FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA Y ELECTRNICA REA DE CIRCUITOS ELCTRICOS II FABRICIO ALEJANDRO COLLAGUAZO GUACHAMN TEMA: CUADRIPOLOS SEMESTRE SEPTIEMBRE

2010-FEBRERO 2011

Definicin y representacin bsica de los cuadripolos Se llama cuadripolo a una red (circuito elctrico) con dos puertos (o dos pares de polos), considerada como una "caja negra" y caracterizada por una serie de parmetros, relacionados con las impedancias que presenta en cada una de las puertas y con su funcin de transferencia. La palabra bipuerto es, en realidad, ms general que cuadripolo, piense por ejemplo en una gua de onda formada por un nico conductor hueco, en este caso cada extremo de la gua es un puerto de acceso a la lnea, donde se puede realizar un intercambio energtico, pero es evidente que no puede identificarse 2 polos por cada puerto de acceso. El cuadripolo es un modelo muy potente para caracterizar componentes o secciones de circuitos (amplificadores, filtros, etc), de modo que no hace falta descender hasta el nivel de componente a la hora de analizar una red grande. Un cuadripolo es un circuito que se comunica con el mundo exterior solo a travs de los puertos de entrada y salida.

Donde Vs y Rs son la fuente y su resistencia de entrada. Despus tenemos la red que se encarga de analizar, procesar y modificar la seal de entrada de la fuente Vs, a travs de los elementos componentes del cuadripolo, para finalmente alimentar a una carga RL. Este es bsicamente la representacin de un cuadripolo. Para el anlisis el cuadripolo debe cumplir con las siguientes condiciones: En ausencia de excitacin externa (sin generador de entrada), no hay energa almacenada en el cuadripolo. El cuadripolo carece de fuentes independientes. La corriente que sale por una puerta es igual a la que entra en la misma.

Los cuadripolos se clasifican en: Cuadripolos pasivos: Son aquellos que incluyen elementos tales que la potencia entregada a la carga es siempre igual o inferior a la que la excitacin que entregada a la entrada, o sea que parte de la potencia entregada a la entrada es disipada en el interior del circuito.

Cuadripolos activos: Son aquellos que incluyen elementos tales que la potencia entregada a la carga puede ser mayor que la excitacin entregada a la entrada. Estos incluyen necesariamente alguna fuente dependiente.

Caracterizacin de un cuadripolo Parmetros caractersticos Un cuadripolo queda definido por un conjunto de cuatro parmetros, denominados parmetros caractersticos, que relacionan las corrientes y tensiones en la entrada y salida. Existen mltiples formas de definirlos. Para un mismo circuito podran existir alguna o todas ellas, utilizndose la ms adecuada en funcin la aplicacin. Los parmetros ms utilizados son:

Impedancia (parmetros Z)

Estas expresiones se utilizan para calcular los parmetros ms importantes del cuadripolo. Ahora si queremos obtener, la impedancia (Z), hacemos lo siguiente: las impedancias: impedancias. Ahora a partir de las ecuaciones anteriores se puede dibujar el circuito equivalente en funcin de los parmetros Z. y , de igual manera si igualamos la y podemos obtener obtenemos las otras

Admitancia (parmetros Y) Estas son las ecuaciones que describen al cuadripolo en parmetros Y

De igual manera, para obtener las admitancias, igualamos los voltajes obtener las admitancias tanto de entrada, de salida

, para

La figura representa el circuito equivalente que responde a las ecuaciones anteriores

Hbridos (parmetros H) La figura muestra la conexin en parmetros h, esta es una descripcin hbrida, la conexin de entrada es la misma que se utiliza en la conexin Z, mientras que la salida es la que se utiliz para los parmetros Y.

As mismo igualamos el voltaje e , para hallar los correspondientes parmetros. Impedancia de entrada, ganancia directa de corriente, ganancia inversa de tensin, Admitancia de salida. La figura muestra el circuito equivalente el cual responde a las ecuaciones anteriores.

