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Curso Isa Instrumentación Basica
Curso Isa Instrumentación Basica
SNTESIS CURRICULAR
M. EN C. ARMANDO MORALES SNCHEZ
El M. en C. Armando Morales Snchez curs su licenciatura en Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica (1980) en la ESIME del IPN y su Maestra en Ciencias en Ingeniera de Cmputo con Especialidad en Sistemas Digitales en el Centro de Investigacin en Computacin del IPN. En su ingreso al Instituto Mexicano del Petrleo (IMP) en 1981, curso la Especializacin de Ingeniera de Proyecto en Instrumentacin y Control. Hasta 1987 permanece en el departamento de ingeniera de control, participando en la ingeniera bsica y de detalle de instrumentacin de 4 plantas industriales. A partir de 1988 y a la fecha, participa como Responsable de la Automatizacin de las Plantas Piloto del IMP, donde se han instrumentado e instalado sistemas de control digital (SCADA, PLC y SCD) en ms de 18 plantas piloto. Ha impartido cursos sobre instrumentacin y control a PEMEX y a compaas de iniciativa privada. De 1985 a 1988 fue miembro del comit educativo de la ISA Mxico y durante 19 aos fue profesor del IPN en el rea de Electrnica. Ha dirigido 10 tesis de licenciatura, 2 tesis de maestra y ha publicado 3 artculos internacionales y 8 artculos nacionales.
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Entre las distinciones que ha recibido destacan, el reconocimiento al desempeo en el IMP (1990), excelencia como expositor (1991), y en sus estudios de maestra, mencin honorfica, reconocimiento como el alumno ms sobresaliente y candidato a la presea Lzaro Crdenas (2000). En el 2001 obtuvo el segundo lugar en el concurso IMP a la mejor tesis de maestra sobre la industria petrolera. En el 2004 curso un Diplomado en Metrologa y otro en Aplicaciones de Sistemas de Control. Actualmente se encuentra finalizando sus estudios del Doctorado en Ingeniera Elctrica con Especialidad en Control, en la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la ESIME, IPN, desarrollando un mtodo de sintonizacin para un control de matriz dinmica.
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Alcance: Al trmino del curso el participante conocer los conceptos bsicos de la instrumentacin, variables mas importantes, principales caractersticas y aplicaciones. Perfil: Conocimientos bsicos de electricidad. Dirigido a: Ingenieros o tcnicos involucrados en servicios, proyectos y mantenimiento dentro de las reas de Instrumentacin y Control.
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TEMARIO
1. Introduccin. - La Instrumentacin como factor de aumento de calidad y eficiencia en la produccin. - Seguridad. - Exactitud y precisin. - Errores de medicin. - Calibracin. - Hojas de especificacin de instrumentos. 2. Simbologa ISA - Diagramas de tubera e instrumentacin. - Nomenclatura. - Terminologa. - Diagramas funcionales de instrumentacin. - ndice de instrumentos.
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3. Medicin de temperatura. - Generalidades. - Unidades. -Termmetros clnicos industriales, sistemas elementos de resistencia, termistores, termopozos. - Instalacin. - Patrones y tablas. - Aplicaciones. 4. Medicin de presin - Generalidades. - Unidades. - Tipos de sensores. - Tipos de medidores. - Normas. - Instalacin. - Aplicaciones.
llenos,
termopares,
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5. Medicin de nivel. - Tanques atmosfricos. - Recipientes a presin. - Tipos de sensores. - Aplicaciones. 6. Medicin de flujo. - Importancia de la medicin de flujo de fluidos. - Unidades. - Diferentes principios para la medicin de flujo. - Aplicaciones. - Instalacin.
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7. Mediciones analticas - Cromatografa de gases - Analizador de infrarrojo - Analizador de oxgeno 8. Equipos auxiliares. - Transmisores. - Indicadores. - Registradores. - Convertidores. - Transductores. - Interruptores. - Buses de campo. - Clasificacin de reas.
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9. Elementos finales de control. - Introduccin. - Caractersticas de control. - Tipos de vlvulas de control. - Actuadores. - Posicionadores. - Variadores de velocidad - Servomotores 10. Introduccin al control automtico. - Introduccin. - Jerarqua de control. - Terminologa de control automtico. - Lazo abierto y lazo cerrado. - Disturbios. - Parmetros de estabilidad. - Modos de control: dos posiciones, proporcional, integral y derivativo. - Sintonizacin de controladores. - Teora moderna de control.
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11. Introduccin a sistemas de control digital para supervisin y control de procesos industriales. - Control unitario SISO - PLC - Sistemas de adquisicin de datos - Sistema SCADA - Sistemas de control distribuido.
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CAPTULO 1 INTRODUCCIN
Standards Certification Education & Training Publishing Conferences & Exhibits
1. INTRODUCCIN
Qu es la instrumentacin? Porqu es importante? Qu relacin guarda con el control de un proceso? Cules son las caractersticas bsicas de un instrumento? En que influye instrumento? la seleccin correcta de un
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Proceso
Un proceso es una parte de una planta de manufactura, en la cul, el material o la energa es convertida a otras formas de material o energa. Ejemplos: Cambio en presin, temperatura, velocidad, potencial elctrico, etc.
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Proceso Batch
El material se agrega a un contenedor; algn proceso se lleva a cabo; el producto es removido y se sigue una secuencia que puede parar o reiniciarse (Bebidas alcoholicas, productos alimenticios, etc).
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Sistema
Conjunto de elementos ordenados que cumplen un objetivo, y uno solo de estos elementos no puede cumplir, por si solo, el trabajo de todo el sistema.
15#
Control
Accin o conjunto de acciones que buscan conformar una magnitud variable, o conjunto de magnitudes variables, en un patrn determinado.
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Decisin
Medicin
Accin
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Control de procesos
La regulacin o manipulacin de variables que influencian en el comportamiento de un proceso de una forma determinada para obtener un producto con una calidad y una cantidad deseadas de una manera eficiente
VARIABLES MANIPULADAS
PROCESO
CONTROLADOR
VARIABLE MEDIDA
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Razones de control
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Seguridad
Preservar bajo cualquier condicin la integridad del personal y equipo involucrado en la operacin de los procesos.
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Estabilidad
Asegurar las condiciones de operacin de los procesos, para mantener en forma continua la calidad de los productos, dentro de los lmites especificados.
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Optimizacin
Asegurar el mximo beneficio econmico en la operacin de los procesos.
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Proteccin ambiental
Reducir a su mnima expresin el impacto ecolgico de los efluentes del proceso, para cumplir con todas las normatividades aplicables.
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Tipos de variables
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Seal analgica
0.985 t t f
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Seal digital
on off t
10t
Seal On-Off Entrada: Cierre o apertura de un interruptor Salida: Abre o cierra una vlvula
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Metrologa
La metrologa es la ciencia de las medidas, cuyo estudio comprende los patrones, las magnitudes y los sistemas de unidades. La metrologa estudia la fiabilidad de la relacin establecida entre cualquier magnitud y su patrn. *La medicin es el proceso por el cual se asignan nmeros o smbolos a atributos de entidades del mundo real de tal forma que los describa de acuerdo con reglas o patrones claramente definidos" [Fenton y Pfleeger, 1997].
*Fenton, N.E. y Pfleeger, S.L., Software metrics. A rigurous and practical approach, PWS Pub, 1997
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Magnitud o Cantidad
Atributo de un fenmeno, cuerpo o sustancia que puede ser distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente. Ejemplos de magnitudes: Bsicas: Longitud, masa, tiempo. Derivadas: Velocidad, calor, rea. Particulares: elctrica de alimento. Concentracin de etanol, un cable, Caloras que resistencia aporta un
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Unidades de medida
Magnitud
Representacin dimensional M L t T Lt-1 Lt-2 ML2t-2 L2 L3 FL2=ML-1t-2 ML-3 FL FL/t=ML-1t-3 FL/M=M2L-2 ML-1t-1 Kg m s K m/s m/s2
Unidades SI
Masa Longitud Tiempo Temperatura Velocidad Aceleracin Fuerza Area Volumen Presin Densidad Energa Potencia Energa interna u Viscosidad
Magnitudes fundamentales
Magnitudes derivadas
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Rango y Span
Rango.- Regin entre los lmites en los cules una cantidad es medida, recibida o transmitida, expresada al establecer los valores de rango mnimos y mximos.
LRV (Valor de rango mnimo).- El valor mnimo de la variable medida que un dispositivo esta ajustado para medir.
URV (valor de rango mximo).- El valor mximo de la variable medida que un dispositivo esta ajustado para medir.
30#
TERMOPAR K
VARIABLE MEDIDA
0 A 10,000 LB/HR
0 LB/HR
10,000 LB/HR
0 A 500 RPM 0 A 5 V.
0 RPM 0 V.
500 RPM 5 V.
PRESIN DIFERENCIAL
VARIABLE MEDIDA
10 A 100 H2O
10 H2O
100 H2O
90 H2O
SEAL ELCTRICA
4 A 20 mA. C.D.
4 mA. C.D.
20 mA. C.D.
16 mA. C.D.
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Medicin
Algunos de los factores que afectan la medicin son: La exactitud, La precisin, La resolucin, La repetibilidad, La reproducibilidad, La linealidad, La histresis El error La incertidumbre.
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Exactitud de la medicin
**La exactitud de la medicin es la concordancia entre un valor obtenido experimentalmente y el valor de referencia. Es funcin de la repetibilidad y de la calibracin del instrumento. La precisin es el grado de concordancia entre una serie de determinaciones obtenidas de repetir la medicin y se expresa como la desviacin estndar relativa o el coeficiente de variacin.Es funcin de la repetibilidad y la reproducibilidad. La resolucin de un instrumento es el mnimo valor confiable que puede ser medido en un instrumento.
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Exactitud de la medicin
100% 100 90 80 VALORES DE ENTRADA 70 60 50 40 30 20 10 0% 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
35#
VALOR DESEADO
SPAN
SALIDA MEDIDA
Repetibilidad y Reproducibilidad
La repetibilidad es la precisin de resultados de medicin expresado como la concordancia entre determinaciones o mediciones independientes realizada bajo las mismas condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc). Reproducibilidad de la medicin es la precisin de resultados de medicin expresado como la concordancia entre determinaciones independientes realizadas bajo diferentes condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc).
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Repetibilidad y Reproducibilidad
100% 100 90 80 VALORES DE ENTRADA 70 60 50 40 30 20 10 0% 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
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VALOR DESEADO
SPAN
SALIDA MEDIDA
Linealidad
Se define como la cercania con la cual una curva se aproxima a una lnea recta. La linealidad es usuamente medida como una no linealidad y expresada como linealidad. Hoy en da algunos instrumentos tienen un ajuste de linealidad
S A L I D A
LINEAL
CURVA CARACTERSTICA
Histresis
Es la medida de la diferencia en respuesta de un dispositivo o sistema al incrementar la seal de entrada de un valor mnimo a un valor mximo y, con respecto a cuando se decrementa de un mximo a un mnimo sobre el mismo rango.
S A L I D A
LINEAL
HI E ST RE SI S
FLUJO
39#
Error
Diferencia algebrica entre los valores indicados y los valores verdaderos de la variable medida. Existen diferentes tipos de errores: Error de span Error de cero Error de linealizacin
40#
Error de cero
Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las indicaciones del instrumento son consistentemente altos o consistentemente bajos a travs del rango completo del instrumento cuando es comparado con la salida deseada.
100%
% DE SALIDA
VALOR VERDADERO
100%
Error de Span
En el error de span, la desviacin del valor ideal vara en diferentes puntos a lo largo del rango del instrumento. Normalmente se incrementa, cuando la seal de entrada se incrementa.
100%
VALOR VERDADERO
100% % DE ENTRADA
42#
100%
VALOR VERDADERO
0 % DE ENTRADA
100%
43#
Error de linealidad
Es cuando el resultado de la salida no presenta una lnea recta con respecto al valor de entrada. El error de no linealidad puede ser corregido durante la calibracin si el instrumento tiene un ajuste de no linealidad. Generalmente se recomienda tomar 5 puntos.
100%
% DE SALIDA
LINEAL
45#
Ciencias exactas. Respuesta a cuestiones planteadas por la ciencia. Investigacin cientfica. Manufactura. Control de calidad. Inspeccin y vigilancia. Tcnica. Forma parte del ciclo de mejora continua del sistema de administracin de la calidad. Es un pilar que soporta la calidad.
46#
Con la finalidad de evaluar su eficiencia. Poder comparar mediciones con patrones de referencia. Poderse comparar con otros laboratorios. Interpretar resultados de la ciencia, la ingeniera, el comercio, la industria. Tener un criterio objetivo para adquisicin de equipo. Seleccionar el equipo adecuado para un proceso de medicin especfico. Comprender reglamentaciones oficiales.
47#
Anteriormente: error y anlisis de errores. El error es el resultado de una medida menos el valor verdadero del mensurando. Actualmente: Incertidumbre. La incertidumbre refleja la imposibilidad de conocer el valor del mensurando y corresponde a la duda del resultado de la medicin, an cuando sean eliminados los errores detectados.
48#
Incertidumbre de la Medicin
Parmetro asociado al resultado de una medicin que caracteriza la dispersin de los valores, que podran razonablemente ser atribudos al mensurando.
49#
Caracteriza la calidad del resultado de una medicin. Refleja la imposibilidad de conocer exactamente el valor del mensurando. Corresponde a la duda del resultado de medicin. Corresponde a la duda una vez eliminados o corregidos los errores detectados.
50#
Fuentes de Incertidumbre
Principio de medida. Mtodo de medida. Procedimiento de medida. Correcciones por errores detectados. Correcciones por cantidades de influencia. Valores inexactos de patrones. Muestra no representativa del mensurando. Aparatos de medicin. Mtodo de medicin. Variables no controladas (temperatura, humedad, presin atmosfrica, corrientes de aire, variacin de energa elctrica, variacin de flujo de agua, etc).
51#
52#
Calibracin
La calibracin de un instrumento es el conjunto de operaciones que establece, bajo condiciones especificas, la relacin entre valores indicados por un instrumento de medicin o sistema de medicin o los valores representados por una medida materializada y los valores correspondientes de la magnitud, realizada por los patrones. En forma simple se define como la comparacin de las indicaciones de un instrumento contra un patrn, sin efectuar ningn ajuste.
CALIBRACIN APROPIADA
MEDICIN EXACTA
FUENTE DE ENERGA
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Transductor de vaco RTD PT100 Fondo RTD PT100 Domo RTD PT100 Bao Probeta graduada Bscula electrnica Indicador de temperatura
Baratron Jupiiter JAX1 Jupiter JAX Jupiter JAX2 Pyrex Mettler Eurotherm
622A TAE-5 619741 PT100 9550 PT100 15 0H12004 9537 3062 CB12624 PM30-K L21759 8155 0931-001-007-9
0 a 10 Torr +-0.25% E.T.I13 -40 a 420oC +-1.0 oC -40 a 420oC +-1.0 oC -40 a 420oC +-1.0 oC 0-250 ml. +-1.4 ml 0-30 Kg. +-1.0 g 0-40 oC 0.015 oC
6 meses* 1 ao 1 ao 1 ao 1 ao 1 ao 1 ao
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Patrones de calibracin
PATRN (de medicin) Medida materializada, instrumento de medicin, material de referencia o sistema de medicin destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o ms valores de una magnitud para utilizarse como referencia. PATRN NACIONAL (de medicin) Patrn reconocido por una decisin nacional en un pas, que sirve de base para asignar valores a otros patrones de la magnitud concerniente.
56#
Patrones de calibracin
PATRN (de medicin).- Medida materializada, instrumento de medicin, material de referencia o sistema de medicin destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o ms valores de una magnitud para utilizarse como referencia. PATRN NACIONAL (de medicin).- Patrn reconocido por una decisin nacional en un pas, que sirve de base para asignar valores a otros patrones de la magnitud concerniente. PATRN SECUNDARIO.- Patrn cuyo valor es establecido por comparacin con un patrn primario de la misma magnitud. PATRN DE TRABAJO.- Patrn que es usado rutinariamente para calibrar o controlar las medidas materializadas, instrumentos de medicin o los materiales de referencia.
57#
Trazabilidad de la medicin
Propiedad del resultado de una medicin o del valor de un patrn por la cual pueda ser relacionado a referencias determinadas generalmente patrones nacionales o internacionales por medio de una cadena ininterumpida de comparaciones teniendo todas las incertidumbres determinadas.
Definicin de la Unidad de Medida Laboratorio Nacional Laboratorios de Calibracin Acreditados Instrumento de Medicin o equipo calibrado
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59#
Patrones de trabajo
PATRONES
MANMETROS
60#
Calibradores neumticos
61#
62#
Calibrador de flujo
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Calibrador de presin
FLUKE 702 DOCUMENTING PROCESS CALIBRATOR 11/18/93 07:44:08 MEASURE SOURCE OFF
20.451 mA
0
AUTO RANGE
15 30 mA
SAVE
MORE CHOICES
MEAS SOURCE V Hz
mA
SETUP
~ 9 6 3 .
MA RTD
7 4 1 +/V RTD
8 5 2 0
MA
RANGE
ENTER
V
MEAS
300V MAX
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Medicin Industrial
Medicin Local
Medicin Remota
65#
Medicin Local
MEDICIN LOCAL
MANMETROS
MIRILLAS DE NIVEL
MIRILLAS DE FLUJO
TERMOMETROS
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Medicin Remota
MEDICIN REMOTA
TRANSMISORES NEUMTICOS
TRANSMISORES ELCTRICOS
TRANSMISORES DIGITALES
67#
Instrumentacin
La instrumentacin es una especialidad referente a los instrumentos de medicin, principalmente a los utilizados industrialmente, y forma parte primordial dentro de un sistema enfocado al control de un proceso industrial, por lo que generalmente un instrumentista es un especialista en instrumentacin y control. Un buen conocimiento de la especialidad redunda en una buena especificacin y seleccin de la instrumentacin ptima en un proceso industrial lo cual contribuir como un factor de aumento de calidad y eficiencia en la produccin.
