Escuela Mexicana de Electricidad

Fundada en 1940

UNIDAD UNO UNIDAD DOS UNIDAD TRES UNIDAD CUATRO UNIDAD CINCO UNIDAD SEIS UNIDAD SIETE UNIDAD OCHO UNIDAD NUEVE UNIDAD DIEZ UNIDAD ONCE

FSICA DE LOS GASES GENERACIN DE AIRE COMPRIMIDO: TIPOS DE COMPRESORES LA PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO VLVULAS DE VAS VLVULAS ACTUADORES E INDICADORES NORMAS Y LINEAMIENTOS TUBERAS, ACCESORIOS CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS Y CIRCUITOS FUNDAMENTALES EJEMPLOS PRCTICOS DE CIRCUITOS SISTEMAS DE MANDOS NEUMTICOS: ANLISIS DEL PROBLEMA Y CIRCUITOS RESOLUTIVOS POSIBLES SISTEMAS DE MANDOS NEUMTICOS: ANLISIS DEL PROBLEMA Y CIRCUITOS RESOLUTIVOS POSIBLES

3 11 15 48 64 78 109 133 140 157 162

UNIDAD DOCE

175

Los gases estn compuestos por molculas que se mueven entre s con gran facilidad. Los gases toman todo el espacio interior del recipiente en el que se encuentran y ejercen, debido a su movimiento molecular, fuerzas de presin. El movimiento molecular se realiza a travs del calentamiento.

En una mezcla de gases, stos se comportan como gases individuales, como si los otros no estuvieran all. La presin total de la mezcla es igual a la suma de las presiones individuales (presin parcial).

El vapor surge de la evaporacin de lquidos. La presin de vapor (presin y saturacin) es dependiente de la temperatura y permite evaporar hasta un mximo de vapor. Se trata en este caso de vapor saturado.

Los gases pueden contemplarse como vapores no saturados en extremo o bien sobrecalentados en extremo. Estos vapores cumplen bastante con las leyes de los gases. Vapores en el rango de la presin de saturacin no responden a las leyes generales de los gases.

Los gases ideales son aquellos donde cada una de sus molculas no son influenciables, es decir, que los choques entre molculas se cumplen segn las leyes de choque elstico. Al enfriarse no se condensan hasta el cero absoluto. Este estado ideal simplifica el estudio y el tratado terico, pero no ocurre en la prctica.

En muchos casos puede tratarse a los gases reales con mucha exactitud, como si fueran gases ideales. Tienen un punto de condensacin en el cual se diferencian considerablemente de los gases ideales. Debido a que este punto de condensacin se encuentra a muy bajas temperaturas y a grandes presiones puede entonces, al tratarse de aire comprimido, trabajarse con mucha aproximacin al gas ideal.

El estado de un gas queda definido por tres magnitudes a saber: presin, volumen y temperatura. La relacin de estos tres parmetros est definida para los gases ideales por las leyes de Gay-Lussac y BoyleMariotte.

Si achicamos el volumen a temperatura constante, se eleva la presin (Isotrmica: T = const.) p V = const. p1 V1 = p2 V2

p1

V1

p2

V2

A presin constante, el volumen de aire es directamente proporcional a su temperatura absoluta. (Isobrica: p = const.)
V1 V2 T1 T2

V2 V1

T2 T1

A volumen constante, la presin es directamente proporcional a su temperatura absoluta.

p1 p2

T1 T2

p1

T1

p2

T2

El aire es una mezcla de distintos gases. Para el tratamiento prctico, a temperaturas y presiones normales puede tratarse el aire como un gas ideal y de esta forma trabajarlo conforme a la ecuacin general de los gases.

El aire es una mezcla de aproximadamente 78% nitrgeno, 21% oxgeno, dixido de carbono, argn y tambin rastros de otros gases. Adicionalmente el aire contiene agua en forma de vapor.

