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ACS 1000i Convertidores de media tensin

De 0,55 a 5.000 kW 400 a 6.700 CV

Manual del usuario

Convertidor de frecuencia

N de documento: Publicado:

3BHS206977 ZAB ES1 Rev. 20-05-2005

ABB Switzerland Ltd. Todos los derechos reservados.

ABB se reserva todos los derechos sobre este documento, tambin en el caso de patente, registro o cualquier otro derecho de proteccin de la propiedad industrial. Queda prohibido cualquier uso ilegtimo del mismo, incluyendo su reproduccin y divulgacin a terceros. Este documento se ha sometido a un proceso pormenorizado de revisin. No obstante, si se detecta algn error, le rogamos lo comunique a ABB. El propsito de ABB es respetar la normativa vigente y por lo tanto, parte de la informacin contenida en este manual puede diferir con respecto al producto real.

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ndice
Informacin general Informacin de contacto Documentacin relacionada Certificados de calidad y normas aplicables 1 1 1 1

Captulo 1 - Seguridad 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Destinatarios previstos y cualificacin requerida Responsabilidades del propietario Instrucciones de seguridad Etiquetas y seales de seguridad Zonas de peligro

1-1 1-1 1-1 1-2 1-3 1-4

Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.4 2.5

2-1

Transporte 2-1 Condiciones de transporte 2-1 Desembalaje e inspeccin 2-1 Carga y descarga 2-2 Almacenamiento 2-5 Condiciones de almacenamiento 2-5 Almacenamiento 2-5 Instrucciones de almacenamiento y manipulacin de los recambios 2-6 Eliminacin de los materiales de embalaje 2-8 Eliminacin de componentes 2-8

Captulo 3 - Instalacin mecnica 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 Descripcin general de la instalacin mecnica Lugar de instalacin Condiciones ambientales Dimensiones y espacio mnimo Base, inclinacin del suelo y conductos para cables Instalacin del convertidor Interbloqueo mecnico de las puertas Procedimiento de instalacin Instalacin del conducto para cables

3-1 3-1 3-1 3-1 3-1 3-2 3-2 3-2 3-2 3-3

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3.3.4 Instalacin de las unidades de ventilacin 3-3

Captulo 4 - Instalacin elctrica 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5

4-1

Descripcin general del cableado y conexiones 4-1 Cables 4-2 Conexiones a tierra 4-3 Cables de alimentacin 4-3 Entradas de cable 4-3 Conexin de los cables del alimentador y a motor 4-4 Conexin de los cables de alimentacin auxiliar y de control 4-5

Captulo 5 - Informacin sobre la puesta a punto 5.1 Asistencia al cliente y aceptacin

5-1 5-1

Captulo 6 - Funcionamiento 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Panel de control Puesta en marcha Comprobaciones previas a la puesta en marcha Puesta en marcha del convertidor Paro Desconexin del convertidor Paro de emergencia Alarmas y fallos

6-1 6-2 6-3 6-3 6-4 6-6 6-7 6-8 6-9

Captulo 7 - Panel de control CDP 7.1 7.2 7.3 7.4 7.4.1 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.6.3 Resumen Modo de Identificacin Modo de Visualizacin de seales actuales Modo de Parmetros Bloqueo de parmetros Modo de Funcin Comandos operativos Seleccin de modo local/remoto Ajuste de la direccin de giro Introduccin de un punto de consigna

7-1 7-1 7-2 7-3 7-7 7-8 7-9 7-10 7-10 7-11 7-12

Captulo 8 - Mantenimiento y solucin de problemas

8-1

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8.1 8.2 8.2.1 8.2.2 8.3 Instrucciones de seguridad Tareas de mantenimiento especficas Limpieza Comprobacin de las conexiones de los cables Procedimiento estndar para la solucin de problemas 8-2 8-3 8-3 8-3 8-4

Anexo A - Manuales adicionales 1 Anexo B - Datos tcnicos y placa de especificaciones 264 Anexo C - Esquemas mecnicos Anexo D - Esquemas elctricos Anexo E - Lista de componentes Anexo F - Informes de las pruebas Anexo G - Tabla de seales y parmetros

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Informacin general
Informacin de contacto
En caso de ser necesario disponer de informacin que no est incluida en las instrucciones de este manual, puede contactar con ABB de la forma siguiente: ABB Switzerland Ltd CH-5300 Turgi, Suiza Telfono: Fax: E-mail +41 844 845 845 +41 58 589 2984 mvdrives@ch.abb.com

Documentacin relacionada
Los documentos enumerados a continuacin pueden ser solicitados a ABB si se desea informacin complementaria:
Ttulo Especificacin del cable de alimentacin Especificacin del interruptor automtico principal Especificacin del motor asncrono Bucle de disparo Manual para la solucin de problemas Nmero de documento 3BHS189994 3BHS197846 3BHS103892 3BHS104786 contacte con ABB

Certificados de calidad y normas aplicables

ABB dispone de los siguientes certificados y declaraciones de conformidad: Certificados ISO 9001/ISO 14001 que declaran que ABB Switzerland Ltd ha implantado y mantiene un sistema de gestin que cumple los requisitos de las normas reguladoras Declaracin de conformidad CE Lista de normas que cumple el convertidor

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Captulo 1 - Seguridad
1.1 Destinatarios previstos y cualificacin requerida
El manual del usuario est destinado al personal responsable de la instalacin, funcionamiento y mantenimiento del convertidor. Dicho personal debe tener la cualificacin necesaria y estar completamente familiarizado con los equipos de media tensin. Personal de instalacin El personal de instalacin es responsable, principalmente, de: Personal de funcionamiento La preparacin del lugar de montaje El transporte del convertidor La realizacin de la instalacin mecnica y elctrica La preparacin de la unidad de refrigeracin por agua para el funcionamiento (si el convertidor dispone de una)

El personal de funcionamiento incluye a todas las personas responsables del manejo del convertidor de la forma requerida por la aplicacin mediante el panel o paneles de control del mismo o un sistema de control y supervisin. No es necesario poseer ningn conocimiento especial de la tecnologa de convertidores para manejar el convertidor. De todos modos, el operador debe conocer el funcionamiento del panel de control. El personal de mantenimiento es responsable, principalmente, de: La comprobacin peridica del convertidor Las tareas de mantenimiento

Personal de mantenimiento

1.2

Responsabilidades del propietario

El propietario es responsable de garantizar que todas las personas que participen en la instalacin, funcionamiento o mantenimiento del convertidor hayan recibido la formacin apropiada y hayan ledo y comprendido perfectamente las instrucciones de seguridad correspondientes. Deben respetarse estrictamente las especificaciones tcnicas y aplicaciones autorizadas del convertidor. El propietario debe garantizar que el convertidor funciona en las condiciones adecuadas y en perfecto estado de funcionamiento. Deben cumplirse los intervalos de servicio y las condiciones ambientales especificadas para el convertidor. Queda prohibida cualquier modificacin o cambio de diseo no autorizado del convertidor.

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Captulo 1 - Seguridad

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1.3

Instrucciones de seguridad
Las instrucciones de seguridad tienen como fin avisar de una situacin potencialmente peligrosa cuando se trabaja en el convertidor. Las instrucciones de seguridad deben cumplirse estrictamente. Su incumplimiento puede poner en peligro la seguridad del personal, la maquinaria y el entorno. PELIGRO Indica una situacin de peligro inmediato. Si no se respeta, puede causar la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA Indica una situacin potencialmente peligrosa. Si no se respeta, puede causar la muerte o lesiones graves.

PRECAUCIN

Indica una situacin potencialmente peligrosa. Si no se respeta, puede causar lesiones de poca importancia o moderadas o daos materiales.

ATENCIN Indica informacin importante relacionada con la seguridad del personal y del material.

IMPORTANTE Indica consejos e informacin importante.

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1.4 Etiquetas y seales de seguridad

Captulo 1 - Seguridad

Se han adherido etiquetas de seguridad en el armario del convertidor con el fin de alertar al personal de posibles peligros cuando trabajen en el convertidor. Las etiquetas de seguridad deben respetarse en todo momento y mantenerse perfectamente legibles. Dependiendo del alcance del suministro, se incluyen las siguientes seales de seguridad adicionales: Extincin de incendios: Esta seal indica el procedimiento a seguir para extinguir un incendio en el equipo elctrico. Esta seal debe situarse en un lugar perfectamente visible cercano al convertidor. Marcapasos: El campo magntico del convertidor puede afectar al funcionamiento de los marcapasos cardiacos. Esta seal debe situarse en la entrada de la sala de accionamientos o a una distancia mnima de 6 metros (20 ft) del convertidor. Alta tensin: Esta seal debe situarse en un lugar bien visible del interruptor automtico principal de la sala de interruptores. Esta seal advierte al personal de que puede existir alta tensin presente en el lado secundario del transformador del convertidor hasta que no se haya abierto y bloqueado el interruptor automtico principal y se haya desconectado y puesto a tierra el convertidor.

