Está en la página 1de 366

RESISTENCIA DE MATERIALES

CLASES TEÓRICAS
CUERPO DOCENTE
• Titular: Ing. Álvaro M. Corró

• COMISIÓN Nº 1
• Alumnos de Ingeniería Electromecánica e Ing.
Industrial
• Ing. Carmen R. Godoy
• Ing. María C. Dekun
COMISIÓN Nº 2

• Alumnos de Ingeniería Civil

• Ing. Adrián Hippler


• Ing. Francisco Stevenson
HORARIOS
TEORÍAS:
Martes de 14.00 hs a 18 .00 hs

PRÁCTICAS

Comisión Nº 1: Jueves de 14.00 a 18.00

Comisión Nº 2: Viernes de 14.00 a 18.00


CLASES DE CONSULTA
• Ordinarios:
Martes, Jueves y Viernes:
• de 18.00 a 20.00

Extraordinarios:
• A definir

• BIBLIOGRAFÍA
• AULA VIRTUAL
“ La teoría no es el conocimiento;
permite el conocimiento. Una teoría
no es una llegada, es la posibilidad
de una partida. Una teoría no es una
solución; es la posibilidad de tratar
un problema. Dicho de otro modo,
una teoría sólo cumple su papel
cognitivo, solo adquiere vida, con el
pleno empleo de la actividad mental
del sujeto” .E. Morin (1984)
ENSEÑANDO A PENSAR
ENSEÑANDO A PENSAR
INTRODUCCIÓN
A LA
TEORÍA DE LA
ELASTICIDAD
• ESTADOS DE TENSION
1.1 CONCEPTOS GENERALES
No existe el sólido indeformable, todos los cuerpos se deforman en mayor o
menor medida bajo el efecto de las cargas exteriores o interiores.
Si los cuerpos fueran indeformables, las ecuaciones de la estática no alcanzarían
para resolver, por ejemplo aquellos problemas que fueran hiperestáticos

1.2 DEFINICION DE CUERPOS DEFORMABLES


• Definimos al cuerpo deformable, como aquel cuerpo que posee ciertas
propiedades y cumple con una serie de hipótesis respecto de dichas propiedades,
todas ellas verificadas experimentalmente.

• 1.2.1 CONTINUIDAD: La masa del sólido es continua, quiere decir que analizamos
un cuerpo en un entorno donde la masa es la misma

• 1.2.2. HOMOGENEIDAD: Las propiedades de un elemento infinitesimal dV son las


mismas en todo el sólido.

• 1.2.3. ISOTROPÍA: El sólido presenta las mismas propiedades en todas las


direcciones

• 1.2.4. ELASTICIDAD: Para ciertos materiales, si las fuerzas que lo deforman no


exceden ciertos limites, la deformación desaparece cuando se suprimen las
fuerzas que actúan.
1.3 FUERZAS
1.3.1 Fuerzas de Masa: Son aquellas que se encuentran distribuidas a lo largo de todo
el volumen del sólido ( por ejemplo: inerciales, gravitatorias, térmicas, magnéticas,
etc.)

1.3.2. Fuerzas de Superficie: Provienen de interacciones entre sistemas o de acciones


exteriores, pueden ser:

1.3.2.1 Concentradas: son las fuerzas que actúan en un punto

1.3.2.2 Distribuidas: son las fuerzas que actúan a lo largo de una superficie ( por
ejemplo: pesos, presiones hidrostáticas, viento, encamisados, etc.)
1.4 ESTUDIO DE TENSIONES EN UN SÓLIDO DEFORMABLE

1.4.1 Concepto de tensión en un punto: Se considera un sólido en equilibrio bajo la acción de las
fuerzas pi

π pi
pi
Ri

A pi

pi

S
Rd
pi pi

pi
El sólido, obviamente, es continuo, homogéneo e isótropo.
Se corta el sólido con un plano π y nos determina una sección “s” dentro de la cual se encuentra un punto A.
Luego separamos la parte derecha delimitada por el plano π, con lo cual se rompe el equilibrio al cual estaba
sometido el sólido.
Para restituir el equilibrio, debemos colocar en el baricentro de la sección del lado izquierdo, una resultante Rd
y un par Md, que reemplacen las acciones ejercidas por las Pi del lado derecho suprimidas.

Md Rd
pi

pi

pi

Tengamos en cuenta que las acciones no se ejercen de una parte del sólido a la otra como acciones
concentradas, sino que los son punto a punto de la parte derecha hacia la parte izquierda.
Considerando ahora el punto “A”, y un en el, un entorno de superficie ΔF, sobre dicho elemento se
transmite de un lado al otro, una fuerza ΔP. Si para el cociente ΔP/ ΔF hacemos tender ΔF→ 0, al
límite de dicho cociente, cuando ΔF→ 0, lo denominaremos TENSIÓN EN EL PUNTO A.

lim (ΔP/ ΔF) = dP / dF = ρ


ΔF→ 0
y se miden en unidades de fuerza por unidades de longitud kg/cm2, N/m2, MPa, etc.
(1 Pa pascal = 1 N/m2).
La tensión ρ es una magnitud vectorial, pues tiene dirección, sentido e intensidad, por lo que se la representa por
medio de vectores.
1.4.2 Régimen de tensiones en un punto: Si por el punto A pasamos otros planos distintos del π,o sea con distintas
orientaciones, el valor de ρ cambiará, ya sea en intensidad, dirección o sentido.
Por lo tanto por un punto interior de un sólido como pasan infinitos planos, y por lo tanto a dicho punto A,
corresponderán infinitas tensiones ρ, según el plano que se considere.
A esto se lo conoce como “ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO” o “
R REGIMEN DE TENSIONES”
ρ’’

ρ’

Existen al menos 3 estados posibles de tensión

1.4.2.1 Estado Espacial o Triple de Tensiones: Es el estado de tensiones que se produce cuando
al variar el plano, la tensión ρ, varía en dirección sentido e intensidad., teniendo el vector tensión
cualquier orientación en el espacio.
1.4.2.2 Estado Plano o Doble de Tensiones: Es el estado de tensiones que se produce cuando al variar el
plano, la tensión ρ, varía en dirección sentido e intensidad, pero el vector tensión se mantiene paralelo a
un plano determinado
1.4.2.3 Estado Simple o Uniaxial: Si al considerar los infinitos planos que pasan por un punto, las
correspondientes tensiones se mantienen todas paralelas a una dirección.

1.4.3. Tensiones Normales y Tangenciales: Surgen de las descomposición del vector ρ en dos componentes
ortogonales, una perpendicular al plano, denominada Tensión Normal σ, y otra contenida en el plano de la
sección denominada Tensión Tangencial ζ.
σ
Por lo tanto dichas componentes tendrán como valores
A Φ
analíticos las siguientes expresiones algebraicas:
ρ
σ = ρ cos φ

ζ
ζ = ρ sen φ

ρ = (σ2 + ζ 2 )1/2
•1.4.4. Convención de Signos

•Hacemos coincidir una terna de ejes coordenados por el punto A, y consideramos un plano π que pase
por dicho punto.
z

eΞρ

α
β x
AΞ0

•A los efectos de facilitar la interpretación del gráfico, el plano se dibuja desplazado. La dirección del plano
π, queda definida en el espacio por la ubicación de su normal exterior “e” , que forma con los ejes
coordenados los ángulos α β y γ , siendo sus cosenos directores

• l = cos α ; m = cos β y n = cos γ

•que por cuestiones de trigonometría cumplen con la relación l 2 + m 2 + n 2 = 1


• Consideramos ahora un cubo elemental de aristas unitarias, cuyas caras coinciden con los 3 planos
coordenados, y definimos
a) Una cara es positiva cuando lo es su normal exterior. La normal exterior es positiva cuando lo es su proyección
sobre el eje al que le es paralelo.

z
•CARAS
E POSITIVAS
A
•EFGH
ζxz •ABEF
B F
ζxz •BDFH

σx •CARAS
σx
NEGATIVAS
• ζ ζxy •AECG
• ζxy 0≡C G •ABCD
x
•DCGH
D
y H

Las tensiones normales σ se sub indican con el eje respecto al cual son paralelos.
Las tensiones tangenciales en cambio, se sub. indican con 2 índices, el primero referido al eje normal a la cara
donde actúa la tensión, y el otro referido al eje al cual es paralelo la tensión.
• La cara EFGH es positiva por serlo su normal exterior en la dirección x, y las tensiones son positivas por serlo
sus proyecciones sobre los ejes a los cuales son paralelos. Para caras negativas ABCD, las tensiones son
positivas en este caso por ser negativas sus proyecciones a los ejes a los cuales son paralelos.
Signo de las tensiones:

• Las tensiones normales σ son positivas cuando son de tracción, y negativas cuando son de compresión.

• Las tensiones tangenciales ζ en cambio son mas , menos, como se verá más adelante.
• 1.4.5. REPRESENTACIÓN CARTESIANA DEL ESTADO DE TENSIÓN

• Si tenemos un sistema de ejes cartesianos ortogonales y tres tensiones ti , asociadas, actuando en los
planos cartesianos octogonales, cada tensión ti se puede descomponer en una tensión normal σ y dos
tensiones tangenciales ζ según la dirección de los ejes.

• ť 1 = σx i + ζ xy j + ζxz k
• ť 2 = ζ xy i + σy j + ζyz k
• ť 3 = ζ zx i + ζ zy j + σz k
• donde i, j y k son versores.
t1

z
ζxz
σx

También podemos σy
ζyz ζxz
expresar las ecuaciones anteriores
ζxz x
en forma tensorial t2 ζxy
• ť 1 = t11 i + t 12 j + t13 k
ζzx
• ť 2 = t21 i + t 22 j + t23 k σx
• ť 3 = t31 i + t 32 j + t33 k
y t3
• 1.4.6. EQUILIBRIO DEL CUBO ELEMENTAL SUJETO A TENSIONES

• Para analizar el equilibrio del cubo elemental, sujeto a tensiones, hacemos coincidir en el punto A una
terna de ejes coordenados ortogonales y pasamos tres planos ortogonales por dicho punto.
• Luego a una distancia dx, dy, y dz, colocamos un punto B.

• Debemos hacer la salvedad que suponemos que las funciones que definen las variaciones de tensiones
σ y ζ , son continuas y derivables para poder obtener una solución matemática

• En la cara dy; dz que pasa por A, actúa σx , ζ xy ; ζ xz .

• En la cara paralela que pasa por B actuarán

• σx + ( ∂σx / ∂ x ) dx ; ζ xy + ( ∂ ζ xy /∂x ) dx ; ζ xz + ( ∂ ζ xz /∂x ) dx ;

• o sea la función incrementada

• Idéntico razonamiento aplicamos en las otras dos caras.


• Pero además supondremos que el cubo elemental se encuentra sometido a Fuerzas de Masa,
que se suponen aplicadas en el baricentro. Llamamos X, Y y Z a las componentes de dicha
fuerza de masa por unidad de volumen aplicadas en la dirección de los ejes.

• Para lograr el equilibrio del cubo elemental, plantearemos


• a) 3 ecuaciones de proyección sobre los 3 ejes coordenados
• b) 3 ecuaciones de nulidad de momento respecto de dichos ejes.

• CONCEPTO A RECORDAR: TENSIÓN X ÁREA = FUERZA


•Ecuaciones ded proyección sobre los efes coordenados
•Sobre el eje “x”

•[ σx + ( ∂σx / ∂ x ) ] dy dz - σx dy dz + [ ζ xy + ( ∂ ζ xy /∂y ) dy ] dz dx] –


ζ xy dz dx +[ ζ xz + ( ∂ ζ xz /∂z ) dz] dx dy - ζ xz dx dy + X dx dy dz = 0

•Sobre el eje “y”

•[ σy + ( ∂σy / ∂ y ) ] dx dz - σy dx dz + [ ζ xy + ( ∂ ζ xy /∂x ) dx ] dz dy] –


ζ xy dy dz +[ ζ zy + ( ∂ ζ zy /∂z ) dz] dx dy - ζ zy dx dy + Y dx dy dz = 0

•Sobre el eje “z”

•[ σz + ( ∂σz / ∂ z ) ] dy dx - σz dy dx + [ ζ xz + ( ∂ ζ xz /∂x ) dx ] dz dy] - ζ xz


dz dy +[ ζ xz + ( ∂ ζ yz /∂y ) dy] dx dz - ζ yz dx dz + Z dx dy dz = 0

•Si simplificamos los términos iguales en cada una de las tres ecuaciones, y
dividimos por dx, dy y dz llegamos a las Ecuaciones de Equilibrio,
quedándonos un sistema de tres ecuaciones con nueve incógnitas, que en
• ∂σx / ∂ x + ( ∂ ζ xy /∂y ) + ( ∂ ζ xz /∂z ) + X = 0
• ( ∂ ζ xy /∂x ) + ( ∂σy / ∂ y ) +( ∂ ζ zy /∂z ) + Y = 0
• ( ∂ ζ xz /∂x ) + ( ∂ ζ yz /∂y ) + ( ∂σz / ∂ z ) + Z = 0

Para resolver dichas seis incógnitas, planteamos 3 ecuaciones de momento respecto de tres ejes
ortogonales, paralelos a los coordenados y que pasen por el baricentro del cubo elemental.
• Por lo tanto de todos los momentos posibles, serán nulos los momentos correspondientes a aquellas
fuerzas que corten o sean paralelas al eje considerado quedándonos por lo tanto para el eje X:

• ζ yz (dy/2) dz dx + [ ζ yz +( ∂ ζ yz /∂y ) dy] dx (dy/2) dz - ζ yz dx (dz/2) dy - [ ζ zy +( ∂ ζ yz /∂z )dz] dx dy (dz/2) =


0
• Aplicando desarrollo y sumas llegamos a :

• ζ yz dz dy dx + ( ∂ ζ yz /∂y ) dx (dy2/2) dz - ζ yz dz dy dx + ( ∂ ζ zy /∂z ) dx (dz2/2) dy = 0

• Despreciando los infinitésimos de orden superior, nos queda

• ζ yz dz dy dx - ζ yz dz dy dx = 0

• Haciendo las mismas ecuaciones para los otros dos pares de ejes llegamos a:
• ζ yz = ζ zy
• ζ xz = ζ zx
• ζ xy = ζ yx

• Que constituye la expresión matemática del Teorema de Cauchy, que se enuncia de la siguiente
manera:

Dados dos planos, que definen una arista en su intersección, las componentes normales a dicha
arista, de las tensiones tangenciales ζ que actúan en dichos planos, son de igual intensidad y
concurren o se alejan de la arista.
• El hecho de tener signos contrarios, aparte de una consideración matemática, se
da en el hecho de que los momentos respecto de un mismo eje de las tensiones
tangenciales de sub índices cambiados deben ser de sentido contrario, a los
efectos de mantener el equilibrio del cubo elemental.

• Luego, para conocer el estado tensional de un punto de un sólido sometido a


cualquier estado de cargas, debemos conocer el Tensor de Tensiones a partir de
sus seis componentes.

• ∂σx / ∂ x + ( ∂ ζ xy /∂y ) + ( ∂ ζ xz /∂z ) + X = 0

( ∂ ζ xy /∂x ) + ( ∂σy / ∂ y ) + ( ∂ ζ yz /∂z ) + Y = 0

( ∂ ζ xz /∂x ) + ( ∂ ζ yz /∂y ) + ( ∂σz / ∂ z ) + Z = 0

• SOLUCIONES:
• a) Teoría Matemática de la Elasticidad: Plantea 3 ecuaciones complementarias de
deformación
• b) Resistencia de Materiales: Utiliza hipótesis suficientemente válidas, verificadas
experimentalmente.
. ESTADO TRIPLE O ESPACIAL
• 1.5.1. Se parte de analizar el equilibrio de tensiones en un punto material A, por el cual se
hace coincidir una terna de ejes coordenados, que delimitan 3 planos ortogonales, más un
cuarto plano oblicuo que pasa por A y que en el gráfico se lo dibuja desplazado a los efectos
de una mejor interpretación
• Supondremos conocida la dirección del plano inclinado, a partir de conocer la
ubicación en el espacio de su normal exterior.
• Esto es, que el plano queda definido por el conocimiento de los cosenos
directores, l , m y n que la normal exterior al plano, forma con cada uno de los
ejes coordenados ortogonales.

• Nos queda entonces un tetraedro elemental, cuyo equilibrio es el objeto de


nuestro análisis.
• Admitiremos que el área inclinada, tiene una superficie unitaria.
• Área BCD = 1
• Por lo tanto, las caras ortogonales ACD, ABD Y ABC, tendrán como áreas, el valor
de los cosenos directores l , m y n .

• Nuestro estudio se basa en que conociendo las tensiones normales σx , σy , σz y


tangenciales ζxy , ζxz , ζyz , en cada una de las caras elementales, hallemos el valor de
la tensión resultante ρ y sus componentes σ y ζ en la cara inclinada.
• Se plantea el equilibrio a partir de la sumatoria de proyecciones de fuerzas
ρx . 1 = σx l + ζxy m + ζxz n
A
ρy . 1 = ζxy l + σy m + ζyz n

ρz . 1 = ζxz l + ζyz m + σz n

y teniendo en cuenta que ρ = ( ρx2 + ρy2 +ρz2 )½ B


• Elevamos las ecuaciones A al cuadrado y reemplazamos en B y teniendo en cuenta


que φ es el ángulo entre σ y ρ nos queda

• ρ = [ (σx2 + ζxy2 + ζxz 2) l2 + (σy2 + ζxy2 + ζyz 2) m2 + (σz2 + ζxz2 + ζyz 2) n2 +2 (σx ζxy
+ σy ζxy + ζxz ζyz) l m + 2 (σx ζxz + σz ζxz + ζxy ζyz) l n + 2 (σy ζzy + σz ζxz + ζxz
ζyz) m n] ½

• σ = ρ cos φ ; ζ = ρ sen φ donde el valor ρ ya lo obtuvimos


• Luego al ángulo ente ρ y los eje coordenados, los llamamos αρ , βρ y γρ
• Y como conocemos los cosenos directores de la normal exterior con el plano
considerado, l, m. n

• Podemos entonces plantear :

• cos αρ = ρx / ρ
• cos βρ = ρy / ρ
• cos γρ = ρz / ρ

• como sabemos además que e Ξ σ forma con los ejes coordenados los cosenos
directores l, m y n, y que por trigonometría se define

cos φ = l cos αρ + m cos βρ + n cos γρ = l (ρx / ρ) + m (ρy / ρ) + n (ρz / ρ)

• O sea que hallamos el cos φ y con él, los valores de σ y ζ que era el motivo de nuestro
estudio
Supongamos ahora que deseamos expresar σ y ζ en función de las tensiones que
actúan en las caras ortogonales.
Para ello debemos recordar de Estática, el Teorema de Varignon, que nos decía que la
sumatoria de los momentos de las componentes de un sistema, eran equivalentes al
momento de la resultante.

Entonces, proyectamos ρ sobre la dirección de σ e igualamos la suma de proyecciones


de ρx , ρy y ρz nos queda:

σ = ρ cos φ = ρx l + ρy m + ρz n
Que reemplazando con los valores de la ecuación A nos queda
σ = σx l2 + σY m2 + σZ n2 + 2 ( ζxy l m + ζxz l n + ζyz m n )

ζ = (ρ2 - σ2 )½.

De esta manera, hemos hallado σ y ζ en función de las tensiones que actúan en las
caras ortogonales.
1.5.2 TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES

• Al cambiar la orientación de un plano, varían las tensiones aplicadas al mismo.

• La tensión σ máxima se alcanzará cuando ρ coincida con σ (y con e), siendo nulas
en ese caso, las tensiones tangenciales ζ.

• El plano que contenga a ese valor de ρ se llama PLANO PRINCIPAL, y por el


teorema de Cauchy, no es un solo plano, sino 2, ortogonales entre si, en los cuales
las tensiones normales σ adquieren su valor máximo y mínimo respectivamente.

• Estos valores son importantes porque al ser los máximos, serán los valores que
utilizaremos en los cálculos de dimensionamiento y/o verificación.

• Por lo tanto, en los planos principales, actuarán las tensiones principales, en las
direcciones principales
Para el caso de las tensiones principales, las expresiones A, se convierten entonces en:
ρx . 1 = σi l
ρy . 1 = σi m
ρz . 1 = σi n
Por ser nulas las tensiones tangenciales.

Si igualamos este sistema de ecuaciones, con la parte derecha de las ecuaciones A, que
eran los datos del problema y que representaban las tensiones en las caras
ortogonales, nos quedará:

σi l = σx l + ζxy m + ζxz n
σi m = ζxy l + σy m + ζyz n
σi n = ζxz l + ζyz m + σz n

Operando matemáticamente obtendremos (ecuaciones 1)


(σx - σi ) l + ζxy m + ζxz n = 0
ζxy l + (σy -σi ) m + ζyz n = 0
ζxz l+ ζyz m + (σz - σi ) n = 0
• O sea un sistema de 3 ecuaciones homogéneas entre las incógnitas l , m , n que
definen la dirección del plano principal que corresponde a σi en función de las
tensiones normales y tangenciales que ocurren en las tres cara ortogonales.

• Una solución, es la trivial, o sea l = m = n = 0.

• Para que ello no ocurra, es condición necesaria y suficiente que el determinante


de los coeficientes sea nulo

• (σi - σx ) ζxy ζxz


• ζxy (σy -σi ) ζyz = 0
• ζxz ζyz (σz - σi )
Desarrollando el determinante, llegamos a una ecuación cúbica, llamada

ECUACIÓN CARACTERÍSTICA DE LAS TENSIONES PRINCIPALES.

σi 3 - σI 2 (σX+ σy + σz ) + σi (σX. σy + σz σX+ σy σz – ζxy2 - ζxz2 - ζyz2 ) –

(σX. σy . σz+ 2 ζxy . ζxz . ζyz - ζxy2 . σz - - ζxz2 . σy - ζzy2 . σx ) = 0

Esta ecuación posee 3 raíces que son σ1; σ2; σ3 , que son las tres tensiones principales
que actúan en los tres planos principales y que existen si y solo si las 3 σi son reales.

Siempre supondremos σ1> σ2 > σ3

Que una raíz es siempre real, es obvio por predominar el término cúbico sobre el resto
de la ecuación. A ese valor lo llamaremos σ3
• Para ver si σ1 y σ2 son reales, tomamos una terna de ejes x’, y’ y z’ , y
• hacemos coincidir el eje z’ con la dirección de σ3 .

