S.E.P.

S.N.E.S.T.

D.G.E.S.T.

INSTITUTO TECNOLGICO
Del Istmo

MATERIA: CONTROLES ELCTRICOS

PROYECTO ELECTROMECNICO: AUTOMATIZACIN DE UNA PUERTA CON PLC ALLEN-BRADLEY SLC-500 DOCENTE: ING. ROLANDO TOLEDO FUENTES

ALUMNOS: GALLEGOS PATIO JESUS SANCHEZ MIGUEL ABELARDO RIVERA ALVARADO PEDRO DAMIAN ESPECIALIDAD: ING. ELECTROMECNICA

SEMESTRE: 8

H. CD. DE JUCHITAN DE ZARAGOZA, OAX, JUNIO DEL 2012

INTRODUCCION Un PLC es una maquina electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Tambin puede definirse como: control computarizado el cual cuenta en su interior con una mini computadora con procesador X86, 80486, Pentium, IBM. En la actualidad estn apareciendo los micro controladores que tiene la forma mnima de una computadora y contiene una cantidad de memoria del sistema y memoria para el usuario y una cantidad variable de funciones y puertos, contiene un programa o mini sistema operativo que administra el hardware y una interface que permite al usuario introducir el programa solucin llamado tambin cargador.

OBJETIVO El objetivo es facilitar el cierre y apertura de la puerta de una casa, mediante un motor utilizando PLC (Allen-Bradley SLC 500) y dos interruptores de lmites de carrera para que el proceso sea automtico.

PLANTEAMIENTO El cierre y apertura de la puerta, est controlado por un motor de 1HP y dos interruptores de lmites de carrera. La conexin del motor a la red de alimentacin se hace a travs de dos contactores magnticos la cual va a operar con las siguientes condiciones: El motor debe trabajar en una direccin (hacia arriba) cuando se pulse el botn de apertura (OPEN) y el motor se desconecta de la red, cuando la puerta llega al lmite de carrera establecido (LS1), o pulsando el botn de paro (STOP). El motor debe trabajar en direccin contraria (hacia abajo) cuando se pulse el botn de cierre (CLOSE) y el motor se desconecta de la red, cuando la puerta llega al lmite de carrera establecido (LS2). Este sistema cuenta con sealizaciones de apertura y cierre. Protecciones: el motor debe estar protegido contra: Falla de cortocircuito, mediante un interruptor termomagnetico en la alimentacin principal. Corrientes de sobrecarga mediante un elemento trmico para cada una de las fases.

DIAGRAMA FSICO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE UNA PUERTA

CON PLC ALLEN-BRADLEY SLC-500

DIAGRAMA LINEAL O ESQUEMTICO

SIMBOLOGA UTILIZADO EN DIAGRAMA LINEAL O ESQUEMTICO L1, L2, L3, Lnea de alimentacin S1, S2, S3, Interruptores

F1, F2, F3,

Fusibles Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado

Sc LS1 y LS2,

Relevador de sobrecarga Interruptor de lmite de carrera Bobina de sentido de giro derecho Bobina de sentido de giro izquierdo Lmpara piloto luz amarilla Lmpara piloto luz verde Lmpara piloto luz roja

SECUENCIA DE OPERACIN.
Al presionar el botn BD se energiza el contactor D Cuando esta se excita cierra o abre sus contactos D dependiendo del estado en que estn. El cual mantiene cerrado el circuito de alimentacin del contactor D Aun cuando se haya dejado de pulsar el botn de arranque. Al accionarse el interruptor de limite LS1 se desconecta el motor de la lnea. Quedando la puerta abierta por completo, si se quiere bajar la puerta basta con pulsar el botn BI la cual energiza el contactor I y accionando los contactos I (cierran o abren). Que cambian el sentido de giro del motor, hasta llegar al lmite de carrera LS2 se desconecta el motor de la lnea. Si se quiere parar el motor en cualquier momento basta con pulsar el botn de paro BP. Cuenta con sealizacin LA que indica cuando el motor est girando hacia la derecha. LV indica cuando el motor gira hacia la izquierda y LR cuando hay una sobrecarga en el sistema.

LENGUAJE DE IDENTIFICACIN DE LAS SIMBOLOGAS OPERANDO ABSOLUTO O:2/0 O:2/1 O:2/2 O:2/3 O:2/4 I:1/0 I:1/1 I:1/2 I:1/3 I:1/4 I:1/5 OPERANDO SIMBOLICO MU MD LA LV LR OPN CLS STP LS1 LS2 SC COMENTARIO
Contactor del motor con sentido hacia arriba Contactor del motor con sentido hacia abajo Sealizacin luz amarilla Sealizacin luz verde Sealizacin de sobrecarga luz roja botn de arranque del motor hacia arriba botn de arranque del motor hacia abajo botn de paro del motor Interruptor de lmite de carrera OPN Interruptor de lmite de carrera CLS Proteccin de Sobrecarga

COMENTARIOS ESTABLECIDOS EN LOS RENGLONES. Rengln 000 Rengln 001 Rengln 002 Rengln 003 Rengln 004 Arranque y Paro del Motor con direccin hacia la derecha Arranque y Paro del Motor con direccin hacia la Izquierda Sealizaciones Sealizaciones Sealizaciones

DIAGRAMA DE LENGUAJE KOP

DIAGRAMA DE CONEXIADO

COTIZACIN Cotizacin del PLC de acuerdo a las caractersticas y especificaciones funcionales del circuito, esto es, que requieren de entradas y salidas para su control, se presenta a continuacin la relacin de los componentes necesarios para la instalacin del sistema de control del SLC 500.

Componentes requeridos:
No 3 NOMBRE Lmparas piloto CARACTERSTICAS Color Amarillo Verde Rojo Modelo INTRED11AM.AMARILLO INTRED11VD-VERDE INTRED11RJ-ROJO Modelo INTFINE51 Potencia 1 HP Carcasa 80 Frecuencia 50 Hz Polos 4 Tensin 220/380 V Corriente nominal 3.37/1.95 A Par 5.14 Nm Ruido 44 db (A) Masa 13.5 Kg. Entradas/Salidas 16 E/S Fuente de poder 220/110 VAC con salida 24VDC 2 Amp Salidas tipo Relay Procesador SLC 5/01 Capacidad de memoria 1 K o 4K TOTAL PRECIO $ 36.00

Botones de Contacto Momentneo

68.00

Interruptores final de recorrido

$ 260.00

Motor Elctrico Weg Trifsico

$ 600.00

PLC Allen-Bradley SLC 500

$ 12 420.00

$ 13 384.00

CONCLUSIN Durante el desarrollo de un PLC SLC 500, nos ha servido para entender mejor el funcionamiento de un PLC y cmo se lleva acabo su programacin y funciones que realiza a travs de un ciclo de operacin. Los PLC ahorran el tiempo y esfuerzo humano en un sistema de control en donde se requiera una eficiente automatizacin. No todos los PLC pueden ser programables utilizando el mismo programa ya que no existe una estandarizacin en sus lenguajes, por lo tanto todos los PLC traen su software para su programacin al ser comprado, y sus respectivos manuales de programacin y de usuario.

REFERENCIA Charles S. Siskind Electrical control system in industry Mc. Graw Hill

Catalogo e instructivos de productos elctricos de las marcas: Siemens Allen Bradley IUSA telemecanique