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Captulo 1 - Seguridad

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1.5

Zonas de peligro
La Figura 1-1 indica las zonas de peligro del convertidor.

Temperaturas elevadas en el interior del convertidor

Alta tensin! Alta tensin en el interior. Desconecte la alimentacin antes de retirar la cubierta.

Alta tensin! No intente abrir por la fuerza las puertas de las unidades de media tensin cuando la alimentacin del convertidor est conectada. Las puertas disponen de un sistema de interbloqueo electromecnico. Cuando la luz GROUNDING SWITCH UNLOCKED (INTERRUPTOR DE CONEXIN A TIERRA DESBLOQUEADO) est encendida, el convertidor puede ser conectado a tierra y es posible abrir las puertas.

Figura 1-1

Zonas de peligro

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin
2.1 Transporte

2.1.1

Condiciones de transporte
Las condiciones de transporte son conformes con la norma IEC 721-3-2, "Clasificacin de condiciones ambientales: Clasificacin de grupos de parmetros ambientales y su severidad; Transporte". Clasificacin: 2K3 / 2B1 / 2M1

Vase tambin el Anexo B - Datos tcnicos y placa de especificaciones.

2.1.2

Desembalaje e inspeccin
Desembale el convertidor de la forma que se muestra a continuacin: 1 Retire cuidadosamente todo el material de embalaje. No utilice herramientas afiladas o cortantes. Proceda de la forma descrita a continuacin si el convertidor se ha entregado en un cajn de madera. 1 Retire la parte superior del cajn. 2 Retire la pared posterior y las paredes laterales. 3 Retire la parte inferior del cajn. Parte superior del cajn Pared posterior

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Pared posterior Figura 2-1

Parte inferior del cajn

Pared lateral

Desembalaje del convertidor

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin

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Compruebe que el convertidor y el equipo adjunto no presentan ningn desperfecto. Si el convertidor o el embalaje disponen de indicadores de dao (por humedad, golpes o vuelco), compruebe si se han superado los valores lmite sealados en el indicador.

3 4

Compruebe la totalidad de la entrega con la orden de compra y la lista de embalaje. En caso de faltar alguna pieza o de existir algn desperfecto, informe a la compaa de transporte, as como al departamento de servicio de ABB. Se recomienda tomar fotografas de los desperfectos.

2.1.3

Carga y descarga
Tenga en cuanta las siguientes precauciones durante el transporte del convertidor: PRECAUCIN

!
!

No levante o traslade el convertidor o las unidades de transporte con una carretilla elevadora. El bastidor de los armarios podra resultar daado.

PRECAUCIN Los componentes del convertidor pueden resultar daados durante el transporte. Por esta razn, el convertidor debe ser transportado en posicin vertical.

PRECAUCIN

Asegrese de que no entra polvo en el convertidor durante el transporte. Mantenga las puertas cerradas. El polvo metlico, en particular, puede causar una avera y producir un fallo al conectar la alimentacin del convertidor. Vase el Anexo C - Esquemas mecnicos para ms informacin acerca de las dimensiones y el centro de gravedad y el Anexo B Datos tcnicos y placa de especificaciones en cuanto al peso. El material y dimetro de los cables empleados para levantar el convertidor deben ser los adecuados para el peso del mismo. Al elevar el convertidor, utilice siempre los cncamos que se encuentran en el bastidor de la base. Los cncamos pueden desmontarse una vez el convertidor est instalado en su lugar definitivo.

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin

No pase el cable a travs del orificio de sujecin de los cncamos. Utilice ganchos de seguridad para sujetar el cable a los cncamos. Los cables deben tener un ngulo prximo al indicado en la Figura 2-2. Levante lentamente el convertidor de forma continua hasta la altura necesaria, mantenindolo en posicin vertical.

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin

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< 60

Proteja los bordes

Figura 2-2 Colocacin del convertidor en su posicin definitiva

ngulo de elevacin

Para desplazar el convertidor lateralmente (Figura 2-3), utilice rodillos con una longitud mnima de 1,2 m y, debajo del transformador, un mnimo de 5 rodillos, dispuestos a intervalos regulares.

mn. 5 rodillos min. 5 rollers

min. 1.2 m mn. 1,2 m

Figura 2-3

Desplazamiento lateral del convertidor

2-4 (8)

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin

Para desplazar el convertidor hacia delante o hacia atrs (vase la Figura 2-4), deben utilizarse al menos 4 rodillos de 1 m de longitud situados directamente debajo del armario de control y entre el cncamo de la izquierda y el de la derecha. ATENCIN Los rodillos deben poder soportar todo el peso del armario del convertidor.

mn. 1,0 m min. 1.0

mn. 4 rodillos min. 4 rollers

Figura 2-4

Desplazamiento del convertidor hacia atrs o hacia delante

2.2

Almacenamiento

2.2.1

Condiciones de almacenamiento
Los requisitos mnimos de almacenamiento son conformes con la norma IEC 721-3-1, "Clasificacin de condiciones ambientales: clasificacin de grupos de parmetros ambientales y su severidad; Almacenamiento". Clasificacin: 1K4 / 1Z5 / 1B1 / 1M1

Vase tambin el Anexo B - Datos tcnicos y placa de especificaciones. El convertidor puede ser almacenado durante un periodo mximo de un ao en su embalaje original mientras no sufra daos ni se abra. Contacte con el departamento de servicio de ABB si desea obtener informacin acerca de periodos de almacenamiento ms prolongados.

2.2.2

Almacenamiento
Si el convertidor va a ser retirado del servicio durante un periodo de tiempo prolongado, proceda de la manera siguiente: 1 Retire las pilas (si procede).

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin

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Cubra todas las entradas de cable y ranuras de ventilacin con un plstico impermeable o una lmina de aluminio y un panel de madera. Agregue desecante de la calidad adecuada: 1 unidad de desecante (30 g) absorbe 6 g de vapor de agua. Ser necesaria la siguiente calidad cuando se utilice una lmina de polietileno: 10 unidades/m2 de lmina

4 5

Cierre y bloquee las puertas del convertidor. Utilice polietileno o su equivalente para el embalaje: 0,3 g/m2/24 horas de difusin de vapor de agua

Coloque indicadores de humedad sobre el embalaje.

Las condiciones de almacenamiento y el embalaje debern ser comprobados con regularidad. Cualquier desperfecto sufrido durante el periodo de almacenamiento deber ser reparado inmediatamente.

2.3

Instrucciones de almacenamiento y manipulacin de los recambios

Inspeccione los recambios inmediatamente despus de su recepcin para comprobar si presentan algn desperfecto. Informe de cualquier desperfecto a la compaa de transporte as como al departamento de servicio de ABB. Cumpla las indicaciones siguientes para mantener los recambios en buenas condiciones y para que la garanta conserve su validez durante el periodo de vigencia: Conserve los recambios en su embalaje original. Almacene las tarjetas de circuito impreso en bolsas o cajas antiestticas. Intervalo de temperaturas de almacenamiento: -5 C a + 55 C (23 F a 131 F) Requisitos del lugar de almacenamiento: No debe estar sometido a vibraciones y golpes. Debe estar protegido contra la entrada de polvo, arena, animales e insectos. Debe estar libre de gases corrosivos, sales u otras impurezas que pudieran perjudicar a los equipos electrnicos. Seco; sin condensacin Humedad relativa del aire: Del 5 al 85% Si no est seguro de si el grado de humedad mxima es superior, proteja los recambios empleando un calefactor externo.

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin

Adopte todas las precauciones de proteccin antiesttica cuando manipule las tarjetas de circuito impreso. La electricidad esttica puede causar averas en estos componentes. No toque ningn componente sin llevar una pulsera de conexin a tierra. Coloque el componente sobre una superficie de trabajo conectada a tierra y protegida contra las descargas electrostticas. Sostenga el componente solamente por los bordes.

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin

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2.4

Eliminacin de los materiales de embalaje

Elimine los siguientes materiales de acuerdo con la normativa local: Bastidor de madera Palet de madera Lmina de polietileno Contrachapado Gel de slice

2.5

Eliminacin de componentes
Al final de la vida til del convertidor, elimine los componentes indicados a continuacin de acuerdo con la normativa local: Pilas Condensadores Tarjetas de circuito impreso Dispositivos electrnicos

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Captulo 3 - Instalacin mecnica
ATENCIN Todas las tareas de instalacin deben ser llevadas a cabo por personal cualificado de acuerdo con la normativa local. Vase el Captulo 1 - Seguridad para encontrar una explicacin de las categoras y uso de los mensajes de seguridad de este manual.

