Conduccion transitorio

4.1

en regimen

Introducci on

Para completar el estudio de la transferencia de calor por Conducci on, recordemos que la ecuacion general de Fourier surge a partir de las ecuaciones de conservaci on de la energa y a partir de la aceptaci on de la hipotesis fundamental de la con- duccion del Calor o ley de Fourier. Si ademas aceptabamos las hipotesis siguientes para el cuerpo en cuestion: Material Homogeneo Material Isotropo Las propiedades del material no cambian fuertemente con la temperat ura en el rango de temperaturas del problema. No se realiza trabajo de contraccion o dilatacion debido a procesos t ermicos No hay fuentes internas de calor habamos llegado a la siguiente ecuacion: T = a2 T (4.1) t donde T es Temperatura, t es tiempo y a es la difusividad del material. En procesos estacionarios, el termino a la izquierda del signo igual se consideraba nulo y entonces el problema se reduca a la resolucion de la ecuacion de Laplace para la temperatura. En adelante, nos interesaremos en describir lo que ocurre cuando hay una evolucion del campo de temperaturas, y del proceso de transfe- rencia de calor, en el tiempo. Los problemas que se estudian en este caso son de dos tipos: Cuerpos que evolucionan hacia un equilibrio termico (calentamientos o enfriamientos) Cuerpos que estan sometidos a variaciones periodicas de Temperatura. El primer tipo de problema abarca distintos casos que se presentan en la vida profesional como la puesta en marcha de una central, tratamie ntos termicos de 1

67.31 Transferencia de Calor y Masa materiales (en particular, el proceso de templado), ...., en tanto que el segundo abarca los problemas termicos de regeneradores, maquinas de vapor, motores a explosion, etc. Prese ntaremos entonces las distintas alternati vas para resolver estos tipos de problemas. En efecto, desde calculos simples se pueden obtener primeras aproximaciones al problema, que permitiran tener juicio crtico frente a resultados que pueden obtenerse p.ej. utilizando metodos numericos. 4.1.1 Pla nteo del problema

Para obtener el campo de Temperat uras nos valdremos de la ecuacion 4.1. Mencionemos que hay dos vas de resolucion: i) Metodos matem aticos clasicos que nos dan una solucion analtica. ii) Metodos numericos que se basan en una discretiz acion del dominio de estudio. En lo que sigue, nos concentraremos el primer metodo. Condiciones geometricas: debemos conocer formas y dimensiones del cuerpo que estudiamos as como las zonas que tienen material con propied ades uniformes. Propiedades fsicas: Es necesario conocer las propiedades fsicas del material y su variacion con la temperatura. Condiciones Iniciales: El campo de temperaturas en el insta nte inicial debe ser dato. Condiciones de Contorno o Frontera: Definen la interaccion de las piezas con el entorno. En general pueden establecerse las siguientes condiciones: a) Distribucion de Temperaturas en el contorno b) Densidad de Flujo de calor en la Superficie de control c) Temperatura del fluido circundante y la ley de Transmisi on entre el fluido y la superficie del cuerpo d) Temperatura del entorno y la ley de transmision de calor por radiaci on entre la superficie y el entorno e) Resistencia termica a la conduccion en la superficie de separacion entre solidos. Estas ultimas condiciones pueden tener las siguientes expresiones matem aticas Caso a) T (xs , ys, zs ) = T1 2

Conduccion en regimen transitorio Caso b) Flujo de calor nulo

T =0 n donde n es la normal a la superficie Flujo a traves de la superficie qs T = qs n

donde es la conductividad termica. Caso c) Flujo lineal: ley de Newton Aqu la condicion convectiva se expresa como T = (T T ) n donde es el coeficiente de conveccion y T es la temperatura del fluido muy alejado de la superficie. El coeficiente de conveccion depende de disti ntos parametros pero en general se puede decir que para conveccion forzada el coeficiente de conveccion es funcion del cuerpo considerado, del nu mero de Reynolds1 y de propiedades del fluido, en tanto que para convecci on natural lo es de las propiedades del fluido, de la diferencia de temperaturas y de la geometra del cuerpo considerado. Caso d) La ley que gobierna este tipo de fenomenos depende de las caracte r sticas del entorno y de la superficie. Cuando la radiacion es predomi nante frente a la conveccion, en algunos casos se puede aplicar una ley del tipo: = (T 4 T4 ) T n donde es la constante de Stefan Boltzmann y T es la temperatura del medio circunda nte. Caso e) Siempre se debera verificar que T T 1 1 = 2 2 n n
Numero adimensional Re = U L/ , donde U es una velocidad caracte rstica del flujo, L una longitud caracte rstica y la viscosidad cinematica del fluido. Mayor detalle veremos en Conveccion.
1