Tambin existen otros parmetros que pueden ser considerados importantes Parmetros T Los parmetros T expresan las magnitudes de una puerta en funcin de las de la otra. Son tiles para la conexin de cuadripolos en cascada. Y las siguientes ecuaciones describen sus parmetros.

A continuacin se presenta un cuadro resumen donde se encuentran los parmetros ms importantes.

En rgimen sinusoidal los smbolos de corrientes y tensiones representan fasores. En rgimen permanente continuo los parmetros de impedancia y admitancia se denominan de resistencia y conductancia, respectivamente.

Interconexin de cuadripolos
Del mismo modo que los dems componentes de un circuito, los cuadripolos se pueden conectar entre ellos para obtener otros cuadripolos ms complejos. El cuadripolo resultante de la interconexin de dos cuadripolos est caracterizado por unos parmetros que se calculan como se indica seguidamente.

Cascada. La salida del segundo cuadripolo se conecta a la entrada del primero. Como el producto de matrices no es conmutativo, es importante seguir este criterio. (FT) = (F2) (F1). Serie. La corriente i1 es igual en las puertas de los dos cuadripolos y la i2, tambin. (ZT) = (Z1) + (Z2). Paralelo. La tensin v1 es comn a ambos cuadripolos y la v2, tambin. (YT) = (Y1) + (Y2). Serie-paralelo. La corriente i1 es igual en las puertas de los dos cuadripolos y la tensin v2, tambin. (HT) = (H1) + (H2). Paralelo-serie. La tensin v1 es comn a ambos cuadripolos y la corriente i2, tambin. (GT) = (G1) + (G2).

PRUEBA DE BRUNE Existen unas reglas sencillas que permiten ver si dos cuadripolos, despus de conectados van a trabajar cono cuadripolos independientes.

1. Cuando dos cuadripolos tienen conexin en serie por uno de los lados (entrada o salida) se dejan estos terminales abiertos e independizados y se excita el conjunto por los otros terminales (que pueden estar unidos en serie o en paralelo).

Si como muestra la figura la diferencia de potencial entre los terminales a y b es Vab = 0; los cuadripolos trabajan como cuadripolos propios e independientes. 2. Cuando los cuadripolos tienen conexin en paralelo por uno de los lados (entrada o salida) se cortocircuitan independientemente dichos terminales de cada uno de los cuadripolos y se excita el conjunto por los otros terminales (que pueden estar unidos en serie o en paralelo) Fig. 2.5.4. Y como muestra la fig. 2.5.4 la diferencia de potencial entre los terminales cortocircuitados es Vab = 0 los cuadripolos trabajan como independientes. Para ver si dos cuadripolos conectados estn trabajando como propios cuadripolos es necesario aplicar la prueba de Brune a los terminales tanto de entrada como de salida

Ntese que para el ejemplo de la figura 2.5.5 (a) la prueba de Brune es positiva mientras que la 2.5.5 (b) no se puede conectar.

3. Si en una situacin las pruebas de Brune no fueran satisfechas para la conexin de cuadripolos; se puede solucionar el problema utilizando un transformador ideal (relacin de transformacin 1:1) para forzar que se satisfagan las condiciones necesarias. Las configuraciones resultantes son las siguientes:

EJEMPLO I El cuadripolo de la figura es recproco y funciona en continua. Sobre l se efectan tres medidas que arrojan las siguientes medidas.

Se desea obtener los parmetros Z y la potencia en el cuadripolo cuando est insertado en el circuito.

Aplicamos la condicin de reciprocidad ( (

) y reemplazamos en las ec. Anteriores. )

Aplicamos las condiciones de medida 1 y hallamos en la ec. 1 Se aplica la condicin Aplicamos las condiciones de medida 3 y hallamos en la ec. 2 Se aplica la condicin Aplicamos las condiciones de medida 2 y hallamos en la ec. 3. Al ser una ec. de 2do se obtienen 2 valores de resistencia, uno de los cuales es negativo (no se toma en cuenta).

