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Clima 1 Termostato Ed2
Clima 1 Termostato Ed2
Edicin 2
NDICE
1. 2. 3. INTRODUCCIN.....................................................................................................................3 DISPOSITIVOSCONTERMOSTATO........................................................................................5 CONFIGURACINTERMOSTATO...........................................................................................7 TIPOSDECONTROL.......................................................................................................7 2PUNTOSCONHISTRESIS...................................................................................7 PROPORCIONALINTEGRAL....................................................................................9 DISPOSITIVOSCONTERMOSTATO
3.1.
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CUESTIONESPRCTICAS
CONFIGURACINTERMOSTATO
INTRODUCCIN
1. INTRODUCCIN
El documento que aqu se presenta como Termostato ZENNIO CLIMA I comienza una serie de documentacin especfica sobre los productos Zennio orientada a la disciplina de la CLIMATIZACIN. Dicha serie de documentos est formada por los siguientes ttulos: Termostato ZENNIO CLIMA I Split (Gua Rpida) CLIMA II Zonificacin de aire KNX CLIMA III Control de Fan Coil CLIMA IV Fan Coil: control termosttico sobre el ventilador CLIMA V Suelo radiante con calor adicional CLIMA VI Posiblemente la integracin de la climatizacin en el control domtico sea uno de los aspectos ms complicados a la hora de realizar, y sobre los que menos documentacin escrita exista, dentro del estndar de domtica KNX. Desde Zennio, aprovechando nuestra experiencia en este tipo de instalaciones, y aprovechando al mismo tiempo la versatilidad de nuestros productos en esta rea, presentamos esta documentacin que pretende acercar la integracin del clima a todos los integradores interesados en ello. El objetivo de estos manuales es poder obtener el mayor rendimiento posible de los productos de Zennio dedicados al control de dispositivos de clima, atacando directamente a dos factores fundamentales: Conocimiento del producto. Aspectos tcnicos de integracin del producto en la instalacin de clima. Por lo tanto, no se trata slo de una gua especfica de producto, sino de un conjunto de informacin que permite comprender la integracin del producto en la instalacin. Para ello, en las guas especficas de climatizacin con un producto en concreto (manuales CLIMA II, CLIMA III, CLIMA IV, CLIMA V y CLIMA VI), se sigue la siguiente estructuracin de la informacin:
IMPLEMENTACIN EN KNX
CONSIDERACIONES INSTALACIN
EJEMPLO PRCTICO
FAQ
Profundizacin en los problemas que pueden surgir a la hora de realizar la integracin con KNX
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INTRODUCCIN
El documento de CLIMA I sirve como gua para la comprensin de los termostatos incorporados en algunos de los productos de Zennio, adems de cmo introduccin en general a la integracin de productos de Zennio en instalaciones de control de clima. A travs de esta documentacin se pretende formar al integrador en los aspectos fundamentales del control de un termostato, principio bsico sin el cual no es posible ajustar el funcionamiento de una instalacin de climatizacin, y por ende no se puede lograr una integracin con xito. Los aspectos a tratar en este documento son los siguientes:
ASPECTOS A TRATAR Pantalla Tctil Z38i QUAD DISPOSITIVOS CON TERMOSTATO IRSC Zone ACTinBOX CLASSIC HYBRID ZAS 2 Puntos con Histresis Proporcional Integral CONFIGURACIN DEL TERMOSTATO Temperatura Proteccin Fro-Calor Fuente Adicional Fro-Calor Cambio Automtico de Modo ON/OFF Temperatura Consigna CONFIGURACIN ETS Modo Funcionamiento Velocidad del Ventilador 1 Byte Modos Especficos Objetos de Comunicacin Parametrizacin Control PI Indicador Control PI-PWM CUESTIONES PRCTICAS Control Exterior Modos Especiales Funcionamiento Cambio Automtico de Modo Control Termosttico Inicio
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INTRODUCCIN
