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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

Camino a la Excelencia

INFORME DE CIENCIA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA VIII C
SISTEMAS CAD/CAM/CAE

DISEO DE UN CHASIS DE CUADRN

Autores:
Carlos Betancourt
Villacs Harold

Sangolqu, enero de 2011


1

Tema: Elaboracin del chasis de una


cuatrimoto

1. Objetivos:
2.1. Objetivo General:
Realizar el estudio de un ensamble manufacturado.

2.2. Objetivos Especficos:

Describir el funcionamiento de los principales sistemas


Conocer los distintas partes y componentes del ensamble
Aplicar software Solidworks como herramienta de diseo para el
chasis
Generar una memoria tcnica del proyecto.
Comprobar en el programa mencionado la resistencia del chasis
cuando sea sometido a cargas.
Ensamblar el chasis junto a las otras partes que conforman un
cuadrn.

2. Alcance:
En el presente documento se describe el diseo completo de un chasis de
cuadrn o cuatrimoto. Se empieza con una investigacin acerca del posible
diseo tomando en cuenta modelos ya existentes en el mercado y una vez
analizados se plante un modelo propio. Adems se considerarn otros
elementos o piezas asociadas al chasis para su acople con las dems partes.
Posteriormente se va a mostrar la elaboracin del modelo en el CAD
(Solidworks) con los pasos y herramientas ms importantes que se tomaron
en cuenta. Asimismo se realizarn los clculos y anlisis necesarios para
comprobar que el diseo sea resistente. Finalmente este proyecto tambin
toma en cuenta la disponibilidad de los materiales en nuestro medio con su
respectivo anlisis de costos que requiere la elaboracin del chasis.

3. Etapas:
3.1 DEFINICIN DEL PRODUCTO
3.1.1 DISEO CONCEPTUAL
Para la realizacin de la cuatrimoto es necesario bosquejar su estructura de
alambre, es decir un croquis sencillo con la forma bsica que tendra el
2

chasis. Entonces para esto se investig acerca de las diversas formas que
puede tener ste, es as que se obtuvieron varios modelos:

Entonces como producto final se tendra un chasis tubular, ya que sera ms


factible de elaborar, con dos dimetros de tubos. El de mayor dimetro sera
el soporte externo, y el de menor dimetro sera para los refuerzos. Al
chasis van soldadas piezas con la geometra necesaria para el acople con
los ejes y suspensin del cuadrn. Adems encima del chasis se acopla un
asiento plstico con soporte metlico.
3.1.2 ESPECIFICACIONES TCNICAS
Para la elaboracin del chasis tubular se tom en cuenta la norma ISO para
miembros estructurales. Se investig acerca de los dimetros
3

recomendados para motocicletas, vehculos buggy y cuadrones y se


tomaron valores parecidos que estn en la norma. Entonces se eligieron los
siguientes:
De acuerdo a varios modelos se plantearon las dimensiones que tendra el
chasis.
DIMENSIONES GENERALES
APROXIMADAS
Largo
1600 mm
Ancho
400 mm
Altura
600 mm
El material escogido es el acero A36, que es un acero estructural al carbono,
utilizado en construccin de estructuras metlicas, puentes, torres de
energa, torres para comunicacin y edificaciones remachadas, atornilladas
o soldadas, herrajes elctricos y sealizacin. Su densidad es de 7850 kg/m, su
dureza 150-180 HB y su composicin qumica es la siguiente:

Sus propiedades mecnicas son las siguientes:

3.1.3 DIAGRAMA DEL PRODUCTO


A continuacin se van a describir las partes del chasis y las piezas asociadas
al mismo.
4

3.1.3.1
CHASIS TUBULAR
Entonces se decidi hacer un chasis tubular, debido a que es ms fcil de
elaborar porque nicamente se debe doblar tubos y soldarlos segn los
planos a elaborar. Es as que se dise una forma bsica del chasis y se
muestra en la figuras a continuacin.
VISTA FRONTAL

VISTA SUPERIOR

VISTA ISOMTRICA

Elaboracin de miembros estructurales


Una vez hecho el croquis en 3D, se us la herramienta de Solidworks Piezas
soldadas para la creacin de miembros estructurales.