• O sea que σ3 = σz’ de lo que resulta que ζz’y’ = ζz’x’ = 0

• Entonces las ecuaciones 1, se transforman en

• (σx’ - σi ) l + ζy’x’ m = 0
• ζx’y’ l + (σy’ -σi ) m = 0
• (σz’ - σi ) n = 0

• Para que la solución sea no nula, bastará que el determinante de los coeficientes
sea nulo
• (σx’ - σi ) ζy’x’ 0
• ζ x’y’ (σy’ -σi ) 0 =0
• 0 0 (σz’ - σi )

• Desarrollando el determinante, llegamos a


y σ2
σi - σi (σx’ +σy’ )+ (σx’ σy’ - ζy’x’ ) = 0
2 2

σ 1;2 = (σx + σy)/2 ± √[(σx - σy)/2 ]2 + ζxy2


σ1
x
CASOS POSIBLES DE LAS RAICES σ3
z y

• Las tres raíces son diferentes σ1 ≠ σ2 ≠ σ3 σ 2

σ 3

Existen 3 raíces principales, ortogonales z


Eje del haz de planos
entre si, existiendo tensiones tangenciales
en los demás planos σ x 1

b) Hay dos raíces iguales y una es diferente σ1 = σ2 ≠ σ3


Las tensiones correspondientes a planos normales al plano
donde actúa σ3 , resultan iguales entre si e iguales
a σ1 = σ2 siendo entonces la dirección de σ3
la dirección del haz de planos
c) Las tres raíces son iguales σ1 = σ2 = σ3
Las tensiones en los infinitos planos que pasan por el punto, son iguales entre si, no
existiendo tensiones tangenciales en ningún plano. Se denomina estado
hidrostático
1.5.3. DETERMMINACION DE LAS DIRECCIONES
PRINCIPALES
De la ecuación característica, obtuvimos σ1 ; σ2 ; σ3 .
Ahora hallaremos las direcciones en las que actúan dichas tensiones principales,
o sea, las normales exteriores a los planos principales.

• Para ello necesitaremos conocer los valores de l, m y n para cada una de las 3
direcciones principales

• Partimos de la dirección principal 1, planteando el sistema de ecuaciones

• (σx – σ1 ) l1 + ζxy m1 + ζxz n1 = 0


• ζxy l1 + (σy – σ1 )m1 + ζyz n1 = 0
• ζxz l1 + ζyz m1 +(σz – σ1 ) n1 = 0
El determinante de este sistema de ecuaciones, esta dado por:
(σx – σ1 ) ζxy ζxz
ζ xy (σy – σ1 ) ζyz =0
ζ xz ζyz (σz – σ1 )

Si ahora llamamos Δ1 ; Δ 2 Δ 3 , a los 3 menores complementarios de la primera fila,


tendremos
σy – σ1 ζyz
Δ1
ζyz σz – σ1

ζyx ζyz
Δ2
ζxz σ z – σ1

ζxy σy – σ1
Luego, desarrollamos el determinante por la primera fila

(σx – σ1) Δ 1 + ζ xy Δ 2 + + ζ xz Δ 3 = 0

dividiendo miembro a miembro, y comparando con

(σx – σ1 ) l1 + ζxy m1 + ζxz n1 = 0


que era la primera de las ecuaciones, llegamos a determinar K, una constante no nula cuyo
valor vendrá determinado por
l1 m1 n1
K = = =
Δ1 Δ2 Δ3

Entonces
l 1= K Δ 1 ; m 1 = K Δ 2 ; n1 = K Δ 3
y como sabemos que l 1 2 + m 1 2 + n1 2 = 1

Nos quedará entonces


(K Δ 1 ) 2 + (K Δ 2 ) 2 + ( K Δ 3 ) 2 = 1
• Finalmente podremos escribir que
• 1
• K=
• ± [ (Δ 1 ) 2 + ( Δ 2 ) 2 + ( Δ 3 ) 2 ]½

• A partir de ahora, estamos en condiciones de hallar los cosenos directores


• para la dirección principal 1
Δ1
l1 =
± [ (Δ 1 ) 2 + ( Δ 2 ) 2 + ( Δ 3 ) 2 ]½

Δ2

m1 =
± [ (Δ 1 ) 2 + ( Δ 2 ) 2 + ( Δ 3 ) 2 ]½

Δ3

n1 =
± [ (Δ 1 ) 2 + ( Δ 2 ) 2 + ( Δ 3 ) 2 ]½

Ahora repetimos todo el proceso matemático reemplazando alternativamente σ1 por σ2


y luego por σ3 para hallar los cosenos directores de las direcciones principales 2 y 3.

1.5.4. DETERMINACIÓN DEL VALOR DE LAS TENSIONES EN UN PUNTO EN FUNCIÓN DE


LAS TENSIONES PRINCIPALES
Si los ejes ortogonales coinciden con las tres direcciones principales, tendremos que:
σx = σ 1
σy = σ2 ζ xy = ζ xz = ζ zy = 0
σz = σ3

La ecuación A, se convierte entonces en


ρx = σ1 l
ρy = σ2 m
ρz = σ3 n

por lo tanto: ρ = ±(σ12 l2 + σ22 m2 + σ32 n2 )½

y σ = ρ cos φ = σ1 l2 + σ2 m2 + σ3 n2 Ecuación de σ

ζ = (ρ2 - σ2 )½. Esta expresión, reemplazando por los valores de σ y ρ hallados


anteriormente, y teniendo en cuenta que la suma de los cuadrados de los
cosenos es igual a la unidad, de puede escribir de la siguiente manera,
expresando n en función de l y de m
1.5.5 TENSIONES TANGENCIALES MÁXIMAS
Derivando la expresión anterior de ζ en función de las variables independientes l y m,
obtenemos los valores máximos y mínimos de ζ
Se obtiene un sistema de ecuaciones, con tres soluciones posibles
• Para el caso en que las tres tensiones principales son distintas, σ1 ≠ σ2 ≠ σ3 las
soluciones posibles son l = m = 0 ; n = ± 1
Reemplazando estos valores en las ecuaciones de σy ζ obtenemos que
σ = σ3 y ζ = 0
• Es decir una cara principal.
• Si en vez de poner n en función de l y m hubiéramos hecho cualquiera de las
otras 2 combinaciones posibles, llegaríamos a idénticos resultados.
• Finalmente, cuando las tres tensiones principales son diferentes, las tensiones
tangenciales máximas actúan en planos a 45º de los planos que contienen las
tensiones normales máximas y su valor está dado por
• ζ1 = ± ((σ2– σ3 )/2) ; ζ2 = ± ((σ3– σ1 )/2) ζ3 = ± ((σ1– σ2 )/2)
• Ahora bien, en los planos de tensiones normales máximas, no existían
tensiones tangenciales. No ocurre lo mismo en los planos donde las tensiones
tangenciales son máximas.
Para esos planos existe un valor de tensión normal asociada, llamada comúnmente σmy
cuyo valor es:
Para el plano donde actúa ζ1 ; σm = (σ2+ σ3 )/2;
Para el plano donde actúa ζ2 ; σm = (σ1+ σ3 )/2;
Para el plano donde actúa ζ3 ; σm = (σ2+ σ1 )/2;
b) Para el caso que dos tensiones principales sean iguales y una diferente σ3 = σ2 ≠ σ1
La solución a este caso ocurre así mismo en planos a 45º de los planos que contienen a
las direcciones principales y su valor viene dado por
ζmáx = ± (σ1– σ3 )/2 = (σ1– σ2 )/2
c) Para el caso de tres tensiones principales iguales σ3 = σ2 = σ1 ya habíamos dicho que
las tensiones tangenciales son nulas

1.5.6. INVARIANTES DE TENSIÓN


Partimos de la ecuación característica de tensiones
σi 3 - σI 2 (σX+ σy + σz ) + σi (σX. σy + σz σX+ σy σz – ζxy2 - ζxz2 - ζyz2 ) - (σX. σy . σz+ 2 ζxy . ζxz . ζyz - ζxy2
. σz - ζxz2 . σy - ζzy2 . σx ) = 0
• El concepto es que no importa la terna de ejes coordenados que se adopte, las
tensiones principales deben ser siempre las mismas.
• Lo que es lo mismo que decir que los coeficientes de la ecuación característica
deben ser constantes de allí que

• J1 = σX+ σy + σz
• J2 = σX. σy + σz σX+ σy σz – ζxy2 - ζxz2 - ζyz2
• J3 = σX. σy . σz+ 2 ζxy . ζxz . ζyz - ζxy2 . σz - ζxz2 . σy - ζzy2 . σx

• Que son los llamados Invariantes de Tensión.

• Si entre todas las posibles ternas de ejes existentes , adoptamos la que


corresponde a las direcciones principales, los invariantes de tensión quedan de la
siguiente manera:
• J1 = σ1+ σ2 + σ3
• J2 = σ1. σ2 + σ3 σ1+ σ3 σ2
• J3 = σ1. σ2 . σ3
• De ambas ecuaciones llegamos a la importante conclusión siguiente:
• La suma de las tensiones principales es igual a la suma de las tensiones normales
correspondientes a tres caras
• J1 = σX+ σy + σz = σ1+ σ2 + σ3
1.6 CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA EL
ESTADO TRIPLE O ESPACIAL
• Es una representación gráfica del estado espacial de tensiones.
• Dicho de otro modo, representamos un estado espacial en un estado plano en el
papel.
• Para su análisis partiremos de las expresiones obtenidas al inicio del estado triple
de tensiones

ρ2 = σ12 l2 + σ22 m2 + σ32 n2

• σ = σ1 l2 + σ2 m2 + σ3 n2

• 1 = l2 + m2 + n2
Nuestro objetivo es resolver la orientación del plano que contiene a σ y ζ, partiendo del
conocimiento de las tensiones principales.
O sea que las incógnitas serán l2 , m2 y n2 .
Si llamamos Δ al discriminante del sistema anterior tenemos

σ12 σ22 σ32


σ1 σ2 σ3 = σ12 ( σ2 - σ3) – σ22 ( σ1 - σ3) – σ32 ( σ1 – σ2)
1 1 1

Resolviendo los determinantes de las direcciones llegamos a obtener una familia de


circunferencias en el plano σ ; ζ , cuyo centro se encuentra sobre el eje σ a una
distancia igual a ½ (σ2 + σ3) y donde l es un parámetro que varia entre los extremos
que puede tomar la función coseno, es decir 0 o 1

Idéntica situación se produce para los cosenos directores m y n obteniendo en


total 6 circunferencias .
CIRCUNFERENCIA CORRESPONDIENTE AL PARAMETRO
Centro circunferencias l : ( σ2 + σ3) /2
l = 0 → radio ( σ2 - σ3) /2
l = 1 → radio σ1 - ( σ2 + σ3) /2

Centro circunferencias m : ( σ1 + σ3) /2


m = 0 → radio ( σ1 - σ3) /2
m = 1 → radio σ2 - ( σ1 + σ3) /2

Centro circunferencias n : ( σ1 + σ2) /2


n = 0 → radio ( σ1 – σ2) /2
n = 1 → radio σ3 - ( σ1 + σ2) /2
• El punto representativo de las tensiones σ ; ζxy debe caer dentro del triángulo
curvilíneo sombreado , dado que su contorno representa los valores límites para
los distintos estados tensiónales.

• Sobre dicho punto, deben cortarse las tres circunferencias correspondientes al


plano elegido. Las tres circunferencias se denominan CIRCUNFERENCIAS
PRINCIPALES

• Con la construcción de Mohr, hallamos la ubicación que tiene un plano en el


espacio para un valor de σ ; ζxy dado,

• o viceversa, si conocemos la ubicación de dicho plano, por conocer l,m y n, hallar


σ ; ζxy
• Determinación analítica y gráfica del Punto “P”

• Conocemos α, β y γ. Y el valor de las tensiones principales

• O sea los ángulos que forma la normal exterior con los ejes coordenados
ortogonales.

• Una forma de hallar analíticamente el punto “P” es a haciendo el cálculo de los


radios de las tres circunferencias principales, a partir de los valores conocidos de l, m
y n.

• R1;2 = { [(σ1- σ2 )/2 ]2 + n2 (σ3- σ1 ) (σ3- σ2 ) } ½ .


• R1;3 = { [(σ1- σ3 )/2 ]2 + m2 (σ2- σ3 ) (σ2- σ1 ) } ½ .
• R2;3 = { [(σ2- σ3 )/2 ]2 + l2 (σ1- σ2 ) (σ1- σ3 ) } ½ .

• Estas tres circunferencias se cortan sobre el punto “P”, quedando determinado un


triángulo rectángulo, de hipotenusa ρ y catetos σ ; ζ .
• El procedimiento constructivo es el siguiente:

• a) dibujamos las tres circunferencias principales a partir del valor de las


tensiones principales
• b) Con centro en C1, y radio R2;3 trazamos un arco de circunferencia hasta
que cortar las circunferencias de radio C2, C3,

• c) Con centro en C2, y radio R1;3 trazamos un arco de circunferencia hasta


que cortar las circunferencias de radio C1, C3,

• d) Con centro en C3, y radio R1;2 trazamos un arco de circunferencia hasta


que cortar las circunferencias de radio C1, C2,
• Donde los tres arcos de circunferencia se cortan, queda determinado el punto “P”

Pero para no tener que calcular los radios R1;2 R1;3 R2;3, se realiza un procedimiento
gráfico consistente en levantar en vertical los ejes x, y, z a partir de los puntos
correspondientes s los valores de las tensiones principales. Como los datos son l,
m y n, podemos entonces saber el valor de los ángulos α, β y γ.
Trazamos por el punto C una recta que forme con el eje x un ángulo α, hasta que corte
a las circunferencias de centro C2 y C3 y determine los puntos E y E’.
Con centro en la otra circunferencia C1 y radio C1; E trazamos un arco de
circunferencia entre E y E’.
• Luego repetimos el procedimiento con el ángulo γ a partir del eje z, hasta determinar los
puntos F y F’. Como corta a las circunferencias de centro C1 y C2 con centro en la otra
circunferencia C3 y radio C3; F trazamos un arco de circunferencia entre F y F’.
• La intersección de estos dos arcos de circunferencia, ya me determina el punto “P”.
Si ahora nos fijamos en las circunferencias fundamentales, vemos que para cada una de ellas existe una tensión
tangencial máxima relativa de valores
ζ’ = (σ2- σ3 )/2;
ζ’’ = (σ1- σ2 )/2;
ζ’’’ = (σ1- σ3 )/2; esta es la mayor y se la llama ζMÁX , y es independiente de σ2 ,y ocurre en planos a 45º de los
planos principales

z x
p’’’
ζ

p’’

p’
γ α

O σ3 σ2 σ1 σ
• 1.6 EL ESTADO DOBLE O PLANO
• 1.6.1 Definición: Es el estado para el cual al variar el plano considerado, la tensión resultante
se mantiene paralela a un plano determinado, convirtiéndose la dirección principal
perpendicular al plano ortogonal, en el eje del haz de planos.
• Supongamos que ese plano sea el (x; y)
• Se plantea el equilibrio a partir de la sumatoria de proyecciones de fuerzas
• ρx . 1 = σx l + ζxy m
• ρy . 1 = ζxy l + σy m
• y recordando que ρ = ( ρx2 + ρy2)½
• ζxz = ζzx = ζzy = ζyz = 0
• nos queda
• σ = l ρx + m ρy
• Que reemplazando con los valores de la ecuación superior nos queda
• σ = σx l2 + σy m2 + 2 ζxy l m
• y ζ = (ρ2 - σ2 )½.
• Para el análisis gráfico del equilibrio, en vez de un tetraedro elemental como habíamos visto
para el estado triple, ahora trabajamos con un prisma triangular de espesor unitario.
• Por razones de comodidad, trabajamos con sen α en vez del cos β, ya que matemáticamente
es lo mismo.
• Entonces podemos escribir
• σ = σx cos2 α + σy sen2 α + 2 ζxy sen α cos α = σx cos2 α + σy sen2 α + ζxy sen 2 α
Signo de las tensiones: Las normales si son de tracción son positivas y si son de compresión son
negativas. Las tangenciales, consideramos positivas aquellas que produzcan un momento
positivo con respecto a un punto ubicado en el interior del prisma, y negativas las contrarias. En
nuestra figura, son positivas σ ; σx ; ;σy ; ζxy ; ζ ; en cambio ζyx negativas .
• Si consideramos que ζ es la proyección de ρ sobre el plano de la sección, y como la
proyección de ρ se puede reemplazar por la proyección de sus componentes, nos
quedará que

• ζ = (ρ2 - σ2 )½.; y además sabemos que ρ es la suma de sus componentes ρ x + ρ y .


• Entonces
• ζ = (ρy cos α - ρx sen α )

• y como
• ρx = σx l + ζxy m
• ρy = ζxy l + σy m

• ζ = ζxy cos2 α - ζxy sen2 α + σy sen α cos α - σx sen α cos α

• ζ = ζxy cos 2 α - σx - σy sen 2 α


• 2
• Obtuvimos así, las expresiones de σ y ζ que ocurren en un plano que forma un ángulo
α con el plano donde actúa σx .
1.6.2.Tensiones y planos
principales
• Se obtienen derivando la expresión de σ respecto del ángulo α, e igualando la
expresión a 0.
• d σ/dα = - 2 σx cos α sen α + 2 σy sen α cos α + 2 ζxy cos 2 α = 0
• Con está expresión, hallamos α1 que es el ángulo del plano que cumple con la
condición de la derivada de arriba.
• Luego de trabajar algebraicamente, llegamos a la dirección de los planos
principales

• tg 2 α 1 = 2 ζxy / σx - σy

• Al igual que en el estado triple, hay dos valores que satisfacen esta ecuación, por
lo que no será solo un plano principal, sino dos que difieren en 90º, y que se
denominan, planos principales.
• También habríamos llegado al mismo par de valores de α si en la ecuación
ζ = ζxy cos 2 α - σx - σy sen 2 α la igualáramos a 0 y despejáramos el valor de tg 2α
• 2
• Valor de las tensiones principales ( cuando las tangenciales son nulas)
• ρx = σ i l
• ρ y = σi m
• Reemplazando
• σi l = σx l + ζxy m
• σi m = ζxy l + σy m

• (σx - σi ) l + ζxy m = 0
• ζxy l + (σy - σi ) m = 0
• Si el determinante tiene una solución nula, la solución pueda ser distinta de la trivial, o sea
• (σx - σi ) ζxy =0
• ζxy (σy - σi )

• (σx - σi ) (σy - σi ) l - ζxy2 = 0

• Ecuación de 2º grado que nos da los dos valores de las tensiones principales

• σ1; 2 = (σx + σy ) ± [(σx - σy )2 + ζxy2 ]½.


• 1.6.3 TENSIONES TANGENCIALES MÁXIMAS
• Partimos de derivar la expresión de ζ respecto de α .
• dζ / d α = - 2 ζxy sen 2 α - (σx - σy ) cos 2 α
• Nos da para un valor determinado de α 2 ,
• - 2 ζxy sen 2 α 2 = (σx - σy ) cos 2 α 2 .
• tg 2 α 2 = σx – σy / 2 ζxy

• Al igual que en el caso de las tensiones principales, hay dos valores que satisfacen esta
ecuación, por lo que no será solo un plano principal, sino dos que difieren en 90º, y en los
cuale sse obtendrá el valor del esfuerzo de corte máximo.
• Si en la expresión de
• ζ = ζxy cos 2 α - σx - σy sen 2 α
• 2
• Reemplazamos α por α 2 , obtenemos el valor de la tensión tangencial máxima.

• ζMÁX = [(σx - σy )2 + ζxy2 ]½.


• 2

• Consideraciones
• Comparando las expresiones de α 1 y α 2 vemos que tg α 1 .tg α 2 = -1
• Lo que nos dice que los planos que contienen a las tensiones tangenciales máximas, están a
σm

σ2
σ1 ζ1
σX

α2 σm
ζ2
α1 π/4

σy

6.1.4 EXPRESION DE LAS TENSIONES EN FUNCIÓN DE LAS TENSIONES PRINCIPALES


Es para el caso en que el par de planos cualquiera, los hacemos coincidir con los planos principales, con lo que
se anulan las tensiones tangenciales, y las ecuaciones iniciales nos quedan de la siguiente forma
• σ = σ1 cos2 α + σ2 sen2 α
• ζ = σ2 - σ1 sen 2 α
2
y la expresión de las tensiones tangenciales máximas ζMÁX = ± (σ1 - σ2 )/2
• 6.1.5 CIRCULO DE MOHR PARA EL ESTADO PLANO.
• Representamos los valores principales y el plano rotado 2 α
ζ
ζ MÁX ≡ R

ζα
DIRECCIÓN PPAL 1
Q (σX; ζ )

R
2 θC

0 σ2 σα C σ1
2 θp
N T’ M
σy α
θp

σx
ζxy
P = POLO DE MOHR

σm = ( σx +σy ) / 2
TRAZA DEL PLANO QUE
FORMA UN ANGULO α
CON EL ESTADO INICIAL

• OT’ = σα ; TT’ = ζα ; ON = σ2 ; OM = σ1 ;
• Correlato de las ecuaciones de ejes girados para el estado plano
• σ = σx cos2 α + σy sen2 α + 2 ζxy sen 2 α
ζ = ζxy cos 2 α - σx - σy sen 2 α
• 2

• Pero cos2 α = (1 + cos 2 α )/2 y sen2 α = (1 - cos 2 α )/2 entonces podemos escribir las ecuaciones de
arriba, como

• σ = (σx + σy ) / 2 + [ (σx - σy ) / 2 ]cos 2 α + ζxy sen 2 α = OT’


• ζ = [ (σx - σy ) / 2 ] sen 2 α + ζxy cos 2 α = TT’

• Sumando miembro a miembro estas últimas ecuaciones, y elevándolas al cuadrado, obtenemos

• [ σ - (σx + σy ) / 2 ] 2+ ζ 2 = [ (σx - σy ) / 2 ] 2 + ζ2xy

• que es la ecuación de una circunferencia en función de los valores σx ; σy y ζxy , cuyo centro se
encuentra sobre el eje σ a una distancia (σx + σy ) / 2 = σm y cuyo radio vale
• [ [ (σx - σy ) / 2 ] 2 + ζ2xy ]½ = R = CQ
• 7.ESTADO DE DEFORMACION DEL SÓLIDO CONTINUO
• 7.1 CONCEPTOS GENERALES: Como no existen los sólidos indeformables, la distancia entre 2 puntos o la
orientación de dos planos varían.
• El cuerpo se deforma, a través de tres procesos:
• A) corrimiento
• B) rotación
• C) deformación propiamente dicha
• Las 2 primeras no nos interesan por ser de incumbencia de la física, así que solamente nos ocuparemos de la
deformación.