N 78%

O 21%

La facilidad de absorcin del vapor de agua del aire depende de la temperatura, no as de la presin. Si el nivel de absorcin es sobrepasado, el vapor de agua condensa y cae como condensado (niebla, gotas, etc.).

fmx Es la mxima cantidad de vapor de agua posible a una temperatura T.

f Es el contenido real de vapor de agua por unidad de volumen.

Grado de saturacin en %
f f m ax 100%

t en C -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 80 100

f en g/m3 0.9 2.1 4.9 9.4 17.2 30 51 83 130 292 600

El aire comprimido, es aire atmosfrico comprimido, que tiene en su estado comprimido energa almacenada y est de esta forma en condiciones de entregar un trabajo. Al comprimirlo genera calor. Si liberamos aire comprimido ste se enfra.

La unidad referida al estado normal se defini a raz de que slo se pueden comparar los volmenes de los gases a la misma presin y temperatura. Aplicando la ecuacin general de estado puede convertirse cualquier valor al estado normalizado. Son de uso normal Estado normal fsico: p = 1,013 bar, T = 273 K (0C) estado normal tcnico: p = 1 bar, T = 293 K (20C)

A1 V1

A2 V2

Los flujos volumtricos (masas) V, que pasan por un conducto con dimetros distintos A en la unidad de tiempo t, son constantes. Por ello en la reduccin de la superficie A aumenta la velocidad v. V = v1 A1 = v2 A2 = const.

A1 A2

v2 v1

a) Para laminar: En el flujo laminar las lneas de flujo corren en forma paralela. Las prdidas de flujo ocurren por el rozamiento existente entre estas lneas. El desarrollo de la velocidad va aumentando continuamente hacia el centro.

b) Flujo turbulento: Aqu las lneas de flujo no slo se desplazan en forma paralela, sino tambin en forma transversal y opuesta a las de corriente principal. De esta forma aparecen torbellinos. Tambin crecen las prdidas de flujo.

La cada de presin ocurre debido a las prdidas por rozamiento y flujo dentro de la caera que conduce al fluido. Esta cada depende de: Seccin A Velocidad de fluido v Tipo de flujo Superficie eventual
p1 p2 p3

El recipiente de aire de un compresor tiene un contenido de 10 m3. El mismo est lleno de aire comprimido a una sobrepresin pe = 7 bar y con una temperatura de 20C. 1. Qu cantidad de aire contiene el recipiente referido al estado normalizado (1 bar, 20C) y qu cantidad puede usarse cmo mximo?

Solucin p1 e = 7 bar p1 abs = 8 bar p2 abs = 1 bar V1 = 10 m3 V2 = ? p1 V1 = p2 V2 V2 = V1 p1/p2

V2

10m 3

8 bar 1 bar

80 m 3

Pueden usarse como mximo 70 m3, ya que 10 m3 quedan en el recipiente.

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Segn su principio de compresin En este principio el aire aspirado se comprime a un volumen ms pequeo que la presin de salida. Compresores dinmicos (Turbocompresores) En este principio el aire aspirado se convierte en velocidad por efecto de los labes de la turbina y la energa de movimiento contenida en la corriente de aire se transforma en presin.

En el compresor de mbolo el aire es aspirado por una vlvula en la carrera de absorcin y en la carrera de compresin, luego de alcanzada la presin, se evacua a travs de la vlvula de compresin.

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Los compresores de pistn son muy conocidos. Son de alta confiabilidad y seguros; se construyen en distintos tipos, rangos de presin y caudales. Estos compresores son rentables slo para presiones de 8-10 bar con pequeos caudales, debido que a presiones mayores las prdidas de calor son muy importantes. Para caudales mayores, slo hasta 4 bar.

En compresores de varias etapas se elige una relacin de compresin menor por etapa; adems se enfra el aire antes de la prxima compresin. De esta forma el rendimiento a presiones mayores es ms rentable.

B
A

Los compresores de tornillo son compresores rotativos con dos rboles giratorios. Trabajan con el principio de desplazamiento y generan en forma continua, por ello, no aparecen picos de presin ni variaciones. Estos compresores son de muy bajo mantenimiento, debido a que no tienen vlvulas de absorcin ni de compresin; son de construccin pequea y permiten alto nmero de revoluciones, no obstante la potencia requerida por ellos es mayor que para compresores de pistn.