3.1

Descripcin general de la instalacin mecnica

La instalacin mecnica del convertidor comprende los siguientes pasos: Preparacin del lugar de instalacin Vase el apartado 3.2 Lugar de instalacin Instalacin del convertidor Vase el apartado 3.3.2 Procedimiento de instalacin Instalacin del conducto para cables Solo vlido para la entrada de cable de alimentacin por la parte superior vase el apartado 3.3.3 Instalacin del conducto para cables Instalacin de las unidades de ventilacin Vase el apartado 3.3.4 Instalacin de las unidades de ventilacin

3.2

Lugar de instalacin

3.2.1

Condiciones ambientales
Los factores ambientales, como la temperatura, la humedad relativa, la contaminacin del aire, los golpes y las vibraciones deben cumplir los niveles mximos permitidos. Vase el Anexo B - Datos tcnicos y placa de especificaciones para conocer los valores permitidos. Si las condiciones del lugar de instalacin no concuerdan con las especificaciones, o si el transporte o la instalacin precisan de medidas especiales, contacte con el departamento de servicio de ABB.

3.2.2

Dimensiones y espacio mnimo

El convertidor debe instalarse con un espacio libre adecuado a su alrededor. Las dimensiones de las unidades de transporte, las dimensiones generales del convertidor y el espacio mnimo se indican en el Anexo C - Esquemas mecnicos.

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Captulo 3 - Instalacin mecnica

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3.2.3

Base, inclinacin del suelo y conductos para cables

El suelo debe ser de material no inflamable, con una superficie lisa y no abrasiva, protegida contra la propagacin de la humedad, horizontal y con la resistencia suficiente como para soportar el peso de los armarios (mn. 1.000 kg/m2). La irregularidad total mxima permitida es de 5 mm/5 m. Si la superficie de instalacin es irregular, las puertas del armario no quedarn perfectamente alineadas y no podrn cerrarse o abrirse correctamente. Los conductos para cables deben estar fabricados con materiales no inflamables. Su superficie no debe ser abrasiva. Deben aplicarse las medidas de proteccin contra incendios necesarias para evitar la propagacin del fuego en el convertidor. Todas las entradas y salidas de cables deben estar protegidas para evitar que el polvo, la humedad y los insectos puedan entrar en el convertidor. Vase el Anexo C - Esquemas mecnicos en cuanto a las dimensiones exactas para el caso en que sea necesario practicar orificios y canalizaciones para cables y tuberas de agua en el suelo, as como perforar orificios de montaje.

3.3

Instalacin del convertidor

3.3.1

Interbloqueo mecnico de las puertas

Las puertas de las secciones de media tensin disponen de un sistema de interbloqueo con el interruptor de conexin a tierra. Si no es posible abrir las puertas de las secciones de media tensin, pngase en contacto con el departamento de servicio de ABB.

3.3.2

Procedimiento de instalacin
Tenga en cuenta lo siguiente durante la instalacin del convertidor: PRECAUCIN

Asegrese de que no entra polvo en el convertidor durante la instalacin. Cierre siempre las puertas cuando interrumpa los trabajos y cubra completamente todas las aberturas. El polvo metlico, en particular, puede causar un fallo al conectar la alimentacin del convertidor y dar lugar a una avera. 1 2 Perfore los orificios de sujecin del suelo antes de situar el convertidor en su ubicacin definitiva. Tenga cuidado al desplazar el convertidor.

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Captulo 3 - Instalacin mecnica

Vase el Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin, 2.1 Transporte en cuanto a la informacin que debe tenerse en cuenta. 3 Compruebe si las puertas estn correctamente alineadas. Si las puertas no se abren y cierran correctamente, coloque placas de nivelacin (80 x 300 x 0,5 mm) bajo la base: 1 Levante el armario con ayuda de una gra por el lado correspondiente (vase la Figura 3-1). 2 Coloque el nmero de placas que sea necesario bajo la base.

Coloque las placas de nivelacin aqu

Coloque las placas de nivelacin aqu Figura 3-1 4 Nivelacin del armario

Fije el convertidor al suelo.

3.3.3

Instalacin del conducto para cables

Es necesario instalar un conducto para cables si la entrada de los cables de alimentacin se realiza por el techo del armario. Vase el Anexo C Esquemas mecnicos para ms informacin. El conducto para cables se sujeta al techo del armario empleando los tornillos suministrados.

3.3.4

Instalacin de las unidades de ventilacin

Los convertidores estndar tienen dos unidades de ventilacin. Las versiones redundantes tienen cuatro.

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Captulo 3 - Instalacin mecnica

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Las unidades son de diferentes tamaos. La posicin de instalacin est sealada por una marca en el techo del convertidor. La superficie de apoyo de la unidad de ventilacin se corresponde con la marca del techo del convertidor. Vase tambin el Anexo C - Esquemas mecnicos para ms informacin.

Figura 3-2

Unidades de ventilacin

Proceda de la manera siguiente: 1 2 Retire las cubiertas de transporte de la parte superior del armario. Coloque cuidadosamente la unidad de ventilacin sobre el armario empleando los cncamos que incorpora.

Figura 3-3 3

Colocacin de la unidad de ventilacin

Alinee los cuatro orificios de la parte inferior de la unidad de ventilacin con los orificios del techo del armario y haga descender con cuidado la unidad sobre el techo. Introduzca el cable de alimentacin del motor del ventilador por la entrada de cables.

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Captulo 3 - Instalacin mecnica

Entrada de cables

PANEL FRONTAL

PARTE TRASERA

Figura 3-4 5 6 7

Instalacin de la unidad de ventilacin

Sujete la unidad de ventilacin al techo del armario con los tornillos suministrados. Coloque la cubierta del ventilador. Conecte el cable de alimentacin a su equivalente en el interior del convertidor.

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Captulo 3 - Instalacin mecnica

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Captulo 4 - Instalacin elctrica
ATENCIN Todas las tareas de instalacin deben ser llevadas a cabo por personal cualificado de acuerdo con la normativa local. Vase el Captulo 1 - Seguridad para encontrar una explicacin de las categoras y uso de los mensajes de seguridad de este manual. La alimentacin del sistema de accionamiento no debe conectarse sin la autorizacin del personal de ABB responsable de la puesta a punto.

PELIGRO Alta tensin! Para garantizar la seguridad, el convertidor debe ser instalado de acuerdo con las instrucciones proporcionadas en este manual. Una instalacin incorrecta puede causar lesiones graves o la muerte. Adopte todas las medidas necesarias para evitar la conexin de la alimentacin principal y auxiliar.

4.1

Descripcin general del cableado y conexiones

La instalacin elctrica comprende los siguientes pasos: Cable de conexin a tierra vase el apartado 4.3 Conexiones a tierra Cables de alimentacin Vase el apartado 4.4.2 Conexin de los cables del alimentador y a motor Cables de alimentacin auxiliar Vase el apartado 4.5 Conexin de los cables de alimentacin auxiliar y de control Cables de control Vase el apartado 4.5 Conexin de los cables de alimentacin auxiliar y de control

Interpretacin de los esquemas elctricos

Las convenciones de designacin, referencias cruzadas e identificacin de dispositivos se definen en los esquemas del Anexo D - Esquemas elctricos.

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Captulo 4 - Instalacin elctrica

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4.2

Cables
Vase la Especificacin del cable de alimentacin para ms informacin acerca de los cables de alimentacin adecuados (cables de entrada del alimentador, cables de motor, cables de la resistencia de frenado) o contacte con ABB. Dependiendo de la versin de la fuente de alimentacin auxiliar, sta puede requerir cables bifsicos o trifsicos. No es necesario un conector de neutro. El tipo y especificacin deben seleccionarse de acuerdo con la normativa local. Los cables de control deben ser suministrados de acuerdo con la Tabla 41. Pueden utilizarse cables de par trenzado sencillos o mltiples. Los cables de control no deben colocarse en paralelo junto con los cables de alimentacin. Si no es posible evitarlo, deber mantenerse una distancia mnima de 30 cm (12 in) entre los cables de control y de alimentacin. Los cables de control y de alimentacin deben cruzarse con un ngulo de 90. Tabla 4-1 Requisitos del cable de control
Tipo general de cable Seccin transversal

Cables de alimentacin

Cable de alimentacin auxiliar

Cables de control

Tipo de seal

Entrada analgica Salida analgica Entrada digital Salida digital

Par(es) trenzado(s) Apantallamiento general Par(es) trenzado(s) Apantallamiento general Par(es) trenzado(s) Apantallamiento general Par(es) trenzado(s) Apantallamiento general

0,5 a 2,5 mm2/20 a 12 AWG 0,5 a 2,5 mm2/20 a 12 AWG 0,5 a 2,5 mm2/20 a 12 AWG 0,5 a 2,5 mm2/20 a 12 AWG

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Captulo 4 - Instalacin elctrica

4.3

Conexiones a tierra
Es importante que el convertidor est conectado adecuadamente a tierra por razones de seguridad y para garantizar el correcto funcionamiento del equipo. Por esta razn, el cable de conexin a tierra del convertidor debe estar conectado de forma segura al sistema de conexin a tierra del lugar de instalacin (tierra del sistema). El cable de conexin a tierra est conectado a una barra de distribucin de conexin a tierra situada en la seccin de terminales de alimentacin. La conexin debe cumplir la normativa local. Vase el apartado 4.4.2 Conexin de los cables del alimentador y a motor para ms informacin sobre la introduccin de los cables en el armario.

