La transformada de Laplace como herramienta til

La transformada de Laplace (s) de una funcin f(t) se define como:

El uso de transformadas de Laplace ofrece un mtodo simple y elegante de resolver ecuaciones diferenciales como las que se obtienen en los modelos matemticos de los procesos alimentarios. Entre las diferentes propiedades de las transformadas de Laplace cabe destacar: 1. Es un operador lineal:

2. La transformada de una derivada es:

Es importante resaltar que una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden pasa a ser una ecuacin lineal de primer grado. La transformada de la segunda derivada es:

Generalizando:

Esta propiedad permite resolver de manera sencilla ecuaciones diferenciales, ya que las convierte en ecuaciones algebraicas. 3. La transformada de Laplace de una integral es:

4. Translacin de la transformada:

Translacin de la funcin:

5. Teorema del valor final:

La aplicacin de la transformada de Laplace a una funcin es sencilla disponiendo de las tablas de transformadas de Laplace y del conocimiento de las propiedades anteriores. Transformadas de algunas funciones singulares A continuacin se muestran las transformadas de algunas funciones con las que se trabajar frecuentemente ms adelante ya que pueden ser asimiladas como las perturbaciones ms frecuentes. Si no se dice lo contrario todas estas funciones se definen para que su valor sea nulo a tiempo menor que cero. Funcin escaln. Es una funcin cuyo valor para tiempos menores que cero es nulo y que alcanza el valor M para tiempo mayores que 0:

Figura 1. Funcin escaln de altura M. Esta funcin se define como:

La transformada de Laplace de esta funcin es:

Si M es igual a 1 se tiene la funcin escaln unidad, U(t). En el caso de que la funcin tenga un retraso t0:

Figura 2. Escaln de altura M retrasado un tiempo t0.

O lo que es lo mismo:

Por tanto, aplicando la propiedad nmero 4, la transformada de Laplace ser:

Funcin pulso. Se trata de una funcin pulso con rea A=Mt0:

Figura 3. Funcin impulso de rea A. La transformada de Laplace de esta funcin es:

En el caso particular de que el rea sea 1 se habla de la funcin delta de Dirac %(t). Se puede comprobar fcilmente que el impulso es la derivada de la funcin escaln. Es importante mencionar que se puede comprobar las diferencias y similitudes en la respuesta de un proceso a una entrada en escaln y en impulso. Funcin rampa. Se trata de una funcin lineal de pendiente M:

Figura 4. Funcin rampa de pendiente M. Esta funcin se define como:

La transformada de Laplace es:

Funciones trigonomtricas. La funcin seno es:

Figura 5. Funcin seno de amplitud M y frecuencia angular .

Se define la funcin como:

Donde M es la amplitud y es la frecuencia angular, expresada normalmente como rad/s. La transformada de Laplace de la funcin seno es:

y la de la funcin coseno:

A continuacin se muestran las principales funciones utilizadas para la transformacin de Laplace: Tabla 1. Transformadas de Laplace de varias funciones.

As como las respectivas transformada inversa de Laplace para diversas funciones.

Tabla 2. Transformada inversa de Laplace de funciones seleccionadas.

TAREA: Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones: a) b) c)

(para t > 0)

NOTA. Utilizar las propiedades de la transformada de Laplace.