PRCTICA N 3: MQUINAS ROTATIVAS

TEMA IV: Mquinas rotativas OBJETIVOS:

Conocer y utilizar los equipos de laboratorio. Analizar el comportamiento de un motor asncrono trifsico en vaco. Analizar el comportamiento de un motor asncrono trifsico con rotor bloqueado. Realizar un ensayo de medida de resistencia estatrica. Realizar un ensayo de separacin de prdidas. Determinar experimentalmente los valores de los parmetros del circuito equivalente a partir de los ensayos de vaco y rotor bloqueado Observar el comportamiento del motor asncrono durante el arranque analizando el arranque mediante insercin de resistencias rotricas. Capturar la corriente de arranque del motor utilizando un equipo digital con conexin a ordenador personal. Analizar el funcionamiento del motor asncrono en carga acoplado a un generador de corriente continua con excitacin independiente. Observar el funcionamiento de la mquina de CC trabajando como generador de excitacin independiente.

MATERIAL:
Motor asncrono trifsico de rotor bobinado de 220 V y 2,5 A, 0,6 kW con conexin en tringulo. Autotransformador para la alimentacin del motor de relacin de transformador variable (Variac) de 220 V, 10 A Variac con salida en corriente continua para la alimentacin en CC del devanado de excitacin del generador. Pupitre para la conexin del circuito de mando que conecta y desconecta el motor incluyendo protecciones y elementos de maniobra e instrumentos de medida. Transformador y sonda de corriente Ampermetros Voltmetros Carga trifsica resistiva Osciloscopio digital porttil y ordenador personal

DURACIN ESTIMADA: Entre 3 y 4 Horas

ADVERTENCIA!: Durante esta prctica se manipularn tensiones de 220 V y 125 V,

por este motivo, es imprescindible realizar cualquier tipo de manipulacin sobre las conexiones y los equipos tras haber desconectado todos los elementos de la red elctrica (MEDIANTE LA PULSACIN DEL PULSADOR DE PARADA Y LA OBSERVACIN DE LAS LMPARAS DEL PUPITRE QUE INDICAN LA EXISTENCIA DE TENSIN)

1 RED ELCTRICA DEL LABORATORIO

El laboratorio en el que se realizarn las prcticas dispone de una red trifsica de 220 V (tensin de lnea) mediante la cual se alimentarn todos los equipos trifsicos utilizados en ella. Aunque normalmente los sistemas trifsicos de baja tensin son de 380 V, en este caso se utilizan 220 V por motivos de seguridad. Dicha tensin proviene de un pupitre conectado a una toma trifsica del edificio. El pupitre dispone de un interruptor automtico que lo protege y que permite conectar y desconectar su alimentacin. El interruptor en cuestin est situado en la parte posterior del pupitre, cuando el pupitre est conectado y, por tanto, existe tensin se iluminan 3 lmparas debajo de las letras R, S y T que indican las fases.

2 MANIOBRA, CONEXIN Y PROTECCIN DEL MOTOR

Para poder alimentar el motor y desconectarlo de la red a voluntad se utilizar un contactor trifsico dentro del pupitre de prcticas. Asimismo, se dispondr de un circuito de mando que incluye un pulsador de arranque, otro de parada, as como un fusible y un interruptor automtico que protegen al motor de cortocircuitos y sobrecargas. Puesto que el estudio de los elementos anteriores se realizar en otra parte del curso, el cableado necesario para disponer del pulsador de conexin y desconexin y de las protecciones se habr realizado con anterioridad sobre cada pupitre. Es decir, cada grupo de prcticas encontrar el motor conectado al Variac a travs de un contactor que puede ser cerrado o abierto a voluntad mediante la pulsacin de un pulsador. Asimismo, se podr utilizar el interruptor automtico del pupitre para el corte total de la alimentacin del circuito. Tal y como se indic anteriormente, se extremarn las precauciones comprobando que ningn dispositivo est sometido a tensin antes de proceder a manipularlo. El esquema de la conexin de los elementos de maniobra es el siguiente: Contactor que abre y cierra El Variac y el pupitre con los pulsadores Interruptor que se utilizarn en automtico la prctica se pueden ver en las 0 - 220 V 50 Hz siguientes fotografas. En la fotografa MOTOR del Variac situado a la derecha se observa el potenciVARIAC metro mediante el cual es posible modificar a voluntad la tensin suministrada por el equipo.

