Comunicaciones por Satlite (5 curso) Dpto.

de Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones

ETSI de Telecomunicacin. Universidad Politcnica de Madrid

Comunicaciones por Satlite Curso 2009/10

Parmetros orbitales Formato TLE de NORAD

Ramn Martnez Rodrguez-Osorio

Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo

CSAT 1

Parmetros orbitales
Para especificar las coordenadas inerciales de un satlite en el instante t, se suele emplear el siguiente conjunto de seis parmetros:

Nodo Descendente

Plano Orbital X0 Perigeo

Plano Ecuatorial

(tp)
Inclinacin

1) Excentricidad (e) 2) Semieje mayor (a) 3) Ascensin recta del nodo ascendente () 4) Inclinacin del plano orbital (i) 5) Argumento del perigeo () 6) Tiempo de paso por el perigeo (tp)

Nodo Ascendente

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CSAT 2

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Modelos orbitales
Son modelos orbitales empleados para determinar (prediccin) la posicin y la velocidad de un satlite
Perturbaciones, arrastre atmosfrico, potencial gravitatorio, etc.

Ejemplos:
SGP (Hilton & Kuhlman, 1966): Simplified General Perturbation SGP4: Near-Earth satellites (Cranford, 1970), T<225 minutos SDP4: Deep space satellites (Hujsak, 1979), T>225 minutos SGP8 y SDP8

Estos modelos hacen uso de los datos orbitales contenidos en el formato NORAD (Nov., 1972) NORAD: North American Aerospace Defense Command
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CSAT 3

Elementos del conjunto NORAD

El formato NORAD consiste en dos lneas de 69 caracteres Los nicos caracteres vlidos son:
Nmeros del 0 al 9 (columnas N) Letras maysculas de la A a la Z the capital letters A-Z (columnas A) Punto y espacio en blanco Signos ms y menos La columna C indica el carcter de los datos: U (unclassified) o S (secret)

Los datos de cada satlite se expresan en tres lneas de texto con el siguiente formato:
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA 1 NNNNNU NNNNNAAA NNNNN.NNNNNNNN +.NNNNNNNN +NNNNN-N +NNNNN-N N NNNNN 2 NNNNN NNN.NNNN NNN.NNNN NNNNNNN NNN.NNNN NNN.NNNN NN.NNNNNNNNNNNNNN

Lnea 0: nombre de 24 caracteres (para concordar con la longitud del nombre del NORAD SATCAT). Lneas 1 y 2: es el formato estndar TLE (Two-Line Orbital Element) idntico al usado por NORAD y NASA
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CSAT 4

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Descripcin de Lnea 1
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA 1 NNNNNU NNNNNAAA NNNNN.NNNNNNNN +.NNNNNNNN +NNNNN-N +NNNNN-N N NNNNN 2 NNNNN NNN.NNNN NNN.NNNN NNNNNNN NNN.NNNN NNN.NNNN NN.NNNNNNNNNNNNNN
Field 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 Column 01 03-07 08 10-11 12-14 15-17 19-20 21-32 34-43 45-52 54-61 63 65-68 69 Description Line Number of Element Data Satellite Number Classification International Designator (Last two digits of launch year) International Designator (Launch number of the year) International Designator (Piece of the launch) Epoch Year (Last two digits of year) Epoch (Day of the year and fractional portion of the day) First Time Derivative of the Mean Motion Second Time Derivative of Mean Motion (decimal point assumed) BSTAR drag term (decimal point assumed) Ephemeris type Element number Checksum (Modulo 10) (Letters, blanks, periods, plus signs = 0; minus signs = 1)
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CSAT 5

Descripcin de Lnea 2
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA 1 NNNNNU NNNNNAAA NNNNN.NNNNNNNN +.NNNNNNNN +NNNNN-N +NNNNN-N N NNNNN 2 NNNNN NNN.NNNN NNN.NNNN NNNNNNN NNN.NNNN NNN.NNNN NN.NNNNNNNNNNNNNN

Field 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10

Column 01 03-07 09-16 18-25 27-33 35-42 44-51 53-63 64-68 69

Description Line Number of Element Data Satellite Number Inclination [Degrees] Right Ascension of the Ascending Node [Degrees] Eccentricity (decimal point assumed) Argument of Perigee [Degrees] Mean Anomaly [Degrees] Mean Motion [Revs per day] Revolution number at epoch [Revs] Checksum (Modulo 10)