• 7.2 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO DE UN PUNTO


• Se considera un punto arbitrario A, de coordenadas, XA ,YA ,ZA, que luego de la deformación, ocupa el lugar
A’ cuyas coordenadas son
• X’A = XA + u
• Y’A = YA ,+ v
• Z’A = ZA, + w donde u, v y w son las funciones del corrimiento “a” en función de los 3 ejes x, y , z

• u = u (x, y, z)
• v = v (x, y, z)
• w = w (x, y, z)

• Para hallar relaciones matemáticas que nos vinculen las deformaciones, se considera un segundo punto B,
infinitamente próximo a A, y a una distancia ds, cuyos componentes serán dx, dy, dz
• XB = XA + dx
• YB = YA + dy
• ZB = ZA + dz
• A su vez el punto B tendrá su corrimiento a partir de las funciones
• u* = u + du = u (x + dx; y + dy; z +dz)
• v* = v + dv = v (x + dx; y + dy; z +dz)
• w* = w + dw = w (x + dx; y + dy; z +dz)

• Si suponemos que estas funciones son continuas y derivables, podemos desarrollarlas en serie de Taylor,
limitando el desarrollo a los términos de primer orden.

• Luego del desarrollo matemático, llegamos a las siguientes conclusiones para todo entorno infinitésimo al
punto A

• a) un plano se transforma en otro plano


• b) la intersección de 2 planos forma una recta, por lo que toda recta se transformará en otra recta.
• c) dos planos paralelos, o dos rectas paralelas, lo seguirán siendo despues de la deformación

• 7.3. DEFOMRACIONES LINEALES ESPECIFICAS Y DISTORSIONES


• Como consecuencia de las tensiones que lo solicitan, un cubo de lados dx, dy , dz, se
desplaza y se deforma, es decir varían las longitudes de sus aristas y el ángulo relativo entre
ellas
• ε = Deformación específica unitaria ( cambios de longitud)
• γ = Distorsión angular ( variación de ángulos)
• Se parte del análisis de las variaciones de una cara del cubo, y se extrapolan los resultados a
todo el cubo.

• Partimos de la proyección del cubo sobre el plano xy, haciendo coincidir el vértice A con el origen de
coordenadas.
• Debido a que el cubo se encuentra sometido a tensiones normales y tangenciales, las aristas varían de
longitud y se modifican los valores entre los ángulos originalmente rectos
• Para facilitar el estudio, se estudia la proyección del cubo en cada una de las caras.
• .
• VECTORES CORRIMIENTO
• AA’, BB’, CC’ Y DD’
• Proyectamos esos vectores sobre los ejes coordenados, recordando que las funciones que definen los
corrimientos son continuas y derivables.
• AA’ → ( u ; v)

• BB’ → u* = u + (∂u / ∂x) dx


• v* = v + (∂v / ∂x) dx

• DD’ → u** = u + (∂u / ∂y) dy


• v** = v + (∂v / ∂y) dy

• Por definición, las deformaciones específicas son iguales a la relación entre el incremento de la longitud y
la longitud inicial
• Para la dirección x:

• εX = u + (∂u / ∂x) dx - u = ∂u / ∂x entonces εy = ∂v / ∂y y εZ = ∂w / ∂z


• dx

• Respecto de las distorsiones, se sub indican por dos índices, respecto del plano en el cual actúan.
• γXY = B’Ô’ B’’ +D’ Ô’ D’’ y como son ángulos infinitesimales

• tg B’Ô’ B’’ = v + (∂v / ∂x) dx - v = ∂v / ∂x


• dx
• tg D’Ô’ D’’ = u + (∂u / ∂y) dy - u = ∂u / ∂y
• dy
• luego tg B’Ô B’’ ≈ B’Ô B’’ = α1 = ∂v / ∂x
• tg D’Ô D’’ ≈ D’Ô D’’ = α2 = ∂u / ∂y
• Entonces la distorsión total será
• γXY = α1 + α2 = ∂v / ∂x + ∂u / ∂y y por anlogía
• γXZ = = ∂w / ∂x + ∂u / ∂z
• γZY = = ∂v / ∂z + ∂w / ∂y
• DEFINICIÓN: las distorsiones se definen como la suma de las derivadas parciales cruzadas
del corrimiento correspondiente a un eje con respecto al otro.
• Otra forma de analizar este punto, es considerar que:
• α1 = γXY / 2 + θZ y α2 = γXY / 2 - θZ

• Esto es que los lados del cuadrado elemental giran en sentidos opuestos γXY /2 , o que todo el
cuadrado gira en un sentido θZ
α2 γXY / 2 θZ

= +
α1 γXY/2 θZ
Luego
• α1- θZ = α2 + θZ sumando m. a m.
• θZ = (α1 - α2 )/2 pero ya habíamos visto que

• α1 = ∂v / ∂x
α2 = ∂u / ∂y
• Entonces

• θZ = ½ (∂v / ∂x - ∂u / ∂y) y por extrapolación


• θy = ½ (∂u / ∂z - ∂w / ∂x)
θx = ½ (∂w / ∂y - ∂v / ∂z)
Si ahora remplazamos los valores de εX ; εy ; εz y de θZ ; θY ; θx en la ecuación del desarrollo en
serie de Taylor enunciada precedentemente, llegamos a

du = (∂u / ∂x) dx + ( ∂u / ∂y) dy + ( ∂u / ∂z) dz


dv = (∂v / ∂x) dx + ( ∂v / ∂y) dy + ( ∂v / ∂z) dz
dw = (∂w / ∂x) dx + ( ∂w / ∂y) dy + ( ∂w / ∂z) dz

Que nos da la expresión del corrimiento en función de los ejes coordenados y expresado como
tensor nos da el TENSOR DEFORMACIÒN.

(∂u / ∂x) ( ∂u / ∂y) ( ∂u / ∂z)

T= (∂v / ∂x) ( ∂v / ∂y) ( ∂v / ∂z)

(∂w / ∂x) ( ∂w / ∂y) ( ∂w / ∂z)


• Este Tensor deformación, se descompone en un tensor deformación propiamente
dicho y en un tensor rotación, el cual no es de interés para nuestro curso

• εX γXY/2 γXz/2 0 - θZ θy
Tdef γXY/2 εy γzY/2 + T rot θz 0 - θx
• γXY/2 γXY/2 εz - θY θx 0

• Existirán al menos 3 direcciones en las cuales las distorsiones angulares son nulas,
• γXY = γZY = γXZ = 0 y que nos definen las direcciones principales, donde actúan
• ε1 ≥ ε2 ≥ ε3 .
• en forma perpendicular a los planos principales.

• Se las denomina deformaciones principalesy el tensor queda de la siguiente


manera

• ε1 0 0
• Tdef 0 ε2 0
• 0 0 ε3
• ESTADO DE DEFORMACIÓN EN EL ENTORNO DE UN PUNTO
• Partimos del análisis de un estado plano, lo cual implica que una deformación principal es nula, o sea un prisma
elemental de espesor unitario y lados dx, dy y diagonal ds que forma un ángulo α

N’’ P’
N’

εy dy
γXY ds’
γXY
N P
(1+ εy)dy

ds
dy

α
x
O
M M’ M’’
dx εx dx (1+εy ) γxy dy

( 1 + εx ) dx
• Los datos conocidos, son las deformaciones εx ; ε y y las distorsiones γxy ,y nos
interesa hallar εα, en la dirección de α.
• (OP’)2 = ( P’M’’) 2 + (OM’’) 2 pero
• (OP’)2 = (ds + εα ds) 2 = ( 1 + 2 εα )ds 2.
• despreciando los infinitésimos de orden superior

• Análogamente

• P’M’’ = ( 1 + εy )2 dy2 = ( 1 +2 εy ) dy2

• OM’’ = ( 1 + εx )2 dx2 + 2 ( 1 + εx ) ( 1 + εy ) γ xy dx dy + ( 1 + εy )2 γ 2xy dy2

• Y también
• OM’’ = ( 1 +2 εx )2 dx2 + 2 γ xy dx dy

• Pero:
• dx = ds cos α
• dy = ds sen α
• Haciendo los reemplazos correspondientes

• εα = εx cos2α + εy sen2 α + γ xy sen α cos α

• O lo que es lo mismo

• εα = εx cos2α + εy sen2 α + ½ γ xy sen 2 α

• Expresión de la deformación específica unitaria en función de conocer los valores


de las deformaciones específicas unitarias y las distorsiones angulares en cada una
de las caras.

• Variación de la distorsión angular γα:


• Se trabaja con una distorsión pura, de valor

• γα’ = γxy cos2 α

• Que se superpone a uno de deformación lineal pura, de valor


• γα’’ = - ( εx - εy ) sen 2 α

• Entonces
• γα = γα’ + γα’’ = γxy cos2 α - ( εx - εy ) sen 2 α

• γα = ( εy - ε x ) sen 2 α + ( γ xy ) cos 2 α
• Distorsión angular en un plano cualquiera

• Deformaciones específicas y distorsiones máximas y mínimas

• Se derivan las expresiones halladas respecto de α y se igualan a 0

• εα = εx cos2α + εy sen2 α + ½ γ xy sen 2 α


• nos queda
• tg 2 α 1 = γ xy / (εx - εy )
• para
• α 1 = ángulo entre las direcciones conocidas y las direcciones principales
• Reemplazando y sustituyendo obtenemos
• ε 1;2 = (ε x + ε y)/2 ± √[( ε x - ε y)/2 ]2 + γ xy2
• Ahora derivamos respecto de α e igualamos a 0 la otra expresión
γα = ( εy - ε x ) sen 2 α + ( γ xy ) cos 2 α

Y hallamos

tg 2 α 2 = (εy - εx ) / γ xy

que nos conduce a

γ MÁX = ± √[( ε x - ε y)/2 ]2 + γ xy2


Circunferencia de deformaciones
• Se plantea igual que para el estado plano de tensiones, dada la similitud de las
expresiones.
• La única diferencia está en que en la circunferencia de deformaciones
representamos en ordenadas, en vez de llevar los valores de ζ xy se grafica
• γxy / 2.
• Respecto de los signos en el círculo de Mohr, se tomará como convención que las
deformaciones específicas unitarias si aumentan la longitud del elemento son
positivas y si lo acortan, son negativas.
• En cuanto a las distorsiones angulares, supondremos positivas las distorsiones
que correspondan a una disminución del valor del ángulo de 90° que formen las
dos caras orientadas según loe ejes x e y.
RELACION ENTRE TENSIONES Y
DEFORMACIONES
• Se parte del análisis de los dos tensores vistos en los capítulos anteriores, El tensor
de tensiones y el tensor de deformaciones, orientados en las direcciones principales

σ1 0 0
T 0 σ2 0
0 0 σ3

• ε1 0 0
• Tdef 0 ε2 0
• 0 0 ε3
• Las funciones que definen las coordenadas del tensor deformación, dependen del
valor de las funciones expresadas por el tensor de tensiones

• T def = F ( T )

• Para F una función que vincula ambos estados a partir de

• ε1 = F1 ( σ1 , σ2 , σ3 )

• ε2 = F2 ( σ1 , σ2 , σ3 )

• ε3 = F3 ( σ1 , σ2 , σ3 )

• F1 , F2 , y F3 , representan las funciones para cada tipo de material e


independientes de las direcciones de las tensiones principales.

• Se resuelven estas funciones con hipótesis simplificativas verificadas


experimentalmente
Ley de HOOKE
• Es la ecuación básica de la Resistencia de Materiales

• ε = α.σ

• α = coeficiente de proporcionalidad

• El coeficiente α corresponde a un valor de deformación específica unitaria, ε que se


corresponde a un valor de tensión normal σ unitaria.

• Su valor depende de las características del material que se trabaje.

• Por ser muy pequeño su valor, se trabaja con la inversa α = 1/ E

• ε = σ E = Módulo de Young o
• E Módulo de elasticidad longitudinal
• Es la primera constante elástica y la más importante

• Para el caso de distorsiones puras, la ley de Hooke se transforma en

• γ = ζ G = Módulo de elasticidad transversal ( 2° constante elástica)

• G
• La 3° constante elástica es μ coeficiente de Poisson, que relaciona las
deformaciones específicas unitarias longitudinales con las transversales.
• “Toda deformación específica en una dirección, produce otra de signo contrario,
en planos normales, cualquiera sea el estado de tensión”.

• εt
• = μ
• εl
• La 4° constante elástica, es la Deformación Volumétrica
z

εz

1
1 εx
x
0
1

εy

y
• Un cubo de aristas de longitud unitaria, se deforma en forma positiva en las tres
direcciones, o sea que
ε = Δ L = εx ; εy ; ε z
L
• Vo = 1
• Vf = ( 1 + εx) ( 1 + εy) ( 1 + εz)

• ΔV = Vf - Vo = ( 1 + εx) ( 1 + εy) ( 1 + εz) - 1

• ΔV = 1 + εx + εy + εz + εx εy + εz εx + εy εz + εx εy εz – 1

• Despreciando infinitésimos de orden superior


• ΔV = εx + εy + εz

• Haciendo ΔV / V

• εV = εx + εy + εz = ε1 + ε2 + ε3
Por comparación con las ecuaciones de los invariantes de tensión
Las cuatro constantes elásticas dependen exclusivamente del material que se trate, y se
relacionan entre si, no son independientes unas de otras,
• LEY DE HOOKE GENERALIZADA
• Partimos del cubo elemental de aristas unitarias

• Producto de las tensiones experimentará


• alargamientos específicos unitarios z σz
• εx εy εz .

• Por acción del coeficiente de


• Poisson, las deformaciones
• en x no se deben solo a las
• tensiones σx ; sino también a σx
• las σy y σz

x
σy

y
• εx = σx - μ (σy + σz )
• E E
• εY = σY - μ (σX + σz )
• E E
• εZ = σZ - μ (σy + σY )
• E E

• O sacando factor común 1/ E

εx = 1 [ σx - μ (σy + σz )]
E
εY = 1 [ σY - μ (σX + σz )]
E
εZ = 1 [ σZ - μ (σy + σY )]
E
RELACIÓN ENTRE ε G μ
Se analiza en un estado plano

+y
σy

C’
ζ C εy ζ σx

-x σx B εX B’ A’ εX A +X
o
ζ D ζ
εy
D’

-y σy
Ampliando
+y

C’
εy
C
π/4 - γ / 2

•γ/2

B εX B’ A’ εX A
-x o +x

D
εy
D’
-y
Estado inicial: σx = - σy
Las semi diagonales OA = OB = OC = OD = 1
y las caras a 45° de los ejes x e y

Sobre ellas actúan tensiones ζ = σx = σy

Luego de la deformación, el prisma pasa a A’ B’ C’ D’

Los corrimientos serán:


AA’ = BB’ = εx
CC’ = DD’ = εy

Las distorsiones vendrán dadas por


A’C’O = (π / 4 ) – ( γ / 2 )

Pero tg [ (π / 4 ) – ( γ / 2 )] = 1 + εx
1 + εy
• Luego
tg (π / 4 ) – tg( γ / 2 ) = 1 + εx
1 + tg (π / 4 ) tg( γ / 2 ) 1 + εy

Pero tg (π / 4 ) = 1 y tg( γ / 2 ) ~ ( γ / 2 )

Entonces

1- (γ/2) = 1 + εx
1+ (γ/2) 1 + εy

y teniendo en cuenta de las ecuaciones generales


εx = 1 [ σ x - μ σ y ]
E
εY = 1 [ σY - μ σX ]
E
y como σx = - σy
Podemos escribir
εx = σ x [1 + μ ]
E
εY = σ y [1 + μ ]
E
Como se planteó σx < 0 y σy > 0 tendremos ε x < 0 y ε y > 0

Volviendo al desarrollo y analizando en


1 - ( γ / 2 ) = 1 + ( - εx) → γ/2 = εx
1+ (γ/2) 1 + εy

Obtenemos
εx = σx [ 1 + μ ] =γ / 2 y reemplazando en
E

ζ = σx = σy

ζ = ζ [1 + μ ]
2G E
finalmente
E
G =
2 ( 1 +μ )
PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS
MATERIALES
Objetivo:
Desarrollar ensayos que nos permitan determinar el comportamiento del material, a la
vez que hallar los valores de las constantes elásticas.
Se somete el material a un estado de tensión simple, válido para todos sus puntos.

ENSAYO DE TRACCIÓN SIMPLE:


f) Probeta circular de acero, de medidas normalizadas
g) Se mide la tracción que se ejerce
h) Se verifica el alargamiento producido
i) Se gráfica el ensayo de tensión deformación
j) Se determina E

TIPOS DE MATERIALES:
Dúctiles , Frágiles, Plásticos
• Material Dúctil
• Se distinguen 3 zonas:
• a) Elástica: Zona recta donde se verifica la validez de la ley de Hooke, y que sirve
para su determinación. tg α = σ /ε = E hasta el valor σP
• Termina en un valor de elasticidad, σE donde a pesar de no verificarse la linealidad
entre tensiones y deformaciones, se observa que al descargar el material, el mismo
vuelve a su estado inicial, no existiendo deformaciones residuales. Es en general
nuestra área de trabajo.

• b) Fluencia: Se caracteriza por un aumento de deformaciones en ausencia de un


incremento de tensiones, y oscila entre un valor máximo / mínimo denominados σfl
• superior e inferior
• La velocidad de la aplicación de la carga, el tipo de cabeza de la probeta y las
variaciones de sección por error en el maquinado, las condiciones superficiales, la
existencia de rayaduras y picaduras, influyen sobre estos valores.

• c) Plástico : Zona de grandes deformaciones, hasta alcanzar la rotura mecánica σR


primero y la física después.
• Al alcanzarse el valor, σR se produce la estricción del material, se reduce la sección
del material ante el aumento de carga, aumentando entonces las tensiones
• Endurecimiento mecánico: Al descargar el material una vez superado el límite de
fluencia, el material queda deformado, y al volver a cargarlo, desaparece el
período de fluencia y se incrementa el valor de σp ( de 2200 a 4000 kg/cm2).
• El material se endurece y se transforma en un material frágil sin período de
fluencia.
• Cuando descargamos el material, la deformación acumulada se reduce ante el retiro
de la carga y al volver a cargarlo recorre la misma recta ya que el material es el
mismo.

• En la práctica existen 2 procesos mediante le cual se consigue el endurecimiento


mecánico:
• a) Laminación en frío, aplicable a planchuelas, flejes o perfiles
• b) Trafilado : para el endurecimiento de alambres y barras circulares

• Estos materiales, así como los aceros duros o de alto contenido de carbono se
caracterizan por
• Limite de proporcionalidad y de elasticidad más elevados que para los aceros duros
• No poseen límite de fluencia
• La deformación de rotura, se reduce considerablemente.
4800 kg / cm2
σR
σP 4000 kg / cm2

12 a 15 %

Límites aparentes de fluencia


Existen dos métodos basados ambos en deformaciones
Limite Johnson:
Se define como el valor de la tensión normal σ para el cual en el punto correspondiente
del diagrama , la pendiente de la tangente a la curva es un 50 % menor que la
tangente al origen
• Límite 0,2 %: Se utiliza para determinar el límite de fluencia consistente en
establecer el valor de la tensión para la cual la deformación específica permanente
o residual que queda al descargar el material, tiene un valor determinado, que para
los aceros se acepta universalmente en 0,2 %.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE LOS
MATERIALES
• Rigidez: capacidad de los materiales para oponerse a las deformaciones.
• Se lo mide a partir del valor de su módulo de elasticidad. A mayor E menor
deformable es el material

• Ductibilidad: Capacidad del material de deformarse en el período plástico. A mayor


capacidad de deformarse antes de romperse, más dúctil es el material.

• Resiliencia: Capacidad de un material para restituir la energía almacenada durante


la deformación elástica. Se mide en unidades de energía por unidad de volumen.
• Gráficamente queda representada por el área del triangulo encerrado por la recta de
la ley de Hooke y el eje de abscisas.

• u = σ2e / 2 E
• Tenacidad: Capacidad de un material de almacenar energía en el período
anelástico, hasta alcanzar la rotura.
• Su valor viene dado por el total del área encerrada por el diagrama tensión
deformación y el eje de abscisas hasta la deformación de rotura.

• Dureza: Capacidad de un material para resistir acciones mecánicas del tipo


abrasión, punzonado, incisión y corte. Se la determina experimentalmente a partir
del ensayo de dureza de Brinell o el de Rockwell.

• Ejemplos:
• Las máquinas herramientas necesitan ser duras para evitar el desgaste prematuro, y
rígidas, para evitar fallas de precisión en el maquinado
• La ductibilidad es necesaria para piezas sujetas a aumentos bruscos de tensión,
piezas sujetas a tensiones secundarias no previstas o a piezas que presentan
concentración de tensiones. }el material al estar en condiciones de deformarse ante
la aparición de estas tensiones, evita la falla.
• La resiliencia es útil para aquellas partes mecánicas sujetas a cargas de impacto o
dinámicas. Resortes, Pistones, Bielas etc.
• La tenacidad de un material es un índice de si una carga dinámica puede ser
absorvida con seguridad, Se analiza en la fabricación de rieles, engranajes, ejes etc
COEFEICIENTE DE SEGURIDAD
Dimensionar una estructura, es darle medidas a la sección transversal de modo tal que
las tensiones de cualquier índole no superen los valores máximos admisibles.
Estos valores admisibles nos garantizan que las tensiones y las deformaciones quedaran
acotadas por debajo de ciertos valores límites.
Para materiales dúctiles, el límite de tensiones es el valor de fluencia o el de
elasticidad, en función de la importancia del proyecto.
La utilización del coeficiente de seguridad , se da en base a los siguientes ítems:
- Materiales no absolutamente homogéneos
- Desconocimiento exacto de las propiedades mecánicas
- Exactitud en el cálculo de las cargas
- Procedimientos de cálculo con aproximaciones e idealizaciones

- Factores que afectan el coeficiente de seguridad:


- Se basan en la ignorancia y en la incertidumbre
- Ignorancia: de nuestro conocimiento, de los procedimientos de cálculo, hipótesis
supuestas de reacción de las estructuras frente a un estado de cargas determinado,
errores de cálculo
• Incertidumbre: se refiere a las variables imposibles de establecer con exactitud
tales como la evaluación de las cargas actuantes, el conocimiento exacto de la
calidad de los materiales, las suposiciones planteadas.