4.4
4.4.1

Cables de alimentacin
Entradas de cable
La entrada de los cables en la seccin de terminales de alimentacin se realiza por la parte superior o inferior del armario. La seccin de terminales de alimentacin est detrs de la cubierta atornillada del lado izquierdo del convertidor. Puede accederse a ella despus de retirar la cubierta y el panel acrlico que hay detrs. Las barras de terminales pueden ser identificadas mediante su designacin de fase.

Seccin de terminales

Figura 4-1

Seccin de terminales

Puede encontrar informacin detallada sobre las placas de entrada (dimensiones) y las barras de distribucin (dimensiones, disposicin) en el Anexo C - Esquemas mecnicos. Vase la Especificacin del cable de alimentacin para conocer las distancias mnimas requeridas de deformacin y de alcance de chispas.

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4-3 (8)

Captulo 4 - Instalacin elctrica

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4.4.2

Conexin de los cables del alimentador y a motor

Proceda de la manera siguiente: 1 Consulte los Esquemas de ubicacin del Anexo C - Esquemas mecnicos para identificar las terminaciones de cables y determinar la longitud requerida para stos. Prepare la placa de entrada. Perfore orificios adecuados para el dimetro de los cables y prensacables. 3 Corte la longitud correcta de cable, desnude los extremos de los conductores e instale los terminales. Los cables deben estar terminados con terminales que concuerden con la especificacin de su fabricante.

ATENCIN No corte los cables en el interior de la seccin de terminales. Asegrese de que los residuos resultantes de cortar y pelar los cables no caigan dentro del convertidor. Deber recogerse cualquier residuo que pudiera caer accidentalmente dentro del convertidor. Dichos residuos podran causar averas o fallos. 4 Compruebe el aislamiento de todos los cables antes de efectuar la conexin y verifique que el resultado concuerde con las especificaciones del fabricante de los cables. Conecte los conductores de fase a las barras de distribucin correspondientes. Vase la especificacin del fabricante de los terminales de cable en cuanto al par de apriete. ADVERTENCIA Existe alta tensin presente en la seccin de terminales. La alta tensin puede causar una descarga disruptiva entre el potencial de un conductor de fase y tierra. Deben respetarse las distancias mnimas de deformacin y alcance de chispas de la Especificacin del cable de alimentacin. 6 7 Conecte los extremos apantallados de todos los conductores a la barra de distribucin de conexin a tierra. Apriete las placas de entrada y las placas vrgenes con los tornillos suministrados.

!
4-4 (8)

IMPORTANTE Deben colocarse y apretarse todos los tornillos suministrados a fin de conseguir la mayor proteccin EMC posible.

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4.5

Captulo 4 - Instalacin elctrica

Conexin de los cables de alimentacin auxiliar y de control

La entrada de cables se realiza a travs del techo o de la parte inferior de la seccin de control. Proceda de la manera siguiente: 1 Retire la cubierta de la entrada de cables. La cubierta puede utilizarse como placa de entrada (vase la Figura 4-2).

Entrada de cable superior para los cables de control y alimentacin auxiliar

Figura 4-2 2 3 4

Entrada del cable de control

Perfore orificios adecuados para el dimetro de los cables y prensacables. Introduzca los cables por el techo o la parte inferior. Conecte los cables y sujtelos a la gua de sujecin como se muestra en la Figura 4-5. Para facilitar la identificacin, es recomendable marcar cada conductor antes de realizar la conexin. Cable de alimentacin auxiliar: Conecte el cable de alimentacin auxiliar conforme al Anexo D Esquemas elctricos. Para identificar los terminales vase la Figura 4-4 y el Anexo C Esquemas mecnicos. Cables de control: Conecte los cables de control a los terminales X300 y X301 y a las tarjetas IOEC (vase la Figura 4-4). En lo referido a la identificacin, vase la Figura 4-4 y el Anexo C Esquemas mecnicos. Para ms informacin sobre la conexin, vase el Anexo D - Esquemas elctricos. Si se utilizan cables apantallados, conecte la pantalla de los cables a PE utilizando pinzas de conexin a tierra (Phoenix, por ejemplo),

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como se muestra en la Figura 4-3. Las pinzas de conexin a tierra se sujetan a la gua de sujecin del interior de la seccin de control (vase la Figura 4-4). SK 9

Figura 4-3

Pinzas de conexin a tierra

Es recomendable sellar la entrada inferior de cables con espuma de poliuretano.

Tarjeta IOEC 3 Tarjeta IOEC 2 Tarjeta IOEC 1

Terminales X300 y X301 Terminales alimentacin aux. Gua de sujecin Entrada de cables inferior Figura 4-4 Seccin de control

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Captulo 4 - Instalacin elctrica

Terminales X300 y X301 Terminales alimentacin aux. Gua de sujecin Figura 4-5 Gua de sujecin

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Captulo 5 - Informacin sobre la puesta a punto
5.1 Asistencia al cliente y aceptacin
La puesta a punto, el ajuste de parmetros y las pruebas de funcionamiento debern ser realizados por el personal cualificado responsable de este cometido. La informacin relacionada con el procedimiento de puesta a punto y las condiciones del mismo puede obtenerse de ABB. Vase el apartado Informacin general en cuanto a la direccin. Durante el periodo de puesta a punto se solicitar al cliente que asigne personal cualificado con el fin de prestar asistencia y que est: familiarizado con los equipos de tensin media y baja y con la normativa de seguridad local, familiarizado con el proceso accionado, autorizado para manejar los equipos de tensin media y baja asociados (interruptores automticos, otros interruptores de tensin media y baja, etc.) y autorizado para manejar el proceso accionado para las pruebas de funcionamiento.

Una vez completada la puesta a punto, el informe de puesta a punto ser firmado por el tcnico responsable y por el cliente como seal de aceptacin. El cliente recibir una copia del informe y una copia de los ajustes de parmetros actuales.

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Captulo 5 - Informacin sobre la puesta a punto

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Captulo 6 - Funcionamiento
ATENCIN El sistema de accionamiento solamente debe ser manejado por personal cualificado, es decir, personal familiarizado con la maquinaria y el funcionamiento del sistema, as como con los riesgos asociados. Consulte el Captulo 1 - Seguridad para encontrar una explicacin de las categoras y uso de los mensajes de seguridad de este manual. Este captulo describe el manejo local del convertidor mediante el panel de control CDP y los botones de ste, tal como se explica en el apartado 6.1 Panel de control, tras la instalacin y puesta a punto del convertidor. Si se ha modificado la interfaz de control para adaptarla a los requisitos especficos del proyecto, vanse las Instrucciones de funcionamiento correspondientes del Anexo A - Manuales adicionales. El control remoto del convertidor mediante PLC o estaciones remotas no se describe en este captulo. Vanse los manuales correspondientes para ms informacin si el convertidor se controla en modo remoto.