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CSAT 6

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Algunos parmetros de la Lnea 1

Satellite Number:
Identificador de satlite segn el catlogo NORAD SATCAT

Epoch time:
Indica el instante de tiempo al que se refieren los parmetros orbitales Un epoch de 98001.00000000 corresponde a las 0000 UT del 1 de enero de 1998 Un epoch de 98000.00000000 corresponde a las 0000 UT del 31 de diciembre de 1997

Ephemeris type
Modelo orbital (1=SGP, 2=SGP4, etc.)

Element number
Se incrementa en 1 cada vez que se actualizan los datos
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CSAT 7

Algunos parmetros de la Lnea 2

Son parmetros calculados con los modelos orbitales
Excentricidad Inclinacin Ascensin recta del nodo ascendente Argumento del perigeo Anomala media

Campos de comprobacin de errores

Checksum (CRC)

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CSAT 8

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Tiempo de actualizacin
Depende del tipo de satlite y su capacidad de maniobra:
Un satlite LEO de muy baja altura (US space shuttle) con gran capacidad de maniobra, debe actualizar los datos de forma continua por el efecto imprevisible de la atmsfera, varias veces al da Un satlite en una rbita sin apenas efectos atmosfricos (LAGEOS II), una o dos veces a la semana Otros objetos requieren un tratamiento especial (por ejemplo, naves en la fase de reentrada en la atmsfera)

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CSAT 9

Ejemplo
HISPASAT 1D 1 27528U 02044A 05275.27573707 -.00000212 00000-0 00000+0 0 5891 2 27528 0.0481 338.9668 0003039 248.5080 212.9272 1.00272113 11165
Ao de lanzamiento (1809-2002) Nmero de lanzamiento Nmero medio de revoluciones por da

Ao del Epoch

Da y fraccin del Epoch

Excentricidad: e=0003039 Inclinacin: i=0.0481 Argumento del perigeo: =248.5080 Ascensin recta del nodo ascendente: =338.9668 Anomala media: M=212.9272
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CSAT 10

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Ejemplo: Evolucin temporal

98.84 98.82 98.8

Inclinacion ()

98.78 98.76 98.74 98.72 98.7 98.68

Tiempo (Epoch)
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CSAT 11

Ejemplos
HISPASAT 1D 1 27528U 02044A 05275.27573707 -.00000212 00000-0 00000+0 0 5891 2 27528 0.0481 338.9668 0003039 248.5080 212.9272 1.00272113 11165 AMAZONAS 1 28393U 04031A 05276.26456134 -.00000276 00000-0 10000-3 0 1367 2 28393 0.0063 174.3606 0002821 24.6480 207.3011 1.00273559 4303 MOLNIYA 3-38 1 20646U 90052A 05274.84690381 .00002446 00000-0 51014-3 0 497 2 20646 62.4941 107.9621 7338952 269.5950 14.4037 2.21499683114914 MOLNIYA 1-93 1 28163U 04005A 05276.63055829 .00000472 00000-0 10000-3 0 5811 2 28163 63.0457 121.2853 7240969 287.5962 10.6907 2.00624123 11897
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Ejemplos
GPS BIIA-15 (PRN 27) 1 22108U 92058A 05274.69046540 .00000036 00000-0 10000-3 0 4762 2 22108 54.7300 89.1232 0185387 243.8332 114.2955 2.00554288 95652 GPS BIIR-11 (PRN 19) 1 28190U 04009A 05276.27105963 .00000005 00000-0 10000-3 0 6486 2 28190 54.9327 215.7826 0035930 273.7437 85.8268 2.00556192 11319 COSMOS 2412 (797) 1 28510U 04053C 05276.23709299 -.00000031 00000-0 00000+0 0 2378 2 28510 64.7263 329.1492 0004081 192.5774 236.3336 2.13102615 5983 SARSAT 8 (NOAA 16) 1 26536U 00055A 05276.26144234 -.00000144 00000-0 -53327-4 0 5438 2 26536 99.0262 235.3938 0011183 120.6095 239.6179 14.12276760259315
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CSAT 13

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