67.31 Transferencia de Calor y Masa donde los subndices 1 y 2 sirven para identificar cada uno de los cuerpos. Caso en que la resistencia entre ambos cuerpos es nula Si el contacto termico es muy bueno entonces se observa que T1s = T2s Caso con una resistencia termica Si la superficie de separac ion tiene una pelcula de un pobre conductor, en- tonces se puede aplicar con = T = (T T ) n

c o n d . d e la pelic = e esp esor d e la pelic

4.2

Ti pos de problemas

En el caso que las caracte rsticas del problema permitan considerar que el el campo de temperatura es funcion de una unica coordenada estaremos en un caso donde el flujo de calor tiene una unica direccion y se podran en general plantear soluciones analticas o soluciones simplificadas. Si no es el caso solo en contadas ocasiones se podra recurrir a ellas. Cam pos de Temperaturas en Flujos de Calor Unidimensionales en cuerpos que evolucionan hacia un equilibrio termico Consideremos ahora el caso de un flujo unidimensional de calor en un cuerpo que se calienta o enfra. En primer lugar repasemos como se ve la ecuacion general de la conduccion del calor en diversas geometras: geometra plana (flujo segun la coordenada cartesiana x) 2T T =a 2 x t geometra cilndri ca (flujo segun la coordenada radial r) T 1 T = r t r r r geometra esferica (flujo segun la coordenada radial r) T 1 T r2 = 2 t r r r 4

Conduccion en regimen transitorio En general para resolver estas ecuaciones se hace uso de dos metodos: el m etodo de separacion de variables o metodos que radican en la utilizacion de temas desa- rrollados en los cursos de analisis de variables complejas. El metodo de separaci on de variables se basa en la separa cion de la funcion que es solucion del campo de temperaturas en dos funciones una dependiente del espacio y otra del tiempo. El producto de ambas es la funcion solucion. Es decir, para una geometra plana la funcion que nos da el campo de Temperaturas T (x, t) se divide de la siguiente forma: T (x, t) = X(x)T (t) en tanto que para geometras cilndricas o esfericas con flujo radial T(r,t) se divide como T (r, t) = R(r)T (t) reemplazando en la ecuacion general de la conduccion la funcion que da el campo de temperaturas por el producto de las funciones separadas, se llega a otra ecuacion diferencial. De acuerdo a las condiciones fronteras e iniciales que tiene el problema, se puede ser facilmente resoluble. La otra opcion que se suele tomar es la de utilizar la Transformada de Laplace o desarrollos en serie o integrales de Fourier. Esta opciones surgen en general para dominios infinitos o semi-infinitos donde el metodo de separaci on de variables no resulta provechoso. Los fundamentos de dichos metodos han sido visto en los cursos de matem atica y no entraremos en demasiados detalles a lo largo de esta clase. = T Una vez que se obtiene el campo de temperaturas, basta con evaluar el gradiente en el punto que nos interesa y de all surge el flujo de calor. 4.2.1 Soluciones Apr oximadas: Solidos de Temperatura Uniforme

En algunos pocos casos, en lugar de evaluar el flujo de calor a partir del gradiente de la temperatura, podemos hacerlo de una forma simplificada. Consideremos el caso de un cuerpo que se esta enfriando y cuya temperatura es practicame nte uniforme dentro del mismo. Debido a la uniformidad de la temperatura, las variaciones de la energa interna del sistema pueden expresarse entonces a partir de la variacion de la temperatura media y no es necesario evaluar punto a punto lo que ocurre para luego integrar en el volumen. Debido a esto, el modelo que vamos a utilizar se llama modelo del solido de temperatura uniforme o de la 5

67.31 Transferencia de Calor y Masa capacidad termica global. La formulacion que se realiza en el busca lograr determinar los flujos de calor que nos interesan no a partir del conocimiento del campo de temperaturas sino a partir de la aplicacion de principios de conservacion de la energa. Algunos casos sencillos donde se aplica este modelo: en metalurgia, para el enfriado de un cilindro largo en aceite ; intercambio de calor de un liquido fuerteme nte agitado con el medio en que se encuentra. En este ultimo caso, la uniformizacion de la temperatura no se da espontaneamente si no por el hecho de la agitaci on, pero a los efectos del calculo el modelo es igualmente aplica ble. Lo que planteamos para este tipo de problemas entonces es que la variacion de la energa interna global es igual al flujo de calor intercambiado con el medio. Si el medio es un fluido y se puede aplicar la ley de Newton entonces para el caso de dT un enfriamie nto: V cp = S(T T ) dt aqu es la densidad del cuerpo que esta a temperatura uniforme T , V es el volumen del cuerpo, cp el calor latente a presion constante, el coeficiente de conveccion , S la superficie de intercambio y T la temperatura del medio muy alejada del cuerpo. Para resolver esta ecuacion diferencial, necesitamos condiciones manera que pueden ser para t 0 T = T iniciales que T es independiente =del tiempo 0 .(se da por ejemplo para el caso de medios con grandes dimensiones) y ademas si definido como 1 S = V cp es independiente de la temperatura para el rango de temperaturas en cuestion. En tal caso podemos obtener f la solucion del problema que surge de acilmente resolver: Z ZT dT 1 t = dt 0 T o T T que conduce a T T t = e T0 T vemos entonces aqu que es una constante de tiempo.Cuando el tiempo transcurrido t iguala a la constante de tiempo la diferencia de temperatura T T ha

