RAP. No. 2 Describe motores de C.C. y C.A. y pasos para determinar su aplicacin. Conceptos de corriente continua, corriente alterna.

Se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol y AC en ingls, de alternating current) a la corriente elctrica en la que la magnitud y el sentido varan cclicamente. La forma de oscilacin de la corriente alterna ms comnmente utilizada es la de una oscilacin senoidal. La corriente continua o corriente directa (CC en espaol, en ingls DC, de Direct Current) es el flujo continuo de electrones a travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna (CA en espaol, AC en ingls), en la corriente continua las cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin (es decir, los terminales de mayor y de menor potencial son siempre los mismos). 2.2 Motor de corriente continua. a) Motor serie. El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie. La conexin forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red (tambin llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor).

B) Motor shunt, paralelo o derivado. Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivacin) con las inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida (Iabsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por las bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de excitacin (inductor) est a la misma tensin que el inductor.

C) Mixto compuesto o compoud. En este caso, se puede decir que el motor es una combinacin del motor serie y el motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras est en serie con el inducido, mientras que la otra est en paralelo con l.

d) Motorector. Los Reductores Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de mquinasy aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.

e) Motor a pasos. El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos.

f) Servomotor. es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Un servomotor es

un motor elctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posicin.

2.3 Motor de corriente alterna. A) Motores monofsicos (motores de induccin). Los Motores monofsicos se utilizan extensamente en el rango de potencias fraccionaria basta 1.5-2 kW, deben, su nombre a que para su funcionamiento s1o requieren disponer de una alimentacin monofsica. Su modelacin se establece aprovechando el circuito equivalente obtenido para los MI 3. Su principal inconveniente es que carecen de torque de partida por lo cual debe incluirse algn sistema para su arranque.

B) Motores de 1.- Fase partida o dividida. es un motor de induccin con dos bobinados en el estator, uno principal y otro auxiliar o de arranque. El motor de fase partida es uno de los distintos sistemas ideados para el arranque de los motores asncronos monofsicos. Se basa en cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofsico por un bifsico (que puede arrancar slo). El motor dispone de dos devanados, el principal y el auxiliar; adems, lleva incorporado un interruptor centrfugo cuya funcin es la de desconectar el devanado auxiliar despus del arranque del motor.

2.- Arrenque con capacitor. Estos motores monofasicos de corriente alterna cuyo rango va de fracciones de HP hasta 15 HP., se
usan ampliamente con muchas aplicaciones de tipo monofasico tales como accionamiento a maquinas y herramientas como pueden ser taladros, pulidoras, motobombas, etc. Este motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con su devanado de arranque. Los motores de arranque con capacitor estn equipados tambin como los de fase partida, con devanado de trabajo y arranque, pero el motor tiene un condensador (capacitor), que permite tener mayor par de arranque. El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch o interruptor centrfugo

3.- Doble capacitor. En aplicaciones ms exigentes, en las cuales el par de arranque debe ser mayor, el condensador deber tener ms capacidad para que el par de arranque sea el suficiente. Esto se puede conseguir con dos condensadores: Un condensador permanente siempre conectado en serie con uno de los devanados. Un condensador de arranque, conectando en paralelo (la capacidad equivalente es la suma de ambos) con el permanente en el momento del arranque, para aumentar la capacidad, y que luego ser desconectado.

4.- Induccion (Asincronicos y sincronicos). Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers.

5.- Los motores serie del tipo universal. Es similar a la de un motor serie de corriente continua, aunque con muchas y variadas modificaciones: -Los ncleos polares, y todo el circuito magntico, estn construidos con chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la prdidas de energa por corrientes parsitas que se producen a causa de las variaciones del flujo magntico cuando se conecta a una red de corriente alterna. -Menor nmero de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnticamente su ncleo y disminuir as las prdidas por corrientes de Foucault y por histresis, aumentar la intensidad de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor de potencia. -Mayor nmero de espiras en el inducido para compensar la disminucin del flujo debido al menor nmero de espiras del inductor.

6.- Motores trifsicos. se fabrican en las mas diversas potencias, desde una fraccin de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prcticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se emplean para accionar mquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, gras, maquinaria elevada, sopladores, etc.

RAP. No 3. Ilustra la clasificacin de los sistemas de control de LA, LC, control distribuido, control supervisorio y digital directo en la aplicacin de procesos industriales. 3.1 Definicin de control como lazo abierto. Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador. Este sera el esquema que los define:

Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). Ejemplo 3: Un sistema de riego en lazo abierto tiene un temporizador que lo pone en marcha todos los das a una determinada hora; riega las plantas durante un cierto tiempo pasado el cual se interrumpe, con independencia de que las plantas hayan recibido la cantidad de agua adecuada, una cantidad excesiva o una cantidad insuficiente. Se trata de un automatismo, pero no de un autntico robot. 3.2 Definicin de sistemas de control como lazo cerrado. Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias: - Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre. - Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar. - Vigilar un proceso es especialmente dificil en algunos casos y requiere una atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso. Este sera el esquema que los define:

Ejemplo 1: de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que utilizamos para baarnos. Ejemplo 2: Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin.

Ejemplo 3: Un sistema de riego en lazo cerrado, no se detendr al cabo de un tiempo fijo, sino cuando detecte que se est consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la humedad de las plantas es la adecuada. Y se pondr en marcha, no a una hora determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se site por debajo de un valor determinado. 3.3 Definicin de sistemas de control supervisorio. Es una teora general para la sntesis de controladores, llamados supervisores, en sistemas de eventos discretos (Morgenstern et al., 2007; Akesson et al., 1999). Tambin se aplica a los sistemas continuos cuando el supervisor se disea desde los sistemas de eventos discretos (DES). El supervisor de un DES cambia la entrada de control de acuerdo al estado actual del sistema, observa su estado y por cada estado admisible, una estrada de control debe ser aplicada en ese punto de funcionamiento. Un evento es admisible para un DES supervisado, si y solo si es fsicamente posible y autorizado por la funcin de supervisin. EJEMPLO DE APLICACIN Para ilustrar la metodologa se plantear el arranque de la caldera que se ve en la figura 10, el procedimiento consiste en lo siguiente: primero se debe verificar que las vlvulas de entrada de aire y de gas estn complemente cerradas adems de la salida de vapor. Luego se debe abrir la entrada de agua hacia el tambor hasta que este est lleno al 35% de su capacidad mxima; cuando se llegue a este punto se abren las vlvulas de aire y de gas hasta el valor mnimo en el cual se produce la combustin, en ese punto se enciende el transformador para generar la combustin y en el momento en que esta se genere se apaga el transformador y se abre la salida de vapor. Tabla 1: Variables de Estado Presin demandada Temperatura de la salida de gases Posicin vlvula de combustible Posicin vlvula de aire Nivel de agua en el tanque Presin del vapor entregado Temperatura del vapor entregado