F sica de juguetes y dispositivos sencillos.

Cohete de agua
J. Gmez ue Departamento de F sica Aplicada Universidad de Cantabria Septiembre 25, 2007
Resumen

Aunque con una f sica dif cil, ste es un buen proyecto para llevar a cabo e con una clase de bachiller a lo largo del curso. El cohete de agua es un dispositivo muy popular. Esencialmente, se trata de una botella de plstico, parcialmente llena de agua y de aire a presin. La a o botella se encuentra invertida, con la boca hacia abajo, y cuando un mecanismo de lanzamiento lo permite, el aire a presin obliga al agua a salir de la botella o a alta velocidad a la vez que la botella se eleva (Fig. 1). Un primer aspecto interesante de este juguete es que se trata de un sistema de masa variable 1 , por lo que hay que aplicar la Segunda Ley de Newton en su forma original F = dp/dt, con p = mv. Desde el punto de vista de conservacin del momento lineal (se puede o imaginar que el cohete se lanza en horizontal y a lo largo de una cuerda, por lo que no habr fuerzas externas actuando sobre l 2 o que la masa del cohete a e es tan pequea que la fuerza de la gravedad apenas inuye en las primeras n etapas) se tiene una masa considerable de agua que sale en una direccin o mientras la botella sale en direccin contraria. Una vez abierta la boca de o la botella, cuando se libera el mecanismo de lanzamiento, la presin del aire o acta sobre la parte superior de la botella y sobre el agua, apareciendo una u fuerza neta ascendente. Sea una botella 3 de volumen total VB , con una cierta masa de agua, mW = VW , ( es la densidad del agua y VW es el volumen de la misma) tal
David Chandler, Newtons second law for systems with variable mass, Phys. Teach. 38, 396 (2000) 2 Martin Nicoll, The surgical-hose rocket, Phys. Teach. 36, 181-182 (1998). 3 David Kagan, Louis Buchholtz, and Lynda Klein , Soda-bottle water rockets, Phys. Teach. 33, 150-157 (1995).
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Figura 1: Cohete de agua. Una botella de plstico, que contiene algo de algo de agua, a y cuyo aire aumenta su presin con una bomba manual. Cuando el cuello de la botella o se libera, la botella sale lanzada hacia arriba a la vez que el agua sale al exterior de la misma. Mecanismo de liberacin de la botella. o

que su masa total sea m = mB + mW , donde la masa de la botella mB ser a constante, que tiene en un instante dado una velocidad v, y tal que el aire en su interior ocupa un volumen V y se encuentra a una presin P . El momento o inicial pi del sistema ser pi = mv, con las velocidades hacia arriba positivas. a La unica fuerza que acta sobre el sistema es Fg = mg (ms adelante se u a puede considerar el rozamiento con el aire). En un intervalo de tiempo t una cierta masa de agua, m sale de la botella con velocidad vf (respecto del sistema de referencia en reposo), a la vez que la velocidad de la botella ms a el agua en su interior aumenta en v. El momento lineal nal del sistema, pf vendr dado por a pf = (m m)(v + v) mvf . Aplicando la Segunda Ley de Newton se tiene que mg = Reordenando, v = gt + (v + vf ) V m = gt + (v + vf ) , m mB + VW (m m)(v + v) mvf mv . t

donde V es la variacin en el volumen de agua del cohete, disminucin, y o o aumento del volumen del aire. Esta ecuacin se puede tambin poner de la o e forma ve m v = g + t , m(P ) t 2