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69#
70#
71#
73#
74#
75#
1930 A 1940
PRIMEROS SERVO MECANISMOS
1940 A 1950
1950 A 1960
1960 A 1970
1970 A 1980
1980 A 1990
1990 EN ADELANTE
ACTUADORES NEUMTICOS
PRIMEROS SURGE LA DESARROLLO DE SE INTRODUCEN SE SE INSTRUMENTOS CROMATOGRAFA NUEVOS LOS MICRO DESARROLLAN DESARROLLAN ELECTRNICOS DE GASES CONTROLADORES PROCESADORES NUEVOS INSTRUMENTOS ELECTRNICOS EN LA INSTRUMENTOS INTELIGENTES MAS CAPACES INSTRUMENTACIN CON MEJOR CON EXACTITUD Y FUNCIONES PRIMERAS SURGEN NUEVOS SE DESARROLLAN CONFIABILIDAD MTLIPLES CELDAS DE PRINCIPIOS DE NUEVOS TIPOS CON PRECIOS CON AUTO PRESIN DIF. MEDICIN DE VLVULAS DE REDUCIDOS CALIBRACIN Y CONTROL AUTO DIAGNSTICO DESARROLLO DE LA TEORA DE CONTROL MODERNA PRIMERAS TCNICAS DE SINTONA TRANSMISIN ELCTRICA SE DEFINEN LAS BASES DE CONTROL SUPERVISORIO Y DE CONTROL DIGITAL DIRECTO SE DEFINEN LAS BASES DE CONTROL DISTRIBUIDO SE DESARROLAN LOS PRIMEROS PLCs DIGITALES SE DESARROLLAN LOS PRIMEROS SISTEMAS DE TELEMETRA SE INCREMENTA LA CAPCIDAD DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO Y DE LOS PLCs SE DESARROLLAN LAS PRIMERAS APLICACIONES DE CONTROL AVANZADO SE INTRODUCEN LOS CONCEPTOS DE INTER OPERABILIDAD E INTER CONECTIVIDAD SE INTRODUCEN LOS CANALES DE CAMPO
SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL MECNICO
PRIMEROS CONTROLES NEUMTICOS PID PRIMEROS CONTROLES LGICOS PROGRAMABLES TRANSMISIN NEUMTICA
TELE METRIA
76#
Fundamentalmente la seleccin se basa en las consideraciones de proceso, a la importancia del dato de medicin en el proceso y al aspecto econmico. De ah la importancia de conocer el principio de medicin de los diferentes tipos de medidores y los clculos necesarios de los elementos primarios para obtener el mximo rendimiento costobeneficio de ellos y as disminuir el error en la medicin. Este curso provee mtodos tcnicos para el diseo, especificacin, clculo y seleccin de medidores, dando una gua para medir variables fsicas de la mejor manera posible.
77#
1. Medidor ms familiar.- el ms fcilmente entendible, basado sobre gran cantidad de mediciones y perodos de tiempo. 2. Medidor que se ha utilizado en aplicaciones previas similares.simple aproximacin, no necesariamente malo pero no siempre la mejor solucin. Puede ser muy malo si la seleccin es siempre la misma. 3. Considerar todos los factores que puedan influir en la seleccin.consume en algunos casos demasiadas h-h y es justificada en aplicaciones crticas de flujo.
78#
79#
CAPTULO 2 SIMBOLOGA
Standards Certification Education & Training Publishing Conferences & Exhibits
83#
84#
85#
86#
SIMBOLOGA
87#
1. 2. 3. 4. 5. 6.
88#
1. Propsito
Establecer un significado normativo de los instrumentos y sistemas de instrumentacin utilizados para la medicin y el control, incluyendo smbolos y cdigos de identificacin.
89#
2. Alcance
1. 2. 3. 4.
Generalidades. Aplicacin a industrias. Aplicacin a actividades de trabajo. Aplicacin a diferentes tipos de instrumentacin y a funciones de instrumentos. 5. Extensin de identificaciones funcionales. 6. Extensin de identificaciones de lazos.
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Aplicacin a Industrias
La norma esta disponible para utilizarse en industria qumica, del petrleo, generacin de potencia, acondicionamiento de aire y cualquier industria de procesos, y se espera que la norma tenga la suficiente flexibilidad para manejar muchas de las necesidades de algunos campos como la astronoma, navegacin y medicina que utilizan instrumentacin diferente de los instrumentos convencionales de proceso.
91#
93#
94#
3. Definiciones
Para propsitos de conocimiento de conveniente analizar algunas definiciones: la norma, es
Alarma. Un dispositivo o funcin que seala la existencia de una condicin anormal por medio de un cambio discreto visible o audible, o ambos, con el fin de llamar la atencin. Automatizacin. Es el acto o mtodo de hacer que un proceso funcione sin la necesidad de la intervencin de un operador. Banda Muerta. Rango a travs del cual puede variar la seal de entrada, hacia un dispositivo, sin ste inicie una respuesta. Generalmente se expresa como un porcentaje del rango de operacin. Binario. Trmino aplicado a una seal que slo tiene dos 95# estados o posiciones discretas (on-off, alto-bajo, etc).
Definiciones
Crculo. Smbolo utilizado para denotar e identificar el propsito o funcin de un instrumento y puede contener un nmero de identificacin (ballon, bubble) Configurable. Trmino aplicado a un dispositivo o sistema en el que sus caractersticas pueden ser seleccionadas o rearregladas a travs de programacin o algn otro mtodo. Controlador. Un dispositivo que tiene una salida que vara para regular una variable controlada de una manera especfica y puede ser un dispositivo analgico o digital. Un controlador automtico vara su salida automticamente, en respuesta a una entrada directa o indirecta de una variable de proceso medida.
96#
Definiciones
Controlador compartido. Un controlador que contiene algoritmos preprogramados que son usualmente accesibles, configurables y asignables y permite un nmero de variables de proceso a ser controladas por un solo dispositivo. Controlador Lgico Programable (PLC). Un controlador, usualmente con entradas y salidas mltiples, que contiene un programa que se puede alterar. Convertidor. Un dispositivo que recibe informacin en alguna forma de seal y transmite una seal de salida en alguna otra forma. El convertidor tambin se le llama transductor, aunque el trmino transductor no se recomienda utilizarse para conversin de seales. Corrimiento. Cualquier cambio paralelo de la curva de entrada -salida.
97#
Definiciones
Digital. Trmino aplicado a una seal o dispositivo que utiliza dgitos binarios para representar valores continuos o estados discretos. Dispositivo de cmputo. Un dispositivo o funcin que ejecuta uno o ms clculos u operaciones lgicas, o ambas, y transmite uno o mas seales de salida resultantes. Es tambin llamado relevador de cmputo. Elemento Final de Control. Dispositivo que cambia el valor de la variable manipulada directamente de un lazo de control. Elemento Primario. Parte de un instrumento o un lazo, que detecta el valor de una variable de proceso, o que asume un estado o salida predeterminada. El elemento primario puede estar separado o integrado con otro elemento funcional de un circuito, tambin se le conoce como detector o sensor.
98#
Definiciones
Estacin de Control. Estacin manual de carga que tambin proporciona la transferencia entre los modos de control automtico y manual de un circuito de control. Se conoce tambin como estacin automtico y manual. Estacin Manual de Carga. Dispositivo que cuenta con una salida ajustable manualmente que se usa para actuar uno o ms dispositivos remotos, pero que no puede ser usada para transferir entre los modos de control automtico y manual de un circuito de control. Error. Es la diferencia algebraica entre la indicacin actual y el valor verdadero de una magnitud medida. A menudo expresado como un porcentaje del SPAN O del valor a escala total. Los valores positivos del error denotan la indicacin del instrumento es ms grande que el valor real.
99#
Definiciones
Exactitud. Lmites dentro de los cuales puede variar el valor establecido de una propiedad del proceso con respecto a su valor. Esta se expresa generalmente en un porcentaje de la escala total. Frecuencia Natural. Frecuencia a la cual el sensor, bajo condiciones de carga resonar con algunas fuentes de frecuencia externa. Funcin. Propsito de o accin realizada por un dispositivo. Histresis. La diferencia en la seal de medicin para un valor dado de una variable de proceso cuando se alcanza primero desde una carga cero y despus desde la escala total.
100#
Definiciones
Identificacin. Secuencia de letras y/o dgitos usados para designar un instrumento individual o un circuito. Instrumento. Dispositivo utilizado para medir y/o controlar una variable directa o indirectamente. El trmino incluye elementos primarios, finales, dispositivos de cmputo y dispositivos elctricos como alarmas, interruptores y botones de paro. Instrumentacin. Es la rama de la ingeniera involucrada con la aplicacin de los instrumentos a un proceso industrial para medir o controlar alguna variable y es referida a todos los instrumentos para cumplir este propsito.
101#
Definiciones
Interruptor. Dispositivo que conecta, desconecta o transfiere uno o ms circuitos, y que no es designado como controlador, un revelador o una vlvula de control. EI interruptor es un dispositivo que (I mide (I la variable y opera (abre o cierra) cuando sta alcanza un valor predeterminado. Lazo. Combinacin de dos o mas instrumentos o funciones de control arregladas para el propsito de medir y/o controlar una variable de proceso Linealidad. Se define como la desviacin mxima a partir de una lnea recta que une el valor de la seal de medicin a carga cero con la seal de medicin a una carga dada. Local. Localizacin de un instrumento que no esta en el tablero ni atrs del tablero. Los instrumentos locales estn comnmente en la vecindad de un elemento final de control.
102#
Definiciones
Longitud de Inmersin. Longitud desde el extremo libre del pozo o bulbo al punto de inmersin en el medio al cual se est midiendo la temperatura. Luz Piloto. Luz que indica un nmero de control normales de un sistema o dispositivo. Tambin se le conoce como luz monitora. Medicin. Determinacin de la existencia o magnitud de una variable. Los instrumentos de medicin incluyen todos los dispositivos usados directa o indirectamente para este propsito. Modos de Control. Mtodo con el cual un controlador contrarresta la desviacin de una seal de su punto de ajuste.
103#
Definiciones
Montado en Tablero. Trmino aplicado a un instrumento que esta montado en el panel frontal del tablero y que es accesible al operador para su uso normal. Parte posterior del tablero. Trmino aplicado al rea que se encuentra atrs del tablero y que contiene los instrumentos que no es necesario que se encuentren accesibles al operador para su uso normal. Proceso. Cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucre un cambio de estado, de energa, de composicin, de dimensin de otra propiedad que puede definirse con respecto a un dato. Programa. Secuencia repetida de acciones que definen el estado de las salidas en relacin a un conjunto de entradas.
104#
Definiciones
Punto de Ajuste. (Set -Point, SP) magnitud predeterminada de una variable de proceso que el controlador trata de mantener. Punto de Prueba. Conexin de proceso en la cual no hay instrumento conectado permanentemente, pero la cual est colocada para usarse temporal o permanentemente para la conexin futura de un instrumento. Rango. Regin entre cuyos lmites una cantidad se mide, recibe o transmite. Rango de Operacin. (SPAN) Diferencia algebraica entre los valores de ms bajo y ms alto rango. Rango Compensado de Temperatura. Rango de temperaturas sobre el cual el sensor se compensa para mantener el rango de operacin y el balance del cero dentro 105# de los lmites especificados.
Definiciones
Rangeabilidad. La relacin entre los valores de ms alto y ms bajo rango. Relevador. Dispositivo que recibe informacin en la forma de una o ms seales de instrumento, modifica la informacin o su forma o ambas si se requiere, enva una o ms seales resultantes y no es designado como controlador, interruptor o algn otro, el trmino relevador se aplica especialmente tambin a un interruptor elctrico que es actuado remotamente por una seal elctrica. Reluctancia. Oposicin que presenta una sustancia magntica al flujo magntico. Se expresa como la relacin de la diferencia de potencial magntico, al flujo correspondiente.
106#
Definiciones
Repetibilidad. La capacidad de un instrumento de generar una seal de medicin cuya magnitud permanecer dentro de los lmites establecidos de repetibilidad bajo idnticas condiciones de proceso sucediendo en tiempos diferentes. Resolucin. El cambio ms pequeo en la variable de proceso que produce un cambio detectable en la seal de medicin expresado en porcentaje de la escala total. Respuesta. Comportamiento de la salida de un dispositivo como funcin de la entrada, ambos con respecto al tiempo. Reproducibilidad. La exactitud con que un a medicin y otra condicin puede ser duplicada a travs de un periodo de tiempo. Ruido. Perturbaciones externas o cualquier otra seal que no aporta informacin.
107#
Definiciones
Sistema de control distribuido. Un sistema integrado funcionalmente que consiste de subsistemas separados fsicamente y localizados remotamente uno de otro. Sensitividad. (Sensibilidad) La razn de cambio en la salida causada por un cambio en la entrada, despus que se ha alcanzado el estado estacionario. Se expresa como la relacin numrica en unidades de medicin de las dos cantidades establecidas. Seal. Informacin que en forma neumtica, elctrica, digital o mecnica, se transmite de un componente de un circuito de instrumentacin a otro. Tablero. Una estructura que contiene un grupo de instrumentos montados en l y al cual se le da una designacin individual. Pueden consistir de una o ms
108#
Definiciones
casillas, secciones escritorios o paneles. Es el punto de interfase entre el proceso y el operador. Telemetra. La prctica de transmitir y recibir la medicin de una variable para lectura u otros. El trmino se aplica comnmente a sistemas de seal. Termistor. Resistor elctrico cuya resistencia varia con la temperatura. Tiempo de Respuesta. Intervalo de tiempo requerido para que la seal de "-~ medicin de un detector alcance un porcentaje especifico de su valor final como resultado de un cambio de escaln en la variable de proceso. Tiempo Muerto. Intervalo de tiempo entre la iniciacin de un cambio en la entrada y el comienzo de la respuesta resultante. 109#
Definiciones
Transmisor. Dispositivo que detecta el valor de una variable de proceso por medio de un elemento primario (o sensor) y que tiene una salida cuyo valor de estado estacionario varia slo como una funcin predeterminada de la variable de proceso. Elemento primario puede o no ser integral al transmisor. Vlvula de Control. Elemento final de control, a travs del cual, un fluido pasa, que ajusta la magnitud del flujo de dicho mediante cambios en el tamao de su abertura y de acuerdo con la seal que recibe del controlador, y as lograr la accin correctiva necesaria. Variable. Cualquier fenmeno que no es de estado necesario sino que involucra condiciones continuamente cambiantes.
110#
TIC-103
IDENTIFICACIN FUNCIONAL NMERO DEL INSTRUMENTO
b) El nmero del instrumento puede incluir informacin del cdigo de rea o series especficas. Normalmente la serie 900 a 99 puede ser utilizada para instrumentos relacionados con seguridad. c) Cada instrumento puede representarse en un diagrama por un smbolo que puede acompaarse con una identificacin. 111#
TIC
VARIABLE MEDIDA (Temperatura) FUNCIN (Indicador Controlador)
112#
Identificacin de instrumentos
113#
Combinaciones en la identificacin
114#
115#
118#
120#
121#
Ejercicio 1
funcional
de
los
siguientes
122#
Ejercicio 2
alfanumricos
de
los
siguientes
Registrador de temperatura Convertidor electroneumtico de presin Interruptor por bajo nivel de flujo Totalizador de flujo Indicador de velocidad Termopozo de temperatura Controlador de presin Vlvula de control de anlisis Alarma por muy alta presin Relevador de presin
123#
124#
125#
126#
7 FUNCIN DE COMPUTO
11
12
127#
Smbolos de instrumentos
SUMINISTROS SA Suministro de aire SE Suministro elctrico SG Suministro de gas SH Suministro hidrulico SN Suministro de nitrgeno SS Suministro de vapor SW Suministro de agua LI 2702
SA
LOCALIZACIN PP En lnea de proceso LO En campo, local PNB En tablero principal de control BPNB Parte posterior del tablero PNBL En tablero de control local
128#
129#
Simbologa de vlvulas
131#
ABRE A FALLA
133#
134#
Diagrama esquemtico
135#
Diagrama esquemtico
136#
137#
139#
Gabinete
Consola Setpoint
JB 40 11
AS 20 PSIG
140#
Indice de instrumentos
El ndice de Instrumentos es todos los instrumentos que proporcionando los datos para marcha, el mantenimiento y las una lista alfanumrica de se muestran en el DTI, la instalacin, la puesta en modificaciones.
Los datos incluidos en el ndice de instrumentos vara y depende de la complejidad de la instrumentacin de las plantas. Bsicamente el ndice de instrumentos debe incluir el tag, la descripcin, la localizacin fsica, la referencia cruzada con otros documentos asociados o dibujos. El ndice de instrumentos es una herramienta muy til para proyectos futuros si es actualizada.
141#
142#
LI-50
VS. 50 H2s
LAL-50 VS. 50 H2S Alarma en nivel bajo LSLLVS. 50 H2S Switch 50 en nivel bajo LT-100 VS. 100 - K.O. Drum
LI-100
103
May 02 DAL
Nov 02
LT-201
205
Nov 02 BJP
Feb 03
N2 Blanket
205
Nov 02 BJP
Feb 03
143#
El Lazo de control
PERTURBACIONES
d(t)
VARIABLE MANIPULADA
PROCESO
VARIABLE CONTROLADA
c(t)
CONVERTIDOR O TRANSDUCTOR
e(t)=R(t)-c(t)
CONTROLADOR
TRANSMISOR
m(t)
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
145#
146#
La razn bsica de la seal estndar es utilizar solamente un solo tipo de controlador universal que se aplique a cualquier variable de proceso (temperatura, flujo, nivel, presin, peso, densidad, conductividad, etc.). En algunos casos, el elemento primario de medicin y el transmisor vienen en un solo instrumento, como es el caso de los transmisores de presin.
147#
El Controlador
Su funcin es fijar la variable controlada c(t) en un valor deseado R(t), conocido como punto de ajuste o set point, mediante la manipulacin de su salida o variable manipulada m(t) a travs de un actuador que interacta directamente en el proceso. Este controlador en su entrada y salida maneja tambin seales elctricas estndar e incluyen internamente el comparador o generador de la seal de error.
148#
149#
Medicin de temperatura
" La Temperatura es una manifestacin del promedio de energa cintica, ondulatoria y de traslacin de las molculas de una sustancia". Las unidades de temperatura son establecidas en cinco escalas arbitrarias: escala Farenheit F, escala Centigrada C, escala Kelvin K, escala Rankine R y escala Reamur R La conversin ms comn es de C a F. C= (F-32)/1.8 F=1.8 C +32
150#
Escalas de temperatura
Escala Kelvin Rankine Reamur Centgrada Fahrenheit Cero Absoluto 0K 0R -218.5Re -273.2C -459.7F Fusin del Hielo 273.2K 491.7R 0Re 0C 32F Evaporacin 373.2K 671.7R 80.0Re 100.0C 212.0F
151#
152#
Rankine:
El paralela a la escala termodinmica pero en unidades grados tiene el mismo tamao que en la escala Fahrenheit R=F + 459.64
153#
154#
155#
Termmetros
TERMMETROS
DE VIDRIO
BIMTALICOS
CLNICOS
INDUSTRIALES
157#
Termmetros de vidrio
El termmetro de lquido encerrado son los ms familiares y constan de un depsito de vidrio que contiene, por ejemplo, mercurio y que al calentarse se expande y aumenta su volumen en el tubo capilar. Su bulbo, relativamente grande en la parte ms baja del termmetro, contiene la mayor cantidad del lquido, el cual se expande cuando se calienta y sube por el tubo capilar en el cual se encuentra grabada una escala apropiada con marcas. Los lquidos ms usados son alcohol y mercurio. El mercurio no puede usarse debajo de su punto de congelacin de -38.78F (-37.8C) y por arriba de su punto de ebullicin a 357 oC, con la ventaja de ser porttil.
158#
Termmetros de vidrio
El alcohol tiene un coeficiente de expansin ms alto que el del mercurio pero esta limitado a mediciones de baja temperatura, hasta -110 oC, debido a que tiende a hervir a temperaturas altas, su punto de ebullicin es a 78 oC.