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Captulo 6 - Funcionamiento

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6.1

Panel de control

Rel de gestin del transformador monitoriza las corrientes de entrada del transformador Panel de control CDP se utiliza para poner en marcha y detener el motor muestra en pantalla mensajes de estado del convertidor muestra mensajes de alarma y fallo se utiliza para restaurar los mensajes de alarma y fallo

Circuito de potencia Offline Online

Interruptor de conexin a tierra desbloqueado

Pulsadores luminosos "Offline" abre el interruptor automtico principal "Online" cierra el interruptor automtico principal La luz indicadora de interruptor de conexin a tierra desbloqueado seala si el bus de CC est descargado y el interruptor de conexin a tierra puede situarse en posicin "conectado a tierra" Botn de paro de emergencia impide que el convertidor se ponga en marcha si est parado el interruptor automtico principal se abre y el bus de CC se descarga si se pulsa durante el funcionamiento

Paro de emergencia

Figura 6-1

Panel de control

6-2 (10)

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6.2
6.2.1

Captulo 6 - Funcionamiento

Puesta en marcha
Comprobaciones previas a la puesta en marcha
Proceda de la manera siguiente: 1 2 Compruebe que no haya ninguna herramienta ni objetos extraos en el interior del convertidor. Compruebe que: todos los interruptores automticos internos del convertidor estn cerrados y que la alimentacin auxiliar del convertidor est conectada. Vase el Anexo D - Esquemas elctricos para identificar los interruptores automticos. 3 Compruebe que todas las puertas estn cerradas y bloqueadas y que todas las cubiertas estn colocadas. Las unidades de media tensin del convertidor incorporan un sistema de interbloqueo que se activa junto con el interruptor de conexin a tierra y los interbloqueos elctricos del interruptor automtico principal. El sistema de interbloqueo garantiza que no ser posible conectar el convertidor hasta que todas las puertas estn cerradas y el interruptor de conexin a tierra se encuentre en la posicin "sin conexin a tierra". El sistema de interbloqueo tambin garantiza que las puertas de las unidades de media tensin no puedan abrirse hasta que la fuente de alimentacin principal haya sido desconectada, los condensadores del bus de CC se hayan descargado y el interruptor de conexin a tierra se encuentre en la posicin "conectado a tierra". La puerta del armario de control no est incluida en el sistema de interbloqueo y puede abrirse en cualquier momento. PELIGRO Alta tensin. Todas las cubiertas deben estar sujetas con tornillos para evitar el contacto accidental con componentes bajo tensin.

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Captulo 6 - Funcionamiento

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4 Compruebe que el interruptor de conexin a tierra est en la posicin "sin conexin a tierra".

Figura 6-2 5

Interruptor de conexin a tierra en posicin "sin conexin a tierra"

Compruebe que el interruptor automtico principal est en posicin de funcionamiento, si no forma parte del convertidor.

6.2.2

Puesta en marcha del convertidor

6 Ajuste el panel de control CDP al modo LOCAL pulsando el
LOC

botn

REM

Vase tambin el Captulo 7 - Panel de control CDP para ms informacin acerca de cmo seleccionar este modo. 7 Compruebe que el convertidor est preparado. No debe aparecer ningn mensaje de alarma o fallo en el panel de control CDP. 8 Si se muestra en la pantalla del panel de control CDP un mensaje de error, restaure el
RESET

fallo pulsando el botn

Vase el Captulo 7 - Panel de control CDP para ms informacin acerca de la restauracin de fallos. Si no es posible restaurar un fallo, ste deber ser corregido por el personal responsable. Cuando el convertidor est preparado, el panel de control indicar Rdy MCB on, lo que significa que puede cerrarse el interruptor automtico principal:

1 L -> 0.0 rpm 0 Status... Rdy MCB on MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

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9

Captulo 6 - Funcionamiento

Pulse el botn ONLlNE para cerrar el interruptor automtico principal. Una vez cerrado el interruptor automtico principal, el bus de CC del convertidor se carga. La lnea de estado de la pantalla cambia a Charging (cargando):

1 L -> 0.0 rpm 0 Status... Charging MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
Una vez finalizada la carga, el convertidor est Ready to Start (listo para arrancar):

1 L -> 0.0 rpm 0 Status... Rdy to Strt. MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
10 Introduzca un punto de consigna. Vase el Captulo 7 - Panel de control CDP para ms informacin acerca de cmo introducir un punto de consigna.

1 L -> [ 600.0 rpm ] Status... Rdy to Strt. MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
11 Pulse el botn del panel de control CDP para arrancar el motor.

En primer lugar, el motor se magnetiza:.

1 L -> 600.0 rpm 0 Status... Magnetizing MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
Una vez magnetizado el motor, se producir un aumento de la rampa de velocidad del motor hasta alcanzar el punto de consigna. En cuanto el motor comienza a girar, la pantalla indica que est Running (en funcionamiento).

1 L -> Status...
MotorSpeed

600.0 rpm Running 30.0 %

600.00 rpm

Power

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6.3

Paro
Proceda de la manera descrita a continuacin para parar el motor: Para parar el motor, pulse el botn del panel de control CDP.

El motor se detiene de acuerdo con la funcin de paro predefinida y el convertidor deja de modular. Los modos de paro estn predefinidos mediante parmetros. Mientras el motor est parndose, la lnea de estado de la pantalla indica Stopping (paro):

1 L -> 600.0 rpm 1 Status... Stopping MotorSpeed 300.00 rpm Power 20.0 %
Mientras la secuencia de paro no haya finalizado, el convertidor puede volver a arrancarse en cualquier momento pulsando el botn del panel de control CDP. Cuando el convertidor ha dejado de modular, el panel de control CDP indica Ready to Start (listo para arrancar):

1 L -> 600.0 rpm 0 Status... Rdy to Strt MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
Mientras el interruptor automtico principal siga cerrado es posible arrancar de nuevo el motor.

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.

Captulo 6 - Funcionamiento

6.4

Desconexin del convertidor

PELIGRO Alta tensin. No intente acceder a las unidades de media tensin del convertidor ni al motor mientras el sistema de accionamiento est bajo tensin y no est conectado a tierra. Para desconectar la alimentacin del convertidor, haga lo siguiente: 1 2 Pare el motor de la forma descrita en el apartado anterior. Pulse el botn Offline para desconectar la alimentacin del convertidor. Esto es lo que sucede: El interruptor automtico principal se abre El bus de CC se descarga El botn Offline se ilumina Una vez descargado el enlace de CC, la pantalla mostrar:

1 L -> 600.0 rpm 0 Status... Rdy MCB on MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
3 4 Extraiga, bloquee y marque el interruptor automtico principal si ste no forma parte del convertidor. Gire el interruptor de conexin a tierra a la posicin "conectado a tierra".

IMPORTANTE No gire el interruptor de conexin a tierra a la posicin conectado a tierra antes de que se encienda el testigo luminoso GROUNDING SWITCH UNLOCKED. En caso contrario, el interruptor resultar daado.

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Figura 6-3

Interruptor de conexin a tierra en posicin "conectado a tierra"

Despus de situar el interruptor de conexin a tierra en la posicin "conectado a tierra", el panel de control CDP mostrar:

1 L -> 600.0 rpm 0 Status... ErthIsoClos MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
5 Desconecte todas las fuentes externas de alimentacin auxiliar. Vase el Anexo D - Esquemas elctricos para identificar los interruptores automticos. El convertidor queda desconectado y es posible acceder a l con seguridad.

6.5

Paro de emergencia
El botn de paro de emergencia est situado en la seccin de control del convertidor (vase tambin la Figura 6-1).

Figura 6-4

Pulsador de paro de emergencia

Si se acciona el pulsador durante el funcionamiento, suceder lo siguiente:

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El convertidor se detiene por s solo.

Captulo 6 - Funcionamiento

El interruptor automtico principal se abre.

El mensaje Emergency Off (paro de emergencia) aparece en la pantalla del panel de control.

1 L -> 600.0 rpm ACS 1000I *** Fault ** Emerg Off

El bus de CC se descarga.

El convertidor puede ponerse en marcha de nuevo despus de extraer el botn de paro de emergencia y pulsar el botn de restauracin del panel de control. El botn de paro de emergencia regresa a su posicin inicial cuando se gira hacia la derecha.

6.6

Alarmas y fallos
Cuando se produce un fallo en el convertidor o en el equipo supervisado por el convertidor, el panel de control muestra el mensaje de alarma o fallo correspondiente. Este mensaje tambin puede visualizarse y guardarse en el registrador de fallos del convertidor si se dispone de un PC con las herramientas DriveWindow o DriveDebug . El convertidor utiliza dos categoras de mensajes de error: Alarma (aviso): la alarma no detiene el convertidor. Sin embargo, una condicin de alarma persistente puede acabar frecuentemente en fallo si no se corrige la causa de la alarma. Las alarmas no pueden restaurarse manualmente. El mensaje de alarma desaparecer de la pantalla en cuanto se haya corregido la causa de la alarma. Fallo: un fallo siempre desconecta el convertidor. El tipo de detencin depende del origen del fallo. Generalmente, debe corregirse la causa del fallo y restaurar ste manualmente para que sea posible volver a poner en marcha el convertidor. Dependiendo del tipo de fallo, el interruptor automtico principal (MCB) se abrir o permanecer cerrado. Debido a que el convertidor controla y supervisa el interruptor automtico principal, no es posible facilitar ningn comando de apertura externo al interruptor cuando se ha producido un fallo. Algunos de los mensajes de alarma y fallo guardan relacin con otros equipos (interruptor automtico principal, transformador, sistema de refrigeracin) y con la configuracin del sistema de accionamiento. Para ms informacin acerca de alarmas y fallos, vase la Tabla de seales y parmetros.