Entonces poco a poco se fueron construyendo estos miembros estructurales


formando diferentes grupos, hasta llegar a configurar toda la estructura de
alambre con miembros estructurales.

Hay que tomar en cuenta que en este diseo, se tiene dos dimetros de
tubo para el chasis. Para poder elegir el dimetro del tubo fue necesario
descargar las normas completas de Solidworks en lo referente a miembros
estructurales. Como ya se mencion antes, los dimetros elegidos fueron:

Tubo de 1 x2 mm (Para la estructura externa color rojo)


Tubo de 1x2 mm (Para los refuerzos color plomo)

Para poder diferenciar fcilmente el dimetro de los tubos se configur el


color rojo para el tubo de mayor dimetro, y el color plomo para el de menor
dimetro.
3.1.3.2

ACOPLE CON OTRAS PARTES

El chasis tiene que acoplarse a ejes y dems estructuras que conforman el


cuadrn. Para esto son necesarias algunas piezas que nos van a permitir el
acoplamiento, y se van a ir detallando una por una.
3.1.3.2.1

RUEDAS DELANTERAS

El chasis en su parte frontal debe acoplarse con las ruedas delanteras. Por
este motivo se debe dejar en el tubo cierta distancia para soldar la piezas
de acople como se ve en la figura a continuacin.

En la figura a continuacin se tiene un ejemplo de cmo pueden ser estas


piezas y el ensamble con las ruedas.

Entonces se decidi realizar una pieza en chapa metlica de la siguiente


forma.

Luego se procedi a adjuntar esta pieza al chasis, para lo que se realiz un


ensamble, quedando de la siguiente manera.

3.1.3.2.2

SUSPENSIN

El chasis tambin debe unirse a la suspensin, y se muestra un ejemplo en


la figura a continuacin.

Se decidi usar la misma forma de la pieza de acople a las ruedas, pero en


este caso hay que considerar los esfuerzos cortantes que van a producir la
carga de los cilindros. Si la seccin del tubo fuera recta, los esfuerzos
cortantes seran mayores y posiblemente la soldadura no soportara.
Entonces para disminuir dichos esfuerzos se decidi cortar el tubo con cierto
ngulo de inclinacin.

10

Una vez ensamblada la pieza queda de la siguiente forma.

3.1.3.2.3

RUEDAS TRASERAS

Un ejemplo de acoplamiento es el de la siguiente figura.

11

Entonces en se plante una pieza de acuerdo a la forma del chasis.

Y una vez ensamblado qued de la siguiente forma.

3.1.3.2.4

PIEZAS ASIENTO

12

Para adaptar el asiento al chasis se dise la pieza de la figura a


continuacin, que va soldada al chasis.

En el ensamble queda as.

3.1.3.2.5

PIEZA PARA SUSPENSIN POSTERIOR

Esta pieza va acoplada a la suspensin posterior del cuadrn, entonces se


requieren dos de estas piezas.

13

3.1.3.2.6

SOPORTE DEL MOTOR

Igual que las anteriores piezas, est tambin est elaborada en chapa
metlica, se requieren dos piezas de este tipo para asegurar al motor. Para
la elaboracin de esta pieza se requiere la geometra del motor que se
escogi.

3.1.3.2.7

BASE DEL MOTOR

Se necesita una base para el motor, la cual va soldada en el chasis.

14

Para esta base se necesit replantear el chasis, y con esto el chasis queda
de la siguiente forma.

3.1.3.2.8

SOPORTE ASIENTO

Para el asiento se dise de la siguiente manera:

15

3.1.3.2.9

ASIENTO PLSTICO

Sobre el soporte va montado un asiento plstico que va sujetado con pernos


y tuercas.

16

Una vez ensamblado queda de la siguiente forma.

