Cap tulo 4

Disen o y Fabricaci on de la Jaula Antivuelco

La jaula antivuelco es el elemento de seguridad fundamental para brindar la seguridad adecuada al piloto y para poder clasificar a la competencia.

4.1.

Antecedentes Generales

Lo primero es leer las reglas adjuntas en el Anexo ??. Lo importante a destacar es la cobertura de las distintas areas que genera el piloto en las distintas vistas del auto: frontal y lateral. La jaula debe ser capaz de resistir un fuerza de 4 g W (peso auto + piloto).

4.2.

Soluciones existentes

Figura 4.1: Auto de la Universidad de Standford, se volcaron.

Figura 4.2: Auto de la Universidad de Michigan, chocaron y repararon.

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Figura 4.3: Auto de la Universidad de Queen.

Figura 4.4: Auto de la Universidad de Cagliari, chocaron y repararon.

Figura 4.5: Auto del equipo Umicore, segundo lugar.

Figura 4.6: Concepto jaula antivuelco Nuon solar car Team, los campeones.

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Figura 4.7: Vista lateral Respaldo-jaula (color verde) de Nuon.

Figura 4.8: Vista isom etrica posterior Respaldo-jaula (color verde) de Nuon.

Cabe destacar la jaula antivuelco de los campeones de Holanda (ver Fig.4.6, 4.7), Nuon Solar Car Team. jaula integrada al asiento, es decir, el respaldo est a reforzado internamente con espuma y va envolviendo de manera ergon omica la cabeza del piloto. Es fabricada con fibra de carbono y espuma de polietileno. Ahorra mucho peso al continuar la forma del asiento.

4.3.

Geometr a

El desarrollo de la geometr a sigue los siguientes pasos: 1. Definir el chasis sto por 2. Fotografiar la vista lateral y frontal con una idea aproximada de la posici on del piloto. E ahorrar tiempo en dibujar en 3-D una persona del percentil de proporciones corporales seleccionado o tomado como media de los posibles pilotos. 3. Insertar estas fotos en un boceto de solida edge. Ver Fig.4.9, 4.10 y 4.11. 4. Ajustar taman o de foto al taman o de la maqueta 3-D del chasis. 5. Disen ar en funci on de lo anterior y de las reglas la geometr a de la jaula

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6. Calcular el di ametro del tubo y el espesor, previamente seleccionado el material, segu n los esfuerzos m aximos dados por las reglas de la WSC adjuntas.

Figura 4.9: Vista lateral chasis con boceto insertado.

Figura 4.10: Vista posterior del chasis con boceto insertado.

Figura 4.11: Vista isom etrica del chasis con los bocetos ya insertados y disen o preeliminar de la jaula.

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4.4.

An alisis de Esfuerzos

El material disponible son tubos de variados di ametros Acero de aviaci on SAE 4130, algunos de propiedad del profesor Carlos Gharardelli y otros di ametros en ENAER. En el comercio local no se han encontrado tubos de ese material. La ventaje es que es de buena soldabilidad al arco y TIG, posee alta dureza y elevado esfuerzo de fluencia (476[MPa]), con lo que se puede fabricar una estructura resistente ahorrando bastante peso.

Figura 4.12: An a lisis de esfuerzos en el software ADINA.

Figura 4.13: An a lisis de esfuerzos en el software CosmoWorks.

Figura 4.14: An a lisis del FS en el software CosmoWorks.

Se encontr o un factor de seguridad m nimo de FS=3 para una fuerza distribuida en la zona superior de la jaula de 4 g W , por lo que se cumple la norma. Una prueba adicional es el levantamiento del

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auto con piloto tomando la jaula. Tal prueba la pide la competencia pero no la realiz o. Se cumpli o con exito la prueba mediante un tecle del taller Mec anico del departamento de el ectrica. Luego se conocen los esfuerzos en los apoyos inferiores. Tales esfuerzos corresponden a los esfuerzos de corte de lso pernos a utilizar. Con pernos de grado de dureza 10.9, se necesitan solamente 4 para un caso ideal, pero para mayor seguridad se colocaron 8: 2 por tubo.

4.5.

Construcci on y Montaje

La jaula va apernada al chasis en insertos de aluminio explicitados en el anexo D. Los pernos usados son M8 gr. 10.9. Primero se fabric o el tubo principal y se mont o. Luego se fabricaron los tirantes posteriores y se les hizo el vaciado necesario, en fresa y esmeril, para encajar en el tubo principal. Se cubri o el chasis con piso de goma para poder soldar al arco con aporte 3032. Para m as detalles ver los planos en E. Los insertos de aluminio se tornearon apartir de una barra del di ametro externo final, por lo tanto seolo se tuvo que tronzar el material(cortar en el torno, con herramienta tronzadora).

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4.6.

Modelo Final

Figura 4.15: Modelo 3-D de la jaula antivuelco, se aprecian las puntos de anclaje.

Figura 4.16: Jaula antivuelco real instalada.

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4.7.

Posibles Mejoras
Realizar mayor cantidad de iteraciones con el fin de encontrar el perfil que presente el factor de seguridad igual a uno y no a 3 como en el caso actual, con el fin de disminuir masa. Unir con alguna sujeci on o mecanismo el asiento a la jaula, para que sea todo un conjunto antivuelco, para que en el caso de un accidente el asiento no se desprenda del chasis y el piloto permanezca con el menor dan o posible. El asiento y jaula deben pertenecer a un mismo conjunto. Alejar lo m as posible los anclajes del piloto con el fin de prevenir cortes o rebanamientos durante un vuelco.