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Se trata de compresores rotativos de un rbol que trabaja segn el principio de desplazamiento. Aspiracin y salida se realizan a travs de sectores que al ir girando van disminuyendo el espacio de compresin debido al rotor excntrico respecto de su carcasa, y provisto de paletas. Esta ejecucin brinda una construccin sencilla, muchas carreras de trabajo y una generacin con pocos picos de presin. La lubricacin es del tipo forzada.

Los compresores Roots trabajan sin sellos internos, la presin se logra por generacin contra resistencia. Este principio slo permite lograr presiones pequeas. El sistema no tiene rozamiento debido a su movimiento mecnico sincronizado de mbolos y por lo tanto no requiere de lubricacin. Los compresores Roots se usan principalmente para el transporte neumtico.

Los compresores axiales son equipos dinmicos, en los cuales el aire pasa a travs de los labes y se transforma en alta velocidad pasando luego en su ltima etapa por un difusor, y transformando a esta energa de movimiento del aire en presin. Compresores axiales tienen uso frecuente all donde se necesitan grandes caudales. Dado que su presin por cada etapa es muy baja, es necesario hacer conexiones en serie de varias etapas (hasta 24).

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Los compresores radiales son, al igual que los compresores axiales equipos dinmicos, en los cuales se convierte a la energa de movimiento en presin. En este caso, la aspiracin es axial, luego el aire cambia de direccin y se entrega en forma radial. Tambin los compresores radiales se usan all conde se necesitan grandes caudales de aire, son de muy bajo mantenimiento y para lograr presiones mayores deben ser puestos en serie en varias etapas.

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Un sistema de distribucin neumtica pobremente diseado y descuidadamente instalado, ocasionar problemas y dar por resultado costosas reparaciones y costosas prdidas de tiempo. Un sistema bien diseado, en cambio, proveer un aire relativamente limpio a la presin necesaria para operar eficientemente los componentes a su mxima capacidad de produccin. Aqu tenemos algunos conceptos que considerar cuando se planea un sistema de distribucin neumtica. 1 1. Ambos, un pre-filtro de usos generales y filtro de aceite, y un filtro removedor de aceite, debern ser instalados justamente a la salida del enfriador del compresor, para eliminar contaminantes slidos, agua y aceite (el agua, por supuesto, produce la corrosin y en combinacin con otros contaminantes forma lodo). Deber instalarse un secador entre el post-enfriador y el recibidor. 2. La cada de presin entre el recibidor y el punto de uso, deber conservarse al mnimo. Esta prdida deber ser del 3% o menos, en la lnea de presin. 3. El tamao de la tubera, es un factor importante. Debe recordar la relacin entre la cada de presin y el flujo de aire. Para determinado tamao de lnea, las prdidas de presin se incrementan, mientras el flujo aumenta. Las lneas principales debern ser proyectadas al tamao de futuros requerimientos, as como tener en cuenta los efectos de envejecimiento del sistema. A medida que ste envejece, el xido y la corrosin, afectan la tersura de las paredes interiores de la tubera, ocasionando prdidas de presin adicionales. Especifique los tamaos de las tuberas, de tal forma que la cada de presin entre el recibidor y el punto ms distante del sistema en uso, sea menor del 3% de la presin original en la lnea. Los ramales principales y las lneas secundarias, debern ser lo suficientemente largas, para poder abastecer las demandas de aire comprimido en las horas pico. 4. Un acumulador adicional, de tamao adecuado, deber ser instalado en donde las lneas de distribucin son largas. Esta unidad deber montarse en el punto ms lejano del recibidor principal. En muchas instalaciones, la demanda de aire viene en cortas y fuertes explosiones. El abastecimiento adicional de aire al final de la lnea, ayudar a mantener la presin del sistema. 5. Los filtros principales, aquellos con mallas elementos filtrantes burdos, debern montarse en la lnea de distribucin principal, despus del recibidor2. El elemento filtrante deber ser de 5 a 50 micrones. Como
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Debern usarse cintas de tefln o selladores de tubo, cuando se ensamble tubera, etc., para reducir las posibles fugas. El elemento filtrante deber tener un rango entre 50 y 70 micrones; filtros con elementos de rango menor debern ser usados en el sistema e instalados tan cerca como sea posible del equipo a proteger, en estos filtros.