Mercurio...........................................................-35 hasta +280 C Mercurio (tubo capilar lleno de gas).................-35 hasta+450 C Pentano...........................................................-200 hasta +20 C Alcohol............................................................-110 hasta +50C Tolueno.......................................................... -70 hasta +100C
159#
Termmetro bimetlico
Los termmetros bimetlicos se basan en el coeficiente de dilatacin de dos metales diferentes, tales como latn, monel o acero y una aleacin de ferronquel o Invar laminados conjuntamente. La diferencia en la relacin de coeficiente de
expansin de cada metal provoca que el elemento bimetlico se doble.
Las lminas bimetlicas van unidas y pueden ser rectas o curvas, formando espirales o hlices.
160#
Termmetro bimetlico
Cuando se unen los dos metales y enredados en espiral, la expansin provoca que el lado libre rote. Este es un instrumento relativamente barato, pero es inexacto y lento en relacin a su respuesta.
FREE END EXTREMO LIBRE
7 8 9 10
Bulb Bulbo
Extremo libre Free End Attached conectado al to Pointer Shaft eje del indicador Extremo fijo Fixed End
161#
Termmetro bimetlico
Este instrumento contiene pocas partes mviles, slo la aguja indicadora sujeta al extremo libre de la espiral o de la hlice y el propio elemento bimetlico. El eje y el elemento estn sostenidos con cojinetes y el conjunto est construido con precisin para evitar rozamientos. La precisin del instrumento es de 1% y su campo de medida (rango) es de 200 a +500 C. Este instrumento es el indicador local de temperatura mas comnmente utilizado.
162#
Sistemas Termales
Este es uno de los mtodos ms antiguos utilizados para indicacin local, registro y control y actualmente su uso se limita a transmisores, sobretodo en lazos neumticos. Bsicamente es un medidor de presin que consiste de: - Un bulbo sensitivo, inmerso en el medio a medir. - Un tubo capilar conectado del bulbo al dispositivo de lectura para que cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el lquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende a desenrollarse moviendo, - Un dispositivo indicador actuado por presin para efectuar la indicacin de temperatura.
163#
bulbo
capilar
164#
165#
166#
El rango de medicin de estos instrumentos vara entre 40 hasta +500 C, dependiendo del tipo de lquido, vapor o gas que se emplee.
167#
Caractersticas
CLASIFIC ACION SAMA FLUIDO DE LLENADO COMPEN SACION TEMPERA TURA oC LINEALIDAD DE LA ESCALA VELOCIDAD RESPUESTA SIN TERMOPOZO EFECTO DE LA COLUMNA HIDROSTATICA CAPACIDAD DE SOBRERANG O VENTAJAS LIMITACIONES 1A LIQUIDO NO Comparacin de los COMPEN SADO sistemas termales TOTAL LINEAL EXCEPTO A BAJA T LINEAL EXCEPTO A BAJA T
-90 A 370
6A7s
150%
COSTO MENOR
CAPILAR CORTO,
-90 A 370
6A7s
150%
CAPILARES GRANDES
ESCALA LINEAL
1B
6A7s
150%
CAPILARES GRANDES
DIFICIL EN T AMBIENTE
IIA
NECESARIO COMPENSARLO
IIB
NECESARIO COMPENSAR
IIC
4A5s
NINGUNO
NO
NO TIENE SOBRECARGA
IIIA
IIIB
VA
VB
El sistema es autocontenido y no necesita alimentacin de energa para su funcionamiento Amplia variedad de grficas de registro disponible
La falla del bulbo o del capilar implica el reemplazo total del sistema.
La sensitividad y exactitud son comparativamente mas bajos que la mayora de los sensores elctricos.
169#
Termopar
El termopar es uno de los mtodos ms simples para medir temperatura. En 1821 Seebeck seal que si se unan dos metales distintos por sus extremos y si se someten a temperaturas diferentes, entre las uniones aparecen fuerzas electromotrices generadas que estn en funcin de la diferencia de temperaturas en la unin y del tipo de metal utilizado para fabricar la unin. La ecuacin que se cumple es: FEM (mV) = a + bT + cT2 En su forma ms simple, un termopar consiste de dos alambres, cada uno hecho de un metal homogneo diferente o aleacin. Los alambres son unidos en un extremo para formar una junta de medicin. Esta junta de medicin es expuesta al medio a ser medido. El otro extremo de los alambres van usualmente a un instrumento de medicin, donde forman una junta de referencia. Cuando las dos juntas estn a diferentes temperaturas, se producir una f.e.m. (fuerza electromotriz).
170#
Termopar
Metal A (+) Junta de medicin (junta caliente) Zona de Temperatura T1 Junta de referencia (junta fra) Zona de Temperatura T2
FEM = E
Metal B (-) T1 T2
171#
Efectos en el termopar
La fem en la junta caliente es manifestacin del Efecto Perlier, este efecto involucra la liberacin o absorcin de calor en la unin cuando fluye corriente a travs de el y de la direccin del flujo depende si el efecto es de calentamiento o enfriamiento. En el efecto Thompson se desarrolla una segunda fem, debido al gradiente de temperatura de un conductor sencillo y homogneo.
172#
Leyes de la Termoelectricidad
1. En un circuito formado por un solo metal, la FEM generada es cero, cualquiera que sean las temperaturas. 2. Si se interrumpe un circuito termoelctrico en una de sus uniones intercalndose un nuevo metal, la FEM generada por el circuito no cambia a condicin de que los extremos del nuevo metal sean mantenidos a la misma temperatura que haba en el punto de interrupcin y de que la temperatura en la otra unin permanezca invariable. 3. En un circuito formado por dos metales diferentes la FEM generada es diferente de cero, siempre y cuando las temperaturas sean diferentes en la unin caliente con respecto de la unin fra.
173#
ALAMBRE DE HIERRO
ALAMBRE DE CONSTANTANO
Para prevenir errores por efectos de la junta fra, se efecta una compensacin, por medio de un bao de ALAMBRES hielo o por medio de circuitos DE COBRE compensadores que AL INSTRUMENTO DE MEDICIN suministran una fem constante.
JUNTA DE REFERENCIA
Materiales de construccin
Tipo de Termopar B Materiales Rango C Linealidad Atmosfera recomendada Caractersticas
Platino 30%, Rodio (+) Platino 6%, Rodio (-) W5Re Tungsteno 5% Rhenium (+) W26Re Tungsteno 26% Rhenium Cromo (+) Constantano (-) Acero (+) Constantano (-) Cromo (+) Alumel (-) Platino 13% Rodio (+) Platino (-) Platino 10% Rodio (+) Platino (-) Cobre (+) Constantano (-)
0 a 1860
Alto costo
1650 a 2315
Buena
Oxidante
Alto costo
-195 a 900
Buena
Oxidante
-195 a 760
Reductora, no corrosivos
El mas economico
-190 a 1370
El mas lineal
Oxidante
-18 a 1700
Buena
Oxidante
-18 a 1760
Buena
Oxidante
Rango de temperatura
-190 a 400
Buena
Oxidante o reductora
Temperatura limitada
175#
Materiales de construccin
70 60 F.E.M. MILIVOLTS 50 40 30 20 10 0 2 4 6 8 10 TEMPERATURA 12 14 16 18
E J
K R S
TIPO T J E K S R B
DENOMINACIN COBRE-CONSTANTANO FIERRO-CONSTANTANO CROMEL-CONSTANTANO CROMEL-ALUMEL PLATINO-Pt 10% RH PLATINO-Pt 13% RH Pt 30% RH-Pt 6% RH
Tipos de termopares
176#
+ -
+
CABLES DE COBRE CABLES DE EXTENSIN
T = T1-T2
T2
+
CONEXIONES
+ +
+
T = (T1+T2)/2
INSTRUMENTO
T2
Termopares en paralelo
177#
+ -
HIERRO
+ JUNTA DE REFERENCIA T3
INSTRUMENTO HIERRO T1
+ -
CONSTANTANO
+ JUNTA DE REFERENCIA T3
Los cables de extensin deben ser especficos para el tipo de termopar utilizado, aunque para una transmisin a gran distancia puede utilizarse cobre, cuidando la temperatura y composicin homognea del conductor.
179#
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Puntos de fusin. Reacciones en varias atmsferas. Salida termoelctrica combinada. Conductancia elctrica. Estabilidad. Repetibilidad. Costo. Facilidad de manejo y fabricacin.
180#
Su lectura no es tan directa y se requiere procesamiento en su indicacin Se deben escoger los materiales adecuados para resistir atmsferas oxidantes y reductoras
182#
Termopozo
El termopozo se utiliza como elemento de proteccin del termopar y generalmente viene asociado con este.
183#
184#
185#
186#
Rangos de P y T de termopozos
5000
4000
ACERO INOXIDABLE TIPOS 304, 316
NIQU E M ON EL
PRESIN, PSI
3000
2000
CO BR
BR ON E
AC ER OD EB AJ O
CE
CA RB ON
1000
ALUM INIO
HIERRO FUNDIDO
80
200
400
600
800
1000
TEMPERATURA, oF
187#
- Calibracin - Materiales
188#
189#
191#
192#
RTD
Platino
Nquel
Tugsteno
193#
194#
RTD de Platino
Es el material ms adecuado por su precisin y estabilidad, con el inconveniente de su costo. En general el RTD de Pt utilizada en la industria tiene una resistencia de 100 ohms a 0 C, y por esta razn, y por las ventajosas propiedades fsicas del Pt fue elegido este termmetro como patrn para la determinacin de temperaturas entre los puntos fijos desde el punto del O2 (-183 C) hasta el punto de Sb (630 C). Con un termmetro de este tipo convenientemente graduado, se pueden hacer medidas con una exactitud de 0,01 C y cambios de temperatura de 0,001 C pueden medirse fcilmente.
195#
RTD de Platino
Los arrollamientos estn protegidos contra desperfectos por tubos de metal y dispuestos de manera que permiten rpido intercambio de calor en el arrollamiento y el el tubo. El RTD de platino opera en un rango de -200 oC a 600 oC.
196#
197#
RTD de Niquel
Mas barato que el Pt y posee una resistencia ms elevada con una mayor variacin por grado, el inters de este material lo presenta su sensitividad, aunque no es lineal, ya que en el intervalo de temperatura de 0 a 100 C, la resistencia de Nquel aumenta en un 62% mientras que el Pt solo aumenta en un 38%. Sin embargo los problemas relativos a su oxidacin u otro tipo de deterioro qumico, limitan su utilizacin e incluso ponen en peligro la reproducibilidad de sus medidas. Otro problema aadido es la variacin que experimenta su coeficiente de resistencia segn los lotes fabricados.
198#
RTD de Niquel
Los termmetros de resistencia de nquel se usan mucho. Su intervalo de valor de Ro es de 10 a 10000 ohms.
199#
RTD de Cobre
El cobre tiene una variacin de resistencia uniforme en el rango de temperatura cercano a la ambiente; es estable y barato, pero tiene el inconveniente de su baja resistividad, ya que hace que las variaciones relativas de resistencia sean menores que las de cualquier otro metal. Por otra parte sus caractersticas qumicas lo hacen no til por encima de los 180 C.
200#
RTDs
201#
RTDs
202#
R2 RX = R1 RC
203#
DMM
TRANSMISOR TRANSMITTER
CAJA DE DECADAS
RESISTORES
Caractersticas de RTDs
LIMITACIONES
Respuesta rpida
De vida corta si son sometidos a vibraciones y excesos mecnicos En sistemas de control digital requieren tarjetas especiales de entrada
No requieren compensacin
206#
Termistor
Son resistores variables con la temperatura, que estn basados en semiconductores. La principal caracterstica de este tipo de resistencias es que tienen una sensibilidad del orden de diez veces mayor que las metlicas y aumenta la resistencia al disminuir la temperatura. Los termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado, con variaciones rpidas y extremadamente grandes para cambios relativamente pequeos en la temperatura. Su fundamento esta en la dependencia de la resistencia de los semiconductores con la temperatura, debida a la variacin con esta del numero de portadores reducindose la resistencia, y de ah que presenten coeficiente de temperatura negativo y varia con la presencia de impurezas.
207#
Termistor
Existe un lmite impuesto por la temperatura de fusin, por lo que se debe evitar el autocalentamiento. En cuanto a la estabilidad del termistor con el tiempo y el medio, esta se logra sometindolos a un envejecimiento artificial. La segunda se consigue recubriendo el termistor con vidrio si el medio donde va a trabajar le afecta. La intercambiabilidad es otro parmetro a considerar, pues slo est garantizada para modelos especiales. Por ello, al sustituir un termistor en un circuito suele ser necesario reajustarlo, aunque se trate de una unidad del mismo modelo. Por su alta sensibilidad permiten obtener alta resolucin en la medida de temperatura. Dada su alta resistividad, pueden tener masa muy pequea, lo que les confiere una velocidad de respuesta rpida y permite emplear hilos largos para su conexin, aunque stos vayan a estar sometidos a cambios de temperatura, porque ellos tienen mayor resistencia y coeficiente de temperatura. El costo es muy bajo.
208#
Rt = R0
[(1 / T )(1 / T0 )]
R0.- resistencia a la temperatura de referencia T0, en ohms. Rt.- resistencia a la temperatura medida T, en ohms. .- Constante por fabricante
209#
210#
Fuente de Alimentacin
Termistor
Con Miliampermetro
Con Galvanmetro
211#
EL efecto de los cables y de la temperatura ambiente en el medidor se elimina con valores de resistencia altos
Valores altos de resistencia requieren lneas de potencia blindadas, filtros o voltajes de corriente directa
Bajo costo
212#
Pirmetro
Un pirmetro en un instrumento utilizado para medir, por medios elctricos, elevadas temperaturas por encima del alcance de cualquier otro medidor. Existen dos tipos bsicos: Los pirmetros de radiacin que se basan en la ley de Stephan Boltzman y se destinan a medir elevadas temperaturas, arriba de 1600 C. Los pirmetros pticos que se basan en la ley de distribucin de la radiacin trmica de Wien y con ellos se han definido puntos por encima de 1063 C.
213#
Pirmetro de radiacin
Este instrumento no necesita estar en contacto intimo con el objeto caliente, se basa en la ley de Stephan Boltzmann de energa radiante, la cual establece que la superficie de un cuerpo es proporcional a la cuarta potencia de su temperatura absoluta: W=KT4 W = Energa emitida por un cuerpo T= Temperatura absoluta (K) K= Constante de Stephan Boltzmann = 4.92x10 Kcal/m2 Los pirmetros de radiacin para uso industrial, fueron introducidos hacia 1902 y desde entonces se han construido de diversas formas, existiendo dos tipos: espejo concavo y lente .
214#
El espejo cncavo es a veces preferido como medio para enfocar por dos razones: 1) la imagen de la fuente se enfoca igualmente bien en el receptor para todas las longitudes de onda, puesto que el espejo no produce aberracin cromtica, en tanto que la lente puede dar una imagen neta para una sola longitud de onda. 2) las lentes de vidrio o de slice vtrea absorben completamente una parte considerable de la radiacin de largas longitudes de onda. La radiacin reflejada por el espejo difiere poco en longitud de onda media de la que en l incide.
215#
216#
218#
220#
Pirmetro ptico
Se basan en la ley de distribucin de la radiacin trmica de Wien:
m
La longitud de onda correspondiente al mximo de potencia irradiada en forma de radiaciones comprendidas en un intervalo infinitamente pequeo de longitudes de onda es inversamente proporcional a la temperatura del cuerpo negro. En la medicin de temperaturas con estos pirmetros se utiliza una caracterstica de la radiacin trmica: el brillo. El brillo de la radiacin en una banda muy estrecha de longitudes de onda emitidas por una fuente, cuya temperatura ha de medirse, es confrontado visualmente con el brillo, en la misma banda, de una fuente calibrada. Cuando la energa radiante es luminosa, como sucede con las flamas y los metales fundidos se utiliza un pirmetro ptico, cuyo principio se basa en la variacin de la resistencia de una fotocelda al variar la intensidad de la luz a la que esta expuesta.
221#
El pirmetro ptico empleado en la determinacin de altas temperaturas tales como las temperaturas de fusin del platino, del molibdeno o del tungsteno, es del tipo de filamento.
222#
223#
224#
Vapor Gas Mercurio Termopares Tipo I Tipo J Tipo K Tipo R y S RTDs Niquel Platino Termistores
-250 -200 -100 0 100 200 500 1000 2000
RANGO DE APLICACIN EN oC
225#
-180
-250
-100
500
2500
1000
450
0.25% a 2%
0.05 oC
0.05 oC
Sensitividad
10-50 mV/oC
Aprox 5%/oC
Tiempo de respuesta
3-6 s
Salida
Suministro de energa
Al transmisor
No requerida
sensor/transmisor
sensor/transmisor
226#
229#
PRESIN
Pascal (KPa)
230#
La unidad internacional de presin es el Pascal (Pa), el cual caracteriza una presin uniforme que acta sobre un rea de un metro cuadrado y crea sobre esta rea una fuerza perpendicular de 1 Newton 1 Pa = 1 Newton/m2
Pa 1Pa = 1
bar 1 x10-5
mm Hg 7.500627x10-3
231#
Tipos de Presiones
Presin absoluta: Presin que se mide a partir de la presin cero de un vaco absoluto. Presin atmosfrica: Presin que ejerce la atmsfera que rodea la tierra (baromtrica) sobre todos los objetos que se hallan en contacto con ella. Presin relativa (manomtrica): Presin mayor a la presin atmosfrica, es la presin medida con referencia a la presin atmosfrica, conocida tambin como presin relativa o presin positiva. Presin diferencial: Es la diferencia entre dos presiones.
232#
Tipos de Presiones
Vaco: Presin menor a la presin atmosfrica, medida por abajo de la presin atmosfrica. Cuando el vaco se mide con respecto a la presin atmosfrica se le conoce como presin negativa, el vaco tambin puede medirse con respecto al "cero absoluto" como una presin absoluta menor a la presin atmosfrica.
Presin absoluta Presin manomtrica Presin atmsferica 0 Presin de vaco 0 absoluto = 0 psia
233#
Manmetros
Es el nombre genrico de los instrumentos que miden presin. Generalmente se usa para designar a los instrumentos que miden presin arriba de la presin atmosfrica. La forma ms tradicional de medir presin en forma precisa utiliza un tubo de vidrio en forma de "U", donde se deposita una cantidad de lquido de densidad conocida (para presiones altas, se utiliza habitualmente mercurio para que el tubo tenga dimensiones razonables; sin embargo, para presiones pequeas el manmetro en U de mercurio sera poco sensible). Este tipo de manmetros tiene una ganancia que expresa la diferencia de presin entre los dos extremos del tubo mediante una medicin de diferencia de altura (es decir, una longitud).
234#
Manmetro de U
El manmetro de "U" conforma un sistema de medicin absoluto y no depende de calibracin por lo que se considera un patrn de medicin de presin. Su desventaja principal es la longitud de tubos necesarios para una medicin de presiones altas y no se utiliza en un sistema de transmisin remota.
235#
Manmetro de U
ESCALA LINEAL GRADUADA 4 3 2 1 NIVEL DE REFERENCIA CERO CON IGUAL PRESIN EN CADA TUBO 0 1 2 3 4
236#
Manmetro mecnicos
El manmetro es el instrumento local utilizado para medir presin y su elemento sensor generalmente es un Bourdon. Los manmetros contienen rganos medidores que se deforman bajo la influencia de una presin elstica. Este movimiento se transmite a un mecanismo indicador. Debido a su resistencia y fcil manejo, los manmetros estn ampliamente difundidos en el campo de la medicin de presin. Los rganos medidores estn construidos normalmente con aleaciones de cobre o aceros aleados.