Pulsador

Ajuste tensin

2 MEDICIN DE LA RESISTENCIA ESTATRICA

El primer paso de la prctica consistir en medir el valor de la resistencia estatrica del motor asncrono trifsico. Para ello se tendr en cuenta que en la caja de conexiones del motor se tienen disponibles los 6 terminales correspondientes a cada uno de los tres bobinados estatricos, as como tres terminales correspondientes al rotor en los cuales se podr realizar la conexin en cortocircuito o insertar las resistencias rotricas. La configuracin de los devanados del motor en estrella o en tringulo se conseguir mediante la conexin de U1-W2, V1U2 y W1-V2 o W2-U2-V2 respectivamente. Cuando no se deseen insertar resistencias en el rotor se deber realizar el cortocircuito entre los terminales K,L,M. Una vez efectuadas las conexiones anteriores, la resistencia estatrica del motor se medir

directamente mediante un polmetro conectado sobre los terminales de una cualquiera de las tres fases. Esta forma de medicin de la resistencia estatrica es vlida para este motor, ya que esta presenta un valor considerable. Sin embargo, en el caso de mquinas industriales este mtodo sera demasiado impreciso. En este caso se realizara la medida mediante un multmetro digital en conexin a 4 hilos, o bien haciendo circular corriente continua a travs del devanado y calculando la resistencia como el cociente entre el valor de la tensin aplicada y la corriente circulante. El valor de resistencia estatrica obtenida mediante el ensayo se utilizar posteriormente en el clculo del circuito equivalente del motor.

2 ENSAYO DE ROTOR LIBRE Y SEPARACIN DE PRDIDAS

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor en vaco la tensin de alimentacin Transformador corriente se regula medianW te el Variac hasta 1,5/5 A A que el voltmetro indique 220 V. V 220 V 220 V El transformador de corriente se utiliza para amplificar la corriente del motor, ya que en caso contrario R0T0R EN la indicacin del ESTATOR EN TRINGULO CORTOCIRCUITO vatmetro es prcticamente inapreciable. Los instrumentos de medida que se utilicen durante la prctica, voltmetros, ampermetros y vatmetros sern los que estn disponibles dentro del pupitre de prcticas (la fotografa de la derecha muestra un voltmetro y un ampermetro instalados en el interior del pupitre.). En aquellos casos en los que no hubiese suficientes equipos en el pupitre, o su rango de medida no se adaptase a los valores de la magnitud a medir durante los ensayos, se utilizarn los multmetros u otros instrumentos individuales disponibles en el laboratorio. La conexin presentada en la figura es la correspondiente al ensayo de vaco convencional en el cual la mquina se alimenta a la tensin nominal. Sin embargo, en la prctica se realizar un ensayo de separacin de prdidas, para lo cual ser necesario repetir el ensayo de vaco anotando los resultados obtenidos a tensiones inferiores a la nominal. En el formulario correspondiente a esta prctica se encuentra una tabla con las tensiones a las que se debe realizar el ensayo. 2.1 TEORA DEL ENSAYO DE SEPARACIN DE PRDIDAS El fundamento en el que se basa el ensayo de separacin de prdidas es el siguiente: se pretende realizar un ensayo mediante el cual sea posible separar el valor de las prdidas mecnicas de la mquina del correspondiente a las prdidas en el hierro.
3