Dentro de la familia de productos Zennio, podemos encontrar la funcin de termostato implementada en cinco de ellos: 1. Pantalla tctil InZennio Z38i DISPOSITIVOSCONTERMOSTATO La pantalla tctil InZennio Z38i permite la implementacin de hasta 4 termostatos en un mismo dispositivo. Como complemento, permite la medida de la temperatura de la estancia en la que se encuentra a travs de una sonda de temperatura incorporada, pudiendo utilizar dicha medida como variable de entrada para los clculos de termostato. Este termostato permite elegir entre los tipos de control termosttico explicados en el apartado 3.1 CONFIGURACIN TERMOSTATO. TIPOS DE CONTROL. 2. Sensor A/D QUAD El sensor A/D QUAD permite habilitar la funcionalidad termostato para todas las entradas, cuando stas se configuran como sondas de temperatura. El termostato permite elegir entre los tipos de control termosttico explicados a continuacin: 3.1 CONFIGURACIN TERMOSTATO. TIPOS DE CONTROL. Se pueden conectar hasta 4 sondas NTC en sus entradas, obteniendo 4 medidas diferentes de temperatura, que pueden servir como temperatura de referencia en los termostatos. 3. IRSC (programa de aplicacin IRSC Zone) El programa de aplicacin IRSC Zone incorpora funcin termosttica del tipo 2 puntos con histresis y PI-PWM, directamente aplicado al control de las rejillas que se encuentran en una instalacin de Zonificacin. Se pueden parametrizar hasta 8 zonas, cada una con un clculo termosttico independiente. Este dispositivo no dispone de funcin de medida de temperatura, sino que recibe la temperatura de referencia de cada zona a travs de un objeto de comunicacin. Para ampliar informacin, consultar el documento Zonificacin de aire KNX Clima III. 4. ACTinBOX CLASSIC HYBRID El actuador ACTinBOX CLASSIC HYBRID incorpora la funcin de termostato en las entradas que permiten ser configuradas como sondas de temperatura (consultar el Manual del ACTinBOX CLASSIC HYBRID). Se puede elegir uno entre los diferentes tipos de control termosttico explicados a continuacin: 3.1 CONFIGURACIN TERMOSTATO. TIPOS DE CONTROL.
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5. ZAS ZAS permite utilizar un control termosttico de estancia, pudiendo utilizar como referencia la temperatura de su sensor interno, la temperatura de sus entradas configuradas como sonda NTC, una mezcla de ambas (Consultar el Manual de ZAS). Se puede elegir entre los diferentes tipos de control termosttico explicados a continuacin: 3.1 CONFIGURACIN TERMOSTATO. TIPOS DE CONTROL. DISPOSITIVOSCONTERMOSTATO
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3. CONFIGURACIN TERMOSTATO
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CONFIGURACINTERMOSTATO
Figura 1. Grfica tpica sistema de 2 puntos con histresis. El problema de este tipo de control es la oscilacin permanente que influye de manera directa en el consumo energtico y en el confort, tal y como se aprecia en la siguiente Figura: CONFIGURACINTERMOSTATO Figura 2. Ineficiencia en el control de dos puntos con histresis. La zona roja indica un exceso de consumo energtico, puesto que se est superando la temperatura de consigna. La zona azul indica una falta de confort, puesto que se est por debajo de la temperatura de consigna. Adems, y al contrario de como se podra pensar de una forma inicial, la zona azul o falta de confort no compensa el exceso de consumo energtico de la zona roja.
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Tambin se ofrece la posibilidad de introducir manualmente estos dos parmetros, pero se aconseja ser usado nicamente por expertos en climatizacin. Adems, habr que especificar un tiempo de ciclo para realizar los clculos. Este tiempo de ciclo depende mucho de la inercia trmica del sistema de climatizacin instalado. Para sistemas de climatizacin con inercias trmicas lentas, habr que indicar un tiempo de ciclo mayor. Para saber ms sobre este tema, se aconseja la lectura del apartado 5.1 PARAMETRIZACIN PARA EL CONTROL PI. Dentro del sistema de control PI, se pueden encontrar dos variantes de control. Por un lado est la variable de 1 byte, control conocido como PI Continuo. Esta variable de control de 1 byte se trata de un porcentaje, que indica a la vlvula que porcentaje de apertura debe tener en el ciclo de tiempo determinado. Esto es, un valor de PI Continuo del 50 % estar indicando a la vlvula que se abra a la mitad.