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regla general, la distancia entre un filtro de lnea y el equipo que debe proteger, no deber exceder de 20 pies. 6. Cuando se estn instalando nuevos sistemas de tubera, las lneas principales debern inclinarse de 1/8 a 1/4 por pie desde el punto de origen. La gravedad y el flujo de aire, entonces podrn llevar los condensados a los puntos ms bajos, en donde estar instalada una trampa automtica, la cual permitir eliminar los condensados. Estas trampas, debern ser instaladas de 50 a 70 pies en el sistema y debern tomarse desde el fondo de la lnea principal, y as, asegurar la eliminacin de condensados tanto como sea posible.

50 a 70

Vlvula de Globo

En lneas extremadamente largas, la configuracin que se muestra, puede usarse para compensar la inclinacin de las lneas. Trampas automticas debern ser instaladas en los puntos bajos de la tubera, y al extremo final del sistema de distribucin, en donde es muy posible que se acumule el agua. Una vlvula de globo de 1/2, deber ser instalada en la lnea de cada, antes de la trampa, y as, la unidad puede ser separada para mantenimiento, sin tener que cerrar la presin del aire en el resto de la tubera del sistema.

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8 a 12

Las trampas automticas debern limpiarse peridicamente. La mayora de las unidades, pueden ser desensambladas para darles mantenimiento, sin tener que removerlas de la lnea de aire. CIERRE EL AIRE Y REDUZCA LA PRESIN A CERO, ANTES DE DESENSAMBLAR LAS UNIDADES. 7. Las lneas de aire se toman por la parte superior de la lnea principal. Esto evita que cualquier condensado formado en la lnea principal, fluya hacia los ramales. 8. Las vlvulas de cierre independientes debern instalarse en cada ramal de aire, para aislarlos del resto del sistema para su mantenimiento. 9. El aire deber filtrarse en cada estacin de trabajo, para eliminar partculas de agua adicional (que pudo haberse condensado en la lnea principal y en los ramales, debido al enfriamiento del aire), xido, lodo, escama de tubera y otros contaminantes (algunos de ellos se introdujeron durante el tiempo en que se construa el sistema). Las uniones de las tuberas, apretadas y aseguradas, evitan fugas que desperdician el aire comprimido. Si se usa un secador de aire en la lnea principal, no deber haber humedad condensada adicional, a menos que la temperatura del aire llegue a ser menor al punto de roco fijado en el secador.
7

8 9

BAJADA TPICA DE AIRE

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Cuando el aire es comprimido, el vapor de agua en el aire tambin se comprime. La humedad entonces, puede estar suspendida en forma de vapor, debido al calor generado durante la compresin. Cuando el aire fluye del compresor, empieza a enfriar y el vapor se condensa. Esta condensacin deber eliminarse, ya que la humedad puede reducir la vida de los componentes, crear orn, lneas de aire atascadas y reducir el flujo de aire, y todo esto contribuye a un costoso tiempo perdido. Hay bsicamente tres tipos de secadores de aire comprimido: Desecantes, Qumicos y Refrigerantes. Cada uno de estos secadores, reduce el punto de roco del aire, variando los grados de eficiencia y economa. El punto de roco, es la temperatura en la cual el vapor de agua empezar a condensarse, a determinada presin del aire.