Conduccion en regimen transitorio cado un 36.8 % de la diferencia inicial T0 T . La expresion obtenida aqu arriba puede ser reescrita bajo la siguiente forma: Donde
T T T0 T

= es un parametro adimensional que vara entre 0 y 1, en tanto

Figura 4.1: Modelo de solido de temperatura uniforme. que t vara entre 0 y . Una curva caracte rstica se presenta en la figura 4.1. Esta curva nos muestra que cuando la diferencia de temperaturas entre el medio y el cuerpo es grande la cada de energa interna del cuerpo que es proporcional a la pendiente de la curva es mayor y el cuerpo entonces pierde mas calor. A medida que la diferencia de temperaturas decrece la cada de energa interna es menor y los procesos son mas lentos, necesitandose tiempos mas prolongados para que el cuerpo pierda unos pocos grados. La temperatura del medio circundante solo se lograra teoricamente para un tiempo infinito. Aplicabilidad de la hip otesis de tem peratura uniforme Dijimos que la suposicion que la temperatura sea uniforme debera ser valida cuando la resistencia interna fuese pequena comparada con la resistencia externa. Sea L una longitud caracte rstica del cuerpo entonces : Resist. I nt. Co n d L/S L = Resist. ext 1/S La magnitud L es un numero adimensional que se llama numero de Biot. En secuencia el modelo de solido de temperatura uniforme se corresponde con convalores 7

67.31 Transferencia de Calor y Masa bajos de este numero. Resolviendo con soluciones completas, sin simplificaciones, se determina que si Bi 0,1 en cuerpos parecidos a placas, esferas o cilindros los resultados obtenidos son aceptables con el modelo. Por otra parte, si la condicion de frontera a utilizar no es la ley de Newton sino la de radiaci on dada por un cuerpo negro circunda nte, en lugar del coeficiente de conveccion se puede utilizar 3 = T donde es la emisividad del cuerpo y T la temperatura del cuerpo negro circundante. Esto es valido si T-T no es muy elevado. Para el caso del liquido agitado dentro del recipiente lo que se debe considerar como resistencia interna no es la resistencia a la conduccion del lquido sino la resistencia a la conveccion interna o coeficiente de pelcula interno, en tanto que para la externa se debera contemplar la resistencia a la conduccion del tanque mas la resistencia a la conveccion externa. Analo ga electrica del modelo de tem peratura uniforme Existe una analoga fsica entre el modelo de solido a temperatura uniforme y el de un circuito el ectrico RC ya que la ecuacion que rige el comportamie nto del potencial el ectrico es en ese caso: d = dt RC donde el producto de la resistencia R y el capacitor C da la constante de tiempo. Considerando la constante de tiempo que nosotros defnimos como , cumple la misma funcion que la constante RC se puede asociar la resistencia externa a la resistencia R y el producto cp V con la capacitancia C. En ese caso vemos que la funcion de almacenar energa en un circuito que tiene un capacitor en el caso termico evidentemente lo da el equivalente que se obtiene con el producto arriba citado. 4.2.2 Soluciones Ana l ticas A continuacion vamos a presentar las soluciones para algunos casos sencillos que son tomados como referentes para problemas mas complejos. Esto significa que los problemas tal cual aqu se presentan pueden represe ntar correcta mente la realidad si las geometras son simples o nos pueden permitir en casos mas complicados (por ejemplo con geometras mas complejas) tener elementos de juicio para efectuar comparaciones. 8

Conduccion en regimen transitorio Conduccion en un solido semi-infinito Consideremos el caso de un s olido semi-infinito en el que la conduccion es unidireccional es decir el vector flujo de calor tiene una unica direccion. Esto desde un punto de vista fsico se materializa por una gran masa (medio I) con una superficie de separaci on de un medio ad- yacente (medio II) en el que las variaciones de temperatura no logran penetrar lo suficiente dentro del medio I en un espesor considerable para los tiempos de interes del problema. Estos casos ocurren en la practica por ejemplo en procesos de endu- recimiento de aceros para herramientas donde se utiliza una t ecnica de templado rapido enfriando la pieza desde una temperatura elevada en unmetal que esta cercanoresultado de este procesoduroenfriamientoseno es homog el plazo muy corto. El a la superficie sera mas de que el que encuentra en capas mas profundas. En el interior de la pieza los cambios de temperatura son muy lentos comparados con el tiempo que dura el proceso de templado rapido. Solo el metal que se encuentra cercano a la superficie sufre fuertes cambios y fuera de una longitud de penetracion donde los cambios se hacen sentir el templado casi no tendr a efecto alguno. Si las dimensiones de esta longitud de penetraci on son muy pequenas frente a las del resto de la pieza entonces la hipotesis de analizar a la pieza como un solido semi-infinito sera aceptable. Consideremos el caso de una geometrade la temperatura en condiciones. Geometra plana. on repentina plana con diferentes la superficie Imposici

Figura 4.2: Modelo de solido semi-infinito, imposicion de temperatura en la frontera. Supongamos el caso que aparece en la figura 4.2 donde la superficie de separaci on repentiname nte cambia su temperatura. Las condiciones iniciales del solido son T = T0 para todos sus puntos y para el insta nte inicial la superficie determinada 9