Para ello, se partir de la base de que las prdidas en el hierro varan X linealmente con el cuadrado de la tensin, mientras que las prdidas X mecnicas se mantienen prctica-mente constante, siempre y cuando la X reduccin en la tensin no sea lo bastante elevada para que la velocidad sufra un cambio apreciable. De este Prdidas modo, si las prdidas varan linealmente U2 mecnicas con la tensin al cuadrado, si se 2 representan las prdidas medidas sobre (0,6Un) 2 (0,8Un) 2 U n el motor trabajando en vaco a diferentes tensiones sobre una grfica tensin al cuadrado-potencia se obtendr una serie de puntos que formarn aproximadamente una recta. El corte de la prolongacin de dicha recta con el eje de ordenadas dar como resultado el valor de las prdidas mecnicas. En la figura anterior se muestra el fundamento de este ensayo. El formulario adjunto para la resolucin de una prctica contiene una tabla en la que se indican las medidas que se deben tomar para la resolucin del ensayo. Durante este parte de la prctica se medir tambin la velocidad de giro del motor mediante un tacmetro ptico con el fin de observar que no se producen importantes variaciones durante el ensayo y, por tanto, puede considerarse constante. El tacmetro funciona de forma prcticamente automtica y basta con conectarlo y enfrentarlo al eje de la mquina de tal forma que el fotodiodo que incluye refleje el giro del motor en cada vuelta.

Potencia medida durante el ensayo

3 ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo esquema de conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La nica diferencia estribar en que en este caso se alimentar el motor con una tensin mucho ms reducida que la nominal. De hecho, se situar el Variac en la posicin de cero y se ir aumentando la tensin hasta que el motor alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBER PONER ESPECIAL ATENCIN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR YA QUE EN ESE CASO LOS DEVANADOS PODRAN SUFRIR DAOS. Como resultado del ensayo se registrarn la tensin, la corriente y la potencia.

4 ENSAYO DE FUNCIONAMIENTO EN CARGA

Para hacer trabajar el motor en carga se le acoplar un generador de corriente continua de excitacin independiente el cual a su vez alimentar a un conjunto de resistencias. Variando la excitacin del generador se vara la tensin de inducido y con ella la potencia que ste suministra. De este modo, es posible variar el par resistente que se demanda del motor asncrono. La unin entre ambas mquinas se har introduciendo sus respectivos acoplamientos y fijando las bancadas de apoyo mediante el cierre de los elementos de fijacin disponibles para ello, tal y como se observa en la fotografa anterior. El generador de corriente continua funcionar como una mquina de excitacin independiente para lo cual ser necesario alimentar el devanado de excitacin mediante un Variac adicional que estar conectado a la red trifsica.

En la siguiente fotografa se puede observar el aspecto del nuevo Variac y sus terminales de conexin. La salida de CC del Variac deber conectarse a los terminales del devanado de excitacin (inductor) de la mquina de corriente continua y los terminales del inducido se debern conectar a su vez al banco de resistencias trifsico utilizando, obviamente, slo un par de las tres bornas disponibles en la caja de resistencias.

SALIDA CC RED TRIFSICA

En la siguiente fotografa se muestra un detalle de la placa de conexiones del motor de CC en la que se puede observar con total claridad la conexin del inducido y del inductor. Los terminales correspondientes al inducido son los terminales A y B y los de excitacin los terminales C y D. La finalidad de esta prueba es hacer trabajar al motor asncrono en diferentes condiciones de carga que deben ir desde la carga nominal hasta el vaco. Para ello, se conectar el generador al banco de resistencias trifsico y se ir variando la excitacin del generador de continua de forma progresiva. El montaje que se debe realizar ser el que se muestra en el siguiente diagrama. En l se puede observar como se ha suprimido el transformador elevador de corriente utilizado en los ensayos anteriores, ya que en este caso la potencia consumida por el motor va a ser lo bastante grande para poder realizar una medicin directa. El voltmetro y el ampermetro situados en la zona de las resistencias se utilizarn para calcular la potencia elctrica suministrada por el generador durante el ensayo. El protocolo que se debe seguir para realizar las medidas en carga ser el siguiente:
W 220 V A1 V1 220 V