• El avance de ciencia de los materiales, y los modelos asistidos por computadora,


han logrado realizar obras con mayor esbeltez y sin embargo con igual factor de
seguridad.
• En los materiales dúctiles en régimen elástico
• ν = σfl / σADM

• Otro aspecto a tener en cuenta en un proyecto, es el destino y la permanencia de la


obra, y los defectos propios en la ejecución de la obra.
DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS
ESTRUCTURALES
• Los esfuerzos característicos son cuatro

• ESFUERZO NORMAL O AXIL

• MOMENTO TORSOR

• MOMENTO FLEXOR

• ESFUERZO DE CORTE

• Todos surgen solos o combinados de considerar la reducción al baricentro de la


mitad derecha de las fuerzas actuantes, representadas por una combinación de
fuerza y/ o momento

• 1

• Mf 2

• Q
• N Mt

• 2
• 1

• EL EQUILIBRIO INTERNO EN UN SÓLIDO DE ALMA LLENA:


• Se refiere al equilibrio entre las acciones exteriores o de masa y las reacciones en
el interior del sólido
ζxz
dF
σx

•Q
• ζxy
N

G
x
Mf
Mt

y
• Se plantea el equilibrio de fuerzas

• En el eje x = dN = σ dF
• En el eje y = dQy = ζxy dF
• En el eje z = dQz = ζxz dF

• O sea para todo el area

• N = ʃF σ dF
• Qy = ʃF ζxy dF
• Qz = ʃF ζxz dF

• y de momentos

• Mt = Mx = ʃF (ζxy . z + ζxz . y ) dF
• My = ʃF σ . z dF
• Mz = ʃF σ . y dF
ESTADOS DE TENSIÓN
1) Defina las 4 características del sólido ideal
2) ¿Qué diferencia hay entre fuerzas de superficie y de masa? ejemplifique
3) Defina el concepto de tensión en un punto
4) ¿A qué se denomina régimen de tensión en un punto?
5) ¿Qué son las tensiones normales y tangenciales? Como se las sub indica y cual es la
convención de signos para cada una de ellas.
6) Defina el teorema de Cauchy y demuéstrelo a partir del equilibrio del cubo
elemental sujeto a tensiones
7) Estado triple de tensiones: planteo del equilibrio del tetraedro elemental,
determinar las expresiones de ρ, σ y ζ.
8) Tensiones y planos principales. Planteo de la ecuación característica para el estado
triple de tensiones.
9) Determinación de las tensiones y direcciones principales
10) Tensiones tangenciales máximas para el estado triple
11) Defina y plantee, el concepto de invariantes de tensión
12) Círculo de Mohr para el estado triple: justificación, construcción y resolución
ESTADOS DE DEFORMACIÓN
13) Defina el concepto de deformación específica unitaria y de distorsión angular
14) Deformaciones específicas y distorsiones máximas y mínimas
15) Planteo y resolución de la circunferencia de deformaciones

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y


DEFORMACIONES
6) Defina la ley de Hooke, justifique su validez y plantee el valor y significado de las 4
constantes elásticas.
7) Ley de Hooke Generalizada: enunciado y justificación
8) Relación entre E, G y μ: Demostración analítica
PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS
MATERIALES
19) Diagrama tensión deformación: Gráfico, explicación, tipos de materiales y sus
gráficos, límite Johnson, límite 0,2
20) Características mecánicas de los materiales : Enunciado, gráficos, ejemplos.
Coeficiente de seguridad: definición, factores que lo afectan
21) Planteo de las ecuaciones de equilibrio, para un sólido de alma llena.
SOLICITACIÓN AXIL
TRACCIÓN Y COMPRESIÓN SIMPLE
• DEFINICIÓN: Cuando al reducir al baricentro de la sección de todas las fuerzas
actuantes a un lado, obtenemos únicamente una fuerza normal al plano de la
sección. Esta situación se repite para todas las secciones del sólido.

P N≡P P

S
PLANTEANDO LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO, OBTENEMOS

• N = ʃF σ dF

• 0 = ʃF ζxy dF

• 0 = ʃF ζxz dF

• 0 = ʃF (ζxy . z + ζxz . y ) dF

• 0 = ʃF σ . z dF

6) 0 = ʃF σ . y dF
• HIPÓTESIS:

a) Ley de Hooke

e) Principio de Saint Venant:


Si se reemplazan las fuerzas que actúan sobre una zona reducida de la
superficie de un sólido elástico por otro sistema estáticamente equivalente
actuando en la misma zona, este cambio origina una modificación
sustancial en el estado de tensión local, pero no influye en el estado de
tensión en secciones ubicadas a una distancia que, en comparación con las
dimensiones lineales de la zona de carga, sea grande.”

En la zona extrema solo hay tensiones en el baricentro, resultando los demás puntos
libres de tensiones. A medida que nos alejamos, la distribución de tensiones se va
modificando hasta una distancia equivalente a la máxima dimensión lineal del área
extrema.
A partir de esa distancia, admitiremos que la distribución de tensiones no varía y por lo
tanto se acepta que las secciones normales se mantienen planas y paralelas a si
mismas luego de la deformación.

Luego: si las secciones se mantienen planas y paralelas existen dos posibilidades

e) Que las distorsiones angulares son nulas


γ = 0 implica que ζ es 0
Con lo cual se anularían las ecuaciones 2) 3) y 4)

b) Que las distorsiones angulares son constantes y del mismo signo


γ = cte implica que ζ es cte
Ello implicaría que

0 = ζxy ʃ F dF
0 = ζxz ʃ F dF

Como ζxy es constante y no puede ser 0, implica que


0 = ʃ F dF o sea área = 0 lo cual es una incongruencia
• Por lo tanto se define que las ζxz = ζxy = 0 ya que la sección no puede ser nula.

• Nos falta demostrar la nulidad de las ecuaciones 5) y 6)


• Producto de la deformación la longitud L se incrementa un ΔL.
• FIBRA: sobre una superficie se considera un elemento dF, que al ir desplazándose
la sección, genera un cilindro elemental de base dF y altura igual a la longitud del
sólido.

s s’ s’’
a a
P P

s s’ s’’
L ΔL

• Para el caso la fibra a-a sufrirá una deformación específica de valor

• ε a = Δ L / L y para todas las fibras ε es constante


σ = ε E = cte
Entonces la 1)

N =σ ʃF dF → σ = N/ F ecuación fundamental de la solicitación axil

Por ser σ constante, al reemplazar en las ecuaciones 5 y 6 obtenemos


5) 0 = σ ʃF z dF
• 0 = σ ʃF y dF

Que son los momentos estáticos del área de la sección con respecto a los ejes y y z.
Como estos ejes son baricéntricos, su momento estático es nulo, lo que satisface las
ecuaciones anteriores.
De la ecuación fundamental observamos:
m) Que las tensiones son de valor constante para todos los puntos de la sección.
n) Permite realizar el dimensionamiento de una sección
Fnec ≥ N / σadm

c) Permite verificar una sección.


σadm ≥ N / F = σ
• DEFORMACIONES EN LA
SOLICITACIÓN AXIL
• El alargamiento o acortamiento de una barra sometida a solicitación axil viene dado
por
• ε = ΔL = σ .
• L E

• Pero σ = N / F

• ΔL = N
• L EF

• ΔL = N.L
• E.F
• La deformación específica unitaria longitudinal será entonces:
• εl = N . y la transversal εt = - μ N .
• E F E F
• REGIMEN DE TENSIONES PARA UN PUNTO DE UN
SÓLIDO SOMETIDO A SOLICITACIÓN AXIAL

• σα = σX cos2 α

• ζ α = σX sen 2 α
• 2
• Por ser un estado uniaxial
• σα = σx = σ1
• σ2 = 0

• ζ máx,mín = ± σX en planos a 45° y 135 ° respectivamente


• 2
INFLUENCIA DEL PESO PROPIO EN SOLICITACIÓN AXIL
• Se parte del análisis de una barra de sección constante F
• suspendida del extremo superior, de longitud l y sometida
• a la acción de una fuerza P. Se considera que γ es el peso
• específico del material.
• A una distancia “x”, la fuerza valdrá
• N=P+γFx

• y la tensión correspondiente • l
• σx = N = P + γ x
• F F • N x
• Para x = 0 ; σx = σo

• σo = P / F entonces • P

• σx = σo + γ x que será máxima para x = l



• σmáx = σo + γ l
• Dimensionamiento
• F = P .
• σMÁX - γ l

• y como σadm ≥ σMÁX

• F = P .
• σadm - γ l

• Nos dice que el límite máximo de la columna de sección constante es

• σadm = γ l → l máx = σadm / γ

• Por ejemplo, si la barra fuera de acero, σadm = 2400 kg/cm2 ; γ = 7850 kg/ m3

• l máx = 3057,32 m
DEFORMACIÓN DE UN SÓLIDO DE SECCCIÓN
CONSTANTE TENIENDO EN CUENTA EL EFECTO
DEL PESO PROPIO
• Analizamos la misma barra de sección constante
• La longitud inicial del elemento es dx, y esta a x
• de distancia del extremo libre. Actúa también
• una fuerza P.
• El alargamiento de ese elemento diferencial vendrá •
• dado por • dx

• dΔx = σ dx
• x
• E
• de la expresión
• σX = P + γ F x •
• F
• P

• dΔx = (P + γ Fx) dx
• EF
• Integrando entre 0 y l para toda la longitud de la barra
• Δl = 1 ʃol (P + γ F x) dx
• EF

• Δ l = 1 (P l + ½ γ F l2)
• EF
• o sea

• Δl = Pl + l γFl
• EF EF 2

• “ El efecto del peso propio en la deformación, equivale a colocar en el extremo


libre, una carga puntual de valor la mitad del peso propio
TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA
• PLANTEO: Un tubo de longitud indefinida
• por lo que se supone un estado plano de ti
• deformación. εl = 0
• Radio interior ri y espesor e
• Sujeto a una presión interior pi pi

• Tensiones radiales σr y circunferenciales σt


σr
σt
• Ambas tensiones varían a lo largo del espesor
e
• σr varía entre pi en el interior y 0 en el exterior

• σt también varía, pero por ser el espesor delgado ri


• consideramos que es constante.
• POSTULADO: por ser σt >>> σr despreciamos esta
• última.

• Se analiza partiendo de un tubo, cortado por dos planos normales


• separados una distancia unitaria
Fuerzas actuantes
R
Y = σt e 1 -α +α
Que se deben equilibrar dP cosα
con la R resultante
dP
de las acciones de
las pi
dP
senα
Para un área
ds . 1, actuará la e ri
fuerza elemental ds
dP = pi ds 1 α dα
z pi

Las componentes según


1 2 1 2
los ejes serán:

dPz= dP senα = pi sen α ds Y Y

dPy= dP cosα = pi cos α ds


y

Y como ds = ri dα
dPz= dP senα = pi ri sen α dα
dPy= dP cosα = pi ri cos α dα

Para el equilibrio, debemos igualar al suma de proyecciones sobre ambos ejes a 0


π/2

ʃ pi ri sen α d α = 0 ( proyecciones sobre el eje z)


- π/2
Ecuación que matemáticamente se satisface por ser la integral nula
π/2

ʃ pi ri cos α d α = 2 Y ( proyecciones sobre el eje y)


- π/2
Como pi y ri son constantes
π/2

pi ri ʃ cos α d α = 2 Y
- π/2
Integrando y simplificando
π/2

Y = pi ri sen α ]0 = pi ri

Y = σt e = pi ri

σt = pi ri
e
Se verifica que el máximo valor de las σr era pi lo que las hace mucho más chicas que
las σt ya que el valor ri / e es un valor muy grande

Esta fórmula sirve para a) verificación y b) para dimensionamiento


a)
σt = pi ri << σadm
e
b) Dado el radio y la presión, calcular el espesor
e ≥ pi ri
σadm
Deformación radial y circunferencial en un conducto de
pared delgada
Partiendo de la ley de Hooke

εt = σ / E = pi ri valor de la deformación específica circunferencial


Ee

y el aumento de la longitud de la circunferencia

Δ s = 2 π r i εt

pero este aumento de la longitud de la circunferencia implica también un incremento


en el radio de valor
Δ r i = Δ s = r i εt
2 π
y la correspondiente deformación específica radial
εr = Δ ri = ε t
ri
Conclusión: Las deformaciones específicas radial y tangencial en un tubo de pared
delgada son de igual valor y signo, ( a pesar σt >>> σr ) Se consideran positivoas
cuando son originadas por una presión interior y negativas si son a causa de una
presión exterior.

Tensiones en conductos cerrados

Planteo para un conducto cerrado sometido a presión interior.


Las fórmulas anteriores son válidas para secciones alejadas de las tapas, según el
principio de Saint Venant.

En las zonas cercanas a las tapas, estas impiden las deformaciones específicas, por lo
cual no se pueden aplicar las fórmulas deducidas.

También se producen momentos flectores que originan tensiones de flexión, que


escapan al alcance de esta materia.

La existencia de tapas, origina la aparición de tensiones longitudinales σl pues la


presión interna también actúa sobre la unión de las tapas con el tubo, en un plano
perpendicular a dicha sección.
Si se analiza la fuerza sobre las tapas: R = pi π ri2
repartida sobre un área de valor: F = 2 π ri e

e s σl s

pi
σl
s
s
σl = pi π ri2
2π ri e

Simplificando: σl = pi ri = σt
2e 2

CONCLUSIÓN: Los tubos de pared delgada, se dimensionan con los valores de las
tensiones circunferenciales ( o tangenciales)
Un tubo cerrado esa en síntesis sometido a un estado triple de tensiones, todas ellas
principales
σt ≥ σ l ≥ σr

Aceptando que σr es despreciable se analizan las tensiones tangenciales máximas para


el estado plano

ζMÁX = (σ1 - σ2 ) = (σt - σl )


2 2
Reemplazando los valores

ζMÁX= ± ½ [ pi ri - pi ri ]
e 2e
ζMÁX= ± pi ri
4e
y el correspondiente valor de tensión σm = 3 pi ri
4e
En planos ubicados a 45° y 135° respecto de los planos donde actúan σ y σ
SOLICITACIÓN AXIL
22) Definición, planteo de las ecuaciones características, hipótesis, solución del
problema
23) Deformaciones en solicitación axil
24) Planteo y resolución del problema de la consideración del peso propio en
solicitación axil.
25) Deformación de un sólido de sección constante teniendo en cuenta el efecto del
peso propio.
26) Tubos de pared delgada: Planteo del problema, determinación de las tensiones
circunferenciales, deformación radial y circunferencial, tensiones en conductos
cerrados
SOLICITACIÓN POR TORSIÓN

DEFINICIÓN: Una sección está solicitada por torsión cuando al reducir al baricentro de la
sección considerada, la resultante de los sistemas de fuerzas actuantes sobre el sólido
prismático, solo se obtiene un par momento, contenido en el plano de la sección, y
cuyo vector representativo es perpendicular a esta

Mt
ECUACIONES CARACTERÍSTICAS

• 0 = ʃF σ dF

• 0 = ʃF ζxy dF

• 0 = ʃF ζxz dF

• Mt = ʃF (ζxy . z + ζxz . y ) dF

• 0 = ʃF σ . z dF

6) 0 = ʃF σ . y dF
HIPÓTESIS:
a) Ley de Hooke
b) Hipótesis de Coulomb : verificada experimentalmente dice que

1) Las secciones normales al eje e la pieza, permanecen planas y paralela a


si mismas luego de la deformación por torsión.
2) Luego de la deformación las secciones mantienen su forma

VALIDO PARA

i) SECCIONES CIRCULARES MACIZAS

k) SECCIONES CIRCULARES HUECAS

m) SECCIONES TUBULARES DE PARED DELGADA SIMPLEMENTE


CONEXA

o) SECCIONES TUBULARES DE PARED DELGADA MULTIPLEMENTE


CONEXA
Análisis de las ecuaciones características.

c) Suponemos primero que por acción de la torsión existen tensiones normales σ

σx ǂ 0

Entonces estas tensiones normales σx deben ser de valor variable, ya que si fueran
constantes, de la primera ecuación al sacarla de la integral, nos quedaría una
integral de área nula, lo cual es imposible físicamente.
Si σx fueran variables tendría que ser simétrica respecto de la sección y tendría que
tener cambio de signo, para que la integral resulte nula.
Pero si σx es variable, implica por Hooke que es también variable y no cumpliría con
la primea de las ecuaciones de la hipótesis de Coulomb.

CONCLUSIÓN: σx = 0
Ecuaciones 1) 5) y 6) nulas
TORSIÓN EN SECCIÓN CIRCULAR LLENA
Solo existen tensiones tangenciales que deben
satisfacer las ecuaciones 2) 3) y 4).
Para que esto se verifique, en las
ecuaciones 2) y 3) es necesario que las z
tensiones tangenciales sean de distribución Mt
O
antimétrica a lo largo de un diámetro.
y ζxz
Si no fueran antimétricas, no se satisfarían las ecuaciones
z
10) y 3)
R
ζxy ζ
La segunda cuestión referida a las tensiones tangenciales
tiene que ver con su dirección.
La misma es normal al diámetro considerado y
Si así no fuera, se incumpliría con la hipótesis de Coulomb
Referida al alabeo de la sección
Por ejemplo si suponemos, razonando por el absurdo, que las tensiones no son
normales al diámetro
En el punto B actúa una tensión que tiene cualquier dirección y por lo tanto lo
descomponemos en una dirección perpendicular al radio ζxy y otra en la dirección de
este.ζxz

Esta última originará tensiones de igual magnitud y sentido contrario en la cara exterior
de la sección, por virtud del teorema de Cauchy.

Pero por hipótesis, esa cara esta libre de tensiones, de resulta de lo cual
ζxz = ζzxy = 0

Luego
ζxy debe ser normal al radio como única alternativa en el punto B, y en todos los demás
puntos sucesivos considerados

Esto también se puede analizar teniendo en cuenta que si existiera ζxz diferente de 0,
aparecerían distorsiones de valor
γxz = ζxz / G
La condición demostrada de antimetría, implicaría que las tensiones luego de pasar por 0
en el centro, deberían cambiar de signo produciendo entonces el alabeo de la sección,
lo que es contrario a la hipótesis de Coulomb
SINTESÍS:
b) Solo existen tensiones tangenciales
c) Su distribución a lo largo de un diámetro es antimétrica.
d) Su dirección es normal al radio
RELACIÓN ENTRE MOMENTO TORSOR ( SOLICITACIÓN) Y LAS
TENSIONES TANGENCIALES
El planteo es analizar dos secciones consecutivas de una sección circular maciza
separadas por 1 metro de distancia, sobre las cuales actúan los Mt iguales y opuestos
Por acción de estas solicitaciones, las secciones giran entre sí manteniéndose planas y
paralelas. Supondremos fija la inferior, y que la superior es la que gira, por lo que la
rotación relativa entre ambas secciones, se transformará en la rotación absoluta θ que
se designará ÁNGULO ESPECÍFICO DE TORISÓN.

Análisis:
El punto A ubicado a r del centro pasará a A’ lo mismo para el punto B a una distancia R
que pasa a B’

Por otro lado, la fibra AAo pasa a la posición A’Ao generando el ángulo infinitesimal γr .
Idéntica situación ocurre con la fibra BBo que pasa a la posición B’Bo y genera el ángulo
γ denominado ÁNGULO DE DISTORICIÓN.

Luego por ser infinitésimos los giros y los corrimientos

AA’ = r θ ~ γr . 1 entonces θ = γr / r
Con igual razonamiento

BB’ = R θ ~ γr . 1 entonces θ = γ /R

Por lo tanto

γr / γ = r/R y como = γ = ζ/ G

ζr / ζMÁX = r / R entonces

ζr = r ζMÁX
R

Físicamente representa la ecuación de una recta, por lo que ahora sabemos que la
variación de las tensiones tangenciales a lo largo de un diámetro es lineal, formada por
una recta de pendiente ζMÁX / R
• Ley de variación de tensiones en
• Solicitación por Torsión

ζ máx R

ζr Mt Mt
o •n o
ζr r
r
dF
ζMÁX

Cuando la distancia considerada del centro es unitaria, la tensión que actúa es ζ*


Entonces
ζr = r ζ*

De las ecuaciones de equilibrio, nos había quedado

Mt = ʃ F (ζxy . z + ζxz . y ) dF = ʃ F ζr r dF = ζ* ʃ F r2 dF
O también

Mt = ζ* Jp Momento de Inercia Polar del área respecto del centro

Mt = ζr Jp
r
ζr = Mt r
Jp

Máxima para r = R

ζMÁX = Mt R Ecuación fundamental de las tensiones tangenciales

Jp en solicitación por torsión


Si la sección es circular maciza Jp = π d4 / 32
ζMÁX = 32 Mt R = 16 Mt
π d4 π d3

Verificación de secciones:
ζADM ≥ 16 Mt
π d3

Dimensionamiento de secciones:
3

D ≥√ 16 Mt
π ζADM

Deformaciones en Torsión:
Se refiere a la rotación relativa entre secciones, o sea el valor del ángulo de torsión, cuya
definición viene dada por el producto entre la longitud y el ángulo de torsión
específica.

Θ = θ l
Pero
θ = γmáx / R = ζ MÁX
RG
y
ζMÁX = Mt R
Jp

Entonces

Θ = 32 Mt l ÁNGULO DE TORSIÓN
π D4 G

θ = 32 Mt = Mt ÁNGULO ESPECÍFICO DE TORSIÓN


π D4 G G Jp
VALOR DE LA TENSIONES PRINCIPALES

Como solo existen tensiones tangenciales, existe un estado de resbalamiento puro.

σx = σz = 0
ζxz = ζ zx

Ls tensiones principales son iguales en valor absoluto y de signo contrario e iguales en


valor a las tensiones tangenciales

ζxy = ζ yx = σ1 = - σ2 en planos a 45°


LA SECCIÓN ANULAR:

Valen las mismas fórmulas, solo cambia el valor de Jp por el de Jp anular

Jpo = π ( D4 – d4 )
32
Entonces

ζmáx = 32 Mt R
π ( D4 – d 4 )

θ = 32 Mt
G π (D4 – d4)

Θ = 32 Mt l
G π (D4 – d4)
Comparación entre la sección circular maciza sujeta a torsión y la sección anular

Observando el centro de la sección, se observa que esta parte contribuye en poca


medida a soportar las tensiones tangenciales producidas por la solicitación exterior, y
además incrementa significativamente el peso de la pieza.
Los valores de comparación se visualizan en el siguiente ejemplo

Dos barras de igual longitud, material, que soportan un mismo Mt, siendo para ambas
igual el valor de ζADM
Las tensiones para cada una valdrán

MACIZA ANULAR

ζMÁX = 16Mt ζMÁX = 16Mt .