67.31 Transferencia de Calor y Masa por x = 0 toma el valor de temperatura Ts . Entonces las condiciones iniciales del problema son: para t > 0 en x T=T0 para t > 0 en x = 0 T = T s Nos conviene reformular el problema efectuando una normalizacion de las variables de forma tal que definimos = entonces la ecuacion a resolver es 2 =a 2 x t con las siguientes condiciones que son equivalentes a las anteriores para t > 0 en x = 0 = 0 = 1 para t > 0 en x =0 (4.2) T T0 Ts T0

As planteado el problema vemos que existen tres unicas variables (, x, t) y que el problema esta gobernado exclusivamente por un unico parametro 0 que consiste en la diferencia inicial de temperaturas entre el plano limite y el resto del espacio (que por la forma en que normalizamos vale 1). Considerando los parametros 0 , a y contando a nuestra disposicion con las variables x y t solo se puede formar una sola combinacion para obtener un parametro adimensiona l2 . x = at Entonces la funcion se puede expresar = 0 f () donde es funcion de la constante 0 y de una unica variable . La forma mas sencilla que puede adoptar la funcion f ()es la forma lineal f () = .
2

Recuerdese el teorema de analisis dimensional.

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Conduccion en regimen transitorio d x = = t d 2a1/2 t3/2 t d 1 = = x x d (at)1/2 2 d2 1 d 1 = 2 = x2 d at x d (at)1/2 Luego, la ecuacion 4.2 se expresa en terminos de diferenciales totales exactos de la siguiente forma d d2 2 = 2 d d Las condiciones de contorno son = 0 para para = 0 = 0 = 1

Es facil ver que esta ecuacion diferencial exacta tiene como solucion la siguiente funcion Z 1 e d = 1 f er = 1 2 0 donde fer() es la funcion error que se puede ver en la figura 4.3 y en la misma

Figura 4.3: Modelo de solido semi-infinito, solucion como funcion complemento error. 11

67.31 Transferencia de Calor y Masa figura se observa la evolucion de la temperatura normalizada con el tiempo. Por otro lado, en la figura 4.2 se aprecia la solucion en termino de las variables iniciales (T , t, x) y se observa que a lo largo deligualaciondistribucion de temperaturas en espacio tiende a homogeneizarse. Esta tiempo la de temperaturas ocurre de forma cada valor de temperaturas se desplaza a la derecha a razon de t. Es decir tal que es como si existiera un frente de propagacion de las temperaturas que se desplaza a lo largo del cuerpo en el tiempo. La zona que abarca ese frente viene dada por una longitud de penetracion ` cuyo valor es ` at region en la cual las diferencias de temperaturas son importantes. El tiempo en que este frente abarca a todo el cuerpo puede estimarse en funcion de la comparaci on de ` con la longitud caracte rstica del cuerpo L. As se puede asociar un tiempo de relajacion con una longitud de penetracion de un valor tal que iguala a la longitud L . Este tiempo de relajacion vendra dado por L2 a

Conocido la funcion que determina las temperaturas para cada posicion y en cada insta nte podemos ahora conocer el valor del flujo de calor para cada instante y cada posicion , bastar a para ello utilizar la ley de Fourier = Aplicando esta ley llegamos a obtener si nos interesa por ejemplo el flujo a trav es de la superficie de separaci on qs (Ts qs = at La solucion del problema del solido semi-infinito en otras condiciones tambien es de utilidad. Veamos en lo que sigue algunas expresiones finales sin detenernos demasiado en la deduccion de las mismas. Geomet ra plana. Flujo de calor en la superficie siguiendo una ley temporal dada. Si a partir de un determinado insta nte un solido semi-infinito que esta a una temperatura inicial T0 se ve obligado a recibir una cantidad de calor a traves de la superficie de separaci on qs que es constante a lo largo del tiempo, las condiciones iniciales y de frontera a aplicar son: dT = qs dx x=0 12

Conduccion en regimen transitorio

Figura 4.4: Modelo de solido semi-infinito, imposicion de flujo de calor en la frontera. para t = 0 T = T0 en to d o x > 0 Si el valor de qs es constante a lo largo del tiempo entonces la expresion que se obtiene es: ! 1/2 qs 4at x 2 /(4at ) T = T0 + ex x 1f 4at er Este caso puede represe ntar por ejemplo la situacion de un cuerpo sometido bruscame nte a la accion de una fuente radia nte. La figura 4.4 muestra la evolucion de las temperaturas a lo largo del tiempo y la posicion bajo estas condiciones. Geomet ra plana. Condicion convectiva en la superficie de separaci on. Si a partir de un determinado insta nte inicial el solido semi-infinito a temperatura T0 entra en contacto con un fluido a temperatura T y con coeficiente de conveccion , las condiciones frontera e iniciales a utilizar son dT = (T (x=0 ) T ) dx x=0

para t = 0 T = T0 en to d o x > 0 La solucion a la ecuacion diferencial con estas condiciones es : 13

67.31 Transferencia de Calor y Masa

Figura 4.5: Modelo de solido semi-infinito, imposicion de conveccion en la frontera.

