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2BAC Vectores
2BAC Vectores
DIRECCIN
PUNTO DE APLICACIN
SENTIDO
Figura 1. Representacin grfica de un vector. El mdulo es la longitud del vector. La direccin es la recta que contiene al vector. El sentido es el indicado por la flecha. El punto de aplicacin es el origen del vector Para distinguir las magnitudes vectoriales se les coloca una flecha encima del smbolo de la magnitud, o bien se escriben en negrita (slo en libros de texto). F, v, a. As: F, es el vector fuerza. El mdulo se representa por el smbolo o ms frecuentemente con el vector entre 2 lneas paralelas: F, o bien,
x Figura 2. Representacin grfica de un vector. El vector se obtiene uniendo el origen de coordenadas, con el punto del espacio, que posee esas coordenadas. Sentido: desde el origen al punto en cuestin. Para representarlo analticamente es necesario definir los llamados vectores unitarios. Un vector unitario (u) es un vector de mdulo la unidad y cuya direccin, sentido y punto de aplicacin, coinciden con el vector v, de tal manera que la relacin entre ambos es v = v u = |v| . u. Para hallar un vector unitario u, en la direccin y sentido de otro vector v, basta dividir el vector por su mdulo. u= u v v v
En fsica hay tres vectores unitarios, asignados a los tres ejes de coordenadas, que son respectivamente: i, j y k. z
k j i
x Figura 3. Representacin grfica de los 3 vectores unitarios. Las coordenadas de los 3 vectores unitarios son: i (1,0,0); j (0,1,0); k (0,0,1). Para representar analticamente un vector, emplearemos los vectores unitarios anteriormente mencionados. Por ejemplo el vector anterior se designa como: 2 CAYETANO GUTIRREZ PREZ (Catedrtico de Fsica y Qumica).
v = 3 .i + 4 . j + k
3. CLCULO DEL MDULO DE UN VECTOR
1. El vector tiene su punto de aplicacin en el origen de coordenadas (0, 0, 0): Sea el vector v (x, y, z), cuyo punto de aplicacin est en el origen de coordenadas. z v (x, y, z)
O (0, 0, 0) y x Figura 4. Vector v que parte del origen de coordenadas El clculo se realiza de la siguiente manera:
v = x .i + y . j + z .k
v = ( x 0) 2 + ( y 0) 2 + ( z 0) 2 v = x2 + y 2 + z 2
Hemos aplicado la frmula que nos da la distancia entre 2 puntos cualesquiera del espacio, con la que obtendremos la longitud del vector: Si v = 1 , se tratara de un vector unitario y si v 1 , no sera un vector unitario. Para calcular un vector unitario en la direccin y sentido de otro basta con dividir el vector entre su mdulo:
u= v v
+ 0
+ 4
3 .i 4 . k 5
3 4 i .k 5 5
As obtenemos un vector unitario, en la direccin y sentido del vector v, cuyas coordenadas son (3/5, 0, -4/5). 3 CAYETANO GUTIRREZ PREZ (Catedrtico de Fsica y Qumica).
I.E.S. POLITCNICO. CARTAGENA. CLCULO VECTORIAL. 2. El vector tiene su punto de aplicacin en el punto (x1, y1 , z1 ): En el caso de que las coordenadas del punto de aplicacin del vector no coincidan con el origen de coordenadas, el vector se expresara de forma analtica de la siguiente manera: v (x2,y2,z2) (x1,y1,z1) Figura 5. Vector v que parte de un punto distinto al origen de coordenadas.
v = ( x 2 x 1 ). i + ( y 2 y 1 ). j + ( z 2 z 1 ). k
v = ( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2
As, por ejemplo, sea el vector de coordenadas de su origen (3,2,1) y de su extremo (6,4,3). Expresar dicho vector en forma analtica.
v = ( 6 3 ).i + ( 4 2 ). j + ( 3 1). k = 3 .i + 2 . j + 2 .k
El vector unitario sera:
u = v v = 3 .i + 2 . j + 2 . k 3
2
+ 2
+ 2
3 .i + 2 . j + 2 . k 17
3 17
i +
2 17
. j +
2 17
.k
z v
v (x, y, z)
O (0, 0, 0) y x
Figura 6. El vector v forma ngulos , , y con los respectivos ejes de coordenadas. Matemticamente se cumple que: cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 4 CAYETANO GUTIRREZ PREZ (Catedrtico de Fsica y Qumica).