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Captulo 7 - Panel de control CDP
7.1 Resumen
El panel de control CDP es la interfaz bsica del usuario para manejar, controlar y supervisar el convertidor. Los mensajes y ajustes de parmetros empleados en este captulo son ejemplos tpicos destinados a mostrar las instrucciones asociadas con stos y las funciones de visualizacin. Es posible que sean diferentes de los mensajes y ajustes de parmetros reales de su convertidor.

1 L -> 1242,0 rpm I MotCurr 76.00 A MotSpeed 1242.0 rpm 86.00 % Par

Pantalla alfanumrica (4 lneas x 20 caracteres)

Botones de seleccin de modo

Botones de seleccin y cambio Botn de restauracin Botn de modo local/remoto Botones de avance y retroceso

Botn intro Botn de ajuste de punto de consigna Botn de inicio Botn de apagado

Figura 7-1 Panel de control CDP

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Captulo 7 - Panel de control CDP

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Modos de teclado

El panel de control CDP dispone de los siguientes modos: Modo de Identificacin Modo de Visualizacin de seales actuales, seleccionado con el botn ACT Modo de Parmetros, seleccionado con el botn PAR Modo de Funcin, seleccionado con el botn FUNC Modo de Seleccin de convertidor, seleccionado con el botn DRIVE

7.2

Modo de Identificacin
Una vez conectada la alimentacin del convertidor o despus de conectar el panel a un convertidor cuya alimentacin exterior ya haya sido conectada, aparecer la pantalla de identificacin, que mostrar la versin del panel y a continuacin el nmero de identificacin del convertidor. Mientras el panel de control se inicializa, la pantalla mostrar lo siguiente:

CDP312 PANEL V5.30

........
Transcurridos 2-3 segundos:

ACS 1000 xxxx < Device Name > ID-NUMBER 1

Tras unos segundos, la pantalla cambia al modo de Visualizacin de seales actuales.

1 L -> 0.0 rpm 0 Status... Earth Iso clos MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

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7.3

Captulo 7 - Panel de control CDP

Modo de Visualizacin de seales actuales

En el modo de Visualizacin de seales actuales es posible seleccionar dos pantallas: Pantalla de seales actuales Pantalla del historial de fallos

La pantalla de seales actuales aparece la primera al seleccionar el modo de Visualizacin de seales actuales. Sin embargo, cuando el convertidor presenta un fallo, se mostrar en su lugar la pantalla de fallos. La Pantalla de seales actuales se utiliza para supervisar el convertidor sin interferir en su funcionamiento. En la pantalla se muestran constantemente tres valores actuales preseleccionables. El panel regresar automticamente al modo de Visualizacin de seales actuales cuando se encuentre en otro modo y pase un minuto sin que se pulse ningn botn (excepciones: La Pantalla de estado y la Pantalla de referencia comn en el modo de Seleccin de convertidor y el modo de Visualizacin de fallos). Puede encontrarse una lista de las seales actuales seleccionables en la Tabla de seales y parmetros. La memoria de fallos incluye informacin acerca de las 64 incidencias de fallo ms recientes que hayan tenido lugar en el convertidor. Se muestra el nombre y la hora del fallo. El procedimiento de seleccin y borrado del historial de fallos se describe en la Tabla 7-3. Cuando se produce un fallo o alarma en el convertidor, el mensaje se mostrar inmediatamente, excepto en el modo de Seleccin de accionamiento. Es posible cambiar del modo de Visualizacin de fallos a otros modos diferentes sin necesidad de restaurar previamente el fallo. Si no se pulsa ningn botn, el texto de fallo o alarma se mostrar mientras el fallo siga presente. El modo de Visualizacin de seales actuales se selecciona pulsando el botn ACT.

ACT

1 L -> 600.0 rpm 0 Status... Rdy MCB on MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

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Captulo 7 - Panel de control CDP

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En el modo de Visualizacin de seales actuales, los botones de movimiento rpido ARRIBA/ABAJO permiten cambiar entre la pantalla de seales actuales y la pantalla del historial de fallos.

1 L -> 600.0 rpm 1 LAST FAULT Sobrevelocidad 001231 12:30:02.3256

Tabla 7-1
Paso

Visualizacin de tres seales actuales

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin

1.

para visualizar el nombre completo de las tres seales actuales.

PULSAR
ACT

1 L -> 600.0 rpm 1 DriveStatusWord MotorSpeed Power 1 L -> 600.0 rpm 1 DriveStatus Running MotorSpeed 600.00 rpm Power 75.0 %

2.

para volver al modo de Visualizacin de seales actuales

SOLTAR
ACT

Tabla 7-2
Paso

Seleccin de seales actuales

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin

1.

para entrar en el modo de Visualizacin de seales actuales

ACT

1 L -> Status MotorSpeed Power

600.0 rpm 0
ReadyOn 0.00 rpm 0.0 %

2.

para seleccionar la fila en la que debe mostrarse la seal actual (un cursor parpadeante indica la fila seleccionada) para entrar en la funcin de seleccin de seales actuales

1 L -> 600.0 rpm 0 Status ReadyOn MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 % 1 L -> 600.0 rpm 0 1 Actual Signals 13 Power 0.0 %

3.

ENTER

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Tabla 7-2
Paso Botn que debe pulsarse

Captulo 7 - Panel de control CDP

Seleccin de seales actuales (Forts.)

Pantalla

Funcin

4.

para seleccionar un grupo de parmetros

1 L -> 600.0 rpm 0 2 Actual Signals 01 Excitation Cur

5.

para seleccionar una seal actual

1 L -> 600.0 rpm 0 1 Actual Signals 09 NP Voltage 0.0 V 1 L -> 600.0 rpm 0 Status ReadyOn MotorSpeed 0.00 rpm NP Voltage 0.0 V 1 L -> 600.0 rpm 0 Status ReadyOn MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

6.a

para aceptar la seleccin y volver al modo de Visualizacin de seales actuales

ENTER

6.b

para cancelar la seleccin actual y conservar la original, pulse cualquiera de los botones de modo se entra en el modo de teclado seleccionado

ACT

PAR

FUNC

ACCIONAR

Tabla 7-3
Paso

Visualizacin de fallos y restauracin del historial de fallos

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin

1.

para entrar en el modo de Visualizacin de seales actuales

ACT

1 L -> 600.0 rpm 0 Status ReadyOn MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 % 1 L -> 600.0 rpm 0 1 Last Fault + Panel Lost Power 0.0 %

2.

para entrar en la pantalla del historial de fallos

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Captulo 7 - Panel de control CDP

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Visualizacin de fallos y restauracin del historial de fallos
Botn que debe pulsarse Pantalla

Tabla 7-3
Paso

Funcin

3.

para seleccionar el fallo anterior (ARRIBA) o siguiente (ABAJO)

1 L -> 600.0 rpm 2 Last Fault Speed Ref Lost 980224 10:45:32.0705 1 L -> 1 Last 600.0 rpm Fault H Min

para borrar el historial de fallos el historial de fallos est vaco 4. para volver al modo de Visualizacin de seales actuales

RESET

1 L -> 600.0 rpm 0 Status ReadyOn MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

Tabla 7-4
Paso

Visualizacin y restauracin de un fallo activo

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin

1.

para visualizar un fallo activo

ACT

1 L -> 600.0 rpm 0 ACS 1000 *** Fault *** Panel Lost 1 L -> 600.0 rpm 0 Status ReadyOn MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

2.

para restaurar el fallo

RESET

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7.4 Modo de Parmetros
ATENCIN

Captulo 7 - Panel de control CDP

Los parmetros solamente deben ser ajustados por personal cualificado. No cambie ningn parmetro si no est completamente seguro del significado del mismo y del resultado del cambio. Hacer funcionar el sistema de accionamiento con datos incorrectos puede tener como resultado un funcionamiento anmalo y una disminucin de la precisin del control, con el consecuente riesgo de averas en el equipo. Los parmetros permiten configurar y ajustar el convertidor para una aplicacin especfica (vase tambin la Tabla de seales y parmetros). Los parmetros estn organizados en grupos funcionales. Todas las funciones de control estn representadas por un grupo de parmetros y pueden ser activadas y ajustadas individualmente. Seleccin de parmetros El modo de Parmetros se utiliza para comprobar y cambiar los parmetros. Cuando se entra en este modo por primera vez despus de conectar la tensin auxiliar del convertidor, la pantalla mostrar el primer parmetro del grupo de parmetros 11. La siguiente vez que se entra en el modo de Parmetros, se mostrar el parmetro seleccionado la ltima vez. Los valores de algunos parmetros no pueden cambiarse con el convertidor en funcionamiento. Si se intenta, se visualizar la siguiente advertencia:

** Warning **

Write Access Denied Parameter Setting Not Possible

Tabla 7-5
Paso

Seleccin de un parmetro y cambio de su valo

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin

1.

para entrar en el modo de Parmetros

PAR

1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 01 IOEC3 OptionBoard YES (s)