237#
Manmetros
238#
Manmetros de diafragma
Los diafragmas son lminas elsticas onduladas de forma circular. Por una cara soportan la presin a medir. La curvatura de la membrana es una medida de la presin.
Las lminas elsticas tienen una fuerza de retorno relativamente grande por lo que la influencia de los equipos adicionales es por este motivo inferior que en los aparatos con tubo de Bourdon. Para la corrosin se pueden proteger de las substancias corrosivas mediante la cobertura o anteposicin de lminas de plstico.
239#
Manmetros de diafragma
La diferencia de la indicacin al cambiar la temperatura considerablemente superior que en los aparatos con tubo Bourdon.
es
Los manmetros de lminas elsticas se usan para tensiones de medicin de 10 mbar a 25 bar
240#
Manmetros de diafragma
Tipo diafragma Horizontal Vertical
241#
242#
Principio de operacin simple Numerosos materiales de construccin son disponibles para la resistencia a la corrosin y temperatura
243#
244#
PRESSURE PRESIN
FUELLE BELLOWS
SPRING RESORTE BELLOWS FUELLE CAN PIVOT PIVOTE UNDERANGE DE PROTECCIN PROTECTION SOBRERANGO OVERRANGE DE PROTECCIN PROTECTION SUBRANGO
PRESSURE PRESIN
245#
Costo moderado
Generalmente deben ser compensados por cambios en la temperatura ambiente Algunos metales usados en los fuelles deben ser sometidos a endurecimiento Difcil calibracin, algunas veces solo se logra con la ayuda de resortes
246#
247#
248#
249#
En Forma de C
En Forma helicoidal
250#
ESPIRAL PIN
SECTOR DENTADO
ESLABN AJUSTABLE
DIAL SOPORTE
251#
252#
Construccin simple
Usualmente requieren movimiento engranado para amplificacin (Bourdon C) Largos periodos de trabajo en su mxima capacidad los hace sensibles a golpes y vibraciones
Diseos mejorados para mxima seguridad en altas presiones Fcilmente adaptable a transductores para obtener salida elctrica Buena exactitud contra costo, excepto en rangos bajos
253#
Construccin de manmetros
254#
Construccin de manmetros
255#
Elementos de un Manmetro
256#
Rangos de indicacin
La presin de operacin deber estar ubicada en el tercio central del rango de indicacin del manmetro. La carga de presin mxima no debera superar el 75% del valor final de escala con carga en reposo o el 65% del valor final de escala con carga dinmica, vase EN 837-2.
257#
Amortiguador de pulsaciones
Si no pueden evitarse las vibraciones en el manmetro mediante la instalacin apropiada, deben utilizarse aparatos con amortiguamiento del mecanismo indicador o llenado de lquido, ya que si no daaran los manmetros, transmisores y otros dispositivos. La presin pulsante podra gastar rpidamente los movimientos del manmetro mecnico. Esto es especialmente verdadero cuando se utilizan bombas de desplazamiento positivo. Las oscilaciones pueden reducirse o suprimirse colocando un amortiguador en la lnea.
258#
Amortiguador de pulsaciones
ROLDANA WASHER COLADORES STRAINERS TAPON DE FELT PLUG CONTACTO ADJUSTING TORNILLO SCREW AJUSTABLE GLYCERINE GLICERINA
(A)
(B)
260#
FLUJO
GAS CALIENTE
261#
Instalacin
TRANSMISOR PROCESO SELLO TIPO RECIPIENTE
TRANSMISOR PROCESO
PROCESO
PROCESO
TRANSMISOR TUBO CAPILAR
Instrumento aislado del proceso Instrumento debajo del proceso Parte inferior de la pierna de llenado
262#
Existen bsicamente dos tipos: - Tipo Capacitivo - Tipo medidor de deformaciones o strain gage
263#
264#
265#
266#
267#
268#
270#
Medidor de esfuerzos
En la prctica, el medidor de deformaciones va asociado con un fuelle o un diafragma. Los medidores tipo alambre y pelcula son hechos de metales y aleaciones metlicas. El ms reciente avance en este campo son los de pelcula delgada.
271#
Circuito de medicin
El puente de Wheatstone es el arreglo ms comn, por ser sensible, para sensar cambios producidos por el medidor de esfuerzo. Cuando no hay deformacin, se asume que todas las resistencias son iguales. Entonces, si R = 0 y todas las resistencias son iguales Vsa = 0. Si se tiene una deformacin que produce un R 0, se tiene:
Vsa = E
R R 1 R E Vsa = E E R+R R + ( R + R) 2 2 R + R
Vsa = (2 R + R) E 2 RE R =E 2(2 R + R) 4 R + 2R
El cambio R es muy pequeo (tpicamente de 1 a 10% del valor nominal de R) Entonces 4R >> 2R, y el voltaje de salida se reduce a: R
Vsa
4R
272#
Circuito de medicin
Habitualmente se utilizan circuitos en puentes, compensados por temperatura, diseados para los valores tpicos de estas galgas (resistencias nominales de 120 , 350 , 600 y 1000 ) utilizando corrientes que no excedan los 10 mA.
R(T ) = RT0 [1 + 0 T ]
273#
Amplio rango de presin Estabilidad de largo termino Pequeos y compactos Caractersticas robustas contra golpes y vibraciones
Baja seal de salida Dispositivos adicionales de lectura y transmisin Limitado a temperaturas de 300 oC Costo de moderado a alto
Sin partes mviles Buena capacidad de sobrecarga Resolucin continua y uniforme Mantenimiento simple
274#
276#
277#
Nunca desconecte o abra sin la confirmacin de que es seguro Lea y siga las instrucciones Utilice el equipo apropiado Elimine fugas Drene todos los lquidos Calibre en la temperatura Calibre en la presin
278#
279#
Servicio en presin
Elemento secundario
Requerido
Requerido
Requerido
Integral
Integral
Suministro de energa
Al transmisor
Al transmisor
Al transmisor
Respuesta
Lineal
Lineal
Salida
Analgica
Analgica
Analgica y digital
Analgica y digital
280#
Medicin de Nivel
En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del funcionamiento del proceso como de la consideracin del balance adecuado de materias primas o de productos finales. Dentro de los procesos industriales la medicin y el control de nivel se hace necesario cuando se pretende tener una produccin continua, cuando se desea mantener una presin hidrosttica, cuando un proceso requiere de control y medicin de volmenes de lquidos ; bien en el caso ms simple, para evitar que un lquido se derrame, la medicin de nivel de lquidos, dentro de un recipiente parece sencilla, pero puede convertirse en un problema ms menos difcil, sobre todo cuando el material es corrosivo abrasivo, cuando se mantiene a altas presiones, cuando es radioactivo cuando se encuentra en un recipiente sellado.
282#
283#
284#
285#
286#
287#
288#
Medidor de cinta
Este sistema graduada y un plomo en la punta y opera bajo el principio de flotacin, en el que el flotador acta balanceado a un indicador o contrapeso que proporciona una indicacin directa del nivel. Se emplea cuando es difcil que la regla tenga acceso al fondo del estanque.
289#
Medidor de cinta
290#
291#
292#
ESCALA
293#
CRISTAL NORMAL
294#
La fuerza producida por un cuerpo sumergido, la cual es igual al peso del fluido que dicho cuerpo desplaza se conoce como fuerza de flotacin. Bajo este principio se tienen dos tipos de medidores: Desplazadores (fuerza) Flotadores (movimiento)
295#
296#
El desplazador esta suspendido en la barra, lo que restringe su movimiento y evita su contacto con cualquier parte del recipiente en que es colocado. La varilla que conecta al desplazador con la barra de torsion esta diseada para absorber las fuerzas laterales.
298#
299#
300#
Fcil instalacin Insensible a la presin del recipiente Adecuados para la medicin de interfaces
301#
Medidor de flotador
Consiste en un flotador, esfera de metal hueca, ubicado en el seno del lquido unido, por medio de una varilla, a una flecha rotatoria y a un cojinete que en conjunto llevan el movimiento hasta un mecanismo transmisor de balance de movimientos. Para tener mxima sensitividad es necesario que el flotador se sumerja hasta su seccin ms ancha.
302#
Medidor de flotador
Polea de friccin baja
Resorte de tensin
Cinta
Flotador
Nivel de lquido
Flotador
303#
Medidor de flotador
Este tipo de dispositivo es el ms antiguo y el ms utilizado en la medicin de niveles en tanques abiertos y cerrados a presin o a vaco, y son independientes del peso especfico del lquido. Tiene el inconveniente de que las partes mviles estn expuestas al fluido y pueden romperse, adems el flotador debe mantenerse limpio. Los flotadores tienen una precisin de 0,5 %.
304#
Medidor manomtrico
Consiste en un manmetro conectado directamente a la parte inferior del tanque. El manmetro mide la presin debida a la altura de lquido h que existe entre el nivel del estanque y el eje del instrumento. Como las alturas son limitadas, el rango de medida es bastante pequeo, de modo que el manmetro utilizado tiene un elemento de medida del tipo fuelle.
305#
307#
308#
Bajo costo
Bueno para uso con lodos Funciona bien con fluidos turbulentos
309#
Este instrumento es el que mejor satisface los requerimientos de transmisin remota. La fuerza o el movimiento resultante es convertido a una seal normalizada de 3-15 Psig o 4-20 mA. Consiste en un diafragma en contacto con el lquido del estanque, que mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del estanque. En un estanque abierto esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especfico, es decir: P = h g en la que: P = presin h = altura del lquido sobre el instrumento = densidad del lquido g = 9,8 m/s2
310#
Tanque presurizado
311#
312#
313#
Supresin = Lmin* = 33*0.717 = 23.66 cm H2O = 9.31 H2O De acuerdo a los valores de Hmax y supresin se selecciona el rango del transmisor de 0 30 H2O. Volumen del lquido: V (ml) = factor cub. (ml/cm) * Nivel (cm) Nivel del lquido L(cm) = (H(H2O)*2.54/) Lmin (cm) V(ml) = (70.6 * H*2.54/)-33
314#
30 cm
Buena exactitud
Disponible para aplicaciones de alta temperatura y presin Fcil instalacin Fcil calibracin Con mucha experiencia y aos en la aplicacin
315#
316#
317#
318#
319#
320#
321#
1 Xc = 2 fC
Para el clculo de la capacitancia en microfaradios, se toma el valor de la constante dielctrica K, y las dimensiones fsicas del capacitor A, B y L. En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se compone de la del lquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores.
322#
323#
til en servicios on-off y control continuo en un amplio rango de nivel Fcil instalacin
325#
326#
328#
Medicin ultrasnica
329#
330#
331#
332#
333#
Detector
Fuente de radiacin
334#
335#
Paletas rotativas
337#
338#
339#
14 a 48
1/4 a 14
1 a 35 ft
4 a 1000 H2O
6 a 100 ft
1/2 a 100 ft
Analgica
Analgica
Analgica
Integral
Integral
Requerido
Lquidos Interfaces
Lquidos
Lquidos
Lquidos
Lquidos Interfaces
Temp. max.
-150 a 500 oC
150 oC
100 oC
Presin max.
150 Kg/cm2
4 Kg/cm2
200 Kg/cm2
300 Kg/cm2
Sensitividad
1%
1%
0.75%
Suministro de energa
Al transmisor
Al transmisor
Al transmisor
Al transmisor
sensor/ transmisor
sensor/ transmisor
340#
342#
Estados de la materia
La materia se presenta en tres estados: slido, lquido o gaseoso y en forma bsica se tiene que: un slido tiene un volumen y forma definidos; un lquido tiene un volumen definido, mas no una forma definida; y un gas no tiene ni volumen ni forma definidos.
ESTADOS DE LA MATERIA
SLIDO
Forma y volumen definido Incompresibles
FLUDO
Compresibles
LQUIDO
Volumen definido
GAS
Volumen Indefinido, baja densidad
Deformaciones
343#
Fluido
Un fluido es parte de un estado de la materia y se define como un conjunto de molculas distribuidas al azar que se mantienen unidas por fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente, es decir sin volumen definido. Los fluidos tienen la capacidad de fluir, de ah su nombre y se puede decir que tanto lquidos como gases son fluidos. La diferencia bsica entre un gas y un lquido es la compresibilidad, as los gases pueden ser comprimidos reduciendo su volumen y los lquidos son prcticamente incompresibles. La medicin de flujo es la medicin de materia en movimiento, es decir es la medicin de fluidos. El flujo de materia se puede presentar en ms de una fase: slidos en lquido, gases en lquido, slidos en gas, lquido en gas, slidos y gases en lquido, slidos y lquidos en gas, etc., y todos ellos se consideran fluidos.
344#
345#
Tipos de flujo
Flujo volumtrico. El volumen de un flujo que pasa por un punto en la tuberia por unidad de tiempo Q=AxV Donde: Q = Velocidad de flujo volumtrico A = rea interna de la tubera V = Velocidad promedio de flujo
Flujo msico.- Peso de un volumen de fluido que fluye por unidad de tiempo.
346#
m v
Kg m3
Peso especfico Los ingenieros que no han adoptado el SI, utilizan el peso especfico o densidad de peso, definido como el peso de la unidad de volumen de una sustancia. w mg Kg f N PE = = = g 3 3 v v m m Densidad relativa o gravedad especfica Para lquidos, se define como la razn entre la densidad de la sustancia y la densidad del agua a una temperatura determinada. Para gases, es con respecto a la densidad del aire.
PE sus tan cia g sus tan cia sus tan cia DR = = = PE agua g agua agua
347#
348#
P V = m R T
P R T
349#
Ecuacin de continuidad
La relacin de volumen de flujo (Q) que pasa en un punto es igual a la seccin transversal normal (A) en ese punto por el promedio de velocidad a travs del rea (V).
Q = A V
La velocidad de flujo volumtrico a travs de una tubera puede ser calculado multiplicando el rea de la tubera por la velocidad promedio en ese punto o localizacin. Esta es la base de operacin de todos los medidores de velocidad de flujo.
350#
Ecuacin de continuidad
Si hay un volumen constante de velocidad de flujo para un cambio de rea (un cambio de dimetro de tubera) existe un cambio inverso de la velocidad promedio. Esta es la ecuacin de continuidad y esta basada en la velocidad promedio a travs del rea seccional.
Ecuacin de continuidad
351#
Teorema de Bernoulli
Daniel Bernoulli (1700-1782) comprob experimentalmente que "la presin interna de un fluido (lquido o gas) decrece en la medida que la velocidad del fluido se incrementa", o dicho de otra forma "en un fluido en movimiento, la suma de la presin y la velocidad en un punto cualquiera permanece constante", es decir que p + v = k. Para que se mantenga constante k, si una partcula aumenta su velocidad v tendr que disminuir su presin p, y a la inversa. Como la presin y la velocidad actan recprocamente:
Presin esttica + Presin dinmica = Presin total = Constante Presin esttica + 1/2 v2 = Presin total = Constante
Cuando hay flujo lento en un fluido, la presin aumenta. Cuando hay un aumento de flujo en un fluido, la presin disminuye.
352#
El nmero de Reynolds
A finales del siglo XIX, Reynolds efecta un experimento, inyectando tinta en la corriente de un flujo y observa cambios significantes en el movimiento de la tinta. A una velocidad de flujos bajos (alta viscosidad), la tinta traza una lnea recta desde el punto de inyeccin y el la llama flujo directo y ahora se llama flujo laminar debido a que el fluido se esta moviendo como si estas fueran compuestas de laminaciones o placas. Al incrementa la velocidad, se alcanza la condicin donde la tinta inicia como una lnea recta, pero empezando a generar inestabilidad y al aumentar la velocidad se genera una inmediata dispersin de la tinta a travs de la corriente de flujo, llamando a este flujo sinuoso y hoy se llama flujo turbulento.
353#
El nmero de Reynolds
En el trabajo de Reynolds se demostr que en el flujo laminar, el comportamiento del fluido esta dominado por las fuerzas viscosas (friccin interna del fluido) y un anlisis de las velocidades locales a travs de la tubera definen un perfil parablico con una velocidad al centro de la tubera, que es dos veces la velocidad promedio.
354#
El nmero de Reynolds
En el flujo turbulento, las fuerzas dinmicas dominan el comportamiento del fluido que provocan la dispersin de la tinta. El perfil es cuadrado y cambia con el cambio de velocidad del fluido y de la viscosidad
Flujo Flujo Laminar
Flujo Laminar
El nmero de Reynolds es menor de 2000
Flujo
Flujo de Transicin
El nmero de Reynolds esta entre 2000 y 4000
355#
El nmero de Reynolds
Existe una zona de inestabilidad conocida como rgimen de transicin donde el flujo puede comportarse como laminar o turbulento. El rgimen de flujo laminar, turbulento o de transicin est definido por el nmero de Reynolds (Re nmero adimensional):
Si Re 4000 el perfil es cuadrado hacia arriba y el flujo es turbulento. Si Re 2000 el perfil es parablico y el flujo es laminar. Si 2000 Re 4000, el flujo es de transicin
356#
357#
358#
ACONDICIONADOR DE FLUJO
359#
MEDIDORES DE FLUJO
Flujo Msico Flujo Volumtrico Msico inferido (Densidad constante) Msico calculado (medicin de densidad)
MSICO
VOLUMTRICO
NI MSICO, NI VOLUMTRICO
Unidades de flujo de medicin comnmente usadas Lquidos Volumen actual Gravimtrica (msico) Gases Volumen actual Gravimtrica (msico) Vapor Gravimtrica (msico)
360#
MSICO
VOLUMTRICO
HBRIDO
TRMICO
AREA VARIABLE
ANGULAR
LINEAL
ORIFICIO
TOBERA
TARGET
CODO
VENTURI
TUBO DE FLUJO
LAMINAR
PARTES EN NO MOVIMIENTO
PARTES EN MOVIMIENTO
TRMICO INDUCIN INICO ELECTRORESONANCIA OSCILACIN MGNETICA MAGNTICA HIDRODINMICA NUCLEAR CABEZA SNICO AC DC VARIABLE FORZADA LIBRE
EFECTO DOPLER
TURBINA
PROPELA
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
LASER
MICROONDAS
ENGRANE DISCO
VELETA
PISTN
CANAL VERTEDERO
361#
362#
FLUJO
363#
364#
Su escala de lectura es lineal 0-100% y normalmente requiere tablas de conversin o factores de lectura.
365#
El costo se incrementa considerablemente con operaciones extras (corazas de protecciones o montaje en tablero)
Transmisin no disponible como standard Las incrustaciones de suciedad pueden volver difcil la lectura
366#
368#
Placa de orificio
La placa de orificio es el dispositivo de medicin de flujo ms comnmente usado, cuyas caractersticas son. Mxima prdida de presin permanente. Ms fcil de instalar. Fcilmente reproducible. Requiere inspeccin peridica. Es el de ms bajo costo. Es el dispositivo ms conocido. Este dispositivo mide flujos de lquidos, gases y vapores bajo un amplio rango de condiciones, y consiste bsicamente de una placa circular perforada, la cual se inserta en la tubera y presenta una restriccin al paso del flujo, lo que general una presin diferencial en el sistema, la que se mide, y resulta ser proporcional a la magnitud del flujo.