3.1.4 CRONOGRAMA DE EJECUCIN (EN PROJECT)


Ver Anexo 1
3.2 DISEO
3.2.1 CODIFICACIN DE PARTES

17

3.2.2 MODELADO CAD


Ver Anexo 2
3.2.3 LISTA DE PARTES Y MATERIALES
LISTADO DE PARTES Y MATERIALES
PARTE
MATERIAL
Armazn principal
Tubo de 1 in x2 mm Acero A36
Refuerzos del armazn
Tubo de 1inx2 mm Acero A36
Piezas para soporte de suspensin y
Chapa metlica 5 mm espesor
ejes delanteros
Piezas para soporte de suspensin y
Chapa metlica 5 mm espesor
ejes posteriores
Piezas de sujecin de asiento
Chapa metlica 5 mm espesor
Soportes del motor
Chapa metlica 5 mm espesor
Base del motor
Chapa metlica 5 mm espesor
Asiento
Plstico
Tubos soporte de asiento
Tubo de 1inx2 mm Acero A36
Tubos soporte de motor
Tubo de 1 in x2 mm Acero A36
3.2.4 PLANOS DE CONJUNTO Y DETALLE
Ver Anexo 2
4. FABRICACIN (DE CADA PARTE)
4.1 DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESOS
DIAGRAMA DE
18

CORTE CHAPA METLICA

TALADRADO

DOBLADO

CORTE DE TUBO
ESTRUCTURAL
DOBLADO

ENSAMBLE Y SOLDADURA

UBICAR

SOLDAR

SOLDAR

SOLDAR

SOLDAR
PARTE
2

SOLDAR

PARTE 2

SOLDAR

UBICAR

SOLDAR

SOLDAR

UBICAR
UBICAR

19

4.2

DISEO DE HERRAMENTAL

Se necesita una herramienta para el taladrado de los agujeros en la chapa


metlica, la cual tiene 5 mm de espesor. Por lo tanto se a continuacin se va
a escoger la herramienta para este proceso.
Para los agujeros M10 y M12 en las piezas de chapa metlica, vamos al
catlogo de Coromant, en la subseccin de Taladrado del grupo de los
Corodrill Delta-C. Entonces se escogi el grupo de los R840 ya que son
para trabajo en acero y adems tienen calificacin Muy Buena para
taladrado general.

20

La broca debera ser de un dimetro un poco menor que el agujero final,


para compensar los desvos naturales del taladrado. Tambin ha de ser de la
longitud adecuada.
Los dimetros de las herramientas seleccionadas fueron:
21

Dc=9.5 mm para el agujero M10 (profundidad de corte recomendada


hasta 30 mm)
Dc=11.5 mm para el agujero M12 (profundidad de corte
recomendada hasta 34 mm)

Tambin se necesita agujeros de 25 mm y se escogi el grupo de los


Corodrill 880.

Entonces se selecciona la herramienta con Dc=24 mm.


CLCULOS PARA AGUJEROS DE 10 mm y 12 mm

Los parmetros escogidos son los siguientes:

Vc=120 m/min
Avance=0.3mm /r

Para Dbroca=9.5 mm

22

N=

Vc1000
D broca

N=

1201000
=4023 rpm(Velocidad del spindle)
9.5

Avance revolucin= Avancedientes


Pero el avance que proporciona el catlogo ya es el avance por revolucin.

Av =

Av =

Avance revolucinN
1000

0.34023
=1.21mm /min
1000

Vf = Avance revolucinN
Vf =0.34022=1210 mm/min(Velocidad de avancefeed rate)

Para Dbroca=11.5 mm

N=

Vc1000
Dbroca

N=

1201000
=3321rpm(Velocidad del spindle)
11 .5

Avance revolucin= Avancedientes


Pero el avance que proporciona el catlogo ya es el avance por revolucin.

Av =

Av =

Avance revolucinN
1000

0.33321
=0.996 mm /min
1000

Vf = Avance revolucinN

23

Vf =0.33321=996 mm/min(Velocidad de avancefeed rate)


CLCULOS PARA AGUJERO DE 25 mm

Los parmetros escogidos son los siguientes:

Vc=25 0 m/min

Avance revolucin=0. 07 mm/r ev

24

Para Dbroca=24.5 mm

N=

Vc1000
Dbroca

N=

25 01000
=3248 rpm(Velocidad del spindle )
24 .5

Av =

Av =

Avance revolucinN
1000

0. 073248
=0.227 mm /min
1000

Vf = Avance revolucinN

Vf =0. 073248=227 mm / min(Velocidad de avancefeed rate)

4.3 DISEO DE MOLDES DE ESTAMPADO O CORTE EN CHAPA


METLICA O MOLDE DE INYECCIN (SEGN APLIQUE)
El chasis en su parte frontal debe acoplarse con las ruedas delanteras y las
piezas que permiten esto se disearon en chapa metlica.