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El problema de este tipo de control es que hacen falta vlvulas ms sofisticadas que las de todo nada, dificultndose su control y aumentando el precio de la instalacin. Por ello, una forma de traducir este valor, es convertirlo a travs de una Modulacin de Ancho de Pulso (PWM, por sus siglas en ingls), que al final lo que consigue es traducir ese mismo control a vlvulas (o estados) de todo nada. Ejemplo. Se utiliza un control PI Continuo y un control PI PWM. Cuando el valor de la variable PI Contnuo es 50%, se consigue una modulacin de PWM de justamente medio tiempo de ciclo (Ton) a 1 y medio tiempo de ciclo (Toff) a 0. Cuando el valor de PI Contnuo es 25%, la modulacin PWM mantendr un pulso a 1 de de tiempo de ciclo, y un pulso de 0 de de tiempo de ciclo. EJEMPLO PRCTICO
Figura 4. Valor de variable PI del 25 %. Para finalizar, se muestra una grfica tpica de la evolucin de la temperatura bajo un sistema de control PI (grfica ideal que no procede de ninguna simulacin real):
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3.2. TEMPERATURA
Para hacer posible un control termosttico, es necesario indicar dos valores fundamentales al algoritmo de clculo: Temperatura de consigna: Es la temperatura deseada para una estancia a climatizar. Es elegida por el usuario a travs de los dispositivos que se usan como interfaz entre la instalacin y el propio usuario (como puede ser, por ejemplo, una pantalla tctil Z38i o ZAS). Temperatura de referencia: Es la temperatura ambiente medida por algn dispositivo con capacidad para ello. Como temperatura de referencia del termostato se puede utilizar una mezcla de temperaturas en los dispositivos con las siguientes proporciones, parametrizadas en ETS: Sonda Interna / Fuente 1 Sonda Externa / Fuente 2 CONFIGURACINTERMOSTATO 100 % 75 % 50 % 25 % 0 % 0% 25 % 50 % 75 % 100 %
La finalidad de esta opcin consiste en poder utilizar diferentes medidas de temperatura para un solo termostato, por ejemplo, en estancias a climatizar de considerable tamao o volumen. Nota: En el QUAD, para lotes anteriores al 10AASxx slo se puede utilizar como sensor externo el valor recibido a travs de objeto de comunicacin desde otro dispositivo, pero no desde otra entrada del mismo QUAD. Para esto se necesitara un dispositivo intermedio que retransmita al bus su valor como, por ejemplo, mdulo de funciones lgicas con operacin identidad. A partir de estos dos datos de entrada, el algoritmo del termostato realizar los clculos pertinentes dependiendo directamente de su propia parametrizacin interna.
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PROTECCIN CONTRA CONGELACIN: VARIABLE PI PWM (CALOR) PI CONTINUO (CALOR) 2 PUNTOS CON HISTRESIS (CALOR) TAMAO 1 BIT 1 BYTE 1 BIT VALOR 1 100% 1
Ejemplo. Se establece proteccin contra sobrecalentamiento y congelamiento: Lmite superior: 35 C Lmite inferior: 7 C Mtodo de control: PI - CONTINUO En un momento dado, con el termostato en estado OFF, la temperatura de referencia para el termostato es de 6.9 C. En este momento se fuerza el valor de la variable
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manipulada a 100%. Debido a la accin del sistema de climatizacin, la temperatura comienza a aumentar. Una vez superados los 8 C (1 C de histresis), el valor de la variable manipulada vuelve a ser modificado, con valor 0%.
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temperatura real (diferencia menor a la banda de actuacin), se desactivar la fuente adicional de calor.