370#
371#
372#
373#
374#
375#
Q = KA h w
donde: Q hw A K = = = =
(1)
Flujo. Cada de presin producida por la restriccin. rea de la restriccin. Coeficiente de descarga del sistema.
El teorema de Bernoulli describe el funcionamiento de la placa de orificio, donde se hace una relacin entre la energa potencial, la energa cintica y las prdidas por fraccin del fluido con la tubera y la restriccin.
376#
S=
donde:
Qmed GL NDi
2
hm Ft Fa Fm Fc Fp
S.- Factor de descarga = flujo real/flujo terico, que pasa a travs del orificio (=) adimensional. Qmed.Gasto mximo correspondiente a la escala total del medidor, en GPM o m3/hr. GL Gravedad especfica del fluido a 60 F. N Constante de proporcionalidad, que depende de las unidades usadas. D Dimetro interno de la tubera en pulgadas o milmetros. hm Rango diferencial de presin mxima del rango seleccionado en H2O mm H2O. Fm Factor de correccin por densidad relativa del lquido de sello (elemento secundario manmetros de mercurio o medidores de campana) Fa Factor de correccin por expansin del material de la placa. Fp Factor de correccin por compresibilidad. Fc Factor de correccin por nmero de Reynolds basada en S. Ft Factor de correccin por temperatura.
377#
O =
2
donde: K02= Factor de descarga [=] adimensional Qmed= Gasto mximo correspondiente a la escala total del medidor en SCFH a Presin y Temperatura de operacin. Pb = Presin base en Psia. ( por ejemplo para Pemex; 1kg/cm 2 14.223 lb/pulg2) Tb = Temperatura base en R (por ejemplo para Pemex; 20 C o 528R). Pf = Presin del fluido en Psia. Tf = Temperatura del flujo en R. G = Gravedad especfica del fluido a P y T de operacin. Zb = Factor de compresibilidad del fluido a condiciones base. Zf = Factor de compresibilidad del fluido a P y T de operacin. Fr = Factor de correccin por nmero de Reynolds. Y= Factor de correccin por expansin del fluido. Fwv = Factor de correccin por humedad del gas. 378# Di, Fa, Fm y hm= Definidos anteriormente.
O 2 =
donde:
359 D 2
Wmed hm F f Fa Fr f
K02 = Factor de descarga. Wmed = Gasto msico mximo del vapor que manejar el medidor [=] Lb/h f Ff = Densidad del vapor en Lb/Ft3. = Factor de peso especfico del vapor de tabla 26 Spink. hm, D, Fa, Fr y Y= definidos anteriormente
379#
Cua de flujo
La cua, como la placa de orificio, produce una presin diferencial y opera linealmente para nmeros de Reynolds por encima de 500. Sus aplicaciones tpicas son en lechadas y fluidos viscosos (sujeta a limitacin en el nmero de Reynolds). Estn disponibles los sellos qumicos o conexiones de tipo capilar para ayudar a prevenir el taponamiento de la tubera de impulso. ALTA BAJA
FLUJO
380#
Tobera de flujo
La tobera de flujo consiste de una restriccin con una seccin de contorno elptica que es tangente a la seccin de garganta cilndrica. Se utiliza para aplicaciones tpicas de alta temperatura, alta velocidad y fluidos con nmeros de Reynolds de 50,000 y mayores. Sus caractersticas son: Se utiliza en presin diferencial baja No se puede remover fcilmente para reemplazarse. Utilizada para servicio de vapor. No recomendado para fluidos con un gran porcentaje de slidos.
381#
Tubo venturi
El tubo venturi consta de tres partes fundamentales: a) una seccin de entrada cnica convergente en la seccin transversal disminuye, lo que se traduce en un aumento de la velocidad del fluido y una disminucin de la presin; b) una seccin cilndrica o garganta en la que se sita la toma de baja presin, y donde la velocidad del fluido se mantiene prcticamente constante, y c) una salida cnica divergente en la que la seccin transversal aumenta, disminuyendo la velocidad y aumentando la presin, permitiendo una recuperacin de la mayor parte de la presin diferencial producida y un ahorro de energa.
382#
Tubo venturi
El tubo venturi es particularmente recomendable cuando el fluido contiene grandes cantidades de slidos en suspensin o corrientes de flujo sucias puesto que la entrada lisa permite que el material extrao sea arrastrado y no acumularse como pasara en una placa de orificio. Los requerimientos de la tubera son similares a los de la placa de orificio.
Con el fin de reducir las prdidas de carga causadas por una tobera, puede acoplarse a continuacin de la tobera una seccin divergente similar a la utilizada para un tubo Venturi, resultando una combinacin que se denomina venturi - tobera. 383#
Tubo venturi
Sus ventajas principales son: Se caracteriza por producir una menor prdidas de presin permanente con respecto a la placa de orificio y la tobera de flujo. Su capacidad de flujo es aproximadamente de un 50% mayor que una placa de orificio. No est sujeto a obstrucciones por slidos del fluido debido a su simetra.
384#
Tubo venturi
Las principales limitaciones de los tubos Venturi son su elevado costo y la longitud necesaria para su instalacin, sobre todo para grandes tamaos de tubera. Sin embargo, debido a su baja prdida de carga, son justificados en casos donde tiene que bombearse grandes cantidades de lquido de forma continua. Cuando la prdida de carga no es importante, suele prescindirse del tubo Venturi y sustituirse por una placa de orificio debido a su menor costo y mayor facilidad de instalacin y mantenimiento.
flujo
385#
Tubo dall
El tubo Dall consiste de un cuerpo cilndrico de longitud relativamente corta y que es paralelo en direccin a la tubera seguido por la convergencia de un cono corriente arriba y un cono divergente corriente abajo, y una pequea abertura entre los dos cono que permite al fluido llenar el espacio formado por la pared externa del tubo Dall y la tubera. Este elemento, por sus caractersticas de diseo, no es recomendable para la medicin de fluidos que contengan slidos en suspensin. La ventaja principal de este tubo es su cada de presin permanente aproximada que es de 2.5 a 6% de la diferencial medida, contra un 10 a 14 % para el mismo fluido en un tubo Venturi.
386#
387#
388#
Tubo pitot
El tubo de Pitot es quiz la forma ms antigua de medir la presin diferencial y tambin conocer la velocidad de circulacin de un fluido en una tubera. Esta forma ms sencilla consta de un pequeo tubo con la entrada orientada en contra del sentido de la corriente del fluido. La velocidad del fluido en la entrada del tubo se hace nula, al ser un punto de estancamiento, convirtiendo su energa cintica en energa de presin, lo que da lugar a un aumento de presin dentro del tubo Pitot.
389#
Tubo pitot
En la prctica se emplea un diseo con dos tubos concntricos, uno interior que acta como el tubo Pitot y el exterior como un medio de medir la presin esttica. Los tubos de Pitot son instrumentos sencillos, econmicos, con una cada de presin baja y disponibles en un amplio margen de tamaos. Si se utilizan adecuadamente pueden conseguirse precisiones moderadas y, aunque su uso habitual sea para la medida de la velocidad del aire, se usan tambin, con la ayuda de una tcnica de integracin, para indicar el caudal total en grandes conductos y, prcticamente, con cualquier fluido. Probablemente la principal desventaja sea su dificultad para medir bajas velocidades del aire. Para lquidos quizs el principal problema sea la rotura de la sonda. En el tubo pitot sencillo, la colocacin es muy crtica. Si el flujo esta en el extremo inferior del perfil turbulento, la diferencia en velocidad que atraviesa el flujo requerir que se inserte el flujo donde se pueda determinar que velocidad se esta midiendo.
390#
391#
Tubo annubar
El tubo annubar es una innovacin del tubo de pitot. Cuenta con tubo exterior, situado a lo largo de un dimetro transversal de la tubera, y dos tubos interiores. El tubo exterior presenta cuatro orificios en la cara aguas arriba de la corriente, que utiliza para interpolar los perfiles de velocidad y realizar un promedio, y otro orificio en el centro del tubo pero en la cara aguas debajo de la corriente. De los tubos que estn en su interior, uno sirve para promediar las presiones obtenidas en los cuatro orificios, midiendo la presin total, mientras que el otro tubo, que se encuentra en la parte posterior, mide la presin esttica en el orificio central aguas debajo de la corriente. Existen diferentes tipos de tubos annubar, cuya seleccin depende del tamao de la lnea y su aplicacin. El tubo annubar tiene mayor precisin que el tubo de pitot, as como una baja perdida de carga, utilizndose para la medida de pequeos y grandes flujos de fluidos.
392#
Tubo annubar
393#
Codos
Cuando un fluido circula por el codo de una tubera, est sujeto a una aceleracin angular. La fuerza centrfuga resultante crea una presin diferencial entre el radio interior y el radio exterior. La raz cuadrada de esta presin diferencial es proporcional al flujo, siendo la base fundamental de estos medidores de flujo.
394#
Codos
Las tomas en el codo presentan la ventaja de que como la mayora de las configuraciones de tuberas tienen codos, pueden situarse en ellos las tomas de presin. Esto permite una instalacin econmica, sin perdidas de presin, y sin introducir obstrucciones en la lnea. Debe ponerse especial cuidado para alinear los orificios de las tomas de presin en ambos planos. Si el codo esta calibrado, su precisin puede ser comparable a la de una placa de orificio
395#
Orificios de restriccin
Los orificios de restriccin se usan para regular flujos no crticos tales como purgas. Los tamaos grandes de 4 son montadas entre bridas, y los tamaos pequeos de 1 son montados en unin. El clculo de lquido esta basado sobre el procedimiento de dimensionamiento de orificios, con un ajuste para la recuperacin de presin. Para el clculo de gas se supone flujo snico, es decir la presin de descarga es menos que la mitad de la presin de entrada absoluta. Si este no es el caso, se utiliza la ecuacin para clculo de orificios para gas.
397#
398#
399#
A = r2
Q =V A
Q gpm = (2.448) x (d 2, in) x (v, ft/s)
400#
E = k B D V
La magnitud de voltaje inducido E es directamente proporcional a la velocidad del conductor V, al dimetro D del conductor y a la fuerza de campo magntico B.
401#
E = k B D V
402#
403#
404#
405#
FLUJO Flow
FLUIDO Still FIJO Fluid CAPA DE Shear Layer INICIO VORTICES Alternate Vortices ALTERNADOS
406#
407#
409#
410#
411#
Calibracin requerida
Verstil, conveniente para operacin bajo condiciones severas Amplia disponibilidad de tamaos Alta confiabilidad (con un solo componente mvil) utilizado en transferencia de custodia
El componente mvil es sujeto a desgaste Afectados por las condiciones del flujo corriente arriba
412#
413#
Este mtodo se basa en un hecho fsico. Si se imaginan dos canoas atravesando un ro sobre una misma lnea diagonal, una en el sentido del flujo y la otra en contraflujo, la canoa que se desplaza en el sentido del flujo necesitar 414# menos tiempo en alcanzar su objetivo.
t 2 V = N cos t A 2
N V = f cos 2
donde f es generada por dos osciladores
415#
ZONE DE OF ZONA REFLECTION REFLEXIN IN REGIN EN STABLE VELOCITY DE VELOCIDAD REGION ESTABLE
VF
PERFIL DE FLOW FLUJO PROFILE
RECIBE RECEIVE
416#
417#
418#
419#
420#
421#
Debido a esta variacin, se utilizan condiciones normalizadas para calcular la densidad. Condiciones normalizadas de Presin y Temperatura: Presin Standard 14.7 psia = 760 torr = 1 atm Temperatura Standard Industrial - 70 oF Semiconductor - 0 oC Otras, definidas por el usuario
422#
423#
424#
en el que los vectores F es la fuerza, w es su movimiento angular y v la velocidad; m es la masa a ser aplicada a un punto conocido a una distancia L, desde los ejes 0,0. Esta ecuacin es equivalente a la segunda ley de Newton F=ma, para movimiento rotacional
425#
426#
427#
T = 0
-150 mV
Sensor 1
Sensor 2
ANGULO DE TORSIN
ANGULO DE TORSIN
-150 mV
T= Flujo msico
428#
429#
donde:
Thomas, inicialmente considero un gran tubo , con una malla calentada en el centro del tubo y termometros arriba y debajo de la malla, con mucho consumo de potencia
430#
entrada salida
T4 T2 T1 T3
431#
Sensor Cuerpo
Vlvula Orificio
Flujo
Restrictor
432#
433#
40 Entrada al sensor 20
0 0 20 40 60 80 100
Flujo (sccm)
434#
MF de desplazamiento positivo
Un medidor de desplazamiento positivo es aquel dispositivo que mide la cantidad de fluido que circula por un conducto, dividiendo el flujo en segmentos volumtricos conocidos, asla el segmento momentneamente, y lo regresara despus a la corriente de flujo mientras tanto va contando el nmero de desplazamientos. Un medidor de desplazamiento positivo puede ser dividido en tres componentes bsicos: - La caja externa, que se encuentra llena de fluido - El desplazador, que bajo la accin del fluido circulante, transfiere el fluido desde el final de una cmara a la siguiente, y - El tren de accionamiento indicador o registrador para contar. La caja externa es un recipiente a presin que contiene los productos a ser medidos y puede ser de construccin sencilla o doble, con la caja simple, teniendo la caja y las paredes de la cmara de medicin como unidad integral. Con la construccin de doble caja, la caja externa es separada de la unidad de medicin y sirve solo como un recipiente a presin.
436#
437#
438#
439#
440#
441#
Estos son utilizados para agua domstica y tiene capacidad para manejar fluidos limpios, viscosos y corrosivos. La exactitud es de + 1.0% y en algunos rangos su mejor exactitud es de + 0.2%.
442#
443#
No requiere suministro elctrico ni fuente de alimentacin Exactitud virtualmente insensible a las condiciones corriente arriba de la tubera.
Refacciones costosas
Instalacin dficil
444#
446#
447#
448#
449#
GAS
AREA VARIABLE PRESIN DIF. VARIABLE
VAPOR
LODOS
AREA VARIABLE
MAGNTICO
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
CORIOLIS
451#
452#
453#
La incertidumbre
En cada medicin existe una incertidumbre y es importante conocerla, ya que en transferencia de custodia y en medicin fiscal tiene implicaciones econmicas importantes como se muestra a continuacin:
Asuma una Producin de Petrleo: Asuma un valor de mercado:
Incertidumbre de la medicin Error diario de flujo Costo error diario
100.000 30
Error anual de flujo
Barriles/da $/Barril
Costo del error annual de flujo
1,00
1.000,00
30.000,00
365,000.00
10.950.000,00
Rangeabilidad
La rangeabilidad de un instrumento se definen como la relacin del mximo al mnimo valor en el que el instrumento tiene una actuacin aceptable. Se tiene un ejemplo de un instrumento que tiene una exactitud especificada de 0.5%. Si el lmite en la actuacin aceptable es entonces 4% de lectura, la rangeabilidad del instrumento se limita a 8 a 1 (es decir 4% de exactitud de lectura ocurre a 12.5%). Sin embargo si una exactitud de 5% de lectura fuera aceptable, se aumentara la rangeabilidad del instrumento a 10 a 1. Debe recordarse que el impacto de variables independientes tambin puede afectar en serio la linearidad y la rangeabilidad de un instrumento.
100%
455#
Mediciones analticas
457#
Cromatografa de gases
458#
Cromatografa de gases 8
El botnico ruso Mijail Tswett estableci las ventajas de la tcnica, adopto la terminologa y defini los procedimientos experimentales bsicos para esta tcnica. A el se le considera el Padre de la Cromatografa. La palabra Cromatografa significa Escribir en Colores, porque cuando fue desarrollada los componentes separados eran colorantes.
459#
Cromatografa de gases
La cromatografa se define como una tcnica de separacin basada en el intercambio de solutos entre dos fases, y depende de la velocidad de desplazamiento diferencial de los mismos que se establece al ser arrastrados por una fase mvil (lquida o gaseosa) a travs de un lecho cromatogrfico que contiene la fase estacionaria, la cual puede ser lquida o slida.
COLUMNA FASE ESTACIONARIA FASE MVIL FASE MVIL FASE MVIL FASE MVIL FASE ESTACIONARIA COLUMNA FASE MVIL FASE MVIL
460#
Cromatografa de gases
La cromatografa de gases se utiliza para la separacin de sustancias gaseosas. La fase mvil fluye, arrastrando consigo los solutos. Los solutos se reparten entre ambas fases.
Fase Fase estacionaria estacionaria Fase Fase mvil mvil
Muestra Muestra
Las propiedades de los componentes de una mezcla determinan su movilidad entre s y con respecto a la fase mvil. Por tanto, la base de la separacin cromatogrfica ser, por tanto, la diferencia en la migracin de los mismos.
461#
Cromatografa de gases
Al alimentar la muestra, los componentes a separar se distribuyen entre la fase estacionaria y la fase mvil o fluido que pasa a travs o a lo largo de la fase estacionaria. La velocidad del soluto vara inversamente con la afinidad con la fase estacionaria.
F. mvil F. estacionaria
462#
Cromatografa de gases
Como los componentes de la mezcla presentan diferente tendencia a permanecer en cualquiera de las fases, la separacin se da por el movimiento de la fase mvil en relacin con la estacionaria y de la distribucin de las sustancias entre las dos fases. Los solutos se separan en bandas y estas salen (eluyen) por el final de la columna.
Fase mvil
t1
Fase estacionaria
Fase mvil
t2
Fase estacionaria
Fase mvil
t3
Fase estacionaria
463#
Gas acarreador
Control de flujo
Inyeccin de muestra
Columna
Deteccin
Registro y proceso
464#
Cromatografo de gases
465#
466#
Control de flujo
Vlvulas: De aguja (restriccin al flujo), p Reguladores de presin. (Psal cte.) Diferenciales de flujo. (flujo msico cte.)
467#
Inyeccin de muestra
La muestra se introduce a travs del sistema de inyeccin dentro de la columna que es el sitio donde ocurre la separacin. Gas acarreador
Zona calentada
468#
Sistema de separacin
La variacin de la temperatura en el horno conteniendo a la columna permite variar la constante de equilibrio y por lo tanto buscar la separacin de los compuestos que forman la muestra.
469#
Horno cromatgrafico
La temperatura de la columna es un parmetro bsico: mayor temperatura mayor presin de vapor anlisis mas rpidos menor separacin
470#
Columna cromatgrafica
La Fase estacionaria, puede ser un slido (Cromatografa Gas-Slido) o una Pelcula de lquido de alto punto de ebullicin (Generalmente Polietiln-Glicol o Silicn) recubriendo un slido inerte (Cromatografa Gas-Lquido). La columna de aluminio, acero inoxidable, vidrio o tefln contiene la fase estacionaria slida o lquida y esta sujeta a la superficie por un soporte que es generalmente de slice.
Detector
Al final de la columna existe el detector que permite la deteccin y cuantificacin de las sustancias, midiendo conductividad trmica y electronegatividad de las sustancias eludas. Se produce una seal tipo elctrico, que posteriormente se amplifica por un registrador grafico o un integrador permitiendo indicar el momento en que salen de la columna los componentes. Existen diferentes tipos de detectores: TCD, FID, etc.