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Seleccin de un parmetro y cambio de su valo
Botn que debe pulsarse Pantalla

Tabla 7-5
Paso

Funcin

2.

para seleccionar un grupo diferente

1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 01 IOEC3 OptionBoard YES (s) 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard NA 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard [NO] 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard [YES]

3.

para seleccionar un parmetro

4.

para entrar en la funcin de ajuste de parmetros

ENTER

5.

para cambiar el valor del parmetro (cambio lento para nmeros y texto) (cambio rpido slo para nmeros) para aceptar la seleccin y volver al modo de Visualizacin de seales actuales

6.a

ENTER

1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard YES (s) 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard NA

6.b

para cancelar el ajuste y conservar la seleccin original, pulse cualquiera de los botones de modo se entra en el modo de teclado seleccionado

ACT

PAR

FUNC

ACCIONAR

7.4.1

Bloqueo de parmetros
Puede evitarse la introduccin accidental de parmetros activando la funcin Bloqueo de parmetros, que forma parte del grupo 16 SYSTEM CTR INPUTS. El Bloqueo de parmetros se activa ajustando los parmetros 16.02 y 16.03 de la manera correspondiente. El cdigo de acceso del usuario se cambia ajustando los parmetros 16.04 y 16.05. Para ms informacin, vase la Tabla de seales y parmetros. Para activar el Bloqueo de parmetros: 1 Seleccione el parmetro 16.02 PARAMETER LOCK

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2 3

Captulo 7 - Panel de control CDP

Ajuste el parmetro 16.02 en LOCKED Guarde el ajuste y salga del modo de Parmetros

Para abrir el Bloqueo de parmetros: 1 2 3 Seleccione el parmetro 16.03 PASS CODE Ajuste el cdigo de acceso correcto. Si se desconoce, vase la Tabla de seales y parmetros para ms detalles. Guarde el ajuste y salga del modo de Parmetros.

7.5

Modo de Funcin
El modo Funcin se utiliza para ajustar el contraste de la pantalla. Tabla 7-6
Pas o

Ajuste del contraste de la pantalla

Ajuste del contraste de la pantalla del panel

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin

1.

para entrar en el modo de Funcin

FUNC

1 L -> 0.0 rpm 0 UPLOAD <= <= DOWNLOAD => => CONTRAST 4 1 L -> UPLOAD

2.

para seleccionar una funcin (un cursor parpadeante indica la funcin seleccionada)

0.0 rpm 0
<= <=

DOWNLOAD
CONTRAST

=> =>
4

3.

para entrar en la funcin de ajuste de contraste

ENTER

1 L -> 0.0 rpm 0 CONTRAST [4]

4.

para ajustar el contraste

1 L -> 0.0 rpm 0 CONTRAST [6]

5.a

para aceptar la seleccin y volver al modo de Visualizacin de seales actuales

ENTER

1 L -> 0.0 rpm 0 UPLOAD <= <= DOWNLOAD => => CONTRAST 6

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Captulo 7 - Panel de control CDP

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Ajuste del contraste de la pantalla del panel
Botn que debe pulsarse Pantalla

Tabla 7-6
Pas o

Funcin

5.b

para cancelar el ajuste y conservar la seleccin original, pulse cualquiera de los botones de modo se entra en el modo de teclado seleccionado

ACT

PAR

FUNC

ACCIONAR

1 L -> 0.0 rpm 0 UPLOAD <= <= DOWNLOAD => => CONTRAST 4

7.6

Comandos operativos

7.6.1

Seleccin de modo local/remoto

LOC

El modo de control local se selecciona pulsando el botn de control. Control local

REM

del panel

Cuando el panel cambia a modo LOCAL, es posible utilizar los pulsadores de la puerta frontal de la COU y el panel de control CDP. Los comandos de control remotos no tienen ningn efecto. El modo LOCAL solamente puede seleccionarse cuando el convertidor est detenido y no hay activa ninguna orden de funcionamiento remoto. Si se cambia de LOCAL a REMOTE con el convertidor en funcionamiento, ste se detendr. Al cambiar el panel a REMOTE, los pulsadores de la puerta frontal de la seccin de control y los botones del panel de control dejan de funcionar. Las comandos operativos y el valor de referencia de las estaciones de control remoto se transmiten mediante un bus de campo o una E/S remota del convertidor. No es posible cambiar de REMOTE a LOCAL con el convertidor en funcionamiento. Tabla 7-7
Paso

Control remoto

Seleccin de modo local/remoto

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin

1.

para seleccionar el control LOCAL

LOC

1 -> L

Status

550.0 rpm 1 Running

(la ubicacin de control local se indica mediante la letra "L")

REM

MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

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Tabla 7-7
Paso

Captulo 7 - Panel de control CDP

Seleccin de modo local/remoto

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin

2.

para seleccionar el control REMOTE

LOC

1 ->

Status

550.0 rpm 1 Running

(la ubicacin de control remoto se indica sin ninguna letra)

REM

MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

7.6.2

Ajuste de la direccin de giro

La direccin de giro se selecciona en el panel de control empleando el botn para girar hacia delante y el botn para invertir la direccin. Ambos botones pueden utilizarse cuando el panel de control est en modo LOCAL. La flecha de la pantalla indica la direccin: Cuando el motor est en funcionamiento, la flecha indica la direccin de giro. Cuando el motor est detenido, la flecha indica la direccin de giro preseleccionada.

En el ejemplo ofrecido a continuacin se muestra la direccin inversa.

1L
Status

<-

600.0 rpm 1 Running

MotorSpeed 600.00 rpm Power 40.0 %

Si se cambia la direccin de giro con el motor en funcionamiento, la velocidad descender gradualmente hasta cero y el motor acelerar en direccin opuesta hasta alcanzar la velocidad preseleccionada. La direccin de la flecha de la pantalla cambiar para mostrar la nueva direccin cuando la velocidad del motor descienda a cero.

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7.6.3

Introduccin de un punto de consigna

El punto de consigna puede cambiarse en cualquier momento desde el panel de control, cuando ste se encuentre en modo LOCAL. Tabla 7-8
Paso

Introduccin de un punto de consigna

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin

1.

para entrar en un modo de teclado que muestre la fila de estado, pulse uno de los botones de modo para entrar en la funcin de Ajuste de punto de consigna

ACT

PAR

1 L ->

Status
FUNC

600.0 rpm 1 Running

MotorSpeed 600.00 rpm Power 50.0 % 1 L ->

2.

REF

Status

[ 600.0 rpm] 1 Running

MotorSpeed 600.00 rpm Power 50.0 %

3. para cambiar el punto de consigna (cambio lento) (cambio rpido) 4. para salir del modo de Ajuste de punto de consigna, pulse cualquiera de los botones de modo se entra en el modo de teclado seleccionado

1 L ->

Status

[ 550.0 rpm] 1 Running

MotorSpeed 550.00 rpm Power 50.0 %

ACT

PAR

1 L ->

Status
FUNC ACCIONAR

550.0 rpm 1 Running

MotorSpeed 550.00 rpm Power 50.0 %

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Captulo 8 - Mantenimiento y solucin de problemas
El mantenimiento y la sustitucin de piezas del convertidor nicamente pueden ser llevados a cabo por personal cualificado y de acuerdo con la normativa local. Se recomienda especialmente realizar todas las tareas de mantenimiento de acuerdo con el programa de mantenimiento del final de este captulo y las instrucciones de servicio correspondientes, puntualmente y en los intervalos especificados. Durante el periodo de garanta, todas las tareas de reparacin debern ser realizadas exclusivamente por el personal de servicio de ABB. Finalizado el periodo de garanta, las reparaciones solamente podrn ser efectuadas por personal cualificado. ABB ofrece cursos de formacin sobre mantenimiento y servicio. Si el personal del cliente completa estos cursos, obtendr la cualificacin necesaria para realizar tareas de mantenimiento y reparacin en el convertidor. Para garantizar un funcionamiento seguro y fiable del convertidor, ABB recomienda formalizar un contrato con el departamento de servicio de ABB. Para ms informacin, pngase en contacto con el departamento de servicio de ABB. Vase, para conocer los datos de contacto, el apartado Informacin general. Todas las actividades de mantenimiento deben quedar registradas en el libro de registro de mantenimiento, incluyendo: Fecha y hora de las tareas de mantenimiento Descripcin de las tareas de mantenimiento En el caso de convertidores con refrigeracin por agua: la conductividad, temperatura, presin y nivel del agua de refrigeracin antes y despus del mantenimiento de rutina.

