27/6/2016 Convertidor Digital­Analógico con PWM | Nomadas Electronicos

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Dudas, proyectos y otras cosas…

Convertidor Digital­Analógico con PWM

Publicado el 3 de agosto de 2015 por Argos
Hay  proyectos  en  los  que  tenemos  que  controlar  el  nivel  de  voltaje  como:  la  referencia  de  una  fuente
regulada, la salida de audio, o bien queremos hacer nuestro generador de funciones. Pero estas señales
son analógicas y la mayoría de los microcontroladores de gama baja y media (PICs, AVRs, etc) no tienen
un convertidor DAC.

Una  solución  muy  frecuente  es  usar  un  circuito  DAC  (convertidor  digital  analógico
(h ps://en.wikipedia.org/wiki/Digital‑to‑analog_converter)) aparte del micro controlador, lo que es muy
útil,  pero  tiene  dos  inconvenientes:  es  un  circuito  mas,  lo  que  es  mas  espacio  y  costo,  aparte  de  que
puede requerir muchas lineas de señales por parte de nuestro procesador, en el caso de que la interfaz
sea paralela.

Pero todos los microcontroladores tienen por lo menos un timer y en la mayoria de los casos se puede
usar  como  un  modulador  de  ancho  de  pulso  (PWM
(h ps://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_pulsos))

En el caso de que se cuente con estos recursos. se puede usar el timer/PWM para hacer conversiones de
digital a analogico usando un arreglo de una resistencia, un capacitor y un amplificador operacional.

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(h ps://nomadaselectronicos.files.wordpress.com/2015/08/img_0615.png) 
El  circuito  es  un  filtro  pasabaja  (h ps://en.wikipedia.org/wiki/Low‑pass_filter)  de  primer  orden  y  el
amplificador  operacional  sirve  para  evitar  que  se  caiga  el  voltaje  de  salida  debido  a  la  carga  que  le
coloquemos.

Sin adentrarnos mucho en el tema, los filtros pasabaja dejan pasar las señales con frecuencia menor a la
frecuencia de corte. En pocas palabras, de la frecuencia de corte para abajo. Para calcular la frecuencia de
corte, en este caso se puede usar la siguiente formula 

 
(h ps://nomadaselectronicos.files.wordpress.com/2015/08/img_0615‑0.png) 
Esta  frecuencia  de  corte  es  importante,  ya  que  nos  da  la  pauta  de  las  frecuencias  que  podemos
suministrar  como  señal  de  salida  analógica.  Es  decir,  si  nuestra  frecuencia  de  corte  es  de  1000Hz,  con
nuestro dac pwm podemos sacar frecuencias menores de 1000Hz, por ejemplo podemos sacar senoidales
a 600Hz sin problema.

Ahora bien, ya tenemos la frecuencia de corte, pero hace falta otra frecuencia importante a considerar,
que es la frecuencia del PWM. La frecuencia del pwm es la que usara el timer para generar la señal de
salida analógica. No podemos elegir una frecuencia de pwm menor que la frecuencia de corte del filtro,
ya  que  prácticamente  solo  veríamos  la  señal  del  timer.  Tampoco  podemos  igualarla  con  la  de  corte  ya
que la señal de salida presentaría mucho ruido debido a que la atenuación empieza en la frecuencia de
corte, es decir, todavía veríamos la señal del timer en la salida analógica.
Asi, debemos elegir una frecuencia de pwm mucho mayor que la frecuencia de corte, para asegurar que
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Asi, debemos elegir una frecuencia de pwm mucho mayor que la frecuencia de corte, para asegurar que
la frecuencia del timer no llegue a la salida de nuestro convertidor ya que estaría muy atenuada según
nuestro filtro.

En  lo  personal  me  ha  funcionado  bien  el  convertidor  cuando  he  elegido  frecuencias  de  pwm  por  lo
menos 20 veces mas alta que la frecuencia de corte. De hecho, generalmente empezaremos viendo cual es
la frecuencia máxima de pwm que podemos tener en el timer/pwm y de allí propondremos la frecuencia
de corte. Al final del día, la velocidad del microprocesador es nuestro limite.

Ejemplo de aplicación

Para  ilustrar  un  poco  sobre  como  es  el  procedimiento  de  diseño,  vamos  a  implementar  un  pequeño
ejemplo usando un micro controlador AVR. El modelo que vamos a usar es el ATmega8, ya que cuenta
con varios timers que podemos usar.

Como  habíamos  comentado  anteriormente,  la  velocidad  del  procesador  sera  nuestro  eje  de  diseño,  asi
que empecemos…

El procesador tendrá una frecuencia de operación de 8 MHz, que pueden ser generados internamente o,
de preferencia, a través de un cristal. Esto significa que el timer que elijamos tendrá una frecuencia de
operación  también  de  8  MHz.  Los  timers  del  avr  tienen  un  “prescaler”,  que  en  otras  palabras  es  un
divisor de la frecuencia principal. Dejaremos que trabaje al máximo posible para tener el mayor ancho
de banda disponible (frecuencias que podremos generar con el convertidor DAC) por lo que dejaremos
el prescaler con división de 1.