472#
Cromatograma
La salida de la sustancia se registra en un cromatgrama en forma de picos y se determinan como parametros importantes, el area del pico (% de concentracion) y el tiempo que tarda en salir (componente).
473#
Sistemas de registro
Registrador costoso lento y con pobre calidad de resultados.
Computadora con Tarjetas A/D Permite optimizar la calidad de los resultados, y reprocesarlos cuanto se necesite.
474#
Cromatograma
Abundance TIC: MESTE23.D 320000 300000 10.7 280000 260000 240000 13.4 220000 200000 180000 160000 13.7 140000 120000 100000 80000 60000 EST1 40000 20000 0 Time--> EST4 EST2 EST3
14.4
14.0
EST5
11.00
11.50
12.00
12.50
13.00
13.50
14.00
14.50
475#
Analizadores de Infrarrojo
476#
10 13 10 21
10 11 10 19
10 9 10 17
10 7 10 15
10 5 10 13
10 3 10 2 10 1 10 0 10 11 10 10 10 9 10 8
10 2 10 6
UV
Ultravioleta
IR
Infrarrojo
RMN
Resonancia Magntica
Grupos funcionales
Ncleos individuales
477#
Analizadores de infrarrojo
Principios de medicin El funcionamiento de estos analizadores se basa en la Ley de Beer, la cual describe como la luz est absorbida por una molcula especfica en una longitud de onda definida.
478#
Analizadores de infrarrojo
La Ley de Beer forma la base para el funcionamiento de los analizadores automticos que convierten una seal ptica en una seal electrnica, independientemente del gas a detectar y de la empresa que produce el equipo
479#
Analizadores de infrarrojo
480#
481#
482#
484#
485#
486#
Analizadores de Oxgeno
487#
Analizador de Oxgeno
El oxgeno es vital en una amplia variedad de procesos industriales que involucran la oxidacin y la combustin. Muchas industrias utilizan oxgeno puro o gases inertes conteniendo un poco de oxgeno como contaminante y estas aplicaciones requieren el anlisis de la concentracin de oxgeno. Los tipos principales de analizadores de oxgeno utilizados son: -Analizadores de paramagnticos. oxgeno que utilizan las propiedades
488#
Analizador de O2 Paramagntico
El Oxgeno posee una gran afinidad para un campo magntico. Esta no comn propiedad de paramagnetismo es compartida por muy pocos gases y algunos gases incluso son repelidos por los campos magnticos, como el caso del dixido, metano, etano, etileno, CO, CO2, hidrgeno y argon.
Gas Acetileno (C2H2) Amonia (NH3) Argon (Ar) Bioxido de carbono (CO2) Monxido de carbono (CO) Etileno (C2H4) Hexano (C6H14) Hidrgeno (H2) Metano (CH4) Oxido Nitrico (NO) Nitrgeno (N2) Oxgeno (O2) Susceptibilidad magntica -0.24 -0.26 -0.22 -0.27 +0.01 -0.26 -1.7 +0.24 -0.2 +43.0 0.0 +100.0
Existen 3 tipos de analizadores que explotan la propiedad paramagntica: el diseo de deflexin requiere que la propiedad paramagntica sea constante para medir el cambio en la concentracin del gas, el diseo termal, en que el efecto paramagntico decrece conforme aumenta la temperatura del oxgeno y el diseo de gas-referencia, en donde dos gases con diferente contenido de oxgeno son combinadas en un campo 489# magntico, generndose una diferencia de presin.
POLARIDAD N
ESPEJO
CELDA DE MEDICIN
ENTRADA DE GAS
SALIDA DE GAS
POLARIDAD P
FOTOCELDA
FUENTE LUZ
AMPLIFICADOR
UNIDAD DE INDICACIN
490#
491#
TUBO DE VIDRIO
Polo magntico
Al circuito puente
SALIDA DE GAS
492#
493#
494#
Analizador de O2 electroqumicos
Se dividen en tres tipos: a) Detectores tipo celda combustible de alta temperatura que involucra la conduccin de iones de oxgeno de un electrodo a otro a travs de un electrolito xido slido como el zirconio. b) Detectores tipo galvnico a temperatura ambiente que involucran una reduccin del oxgeno hacia el ctodo y la disolucin de un nodo activo, como cadmio, en un electrolito. c) Detectores tipo polaridad grafica que consiste de tres electrodos (ctodo, nodo y una referencia) y un electrolito. Es similar al tipo galvnico, slo que aqu se aplica un potencial externo al ctodo para manejar la reaccin de reduccin de oxgeno. A continuacin se analiza el tipo a, de xido de zirconio, que es el ms utilizado.
495#
496#
El flujo de los iones de oxgeno a travs del electrolito de xido de zirconio caliente provoca una diferencia de voltaje a travs del elemento sensor.
497#
E=
donde: E= Voltaje desarrollado en el circuito abierto R= Constante universal de los gases T= Temperatura n= Nmero de electrones transferidos por molcula de oxgeno F = Constante de Faraday
498#
499#
PERTURBACIONES
d(t)
VARIABLE MANIPULADA
PROCESO
VARIABLE CONTROLADA
c(t)
CONVERTIDOR O TRANSDUCTOR
e(t)=R(t)-c(t)
CONTROLADOR
m(t)
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
REGISTRADOR
INDICADOR
501#
Transmisores
Dispositivo que detecta el valor de una variable de proceso por medio de un elemento primario (o sensor) y que tiene una salida estndar cuyo valor de estado estacionario varia slo como una funcin predeterminada de la variable de proceso. El elemento primario puede o no ser integral al transmisor. Bsicamente existen tres tipos de transmisores: neumticos, electrnicos y digitales.
502#
Transmisores
0-1000 F 4-20 mA
503#
Transmisor neumtico
Este transmisor entrega una seal neumtica de aire, normalmente con una presin de 3-15 PSIG (libras/pulg2). Sus dos principios son con fuelles o con tobera-palometa.
SEAL DE PROCESO 3-15 PSI FUELLES TOBERA/PALOMETA
AJUSTES SA 20 PSI
504#
Este transmisor construido con elementos electrnicos analgicos (transistores y algunos circuitos integrados) entrega una seal elctrica de corriente o voltaje, normalmente de 4-20 mA. C.D., 0-5 V.C.D., 0-10 V.C.D. Su principio de medicin es por medio de un transformador con ncleo mvil, de esfuerzo o strain gage y tipo capacitivo.
SEAL DE PROCESO
AJUSTES SE 24 VCD
505#
Transmisor digital
Este transmisor construido con microprocesadores que puede mejorar el rendimiento del sensor y/o accesar a comunicaciones remotas a travs de un dispositivo de interface de mano, un sistema de control o ambos. Entrega una seal digital en algn protocolo con opcin de una seal de 4-20 mA. C.D. modulada. Existen diferentes sensores en los transmisores y uno ellos es el medidor tipo capacitivo a partir de movimientos elsticos de un diafragma. Esta tcnica es utilizada para los transmisores de presin absoluta, manomtrica y diferencial.
SEAL DE PROCESO STRAIN GAGE CAPACITIVO 4-20 mA. C.D. Cdigos binarios (Protocolos digitales)
CONFIGURADOR SE 24 VCD
506#
El microprocesador mejora el rendimiento del sensor de dos formas: Puede almacenar curvas de entrada/salida para compensar los errores de salida del sensor originados por factores fuera del proceso Puede llevar a cabo clculos matemticos que condicionan la salida del sensor
507#
508#
VARIABLE DE PROCESO
SENSOR
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
ACONDICIONAMIENTO DE SALIDA
TRANSMISOR ANALGICO
VARIABLE DE PROCESO
SENSOR
A/D
MICROPROCESADOR
D/A
TRANSMISOR INTELIGENTE
MODULO DE SENSADO
Conversin de seal analgico/digital
MODULO ELECTRNICO
Sensor de temperatura
Microprocesador: Sensor de linealizacin Reranging Amortiguamiento Diagnsticos Ingeniera Comunicacin Memoria del mdulo electrnico: Valores de rango Configuracin del transmisor
Salida Analgica 4-20 mA Conversin de seal D/A Comunicaciones digitales HART Bell 202 FSK Ajustes de span local y cero
Sensor PD Capacitivo
Presin alta
Presin baja
MODULO DE COMUNICACIN
510#
20 mA
20 mA 20 mA 4 mA 4 mA
4 mA = 0 H2 O 20 mA = 100 H2 O
4 mA = 50 H2 O 20 mA = 100 H2 O
4 mA = 50 H2 O 20 mA = 75 H2 O
511#
Transmisor
Seal
Precisin
Ventajas
Desventajas
Neumtico
0,5 %
Rapidez Sencillo
Aire limpio, No guardan informacin, Distancias limitadas, Mantenimiento caro, Sensible a vibraciones Sensible a vibraciones, deriva trmica
Electrnico Convencional
4 20 mA c.d.
0,5 %
Rapidez
Electrnico Inteligente
4 20 mA c.d.
0,2 %
Mayor precisin Intercambiable Estable, Confiable Campo de medida ms amplio, Bajo costo de mantenimiento
Digital
0,1 %
Mayor precisin Ms estabilidad Confiable, sin histresis Autodiagnstico Comunicacin bidireccional Configuracin remota, Campo de medida ms amplio, Bajo costo de mantenimiento
512#
Indicador Los indicadores muestran el valor de la variable de proceso en unidades determinadas, en funcin de una seal normalizada proveniente del transmisor.
SEAL DE PROCESO TRANSMISOR 0-30 Kg INDICADOR Muestra el valor de presin con un rango de 0-30 Kg
513#
Indicador
Indicadores neumticos: manmetros con rango de 3-15 psi y escalas graduadas de acuerdo a las caractersticas del transmisor. Indicadores analgicos: Voltmetros, Ampermetros, Milivoltmetros, Miliampermetros. En la indicacin digital de los sistemas de control digital, este se da en base a software que es configurado cuando se instala el equipo. Rangos de 0-120 V. 4-20 mA, 0-5 A, 0-20 mA, 0-10 V.C.D. con escalas graduadas de acuerdo a las caractersticas del transmisor, (tecnologa, analgica o digital)
514#
Registrador Es un instrumento que indica la tendencia grfica de las variables de proceso. En el caso de los registradores neumticos se utilizan las grficas graduadas de acuerdo al rango del transmisor, son del tipo circular o rollo de papel con registros mltiples. Existen registradores electrnicos que funcionan de la misma manera con rollos de papel. En los sistemas de control digital, en el software se configuran las tendencias en rango y tiempo, e inclusive generan una base de datos histrica de los datos registrados.
515#
Registrador
516#
Convertidor
Cuando se desea realizar una medicin, es necesario un transductor o acondicionador de seal que transforme una variable en otra, por ejemplo una variable elctrica en variable neumtica. En trminos generales un convertidor acondiciona o convierte una seal en otra y puede contener las siguientes etapas: Conversin de seal, modificacin del nivel de la seal, linearizar la respuesta y si es necesario el filtrado de la seal.
517#
Tipos de convertidores
ELCTRICO/ ELCTRICO 0-500 mV a 4-20 mA 4-20 mA a 0-15 A. 0-300 ohms a 4-20 mA 0-100 Hz a 4-20 mA
TARJETAS O MDULOS DE ENTRADA/SALIDA A SISTEMAS DISTRIBUIDOS R / mA r / DIGITAL PSI / mA PSI / DIGITAL mV / mA mV / DIGITAL mV / V DIGITAL / PSI R/V r / DIGITAL PSI / V mA / PSIL
518#
Convertidor electroneumtico
(4-20 mA. CD a 3-15 PSIG)
519#
Interruptor Un interruptor es un dispositivo que conecta, desconecta o transfiere uno o ms circuitos, y que no es un controlador, y el caso mas comn es un relevador. EI interruptor es un dispositivo que mide la variable y opera (abre o cierra un contacto) cuando se alcanza un valor predeterminado, previamente calibrado.
SEAL DE PROCESO INTERRUPTOR 1o0 Abierto o cerrado
AJUSTE DE PUNTO DE DISPARO
520#
Interruptor Ejemplo: interruptores de temperatura que actan como elementos de seguridad para el paro automtico de la Planta, cuando se tiene una alta temperatura.
521#
Los interruptores juegan un papel importante ya que generalmente los interruptores van asociados a los sistemas de alarmas y de paro de planta.
522#
Alarmas
Es una funcin de la interfase de operador que permite detectar y reportar anormalidades en el proceso Estas pueden ser visuales y/o audibles
523#
Totalizadores Instrumento cuya funcin es totalizar las seales de flujo instantaneo de fluidos en perodos de tiempo preestablecidos.
524#
Buses de campo
Un bus de campo es un trmino genrico que describe un conjunto de redes de comunicacin para uso industrial cuyo objetivo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el sistema de control a travs del tradicional lazo de 4-20 mA. El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados por redes para control distribuidos con el fin de mejorar la calidad del producto, reducir costos y mejorar la eficiencia del sistema.
525#
Buses de campo
Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto montadas sobre un bus serie. Cada dispositivo de campo conectado incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente, tratando de mantener un costo bajo, la cual es su principal ventaja con la reduccin de cableado y su comunicacin digital.
Hasta 15 dispositivos
INTERFACE
526#
Buses de campo
Cada uno de estos elementos es capaz de ejecutar funciones simples de autodiagnstico, control o mantenimiento, as como comunicarse bidireccionalmente a travs del bus. La seal aloja tanto a la variable de medicin y a la seal de control adems de que puede proporcionar informacin adicional, como por ejemplo: - Mediciones secundarias - Parmetros de Proceso - Configuracin del Dispositivo - Calibracin - Diagnsticos - Identificacin o Tag
527#
Buses de campo
COMANDOS PRCTICOS Lectura de variables Cambio de rango Ajuste de cero y span Autoprueba de inicializacin Nmero de serie Valores de constantes de tiempo
COMANDOS ESPECIFICOS Funciones especficas del modelo Opciones de calibracin especial Paro, arranque o inicializacin Seleccin del elemento primario Habilitar el PID Cambiar el punto de ajuste SP Ajuste de parmetros de sintona
528#
Debido a la falta de normas, algunas compaas han desarrollado soluciones y cada una de ellas con diferentes caractersticas. Se pueden dividir en los siguientes grupos: a) Buses de alta velocidad y baja funcionalidad. b) Buses de alta velocidad y funcionalidad media. c) Buses de altas caractersticas.
529#
DeviceNet:
Son capaces de soportar comunicaciones a nivel planta industrial. Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunas presentan problemas debido a la sobrecarga excesiva para alcanzar las caractersticas funcionales y de seguridad que les exigen. Algunos ejemplos son: Profibus FIP Fieldbus Foundation
532#
Protocolo Hart El protocolo HART es uno de los primeros protocolos implementados y permite la comunicacin bi-direccional con instrumentos inteligentes superponiendo la seal digital en la analgica sin afectarla, transmitiendo simultneamente por el mismo alambrado.
COMUNICACIN ANALOGICA + DIGITAL SIMULTANEA
+ 0.5 mA
SEAL ANALOGICA
- 0.5 mA
1200 Hz 1
2200 Hz 0
533#
20 mA
SEAL DIGITAL
SEAL ANALOGICA
4 mA tiempo
534#
Protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) Esta tecnologa va creciendo rpidamente a tal grado de que prcticamente todos los fabricantes ofrecen transmisores con tecnologa HART y garantizan ahorros sustanciales, tanto en instalacin y puesta en marcha como durante la vida til del equipo por concepto de mantenimiento y operacin.
4 20
INTERFACE HART
HART 4 a 20 mA
Calibrador
535#
El transmisor HART tiene internamente una opcin de actuar como controlador. El dispositivo se configura de tal manera que el lazo de 4-20 mA es proporcional a la salida del algoritmo de control PID para mandar una seal sobre la vlvula de control.
536#
Modbus (1979) es un protocolo que trabaja en la capa de aplicacin nivel 7 del modelo OSI que proporciona comunicacin cliente servidor entre dispositivos conectados en diferentes tipos de buses o redes. Modbus es un protocolo de peticin/respuesta y comnmente se utiliza en: - TCP/IP sobre Ethernet. Internet puede accesar Modbus en un puerto de sistema reservado 502 en el stack o pila TCP/IP. - Transmisin asncrona serie sobre una amplia variedad de medios (EIT/TIA-232-E, EIA-422, EIA/TIA-485-A, fibra ptica, radio, etc). - Modbus plus, una red token passing de alta velocidad.
537#
Foundation Fieldbus es una arquitectura total y abierta para la integracin de informacin que funciona bajo un sistema de comunicacin digital bidireccional serie. - El bus H1, con una velocidad de 31.25 kbits/s, interconecta equipos de campo como, sensores, actuadores y dispositivos de E/S. - El bus HSE, con una velocidad de 100 Mbit/s, sirve para la integracin de controladores de alta velocidad (como PLCs), subsistemas H1, servidores de datos y estaciones de trabajo. Foundation Fieldbus es el nico protocolo con la capacidad de distribuir las aplicaciones de control a travs de la red.
539#
540#
Ventajas de Fieldbus
- Incrementa la capacidad debido a la comunicacin digital completa. - Reduce el nmero de alambrado y de tableros de conexin. - Reduce el nmero de barreras intrnsecas de seguridad. - Reduce el nmero de convertidores de entrada y salida. - Reduce el nmero de fuentes de alimentacin y gabinetes., - Reduce el tamao del cuarto de control. - Reduce la configuracin de dispositivos. - Incrementa la exactitud de las mediciones. - Incrementa la sofisticacin y la flexibilidad de la instrumentacin. - Mejora el autodiagnstico y los diagnsticos remotos.
541#
542#
543#
La base del especificacin del estndar Profibus fue un proyecto de investigacin (1987-1990) llevado a cabo por: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Schleicher, Siemens y cinco institutos alemanes de investigacin. El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma DIN 19245 (DIN= Deutsches Institut fr Normung e.V. Instituto alemn de normas), el estndar Profibus, partes 1 y 2. La parte 3, Profibus-DP, se defini en 1993. Recientes estudios de mercado llevados a cabo por empresas ajenas a la Organizacin de Usuarios de Profibus sealan a ste como el bus con ms futuro en el campo de los procesos industriales.
544#
Este bus soporta una gran variedad de equipos que van desde PCs y PLCs hasta robots, pasando por todo tipo de elementos de campo, la mayora de las aplicaciones industriales. Profibus ofrece tres opciones: FMS, DP y PA.
545#
546#
547#
Denominaciones de clase
Clase I Lugares donde los gases flamables o vapores estn o pueden estar presentes en el aire en cantidades suficientes como para producir una explosin o una mezcla de ignicin (plantas qumicas y refineras de petrleo) Clase II Lugares donde los polvos de combustible pueden estar presentes en cantidades suficientes como para causar daos (fbricas de harina e instalaciones de pulverizacin de carbn) Clase III Lugares donde el material peligroso consiste de fibras que ardan fcilmente o filings que no estn normalmente en suspensin en el aire en cantidades que produzcan mezclas de ignicin (aserraderos e instalaciones de manufactura de fibras)
548#
550#
Designaciones de divisin
La designacin de divisin define la probabilidad y el punto en el que la mezcla inflamable o combustible existir en el rea en cualquier momento: Divisin 1 La mezcla flamable o combustible existe bajo condiciones normales (durante las actividades regulares de mantenimiento, liberacin de qumicos que ocurres regularmente, etc.) Divisin 2 La mezcla flamable o combustible existe bajo condiciones anormales (mal funcionamiento, ruptura de tubera, fugas en el equipo, etc.)