π D3 π Do3( 1 – d4 )
Do4

D3 = Do3( 1 – d4 )
Do4
D macizo = Do 3
√ ( 1 – d4 )
Do4
Conclusión: el diámetro exterior del eje hueco es mayor que el del macizo.
Valores de ejemplo:
Diámetro macizo : 2,78 cm
Diámetro exterior : 3 cm; Diámetro interior : 2 cm

Pero comparando los volúmenes de ambas barras observamos que:

macizo hueco

π . R2 L π . (R2 – r2) L
1,93 cm3 1,25 cm3

O sea el de sección anular es 54% más liviano, o sea más económico, menores apoyos.

Al comparar la rigidez torsional GJp de ambas secciones, con los valores del ejemplo,
observamos que la sección hueca es 8,8 % más rígida, o sea: se deforma menos.
SECCIÓN TUBULAR DE PARED DELGADA SIMPLEMENTE CONEXA

CONSIDERACIONES: Sección hueca de forma cualquiera, espesor reducido


Hipótesis :
a) Validez de la hipótesis de Coulomb.
b) El espesor reducido, nos permite suponer que el valor de las tensiones tangenciales son
todas paralelas a la tangente al desarrollo de la línea media y de igual valor. Aceptamos
esta hipótesis pero en la realidad la tensión tangencial en A es menor que en B y conotraq
dirección.
Sección tubular de forma arbitraria, de espesor delgado, sometida a un Mt.
Tomamos un elemento diferencial, de espesor e y longitud ds, lo que nos dará un área
de valor F = e ds
Sobre ese elemento actuará una fuerza elemental dT = ζ e ds tangente a la línea del
contorno medio.
Se toma un punto O a una distancia r de dT y planteamos momentos a los efectos de
determinar que el producto ζ e es constante.
Mt = ʃF r dT = ʃF ζ r e ds
A los efectos de integrar la expresión anterior, supongamos nuestra sección cortada por
dos planos verticales 1-1 y 2-2, normales al contorno medio de la sección.
Si asumimos una separación unitaria de las secciones analizadas, podemos plantear que
las tensiones rasantes sobre las caras superiores, producen tensiones en las caras
verticales por el teorema de Cauchy, que producirán fuerzas elementales cuyo valor
vendrá dado por

e1 ζ1 1 = e2 ζ2 1

Pero el elemento que estamos considerando, pertenece a una parte de un sólido que está
en equilibrio, por lo que la sección que estamos analizando también debe estar en
equilibrio.

Tomamos momentos respecto de un eje x paralelo al eje del tubo

e1 ζ1 - e2 ζ2 = 0
O sea
e1 ζ1 = e2 ζ2 = constante
Volviendo entonces a nuestra ecuación
Mt = ʃF ζ r e ds

Mt = ζ e ʃF r ds

En la figura se observa que r ds equivale al doble del área de un triángulo de base ds y altura r.
r ds = 2 dω

por lo tanto

Mt = 2 ζ e ʃF dω = 2 ζ e Ω
Ω= área encerrada por el contorno medio de la sección
ζ = Mt Expresión del valor de la tensión, que nos permite tanto dimensionar
2Ω e como verificar una sección
Esta expresión nos dice que ζ es máxima para e mínimo
También se debe analizar el ángulo específico de torsión θ.
Se iguala el trabajo externo producido por el Mt, con el trabajo interno realizado por
las tensiones tangenciales.

Trabajo externo:
du = Mt dθ

Para un Mt creciendo de 0 a Mt

u = ʃoθ Mt dθ

Que es el área encerrada por el diagrama ( Mt; θ) y que corresponde a un triángulo

ue = ½ Mt θ
Trabajo interno:
Partimos del concepto de resiliencia, que era la capacidad del material de restituir la
energía almacenada durante la deformación en el período elástico
u = σ2e / 2 E = ζe2
2G
ui = ½ ʃv ζ2 dV
G

Igualando ui = ue

Nos queda

½ Mt θ = ½ ʃv ζ2 dV pero dV = ds . e. 1
G

½ Mt θ = ½ ʃv ζ2 ds . e. 1
G
Reemplazamos ζ2 = Mt2
4Ω2e2
½ Mt θ = ½ ʃs ζ2 ds . e. Mt2
G 4Ω2e2
Simplificando

θ = Mt ʃs ds .
4GΩ2 e

Si asimilamos la integral a una sumatoria

θ = Mt Ʃ Δs .
4GΩ2 em

Dividiendo el perímetro en elementos Δs de espesor em . se puede calcular el valor de θ

Por último, si se considera Δs y el espesor em constantes

θ = Mt s .
4GΩ2 e
SECCIÓN TUBULAR DE PARED DELGADA MULTIPLEMENTE
CONEXA

Secciones separadas por un tabique de reducido espesor.


Se considera e1 ;e2 ;e3 = constantes
Actúan las tensiones ζ1 ; ζ2 ; ζ3 con los sentidos indicados en la figura.
Se realiza un corte en N-N y se plantea el equilibrio por proyecciones sobre un eje
normal a la sección

ζ1 e1 = ζ2 e2 + ζ3 e3
Longitudes medias de los recintos: A1B = s1; B2A= s2; B3A = s3;
r = distancia a un punto cualquiera 0
Tomamos momento de las fuerzas elementales respecto de 0

Mt = ʃs1 r e1 ζ1 ds1 + ʃs2 r e2 ζ2 ds2 + ʃs3 r e3 ζ3 ds3 y como ζi ei es constante

Mt = ζ1 e1 ʃs1 r ds1 + ζ2 e2 ʃs2 r ds2 + ζ3 e3 ʃs3 r ds3

y como
ζ2 e2 = ζ1 e1 - ζ3 e3

Reemplazamos

Mt = ζ1 e1 ʃs1 r ds1 + ζ1 e1 ʃs2 r ds2 - ζ3 e3 ʃs2 r ds2 + ζ3 e3 ʃs3 r ds3

O también

Mt = ζ1 e1 ( ʃs1 r ds1 + ʃs2 r ds2 ) + ζ3 e3 ( ʃs3 r ds3 - ʃs2 r ds2)

De la expresión de pared simplemente conexa r dsi representa el doble del área del
triángulo elemental, por lo que llamando Ω1 ; Ω2 , a las áreas encerradas por las
líneas de los contornos medios ceRrados A1BA, B3AB
Mt = 2 Ω1 ζ1 e1 + 2 Ω2 ζ3 e3

es una de las dos ecuaciones que nos despejan ζ1 y ζ3

La otra expresión la obtenemos de las ecuaciones de sección simplemente conexa

e = Mt
2Ωζ
Reemplazando en
θ = Mt ʃs ds .
4GΩ2 e

θ = Mt ʃs ds . 2Ωζ
4GΩ2 Mt

θ = 1 ʃs ζ ds
2GΩ

ʃs ζ ds = 2GΩ θ
Relación valida para la sección simplemente conexa y para cada uno de los recintos de
una sección múltiplemente conexa.
Aplicada a los recintos Ω1 ,Ω2 , obtenemos

ζ1 s1 + ζ2 s2 = 2 G Ω1 θ
ζ3 s3 - ζ2 s2 = 2 G Ω2 θ

Estas dos ecuaciones junto con

ζ1 e1 = ζ2 e2 + ζ3 e3

Mt = 2 Ω1 ζ1 e1 + 2 Ω2 ζ3 e3

Nos dan un sistema de 4 ecuaciones con 4 incógnitas ζ1 ; ζ2 ; ζ3 ; θ


LA SECCIÓN RECTANGULAR SOMETIDA A TORSIÓN
En la solicitación por torsión, aparecen tensiones tangenciales variable de punto a
punto en dirección e intensidad.
No es válida la hipótesis de Coulomb, sino en el vértice A tendría que existir una
tensión ζA normal al radio rA , que tendría dos componentes ζxy y ζxz normales a los
lados a y b. Estas tensiones, por Cauchy, darían origen a tensiones sobre las caras
laterales del sólido, lo cual es contrario a la hipótesis de solicitaciones planteada
Por lo tanto la única posibilidad es que ζ sea nula en las 4 esquinas.
Para otro punto M existe una tensión tangencial dirigida según AB, por Cauchy.
De resulta de esto, definimos que las tensiones en los lados, tienen el sentido de los
mismos, creciendo desde 0 hasta un valor máximo en el centro, y luego disminuyendo
de nuevo a 0
Por ser nula la tensión en las esquinas y en el centro de la sección, la distorsión angular
es nula en esos puntos, pero no en los demás valores, por lo que la consecuencia es que
la sección se alabea
La solución se debe a Saint Venant, que plantea que las máximas tensiones se producen
en la mitad del lado largo según:
ζ MÁX = α Mt
a b2
a y b lados de la sección
α = coeficiente de tabla en función de k para k = a/b

A su vez el ángulo específico de torsión, vendrá dado por

θ = β Mt
G a b3
Representación gráfica de las tensiones en la sección rectangular:
Sobre los lados, sobre los ejes principales de inercia y sobre las diagonales
Otra forma de hallar α y β es con las fórmulas de Saint Venant
Para el valor de las tensiones en el lado corto se aplica
Casos particulares de sección rectangular
a) sección cuadrada
b) Sección rectangular muy alargada
SECCIÓN TRIANGULAR

La máxima tensión tangencial corresponde al punto medio del lado y su valor es

ζMÁX = 20 Mt / a3
y el ángulo específico de torsión

θ = 80 Mt
√3 . G . a4
Torsión en secciones abiertas de pared delgada
( Perfiles laminados)
Se utiliza especialmente en aeronáutica para perfiles tipo

Se utilizan las fórmulas de sección rectangular alargada escritas de la siguiente manera

ζ = 3 Mt = θ G e
s e2

θ = 3 Mt
G s e3
Para e = espesor de la pared s = longitud del desarrollo de la línea media
Ejemplo:

S = 2 ( b – e/2) + ( h – e)

ζ = 3 Mt = θ G e
s e2
ζ = 3 Mt =
e2 [2 ( b – e/2) + ( h – e) ]

ζ = 3 Mt =
e2 (2 b + h) – 2e3
COMPARACIÓN ENTRE PERFILES DE PARED DELGADA CERRADOS Y
ABIERTOS:
Los perfiles abiertos, son mucho menos resistentes y más deformables, que otros de
iguales características y cerrados.
Por ej:
para la sección cerrada, tenemos

ζC = Mt = Mt =
2Ω e 2 π R2m e

para la abierta

ζA = 3 Mt =
2π Rm e2
o sea
ζA = 3 Rm = k
ζC e

o sea que si Rm /e = 5

Implica que la sección abierta la


tensión es 15 veces mayor que en
la cerrada.
En cuanto a la deformación, el ángulo específico de torsión correspondiente a cada
sección es:

θc = Mt s. s = 2 π Rm Ω = π R2 m
4GΩ2 e

θA = 3 Mt
G s e3

θA = 3 [ Rm / e ]2 = k’
θc

Para la misma relación Rm / e = 5

Tenemos k’ = 75

O sea el ángulo específico de torsión en la sección abierta es 75 veces más grande que
en la cerrada.
Para el caso de que la sección propuesta, se pueda asimilar a rectángulos de distinto
espesor, las expresiones de tensiones y deformaciones, toman la siguiente forma:

θ = Mt
G JT

ζmáx = Mt emáx
Jt
donde JT = representa un momento de inercia ficticio de valor:
SOLICITACIÓN POR TORSIÓN
27) Definición, planteo de las ecuaciones características, hipótesis, análisis del tipo de
tensiones actuantes y sus características
28) Relación entre Mt y las tensiones tangenciales. Ecuaciones
29) Determinación de las deformaciones en solicitación por torsión
30) Sección anular sometida a torsión. Su comparación con la sección circular
maciza.
5) Sección tubular de pared simplemente conexa sometida a torsión: concepto,
hipótesis, planteo y solución del problema.
6) Ángulo específico de torsión en sección tubular de pared simplemente conexa
sometida a torsión, analizando los trabajos realizados.
7) Sección tubular de pared delgada, múltiplemente conexa.
8) Torsión en las secciones no circulares: rectangular, triangular y secciones abiertas
de pared delgada.
FLEXIÓN SIMPLE
• DEFINICIÓN: Una sección está solicitada por flexión simple cuando al
reducir al baricentro de la sección considerada, la resultante de los
sistemas de fuerzas actuantes sobre el sólido prismático, solo se obtienen
dos pares momento, perpendiculares al plano de la sección, y cuyo vector
representativo esta contenida en esta.
• La flexión simple puede ser con o sin corte, en el primer caso estamos ante
flexión y corte, y en el segundo en flexión pura.
• A su vez la flexión puede ser simple normal o simple oblicua dependiendo
de que el vector contenido en la sección, coincida o no con uno de los ejes
principales de inercia.
• Plano de flexión: es el plano donde actúa el momento flector, y cuya
intersección con la sección determina la “LÍNEA DE FUERZA”, o sea la
traza del plano en la sección.
• Esto nos permite definir también a la flexión simple normal como aquella
en la cual la línea de fuerza coincide con un eje principal de inercia, y la
flexión simple oblicua, aquella donde la línea de fuerza no coincide con
uno de los ejes principales de inercia
FLEXIÓN PURA NORMAL: La línea de fuerzas coincide con un
eje principal de inercia ( en este caso y)
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
• 0 = ʃF σX dF

• 0 = ʃF ζxy dF

• 0 = ʃF ζxz dF

• 0 = ʃF (ζxy . z + ζxz . y ) dF

• 0 = ʃF σX . z dF

6) M = ʃF σX . y dF
HIPÓTESIS
1) Ley de Hooke
2) Hipótesis de Bernouilli – Navier: En la solicitación por flexión, se verifica
que las secciones normales al eje de la pieza, se mantienen planas luego
de la deformación, y rotan respecto de un eje denominado “ eje neutro”
que pertenece a la sección.

Al mantenerse planas las secciones, no hay distorsiones y por lo tanto no hay


tensiones tangenciales, por lo cual, las ecuaciones 2), 3) y 4) son nulas.
Se consideran dos secciones separadas una distancia unitaria, pertenecientes a una barra
de eje rectilíneo, sobre la cual se aplica un momento flector. Por ser flexión pura normal,
la línea de fuerzas coincide con el eje principal de inercia “ y “.

El eje neutro, coincide con el eje “z” y forma un ángulo β con la línea de fuerza.
Suponemos fija. la sección 1 – 1 y que la sección 2 – 2 gira en torno al eje z.
Una fibra como la s-s se alargará o acortará según su ubicación relativa y ese
alargamiento será por ser la longitud considerada unitaria, directamente igual al valor de
la deformación específica unitaria ε.
Por mantenerse las secciones planas, los alargamientos de las fibras varían linealmente
con la distancia al eje neutro
Si llamamos εx al alargamiento de la fibra ubicadas a una distancia unitaria del
eje neutro, las fibras ubicadas a una distancia “y” valdrán
εx = y εx

y por la ley de Hooke

σx = E εx = E y εx

Entonces si

σx = E ε x

σx = y σ

Estos valores los reemplazamos en las ecuaciones características


• 0 = ʃF y σ dF

• 0 = ʃF σ y z dF

• M sen β = ʃF σ . y2 dF

• 0 = σ ʃF y dF

• 0 = σ ʃF y z dF

6) M sen β = σ ʃF . y2 dF
La 1) por ser σ distinta de 0, nos dice que es nulo el momento estático del
eje z ( ubicado a una distancia y)

La 5) nos dice que el producto centrifugo entre la línea de fuerza y el eje


neutro, son conjugados de inercia por ser nulo su valor. Pero el eje y
coincide con la línea de fuerza y con un eje principal de inercia, el eje z
coincide con el eje neutro y es conjugado de inercia de la línea de fuerza,
por lo tanto en flexión pura normal, se cumple que:

EL EJE NEUTRO ES BARICÉNTRICO

EL EJE NEUTRO ES CONJUGADO DE INERCIA DE LA


LÍNEA DE FUERZA Y COMO ESTA COINCIDE CON
UN EJE PRINCIPAL DE INERCIA, AMBOS EJES SON
ORTOGONALES Y β = 0
DIAGRAMA DE TENSIONES EN FLEXIÓN SIMPLE NORMAL Y DE
DEFORMACIONES ESPECÍFICAS
De la última ecuación, hallamos la relación entre el momento solicitante y las
tensiones producidas
M sen β = σ ʃF . y2 dF β = 90°

M = σ Jn
M = σx Jn
y

σx = M y Valor de la tensión normal, para una

Jn fibra ubicada a una distancia “y”

Para nuestro caso, donde el sentido del Mf es positivo, las fibras superiores,
respecto del eje neutro, se comprimen y las inferiores se traccionan.
Los valores máximos se producirán en las fibras más alejadas del eje neutro
Módulo resistente de la sección: se utiliza en perfiles normalizados y en
figuras que presentan simetría respecto del eje considerado, y se define
como
W = Jn
y

Luego σmáx;mín = ± M
W

DIMENSIONADO DE SECCIONES: Determinar una sección de manera tal


que las tensiones no superen en ningún punto, el valor de una tensión de
referencia o admisible.
Si el material es acero ( igual resistencia a la tracción que a la compresión) y
presenta simetría respecto del eje neutro, se puede definir que
WNEC = Mf
σadm
SECCIONES MÁS USUALES:
Sección cuadrada

d) Con respecto a un eje baricéntrico paralelo a un lado

W = J = 2 a4 = a3
a/2 12 a 6

b) Con respecto a un eje baricéntrico coincidente con una diagonal


W= 2J = 2 a4 = √2 a3
√2 a √2 12 a 12

c) Sección rectangular de base b y altura h para un eje paralelo a la base

W= J = 2 b h3 = b h2
h /2 12 h 6
Sección circular llena
W = J = π d3
d/2 32

Sección circular hueca

W= J = π D3 (1 - d4 )
D/2 32 D4

Una vez hallado el valor de Wnec. , los lados correspondientes, se determinan


a partir de las ecuaciones correspondientes.
σx = My
Jn

A mayor Jn las tensiones que se producen son menores, por eso se diseñaron
los perfiles normalizados, que encima presentan la ventaja de un área
menor, lo que equivale a menores costos y menores pesos

J x PNI 300 = 9800 cm4. F= 69 cm2


Jx Rectángulo de 30 cm x 2,3 cm = 5.175 cm4.

VERIFICACIÓN DE SECCIONES:
Conocida las medidas de la sección y la forma, se debe verificar que las
tensiones máximas en los puntos más solicitados, no supere los valores
máximos admisibles.
Otro aspecto a tener en cuenta es como ubicar la sección, por ejemplo
comparando la sección cuadrada en distintas posiciones
Para ambos Jn = a4 / 12
pero los módulos resistentes W son diferentes para cada caso:
a) W = a3 / 6

b) W = a3 / 6 √2

Las tensiones máximas serán 41% mayores en la sección b) que en la a)

a) σMÁX = ± 6 Mf / a3
b) σMÁX = ± 6 √2 Mf / a3
O

O sea que
DEFORMACIÓN EN FLEXIÓN PURA NORMAL
θ = giro relativo de una sección respecto de la otra
ρ = radio de curvatura de la sección deformada

1/ρ = ε / y por ser la longitud entre secciones considerada unitaria


ε = σ = Mf y
E Jn

1 = Mf ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA DEFORMACIÓN


ρ E Jn EN FLEXIÓN SIMPLE (I) QUE RELACIONA LA
CURVATURA CON LA SOLICITACIÓN, EL MATERIAL Y
LAS CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LA SECCIÓN

Nos da el valor de la curvatura de la deformada del eje de la pieza o sea la


LÍNEA ELÁSTICA
Se plantea la relación que gobierna la deformación del eje de la pieza, a partir de los
corrimientos verticales de los centros de gravedad de cada una de las secciones.
Partimos de una viga simplemente apoyada que por acción de las cargas se deforma
con la notación de la figura
Una sección cualquiera ubicada a una abscisa “z” experimenta una rotación absoluta θ
medida por el ángulo que forma la tangente a la elástica en correspondencia con el
baricentro de la sección con el eje de la pieza antes de la deformación.
También se produce un corrimiento vertical “y” del baricentro de la sección.
Una sección ubicada a una distancia dz de la anterior, gira respecto de esta un dθ y
teniendo en cuenta que el radio de curvatura de la barra es ρ, se obtiene

ds = ρ dθ

1 = dθ
ρ ds

Suponiendo ds ~ dz p or ser valores pequeños

1 = dθ como tg θ = dy / dz por ser infinitésimos podemos decir que


ρ dz θ = tg θ = dy / dz

1 = dθ = d2 y
ρ dz dz2
Para valores crecientes de z en el gráfico, obtenemos valores decrecientes de θ por lo
que a la expresión anterior la debemos afectar de un signo negativo.

Ahora reemplazamos en la expresión (I)

1 = - d2 y
ρ dz2

1 = Mf = - d2 y Ecuación diferencial de la línea elástica


ρ E Jn dz2

Válida solo para pequeños corrimientos verticales “y”

Si se integra la expresión anterior, se obtiene la ley de variación


del momento flector, que nos permite determinar la ecuación
de la línea elástica, que a la vez nos permite hallar la flecha
máxima de importancia transcendental en todo proyecto
ECUACIONES DE LA LÍNEA ELÁSTICA PARA DISTINTOS TIPOS DE
ELEMENTOS ESTRUCTURALES SOMETIDOS A DISTINTOS ESTADOS DE
CARGA

a) VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA UNIFORMEMENTE


DISTRIBUIDA
El valor de Mf a una distancia z vale

Mf = p/ 2 . [ lz - z2 ]

d2 y = - p . [ lz - z2 ]
dz2 2 E Jn
y como E y Jn son constantes

dy =- p [ lz2 - z3 ] + C
dz 2 E Jn 2 3

y = - p [ lz3 - z4 ] + C z + C1
2 E Jn 6 12

Las condiciones de contorno, nos definen el valor de las constantes

para z = 0 se tiene y = 0 ( no hay desplazamiento)

Entonces z = 0 → C1 = 0

para z = l se tiene y = 0 ( no hay desplazamiento)

0= - p [ l4 - l4 ] + Cl
2 E Jn 6 12
C = p l3
24 E Jn
reemplazando

y = - p [ lz3 - z4 ] + pl3
2 E Jn 6 12 24 E Jn

y = pl4 [ z4 - 2 z3 + z ]
24 E Jn l4 l3 l

El cálculo de la flecha máxima “y” saldrá de suponer que la misma se produce


para
dy / dz = 0

reemplazando C por su valor a en la expresión correspondiente, nos queda

dy =- p [ lz2 - z3 ] + pl3
dz 2 E Jn 2 3 24 E Jn

e igualando a 0 obtenemos: z = l / 2
Reemplazando en la expresión general, nos queda:

ƒmáx= 5 p l4
384 EJn

Por ejemplo, una viga de 6 metros de largo, de sección perfil PNC 300 ( 8030 cm4),
que soporta una carga distribuida p= 1000 kg/m y con E = 2,1 x 106 kg/ cm2 a lo largo
de su longitud, experimentará una flecha máxima en su semi longitud de 1 cm.
CAMBIO DE FORMA EN LA SECCIÓN RECTANGULAR: Bernouilli – Navier se
refiere a que las secciones se mantienen planas, pero no dice nada respecto del cambio
de forma. Estas después de la flexión, cambian de forma. Una fibra ubicada a una
distancia “y” de la fibra superior, estará solicitada por una tensión σx que producirá
una deformación específica unitaria εx que por la ley de Hooke generalizada producirá
una εz = - εx / μ
Como las deformaciones específicas unitarias son de signo contrario, la sección se
ensancha transversalmente en la zona comprimida y se acorta en la traccionada.