Ver Anexo 3
4.3.1 MECANIZADO DE LAS PARTES PRINCIPALES DEL MOLDE
En el proyecto consta el diseo del asiento en plstico para el chasis, el
mismo que se ha elaborado en el CAD, asimismo se requieren los moldes en
acero para su fabricacin. Entonces se elaboraron los moldes con las
herramientas de Solidworks.
25

Ncleo:

Cavidad:

Ensamble:

26

DATOS:
Se escoge el material para los moldes, en nuestro caso se escogi el
STAVAX- AISI 420 del catlogo de Ivan Bohman que es un acero inoxidable
aleado al cromo.
Porcentaje de carbono: 0.38%
Dureza brinell: 215 HB
PLANEADO DESBASTE
Se escogi la herramienta de 20 mm de dimetro del grupo de los
Coromill 490.

27

Entonces como est en el rango entre 0.25% y 0.6% de carbono es un acero


aleado suave.

28

CAVIDAD Y NCLEO DESBASTE:

29

1. Se escogi la herramienta de 20 mm de dimetro.

30

31

2. Se escogi la herramienta de 10 mm de dimetro.

32

3. Se escogi la herramienta de 5 mm de dimetro.

33

CAVIDAD Y NCLEO ACABADO:

34

5. INGENIERA
5.1 CLCULO DE RESISTENCIA DE LAS PARTES

[ ]

[ ] =0.66 Sy (flexin)
Sy =36000 psi

35

[ ] =0.6636000=23760 psi

Como se puede observar, el mximo valor de esfuerzo es de


aproximadamente 3000 psi, y este valor es mucho menor al mximo
esfuerzo admisible que es de 23760 psi. Pero hay que tomar en cuenta que
el chasis est sometido a impacto, y las cargas se van a multiplicar,
entonces el chasis no est sobredimensionado.
5.2 SIMULACIN EN ELEMENTOS FINITOS
Una vez diseado el chasis, es necesario probar si este resistir las cargas a
las que estar sometido. Para esto usamos la herramienta Solidworks
Simulation. Los anlisis para el chasis son particulares, ya que se
seleccion la herramienta de Piezas Soldadas para su fabricacin. Los
pasos se describen a continuacin.
1. Acceder a Solidworks Simulation, y poner Nuevo Estudio
2. Dar clic en Anlisis Esttico.
3. Una vez aparecida la ventana a continuacin se asigna las sujeciones
y las fuerzas que actan sobre el chasis.

36

4. Se ejecuta el anlisis.
Se consider un peso sobre el chasis de 400 kg, el peso del motor de 40 kg
y las reacciones de las ruedas de 50kg en cada parte.
RESULTADOS DEL ANLISIS

37

6. ESTUDIO DE COSTOS
Costos de materiales y elementos normalizados
Dentro de este rubro se deben tomar en cuenta todos los gastos iniciales de
adquisicin de la materia prima, para los cuales se hizo referencia al
mercado nacional.

Descripcin

Cant.
2

Valor
Unit.
10,8

Valor
Total
21,6

Tubo estructural de 1 x2 mm. Acero


A36 (6 metros)
Tubo estructural de 1 x2 mm. Acero
A36 (6 metros)
Plancha laminada en caliente. Acero
A36 (e=5 mm)
Pernos M10x25 (varios)
Tuercas M10 (varios)
SUBTOTAL

9,33

18,66

40

40

18,5
7,75

18,5
7,75
106,51

CLCULO DEL REA TOTAL NECESITADA PARA LA FABRICACIN DE


LAS PIEZAS DE ACOPLE AL EJE DELANTERO (COD. 4101)
Cada pieza ocupa un rea aproximada de la plancha de 130x40mm.
38

rea de cada pieza=130 mm40 mm=5200 mm

rea total=5200 mm210=52000 mm2


CLCULO DEL REA TOTAL NECESITADA PARA LA FABRICACIN DE
LAS PIEZAS DE ACOPLE AL EJE POSTERIOR (COD. 4102)
Cada pieza ocupa un rea aproximada de la plancha de 106x110mm.