2 x T T0 x x/ = f erc e ((/ ) t ) f erc + at T T0 4at 4at

donde ferc es la funcion error compleme ntaria que se relaciona con la funcion error de la siguiente forma f erc(x) = 1 f er(x). La figura 4.5 muestra la evolucion de las temperaturas a lo largo del tiempo y la posicion. Para resumir existen otras condiciones que pueden ser de interes como el caso de dos cuerpos semi-infinitos en contacto, el caso de una reduccion brusca de los coeficientes de transferencia de calor de un cuerpo y otros que estan disponibles en la bibliografa descripta al final del captulo. Un caso particular sobre el que vendremos mas adelante ocurre cuando la temperatura o el calor transmitido a traves de la pared sigue una ley temporal dada. Pasemos ahora a casos donde las dimensiones de la pieza son finitas. 4.2.3 Soluciones para un cilindro, una esfera y una placa con condiciones fro nteras convecti vas.

De manera analoga a la descripta para la geometra de solido semi-infinito se han obtenido soluciones analticas para diversas geometras. Las de mayor inter es son las que corresponden a placas de espesor pequeno comparado con las otras dimensiones, cilindros largos y esferas a temperatura uniforme inicial T0 en el caso que los mismos esten recibiendo o transfiriendo calor a un fluido circundante de temperatu ra T . Las expresiones que nos dan el campo de temperaturas en funcion del tiempo estan constituidas por un conjunto de series cuya deduccion no daremos aqu. Analizando las distintas soluciones se puede lograr una expresion generalizada que sirve tanto para el caso de la placa como el cilindro y la esfera. Esta expresion es: 14

Conduccion en regimen transitorio = donde )

X n=1

An e n F o fn (n TT T0 T

= x/e para la placa = r/R para cil. o esf. El parametro Fo es el numero de Fourier definido por at L2 siendo L la longitud caracte rstica (semiespesor e para la placa y el radio R para el cil. o la esf.).Los valores de n surgen de resolver las siguientes ecuaciones: Placa Bi cos sen = 0 Fo= Cilindro Esfera J1 () Bi J0 () = 0

(Bi 1)sen + cos = 0 Aqu J1 () y J0 () son funciones de Bessel de primera especie. las Los valores de An y fn aparecen en la tabla 1. Donde Bi es el numero de Biot L definido como Bi = El analisis de estas series no es sencillo si no se consideran valores extremos de los numeros de Biot y de Fourier. A titulo de ejemplo se muestran en las figuras 6 la forma que toman las distribuciones de temperaturas a lo largo del tiempo considerando algunos valores de Bi y Fo para el caso de una placa. Uno puede facilmente imaginar la forma de estas distribuciones para esferas y cilindro si se asocia al eje de la placa con el centro de la esfera o el eje del cilindro. Graficos de Heissler Los graficos que public o Heissler en 1947 son la representacion en forma grafica de las soluciones para las geometras citadas y nos permiten tener rapidos resultados sin efectuar los engorrosos calculos. Sin embargo es da- ble citar que la programacion de la serie no es complicada y que la importancia de estos graficos frente a las facilidades computacionales es cada vez 15

67.31 Transferencia de Calor y Masa soluciones evidentemente dependen exclusivamente de dos parametros que son el numero de Biot y el de Fourier y estos graficos permiten conocer la temperatura en cualquier punto del solido. Sin embargo se debe remarcar que fueron obtenidos a partir del primer termino de la serie y presentan las siguientes limitacio nes: -No son validos para Fo<0.2 -Es difcil leerlos con precision para Fo< 1 lo cual puede traer aparejado que perdamos la mayor parte de la informacion que nos interesa. Analisis dimensional Una inspeccion de las series que nos dan los resultados para los problemas de placas, cilindros y esferas nos muestra como dijimos aqu arriba que solamente intervienen dos parametros en la det erminacion del campo de temperaturas, el numero de Biot y el de Fourier. Esto es de gran interes practico ya que una vez definido este conjunto de parame- tros adimensional, podemos valernos de resultados obtenidos previamente en casos diferentes al nuestro si los parametros son coincidentes. As mismo si se desean realizar prototipos a escala reducida para efectuar medidas sobre ellos, solamente podremos estar seguros de la validez de la extrapolacion de las medidas si modelo y prototipo son semejantes es decir guardan los mismos valores de los parametros adimensionales. Estos dos parametros tiene significados muy claros. Por un lado el numero de Bi puede ser reordenado de la siguiente forma L L/ Bi = = 1/ donde el numerador representa la resistencia interna a la conduccion y el denominador la resistencia externa a la conveccion. Esta relacion ya la habamos visto anteriorme nte y era la que utilizabamos para determinar la validez del modelo del solido de temperatura uniforme. Habamos dicho que si esta relaci on era baja este modelo era valido, entonces ahora podemos decir numeros de Bi pequenos se pueden asociar con el modelo de temperatura uniforme. El otro parametro `2 at t Fo= 2 = 2 = L L de acuerdo con lo que vimos para el caso de un solido semi-infinito se puede asociar con un cociente donde el numerador representa la longitud de penetracion del frente de temperatura para un cierto insta nte y el denominador la longitud caracte r stica 16

Conduccion en regimen transitorio del cuerpo. Visto de otra forma tambien podemos decir que es el cociente entre el tiempo transcurrido y la constante de relajacion definida previame nte. 4.2.4 Cam pos de Temperaturas en Flujos de Calor pluridimensionales en cuer pos que evolucionan hacia un equilibrio termico para sistemas

Soluciones Ana lticas pluridimensionales.