Puede encontrar informacin adicional sobre el mantenimiento y la solucin de problemas en los siguientes manuales: Manual de servicio y mantenimiento, que contiene instrucciones para comprobar y sustituir los semiconductores, cambiar los mdulos de fase y reemplazar componentes Manual del usuario del sistema de refrigeracin por agua, en el Anexo A - Manuales adicionales (slo para convertidores refrigerados por agua) Tabla de seales y parmetros Manual para la solucin de problemas. Este documento complementa la Tabla de seales y parmetros y explica los mensajes de alarma y fallo, sus parmetros asociados y de E/S, y proporciona recomendaciones para su correccin.

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Captulo 8 - Mantenimiento y solucin de problemas

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8.1

Instrucciones de seguridad
PELIGRO Alta tensin. No intente acceder al transformador del convertidor, las secciones de alta tensin del convertidor o el motor mientras el sistema de accionamiento est bajo tensin y no est conectado a tierra.

PELIGRO Puede existir tensin proveniente de los circuitos de control externos en el interior del convertidor, incluso despus de desconectar la alimentacin principal y la auxiliar. Adopte las precauciones adecuadas antes de trabajar en el convertidor: desconecte la alimentacin y todos los dispositivos externos.

PELIGRO La maquinaria accionada puede hacer girar el motor. Desconecte, cortocircuite o bloquee siempre el motor antes de comenzar el trabajo.

ATENCIN Antes de conectar la alimentacin del convertidor, compruebe que: Las conexiones de alimentacin y del motor estn en perfecto estado Las conexiones de los cables de alimentacin auxiliar y de control estn en perfecto estado No quede ninguna herramienta u objeto extrao en el armario Todas las puertas de las secciones de alimentacin estn cerradas

ATENCIN El sistema de refrigeracin puede ponerse en marcha automticamente al conectar la tensin auxiliar.

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8.2

Captulo 8 - Mantenimiento y solucin de problemas

Tareas de mantenimiento especficas

8.2.1

Limpieza
El polvo acumulado sobre los componentes elctricos y el cableado puede causar fallos y averiar los componentes. Proceda de la manera siguiente: 1 2 3 Desconecte la alimentacin del sistema de accionamiento de acuerdo con el Captulo 6 - Funcionamiento. Limpie cuidadosamente el suelo de los compartimentos con un aspirador equipado con una boquilla blanda a fin de no daar los componentes. Cuando haya acabado, vuelva a poner en marcha el sistema de accionamiento de la forma descrita en el Captulo 6 Funcionamiento.

8.2.2

Comprobacin de las conexiones de los cables

Las vibraciones pueden aflojar las conexiones elctricas, lo que puede tener como resultado fallos ocasionales o averas en el equipo. El polvo y la humedad pueden acumularse en las conexiones sueltas y causar la prdida de seales de bajo nivel. Proceda de la manera siguiente: 1 2 Desconecte la alimentacin del sistema de accionamiento de acuerdo con el Captulo 6 - Funcionamiento. Compruebe todas las conexiones de los cables de alimentacin y control y apritelas si es necesario. Compruebe que todos los tapones y conectores estn bien apretados.

IMPORTANTE Los casquillos del condensador pueden daarse si se aprietan en exceso. No exceda el par de apriete mximo cuando apriete los terminales del condensador. Los valores de par de apriete estn impresos en una etiqueta adherida al condensador. Si no se especifica lo contrario, el par mximo no debe superar los 20 Nm. 3 Cuando haya acabado, vuelva a poner en marcha el sistema de accionamiento de la forma descrita en el Captulo 6 Funcionamiento.

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Captulo 8 - Mantenimiento y solucin de problemas

ABB

8.3

Procedimiento estndar para la solucin de problemas

Proceda de la manera siguiente: 1 No desconecte la tensin auxiliar o intente restablecer un mensaje de fallo antes de guardar toda la informacin esencial correspondiente al momento de producirse el fallo. Abra la pantalla del historial de fallos del panel de control CDP. Vase el Captulo 7 - Panel de control CDP para ms informacin. No borre el bfer de fallos. 3 4 Identifique el fallo y anote una entrada en el libro de registro. Guarde el contenido del registrador de datos si hay un PC disponible con las herramientas DriveWindow o DriveDebug instaladas. El registrador de datos proporciona informacin til (p. ej., formas de onda de tensin, ntensidad, par, etc.) para solucionar los problemas de manera ms efectiva. 5 6 Intente corregir el fallo de acuerdo con el Manual de solucin de problemas. Contacte con el departamento de servicio de ABB en caso de no ser posible corregir un fallo. Cuando llame al departamento de servicio de ABB es recomendable facilitar la siguiente informacin correspondiente al momento de producirse el fallo: Condiciones de funcionamiento, ambientales y de carga Incidencias inusuales En el caso de convertidores con refrigeracin por agua: la conductividad, temperatura, presin y nivel del agua de refrigeracin Despus de corregir el fallo, ponga en marcha el convertidor de la forma descrita en el Captulo 6 - Funcionamiento.

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Reservados todos los derechos sobre este documento y la informacin que contiene. Queda terminantemente prohibida su reproduccin, uso o divulgacin a terceros sin autorizacin expresa. ABB Switzerland Ltd

Programa de mantenimiento del ACS 1000

Leyenda: Sustitucin del componente Inspeccin (inspeccin visual, correccin y sustitucin en caso necesario) Trabajos realizados in situ (puesta a punto, pruebas, mediciones, etc.) Sin accin L I P -

Aos desde la puesta en marcha 0 Puesta en marcha

Tiempo de funcionamiento estimado (horas)1

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

P 4 8 4 12 4 8 4 16 4 8 4 24 4 8 4 16 4 8 4 12

Refrigeracin Unidad refrigerada por aire: Filtros de aire 2 Ventilador de refrigeracin 3 Ventiladores de refrigeracin redundantes 3 Unidad refrigerada por agua: Desionizador y microfiltro 4 Junta de la bomba de refrigeracin Bomba de refrigeracin (incluyendo junta) 3 Junta de la bomba de refrigeracin redundante Bomba de refrigeracin redundante (incluyendo junta) 3 Ventilador de refrigeracin auxiliar 3 Ventiladores de refrigeracin auxiliar redundantes 3 Filtro Envejecimiento Condensadores 5 Tarjetas de circuito impreso 6 Pila Conexiones y entorno Cables de fibra ptica Conexiones de cable Polvo, corrosin y temperatura Mejoras Mejoras 8 Mediciones Mediciones con tensin auxiliar Prueba de aislamiento Recambios Recambios 6 I I I P7 I I I P7 I I I R7 I I I P7 I I I P7 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I P I I P I I P I I P I I P I I P I I P I I P I I P I I P I I P I I P I I P I I P I I P I I P I I P I I L I I P I I P I I P I I P I L P I I P P L P I I P I L P I I P P L P I I P I L P I I P L L P I I P I L P I I P P L P I I L I L P I I P P L P I I P I I I I I I I P I I P L I I I I I I P I I P I I I I I I I P L I P L L I L I I P I I P I I I I I I I P I I P L I I I I I I P I I P I I I I I I I P L L P L L L L L I P I I P I I I I I I I P I I P L I I I I I I P I I P I I I I I I I P L I P L L I L I I P I I P I I I I I I I P I I P L I I I I I I P I I P I I I I I I I P L L P L L L L L I P I I P I I I I I I I P I I P L I I I I I I P I I P I I I I I I I P L I P L L I L I I

1. 2. 3. 4.

5.

6. 7. 8.

Tiempo tpico necesario de funcionamiento del convertidor (no incluye el tiempo de preparacin, cierre, espera o desplazamiento). Los filtros de aire pueden ser sustituidos o limpiados en funcin de su estado en el momento de la inspeccin. Las bombas y ventiladores de refrigeracin pueden ser reparados por un representante autorizado o bien ser sustituidos por completo. El tiempo medio de vida del desionizador es de 2 - 4 aos, dependiendo principalmente de la calidad del agua; el microfiltro debe ser reemplazado al mismo tiempo que el desionizador. Se recomienda reemplazar ambos una vez que la conductividad alcance el nivel de alarma, no de forma preventiva. El tiempo de vida previsto de los condensadores depende principalmente de las condiciones ambientales. Basndose en la temperatura permitida mxima del convertidor, el tiempo de vida previsto es de aproximadamente 180.000 horas. La sustitucin debe hacerse teniendo en cuenta las mediciones anuales, no el tiempo. Las tarjetas de circuito impreso del convertidor y aquellas incluidas entre los recambios pueden ser sustituidas por otras nuevas o reacondicionadas. nicamente es necesario reemplazar las tarjetas de circuito impreso; no las dems piezas de recambio. Mejoras del convertidor basadas en ampliaciones, modificaciones de software, etc.

Nota: Los intervalos de mantenimiento recomendados y la sustitucin de componentes se fundamentan en las especificaciones de ABB. Consulte las instrucciones de mantenimiento y los manuales del producto para ms informacin.
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es