rea de cada pieza=106 mm110 mm=11660 mm2


2

rea total=11660 mm 2=23320 mm

CLCULO DEL REA TOTAL NECESITADA PARA LA FABRICACIN DE


LAS PIEZAS DE SOPORTE DE ASIENTO(COD. 4103 Y COD. 4203)
Cada pieza ocupa un rea aproximada de la plancha de 85x50mm.

rea de cada pieza=85 mm50 mm=4250 mm

rea total=4250 mm28=34000mm 2


CLCULO DEL REA TOTAL NECESITADA PARA LA FABRICACIN DEL
SOPORTE CUADRADO DEL ASIENTO(COD. 4205)
Cada pieza ocupa un rea aproximada de la plancha de 350X385mm.

rea de cada pieza=350 mm385 mm=134750 mm 2


rea total=134750 mm

CLCULO DEL REA TOTAL NECESITADA PARA LA FABRICACIN DE


LAS PIEZAS DE ACOPLE A LA SUSPENSIN POSTERIOR (COD. 4108)

rea de cada pieza=11000 mm2


rea total=5200 mm22=22000 mm2
CLCULO DEL REA TOTAL NECESITADA PARA LA FABRICACIN DE
LAS PIEZAS DE SOPORTE DE MOTOR (COD. 4109)

rea de cada pieza=29000 mm2


39

rea total=29000 mm22=58000 mm2


CLCULO DEL REA TOTAL NECESITADA PARA LA FABRICACIN DE
LA BASE DEL MOTOR (COD. 4110)
2

rea de cada pieza=223000 mm


rea total=223000 mm2

CLCULO DEL REA TOTAL OCUPADA

rea total ocupada=52000+23320+34000+134750+22000+58000+ 223000=547070 mm2


La plancha que se escogi del catlogo es de 1220x2440 mm, que nos da
un rea de 2976800 mm2 que alcanza perfectamente para la fabricacin de
estas partes.
CLCULO DEL SOBRANTE

rea sobrante=2976800547070=2429730 mm2

Costos de maquinado
Este costo tiene que ver con el valor respecto a la mano de obra directa
empleada en las mquinas y herramientas para la fabricacin de piezas del
prototipo.
Mquina

Costo por
Mquina
incluido mano
de obra (usd/h)
7
5
5
4

Soldadura
Taladro
Cizalla
Dobladora de tubos
redondos
Dobladora de planchas
Amoladora
SUBTOTAL

6
5,5

Tiemp
o
total
(h)
25
2
5
7
6
5

Costo por
mquina
(usd)
175
10
25
28
36
27,5
301,5

Costos de materiales indirectos


40

Estos costos son los que se generan del uso de materiales suplementarios
en la construccin de los componentes del prototipo.
Descripcin
Discos de corte
Discos de desbaste
Electrodos E6011-AGA-1/8''
Cepillo de alambre
Sierra de mano
Lijas (varias)
Pintura anticorrosiva
Pintura de acabado
Ter acrlico
Masilla
Varios
SUBTOTAL

Cant.
4
2
5
1
1
4L
4L
8L
1
-

Valor
Unit.
3,5
4,5
5,5
1,5
7
4
5
6
3
7
50

Valor
Total
14
9
27,5
1,5
7
4
20
24
24
7
50
188

Costo de imprevistos
Para la elaboracin del prototipo se tienen imprevistos que se detallan a
continuacin.
Imprevisto
Papelera
Movilizacin
Impresin de
documentos
Impresin de
planos
Varios
SUBTOTAL

Valor
(usd)
20
60
15
15
30
140

Costo total
Este costo es la sumatoria de los costos analizados en las secciones
anteriores.
Componente del
costo
Materiales
Maquinado
Materiales
indirectos
Imprevistos
TOTAL

Valor
106,51
301,5
188
140
736,01

41

Como se puede observar el costo total de la fabricacin del chasis para


cuadrn sera de 736.01 dlares.
7. PROPUESTA DE NUEVOS PROCESOS O MEJORAS

Una de las mejoras que se pueden realizar est en el diseo del asiento.
El diseo que se ha elaborado es muy sencillo con el fin de no tener
problemas para ensamblar las partes. Ahora una mejora para esta parte
sera montar una estructura plstica sobre el chasis, que es lo que
normalmente tienen los cuadrones.