Los metodos vistos en el parrafo anterior son aplicables cuando las dimensiones son tales que permiten reducir el problema al caso unidimensional. Cuando ello no es posible la solucion debe obtenerse a partir de la consideracion multidimensional correspondiente. Afortunadame nte la resolucion de ecuaciones diferenciales por el metodo de separacion de variables produce una herramie nta de facil aplicacion. En lo que sigue vamos a tratar de manera an aloga a lo que hicimos previame nte el caso de un solido infinito, que es el referente para el caso multidimensional y luego nos adentraremos a casos donde Respuesta infinito. termica de un solido

El problema que vamos a estudiar consiste en la determinacion de la distribuci on de temperaturas en un solido infinito. Para ello supongamos que conocemos para el insta nte inicial t = 0 el campo de temperaturas en todo el solido T = T0 (x, y, z) para t = 0 siendo T0 una funcion dada de las coordenadas cartesianas x, y, z. Supongamos entonces que la funcion que describe la distribuci on de temperaturas en todo insta nte posterior a t = 0 se puede descomponer en una integral unidimensional de Fourier de forma tal que Z T (x, y, z, t) = Tk (t) eikr d3 k con r el vector posicion, y donde los coeficientes 1 Tk (t) = (2)3 Z
T (x0 , y 0 , z 0 , t)eikrd x0d y0 d z0

d3 k = d kx d ky d kz

Substitu yendo esta expresion en la ecuacion diferencial para geometra plana se obtiene Z dTk + k 2 aTk eikr d k = 0 dt 17

67.31 Transferencia de Calor y Masa lo que conduce a

dTk + k 2 aT = 0 k dt de donde surge al efectuar la resolucion de esta ecuacion diferencial que

ak Tk = T0k e
2t

Substitu yendo la expresion obtenida los coeficientes en la expresion de T para surge Z 2 T0k eak t eikr d k T (x, y, z, t) y como para t = 0 T = T 0(x, y, z)entonces resulta que los T0k son los coeficientes Z 1 ikr0 T0k = T0 (x0 , y 0 , z 0 )e d x0 d y0 d z0 3 (2) finalmente reemplazando esta expresion dentro de la integral, obtenemos la expresion del campo de temperaturas para todo insta nte t, bajo la forma integral. Z Z 1 0 2 T0 (x0 , y 0 , z 0 ) eak t eik(rr ) d x0 dy 0 dz 0 dk T (x, y, z, t) 3 (2) la integraci on segun d3 k, se descompone en tres integrales que tienen la forma del r Z + 0 2 kx at ik x (xx0 ) e e e(xx ) /4at x = at considerando esto surge entonces que Z 1 0 2 0 2 0 2 T0 (x0 , y 0 , z 0 ) e((xx ) +(yy ) +(zz ) )/4at d x0 dy 0 dz 0 T= 3/2 8(a t) expresion que nos permite conocer el campo de temperat uras para todo insta nte t una vez dada la distribuci on inicial. Supongamos ahora que aplicamos un pulso termico en el insta nte inicial a un solido cuya temperatura inicial es nula. La de T sera tal que puntualme nte el valor de la temperatura expresion 0 R alcanza un valor infinitamente grande pero la integral T0 (r)dV, permanece acotada. Tal distribucion puede ser represe ntada bajo la forma de T0 (r) = const. (r) Aplicando la expresion integral del campo de temperaturas surge que 18

Conduccion en regimen transitorio 1 2 er /4at T (r, t) = 3/2 8(a t) const. donde r es la distancia al punto situado en el origen de coordenadas. Vemos aqu que para el punto r = 0 mientras que el tiempo crece la temperatura desciende de su valor inicial siguiendo una ley del tipo t3/2 . Ocurre tambien que a medida que el tiempo pasa la region en la que la temperatura no es nula se extiende progresivamente. La forma en que se produce este crecimiento esta determinado esencialmente por la exponencial. El orden de magnitud de esta region viene dado al igual que para solido semi-infinito por `2 /at de donde y la constante de tiempo = `2 /a puede interpretarse como el tiempo necesario para que la temperatura de un cuerpo con temperaturas no uniformemente distribuidas, tienda a una distribuci on homogenea y uniforme. Las formulas aqu obtenidas nos indican que en un medio donde la difusividad vara poco con la temperatura toda perturbacion termica que se aplique puntualme nte se propaga insta ntaneamente a partir de la fuente puntual asintoticamente hacia el infinito. Casos simples de regimen transitorio multidimensional Caso de una barra rectangular larga Vamos a analizar dos problemas que represe ntan situaciones fsicas diferentes pero que tienen elementos en comun. Consideremos inicialmente el caso de una barra rectangu lar de lados 2L1 y 2L2 . Esta barra se encuentra inicialmente a una temperatura T0 y se sumerge en un fluido de temperatura uniforme y constante T . La ecuacion diferencial corresponT diente sera considerando la adimensionalizacion de la temperatura T0 T y T = 2 2 1 + 2 = 2 x z a t que debera ser resuelto con las siguientes condiciones de borde: en t = 0 = 0 en toda la en las sup . lat. x = L1 y z = L2 =