El centro de curvatura de la sección deformada queda


situado del lado opuesto al centro de curvatura de la
línea elástica.
35) Solicitación por flexión simple:
Definición, planteo del problema, hipótesis válidas, ecuaciones de
equilibrio.
Línea de fuerza y eje neutro: ubicación y propiedades
Resolución matemática y ecuaciones de tensiones en función de los
momentos flectores actuantes.
5) Módulo resistente. Dimensionado y verificación de secciones. Módulo
resistente para las secciones más conocidas.
6) Deformación en flexión. Planteo de la ecuación de la línea elástica. Cálculo
de la flecha máxima. Cambio de forma en la deformación por flexión
FLEXIÓN PURA OBLICUA

Definición: Cuando la línea de fuerzas del momento flector actuante, no coincide con
uno de los ejes principales de inercia.

Hipótesis: Ley de Hooke y Bernouilli – Navier

Equilibrio del Sólido elemental :

∫F y dF = 0

∫F z y dF = 0

σ ∫F y2 dF = M sen β

• Recordando que σ = σ / y
• Las dos primeras ecuaciones implican
• a) Eje neutro baricéntrico
• b) El eje neutro es conjugado de inercia de la línea de fuerzas
2
EJE NEUTRO

1
y dF LÍNEA DE FUERZA
M
z

z e y son las distancias del elemento dF a los ejes línea de fuerza y eje neutro

Fórmula general de la Flexión Oblicua:

σ = ± M sen β y
Jn

Esta fórmula nos obliga a conocer la ubicación del eje neutro, ( el ángulo β que forma
con la línea de fuerzas) para poder calcular Jn
Determinación del eje neutro
a) Forma gráfica
a11 ) Conociendo los ejes principales de inercia cuando la sección no tiene elementos de
simetría
a12 ) cuando la sección tiene elementos de simetría al menos respecto de un eje

LF
n 2

G
1 1

J1

A P Jn / sen β B
β
Jn
B’ n
J2
C Tangente en B
a2 ) No conociendo los ejes principales de inercia: Se parte de Jz, Jy y Jzy

L de F

Jz > Jy
Jzy > 0
G
z

A Jz

Jzy tg en B
P
Jy
PB = Jn / sen β B’ B
PB’ = Jn
y
EJE NEUTRO
Los valores de Jn , se obtienen del gráfico, midiendo en la escala de la
circunferencia.
O sino se puede hacer

σ = ± M sen β y = ± M y
Jn Jn / sen β

Este término Jn / sen β se lee directamente del gráfico a partir del segmento
PB

Ángulo AGB = Ángulo ABB’

PB’ = PB sen β
PB = PB’ / sen β
PB’ = Jn

PB = Jn / sen β (medido en la misma escala)


b ) Forma analítica :
Se basa en la determinación del ángulo γ .
Conocemos como dato, el ángulo α que forma la línea de fuerzas con uno de
los ejes de la figura en función de la geometría de la sección

ECUACIÓN DE LOS EJES CONJUGADOS


tg γ = Jz - tg α Jzy
Jzy - tg α Jy

Si conocemos los ejes principales de Inercia


J z = J1 ; J y = J2 ; J zy = 0

tg γ = - J1 = ( - J1 / J2) cotg α
J2 tg α
FLEXIÓN OBLICUA EN FUNCIÓN DE 2 FLEXIONES NORMALES
Las expresiones anteriores son útiles para verificación, pero incomodas para
diseño, ya que Jn, sen β e ymáx, dependen de sus dimensiones.

Por lo tanto para dimensionar se trabaja con 2 flexiones normales


superpuestas.

yΞ2
LF

σ= ± Mz y ± My z
zΞ1 γ G J1 J2
Mz

dF
y
z α M
My
Mz = M sen α
My = M cos α
EN
Los signos dependen del punto donde estemos considerando el valor de las
tensiones.
Como el valor de las tensiones σ para los puntos coincidentes con el eje neutro
son nulas hacemos

0 = - Mz y + My z
J1 J2

0 = M ( z cos α + y sen α )
J2 J1

z cos α = y sen α
J2 J1

y = z J1 cotg α Ecuación de una recta que pasa por el baricentro

J2
También podemos escribir

y = tg γ para γ el ángulo que forma el eje neutro con el eje z


z

Entonces
tg γ = J1 cotg α Expresión que ya habíamos hallado en el cálculo
analítico
J2 del eje neutro
Verificación y dimensionado de secciones solicitadas a flexión oblicua:

Para verificación se utilizan indistintamente las expresiones

σ = ± M sen β o σ = ± Mz y ± My z
Jn J1 J2

Para el dimensionamiento, en cambio, conviene utilizar la expresión

σ = ± Mz y ± My z
J1 J2
TEORÍA GENERAL PARA LA FLEXIÓN OBLICUA
Cálculo de la flexión oblicua referida a cualquier par de ejes y no
necesariamente de los principales de inercia.
EN
2 LF “z” e “y” ejes cualquiera

1
El Mz produce flexión en el plano
“xy” y también en el “xz”. Lo
mismo para el My.
α Mz Se parte de la ecuación del radio
y z de curvatura de la viga deformada.
z dF
1 γ
My M
χ = 1/ ρ = ε / y = σ / E y
La tensión en el dF será
σx = - χy E y - χz E z (1)

y
2
La fuerza normal que actúa en toda
la sección
∫ σx dF = - χy E ∫ y dF - χz E ∫ z dF
Ecuación que se satisface por ser los ejes baricéntricos.
O sea que la suma de los momentos estáticos es nula
Para el equilibrio, la suma de todas las fuerzas en la dirección “x” se deben
equilibrar con el My ( y lo mismo para Mz).
My = ∫ σx z dF = - χy E ∫ y z dF - χz E ∫ z2 dF

My = - χy E Jzy - χz E Jy

Por analogía
Mz = - χy E Jz - χz E J zy
Entonces

• χy = Mz Jy + My Jzy χz = My Jz + Mz Jzy
• E ( Jz Jy – J2zy) E ( Jz Jy – J2zy)

• Reemplazando en (1)

• σx = ( My Jz + Mz Jyz) z - ( Mz Jy + My Jzy ) y
• Jz Jy - J2zy
• FÓRMULA GENERAL DE LA FLEXIÓN
Para hallar el eje neutro hacemos σx = 0

γ = ángulo entre n-n y la L de F

tg γ = y / z = My Jz + Mz Jzy
Mz Jy + My Jzy

Si ahora hacemos coincidir “z” e “y” con los principales nos quedaría
Mz = M1 ; Jz = J1
My = M2 ; Jy = J2

0 = ( My Jz) z - ( Mz Jy) y = M2 z - M1 y
Jz Jy J2 J1
38) Flexión pura oblicua: Definición, hipótesis, ecuaciones de equilibrio ,
ecuaciones características. Eje neutro, ubicación y propiedades.
39) Determinación gráfica del eje neutro, para secciones conocidas o no los
ejes principales de inercia
40) Determinación analítica del eje neutro. Ecuación característica.
41) Resolución de la flexión oblicua, como suma de dos flexiones normales.
Ecuaciones y gráficos. Determinación del eje neutro
42) Teoría general de la flexión oblicua. Planteo y solución de la ecuación
representativa de las tensiones. Determinación del eje neutro
FLEXIÓN Y CORTE
Definición: Cuando al reducir al baricentro de la sección dada, las fuerzas que
actúan a uno u otro lado de la misma, se obtienen 2 pares opuestos normales a la
sección y 2 fuerzas opuestas contenidas en el plano de ella.
Equilibrio
∫F σx dF = 0

∫F ζxy dF = Qy

∫F ζxz dF = Qz

∫F (ζxy z + ζxz y )dF = 0

∫F σx y dF = Mz

∫F σy z dF = My
Hipótesis: Teoría de Jouravski: Se refiere a las tensiones de resbalamiento
longitudinales, complementada por Collignon en cuanto a las tensiones
normales.

Corte puro: es aquel en el que en el plano de la sección solo existen dos


fuerzas opuestas

ζ =Q/A
Casos comunes en los cuales se acepta la validez del corte puro, aunque no sea
del todo exacto
Teoría de Jouravski generalizada :
Se consideran 2 secciones sometidas a flexión y corte separadas dx
1 2
1 2
M Q Q M + dM - -
y

1 2
+ +
dx 1 dx 2

σ 1-1 = M y / Jn
σ 2-2 = (M + dM )y / Jn
N + dN
N s
ζ
ζ
x

1 dx 2
y

En la sección 1-1
dN = σ dF
N = ∫F σ dF = ∫F (M y / Jn) dF
En la sección 2-2

dN = = ∫F [(M + dM) / Jn] y dF

Como son colineales, la resultante valdrá

dN = = ∫F (dM / Jn) y dF

Suponemos que las tensiones longitudinales de resbalamiento, que se oponen a la


fuerza anterior tienen una :

a) Dirección paralela al eje de la pieza


b) Variación continua a lo largo de la superficie curva

Si “s” es la longitud de la curva que intercepta la sección, la resultante de los


esfuerzos tangenciales
dT = dx ∫s ζ ds Ecuación de las tensiones de resbalamiento

Por equilibrio
dN = dT

∫F (dM / Jn) y dF = dx ∫s ζ ds

(dM / Jn) ∫F y dF = dx ∫s ζ ds

∫F y dF = (Jn / dM) dx ∫s ζ ds pero dM / dx = Q

∫s ζ ds = Q Ssn / Jn

Pero ∫s ζ ds = ζm s donde ζm = valor medio de la tensión de resbalamiento


longitudinal
ζm = Q Ssn / s Jn

Por Cauchy, las tensiones longitudinales de resbalamiento, dan origen en el plano


de la sección a tensiones tangenciales, normales en cada punto a las tangentes a
la curva s.

Aplicación a la sección cuadrada: la base es “b” y la altura “h”

ζxy = Q Ssn / s Jn

Jn = b x h3 /12

s=b
Sn= b [(h/2) – y] (1/2) [(h/2) + y]

ζxy = Q b [(h/2) – y] (1/2) [(h/2) + y]


[b x h3 /12]

ζxy = 3 Q [ 1 – (2y / h)2] y = 0 ; ζMÁX = 3 Q ; y = h/2 ; ζ = 0


2bh 2 F
El momento estático, se toma por encima de la fibra considerada, respecto del
eje neutro. (zona rayada)
Para los extremos de la sección: y = h / 2 o sea ζxy = 0 se verifica por
Cauchy, ya que no puede haber tensiones en la otra cara)

ζxy MÁX = 3 Q En las fibras coincidentes con el eje neutro


2F

50 % más grande que si suponemos corte puro

El Momento estático es nulo por encima o por debajo del eje neutro

Sn = Momento estático por encima de la fibra considerada


S’n = Momento estático por debajo de la fibra considerada

Sn + S’n = 0 o sea Sn = - S’n

Esto ocurre por el sentido contrario de las tensiones rasantes, que tienen
distinto sentido lo que implica la aparición del signo menos
Tensiones tangenciales en sección circular llena
Se parte se una sección de radio R
by = 2 ( R2 – y2 )1/2
Jn = π R4 / 4
Sn = (2/3) ( R2 – y2 )3/2 .

ζ xy = 4 Q ( R2 – y2 )
π R4
y = R, ζ xy = 0
y=0 ζ xy = 4 Q
3F
TENSIONES TANGENCIALES EN LA SECCIÓN TRIANGULAR
Están dirigidas según los lados,
Jn = b h3 / 36

by = b [ 2 h + y ]
h 3

Sny = 1 by [ 2 h + y] ( h - y )
3 3 3

ζ xy = 12 Q ( 2 + y) ( 1 - y)
bh 3 h 3 h

Esta expresión como es de esperar, se anula para y = - 2 h y para y = 1 h


3 3
O sea en el vértice y en la base del triángulo.
Si derivamos e igualamos a 0 esta expresión obtenemos que:
ζ máx = 3 Q a una distancia y = h / 6
2 F
Tensiones tangenciales en la sección doble T
ENCUESTA PNI
Encuesta de carácter voluntario. Si el alumno lo desea puede responder
en forma anónima, con la única salvedad que para ser contabilizada, debe
indicarse la carrera que está cursando

CONSIGNA GENERAL:
El propósito de esta encuesta, es reflejar un estado de situación a mitad del
cuatrimestre, con el único objetivo de mejorar la situación áulica entre
docentes y alumnos, para ello se les pide responder

I) ¿Qué circunstancias o actividades del dictado de la materia le parecen……..


k) POSITIVAS
a1 ) En la Teoría
a2 ) En la Práctica
b) NEGATIVAS
b1 ) En la teoría
c) INTERESANTES
a1 ) En la Teoría
a2 ) En la Práctica

II) ¿Qué recomendaciones, sugerencias o ideas propondría como parte de un


proceso de mejoramiento continuo de la materia?
a ) En la Teoría
b2) En la Práctica
SOLICITACIÓN POR FLEXIÓN
COMPUESTA
DEFINICIÓN:
Aquella solicitación para la cual, actúa sobre la sección, una fuerza normal
excéntrica.
También se la puede definir como la solicitación producida por un par flector
y una fuerza normal.

Se la puede resolver por superposición de efectos, o por equilibrio entre


fuerzas exteriores e interiores

El caso más general, es que la flexión sea oblicua

Estamos siempre en régimen elástico


Esta fuerza excéntrica, origina en su reducción al baricentro, un par flector y
una fuerza normal
C = centro de Presión
CG = excentricidad e
Recta CG = Línea de fuerza
Hipótesis: Bernouilli – Navier y Ley de Hooke
Distribución lineal de tensiones normales, nulas en el eje neutro, y máximas en
las fibras más alejadas.
Por ser flexión oblicua, el centro de presión no coincide con ningún eje principal
de inercia

Desarrollo:
El punto A perteneciente a un dF, sobre el que actúa σ
El equilibrio exige que las fuerzas exteriores producidas por N se igualen con las
interiores producidas por la integral de σ dF.
Se plantea :
a) Una ecuación de igualdad de proyecciones sobre un eje normal a la sección
n) Dos condiciones de igualdad de momentos respecto del eje neutro y la línea
de fuerza
De las 6 ecuaciones de equilibrio, las 3 que contienen ζ son nulas por hipótesis.

a) ∫F σ dF = N

b) ∫F σ v dF = N ( e’ + s’)

c) ∫F σ u dF = 0
El eje baricéntrico g-g paralelo al eje neutro, tiene tensiones σ0 de valor

σ0 = σ lo que implica que σ= σ0 v Ec. 1


s’ v s’

Por ser σ0 y s’ valores constantes, la reemplazamos en la tercera ecuación y


obtenemos

∫F σ u dF = 0 → σ0 ∫F v u dF = 0 → ∫F v u dF = 0
s’
Mº centrífugo de la sección, respecto del eje neutro y la línea de fuerza, lo que
implica que ambas direcciones son conjugadas de inercia.
O sea que encontramos cual es la dirección del eje neutro (no conocemos
todavía la dirección de g-g)
Reemplazando ahora en la primera de las ecuaciones, por la Ec. 1 tenemos

∫F σ dF = N → σ0 ∫F v dF = N
s’

La integral es el Mº estático de la sección respecto del eje neutro.

∫F v dF = F. s’

σ0 F = N → σ0 =N/F

Esta expresión nos dice que la tensión en las fibras ubicadas sobre el eje
baricéntrico, paralelo al eje neutro son constantes e independientes de la
excentricidad.
Por último, reemplazando la Ec 1 en la segunda ecuación

∫F σ v dF = N ( e’ + s’) → σ0 / s’ ∫F v2 dF = N ( e’ + s’) →

(σ0 / s’ ) Jn = N ( e’ + s’)

Por Steiner
Jn = Jg + F s’2 .

(σ0 / s’ ) Jg + F s’ σ0 = N e’ + N s’ pero σ0 = N / F

(σ0 / s’ ) Jg + N s’ = N e’ + N s’ simplificamos y como (σ0 / s’ ) = (σ / v )

(σ / v ) Jg = N e’ Ec. 2 pero v = v’ + s’
σ Jg = N e’ v’ + N e’ s’

σ = N e’ v’ + N e’ s’
Jg Jg

Reemplazando en Ec. 2

y teniendo en cuenta que el radio de giro,

F ig2 = Jg

(N / F s’) F ig2 = N e’

Simplificando

ig2 = s’ e’
Esa expresión nos dice que :
el radio de giro de la sección respecto de la paralela baricéntrica al eje
neutro, es media proporcional entre las distancias del centro de presión al
baricentro y de este al eje neutro.
Esta ecuación, nos permite hallar el eje neutro en forma gráfica o analítica.

σ = N e’ v’ + N e’ s’ =
Jg Jg

σ = N e’ v’ + N e’ s’
Jg F ig2

Pero s’ e’ / ig2 = 1

σ = N e’ v’ + N y como e’ = e sen β
Jg F
σ=- N ± N e sen β v’
F Jg

σ= - N ± M sen β v’
F Jg

Las tensiones máximas y mínimas se producen en las fibras mas alejadas

σ1 = - N - M sen β v’1
F Jg

σ2 = - N + M sen β v’2
F Jg
Expresiones que nos dan los valores de las dos tensiones que actúan debidas
al esfuerzo normal y al Momento flector.
DETERMINACIÓN GRÁFICA DEL DIAGRAMA DE TENSIONES
NORMALES

L
C
C<0
2 J1 > J2
σ1
e’
1
-
ig g g
B σo = N / F
E G
F
B’ n
s’ n
H J1
Jg +
1 O σ2
P

L’
J2

2
A
Se determina el punto A, luego el B y uniendo B con el G tenemos la línea
baricéntrica.

Luego del gráfico obtenemos Jg, y calculamos ig. s’ es extrema proporcional


entre ig y e’.

Así obtenemos la dirección de n-n. Luego graficamos σ0 sobre la línea g –g y


obtenemos el diagrama de tensiones.
FLEXIÓN COMPUESTA OBLICUA COMO SUMA DE DOS FLEXIONES
NORMALES

y
g
L de F
C
ez
C
n α
e
GΞ 0 e ey Mz
1Ξz GΞ0
1 z

β α
M Ξ N.e
e’
My

s’
y
g
n
2Ξy
Los ejes “z” e “y” coinciden con los principales de inercia y α es el ángulo entre
la L. de F y el eje 1-1

Coordenadas del Centro de Presión:

ey = e sen α
ez = e cos α

multiplicando por N ambas expresiones

N ey = N e sen α = M sen α = Mz
N ey = N e cos α = M cos α = My

Como

σ= N ± Mz y ± My z
F Jz Jy
Reemplazando

σ= N ± N ey y ± N ez z
F Jz Jy

Pero Jz = F iz2

Jy = F iy2

σ= N (1+ ey y + ez z )
F iz2 iy2

Esta expresión nos da la ecuación del eje neutro


Para un punto cualquiera N perteneciente al eje neutro, tendremos
n
ez C
zn
0= N (1+ ey yn + ez zn ) ey
G
F iz2 iy2 z M
yn
N

0=(1+ ey yn + ez zn ) n
y
iz2 iy2

Para yn = 0 → zn = - ( iz2 ) / ez

Para zn = 0 → yn = - ( iy2 ) / ey

Con lo que obtenemos dos puntos para graficar el eje n-n


Los signos negativos nos indican que zn y yn se miden en sentido contrario a ez
y ey .
Para hallar gráficamente, el eje neutro con las expresiones anteriores,

calculamos los radios de giro, y utilizando la construcción por la media

proporcional iz ; iy.
RECIPROCIDAD ENTRE EL CENTRO DE PRESIÓN Y EL EJE NEUTRO
Partimos de
σ= N e’ v’ + N = N ( 1 + e’ v’ )
Jg F F ig2

Para el eje neutro σ = 0


v’ = s’

N ( 1 + e’ s’ ) = 0 → ( 1 + e’ s’ ) = 0
F ig2 ig2

ig2 = - e’ s’ El signo menos nos indica que e’ y s’ son de distinto signo

El centro de presión está ubicado del lado contrario al eje neutro con respecto
al baricentro y sus distancias se encuentran a una relación constante.
Conclusión: Si para una línea de fuerzas dada, desplazamos sobre esta el centro
de
presión C. el eje neutro también se desplaza paralelamente a si mismo de manera
tal de mantener los valores de la ecuación constantes.
g C3 C∞

C2

C1

g
n3
n1 n2

Posiciones límites
e = ∞ implica s = 0 o sea que el eje neutro es baricéntrico, la recta de acción de la
fuerza N es la impropia del plano y estamos en flexión oblicua simple
e = 0 implica s = ∞ Solicitación axil pura por ser la recta de acción de N
baricéntrica
NÚCLEO CENTRAL
Definición: Se denomina núcleo central, al área encerrada por los infinitos
centros de presión que generan ejes neutros tangentes al contorno de la
sección
n4
n1

n3

n2

Importancia: tenemos tensiones de un solo signo


C’
C
- - -
Co
g g σo σo σo
G

n’ n’

n n
+
no no

L de F

De gran utilidad en mampostería y hormigón simple.


