CARRITO A CONTROL REMOTO RF, EN PROTOBOARD

Les presento el proyecto de un carrito a control remoto por radiofrecuencia, en una

protoboard consta de materiales muy comerciales.

Es controlado por un control por radiofrecuencia de 433MHz (Tx y Rx y los

codificadores y decodificadores (HT12E y HT12D).

1. MATERIALES: En este caso vamos a contar con dos circuitos, uno que sería el

Transmisor (Tx), que sería el mando para el carrito y el otro circuito seria el Receptor

(Rx), donde allí irán las llantas y todo lo demás, a continuación los materiales de ambos

circuitos.

1.1. MATERIALES TX:

 2 Módulos de radiofrecuencia de 433MHz (Tx y Rx).

 4 Pulsadores N.A.

 1 Resistencia de 1MΩ.

 1 C.I. el HT12E (con su base de 18 pines)

  1 Pila de 9v.

1.2. MATERIALES RX:

 1 Condensador electrolítico de 1000uF/35v o de 16v.

 1 Condensador electrolítico de 100uF/35v o de 16v.

 1 Regulador de voltaje el LM7805.

 1 Resistencia de 330Ω.

 1 Diodo led.

 1 Resistencia de 50kΩ.

 4 Resistencia de 10kΩ.

 4 Transistores el BC327 (PNP)

 4 Diodos rectificadores 1N4007.

 1 C.I. HT12D (con su bornera de 18 pines).

 1 C.I. L293B (con su bornera de 16 pines).

 3 Borneras de 2 pines.

1.3. Otros Materiales:

 2 Motorreductores de 120 RPM.

 1 Rueda loca.

 2 Llantas.

 2 o 3 Pilas de 9v.

 2 Protoboards.

 2 Conectores para las pilas de 9v.

 1 Base para el carrito.

 Cablesillos para los puentes.

  1 Multimetro.

 Alicate de corte, etc...

2. CIRCUITO TRANSMISOR

Para elaborar el circuito transmisor, solo necesitamos del circuito el HT12E y el

módulo Transmisor de radiofrecuencia de 433MHz, estos serían los componentes

más relevantes del transmisor, a continuación, hablaremos de cada uno de ellos.

Diagrama del Transmisor.

 HT12E

Este circuito integrado es muy usado para aplicaciones en sistemas de control remoto, como el

que estamos diseñando en este tutorial. Tiene 8 bits de direcciones (A0 a A7) y 4 de datos (A8 a

A11). Esos bits pueden colocarse externamente a uno o cero lógico es decir a Positivo o

Negativo.
 MODULO TRANSMISOR TX (433MHz).

Este módulo de radiofrecuencia de 433MHz es un transmisor de datos en UHF para

montaje en circuito impreso (PCB).- Consta tan solo de tres pines, dos para

alimentación y un pin de datos con el cual vamos a controlar nuestro modulo receptor.

Cuando trabaja con el receptor de 433MHz que lo complementa, conformando un

sistema Tx/Rx, permite la implementación de enlaces de datos de radiofrecuencia de

forma muy simple, alcanzando distancias de hasta 80 metros dentro de edificaciones o

350 metros en campo abierto cuando opera con la fuente de 12V, pero en nuestro caso

lo alimentaremos con una pila de 9v, si quieren más distancia pueden ponerla una

batería de 12v.
3. CIRCUITO RECEPTOR.

Este sería el circuito receptor con más componentes electrónicos, como si se darán

cuenta el circuito transmisor consta de pocos componentes, el receptor será la parte

más importante, porque es aquí donde implementaremos el carrito , al circuito

receptor le agregaremos unos transistores y un circuito puente “H” para poder mover

los motores, y tan solo será alimentado con una pila  de 9v , si quieren más potencia

pueden alimentar a  los motorreductores con 12v , o poner dos pilas de 9v en

paralelo , pero en mi caso use una sola pila de 9v y me funciona muy bien , me dio

buenos resultados como lo ven en el vídeo.