I.E.S. POLITCNICO. CARTAGENA. CLCULO VECTORIAL. La demostracin de esta ecuacin matemtica es la siguiente, como:
cos = x v , , cos = y v , , cos = z v
, se cumplir:
S = a + b = a x .i + a y . j + a z .k + bx .i + by . j + bz .k = (a x + bx ).i + (a y + by ). j + (a z + bz ).k
Clculo grfico: a S b En general, para sumar grficamente varios vectores, se coloca el primero y a partir de su extremo, se sita el segundo, paralelo a s mismo, y as sucesivamente, constituyendo lo que se llama el polgono de vectores. d S b a d c b a c
I.E.S. POLITCNICO. CARTAGENA. CLCULO VECTORIAL. COMPONENTES DE UN VECTOR: Cualquier vector, v, puede considerarse como la suma de dos o ms vectores. A cualquier conjunto de vectores, que al sumarse den el vector v, se les llama componentes de v. Cuando las componentes del vector son perpendiculares se llaman componentes rectangulares o cartesianas. En el plano: v = v x + v y = vx .i + v y . j = (v. cos ).i + (v.sen ). j y v vy vx x
En el espacio: v = v x + v y + vz = vx .i + v y . j + v z .k = (v. cos ).i + (v. cos ). j + (v. cos ).k . Un ejemplo tpico de vector tridimensional, es el vector posicin, r, de un punto P, de coordenadas (x, y, z). z
rz O rx ry P (x, y, z) r y
r = rx + ry + rz = x.i + y. j + z.k = (r. cos ).i + (r. cos ). j + (r. cos ).k
5.2.
RESTA DE VECTORES
I.E.S. POLITCNICO. CARTAGENA. CLCULO VECTORIAL. Clculo grfico: a R -b b R = b - a La diferencia la transformamos en una suma, la de a + (- b). Para restar grficamente dos vectores, se coloca el primero (a) y a partir de su extremo, se sita el segundo, paralelo a s mismo, pero con sentido contrario. Luego, uniendo el origen del primero con el extremo del segundo, se obtienen el vector diferencia. Un ejemplo tpico de resta de vectores, es el vector desplazamiento r. Sea un punto P(1), cuyo vector posicin es r(1), y que representa la situacin de una partcula en un instante t, al cabo de un cierto tiempo, pasa a otro punto P(2), cuyo vector posicin es r(2). Pues bien, el vector desplazamiento ser r = r(2) r(1).
r ( 1 ) = x 1 .i + y 1 . j + z 1 . k , y r ( 2 ) = x 2 .i + y 2 . j + z 2 . k ,
z P1 r r1 x r2 y P2
En general, para hallar un vector diferencia entre otros dos, se restan las coordenadas del vector extremo o final, menos el de origen o inicial. As, por ejemplo, dados los puntos A(3, -1, 2) y B(3, 2, 4), calcula el vector que va de A a B.
v = v( B ) v( A) = (3 3).i + (2 (1)). j + (4 2).k = 3. j + 2.k
5.3.
PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores a y b, representado por el smbolo a.b, se define como un escalar, de mdulo el producto de los mdulos de los 2 vectores multiplicado por el coseno del ngulo que forman a con b. b a El smbolo . del producto a . b, significa producto escalar. Ejemplo tpico es el trabajo mecnico: W = F . s . cos . 7 CAYETANO GUTIRREZ PREZ (Catedrtico de Fsica y Qumica).
a..b = a . b . cos ,, cos = a . b / a . b ,, = arc cos a . b / a . b
I.E.S. POLITCNICO. CARTAGENA. CLCULO VECTORIAL. PROPIEDADES: a. El producto escalar de un vector por s mismo es igual al cuadrado del mdulo del vector.
a..a = a . a . cos 0 = a , ya que cos 0 = 1.
2
b a
a..b
y I cuadrante IV cuadrante
5.4.
