sistema de control se puede considerar como una caja negra que sirve para controlar la salida de un valor o secuencia de valores determinados.

PUNTO DE SUMA: Punto en el que las seales son sumadas algebraicamente. En un diagrama funcional es simbolizado generalmente por un crculo. El signo algebraico se coloca sobre la derecha de la lnea de accin que llega a este punto. La salida es la suma algebraica de las entradas.

VARIABLE DE PROCESO: Las variables de proceso son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso. Algunas de estas variables pueden ser: Temperatura, presin, nivel, caudal, distancia, posiciones, torque.

ACCIONES DE CONTROL: Es la forma en la cual el controlador automtico produce la seal de control. Los controladores automticos comparan el valor real de la salida de la planta con la entrada de referencia, lo cual determina la desviacin con la que el controlador debe producir una seal de control que reduzca la desviacin. ELEMENTO FINAL: Es el mecanismo que altera el valor de la variable regulada, en respuesta a la seal de salida que se obtiene de un dispositivo de control de manejo manual o por alguna manipulacin manual directa. El elemento final puede ser una vlvula de control, variadores de frecuencia y motores elctricos, una servo vlvula, un rel, elementos calefactores de carcter elctricos o un amortiguador. PUNTO DE AJUSTE: Tambin llamado Set Point, es el punto en que una seal se establece bajo ciertos parmetros deseados. Es un punto de consigna para valor de la seal de la variable. En el punto de ajuste se establece el valor deseado del parmetro y se realiza la diferencia del valor real con el valor deseado. LEY DE CONTROL: Control ptimo.- La ley de control se desarrolla en base a la minimizacin de criterios. Por ejemplo se pueden usar criterios de energa, error, etc. Control adaptivo.- Cuando se desconocen parmetros de la planta, la ley de control se construye en base a esta incertidumbre, cumpliendo con los objetivos del control y adems entregando una estimacin de los parmetros desconocidos. Control inteligente.- Incluye tcnicas como Redes Neuronales, Lgica Difusa, Algoritmos Genticos, etc., o una combinacin de estas.