DETERMINACION DEL NÚCLEO CENTRAL
Se hace en forma gráfica y para las secciones más comunes
Utilizamos las expresiones de los radios nucleares
ig2 = - e’ s’
llamamos
ko’ = e’ y s ’o = s’

ko’ = - ig2 / so’

Radio nuclear GM = ko = ko’ / sen β = - ig2 / so’ .sen β

y como so’ = so’ .sen β


• ko = - ig2 / so .sen β 1

L de F
• Gráficamente:
g
g

M
n
Perpendicular a g-g
G
β

A’
ig
M’
A
ko’
A’’
1
so’
n
g
NÚCLEO CENTRAL DE LAS SECCIONES MAS COMUNES

A) Cuadrada y rectangular. Rectangular de base b y altura h


2

i1 2 = h 2 / 12
h/6
h
1 1

β = π /2
n b/6 n

b
s = so’ = h /2
2

ko = - 2 h2 / 12 h = h /6
TEORÍAS DE ROTURA
CONSIDERACIONES GENERALES

¿Cuáles son las causas que condicionan el comienzo de la fluencia y por ende la
rotura de un material?

• Teorías basadas en tensiones

a1) Máxima tensión principal Positiva ( Galileo y Leibnitz)


a2) Máxima tensión principal (positiva o negativa) (Rankine y Lamé)
a3) Máxima tensión normal (Marin)
a4)Máxima tensión principal combinada con la máxima tensión normal (Marin)

B) Teorías basadas en deformaciones

b1) Máxima deformación específica principal positiva (Poncelet y Saint


Venant)
b2) Máxima deformación específica positiva y negativa ( Grashof, Rèsal y
Bach)
b3) Máxima distorsión (Marin)
b4) Máxima distorsión combinada con la máxima deformación específica
C) Teorías basada en tensiones tangenciales

c1 )Máxima tensión tangencial (Saint Venant – Güest)


c2 ) Teoría Generalizada de Coulomb ( frotamiento interno proporcional)
c3 ) Teoría de Mohr ( curva intrínseca)FRÁGILES

D) Teorías basadas en la energía de deformación

d1) Máxima energía total de deformación ( Beltrami – Haigh)


d2) Máxima energía de distorsión ( Huber – Hencky – Von Mises) DÚCTILES
d3) Teorías que combinan las energías de distorsión y deformación total
d4) Máxima energía de deformación cúbica (Marin)
d5) Teoría de la energía de distorsión como función de la tensión normal media
( Schleicher)
E) Teorías empíricas

e1) Teoría de Saudel


e2) Teoría de Wehage
e3) Teoría de la máxima deformación volumétrica ( Marin)
e4) Teoría de Becker
e5) Teoría de Noms para la madera de pino
e6) Teoría del comportamiento plástico de materiales no isótropos
(Brandtzaeg)
e7) Teoría de Griffith de las fisuras diminutas

F) Teorías basadas en la estructura de la materia

f1 ) Grupo de teorías que parten de las consideraciones técnicas sobre las


fuerzas atómicas o de energía superficial.

CONCLUSIÓN: No existe una única teoría aplicable a todos los materiales


pero para los materiales isótropos los dividiremos en dúctiles y frágiles
Concepto de rotura: Existen distintas interpretaciones:
- Cambio inadmisible de forma respecto al uso que se le va a dar
- Falla ( de cualquier índole)
- Cuando se alcanza un valor límite de tensión
- Cuando se alcanza un valor límite de deformación
- Cuando se alcanza el valor de una determinada energía interna
- Combinación de alguna de las anteriores

A la vez, si nos guiamos por el diagrama de tensión – deformación, según el


autor que se trate, hemos llegado a la rotura cuando se alcanza <.
- El límite de proporcionalidad
- El límite de elasticidad
- El límite de fluencia
- El límite convencional de fluencia
- El límite de rotura
DEFINICIÓN:

Un material alcanza la rotura cuando llega


a un límite de solicitación tal que las
tensiones que se producen alcanzan un
valor para el cual el material ya nos es
más utilizable para el fin al cual se lo
destina.

Para materiales dúctiles: el límite de fluencia


Para materiales frágiles: la rotura física
Principales teorías de roturas

Están desarrolladas para estados múltiples de tensión.


Se parte de un ensayo de tracción simple y se compara los valores obtenidos
con los valores supuestos por las teorías de rotura para estados espaciales

La energía interna de deformación


O también llamada energía potencial elástica por unidad de volumen en un
punto, de un sólido sujeto a un estado cualquiera de tensión, es una función
tanto de la tensión en el punto como de la correspondiente deformación
específica

u = ƒ ( σ; ε)
Esta energía de distorsión, se compone de dos partes:

u = uv + ud , una energía de cambio de volumen y otra de cambio de forma o

distorsión

Estado simple se tensión:


Producto de una tensión σ1 el elemento se deforma ε1 cuyo diagrama
reproducimos
La energía total absorbida por unidad de volumen hasta alcanzar el valor σ1

u = ½ σ1 ε1

por ser régimen elástico ε1 = σ1 / E entonces

u = ( σ1 2 )
2E
Para el caso de Corte puro μ = ½ γ ζ pero γ = ζ / G

Entonces u = ½ ζ2
G
Para el caso de una combinación de σ1 y ζ pero
μ = ½ γζ

Entonces u = ½ [σ12 + ζ2 ]
E G
TEORÍA DE LA MÁXIMA TENSIÓN PRINCIPAL
Formulada por Rankine:
La deformación plástica de un punto de un sólido solicitado por un estado
cualquiera de tensión, comienza sólo cuando la máxima tensión principal en el
punto considerado, alcanza un valor igual al de la tensión en el límite de fluencia
en tracción o compresión simples, con total prescindencia de las tensiones
normales o tangenciales que puedan existir en otros planos.

Válida para materiales frágiles no para dúctiles


Materiales Dúctiles:
Según la teoría, la rotura ocurre para σ = σ1 = σfl
ζ
Esto se verifica si el estado solicitante es de tracción simple.
Pero para un estado plano, el de resbalamiento puro, donde
σ 2 σ1
- σ 2 = σ1 = ζ = σfl

Entonces debería cumplirse que ζ fl = σfl lo que no se verifica en la práctica


experimental, donde ζ fl <<<<<< σfl .
Frágiles: Esta teoría conduce a buenos resultados por carecer el material de
fluencia

Partimos de un estado doble, con σ1 ; σ2

Para σ1 > σ2 → σ1 = ±σfl → σ1 /σfl = ± 1

Para σ1 < σ2 → σ2 = ± σfl → σ2 /σfl = ± 1

Gráficamente: los resultados deberían caer


sobre las rectas en forma ideal +1
σ2 / ±σfl

-1 +1
σ1 / σfl

-1
TEORÍA DE LA MÁXIMA TENSIÓN DE CORTE

Formulada por GUEST:


La rotura de un punto de un sólido solicitado por un estado
cualquiera de tensión, comienza sólo cuando la máxima tensión de
corte en el punto considerado, alcanza un valor igual al de la tensión
de corte que ocurre en un ensayo de tracción simple.

Para un estado triple

ζmáx = ± ½ (σ1 - σ2 )
ζmáx = ± ½ (σ2 – σ3 )
ζmáx = ± ½ (σ1 - σ3 )

y se compara con la tensión tangencial máxima de un ensayo de


tracción simple

ζmáx = ± ½ ( σfl )
Por lo tanto la rotura se alcanza cuando
(σ1 - σ2 ) = ± ( σfl )
(σ2 – σ3 ) = ± ( σfl )
(σ1 – σ3 ) = ± ( σfl )

Para un estado plano, con σ3 = 0


(σ1 - σ2 ) = ± ( σfl )
(σ1) = ± ( σfl )
(σ2) = ± ( σfl )
La rotura queda definida en función de los signos de (σ1 ; σ2 )
Si son de signos contrarios, la primera ecuación es la que rige la rotura.
Si son de signos iguales, rige la de mayor valor de tensión principal
Para graficar igualamos las expresiones a ±1
(σ1 - σ2 )/ ( σfl ) = ± 1
(σ1)/ ( σfl ) = ± 1
(σ2) /( σfl ) = ± 1
Para ciertos materiales dúctiles, sobre todo aquello donde predominan las
TEORÍA DE LA MÁXIMA ENERGÍA DE DISTORSIÓN
Formulada por HUBER – HENCKY Y von MISSES:
La rotura de un punto de un sólido solicitado por un estado cualquiera de
tensión, comienza sólo cuando la máxima energía de distorsión por unidad de
volumen en el punto considerado, alcanza un valor igual al de la energía de
distorsión en un ensayo de tracción simple, cuando se alcanza el límite de
fluencia.

Es la que mejor se adapta a los materiales dúctiles

Para un estado triple cualquiera, la energía de distorsión vale:


μd = 1 + μ [(σ1 - σ2 )2 + (σ2 – σ3 ) 2 + (σ1 – σ3 ) 2 ]
6E

Para el ensayo de tracción simple


μd = 1 + μ σfl 2
3E
Igualando ambas expresiones y simplificando

[(σ1 - σ2 )2 + (σ2 – σ3 ) 2 + (σ1 – σ3 ) 2 ] = 2σfl 2

Para el estado plano σ3 = 0

[(σ1 - σ2 )2 + (σ2) 2 + (σ1) 2 ] = 2σfl 2

Desarrollando y simplificando

[(σ1) 2 + (σ2) 2 - (σ1 . σ2 ) ] = σfl 2

Graficamente
(σ1) 2 + (σ2) 2 - (σ1 . σ2 ) = 1
σfl 2 σfl 2 σfl 2

(σ2) /( σfl )

+1

√2

-1 +1
√6 / 3
(σ1) /( σfl )

-1

El caso de cuerpos sometidos a grandes presiones hidrostáticas que no se


rompen por no producirse principio de fluencia encuentra la justificación en
esta teoría.
En efecto si σ1 = σ2= σ3 la energía de distorsión es nula y toda la energía
absorbida es utilizada en cambiar de volumen.
ud = ( 1 + μ ) [(σ1 -σ2) 2 + (σ2 – σ3)2 + (σ3 – σ1)2 ]
TEORÍA DE MOHR
Definición: Los límites de fluencia y de rotura de un material, quedan
definidos por las tensiones que se desarrollan en los planos de deslizamiento y
fractura.
Esto supone que las roturas no solo dependen de las tensiones tangenciales,
sino también de las normales.
Esta teoría, es tanto válida para los materiales dúctiles como para los frágiles.
Mohr planteo un valor de σ y otro de ζ en situación límite, en sus valores
máximos, justo antes de la fluencia o rotura. Si suponemos que σ se mantiene
constante , cualquier variación en ζ producirá el colapso.

Teoría de Mohr
La tensión tangencial en el plano de fractura alcanza para el estado
límite, un valor máximo, que es función de la correspondiente tensión
normal y de las características del material
Se supone un punto sujeto a un estado tensional cualquiera, y se hace crecer
homotéticamente las tres tensiones principales σ1 ,σ2 y σ3 hasta alcanzar la
rotura si se trata de un material frágil, o el comienzo de la fluencia si se trata
de un material frágil.
Alcanzada la rotura, se trata la circunferencia de radio O1 , que depende de las
tensiones extremas σ1 ,σ3 y no de σ2.
Se repite el proceso para distintos estados de tensión de rotura y se obtiene una
familia de circunferencias.
La circunferencia de centro 02 corresponde a un estado de compresión pura.
La de centro 03 a una de tracción simple.
La de centro 0 es el estado de resbalamiento puro y la de centro 04 es un
estado doble de tracción.
La curva envolvente de las circunferencias, se llama envolvente de Mohr o
curva de resistencia intrínseca del material, y es tangente a las
circunferencias, en los puntos M 1, M 2, M 3 ,M 4, M 5, ….

Para la circunferencia de centro 01 la rotura se produce según 2 planos, que


forman el mismo ángulo respecto de los planos principales, y en los cuales las
tensiones valen ( σ ; ζ) y ( σ ; -ζ )

Los puntos M y Mo son inalcanzables . El primero nos da el valor de ζ para


corte puro y el otro es el de tracción triple
Una vez que tenemos la curva intrínseca de un material, se traza la
circunferencia de Mohr, para cualquier estado tensional. Si dicha
circunferencia es interior a la curva, no existe peligro de fractura o fluencia.
Cuanto más alejada esta la circunferencia de la curva, mayor es el coeficiente
de seguridad.
Si la circunferencia es tangente a la curva, en dichos puntos se produce la
rotura ( circunferencia I) rompe para valores de σ y ζ como se ve en el gráfico
Para realizar la curva intrínseca de Mohr, se realizan tres ensayos:
-Ensayo de tracción simple
-Ensayo de compresión Simple
-Ensayo de resbalamiento puro. ( se realiza un ensayo de torsión, sobre un
tubo de pared delgada)
Con estos tres ensayos, se obtienen resultados como el de la figura.

Se observa que la curva corta al eje de las ζ en M que difiere muy poco de M’
que es la recta tangente a las circunferencias de tracción y compresión
simples, por lo que se puede utilizar este procedimiento para trazar la curva
envolvente.
EJEMPLOS DE TEORÍAS DE ROTURA
a) Máxima Tensión Principal (σ1 = σfl) ζ MÁX

σ2 σ1
Hallar R para un eje sometido a un Mt = 400 KN m
Sabiendo que σfl =200 MPa

Solución
ζ MÁX = (Mt . R) / Jp = 2 Mt / π R3
σ1 = - σ2 = ζ MÁX = 2 Mt / π R3
200 MPa = 2 Mt / π R3
R = 10.83 cm
b) máxima tensión de corte
Calcular el valor de σMÁX , utilizando la teoría de rotura, y sabiendo que σ > σ2 > 0
σ 1
2
Del ensayo de tracción σfl = 16 Mpa;
ζ MÁX
σ1
Solución ζMÁX ESP
σ3 σ2 σ1

σ3 = 0
• ζ MÁX a 45º de σ1 y σ 3 .
σ1 VISTO DE ARRIBA

45º
• ζ MÁX PLANO = ( σ1 - σ 2 ) / 2
σ3

• ζ MÁX ESPACIO= ( σ1 - σ 3 ) / 2 = σ1 / 2
• Para nuestro ejemplo
ζ plano
2 MPa
5 MPa

?
2 5

• ζ MÁX PLANO = R = ± √ (σx - σy / 2)2+ ζxy2

• ζ MÁX PLANO = R = ± √ (σx - 2 / 2)2+ 25

• ζ MÁX ESPACIO= σ1 / 2 = 16 / 2 = 8 MPa

• R = ± √ (σx - 2 / 2)2+ 25 = 8 Mpa → σx = 14.49 MPa ; σx = - 10.49 MPa ;


• Para nuestro caso , como supusimos tensiones de igual signo, adoptamos σx = 14.49 MPa
• Verificación de la teoría de Rotura: se calcula σ1;2
• σ1;2 = 14,49 + 2 ± √(12,49)2 + 25 = σ1;2 = 16.245
• 2 0.245
• σ1 = 16.245
• σ1 = 0.245
• Dividimos por σfl = 16
• Y nos queda
• σ1 / σfl = 1.01
• σ2 / σfl = 0.015
• Por lo tanto verifica. Si estos puntos cayeran fuera del gráfico, la pieza rompería según esta teoría de rotura.

• c) teoría de la máxima energía de distorsión


• Un eje hueco, sometido a flexo torsión con los siguientes datos
• Mf = 3, 5 KN m ζ σ
A
• Mt = 8 KN m -
Mf
• d = 60 mm
• D = 80 mm
+
• σfl = 250 MPa
• Verificar si rompe o no por Huber - von Misses
• ζ A = Mt . R / Jp = 116.4 MPa
• σA = Mf y / Jx = 101.9 MPa
• σ1 = 76.2 MPa ; σ2 = - 178 MPa ;
σ2 σA ζ σ1
• Luego [(σ1) 2 + (σ2) 2 - (σ1 . σ2 ) ] = σfl 2
• Reemplazando
• 76,22 + 1782 – [ (76,2) . ( -178) ] < 2502 verifica
• 51100 < 62500
• Otro ejemplo: σfl = 16 MPa; σx = 10 MPa; σy = - 2 MPa; ζxy = 8 Mpa
• Solución:

• σ1;2 = 10 - 2 ± √ 36 + 64 = σ1;2 = (14 ; - 6 ) MPa


• 2

• [(σ1) 2 + (σ2) 2 - (σ1 . σ2 ) ] = σfl 2


• 196 + 36 +84 < 256
• 316 < 256 no verifica

• Vemos en el gráfico

• 316/ 256 = 1.23 > 1 sale del gráfico


SOLICITACIÓN POR FLEXO TORSIÓN

Generalidades: Cuando al reducir al baricentro de la sección las fuerzas que


actúan a uno u otro lado de la sección, se producen dos pares opuestos, cuyos
vectores momento tienen una dirección oblicua respecto de la misma
Como este tipo de solicitación aparece en ejes y árboles de transmisión, nos
limitaremos al estudio de la sección circular maciza o hueca
El vector momento inclinado, se descompone en un vector contenido en el plano
de la sección, que producirá en la misma un Momento flector, responsable de la
aparición de tensiones normales σ y un vector normal a la sección que nos dará
un Momento torsor, que generará tensiones tangenciales ζ.
Este estado plano de tensiones, es el que se utiliza para dimensionar o verificar
secciones.

SECCIÓN CIRCULAR MACIZA:

Para este tipo de secciones, se producen las siguientes solicitaciones:


Para el punto ubicado en la generatriz superior, las tensiones principales valdrán

σx = Mf y = 32 Mf
Jg π d3

ζmáx = Mt R = 16 Mt
Jp π d3

Lo que gráficamente se representa por


Para el punto ubicado en la generatriz superior, las tensiones principales valdrán

σ1,2 = σx /2 ± √ (σx / 2)2+ ζxz2

Entonces reemplazando por los valores correspondientes

σ1,2 = 16 Mf ± √ (16 Mf )2 + (16 Mt )2


π d3 π d3 π d3

σ1,2 = 16 [ Mf ± √ (Mf )2 + ( Mt )2]


π d3

recordando que ζ máx = (σ1 - σ2) /2 =

ζ MAX = 16 [√ (Mf )2 + ( Mt )2]


π d3
Para sección Circular Hueca: D= diámetro exterior, d = diámetro interior
n=d/D

σ1,2 = 16 [ Mf ± √ (Mf )2 + ( Mt )2]


π D3 [ 1 – n 4 ]

ζ MAX = 16 √ (Mf )2 + ( Mt )2
π D3 [ 1 – n 4 ]
CASO DE LA FLEXO TORSIÓN CUANDO
ADEMÁS EXISTE SOLICITACIÓN AXIL
Es el caso de los árboles de transmisión, donde las hélices generan un empuje
axil.
O sea aparte de las tensiones originadas por el Mf y el Mt, aparece una tensión
normal de valor
σ =N = 4N
F π d2
σx = 32 Mf + 4 N
π d3 π d2

en consecuencia las fibras más solicitadas estarán sometidas a las tensiones

σ1,2 = 16 Mf +2N ± 1 32 Mf + 4 N 2
+ 4 16 Mt 2

π d3 π d2 2 π d3 π d2 π d3
El eje de la figura está soportado por cojinetes lisos en A y B. Debido a la
transmisión de potencia a y desde el eje, las bandas sobre las poleas están
sometidas a las tensiones mostradas. Determine el diámetro más pequeño
del eje usando la teoría del esfuerzo cortante máximo con τ ADM = 50 MPa.
(Rta: 23.3 mm).
Compare el diámetro obtenido, con el que obtendría utilizando la teoría
de la máxima energía de distorisón
FLEXIÓN LATERAL O PANDEO
Se aplica al estudio de columnas cargadas axialmente a la compresión, que
pueden fallar ya sea por compresión simple o por pandeo.
Cuando actúa P1, las dos barras, perfectamente alineadas soportan
compresión simple.
Al aplicar P2, mayor a P1 , el punto B, se desplazara lateralmente un
determinado valor.
Si suprimimos P2, la columna volverá elásticamente a su posición original.
Si volvemos a aplicar una fuerza P3 de valor mayor que P2, llegará esta a un
valor, para el cual la columna colapsa.
Al primer estado de cargas, por encima de P1 , y por debajo de P3 , se lo
llama equilibrio estable.
Al estado, que produce la salida del estado de equilibrio se lo llama equilibrio
inestable.

Carga crítica: la que ocurre cuando se pasa del equilibrio estable, al


inestable. Pcr.
Planteo del Equilibrio
P P
C
C

L/2

Θ
P < Pcr = equilibrio estable
B
B Pcr = valor único de posición perturbada

MB P > Pcr = equilibrio instable

L/2
P

A
A
Columnas con extremos Articulados
Se coloca una carga P en el baricentro de la sección.
La columna es perfectamente recta, y el material responde a la ley de Hooke
El plano de flexión es el “xy”
Para valores pequeños de P, la columna permanece recta y soporta tensiones de
compresión de valor σ = P / A

v
L
M

y
A

z
Cuando P = Pcr, la columna sufre pequeñas deformaciones laterales sin variar el
x
valor de P, por lo que la columna queda estática en la posición deformada y no
vuelve a su estado inicial.
Si P > Pcr se produce la falla por pandeo.
Ecuación Diferencial:
Se parte de la ecuación de la deflexión en Mº flector

E I v’’ = M para v’’ = d² v / d² x EI = Rigidez

A una distancia “x” del punto A, actúan la fuerza P y el momento M y se


plantea el equilibrio de momentos respecto de A.

M+ Pv=0 →M=-Pv

E I v’’ = - P v → E I v’’ + P v = 0

Ec. diferencial de 2º grado, homogénea, lineal y de coeficientes constantes que


nos darán el valor de Pcr y la forma de la columna pandeada
Solución de la Ec. Diferencial

Si k² = P / EI ; k = √ P / EI

k se toma siempre como una cantidad positiva y sus unidades son de longitud.

v’’ + k² v = 0 cuya solución es

v = C1 sen kx + C2 cos kx ( v es el desplazamiento lateral)

C1 ;C2 constantes de integración que se evalúan por las condiciones de borde


Para x = 0 (empotramiento) → v (0) = 0
Para x = L → v (L) = 0
O sea que la deflexión lateral en los extremos es nula
De la primera condición obtenemos C2 = 0 pues es la única opción ya que
cos 0 = 1
Entonces v = C1 sen kx (ec 1)
De la segunda condición obtenemos
C1 = 0 (caso 1)
C1 sen kl = 0
sen kl = 0 (caso 2)

Caso 1: si C1 = 0 implica que v = 0 o sea, no hay deflexión lateral y la columna


permanece recta.
Además si C1 = 0 la cantidad kl puede tomar cualquier valor porque “P “ podría
tomar cualquier valor sin que haya deflexión. O sea sería la solución trivial, no
importa, la carga, la columna no se pandea

Caso 2: Nos da la ecuación de pandeo


sen kl = 0 que se satisface para valores de kl = 0, π, 2π, 3π, 4π, …………..
De todos estos valores no nos interesa kl = 0 pues implicaría P = 0
Por lo tanto se analizan los demás valores
kl = π, 2π, 3π, 4π, …………..
kl = n π para n = 1, 2, 3, 4 ………..
k=nπ/l
Como k2 = P / EI

P = k 2 E I = n 2 π2 E I / L 2 para n = 1, 2, 3, …….. (ec 2)

y de la (ec 1)

v = C1 sen kx = C1 sen ( n π / l) x n = 1, 2, 3,

Cuando P toma valores de la ecuación (ec 2), que son los valores de P que
satisfacen la ecuación de pandeo, la columna puede tener una forma
flexionada.
Para todos los demás valores de P, la columna solo esta en equilibrio si
permanece recta.
Como la menor carga crítica que va aparecer, es aquella para la cual n = 1,
tenemos

P cr = π2 E I
L2
Y la correspondiente forma deformada es v = C1 sen (π x / L)

Donde
C1 = representa la deflexión en el punto medio de la comuna y puede ser
positivo o negativo

Este caso, es el del Pandeo Fundamental, desarrollado por Euler.