Ahora insertamos el cuadripolo en el circuito y calculamos los nuevos valores de

Volvemos a escribir las ecuaciones que rigen a este cuadripolo, pero esta vez sus variables sern las corrientes y voltajes

Por tanto Resolviendo el sistema obtenemos: EJEMPLO II Determinar los parmetros de la matriz de transmisin del cuadripolo de la figura

Transformamos el circuito en funcin del tiempo, a un circuito en funcin de la frecuencia, aplicando LaPlace al circuito.

Las ecuaciones que rigen este circuito son:

Por tanto hallamos las variables A, B, C, D que forman parte de la matriz de transicin

Hallamos B igualando

Al hacer esto el cuadripolo se transforma en

Entonces se escribe la siguiente ecuacin: Hallamos D igualmente haciendo

, despejamos (1+2s) y tenemos B.

Al hacer esto el cuadripolo se transforma en:

) Entonces se escribe la siguiente ecuacin ( operaciones algebraicas y obtenemos el parmetro D

. Realizamos

Para hallar los parmetros A y C, procedemos a igualar Con lo cual, de la 1ra ecuacin hallamos , con lo cual tenemos el siguiente circuito

( (

) )

Reemplazamos la variable I, realizamos operaciones algebraicas y obtenemos

Del mismo modo procedemos para hallar anterior ( (

, para esto trabajamos con la misma ecuacin ) ) ( )

Reemplazamos en la 1 ecuacin ( ) ( ) ( )

ra

Operamos la ecuacin y obtenemos la relacin

Hemos obtenido todos los parmetros necesarios para proponer la matriz de transmisin ( )

| |

| | |

EJEMPLO III A la unidad 11 de la Casa de Mquinas II de Guri se le ha hecho una prueba experimental en su funcionamiento sin carga y arroj la siguiente funcin de transferencia del sistema de gobernacin de la velocidad angular de la turbina (es un dato real).
( )

Con lo que la funcin de transferencia aproximada (que ser con la que se debe trabajar), resulta: ( ) ( ) ( )( ) Se desea un controlador que siga perfectamente cambios bruscos en la entrada (entradas escaln) con un tiempo de respuesta de menos de 60 s con sobrepico menor del 30% y Margen de Fase de ms de 45. Como la ganancia de la planta es negativa el aporte angular total debe ser igual a cero para que el polo deseado este en el lugar de las races. A partir de esto se concluye que el punto no se encuentra en el lugar de las races. Necesitamos entonces aadir un compensador de manera que aporte ngulo a la planta. Para esto colocamos dos ceros que aporten 31,9871 cada uno. La posicin para este cero doble sera: ( )

El valor 0,6246 se refiere a la tangente del ngulo que aporta cada cero. La posicin del cero estara en: X = 0,3581
El controlador con el compensador nos quedaran as:

(
( )

Como queremos que el compensador aporte ngulos al sistema lo colocamos de forma que su ganancia DC sea uno. Ahora hallaremos la ganancia del compensador para que el polo deseado se encuentre en el lugar de las races. Sabemos que siempre se cumple que: | ( ) ( )|
Esa expresin se evala en el polo deseado y se despeja la ganancia (K): K = 0,0961 Nuestro controlador nos quedara con estas especificaciones de la siguiente forma:

(
( )

Bueno pero veamos la respuesta frecuencial del sistema para sabes en cuanto esta el MF de la planta con el controlador que hemos colocado:

En la figura se muestra el sistema de control de la excitatriz de un generador sincrnico conectado a una barra infinita. La principal tarea de la excitacin es regular el voltaje terminal del generador, lo que se logra ajustando el voltaje del campo con respecto a las variaciones del voltaje terminal.

BIBLIOGRAFA http://es.wikipedia.org/wiki/Cuadripolo http://www.tsc.uvigo.es/DAF/Investigacion/PDFs/transp-5.pdf http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/electron1/PDF/Cuadripolos.pdf http://www.electron.frba.utn.edu.ar/materias/950431/archivos/TP5_sintesis_cuadripolos_no_disipativos.pdf