 Diagrama del Receptor.

 HT12D

El Circuito integrado HT12D es un decodificador serial de datos para aplicaciones de

control remoto. Este circuito es especialmente útil para ensamblar dispositivos

receptores de control remoto que usan canales de RF o medios infrarrojos como medio

de transmisión. El circuito convierte un flujo de datos serial en 4 bits de datos de salida.

Durante el proceso de recepción se realiza una comparación de la dirección en el flujo

de datos con la dirección seleccionada localmente antes de colocar los cuatro bits de

salida en los pines correspondientes. En nuestro caso utilizaremos sus 4 salidas. 

 L293B

El circuito integrado L293B o más conocido como puente “H” se ha diseñado con el

propósito de realizar el control de los motores (DC) de manera óptima y económica.

Está conformado por cuatro amplificadores push-pull capaces de entregar una corriente

de salida de 1A por canal.

Cada canal está controlado por entradas compatibles con los niveles TTL y cada par de

amplificadores (un puente completo) está equipado con una entrada de habilitación, que
puede apagar los cuatro transistores de salida. Tiene una entrada de alimentación

independiente para la lógica, de manera que se puede polarizar con bajos voltajes para

reducir la disipación de potencia. Los cuatro pines centrales se emplean para conducir el

calor generado hacia el circuito impreso. Sus características sobresalientes son las

siguientes:

 Corriente de salida de 1A por canal.

 Corriente pico de salida 2A por canal (no repetitiva).

 Pines de Habilitación.

 Alta inmunidad al ruido.

 Fuentes de alimentación separadas.

 Protección contra exceso de temperatura.

NOTA: También pueden utilizar el integrado L293D, la diferencia que este

circuito soporta hasta un máximo de 600mA, en caso que no lo encuentren el L293B

ya saben con cual reemplazarlo.

MODULO RECEPTOR DE 433MHz.

El módulo receptor presentará en el pin de salida una señal digital muy similar a la que

entró en el  módulo transmisor. Es responsabilidad del circuito que recibe esta señal

digital verifica la integridad de la transmisión y decidir que se debe hacer. El circuito

HT12D está encargado de esta tarea, y de estas salidas del aprovecharemos para

llevarlos a los transistores NPN y luego llevarlos al puente “H” para manejar los

motores. El circuito lee los datos seriales y cambia el estado de sus salidas según el

patrón recibido. El resultado de dicha operación se muestra en los motores, dos

pulsadores serán para que el carrito baya hacia adelante y dos pulsadores utilizaremos

para que el carrito baya hacia atrás. El LED de color azul enciende cuando el HT12D

recibe una señal valida.

Una vez que hayamos leído  toda la teoría de cada componente, y hayamos analizado

los diagramas, yo antes de diseñar los circuitos impresos, primero hago mis pruebas en

una protoboard, esto lo hacemos para estar seguros de que nuestro diagrama funciona a

la perfección, les recomiendo que primero lo ensamblen en una protoboard, y así van
aprendiendo el funcionamiento de la electrónica, recuerden si más practican más

aprenderán a armar y diseñar los circuitos electrónicos.

A continuación les dejo unas imágenes de como ensamblar el coche a control remoto en

una protoboard, recuerden de hacer bien las conexiones en la protoboard , de eso

dependerá que nuestro circuito funcione, a veces cuando no les funciona el circuito es

por que hay un falso contacto en a protoboard o algún componente averiado, les dejo

unas imágenes del ensamble en la protoboard.

Primero vamos ensamblando el circuito transmisor (Tx), recuerden descargar el
diagrama para poder guiarse al momento de conectar los componentes en la protoboard.
Y luego seguimos ensamblando los componentes del Receptor (Rx), hagan bien sus
conexiones en la protoboard , ya que de esto dependerá el buen funcionamiento de
nuestro circuito.