Si n = 2, tendríamos P cr = 4 π2 E I
L2 C1

Pero no reviste interés práctico, salvo restricciones laterales


Si la columna esta soportada en sus extremos por vínculos indiferentes, el plano
de pandeo se produce respecto del eje baricéntrico de menor inercia.
Esfuerzo crítico
De: P cr = π2 E I entonces σ cr = π2 E I = π2 E
L2 L2 A (L/r)2

Para λ RELACIÓN DE ESBELTEZ = (L/r)2


que vincula la geometría de la columna con los momentos de inercia
σcr
CURVA DE EULER
σpro

L /r
λ

El valor límite de esta curva es σpro pues admitimos la validez de la ley de Hooke
Columnas con otra clase de soportes
a) Empotrado en la base y el extremo libre
P
El Mf a una distancia x de la base, vale
δ
B
v
M = P ( δ – v)

L La ecuación diferencial será


x
A E I v’’ = M = P ( δ – v)
y como k2 = P / EI
v’’ = k2 ( δ – v)
v’’ + k2 v = k2 δ
Ec. Diferencial de 2º grado con coeficientes
constantes respecto de la columna .
La diferencia con la ec. diferencial anterior, es que el lado derecho, no es nulo

Se resuelve mediante

a) una solución homogénea que consiste en reemplazar el lado derecho por 0

b) una solución particular que es la solución de toda la ecuación que produce el


término de la derecha

a) vH = C1 sen kx + C2 cos kx

• vP = δ

La solución total, es la suma de las dos soluciones


v = C1 sen kx + C2 cos kx + δ

Que tiene 3 incógnitas, C1 ;C2 ; δ


Por lo que planteamos 3 condiciones de frontera

En la base, la deflexión y la pendiente son 0 por ello


v=0 y v’= 0

Que para nuestra ecuación


C2 = - δ

Derivando v
v’ = C1 k cos kx - C2 k sen kx → C1 = 0

Reemplazando C1 y C2 ;

v = δ ( 1 – cos kx)

Expresión de la forma de columna que no nos define la amplitud, por lo que


esta
expresión puede tomar cualquier valor, mientras sea pequeño.
La 3º condición de frontera se halla del extremo superior donde la deflexión v
vale

v (L) = δ

Que aplicada arriba, nos da

δ cos kL = 0

Como δ no puede ser 0 ( no habría deflexión)

cos kL = 0 que se satisface para kL = nπ /2 con n = 1, 3, 5, 7

Entonces
P cr = n2 π2 E I con n = 1, 3, 5, 7
4 L2
La menor carga crítica, será para n = 1
P cr = π2 E I que tendrá una forma pandeada de acuerdo con v = δ [ 1 – cos (π
4 L2 x/2L)]

LONGITUD EFECTIVA DE COLUMNA

Se denomina así al valor de Le = k L dependiente de las condiciones de apoyo

a) ARTICULADA ARTICULADA
P cr = π2 E I Le = L k=1
L2

b) EMPOTRADA LIBRE
P cr = π2 E I Le = 2L k=2
4 L2
c) EMPOTRADA EMPOTRADA

P cr = 4 π2 E I Le = 0,5 L k = 0,5
L2

d) EMPOTRADA ARTICULADA

P cr = π2 E I Le = 0.7L k = 0,7
0,72 L2
pandeo video.flv
COMPORTAMIENTO ELÁSTICO E INELÁSTICO DE LAS COLUMNAS
¿ Que pasa cuando σ > σpr y no se cumple la ley de Hooke?
σ E

A B LÍMITE DE RESISTENCIA
σROT

LÍMITE DE ESTABILIDAD
ELÁSTICA

σPR C

Columnas Columnas
cortas Intermedias Columnas largas
D

0 λ LÍM λ
ECD CURVA DE EULER VÁLIDA SOLO EN EL TRAMO CD
Para hallar el valor límite de λ a partir del cual es válida la ec. de Euler, se iguala
el esfuerzo crítico con el σpr.

Pcrít / A = σpr = π2 E A
(kL)2 A

σpr = √ ( π2 E / σpr ) = λlím

σrot = vlor último para el cual las columnas rompen por compresión, ese valor
viene dado por la recta AB
En el sector de columnas intermedias, la falla se produce por pandeo inelástico,
con tensiones por encima de σpr
Del diagrama de tensión - deformación para el acero, vemos que cuando las
tensiones superan el valor de σpr implica que la pendiente de la curva ( σ;ε) Et es
menor que el valor de E, por lo tanto, la carga crítica para pandeo inelástico es
menor que la de Euler.
Pandeo Inelástico: Si una columna es de longitud intermedia, la misma alcanzará
el σpr . antes que el pandeo. Se resuelve por formulas empíricas.

Teoría el Módulo Tangente:

Se considera una columna ideal, biarticulada, sometida a una cara P y con un λ <
λLÍM .
Por lo tanto, σ llega al valor σ pr antes que se produzca el pandeo
A PENDIENTE Et
σA

σPR
PENDIENTE E

σA = P / A
Si aumento P, aumenta σ.
La relación entre el incremento del esfuerzo y el incremento de la deformación
es unitaria y vale ε. Esta dada por
la pendiente en A del diagrama (σ – ε) que es tangente en A y se denomina
Módulo Tangente εt = d σ / d ε.
εt = Por debajo de A es igual a E, por encima εt disminuye de valor al aumentar
el esfuerzo
Al alcanzar una columna el valor de la carga crítica inelástica, la columna
puede experimentar una pequeña
deflexión lateral. Los esfuerzos que aparecen de flexión se superponen a los
de compresión
La relación entre los esfuerzos de flexión y las deformaciones unitarias
resultantes vienen dadas por εt .
Y por analogía con el pandeo elástico obtenemos

Pt = π2 Et J
L2
El esfuerzo, será

σt = π2 Et
λ2
Que es el esfuerzo crítico para la teoría del módulo tangente.
Como Et varía de valor según sea el cociente P / A, se lo halla en forma
iterativa, comenzando con un valor de P1 = σpr A .
Con P1 calculamos σ1 = P1 / A y determinamos Et del diagrama.
FATIGA

Se produce solicitación por fatiga, debido a la acción dinámica de las fuerzas,


variables en el tiempo

Como ejemplo, el eje de un vehículo que transmite el peso a 2 ruedas

Para t = 0 , la solicitación del punto A es σMÁX= Mf y / Jx , con y = d/2

luego decrece hasta 0, pasa por σMÍN , y reinicia el ciclo

ω = velocidad angular de giro del eje

La forma de onda es senoidal, con una amplitud igual a σMÁX y responde a la


ecuación:
σA’ = M [ (d/2) sen ( 90 – ωt)]
Jz
La rotura por fatiga, aún en materiales dúctiles, es una rotura frágil.

Violenta, sin indicios previos y se debe al desplazamiento de planos y la


progresión de fisuras .

Estas fisuras se deben a la concentración de tensiones, impurezas del material,


irregularidades superficiales, etc.
TIPOS DE TENSIONES:
I)PULSATORIAS → III) PULSATORIA INTERMITENTE

SOLICITACIONES
II) OSCILANTES → IV) OSCILANTE ALTERNADA

I ) PULSATORIAS = producen tensiones variablesde un solo signo

III) PULSATORIAS INTERMITENTES: uno de los valores extremos es nulo

II ) OSCILANTES = tensiones variables de signos contrarios

IV ) OSCILANTES ALTERNADA = las tensiones extremas son opuestas


Definiciones:

σMÁX = Máxima tensión superior con independencia del signo y en valores


absolutos

σMÍN = Máxima tensión inferior con independencia del signo y en valores


absolutos

σm = Tensión media = ½ (σMÁX + σMÍN )

σa = Tensión variable = ½ (σMÁX - σMÍN )

Si sumamos m.a m. σm + σa obtenemos

σMÁX = σm + σa y σMÏN = σm - σa
σa = Amplitud de la tensión dinámica , llamada también tensión variable
Para la carga tipo II,
σmín = 0 ; σm = σmáx ; σa = σmáx
2 2

Para la carga tipo IV,


σmáx = - σmín ; σm = 0 ; σa = σmáx = - σmín

La solicitación por fatiga, depende solo de la amplitud de la tensión dinámica y


de la tensión media, y no de la ley de variación y muy poco de la frecuencia
Cualquier tipo de ciclo de tensión, se puede suponer, como una σm
superpuesta a una σa
Resistencia a la fatiga: Curva de Wöhler
Se define como resistencia a la fatiga, a la máxima amplitud de la tensión
dinámica
(variable) σa que superpuesta en ambos sentidos a la tensión media σm ( estática)
puede actuar un número ilimitado de veces, sin provocar la rotura de la probeta, ni
una deformación plástica superior a la admisible.

Para el caso IV, oscilante alternada, la resistencia a la fatiga la denominaremos


σF = resistencia de oscilación
Para el caso II, pulsatoria intermitente, la resistencia a la fatiga la denominaremos
σU = resistencia de pulsación.
Estos valores se determinan por ensayo a la fatiga, de una probeta normalizada
Se conocen de entrada los valores de σa y σm y se le aplica una carga tipo 2 o 4, a
un material dado
Se ensaya la probeta y se obtiene N = numero de ciclos para el cual se produce la
rotura por fatiga .
Se repite el ensayo para distintos valores de σa y σm y se grafican en una escala
logarítmica
Para N = 0 el valor de la resistencia a la fatiga, coincide con el valor de la
resistencia estática
Según norma DIN 50.100, para aceros se fija N con un valor de 107 ciclos, como
valor límite.
En abscisas se grafica la cantidad de ciclos N en una escala logarítmica y en
ordenada los valores de σMÁX para cada caso. La curva asimptótica es la que
determina el valor de la tensión de fatiga
DIAGRAMA DE SMITH

Es el más usado, y resume en un solo gráfico los valores de resistencia de fatiga


obtenidas por la curva de Wöhler.

Construcción:
Sobre un par de ejes coordenados ortogonales, ubicamos en ordenadas los valores
de las tensiones superior σMÁX. e inferior σ MÍN. correspondientes a las respectivas
tensiones medias .

En abscisas, los valores de la tensión media σ m

Los valores en ordenadas, respecto de una recta a 45 º, que pasa por el origen, nos
indican el valor de σ m. ( al igual que en abscisas).
Dicha recta divide en partes iguales a la doble amplitud σa.

O sea que el valor entre las curvas límites y la recta a 45º es el valor de σa para
las distintas resistencias a la fatiga.
Representación Gráfica del Diagrama de Smith

Para un acero común de construcción St 37, con 3700 kg/cm2 de límite de


rotura estática, 2600 kg/cm2 de límite de fluencia y de una resistencia a la
fatiga del tipo IV del orden de los 1200 kg/cm2
Solo se representa el 1º cuadrante , pues es simétrico en el 3º
CARGA OSCILANTE
ALTERNADA A A1
CON σm = 0 y σF =
σMÁX = σMÍN

CARGA PULSATORIA
INTERMITENTE B B1
CON σU = σMÁX y
σMín = 0 ; σm = σMÁX / 2

CARGA OSCILANTE
OB1 ZONA MÁS
DESFAVORABLE POR
EL CAMBIO DE SIGNO

CARGA PULSATORIA
B1 M1
Para un punto como el Do, tenemos
D D’ = σMÁX D’ D1 = σMÍN Do D’ = OD’ = σm
DDo = σMÁX – σm = σa ; D’ Do - D1D’ = Do D1 = σm - σMÍN = σa
Esto demuestra que las curvas límites, superior e inferior, resultan simétrica
respecto de la recta a 45º.
En la práctica, la experiencia indica que no es conveniente que el valor de σMÁX
supere el valor de σfl por lo que en el diagrama, se recorta el mismo de la
siguiente manera,
Se traza la horizontal correspondiente a σfl y corta a
la curva superior en M y a la recta de 45º en N.
Se traza una vertical por M hasta la curva inferior
y se determina M’ que unida con N nos completa el
diagrama, siendo la zona útil la parte rayada
Como las curvas son de poca pendiente, y para trazarlas hay que hacer un montón
de ensayos de σm y σa se opta por realizar un diagrama simplificado, reemplazando
las curvas por rectas.

Se parte del concepto de que la tensión variable para carga pulsatoria intermitente
es σUa = 0,8 σF de la resistencia a las oscilaciones
Entonces conociendo σfl y σF que son el límite de fluencia y la resistencia de fatiga
para el caso 4 Carga oscilante alternada, se puede trazar el diagrama.
Se traza la recta a 45º, y en ordenadas se gráfica σF en tracción y compresión y el
límite de fluencia.
Luego trazamos OB1 = σm = 0,8 σF
Por B1 levantamos una perpendicular sobre la que llevamos el segmento
BB1 = 2 OB1 = 1,6 σF
Así hallamos B y la recta AB nos define C.
Su simétrico C1 respecto de la recta de 45º unido con D y con A1 nos completa el
diagrama.
DIMENSIONAMIENTO EN FATIGA
Se parte del criterio de Soderberg cuya expresión es:

σ MÁX = σF + ( 1 – q ) σm
ν
Expresión que relaciona la tensión superior con la resistencia a la fatiga para
cargas oscilantes alternadas y la constante “q” del material
Para
q = σF / σfl relación conocida para cualquier tipo de material

ν = coeficiente de seguridad

Dividiendo la expresión inicial por σadm y recordando que ν σadm = σfl


Entonces

σ MÁX = q + ( 1 – q ) σm CRITERIO DE SODERBERG PARA


σadm σadm DIMENSIONAMIENTO EN FATIGA
Aplicación en solicitación axil

Una pieza solicitada axialmente con una carga P variable entre P máx y P mín
Pm = ½ ( Pmáx + P mín)

Para F el área de la sección


σMÁX = Pmáx / F
σMÍN = PmÍn / F

Reemplazando en la formula de dimensionamiento


P MÁX = q + ( 1 – q ) σm
σadm F σadm

Despejando el área

F= P MÁX [ 1 - Pm ( 1 - 1 )]
σadm q PMÁX q
Analizamos 5 casos para acero St 37

q = σF = 1200 = 0,5
σfl 2400

F= P MÁX [ 2 - Pm ]
σadm Pmáx

PARA CARGA OSCILANTE ALTERNADA


Pmáx = - P mín
Pm = 0
Luego reemplazando en la ecuación básica

F1 = 2 Pmáx / σ adm
Por otra parte, para rotura estática
Pmáx = Pm = Pmín
F2 = Pmáx / σ adm
O sea que para carga oscilante alternada, debemos duplicar el área

Si la carga fuera pulsatoria intermitente


P mín = 0
Pm = Pmáx / 2
F3 = 1,5 Pmáx / σ adm

Para una carga oscilante de Pmáx = - 2 Pmín


Resulta Pm = 0.25 Pmáx
y F4 = 1.75 Pmáx / σ adm

Para una carga pulsatoria P máx = 2 P mín


Tenemos Pm = 0.75 Pmáx
F5 = 1.25 Pmáx / σ adm
O sea que la carga oscilante alternada es la más crítica
FATIGA POR FLEXIÓN
Suponemos una pieza de momento de inercia constante, solicitada por un par
flector variable entre Mmáx y Mmín.
El momento promedio, será M m =(Mmáx + Mmín) /2

Como w = módulo de la sección

σmáx = Mmáx / w
σmín = Mmín / w
σm = Mm / w
Introduciendo en la ecuación de Söderberg
Llegamos a la ecuación básica para flexión

W = Mmáx [ 1 - Mm ( 1 - 1)]
σadm q Mmáx q
Aplicando a un eje de sección circular, con q = 0.63
Tenemos entonces que

W = Mmáx [ 1,6 - 0.6 Mm ]


σadm Mmáx

Para carga oscilante alternada

Mmáx = - Mmín

Mm = 0
W = 1.6 Mmáx
σadm
O sea d1 = 2.52 ( Mmáx / σadm )1/3

Carga pulsatoria intermitente


Mmín = 0
Mm = 0,5 Mmáx

W = 1.3 Mmáx
σadm

O sea d2 = 2.46 ( Mmáx / σadm )1/3

Carga estática
Mmáx = - Mmín = Mm

W= Mmáx
σadm

O sea d3 = 2.16 ( Mmáx / σadm )1/3


Relacionando las tres áreas

F3 : F2 : F1 = 1 : 1,3 : 1,39

De modo que entre la solicitación más desfavorable y la solicitación estática,


tenemos un incremento de la sección del 39%
CONCENTRACIÓN DE TENSIONES

GENERALIDADES

Se producen fundamentalmente por 3 efectos

g) Discontinuidades de la sección
h) Orificio
i) Entalladura

Estos efectos producen picos de tensión en las proximidades del lugar, originando
lo que se conoce como concentración de tensiones, donde se verifican grandes
deformaciones localizadas en zonas pequeñas de la sección en estudio.
Factor de concentración de tensiones: Se denomina así a la relación entre la
tensión máxima en una pieza que presenta una discontinuidad, en relación a la
misma pieza cuando la discontinuidad no existe.

Existen 2 posibilidades:

j) Factor teórico kt : Se obtiene de conceptos teóricos derivados de la teoría


matemática de la elasticidad

l) Factor efectivo Ke: se obtiene a partir de la geometría de la discontinuidad,


las características mecánicas del material y se lo determina
experimentalmente.
CONCENTRACIÓN DE TENSIONES ORIGINADAS POR UN AGUJERO
CIRCULAR SOMETIDO A SOLICITACIÓN AXIL
Se parte de una chapa de espesor unitario, sujeta a un estado plano, definida por
σy = p; σz = 0 ; ζ zy = 0
El agujero es de radio R

B R
z A

M
θ
σR
σT r

Para un punto M de coordenadas θ ; r las tensiones valen:

En concordancia con el eje z:


σt = σy = 3 p; σr = 0 ; Para el punto A
σz máx = (3/8) p
σy

σ
Para un eje circular sujeto a torsión, atravesado por un agujero diametral, cuyo
radio es 4 veces menor que la cuarta parte del desarrollo del perímetro del eje.
En la solicitación por torsión, las tensiones tangenciales máximas ocurren en el
borde de la sección y originan tensiones principales iguales en valor absoluto entre
si y a la tensión tangencial pero de signo contrario e inclinadas 45º.
El valor de las tensiones en las proximidades del agujero son de valor cuatro veces
mayor que las previsibles.

El efecto del agujero, desaparece recién a una distancia igual o superior a 5 R.

Para una placa de ancho b = 5d solicitada por una fuerza axil N, que origina
tensiones
σ=N/F
Se verifica que el valor máximo de σy MÁX = 3 p
b=5d

d
Si la relación b/d < 5 se producen errores entre el factor teórico y el experimental.

El valor de K se determina en forma experimental y como ejemplo vemos un caso


de b = 3.3 d cuya representación
vemos en la gráfica.
Efectos de entalladura y cambio de Sección

Se denomina efecto de entalladura, al incremento de tensión originado por la


existencia de una muesca, que puede
ser uni o bilateral.
Esta entalladura origina concentración de tensiones, que si es unilateral nos da un
pico de tensión y si es bilateral nos da dos.
Se determina el factor K a partir de ensayos experimentales de fotoelasticimetría.
El valor de K depende de la forma de la entalladura y de la relación ancho /
profundidad, respecto del ancho de la pieza.

DISTINTOS TIPOS DE ENTALLADURAS


También la forma de la solicitación, también influye en el valor del valor de K
para una determinada geometría de la entalladura.

Caso a) axil, tiene un factor Kt diferente de los casos b) flexión pura y c) flexión
compuesta

También es recomendable que la variación brusca de sección se realice en forma


suave y no en ángulos rectos.
Para entalladuras simétricas semicirculares, los valores de K para piezas sometidas
a flexión se detallan en la tabla siguiente, al igual que su distribución de tensiones
que no es lineal.
DIAGRAMA DE NEUBER

Se utiliza para el estudio de concentración de tensiones en elementos


tridimensionales.

Nos da a partir de unos gráficos, el valor de Kt.

Los cuatro primeros casos, son las entalladuras, y los cuatro últimos, para
secciones huecas de revolución
Como ejemplo suponemos una entalladura simétrica en una pieza sujeta a flexión
pura, y suponemos

√ ( t / ρ) = 2.45
√ ( a / ρ) = 6.16

Con estos datos entramos en la tabla 18.31 con 2,45 en la escala b (Punto A)

Luego por la abscisa 6,16, hallamos el punto B en la curva 2

Trazamos por B una horizontal, hasta hallar C y unimos con A

La recta AC es tangente a un arco de circunferencia de centro 0 (punteado) que


nos
da el valor de Kt = 4.28
Otro caso:
Caso 5 , un eje de revolución, sometido a a flexión.
Datos:
√ ( t / ρ) = 3

√ ( a / ρ) = 1.8

√ ( r / ρ) = 2.50

De acuerdo a la tabla 18.30 usamos la escala b y hallamos A1 .


Subimos por el valor de abscisa 1,8 una recta, hasta cortar la curva 5 y hallamos
B1

Luego hallamos C1 y obtenemos Kt = 3.60

Para los casos 5 a 8, hay que ajustar el valor de Kt con el gráfico 18.32
Entramos en la abscisa con 3.6 (Punto A) y del toro lado con 2.5, hasta cortar la
curva 2
Repitiendo el procedimiento, hallamos que el verdadero valor de Kt = 2.08
THE END

También podría gustarte