551#
ces pro e ea d
n raci t
Area
Polv o Solo s de polip bajo r cond opileno t r icion es an ansporta do orma les
de te r
mina cin
PLANTA DE POLIPROPILENO
552#
553#
ANSI/ISA-RP12.6-1995 Prcticas de cableado para lugares de instrumentacin peligrosos (clasificados) - parte 1: seguridad intrnseca ANSI/ISA-12.10-1988 Clasificacin de rea en lugares con polvo peligrosos (clasificados) ANSI/ISA-12.12-1994 Equipo elctrico anti-incendio para uso en lugares peligrosos (clasificados) clase I y II, divisin 2 y clase III, divisiones 1 y 2
554#
TE EN FU
ST IB LE
DE
M BU
N CI NI IG
CO
OXIGENO
Para reducir el peligro, eliminar el combustible, el oxidante o la fuente de ignicin
555#
Tcnicas de proteccin
Confinamiento de la explosin Prueba de explosin Aislamiento de la fuente de energa Presurizacin Purga Limitacin de la liberacin de energa Seguridad intrnseca Equipo contra-incendio
556#
Confinamiento de la explosin
Recintos presurizados
Presurizacin: Tcnica de proteger contra el ingreso de una atmsfera externa dentro de un recinto manteniendo un GAS PROTECTOR all dentro, a una presin por arriba de la presin de la atmsfera externa
Purga: En un recinto presurizado, la operacin de pasar una cantidad de GAS PROTECTOR a travs del recinto y ductos, para que la concentracin de la atmsfera de gas explosivo sea traido a un nivel seguro.
558#
Seguridad intrnseca
CONDUCTO U OTRO
RECINTO
LUGAR NO PELIGROSO
EQUIPO DEL CUARTO DE CONTROL
S.I. SENSOR
I.S. TRANSMISOR
SELLO
*
Aparatos
ASOCIADOS
S.I. SENSOR
559#
AREA PELIGROSA
RESISTENCIA LIMITADORA DE CORRIENTE FUSIBLE
AREA PELIGROSA
VOLTAGE DE ENTRADA
DIODOS ZENER
DISPOSITIVO DE CAMPO
560#
d(t)
VARIABLE MANIPULADA
PROCESO
VARIABLE CONTROLADA
c(t)
CONVERTIDOR O TRANSDUCTOR
e(t)=R(t)-c(t)
CONTROLADOR
TRANSMISOR
m(t)
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
562#
Vlvulas de control
Una vlvula de control interacta directamente sobre las corrientes del proceso con la finalidad de absorber una cantidad adecuada de cada de presin para as mantener al sistema total en balance bajo todas las condiciones de operacin. Mediante la regulacin de cadas de presin se logra el control inferencial de flujo, nivel, presin, temperatura, p.H., es decir todas las variables vistas anteriormente de ah su importancia. Su aplicacin ha avanzado desde sus comienzos en los 30s, a ser un arte en los 50s y casi una ciencia en los 70s. La seleccin de la vlvula adecuada requiere la consideracin de muchos factores, para cubrir las demandas del proceso en lo referente a caractersticas de control y confiabilidad mecnica.
564#
Vlvulas de control
SIGNAL FROM SEAL DEL CONTROLLER CONTROLADOR ACTUADOR DIAPHRAGM DIAFRAGMA
VASTAGO OBTURADOR
ASIENTO
565#
ATC
566#
Caractersticas de control Se refiere a la verificacin del flujo que pasa a travs de una vlvula como una funcin del viaje del tapn de la vlvula y cubre dos casos; el primero, cuando se considera a la vlvula como un elemento aislado y a este comportamiento se le conoce como caracterstica inherente, sta depender nicamente del diseo de los interiores de la vlvula, los principales tipos de caractersticas inherentes son: Abertura rpida Lineal Parablica modificada Mariposa y bola caracterizada Igual porcentaje
567#
568#
Tapn curveado
569#
Caractersticas instaladas de la vlvula de control El segundo Cuando la vlvula ha sido instalada, su comportamiento cambiar, de acuerdo con el sistema y al porcentaje de cada de presin de la vlvula con respecto a la cada de presin total del sistema. Ahora esta caracterstica se conoce como instalada y es la que definir el comportamiento de la vlvula en el sistema. Si los cambios en la carga son poco apreciables, la seleccin de la caracterstica de la vlvula es de poca importancia debido a que las variaciones en el punto de control sern pequeas. Pero cuando grandes variaciones en la presin y en la carga ocurran, que es lo ms comn, se requerirn respuestas rpidas de la vlvula, siendo esta respuesta funcin de la caracterstica inherente de la vlvula
570#
Vlvula de control Lineal La relacin entre la abertura de la vlvula y el flujo a cada de presin constante es una lnea recta. Son usadas en las siguientes aplicaciones: - En procesos lentos. - Cuando ms del cuarenta por ciento de la cada de presin del sistema ocurre en la vlvula. - Cuando la mayora de los cambios en el proceso sean resultado de carga. - Como primer alternativa en las aplicaciones de control de nivel.
571#
Vlvula de control de igual porcentaje En este caso la relacin es exponencial. La principal propiedad de esta caracterstica es que a igual incremento en el movimiento del vstago de la vlvula, producir un cambio de igual porcentaje en el flujo a cada de presin constante, basado en el flujo antes que el cambio sea hecho. Se utiliza en: - En procesos rpidos. - Cuando alta rangeabilidad es requerida. - Cuando la dinmica del proceso no sea bien conocida. -
572#
- En cambiadores de calor cuando un incremento en el flujo del producto, requiere mucho mayor incremento en el medio de enfriamiento o calentamiento. - Para cierre rpido. Como primera alternativa en aplicaciones de control de flujo y Presin.
573#
Una vlvula con caracterstica de igual porcentaje pierde su caracterstica inherente a medida que esta absorba menos de la cada de presin dinmica del sistema, tendiendo hacia la caracterstica lineal. sta es an la mejor eleccin cuando la dinmica del sistema no es bien conocida, para esto mantiene una caracterstica deseable de control sobre un amplio rango de las cadas de presin dinmicas. Tiene tambin amplia rangeabilidad, la cual es deseable cuando las cargas del sistema no son bien conocidas.
574#
Vlvula de control de abertura rpida No es comn asignarle una definicin matemtica a esta caracterstica. Su comportamiento es aproximadamente lineal en un 25% del viaje del tapn desde que ste se encuentra cerrado, y en este intervalo se maneja del 60% al 70% del flujo total. Si se usa en este rango se puede considerar como lineal, su uso fuera del mismo es raro excepto en servicio abierto-cerrado. Son usadas en: - Control de dos posiciones. - Cuando la mxima capacidad de la vlvula debe ser obtenida rpidamente.
575#
Consideraciones mecnicas de una vlvula de control Las consideraciones mecnicas de una vlvula de control se basan en la construccin fsica de la misma, que consta de dos partes: cuerpo y actuador. El cuerpo es la parte de la vlvula de control que maneja el fluido de proceso. Cuando ste se encuentra adecuadamente operado por un actuador, modular el flujo del fluido del proceso para ayudar a regular la presin, flujo, temperatura, nivel o alguna otra variable, en un sistema de control en particular. El ensamble del cuerpo de la vlvula consiste en un cuerpo resistente a la presin, un bonete o ensamble de cierre superior y los interiores.
576#
Cuerpo de la vlvula de control Generalmente el estilo y forma de la vlvula depende del tipo de interiores que sta contiene, adems de los requerimientos de conexiones que necesita la tubera en particular. Debido a las crecientes necesidades de los procesos se han desarrollado una extensa variedad de tipos de cuerpos de vlvulas de control, sin embargo, con tres tipos de vlvulas se puede satisfacer prcticamente la mayora de las aplicaciones normales de control: bola, mariposa y globo. Aunque existen otros tipos como: tapn, diafragma, compuerta y solenoide.
577#
Vlvula de control tipo Bola El diseo bsico de estas vlvulas no fue pensado para control, debido a que el flujo crtico se da cuando la cada de presin a travs de stas alcanza el 15% de la presin de entrada contra el 50% normal en otros diseos, lo que origina problemas de inestabilidad como cavitacin, flasheo o ruido, en condiciones que en otro tipo de vlvulas no ocurriran, por lo que su uso es en servicios on-off
578#
579#
V E N T A J A Alta calidad para un dimetro dado. Buenas caractersticas de control. Alta rangeabiliad. Bajo costo.
Maneja fluidos fibrosos, viscosos y Mantenimiento difcil, por necesitar lodos. removerse de la tubera.
580#
Vlvula de control tipo Mariposa Este tipo de vlvulas es probablemente uno de los diseos ms antiguos an en uso, originalmente fue usada en muchos de los primeros hornos de tiro natural, el regulador de tiro usado en las estufas de cocinas antiguas es una vlvula de mariposa. Esta vlvula fue ampliamente aceptada solo a partir de los 20s, y es a partir de entonces cuando su diseo original ha experimentado grandes variaciones y mejoras hasta llegar a ser un dispositivo de control confiable, capaz de producir altas cadas de presin y asegurar cierre firme, adems, sus caractersticas de auto limpieza y su patrn de flujo lineal son adecuados para algunos servicios slidos-lquidos.
581#
Su operacin consiste en la rotacin de un disco usualmente 90, lo que hace variar el rea entre las paredes del cuerpo y el disco, lo que originar una regulacin del flujo a travs de la vlvula
582#
583#
584#
Vlvula de control tipo globo Bajo esta denominacin se encuentra cubierto un nmero de diseos que permiten como caractersticas comn la forma de globo en todos estos. Este tipo de vlvulas son las ms comnmente usadas y cuando el trmino vlvula de control se menciona, normalmente se piensa en una vlvula tipo globo. La forma en que estas vlvulas logran la accin de control, es:
585#
Vlvulas de puerto sencillo. Vlvulas de puerto doble. Vlvulas de caja. Vlvulas de ngulo. Vlvulas de tres vas.
586#
587#
Vlvulas tipo globo de puerto sencillo Esta vlvula tiene un puerto nico. Debido a su construccin simple, fcil accesibilidad y economa en su diseo bsico, estas vlvulas son de uso extenso y se puede considerar que intervienen en la inmensa mayora de las aplicaciones que requiere una vlvula de control. Proporcionan cierre hermtico, pero debido a deficiencias en el diseo de tapn, este estar sujeto a fuerzas de desbalance por lo que se deben usar actuadores de mayor poder.
588#
Vlvulas tipo globo de puerto doble Estas reducen hasta en un 70% la magnitud de las fuerzas de desbalance, debido a que las fuerzas de desbalance entre el tapn superior tienden a compensarse. La principal desventaja de este diseo es la de no poder proporcionar cierre hermtico debido a deficiencias en el maquinado de los interiores. Esta es el mejor modelo de vlvula anticaviatacin disponible ya que disminuye alrededor del 98% de la presin corriente arriba en algunos casos sin cavitacin. Su uso ha sido desplazado por su alto costo, gran tamao y baja recuperacin de presin.
589#
Vlvulas tipo globo de caja Esta usa un pistn que hace las veces de tapn, rodeado por una caja cilndrica que a la vez de sostener el anillo del asiento define la caracterstica de la vlvula, permite mayores cadas de presin sin causar mayor inestabilidad. Su principal ventaja es su facilidad de mantenimiento, y su principal desventaja es que slo puede proporcionar cierre hermtico con diseos especiales, lo que eleva el costo de la vlvula.
590#
Vlvulas de globo tipo ngulo Aunque su uso es poco comn, su diseo las hace adecuadas en servicios con alta cada de presin, en aplicaciones en las que haya de cubrir requerimientos especiales de arreglos de tuberas, para servicios que requieran autodrenaje o para servicios erosivos en donde el choque con partculas slidas debe ser evitado. Son utilizadas con frecuencia en sistemas de control de presin y nivel, donde el espacio es reducido.
591#
Otros tipos de vlvulas Una vlvula de tres posiciones se utiliza para desviar (dividir) el flujo. Algunas requieren actuadores poderosos por las fuerzas no balanceadas que actan en el obturador.
PUERTO A
FUENTE
PUERTO B
VALVULA TIPO Y
592#
593#
594#
Capacidad Cv de una Vlvula de control La capacidad de una vlvula referida en unidades de Cv, esto es el nmero de galones por minuto de agua que pasan a travs de la vlvula con una cada de presin de una lb/pulg2 a 60F, es funcin de su diseo y del dimetro del puerto de la vlvula. Esta capacidad variar mucho de diseo a diseo y en caso extremos de flujo mximo y mnimo alguno de estos diseos ser incapaz de manejarlos, la vlvula de mariposa y la de bola caracterizada son capaces de manejar eficientemente flujos altos, mientras que una vlvula de globo que manejar estos mismos flujos generalmente es muy voluminosa y pesada en comparacin a las anteriores.
595#
Rangeabilidad de una Vlvula de control Es la relacin entre el flujo mximo y el flujo mnimo controlable, donde controlable implica que la desviacin no exceda ciertos lmites establecidos a partir de su caracterstica inherente de flujo y es importante cuando: - Indica el punto en que la vlvula actuar como un dispositivo abierto-cerrado o pierde control completamente debido a fugas. - Establece el punto en el que la caracterstica de empuje ascendente del flujo se desva de lo separado. - Una vlvula deber manejar eficientemente varias condiciones de flujo alejadas entre s. Las vlvulas de mariposa y bola caracterizada son las que mejores caractersticas de rangeabilidad ofrecen. 596#
Ejemplo
Obtener la caracterstica Cv de la vlvula dado: Fluido: Agua salada Gravedad especifica: 1.2 Velocidad de flujo mxima : 250 gpm P a flujo mximo: 10 psi Velocidad de flujo mnima : 40 gpm P a flujo mnimo: 25 psi Sabiendo que su ecuacin es:
G cv = q P
cv = 250 1.2 = 87 10
1 .2 = 8 .7 25
c v (minimo) = 40
Rangeabilidad 10:1
597#
Recomendacin
Existen muchos factores para seleccionar una vlvula, el ejemplo anterior, solo aplica a lquidos incompresibles y con un numero de Reynolds mayor a 500, si se desea conocer ms tcnicas se recomienda el ISA Handbook of control Valves o ISA standard S39.4
598#
599#
CARACTERSTICAS
TIPO GLOBO
TIPO M ARIPOSA
1 a 24 Hasta 400Kg/cm Criognicas Hasta 650 C 70-210Kg/cm 35:1 Igual porcentaje, apertura rpida, lineal. 13d 10 d Puerto sencillo (metal): Clase IV Puerto sencillo (suave): Clase VI Interiores balanceados (metal): Clase II Interiores Balanceados (suaves): Clase V. Lquidos limpios, sucios gases y vapores.
TIPO BOLA CARACTERIZAD A 1 a 24 Hasta 100Kg/cm Criognicas hasta 500 C 20 300:1 Igual porcentaje.
MXIMA CAIDA DE PRESIN RANGEABILIDAD CARACTERSTICAS DE FLUJO CAPACIDADES DE FLUJO NO CRTICO CRITICO FUGAS
20d A60, 45d 12d A60, 20d A90 Revestidos: Menos de 1 burbu No revestidos hasta 5% cap. Max.
30d 15d Sellos suave: mejor Clase V Sellos metlicos: Clase IV.
SERVICIO
600#
Actuadores Las vlvulas pueden ser accionadas neumticamente, elctricamente o hidrulicamente. El actuador neumtico es el ms ampliamente utilizado. Es simple, barato, no tiene friccin y su velocidad es limitada slo por el ndice con el cul el aire puede ser mandado al actuador y retirado del mismo. La posicin a falla de la vlvula es la posicin de la vlvula cuando la energa (suministro de aire) falla. Puede estar abierta, cerrada en la ltima posicin o desconocida. Aunque los actuadores de resorte-diafragma proporcionan una operacin de falla segura por diseo, algunos actuadores de pistn requieren accesorios para proporcionar operacin de falla segura.
601#
Actuadores
SEAL DEL CONTROLADOR ACTUADOR DIAFRAGMA PLACA DIAFRAGMA RESORTE VASTAGO
CUERPO
602#
Posicionadores
La funcin de un posicionador de vlvula es sensar la seal del instrumento y la posicin del vstago de la vlvula y asegurar que la vlvula se mueve en la posicin correcta de acuerdo a la seal del controlador. Se considera como un controlador de lazo cerrado que tiene a la seal del instrumento como la entrada, el suministro de aire como la salida al actuador y retroalimentacin desde la posicin fsica del vstago de la vlvula. Los posicionadores pueden: Incrementar la potencia disponible para mover la vlvula. Invertir la seal a la vlvula. Vencer las fuerzas dentro de una vlvula provocadas por la friccin o la presin alta a travs de la vlvula. No todas las vlvulas requieren posicionadores. Una vlvula con un recipiente de diafragma con resorte puede regular sin l.
604#
Posicionadores
SEAL DE INSTRUMENTO
POSICIONADOR
SUMINISTRO DE AIRE
CUERPO
605#
606#
607#
Variadores de velocidad
608#
Los convertidores de frecuencia son ideales para mltiples aplicaciones de accionamiento de velocidad variable, como bombas, ventiladores y sistemas de transporte (por ejemplo, bandas transportadoras), entre otras.
609#
610#
Servomotores
Los servos son un tipo especial de motor que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posicin dentro de su rango de operacin. Para ello, el servo espera un tren de pulsos que corresponden con el movimiento a realizar. Estn generalmente formados por un amplificador, un motor, la reduccin de engranaje y la retroalimentacin, todo en un misma caja de pequeas dimensiones. El resultado es un servo de posicin con un margen de operacin de 180 o 360 .
611#
Servomotores
Disponen de tres conexiones electricas: Vcc (roja), GND(negra) y entrada de control (amarilla). Estos colores de identificacin y el orden de las conexiones dependen del fabricante del servo. Es importante identificar las conexiones ya que un voltaje de polaridad contraria podra daar el servo.
612#
Funcionamiento de un Servomotor
El control de un servo se limita a indicar en que posicin se debe situar. Estas "ordenes" consisten en una serie de pulsos. La duracin del pulso indica el ngulo de giro del motor. Cada servo tiene sus mrgenes de operacin, que se corresponden con el ancho del pulso mximo y mnimo que el servo entiende. Los valores ms generales corresponde con valores entre 1 ms y 2 ms, que dejaran al motor en ambos extremos. El valor 1,5 ms indica la posicin central, mientras que otros valores del pulso lo dejan en posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los recomendados, sin embargo, es posible emplear pulsos menores de 1 ms o mayores de 2 ms, pudindose conseguir ngulos mayores de 180.
613#
Funcionamiento de un Servomotor
Si se sobrepasan los lmites de movimiento del servo, ste comenzar a emitir un zumbido, indicando que se debe cambiar la longitud del pulso.