Como se observa en estas figuras, el asiento va ubicado sobre la


estructura de plstico y no va soldado al chasis como est en nuestro
diseo. Pero la elaboracin de la estructura plstica tiene formas
irregulares y resulta bastante complicada su construccin.

Otra posible mejora sera un diseo diferente del chasis como el de la


figura a continuacin.

42

Se puede observar que el armazn principal de este chasis tiene un


diseo que involucra menos puntos de soldadura ya que en su mayor
parte usa slo el doblado del tubo estructural, pero ste tiene un
dimetro mayor. Asimismo siendo un armazn de mayor dimetro,
necesita menos refuerzos.

Se escogi un chasis tubular por la facilidad de construccin y adems


porque es econmico. Pero tambin existe la posibilidad de fabricar
piezas para cada parte del chasis como se ve en la figura a continuacin.

El inconveniente sera que cada pieza tiene que ser maquinada, lo que
tomara mayor tiempo, esfuerzo y dinero.
En cuanto al material del chasis se podra elegir como alternativa un
acero AISI 1020 -AISI 1030 que poseen caractersticas similares de
densidad, esfuerzo de fluencia y esfuerzo mxima. Adems tambin se
podra usar una aleacin de aluminio 6061 -T6 ss, que posee una
densidad mucho menor (2.7 g/cm 3) y es ms resistente a la corrosin,
aunque su resistencia ltima es menor (198 MPa).
43

8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES

Se escogi una estructura tubular para la elaboracin del chasis, ya


que es ms factible para la construccin debido a que se tienen que
doblar y soldar tubos, y no se necesita la fabricacin de diferentes
piezas para construirlo.

Los dimetros de los tubos planteados al principio fueron cambiados


de acuerdo a la disponibilidad en el mercado.

Todas las piezas de acople que van soldadas al chasis se realizaron en


chapa metlica de 5 mm de espesor por facilidad de construccin.

El material usado para el chasis es el acero A36. Segn lo investigado


en varias pginas referentes a la construccin de chasis para
cuadrones y go karts se encontr que se utilizan aceros al carbono
con un valor mnimo de 0.18% de C, y el material escogido cumple
con ese rango de porcentaje de carbono.

Se debe considerar la geometra del motor para disear y adecuar el


espacio que va a ocupar en el chasis.

Para la seleccin de herramientas se debe considerar el material de la


pieza, y los avances y velocidades que recomienda el catlogo al final
de cada operacin.

Dentro de los costos deben considerarse varios aspectos como: el


costo de materiales y elementos normalizados, el costo de
maquinado, el costo de materiales indirectos y el costo de
improvistos para tener un presupuesto aproximado.

RECOMENDACIONES

Para realizar el modelo en CAD del chasis se recomienda usar la


herramienta de Solidworks de Piezas Soldadas llamada Miembro
estructural, que permite tener la estructura tubular a partir de una
estructura almbrica, y nos evita el tener que crear tubo por tubo
para luego ensamblar el conjunto.

La estructura externa debe ser de mayor dimetro que el de los


refuerzos, para tener mayor resistencia y que sea ms factible la
soldadura de stos.

44

En el caso de la pieza de acople para la suspensin delantera se


recomienda tener un cierto ngulo de inclinacin para disminuir el
esfuerzo cortante que ejercen los cilindros sobre la soldadura.

9. BIBLIOGRAFA
Catlogo IVAN BOHMAN 2010
Catlogo Sandvik Coromant 2009
Manufactura, Ingeniera y Tecnologa, Kalpakjian. Cuarta Edicin.
http://www.weldreality.com/ASTM_A36-A389.htm
http://138.100.80.137/wikifab/index.php/Usuario:14857225
http://138.100.80.137/wikifab/index.php/14855166trabajo
http://www.bottpower.com/?m=200802

ANEXO 1

45

ANEXO 2

46

ANEXO 3

47

CATLOGO DISENSA

48