SECADOR REGENERATIVO O DESECANTE

Los secadores desecantes se llenan con un material absorbente como slica, o almina activada, las cuales atraen el vapor de agua hacia su superficie. Estos desecantes necesitan reemplazarse de 3 a 5 aos. Los secadores desecantes con ciclos regenerativos, pueden producir puntos de roco extremadamente bajos, pero a costos iniciales y de operacin muy altos. Los secadores desecantes debern considerarse par su instalacin en donde se requieren las temperaturas de roco extremadamente bajas. Un filtro removedor de aceite deber ser colocado antes de este tipo de secador, para prevenir la contaminacin de aceite en el material desecante. En la siguiente figura se aprecia un diagrama de flujo de aire, a travs de un secador de aire tipo desecante NORGREN. La cmara derecha se muestra secando, la de la izquierda, siendo reactivada o

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purgada. La direccin del flujo de aire a travs de las dos cmaras, se alterna cada dos minutos, sincronizando el motor que controla las dos vlvulas solenoides.

Orificio ajustable de purga

SALIDA Mofle Mofle

ENTRADA Timer Elctrico

CIRCUITO DE AIRE DE SECADOR REGENERATIVO

VLVULA DE 3 VAS

El aire cargado de humedad pasa a travs de un tanque que contiene un qumico que absorbe la humedad similar a la sal de mesa, absorbiendo el agua y formando una solucin que es drenada desde el fondo del tanque. Este qumico debe ser reemplazado regularmente. El punto de roco del aire a travs de una secadora qumica, se reduce solamente cerca de 10 debajo de la temperatura de entrada, por lo que rara vez alcanza un punto de roco tan bajo o remueve tanta agua como los otros tipos de secadores. Este tipo de secador no requiere energa elctrica, y usualmente es seleccionado por su bajo costo inicial. Una desventaja de este tipo de secador es que el qumico usado, es arrastrado a travs de las lneas de aire.

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SALIDA

ENTRADA

TPICO SECADOR QUMICO

En un secador refrigerativo, no es necesario reemplazar cualquier qumico o desecante. Opera con electricidad y es tan confiable como un refrigerador domstico.

Los secadores refrigerativos de aire comprimido, usan un circuito refrigerante para enfriar el aire comprimido a una baja temperatura, para reducir el punto de roco del aire, y un separador de lquidos para remover mecnicamente los condensados (agua) formados. Muchos secadores refrigerativos enfran el aire cerca de 35F., casi arriba del punto de congelacin del agua. El punto de roco es la temperatura a la cual el vapor de agua empezar a condensarse a una presin de aire determinada. Los secadores refrigerativos generalmente estn graduados para puntos de roco de 35F, 50F. Para ser efectivo, el secador debe bajar el punto de roco del aire, a un valor ms bajo que el de la temperatura ms fra que el aire comprimido pueda alcanzar en el sistema. El objetivo de secar el aire, es conservar el punto de roco (porcentaje de saturacin del aire comprimido) lo suficientemente bajo para que esa condensacin no se lleve a cabo en el sistema del usuario.

1. 2. 3. 4. 5.

Intercambiador de Aire-a-Aire (Pre-enfriador) Intercambiador de Aire-a-Intercambiador de Calor-Refrigerante (Evaporador) Separador de humedad con drenaje automtico Vlvula de expansin Intercambiador de Refrigerante-a-Refrigerante

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6. 7. 8. 9.

Manmetro de presin a succin Compresor Refrigerante Condensador Refrigerante Colador-Secador de Refrigerante

Aire seco Salida Aire hmedo Entrada

1 8 D

L 2

A
7 F 4 3

G 8

El aire comprimido tibio, hmedo, entra al secador refrigerante en el punto A. Aqu, el aire entra en el pre-enfriador (1) o intercambiador de calor aire-a-aire, en donde es enfriado por el aire seco helado que est saliendo del secador. En seguida entra al evaporador (2) o intercambiador de calor refrigerante-a-aire, en donde su temperatura es bajada a 35F. El condensado o agua generada por la accin de enfriamiento, se acumula en el separador (3) y se elimina automticamente. El aire fro, entonces, deja el separador y vuelve a entrar al intercambiador de calor aire-a-aire, en donde enfra el aire tibio de entrada. Las temperaturas tpicas en el circuito de aire, son como se indican en los puntos sealados en la figura anterior: (A) 100F., (B) 80F., (C) 35F., (D) 37F., y (E) 70F.

