INTRODUCCIN A LOS ROBOTS INDUSTRIALES MANIPULADORES

La actividad industrial, implica en numerosos procesos el movimiento repetitivo de cargas ligeras por los operarios, provocando a corto plazo trastornos musculares que mermarn la capacidad laboral y afloraran problemas de salud. El robot industrial que se conoce actualmente surge de la necesidad. As como la agricultura, el pastoreo, la caza, la pesca; y ms adelante la revolucin industrial, los robots han venido de la necesidad de aumentar la productividad y mejorar la calidad de los productos. Generalmente poseen un brazo mecnico con capacidad de manipulacin y que incorpora un control ms o menos complejo. Un dato interesante acerca de estos robots es que pueden tener funciones intelectuales que les permiten responder a las rdenes humanas. George Devol fue una de las primeras personas que logr aplicar patentes robticas en el ao 1954, aunque se dio a conocer en 1961. La primera empresa en poder producir robots industriales manipuladores fue Unimation, la cual fue fundada por el nombrado George Devol y adems por Joseph F. Engelberger en el ao 1956, las mismas se basan en las patentes originales de Devol. Unimation robots tambin se puede conocer como transferencia de mquinas programables, dado que su principal funcin fue la poder transferir objetos de un punto a otro, esto se daba a menos de una docena de pies o de manera aparte. Esta dupla utilizaba para los robots industriales manipuladores actuadores hidrulicos y muchos de ellos fueron programados en conjunto de coordenadas, esto quiere decir que los ngulos de las distintas articulaciones se lograron almacenar durante una fase de la enseanza y reproduccin en funcionamiento.

A los manipuladores robticos se les suele denominar tambin brazos de robot por la analoga que se puede establecer, en muchos casos, con las extremidades superiores del cuerpo humano.

Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definicin formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japons y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Adems, la evolucin de la robtica ha ido obligando a diferentes actualizaciones de su definicin. La definicin ms comnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociacin de Industrias de Robtica (RIA, Robotic Industry Association), segn la cual: "Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas" Esta definicin, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organizacin Internacional de Estndares (ISO) que define al robot industrial como: "Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas" Se incluye en esta definicin la necesidad de que el robot tenga varios grados de libertad. Por ltimo, la Federacin Internacional de Robtica (IFR, International Federation of Robotics) distingue entre robot industrial de manipulacin y otros robots:

"Por robot industrial de manipulacin se entiende una mquina de manipulacin automtica, reprogramable y multifuncional con tres o ms ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecucin de trabajos diversos en las diferentes etapas de la produccin industrial, ya sea en una posicin fija o en movimiento" En esta definicin se debe entender que la reprogramabilidad y la multifuncin se consiguen sin modificaciones fsicas del robot. Comn en todas las definiciones anteriores es la aceptacin del robot industrial como un brazo mecnico con capacidad de manipulacin y que incorpora un control ms o menos complejo. Un sistema robotizado, en cambio, es un concepto ms amplio. Engloba todos aquellos dispositivos que realizan tareas de forma automtica en sustitucin de un ser humano y que pueden incorporar o no a uno o varios robots, siendo esto ltimo lo ms frecuente. USO DE LOS ROBOT INDUSTRIALES Tareas peligrosas para obreros humanos Tareas en lugares dificilmente accesibles, con riesgo de accidentes o con condiciones peligrosas para la salud Manipulacin de objetos con tamao y/o forma haciendo dificil una manipulacin manual Tareas requeriendo precisin y repetibilidad

La industria automovilstica que un principio fue la pionera en el uso de robots, continua siendo la que ms los usa, siendo los tipos principales de ocupacin los siguientes: soldadura de puntos, pintura spray, manilacion de partes de la carrocera, chasis y motor.

Otro de los sectores donde es posible encontrar o aplicar robots industriales manipuladores es el sector de la agricultura. Hay muchos centros de investigacin que han invertido una gran cantidad de dinero y adems tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre los proyectos ms destacados, se encuentra una

mquina que es capaz de esquilar a las ovejas. En lo que respecta a la robtica y el mar, existieron dos eventos en el ao 1985 que provocaron el incremento por el inters de la utilizacin de vehculos submarinos. En uno de los acontecimientos, uno de los aviones de la aerolnea Air Indian se estrell en el Ocano Atlntico cerca de Irlanda, para ello se utilizaron diferentes robots manipuladores industriales que fueron guiados remotamente para encontrar y recobrar la caja negra del avin. El segundo evento donde se utilizaron robots industriales manipuladores fue mucho ms conocido y se trata del hundimiento del Titanic en el ao 1912. En este caso se trat de un vehculo submarino que fue utilizado para encontrar, explorar y poder filmar el hallazgo. En la actualidad son muchos los robots industriales manipuladores que se utilizan, siendo muchos de ellos vehculos submarinos utilizados para la inspeccin y el mantenimiento de tuberas que conducen petrleo, o aceite en las diversas plataformas ocenicas, tambin se da en el tendido e inspeccin del cableado para lo que son las comunicaciones, y tambin para las investigaciones geolgicas y en el suelo marino. En lneas generales podemos decir que, los robots industriales manipuladores tienden a estar cada vez en ms actividades relacionadas con la industria y diferentes sectores, que por alguna razn requieren de la tecnologa. BIBLIOGRAFA http://www.industriales.ws/automatizacion/robots-industrialesmanipuladores.html http://www.tlalpan.uvmnet.edu/oiid/download/Robots%20manipuladore s_04_ING_IMECA_PII_E%20E.pdf http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.4.h tm