I.

SENSORES

TRANSDUCTOR
Es un dispositivo que se encarga de la conversin de un tipo de energa en otra

DEFINICIN

Un sensor es elemento elctrico/mecnico/qumico capaz de convertir una caracterstica del entorno en una medida cuantitativa (en nuestro caso una seal elctrica)

Tipos de sensores
Segn el tipo de magnitud fsica a detectar podemos establecer la siguiente clasificacin: Presencia o proximidad. Posicin lineal o angular. Desplazamiento o deformacin. Velocidad lineal o angular. Aceleracin. Fuerza y par. Presin. Caudal. Temperatura. Tctiles. Intensidad lumnica. Sistemas de visin artificial.

SENSORES DE PRESENCIA O PROXIMIDAD

SENSORES DE PRESENCIA O PROXIMIDAD Son dispositivos que detectan seales para actuar en un determinado proceso u operacin, teniendo las siguientes caractersticas: - Son dispositivos que actan por induccin al acercarles un objeto. - No requieren contacto directo con el material a sensar. - Son los ms comunes y utilizados en la industria - Se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de montaje y proteccin ante posibles golpees

APLICACIONES: Control de cintas transportadoras, Control de alta velocidad Deteccin de movimiento Conteo de piezas, Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma Sistemas de control como finales de carrera. (PLCs) Sensor ptico.

SENSORES DE PRESENCIA O PROXIMIDAD - pticos - Capacitivos - Inductivos - Efecto Hall - Tipo Reed - Ultrasnicos

SENSORES TICOS

1. De barrera Unidireccional. Objeto entre emisor y receptor 2. Sensor Reflex (Retroreflectivo). Emisor y Receptor en el mismo lugar

Sensor ptico Reflectivo Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la cual se encuentran tanto el LED como el Fototransistor. Debido que no estn colocados en forma enfrentada, la nica forma posible para que la luz generada por el LED active el Fototransistor es haciendo reflejar esta luz en una superficie reflectiva.

Sensor de proximidad Inductivo

Consiste en un dispositivo conformado por: Una bobina y un ncleo de ferrita. Un oscilador. Un circuito detector (etapa conmutacin) Una salida de estado slido.

de

Funcionamiento del sensor inductivo El oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilacin por el efecto electromagntico producido por la bobina en la parte frontal del sensor centrado con respecto al eje de la bobina. As, el oscilador consume una corriente conocida. El ncleo de ferrita concentra y dirige el campo electromagntico en la parte frontal, convirtindose en la superficie activa del sensor.

Funcionamiento del sensor inductivo Cuando un objeto metlico interacta con el campo de alta frecuencia, se inducen corrientes EDDY en la superficie activa. Esto genera una disminucin de las lneas de fuerza en el circuito oscilador y, en consecuencia, desciende la amplitud de oscilacin. El circuito detector reconoce un cambio especfico en la amplitud y genera una seal, la cual cambia (pilotea) la salida de estado slido a ON u OFF. Cuando se retira el objeto metlico del rea de senado, el oscilador genera el campo, permitiendo al sensor regresar a su estado normal.

Sensor de proximidad Capacitivo Un sensor capacitivo es adecuado para el caso de querer detectar un objeto no metlico. Para objetos metlicos es ms adecuado escoger un sensor inductivo. Para distancias superiores a los 40 mm es totalmente inadecuado el uso de este tipo de sensores, siendo preferible una deteccin con sensores pticos o de barrera.

Funcionamiento del sensor capacitivo

Los sensores capacitivos funcionan de manera similar a un capacitor simple. La lmina de metal [1] en el extremo del sensor esta conectado elctricamente a un oscilador [2]. El objeto que se detecta funciona como una segunda lmina. Cuando se aplica energa al sensor el oscilador percibe la capacitancia externa entre el objetivo y la lmina interna. A medida que el objeto se acerca, las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel lmite activando el disparador [3] cambiando el estado del interruptor [4].

Sensor de Efecto Hall Los sensores basados en efecto Hall constan de un elemento conductor o semiconductor y un imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor, el campo que provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico

Sensor Ultrasnico - Utiliza una rfaga de pulsos de 40Khz

- Lo que se mide es el tiempo de vuelo de esta seal, con lo que se puede calcular la distancia existente entre un objeto y el sensor.

Sensor Ultrasnico

Sensor Ultrasnico

SENSORES DE POSICIN O ANGULAR

Tipos de sensores de posicin - Potencimetricos - Infrarojos - LVDT (Transformador de voltaje diferencial) - Encoders

Sensores potenciomtricos
Basa su funcionamiento en el efecto resistivo

LVDT (Transformador diferencial de voltaje lineal)

Es un dispositivo que proporciona una salida de CA proporcional al desplazamiento de su ncleo que pasa a travs de sus embobinados. Acoplamiento magntico entre dos embibinados.

ENCODERS
Los ENCODERS se determinan en spt (steps per turn) o pulsos por vuelta, existen desde 400 spt hasta 1024 spt. Existen dos tipos:

- Encoder Incremental

- Encoder Absoluto

Sensores de Deformacin

Sensores de deformacin
- Galgas Extensomtricas (Resistivos)

- Piezoelctricos

Galgas Extensomtricas
- Son indicadores de deformacin. - Son capaces de medir desplazamientos de hasta 1 mm/m, son pequeas y livianas, buena respuesta a altas frecuencias, son flexibles de usar - bajo costo. - Poseen un amplio rango donde su respuesta es lineal, y la calibracin

Galgas Extensomtricas

Piezoelctricos
El efecto piezoelctrico, es un fenmeno fsico por el cual aparece una diferencia de potencial entre las caras de un cristal cuando ste se somete a una presin mecnica. Material utilizado. Sal de Rochelle y cuarzo (Hermanos Curie)

Piezo Elctricos - Cuando una fuerza es ejercida sobre un material cristalino, se forman cargas en la superficie del cristal porporcionales a la razn de cambio se fuerza. - Son utilizados para medir impactos extremadamente fuertes