Ahora bien, usaremos el timer2 ya que es muy sencillo de usar, ya que es de 8 bits y tiene un modo de
trabajo llamado “fast pwm” en donde hay un registro de comparación. La forma de trabajo de este modo
es  el  siguiente:  la  frecuencia  del  reloj  principal  alimenta  el  timer,  contado  de  manera  ascendente.
También  se  configura  un  pin  como  salida  de  comparación,  que  de  hecho  sera  nuestra  señal  que
alimentara al filtro pasabajas. Cuando el registro de conteo se resetea a cero, la salida de comparación se
pondrá  a  1  lógico  (5V)  y  mientras  el  contador  sea  menor  que  el  registro  de  comparación,  la  salida
continuara  en  ese  estado.  El  registro  de  comparación  seguirá  incrementándose  a  cada  pulso  de  reloj,
cuando  el  registro  de  conteo  alcance  al  registro  de  comparación,  la  salida  invertirá  la  señal,  es  decir
tendrá  un  cero  logico  (GND)  y  continuara  así  hasta  que  el  contador  se  reinicie  (pase  de  0xFF  ‑>  0x00),
donde el proceso vuelve a empezar.

Como el contador es de 8 bits la frecuencia máxima de salida que podremos tener para el filtro pasabajas
será de   con   y con   ya que N es el valor puesto en el prescaler, en este
caso, sin división. Lo que nos da un total de 31250Hz como fpwm.

Ahora bien, ya tenemos la frecuencia del pwm. Como comentábamos hace poco, la frecuencia del pwm
debe ser mas grande que la frecuencia de corte del filtro pasa bajas, así que ahora haremos la frecuencia
de  corte  lo  suficientemente  baja  para  que  la  frecuencia  de  pwm  no  se  vea  en  la  salida.  Si  seguimos
nuestro propio consejo de  que la frecuencia de pwm sea por lo menos 20 veces mayor que la frecuencia
de corte del filtro, entonces nuestra frecuencia de corte será 31250/20=1562.5Hz máximo.

Para  el  diseño  del  filtro  pasabajas,  la  formula  requiere  de  2  variables,  así  que  propondremos  una  y
obtenemos el valor de la otra por medio de la formula. Vamos a proponer el valor del capacitor, ya que
en el peor caso un arreglo de resistencias es mas fácil de armar que un arreglo de capacitores. Ta formula

entonces será   y si proponemos un valor de capacitancia de 100nF la resistencia resultante
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entonces será   y si proponemos un valor de capacitancia de 100nF la resistencia resultante
es de 1018.59 ohm. Redondeando esta cantidad a 1k ohm la frecuencia que resultaría es de 1591.5 Hz que
no esta mal ni muy alejado de lo que pretendíamos como ideal.

Bien,  ya  tenemos  los  valores  de  resistencia  y  capacitancia  de  1k  ohm  y  100nF  respectivamente.  Lo
siguiente es el amplificador operacional. El detalle es que un amplificador operacional común, como el
clásico LM358 no satura hasta Vcc es decir que por mas que aumentemos el voltaje de entrada, el voltaje
de salida no alcanzará Vcc, para solucionar esto, tenemos de dos sopas: o alimentamos al amplificador
operacional  con  un  poco  mas  de  voltaje,  o  bien,  alimentamos  al  procesador  con  un  poco  menos  de
voltaje. Por sencillez, haré la segunda opción, alimentaré al AVR con 3.3V, así no saturaremos al LM358 y
la señal de salida sera lo que esperamos. si desean alimentar al operacional con voltaje mas alto, que sea
por lo menos 1.5V mas que lo que alimentan el procesador (al final depende del operacional).

Bueno,  ya  están  todos  los  cálculos.  Ahora  a  ensusiarnos  las  manos.  Aquí  dejo  el  diagrama,  el  código
fuente y un video con los resultados.  

 
(h ps://nomadaselectronicos.files.wordpress.com/2015/08/img_0621.png)

1 // Inicializacion del timer2
2  
3 // Clock source: System Clock
4 // Clock value: 8000.000 kHz
5 // Mode: Fast PWM top=0xFF
6 // OC2 output: Non‐Inverted PWM
7 // Timer Period: 0.032 ms
8 // Output Pulse(s):
9 // OC2 Period: 0.032 ms Width: 0.016063 ms
10 ASSR=0<<AS2;
11 TCCR2=(1<<PWM2) | (1<<COM21) | (0<<COM20) | (1<<CTC2) | (0<<CS22) | (0<<CS21) | (1
12 TCNT2=0x00;
13 OCR2=0x80;
14  
15 ...
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17  
18 //loop principal   (PWM = OCR2)
19  
20 while (1)
21       {
22        //minimo
23        PWM = 0;
24        delay_ms(2000);
25        //maximo
26        PWM = 255;
27        delay_ms(2000);
28        //diente sierra              
29        for(i=0; i<50; i++)
30        for( PWM = 0; PWM <255; PWM++)
31           {
32            delay_ms(1);
33           }
34        // senoidal
35        f=0.0;
36        for(i=0; i<50; i++)
37        for(f = 0.0; f < (2*3.141592654); f+=0.01)
38           {
39            PWM = 128 + (unsigned char) ( 127.0 * sin(f) ) ;
40            delay_us(100);
41           }
42            
43  
44       }

Convertidor DAC con PWM

Espero esto les sea de utilidad.

Sin mas por el momento…
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Sin mas por el momento…

Argos.

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