En primer lugar se har cero la tensin del variac ROTOR EN que alimenta la ESTATOR EN TRINGULO CORTOCIRCUITO excitacin del geA nerador de contiRESISTENCIAS C A2 nua. En el induVARIABLES EN V2 VARIAC ESCALONES: cido del geneCONECTAR rador se coTODOS D B nectar el banco A1 NO SUPERAR A3 de resistencias NUNCA 0,7 A trifsico introduciendo los 4 escalones disponibles. Se pondr el motor trifsico en marcha y seguidamente se ir aumentando la excitacin hasta que el vatmetro del motor indique 600 W. En esa situacin se tomar la medida de la potencia y corriente consumidas por el motor asncrono, as como de la tensin y corriente suministradas por el generador de corriente contnua. Seguidamente se reducir la tensin de excitacin hasta que el vatmetro indique los siguientes valores: 460 W, 330 W, 200 W y 80 W y se repetirn las medidas anteriores. EN LA REALIZACIN DEL ENSAYO ES ESPECIALMENTE IMPORTANTE VIGILAR QUE LA CORRIENTE DE EXCITACIN DE LA MQUINA DE CC NUNCA EXCEDA DE 0,7 A

La resistencia que se utilizar durante este ensayo como carga del generador de corriente continua se puede observar en la fotografa anterior. En ella se aprecian los 4 interruptores correspondientes a los 4 escalones de carga que deben ser introducidos para realizar el ensayo mediante la variacin de la excitacin.

5 ARRANQUE CON INSERCIN DE RESISTENCIAS ROTRICAS

Este ensayo consistir nicamente W A1 en observar que el valor mximo de V1 220 V 220 V la corriente de arranque se reduce cuando se insertan resistencias en el rotor. Para ello, se ESTATOR EN TRINGULO desacoplar el motor de la mquina de CC y se har el montaje de la figura anterior. El ensayo se desarrollar de la siguiente forma: se subir la tensin del variac que alimenta el motor hasta 220 V. Una vez alcanzada dicha tensin se apagar el contactor de conexin del motor. Seguidamente se volver a reconectar, observndose como la corriente alcanza un elevado valor durante los primeros instantes de funcionamiento. El proceso se repetir comenzando sin insertar resistencias (valor mnimo), seguidamente con 4 escalones en paralelo y finalizando con un solo escaln (valor mximo). Durante el proceso se observar como la corriente de arranque se reduce de forma proporcional al valor de la resistencia introducida en el rotor.
RESISTENCIAS ROTRICAS

Este ensayo se completar con el registro y posterior volcado a un PC de trabajo en campo de la corriente de arranque del motor. Para ello, se utilizar una sonda de corriente, un osciloscopio digital porttil y el PC de la siguiente fotografa.

PRCTICA N 3: MQUINAS ROTATIVAS

Nombre y apellidos: Nmero de matrcula: Fecha: Hora de inicio de la prctica: Hora de finalizacin de la prctica:

RESULTADOS Y CLCULOS
Responder a las preguntas siguientes a partir de los datos obtenidos mediante las mediciones realizadas o bien realizando los clculos que fuesen necesarios a partir de ellas: 1) Valor de la resistencia estatrica: 2) Ensayo de vaco y separacin de prdidas:

U
220 V 200 V 180 V 160 V 140 V 120 V 100 V

U2
48.400 V 40.000 V 32.400 V 25.600 V 19.600 V 14.400 V 10.000 V

I0

Pfe+Pmec

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0

Pfe+Pmec

10000

20000

30000

40000

50000

60000

U2

3) Valor de las prdidas mecnicas: 4) Ensayo de rotor bloqueado:

Ucc

ICC

PCC

5) Parmetros del circuito equivalente admitiendo que XS=XR (realizar los clculos necesarios a continuacin):

XS =

RS =

X = R

RR/S=

U 2n 3

Circuito equivalente por fase referido al estator

X =

6) Dibujar la curva factor de potencia corriente

0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

Cos

I
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5

7) Dibujar la curva rendimiento corriente, suponiendo un rendimiento del 80% al generador de CC

0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

Cos

I
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5