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CONFIGURACINTERMOSTATO
El cambio automtico de modo del termostato consiste en el establecimiento del modo (fro/calor) en funcin de la diferencia entre la temperatura real y temperatura de consigna, sin necesidad de tener que cambiarlo manualmente. El criterio que se sigue para este cambio automtico de modo se encuentra detallado en el apartado 5.5 Funcionamiento del Cambio Automtico de Modo.
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CONFIGURACINTERMOSTATO
4. CONFIGURACIN ETS
A continuacin se muestra la configuracin de los termostatos de los diferentes dispositivos a travs de la herramienta ETS. Se detalla esta configuracin para la pantalla Z38i y el QUAD, mientras que para el ACTinBOX CLASSIC Hybrid y ZAS se indica nicamente cmo se habilita, por ser esta parametrizacin idntica a la del QUAD. La configuracin del termostato del IRSC con programa de aplicacin Zone se detalla en el manual Zonificacin de aire KNX Clima III.
Figura 8. Z38I Habilitar Termostato Se selecciona el tipo de termostato segn la aplicacin donde lo vayamos a utilizar: Slo Calor Slo Fro Calor y Fro
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CONFIGURACINETS
Si se selecciona la opcin Calor y Fro aparece la opcin de configurar el Cambio automtico entre fro y calor, con las siguientes opciones:
Siempre activado: el cambio de modo siempre se realiza de forma automtica. Banda Superior [x0.1C] Calor -> Fro: margen por encima de la consigna tal que al superarlo se realiza el cambio de modo calor a modo fro. Su valor puede ser de 0.5 a 4C. Banda Inferior [x0.1C] Fro -> Calor: margen por encima de la consigna tal que al superarlo se realiza el cambio de modo fro a modo calor. Su valor puede ser de 0.5 a 4C.
Siempre desactivado: el cambio de modo siempre se realiza de forma manual. Activacin por objeto de 1 bit: aparece un objeto de comunicacin de un bit llamado Cambio de modo automtico, que activa el cambio de modo automtico con el valor 1 y lo desactiva, dejando cambio manual de modo, con el valor 0. Banda Superior [x0.1C] Calor -> Fro: margen por encima de la consigna tal que al superarlo se realiza el cambio de modo calor a modo fro. Su valor puede ser de 0.5 a 4C. Banda Inferior [x0.1C] Fro -> Calor: margen por encima de la consigna tal que al superarlo se realiza el cambio de modo fro a modo calor. Su valor puede ser de 0.5 a 4C.
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CONFIGURACINETS
Tanto si configuramos el termostato para aplicaciones de Slo Calor, Slo Fro Calor y Fro, tendremos dos opciones para configurar el control del termostato: Control 2 Puntos con Histresis Se introducen los intervalos de histresis inferior y superior
Control PI Se elige entre control PI PWM o PI Continuo. Especificar el parmetro de control segn la aplicacin del termostato.
Tambin existen opciones de Proteccin ante temperaturas extremas. En el termostato para modo Calor se permite habilitar la Proteccin por Congelacin y para modo Fro la Proteccin por Sobrecalentamiento, siendo necesario en ambas introducir una Temperatura de Proteccin. En la siguiente figura se puede observar la zona de configuracin del Termostato cuando se va a aplicar el termostato sobre aplicaciones de Calor y Fro. Para el modo Calor se ha seleccionado Control PI-Contnuo y para modo Fro se ha seleccionado 2 Puntos con Histresis. En ambas se han habilitado las opciones de proteccin.
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CONFIGURACINETS
4.2. QUAD
En el dispositivo QUAD, se habilita el termostato en la pestaa General seleccionando Sonda de Temperatura y Termostato como se muestra en la figura.