El refrigerante tpico usado, puede ser cualquiera de los dos: Refrigerante 12 o Refrigerante 22. Esta informacin estar marcada en la placa de especificaciones que vienen incorporadas a cada gabinete de Secador. Esta ser designada frecuentemente como R12 (por Refrigerante 12), y R22 (Refrigerante 22). El Compresor (7) en la figura ya citada, comprime el vapor refrigerante a una alta presin. El valor entonces fluye a travs del Condensador (8) y es enfriado, formando un lquido. Despus de esto es filtrado y as, cualquier huella de humedad y contaminantes que pudieran haberse introducido durante la carga de la unidad del compresor con el refrigerante, son eliminados por el colador-secador (9). El intercambiador (5) de calor refrigerante-a-refrigerante, enfra todava ms. La vlvula de expansin (4) baja la presin, y se forma una mezcla de vapor-lquido, con una temperatura de 33 a 36F. Esta permanece a esa presin, y hierve a medida que fluye hacia arriba a travs del evaporador (2), absorbiendo el calor del aire que est siendo

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secado. El vapor fro entonces fluye de regreso a travs del intercambiador de calor refrigerante-arefrigerante (5) en donde es calentado suficientemente para vaporizar cualquier remanente lquido refrigerante, y entonces, se repite el ciclo. Las temperaturas tpicas en el circuito refrigerante, son como sigue, y estn situadas en diferentes lugares, como se muestra en la figura ya referida: (F) 175F., (G) 120F., (H) 120F., (J) 100F., (K) 33F., (L) 38F., y (M) 40F. El manmetro de presin de succin refrigerante se surte como equipo estndar en cada equipo de secador NORGREN. Para las unidades de Refrigerante 12, el manmetro de succin refrigerante se surte PSIG (libras por pulgada cuadrada), mostrando en el manmetro casi aproximada la temperatura del refrigerante en F. El manmetro deber leerse entre 31 y 36 PSIG., para estas unidades. Para el Refrigerante 22, el manmetro deber leerse entre 55 y 65 PSIG.

Los secadores refrigerativos debern ser instalados en reas en donde la temperatura ambiental no caiga debajo de 50F., o se exceda de 110F. Para temperaturas ambientales que excedan de 110F., una unidad condensadora enfriada-por-agua, se recomienda especialmente. Los secadores de tipo refrigerativo, no se recomiendan para aplicaciones en donde las lneas de aire comprimido deben correr al descubierto y en temperaturas de congelacin. Un secador tipo refrigerante, es ms efectivo a altas presiones de aire que a bajas, pero nunca deber usarse en donde el promedio de la presin de aire del secador est excedida. Las temperaturas de entrada de aire y las temperaturas ambientales que excedan de 100F., ponen una carga de calor adicional en el secador y se necesitar de mayor tamao para compensarlo por la carga adicional. Para las temperaturas de entrada que excedan de 115F., se recomienda instalar un post-enfriador en la lnea de aire.

Un filtro de usos generales instalado en la lnea de aire, antes del secador, se recomienda para remover agua lquida, y los slidos de aire que estn entrando al secador. Cuando se usa un compresor de aire comprimido lubricado por aceite, se recomienda un filtro coalescente para remover el aceite y para evitar que tanto el aceite como el lodo, atasquen el intercambiador de calor del secador. El uso de tres vlvulas manuales le permite al secador ser aislado para darle servicio y mantenimiento, sin que se altere el servicio de abastecimiento de aire.