en el eje de la barra por razones de simetr a = =0 x z

19

67.31 Transferencia de Calor y Masa Consideremos ahora otro problema: el caso de dos placas de espesores 2L1 y 2L2 . Estas placas se encue ntran inicialmente a una temperatura T0 y se sumergen en un fluido que esta a temperatura T . El problema de una placa es un problema unidimensional pero lo traemos aqu porque de el surgen elementos que nos ayudar an en el analisis del problema bidimensional de la placa inicialmente propuesto. En este ultimo problema considerando las siguientes adimensionalizaciones de las temperaturas T1 y T2 de ambas placas T T T2 T 1 = 1 , 2 = T0 T T0 T las ecuaciones diferenciales que regiran el problema seran respectivamente 1 1 2 1 2 = x a t 1 2 2 2 2 = a z t con las siguientes condiciones de borde : en t = 0 en las 1 = 2 = 0 en ambas placas i = i i = 1, 2

sup . lat. x = L1 y z = L2

en el plano medio de las placas por razones de simetr a 1 2 = =0 x z A continuacion vamos a ver que el producto de las soluciones unidimensionales de la placa satisface el problema original de la barra y entonces nos podremos valer de las soluciones obtenidas para flujos unidimensionales para algunos casos parecidos a este. Lo que formulamos es que la solucion del problema bidimensional de la barra es de la forma: (t, x, z) = 1 (t, x)2 (t, z) y vamos a tratar de mostrar que estas 1 y 2 coinciden con la solucion del problema unidimensional para placas. A partir de la separacion de variables asi planteadas la ecuacion diferencial de flujos bidimensionales queda escrita de la siguiente forma: 2 2 2 21 + 1 22 = 1 2 1 + 1 2 x z a t t de donde 20

Conducci n en regimen o transitorio

Figura 4.6: Superposicio 2 2 1 1 1 a t x2

n de formas (Mills, pag .)

= 1

2 2 1 2 a t z 2

esta expresion se satisface si ambos parentesis se anulan simultaneamente. Siendo 1 que2 la solucion lasa expresarse como enunciamos. En esto ocurre siempre por ecuaciones diferenciales de la placa cuanto a las lo y soluciones de podr condiciones de borde es facilmente demostrable que la separacion de variables planteada nos lleva a las condiciones de borde que hemos enunciado para los problemas unidimensionales y lo dejamos para que ustedes practiquen un poco en casa. Procediendo de una forma similar a la que hemos realizado para obtener la solucion para el caso de la barra a partir de casos conocidos puede generalizarse a otras geometras bi y tridimensionales a partir de resultados obtenidos para problemas unidimensionales. Las precauciones que deben tenerse en cuenta son que estos procedimientos dejan de ser validos si: -La temperatura inicial del cuerpo no es uniforme -La temperatura del fluido no es igual en todas las caras o si los coeficientes de 21

67.31 Transferencia de Calor y Masa conveccion difieren fuerteme nte. -No se trata de un problema con condiciones de contorno lineales. 4.2.5 Cam pos de Tem peraturas y Flujos de Calor en Cuer pos sometidos a variaciones periodicas de Temperatura

Vamos analizar ahora el caso en que los problemas tienen una dependencia temporal dada por una condicion en la frontera que tiene un caracter cclico. Aqu vamos a analizar el caso de un solido semi-infinito por ser el caso de referencia y nos limitaremos a este ya que los casos donde el problema escapa a esta condicion son de una resolucion analtica un tanto mas complicada .

Figura 4.7: Condicion de temperatura c clica Solido semi-infinito sometido a una tem peratura cclica en la sup. de separacion. Sea el problema que se presenta en la figura 4.7. En el solido semiinfinito la temperatura de la pared x = 0 sigue una ley del tipo T (0, t) = Tm + eit Resulta previsible a priori que la distribucion de temperaturas a lo largo del solido semi-infinito tendr a tambien una periodicidad dada por eit . Sin embargo saber cual es la forma de la distri bucion es necesario resolver la ecuacion diferencial unidimensional. Al realizar esto obtenemos la siguiente expresion x /2a i(x /2at) T (x, t) = Tm + e e Vemos entonces que de acuerdo al primer termino la temperatura media Tm penetra 22