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores a y b, representado por el smbolo a x b, se define como un vector; de mdulo, el producto de los mdulos de los 2 vectores, multiplicado por el seno del ngulo que forman a con b; de direccin, perpendicular al plano formado por los vectores a y b; y sentido, el de avance de un sacacorchos, que apoyada su punta en el punto de corte de ambos vectores, gire de a y b, por el camino ms corto. El smbolo x del producto a x b, significa producto vectorial. a x b (es perpendicular al plano del papel) b a
axb = a . b .sen
ax b
y a x a - b
axb = a . b .sen , , bx a = b . a .sen( ) bx a
I cuadrante IV cuadrante
I.E.S. POLITCNICO. CARTAGENA. CLCULO VECTORIAL. b. Si el ngulo que forman los dos vectores es de 0 es decir, son paralelos, su pro, ducto vectorial es nulo.
axb = a . b .sen0 = 0 , ya que sen 0 = 0.
Recordemos los valores del seno y coseno de los ngulos de 0 y 90 : Sen Cos 0 0 1 90 1 0 c. Los productos vectoriales entre los vectores unitarios i, j y k son:
ixi = j x j = k x k = 0 , por ser paralelos. i.i = i . i .sen0 = 0 i x j = k = j x i , , j x k = i = k x j , , k x i = j = i x k
(a b) xc = 1 1 1 = i + j + 2.k 0 2 1
10 CAYETANO GUTIRREZ PREZ (Catedrtico de Fsica y Qumica).
El momento es un vector; de mdulo r . p .sen ; de direccin, perpendicular al plano formado por el punto y el vector; y sentido, el de avance de un sacacorchos, que apoyada su punta en el punto, girase en el sentido del vector.
z A r O y p
x TEOREMA DE VARIGNON: El momento de varios vectores, con respecto a un punto, es igual a la suma de los momentos de cada uno de ellos, con respecto a dicho punto. F1 F1 F2 r1 O r2 r MT = M1 + M2 = r1 x F1 + r2 x F2 r F2 O R O
Si un vector es la suma de otros vectores concurrentes, su momento con respecto a un punto es la suma de los momentos de los vectores componentes, con respecto a dicho punto: R = F1 + F2 ,, MT = M1 + M2 = r x F1 + r x F2 = r x R.
EJERCICIOS
1. Descomponga un vector fuerza de 100 N en sus dos componentes rectangulares, tales que sus mdulos sean iguales. Dos vectores a y b, vienen expresados por: a = 3.i + 4.j + k y b = 4.i 5.j + 3.k. a. Calcule los mdulos y los cosenos directores de ambos vectores. b. Seale si son perpendiculares Dados los vectores a (3, -2, 0) y b (5, 1, -2), deduzca sus mdulos, su producto escalar, el ngulo que forman y su diferencia. Conocidos los vectores a (4, a, -2) y b (-a, 2a, 8), averige el valor de a, si dichos vectores son perpendiculares. Determine la suma de los vectores a (4, 8, -6) y b (-5, 0, 6) y el ngulo que forma la resultante con cada vector. Si el producto vectorial de dos vectores a x b = 3.i - 6.j +2. k, y sus mdulos son 4 y 7 , respectivamente, infiera su producto escalar. Suponiendo dos vectores cuyos mdulos son 7 y 8, y el ngulo que forman es de 30 , compute el mdulo de su producto vectorial e indique el ngulo que formar con ambos vectores. Los vectores a (3, 2, -5), b (6, -4, 0) y c (0, 7, 4) estn sometidos a la siguiente operacin: v = 2.a + b +c. Especifique: c. El mdulo de v. d. El producto escalar de a y v. Dados los vectores a (2, -1, 0), b (3, -2, 1) y c (0, -2, 1), indague: a. b. c. d. e. (a + b) . c. (a - b) x c. (a x b) . c (a . b) . c (a x b) x c
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10. El origen de un vector es el punto A (3, -1, 2) y su extremo B (3, 2, 4). Indique su momento respecto al punto C (1, 1, 2). 11. El vector v (1, -2, 3) est aplicado en el punto P (2, 1, 2). Cul es su momento respecto al origen de coordenadas? Cunto valdr su mdulo? 12. Los vectores a (-3, 2, 1), b (2, -4, 0) y c (4, 1, -8), son concurrentes en el punto P (3, 1, 2). Determine el momento de cada vector respecto al origen de coordenadas, el momento del vector resultante respecto al origen de coordenadas y compruebe que se cumple el teorema de Varignon. 13. Hallar un vector unitario perpendicular a los vectores a (-2, 2, 1), b (3, -1, 0). 12 CAYETANO GUTIRREZ PREZ (Catedrtico de Fsica y Qumica).