donde ve = (v + vf ) es la velocidad de salida del agua respecto del sistema de referencia del cohete, donde m T = ve , t es el empuje sobre el cohete 4 , una especie de aceleracin que se opone a la o gravedad, y m(P ) es la masa del cohete cuando la presin del aire en el interior o del cohete es P . (i) Teorema de Bernoulli. Si se toma como punto 1 la supercie del agua en el interior del cohete, y como punto 2 justo a la salida del agua de la botella, aplicando el Teorema de Bernoulli entre el punto 1, a presin o P y movindose con velocidad 0 respecto del cohete, y el punto 2, con e presin atmosfrica PA y movindose con velocidad ve respecto del cohete o e e (es decir, las velocidades se toman en el sistema de referencia del cohete), se tiene 1 2 P + gh = PA + ve P , 2 donde se desprecia la diferencia de presin debida a la columna de agua o de altura h. A su vez, V m = = Ae ve , t t donde Ae es la seccin de la boca de la botella y V = Ae ve t por la o condicin de continuidad de un uido incompresible como el agua. Por o tanto 2 T = Ae ve = 2(P PA )Ae . Cuanto mayor sea la presin en el interior de la botella, mayor ser en o a empuje. (ii) Ley de Boyle. El proceso de expansin del aire en el interior de la botella o se puede considerar como isotermo 5 , con lo que P V = P0 V 0 , donde P0 es la presin inicial del aire en el interior de la botella y V0 o el volumen que ocupa inicialmente, V0 = VB VW (0), donde VW (0) es el volumen inicial de agua en la botella. Derivando se tiene dP P0 V0 dV P2 = 2 = Ae ve , dt V dt P0 V 0
Stephen A. WidmarkRocket physics, Phys. Teach. 36, 148-153 (1998). G. A. Finney, Analysis of a water-propelled rocket: A problem in honors physics, Am. J. Phys. 68, 223-227 (2000). Otros autores, Kagan et al. consideran que el proceso de expansin del aire es adiabtico. o a
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y dP P2 = Ae dt P0 V 0 2(P PA ) .

Aunque esta ecuacin se puede integrar para obtener P (t) en funcin del o o tiempo t, se deja de esta forma. La forma de obtener numricamente la evolucin del cohete ser la siguie o a ente: 1. Variacin de la presin, P , en un intervalo de tiempo t, a partir de o o una presin al principio del intervalo Pn , y presin al nal del mismo o o Pn+1 = Pn + P , Pn+1 = Pn
2 Pn Ae P0 V 0

2(Pn PA ) t

Como primera presin se toma P1 = P0 . o 2. Variacin de la velocidad, v, en un intervalo de tiempo t, con una o velocidad al principio del intervalo vn , y una velocidad al nal del mismo vn+1 = vn + v, vn+1 = vn + 2Ae (Pn PA ) g t . m(P )

Como primera velocidad se toma v1 = 0. Como masa inicial del cohete se toma m(P0 ) = (VB V0 ) + mB . El rozamiento con el aire se modeliza 2 considerando una fuerza Fd , Fd = Dvn , D = Cd AA /2, donde Cd es un coeciente de friccin (0,05-0,1), A es la seccin del cohete y A es la o o densidad del aire, tal que vn+1 = vn +
2 2Ae (Pn PA ) Dvn g t . m(P )

3. Variacin del volumen del aire, V a , del volumen del agua, V w , de la o masa de agua y de la masa de la botella. P0 V 0 a a Vn+1 = Vn + Ae vn+1 t = , Pn+1 P0 V0 w Vn+1 = VB , P mn+1 = mn (Ae vn+1 )t , con el volumen inicial de aire V1a = V0 , el volumen inicial de agua V1w = VB V0 y masa inicial de agua m1 = V1w . Por lo tanto, la masa del cohete m(P ) ser a m(P ) = mB + Vn+1 m(P ) = mB si si
a Vn+1 VT , a Vn+1 > VT ,

4. Altura alcanzada. hn+1 = hn + vn+1 t . Una vez ha salido todo el agua, o se comienza sin agua, las ecuaciones cambian ligeramente, con A en vez de y algunos pequeos cambios: n 1. Variacin de la presin, P , o o Pn+1 = Pn
2 Pn Ae P0 V 0

2(Pn PA ) t A

Como primera presin se toma P1 = P0 . o 2. Variacin de la velocidad, v, o vn+1 = vn +

2 2Ae (Pn PA ) Dvn g t . mW

Como primera velocidad se toma v1 = 0. Como masa del cohete se toma mB , la masa de la botella, que se considera constante. El rozamiento con el aire puede ser importante en este caso. 3. Altura alcanzada. hn+1 = hn + vn+1 t . Los resultados experimentales