Figura 11. Termostato QUAD: Habilitar Termostato En la pestaa Entrada n (Termostato), para el control termosttico se selecciona la opcin que se ajuste a las necesidades del sistema de clima: Slo Calor Slo Fro Calor y Fro
Figura 12. Termostato QUAD: Funcin del Termostato Y la temperatura de referencia deseada: Medida por el sensor interno Medida por el sensor externo Proporcin 1 (25 interno, 75% externo) Proporcin 2 (50 interno, 50% externo) Proporcin 3 (75 interno, 25% externo)
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CONFIGURACINETS
Figura 13. Termostato QUAD: Temperatura de Referencia Si se selecciona funcin Calor y Fro, aparece el parmetro de Cambio automtico entre fro y calor, como se puede ver a continuacin:
Figura 14. Termostato QUAD Cambio automtico de modo Una vez seleccionada la funcin de termostato se accede a la pestaa correspondiente para configurar el tipo de control del termostato para Fro y/o Calor: Control 2 Puntos con Histresis o Se introducen los intervalos de histresis inferior y superior CONFIGURACINETS
Control PI o o Se elige entre control PI PWM o PI Continuo. Especificar el parmetro de control segn la aplicacin del termostato.
Adems, en modo Calor se permite habilitar la Proteccin por Congelacin y para modo Fro la Proteccin por Sobrecalentamiento, siendo necesario en ambas introducir una Temperatura de Proteccin.
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4.4. ZAS
En la ZAS, se habilita el termostato en la pestaa MENU, como se muestra en la figura debajo. Despus, en la pestaa Termostato (Config), se configuran las opciones de termostato tal y como se hace en el QUAD.
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5. CUESTIONES PRCTICAS
A continuacin se enumeran una serie de observaciones a tener en cuenta tanto en la configuracin como en la comprensin del funcionamiento del termostato en los dispositivos Zennio.
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CUESTIONESPRCTICAS
Figura 20. Pantalla Z38i - Configuracin de Parmetros de Control personalizados para el control PI
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CUESTIONESPRCTICAS
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CUESTIONESPRCTICAS
Para la ZAS se utilizan los objetos de recepcin, que en el caso del Modo es el mismo que para envo: Termostato ON/OFF Fro/Calor Temperatura Consigna
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CUESTIONESPRCTICAS
En el caso de la pantalla Z38i, este parmetro se establece en el ETS en la casilla 5 de la pestaa Clima donde se realiza el control termosttico:
Figura 22. Modos especiales en Z38i En el caso del QUAD y ACTinBOX CLASSIC HYBRID, el parmetro se configura en la pestaa Entrada n (Termostato), donde n es el nmero de la entrada.
Para la ZAS, esta configuracin se realiza en la pestaa Termostato (Config), cuya parametrizacin es la misma. El IRSC Zone no permite esta opcin. CUESTIONESPRCTICAS
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DEL
CAMBIO
AUTOMTICO
DE
Cuando se establece una temperatura de consigna en el termostato, ste enva su valor con el objetivo de que la temperatura real alcance esta consigna, sea cual sea el modo actual. El cambio de modo automtico se basa en la diferencia entre temperatura real y temperatura de consigna, adems de unos lmites definidos mediante parmetros. Para el cambio de modo calor a modo fro se necesita definir una banda superior. sta ser la banda por encima de la consigna en modo calor, dentro de la cual debe estar la temperatura real para mantenerse en dicho modo. Cuando la temperatura real supera esta banda se produce el cambio automtico de modo calor a modo fro.
Figura 24. Cambio Modo Fro a Modo Calor Para el cambio de modo fro a modo calor se necesita definir una banda inferior. sta ser la banda por debajo de la consigna en modo fro, dentro de la cual debe estar la temperatura real para mantenerse en dicho modo. Cuando la temperatura real se sita por debajo de esta banda se produce el cambio automtico de modo fro a modo calor.
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CUESTIONESPRCTICAS
A continuacin se puede ver una figura en la que el termostato est inicialmente en modo calor y segn vara la temperatura real, se producen dos cambios automticos de modo.
Figura 26. Ejemplo de cambio automtico de modo Debemos tener en cuenta que el cambio en la consigna supone un cambio en las temperaturas de cambio de modo segn las bandas superior e inferior, para una temperatura ambiente dada. En este caso puede ocurrir un cambio automtico de modo debido al cambio de consigna.
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CUESTIONESPRCTICAS
Control Binario: para ON/OFF Control Temperatura: para Temperatura de Consigna Control Clima de tipo Modo: para Modo
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