614#
Funcionamiento de un Servomotor
El periodo entre pulso y pulso no es crtico, e incluso puede ser distinto entre uno y otro pulso. Se suelen emplear valores entre 10 ms y 30 ms. Si el intervalo entre pulso y pulso es inferior al mnimo, puede interferir con la temporizacin interna del servo, causando un zumbido, y la vibracin del brazo de salida. Si es mayor que el mximo, entonces el servo pasar a estado dormido, entre pulsos. Esto provoca que se mueva con intervalos pequeos. Es importante destacar que para que un servo se mantenga en la misma posicin durante un cierto tiempo, es necesario enviarle continuamente el pulso correspondiente. Si se deja de enviar pulsos (o el intervalo entre pulsos es mayor del mximo) entonces el servo perder fuerza y dejar de intentar mantener su posicin, de modo que cualquier fuerza externa podra desplazarlo.
615#
INTRODUCCIN
CONTROL.- Accin o conjunto de acciones que buscan conformar una magnitud variable, o conjunto de magnitudes variables , en un patrn determinado.
617#
INTRODUCCIN
CONTROL CLASICO
REGULATORIO
SERVO SOFTWARE
CONTROL INTELIGENTE
HARDWARE
CONTROL DISTRIBUIDO REDES DE COMUNICACION CONTROL DIGITAL UNITARIO SISTEMAS MINIMOS SCADA LAZOS UNITARIOS
618#
JERARQUA DE CONTROL
TECNICAS DE CONTROL
OPTIMIZACIN CONTROL REGULATORIO AVANZADO Relacin, Cascada, Prealimentacin CONTROL REGULATORIO BASICO Retroalimentacin
CONTROLES DE SEGURIDAD
PROCESO
619#
d(t)
VARIABLE CONTROLADA
ELEMENTO PRIMARIO DE MEDICION
PROCESO
Actuador
Sensor
CONVERTIDOR O TRANSDUCTOR
TRANSMISOR
CONTROLADOR
Seal normalizada
PUNTO DE AJUSTE
Seal normalizada
620#
621#
SISTEMAS DE CONTROL.- Arreglo de dispositivos cuya finalidad es mantener un proceso dado, dentro de un patrn de comportamiento predeterminado. LAZO ABIERTO es aquella en los que la decisin y la accin, se realiza con la intervencin del elemento humano
622#
ENTRADA
SALIDA
GAS COMBUSTIBLE
LAZO CERRADO EN LOS CIRCUITO CERRADOS TODAS LAS ETAPAS NECESARIAS PARA EL CONTROL, SON REALIZADAS POR DISPOSITIVOS Y EL ELEMENTO HUMANO SOLO SUPERVISA SU FUNCIONAMIENTO
624#
TY 213
VAPOR
TV 213
625#
UNA VARIABLE CONTROLADA ES UNA MAGNITUD O CONDICION DEL PROCESO OBJETO DEL CONTROL, LA CUAL ES DIRECTAMENTE MEDIDA Y CONTROLADA.
UNA VARIABLE MANIPULADA ES UNA VARIABLE DE PROCESO, CUYA MAGNITUD ES MODIFICADA PARA ELIMINAR EL ERROR PRESENTE EN EL SISTEMA.
626#
VARIACION
RESPUESTA
627#
FUNCIN DE TRANSFERENCIA: se define como la relacin de la variable de salida de un proceso, sobre la entrada al mismo. Define las caractersticas de estado estacionario y dinmico, es decir, la respuesta total de un sistema que se describa mediante una ecuacin diferencial lineal y sus trminos determinan si el sistema es estable o no.
Y ( s) K (a m s m + a m1 s m1 +...+ a1 s + 1) G ( s) = = X ( s) bn s n + bn 1 s n +...+b1 s + 1)
628#
ESTABILIDAD: Un sistema es llamado estable si su salida es acotada para cualquier entrada acotada. La estabilidad de un sistema lineal se determina del anlisis de las races de la ecuacin caracterstica y es equivalente a plantear en el plano-s la localizacin de polos:
X(s)
+
E(s)
G(s)
Y(s)
DISTURBIO.- Cualquier cambio en el proceso que afecta adversamente la cantidad o variable controlada. Ejemplos: - Un disturbio en la cantidad o variable controlada Al controlar flujo cambia el caudal Al controlar nivel cambia la velocidad del flujo que sale del tanque Al controlar temperatura entra ms producto - Cambio en la calidad del agente de control, tal como: La calidad del vapor cambia - Cambio de las condiciones ambientales Combustin Cambia la temperatura del aire exterior
630#
PROCESO
TIEMPO MUERTO MAS RETARDO DE PRIMER ORDEN
631#
PARAMETROS DE ESTABILIDAD:
GANANCIA CONSTANTE DE TIEMPO TIEMPO MUERTO
632#
GANANCIA Definida como el cambio en estado estable de la salida por una unidad de cambio en la entrada y define la sensibilidad del proceso.
633#
CONSTANTE DE TIEMPO En una constante de tiempo se alcanza el 63.2% del cambio total y en consecuencia guarda relacin con la velocidad de respuesta de un proceso.
CAMBIO EN LA SALIDA %
CAMBIO EN LA ENTRADA
PROCESO
634#
TIEMPO MUERTO Es el intervalo de tiempo en que una perturbacin entra al proceso y empieza a responder. Se conoce como tiempo muerto, retardo de tiempo o retardo de transporte.
TIEMPO MUERTO INICIO DEL CAMBIO EN LA ENTRADA
CAMBIO EN LA ENTRADA
PROC ESO
635#
T SALIDA
ENTRADA 0 1 2 3 4 5
637#
PROCESOS AUTORREGULABLES
638#
PROCESO NO AUTO-REGULABLES
639#
TEORIA CLASICA DEL CONTROL AUTOMATICO TEORIA MODERNA DEL CONTROL AUTOMATICO
640#
PARA PROCESOS CON PEQUEAS NO PARA PROCESOS CON FUERTES NO LINEALIDADES, VARIABLES EN EL LINEALIDADES, INVARIANTES EN EL TIEMPO Y CON TIEMPOS MUERTOS TIEMPO Y CON TIEMPOS MUERTOS GRANDES PEQUEOS NO MANEJA INTERACCIONES NO MANEJA RESTRICCIONES ES EL ENFOQUE MAS UTILIZADO SE DEFINE POR EL ALGORITMO PID MANEJA EFICIENTEMENTE INTERACCIONES MANEJA EFICIENTEMENTE RESTRICCIONES NO ES COMUN SU UTILIZACION SE DEFINE POR LA ECUACION DE ESTADO DEL CONTROL
641#
Ecuacion PID:
m(t)=Kc*e(t) + 1/TI* e(t)*dt + TD* de(t) + Mo d(t) m(t) e(t) R(t) c(t) Kc TI TD Mo es la variable manipulada es el error y a su vez es igual a R(t) - c(t) es la variable de referencia o punto de ajuste es la variable controlada es la ganancia del controlador es el tiempo de Integral es el tiempo de Derivada es la constante de polarizacin del controlador (normalmente 50%) donde:
642#
643#
LA TEORIA CLASICA DEL CONTROL AUTOMATICO BASA SU DESARROLLO EN LA UTILIZACION Y AJUSTE DE LA ACCION Y MODOS DE CONTROL DE LOS CONTROLADORES
644#
LOS MODOS DE CONTROL SON ALGORITMOS BAJO LOS CUALES OPERAN LOS CONTROLADORES, QUE FUNCIONAN DENTRO DE LO ESTABLECIDO POR LA TEORIA CLASICA DEL CONTROL Y SON:
MODO PROPORCIONAL
(P, DOS POSICIONES).
645#
MODO PROPORCIONAL
LA SEAL DE SALIDA (m(t)) ES PROPORCIONAL A LA SEAL DE ERROR PRESENTE EN EL SISTEMA (e(t)). m(t) e(t) QUE SE TRANSFORMA A: m(t)= Kc e(t) + Mo DONDE: Kc.- Ganancia del controlador. Mo.- Constante de polarizacin del controlador.
646#
X r=1
10
15
20
647#
648#
649#
X r=1
10
15
20
650#
651#
EL CONTROL DERIVATIVO "DETECTA" LA RAZON DE CAMBIO DEL ERROR (PENDIENTE), Y PROYECTA UN EFECTO MULTIPLICADO Td VECES, TAL QUE SE ANTICIPE AL EFECTO FUTURO DEL ERROR e(t).
652#
X r=1
10
15
20 t
653#
CONTROL PI
Los modos PI son especficos cuando no existe tiempo muerto, los cambios de carga son moderados, y no se aceptan los efectos del corrimiento
e(t)
1 Escaln unitario
u(t)
Modo PI 2K K Modo P Ti
U(s)
654#
CARACTERISTICAS DEL CONTROL PI ESTE CONTROL ES EL QUE MEJOR SATISFACE LA MAYORIA DE LAS APLICACIONES INDUSTRIALES QUE NO TENGAN TIEMPO MUERTO. ES EL TIPO DE CONTROL MAS COMUNMENTE USADO, CON EL 85% DEL TOTAL. TIENE UNA RESPUESTA MUCHO MAYOR QUE EL CONTROL INTEGRAL SOLO Y TAMPOCO PRESENTA CORRIMIENTO. LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA SE DEMERITA. PUEDE GENERAR LA SATURACION DEL ELEMENTO FINAL.
655#
CONTROL PD
e(t)
1 Rampa unitaria
u(t)
Modo PD
T D
Modo P
656#
657#
CONTROL PID
658#
660#
661#
Sintonizacin?
Es el hecho de encontrar los parmetros ptimos del controlador (Ganancia proporcional, tiempo de integral y tiempo de derivativa)
Cmo Sintonizo? Existen tcnicas analticas, pero tambin existen tcnicas empricas como Ziegler-Nichols
662#
Ziegler-Nichols
Procedimiento: 1. Colocar el Controlador en modo Auto con una ganancia proporcional pequea, y las ganancias integral y derivativa en cero. 2. Aumentar la ganancia proporcional hasta obligar a la planta a tener una oscilacin sostenida.
663#
Oscilacin sostenida
R e s p u e s ta d e l c o n tr o l p r o p o r c io n a l c o n K c u 0 .0 0 9 0 .0 0 8 0 .0 0 7 F lu jo h id r g e n o ( 0 .0 0 6 0 .0 0 5 0 .0 0 4 0 .0 0 3 0 .0 0 2 0 .0 0 1 0 15 1 5 .1 1 5 .2 1 5 .3 1 5 .4 1 5 .5 T ie m p o ( m in ) 1 5 .6 1 5 .7 1 5 .8 1 5 .9 16 2 6 .9 7 S ( 0 .4 4 m in )
664#
Ziegler-Nichols
Medir el periodo de la oscilacin y determinar con que ganancia proporcional se obtiene esta oscilacin, emplear las siguientes correlaciones:
Tipo de Controlador
Ganancia Proporcional
Tiempo de Integracin
Tiempo de Derivacin.
P PI PID
--------Tu/1.2 Tu/2
----------------Tu/8
665#
Respuesta obtenida
0.00427
Flujo alimentacin
0.00426
0.00425
666#
Tu
t
Razn de decaimiento = b/a =1/4
Controlador P PI PID
R 0 td t
668#
Controlador P PI PID
Ganancia
t Kc = 1 1 + d K t d 3 t Kc = 1 0.9 + d 12 K td
Tiempo de derivada tD = td 4 11 + 2t d /
ti = td ti = t d
t Kc = 1 4 + d K t d 3 4
669#
Autosintonizacin?
Qu es? Es confiable? Siempre esta disponible? Cmo se usa?
670#
donde:
es el vector de las variables de estado (de magnitud n x 1) es el vector de las variables manipuladas (de magnitud m x 1 es el vector de las variables de salida (de magnitud j x 1) es la matriz de parmetros de estado (de magnitud n x n) es la matriz de parmetros de entrada (de magnitud m x m) es la matriz de parmetros de salida (de magnitud j x j)
672#
674#
675#
676#
EL PLC
677#
EL PLC - Definicin
Un autmata programable o Controlador Lgico Programable (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para control de procesos secuenciales en tiempo real y en ambiente tipo industrial, aunque ahora tambin pueden ejercer eficientemente control regulado.
678#
679#
El PLC
Para procesos discretos, el PLC no tiene competencia y su uso es universal. Puede manejar fcilmente seales continuas (analgicas) y algoritmos de control. Se programan, mediante una PC o un programador porttil.
680#
Campos de aplicacin
Aunque el PLC por excelencia ha sido creado para el control de procesos secuenciales, hoy en da el PLC puede adems controlar lazos regulados, adems de permitir el manejo de seales digitales como Ethernet, Device Net, ETC. Por lo que el PLC puede tener aplicaciones en las siguientes reas:
Control de cualquier mquina que implique una o varias secuencias o recetas. Sealizacin de estados de equipos Controles regulados como PID o arreglos de PID como el control en cascada Supervisin y control bsica de seales.
681#
Desventajas Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, El costo inicial tambin puede ser alto.
682#
ESTRUCTURA DE UN PLC
ESTRUCTURA EXTERNA Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en el mercado: Estructura compacta. Estructura semimodular ( Estructura Americana) Estructura modular (Estructura Europea)
683#
Estructura compacta
Este tipo de autmatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas, etc.. Son los autmatas de gama baja o nanoautmatas los que suelen tener una estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicndose a controlar mquinas muy pequeas o cuadros de mando.
684#
Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata, de tal forma que en un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentacin y separadamente las unidades de E/S . Son los autmatas de gama media los que suelen tener una estructura semimodular (Americana).
685#
Estructura modular
Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autmata como puede ser una fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de los mismos se hace por carril DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos que lo componen. Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitucin.
686#
FUENTE DE PODER
CPU
4 RANURAS
FUENTE DE PODER
CPU
8 RANURAS
16 RANURAS
687#
MONITOR A COLOR
IMPRESORA TECLADOS
CABLE DE COMUNICACIONES
DI DI
DI DO DO DO AI AI
AI AO AO TC TC TC
16 RANURAS
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MEMORIA - Sistema operativo - Memoria de E/S - Programa de usuario - Memoria de estados internos - Salvaguarda de datos - Variables interna
MICROPROCESADOR - Vigila el tiempo de ejecucin - Ejecuta el programa usuario - Crea imagen de entradas - Actualiza el edo. de salidas - Chequea el sistema.
RELOJ
FUENTE DE ALIMENTACION
EXPANSION E/S
BUS EXPANSION
ACOPLADORES E/S
E/S SERIE
- SENSORES - ACTUADORES
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ENTRADAS
SALIDAS
691#
692#
693#
Continuous path required Se requiere de una trayectoria for para la continuidad lgica continualogic continuity
694#
Escaln 0 BOTON PULSADOR BOTON PULSADOR N.A. NORMALMENTE CERRADO ARRANQUE PARO I:1/1 I:1/0
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120 VCA H N
0 1 2 3 4 5 6 7 N
ARRANCADOR DE LA BOMBA
K1
697#
698#
Sistema de procesamiento de informacin cuyos resultados son dados en desplegados grficos, reportes, sumarios, ndices, tendencias, balances e involucra el acondicionamiento de seales. De acuerdo al tamao y complejidad del monitoreo de procesos y sistemas de control existen desde sistemas de control simples y sencillos hasta sistemas de control distribuido grandes (SCD). Su elemento mas importante es la computadora.
699#
DAS Convencional
700#
SISTEMA DE CONTROL
SEALES DEL PROCESO (DE SENSORES, TRANSMISORES O INTERRUPTORES) SEALES HACIA LOS
SEALES ANALOGICAS A/ D
SEALES DIGITALES
Y MULTIPLEXOR
INFORMACION PROCESADA
701#
- Cuentan con herramientas de software sofisticado y poder computacional. - Los datos se adquieren directamente a travs de la computadora (con tarjetas de E/S), o remotamente a partir de un sistema de control distribuido (DCS) o controladores lgicos programables (PLCs). - Su aplicacin ms comn es en pequeos sistemas como plantas piloto y laboratorios. - La modularidad y flexibilidad de los sistemas los hacen fcil para reconfigurar para distintas aplicaciones.
702#
- Los sistemas basados en PC no son usualmente apropiados para aplicaciones crticas a menos que la redundancia sea construida dentro del sistema. - Actualmente cuentan con herramientas de comunicacin entre procesos, como TCP/IP.
703#
SISTEMAS SCADA
SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION
704#
DEFINICIN DE SCADA
Un sistema SCADA es definido como sistemas usados para control Supervisorio, adquisicin de datos, control automtico o ambos (ANSI/IEEE). Normalmente se refiere a sistemas de control digital cuyos constituyentes se encuentran ampliamente dispersos, utilizando en su sistema estaciones remotas con comunicaciones en redes de rea local o de area extendida. Un sistema SCADA consiste de una o ms estaciones maestras que recopilan datos transmitidos por los controles de una o ms estaciones remotas.
705#
SISTEMA SCADA
Los sistemas SCADA son comnmente usados por compaas que transportan productos por tubera (gaseoductos, oleoductos, etc.) y energa elctricas. Otras aplicaciones incluyen compaas de agua, tratamiento de agua, transportacin, y otros sistemas industriales que requieren adquisicin de datos y control remoto. En todos estos sistemas el SCADA es considerado como un componente critico de la operacin, as que, hay que tomar cuidado de asegurar la confiabilidad de las estaciones remotas y maestras.
706#
MODEM
MODEM
MODEM
RADIO INTERFASES RADIO MODEM MODEM UNIDAD TERMINAL REMOTA No. 4 UNIDAD TERMINAL REMOTA No. 3 UNIDAD TERMINAL MAESTRA MODEM RADIO UNIDAD TERMINAL REMOTA No. 1 UNIDAD TERMINAL REMOTA No. 2
707#
708#
709#
710#
TRAYECTORIA DE DATOS Controlador basado en micro -procesador 1 Controlador basado en micro -procesador 2 Controlador basado en micro -procesador N
Unidad de Proceso 1
Unidad de Proceso 2
Unidad de Proceso N
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- Integracin de control lgico y continuo - Biblioteca de funciones de control continuo y discreto - Configuracin de llenado de blancos - Historizacin de datos, eventos y alarmas - Autodiagnstico - Redundancia total - Autoentonamiento - Diferentes tipos de arquitecturas - Niveles de seguridad y acceso a reas - Arquitectura abierta - Comunicacin TCP/IP - Diferentes niveles de integracin - Opcin de control avanzado - Costo alto
712#
MODULOS DE CONTROL
(SU NUMERO DEPENDE DEL TIPO DE SISTEMA DE CONTROL)
SEALES DEL PROCESO (DE SENSORES, TRANSMISORES O INTERRUPTORES) SEALES ANALOGICAS Y SEALES DIGITALES
C-2
C-3
C-5
C-6
C-7
C-8
SISTEMA DE COMUNICACIONES
INTERFASES MAQUINA-MAQUINA
714#
CANAL DE COMUNICACIONES
CANAL DE COMUNICACIONES
CANAL DE COMUNICACIONES
CANAL DE COMUNICACIONES
INTERFASES MAQUINA-MAQUINA
DESPLEGADOS GRAFICOS
INTERFASES CON EL OPERADOR SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS
715#
Interfase hombre-Mquina
Controlador Extendido
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718#
719#
720#
721#
722#