El PC como sistema de control

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Control, automatizacin, robotizacin.

Procesos para la mejora y el control de la produccin

El ciudadano industrializado que vive a caballo entre el siglo XX y el XXI se ha visto en la necesidad de asumir, en escasos 25 aos, el significado de un buen nmero de nuevos trminos marcados por su alto contenido tecnolgico. De ellos sin duda el ms relevante ha sido el ordenador. ste est introducido hoy en da en su versin personal en multitud de hogares, y el ciudadano medio va conociendo en creciente proporcin, adems de su existencia, su modo de uso y buena parte de sus posibilidades. Pero dejando de lado esta verdadera revolucin social, existen otros conceptos procedentes del desarrollo tecnolgico que han superado las barreras impuestas por las industrias y centros de investigacin, incorporndose en cierta medida al lenguaje coloquial. Es llamativo como entre stas destaca el concepto de robot. Pero el robot industrial, que se conoce y emplea en nuestros das, no surge como consecuencia de la tendencia o aficin de reproducir a imagen y semejanza a los seres vivientes, sino de la necesidad. Fue la necesidad la que dio origen a la agricultura, el pastoreo, la caza, la pesca, etc. Ms adelante, la necesidad provoca la primera revolucin industrial con el descubrimiento de la mquina de vapor de Watt y, actualmente, la necesidad ha cubierto de ordenadores la faz de la tierra. Inmersos en la era de la informatizacin, la imperiosa necesidad de aumentar la productividad y mejorar la calidad de los productos, ha hecho insuficiente la automatizacin industrial rgida, dominante en las primeras dcadas del siglo XX. Se llama mecanizacin a la incorporacin de mquinas en la realizacin de determinadas tareas. As, se habla de la mecanizacin del campo, cuando a las tareas agrcolas se han incorporado mquinas por todos conocidas como el tractor, el arado o la cosechadora. Tambin se habla del mecanizado de piezas en un taller, cuando para su fabricacin se utilizan mquinas como tornos o fresadoras, es decir, cuando se abandona la fabricacin manual y se sustituye por procesos mecanizados que permiten mejores acabados y mayor rapidez en la confeccin de elementos. Un paso ms all es la automatizacin, considerada como la supresin parcial o total de la intervencin de las personas en la realizacin de tareas productivas, como las tareas agrcolas, industriales o administrativas. Los autmatas son un caso muy conocido de control, ya tradicional, que se ha venido aplicando a aquella clase de mquinas en las que una fuente de energa acciona un mecanismo, que permite imitar los movimientos de los seres animados. Se conocen autmatas que fueron construidos por los griegos en el templo de Ddalo; sin embargo, uno de los casos ms difundidos es el del Pato de Vaucanson (Grenoble 1709-Pars 1782) construido en 1738, que era un pato artificial capaz de batir las alas, zambullirse, nadar, tragar grano e incluso expeler una sustancia parecida al excremento. Otro caso de autmatas clebres aunque ms prximo a nuestro tiempo es el del jugador de ajedrez de Torres Quevedo, construido en 1912, capaz de jugar finales de partida (rey

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contra rey y torre). Pero debe ponerse de manifiesto que los autmatas siempre repiten el mismo modelo de actuacin, no son reprogramables y tampoco son capaces de variar sus acciones en funcin del entorno o la situacin. El control numrico es la supervisin y regulacin de determinadas tareas mecnicas de precisin, realizadas por una mquina herramienta. El control de estas tareas se realiza de forma automtica para evitar, de este modo, que el control se lleve a cabo por un operario que, en ocasiones, podra verse sometido a ciertos riesgos en un proceso donde es imposible erradicar los errores humanos. De esta forma, se ajusta al mximo la precisin en la confeccin de piezas estandarizadas y se libera al operario de su control, mejorando la calidad y la cantidad del trabajo realizado. Un ejemplo de control automtico es el control de la velocidad de giro de un taladro o la velocidad y control de avance de un torno o fresadora. Otro sistema de control automtico es el servocontrol. Consiste en controlar de forma automtica las acciones de una mquina en funcin de unos parmetros definidos y sus variaciones. Por ejemplo, el servocontrol se puede utilizar para controlar la velocidad de giro de un torno, de forma que se mantenga fija dentro de unos lmites. Otro ejemplo de servocontrol podra ser el del freno de algunos vehculos en los que la fuerza transmitida a las ruedas es proporcional a la fuerza aplicada por el conductor sobre el pedal del freno; de esta funcin se encarga un mecanismo servocontrolado que se llama servofreno. La robotizacin es tambin una automatizacin de procesos sin la intervencin humana, pero en este caso se da un paso ms; hay desplazamiento de cargas, manipulacin de objetos y un fuerte componente de realimentacin. Es decir, este tipo de automatizacin permite la manipulacin automtica y programable de acciones y objetos. La realimentacin es un proceso imprescindible en la robotizacin, ya que dota a un proceso de capacidad para captar informacin que, una vez procesada por la mquina, permite modificar su comportamiento (sus acciones). Una mquina que posea la capacidad de realimentacin es capaz de modificar sus respuestas en funcin de las variaciones de su entorno. Centrando el anlisis en las diferencias que existen entre automatizacin y robotizacin, puede decirse que una mquina automatizada (autmata) responde siempre de igual manera ante sucesos de idntica naturaleza. Mientras que por el contrario un robot, es decir, una mquina robotizada, se caracteriza porque puede manejar objetos y, lo ms interesante, es un dispositivo multifuncional y reprogramable. Una mquina robotizada es capaz de hacer trabajos totalmente diferentes y adaptarse al medio, ya que puede tomar decisiones en funcin de las condiciones exteriores. La totalidad de los procesos de mejora y control de la produccin pueden sintetizarse en tres fundamentales: Procesos de mecanizacin, procesos de automatizacin y procesos de robotizacin. Las principales caractersticas de cada uno de estos tres grupos se exponen en el cuadro adjunto: PROCESO
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MECANIZACIN

AUTOMATIZACIN
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CARACTERSTICAS Incorporacin de mquinas: Realizan procesos repetitivos Sustituyen el esfuerzo humano Manejadas por operador humano Sustitucin parcial o total de intervencin humana Sistemas capaces de autorregulacin Reprogramacin informtica Coordinacin de automatismos Adaptabilidad a diversas tareas

ROBOTIZACIN

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(polivalencia)

Fuentes bibliogrficas Del clavo al ordenador. UD 12. ngel Snchez, Mximo Bolea, Andrs Snchez. PNTIC. MEC.

2002-03 Vctor R. Gonzlez

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