Conduccion en regimen transitorio con esta temperatura media tenemos el segundo termino es el que determina la distribucion espacio temporal de las temperaturas a partir de la amplitud T de las oscilaciones de la temperatura en la superficie. Las dos exponenciales que multiplican a esta amplitud nos indican el decaimiento de la amplitud (dado por la primera exponencial) y el desfasaje que existen entre la temperatura entre el punto considerado y la superficie(surge con la segunda exponencial). Considerando la primer exponencial se puede determinar una longitud de penetracion de las fluctuaciones. Esta longitud vendra dada por p L 2a / expresion que nos muestra que frecuencias elevadas traen aparejado longitudes de penetracion de fluctuaciones pequenas, en tanto que para frecuencias bajas las fluctuaciones pueden ser seguidas por una mayor region del solido. En cuanto al desfasaje, el mismo viene dado por p x/ 2a / y depender a obviamente de la posicion relativa del punto considerado con respecto a esta longitud de penetraci on. Geomet ra plana. Flujo de calor en la superficie siguiendo una ley temporal adada. temperatura inicial T 0 se ve obligado nterecibir una semi-infinito que Si a partir de un determinado insta a un solido cantidad de esta una calor a traves de la superficie de separacion qs que evoluciona a lo largo del tiempo dT = qs d x x=0

para t = 0 T = T0 en to d o x > 0 La expresion que se obtiene es Z r 1 t T T0 = a Si aplicamos una funcion pulso

qs ( )e (t )

x 2 /4a(t )

qs (t) = const. (t) la solucion que se obtiene es 23

67.31 Transferencia de Calor y Masa

T (x, t) =

1 2 ex /4at 1/2 (a t)

expresion que se utiliza para determinar la difusividad de una sustancia a partir de la aplicacion de un pulso laser aplicado a una muestra de delgado espesor, midiendo el retardo entre el disparo del pulso y la llegada del frente a la otra cara de la muestra. 4.2.6 Problemas con contorno en movimie nto

Cuando estuvimos hablando de las condiciones que se aplican en la frontera de un problema dado nos limitamos a los casos en que no haba cambio de estado de alguno de los materiales que formaban parte del dominio en estudio del problema en cuestion. Ahora bien, ocurre que hay un conjunto de problemas de la ingenier a en que esto ocurre y entonces las condiciones de contorno del problema varan en su posicion con respecto a una terna fija. Supongamos as el caso de la solidificacion de un material en un molde, el crecimiento de una burbuja de vapor en el seno de un liquido , etc. Las condiciones que hay que aplicar en ese caso se pueden expresar de la siguiente forma . 1 T1 = 2 T2 + m . h donde m representa la masa que cambia de estado por unidad de superficie en la interfaz y h la entalpa del cambio de estado. Consideremos entonces el caso de la solidificacion de una sustancia fundida. Sea un lquido que inicialmente se encuentra a su temperatura de solidificacion T s esta contenido en un recipiente de forma tal que las dimensiones segun las coordenadas x e y sean mucho mayores que segun la coordenada z. Las paredes del recipiente se encuentran a la temperatura T s pero una de ellas la que ocupa la la cual se mantendr a constante a lo largo del tiempo. El frente de ascender a segun lasolidificaciony el objetivo es saber como vara a lo largo del direccion z po este frente. Por simplicidad consideremos que la superficie tiene dimensiones unitarias y comencemos por adimensionalizar las temperaturas de la forma usual llamando TTi = Ts T i En el solido considerando que las propiedades del material no cambian fuerteme nte para el rango de temperaturas en cuestion se puede aplicar la ec. unidimensional 2 =a 2 x t 24

Conduccion en regimen transitorio con las siguientes condiciones iniciales y de frontera t=0 =1 z=0 =0 z=s =1 Como la temperatura dentro del lquido es la de cambio de faz no hay gradiente de interfase es entonces si el lquido no presenta fenomenos convectivos la ley la temperaturas . 0 = 2 T + m . r donde m representa. la masa que se solidifica por unidad de tiempo y unidad de superficie y r el calor latente de solidificacion. La velocidad del frente de solidificacion viene dada por m ds v= = dt sustitu yendo en la ec. de la interfase tenemos 0 = 2 (T s T i) z Resolviendo la ecuacion diferencial con estas condiciones se llega a 2 e herf (z/ 4at) = c(T s T i) donde se determina a partir de e erf () =
2

c(T s r

T i)

=f

donde J a = c(T sT i) es el numero de Jakob que caracteriza la transferencia h masa durante el cambio de faz (donde c es el calor especfico a presion de consta nte). p ds = a/t dt Si la variacion de la temperatura dentro del solido es lineal (lo que se corresponde con Ja bajos, Ja << 1) conforme a la ley v= d = 1/s dz se obtiene que 25

67.31 Transferencia de Calor y Masa p J a/2

= y que v=

p p a /t J

reemplazando en la ecuacion del frente obtenemos luego de integrar con respecto al tiempo tenemos que s2 = 2at J a ecuacion que los meta lurgicos llaman de crecimiento parabolico. Esta solucion representa correctame nte el caso cuasiestacionario donde los procesos transitorios son muy lentos. Como conclusion vale la pena senalar que si bien la expresion que determina la velocidad del frente de solidificacion fue obtenida considerando un problemap unidimensional sencillo el resultado de la proporcionalidad de la velocidad con a/t se puede aplicar a otras geometras y a situaciones mas complejas.

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