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Se recomienda una limpieza peridica de las bobinas del condensador, con una pistola de aire o con una brocha manual suave, a fin de conservar al secador en condiciones ptimas de trabajo. Las temperaturas ambientales debajo de 50F., o flujo de aire menor del 15% de la capacidad fijada para el secador, puede ocasionar que el secador se congele. El sntoma de congelacin es una gran cada de presin a travs del secador, y no hay flujo de aire debido a la formacin de hielo en las bobinas del intercambiador de calor. Este mal funcionamiento puede ser corregido aumentando la presin de succin refrigerante mediante un ajuste manual en la vlvula de expansin. Girando el tornillo de ajuste de la vlvula de expansin en el sentido de las manecillas del reloj, aumenta la presin de succin refrigerante, y girando el tornillo de ajuste de la vlvula en sentido contrario de las manecillas del reloj, se reduce la presin de succin refrigerante. La presin de succin en PSIG., con Refrigerante 12, es aproximada numricamente, al equivalente de la temperatura de succin en grados Fahrenheit.

Para eliminar el agua condensada y los contaminantes, se usa un filtro separador. Este filtro separa las partculas slidas y el agua, mediante una accin centrfuga y entonces, filtra las impurezas fuera de la corriente de aire por elemento filtrante. La operacin de un filtro en la lnea de aire, es simple: el aire que entra al filtro pasa a travs de la campana deflectora (1) la cual dirige el aire a un remolino. La fuerza centrfuga arroja las gotas de lquido y partculas de materia hacia fuera, a la pared interior del vaso del filtro (2). De ah, stas corren hacia abajo, a una zona de calma (3) en la parte inferior del vaso, desde donde son drenadas hacia fuera. El bafle previene que la turbulencia de aire recoja el lquido y lo regrese al sistema. Cuando la presurizacin de aire sale del vaso, pasa a travs de un elemento filtrante, el cual remueve las impurezas slidas adicionales antes de volver a la lnea de aire. Para la mayora de las aplicaciones industriales, un elemento filtrante de 50 micrones, es suficiente. Un micrn ( ) equivale a .000039 de pulgada, 1/1,000,000 de un metro. A continuacin se listan algunos tamaos relativos en micrones: Virus Humo de Tabaco Polvo de Carbn Cabello humano 1 y menos 2 y menos 1 - 100 40 30 300

La siguiente lista nos da varias aplicaciones con recomendaciones de elementos filtrantes de abertura de micrones: Circuitos de Vlvula de Potencia Herramientas de Aire Trabajo Pesado Herramientas de Aire Pequeas 50 50 25

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Pre-filtros Regulador de Presin y Precisin Sensores Neumticos y Dispositivos de Interfase

5 50 5 5

VASO PROTECTOR

BAFLE

Los filtros remueven las partculas slidas abajo del lmite fijado del elemento, y la mayora de la humedad condensada en la lnea de aire. El agua en forma de vapor, pasa a travs de los filtros para usos generales. Hay varios tipos de elementos filtrantes en el mercado. Los materiales de construccin, son metales (sinterizados) porosos, malla de metal, plstico poroso, papel, fieltro, etc. Estos pueden ser limpiados o desechados, dependiendo del material. En la mayora de los filtros, el elemento puede ser quitado para su limpieza o reposicin, sin remover el cuerpo del filtro de la lnea de aire. Los elementos tienen dos categoras de filtracin: superficial o filtracin profunda. Los elementos de filtracin superficial son hechos normalmente de malla, y esto permitir el paso de partculas largas y delgadas. Los elementos de filtracin profunda estn hechos de bronce sinterizado o plstico, y la ruta tortuosa a travs de este tipo de elemento, prohibir el paso de partculas largas o delgadas, y son por lo tanto, ms efectivos. NORGREN usa los filtros profundos hechos de bronce sinterizado o polietileno de alta densidad, como elemento de filtro estndar.

Los filtros para lnea de aire, pueden ser equipados con un drenaje automtico, para ahorrar tiempo y mano de obra en el drenado de agua acumulada, especialmente cuando el filtro se monta en un lugar de difcil acceso. Todos los filtros debern ser montados verticalmente y cuando estn equipados con drenajes

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automticos, una lnea de drenaje de cuando menos 1/8 de dimetro interior (D.I.), deber ser usada para alejar lo drenado inmediatamente fuera del rea.

MATERIAL SINTERIZADO (BRONCE)

PLSTICO POROSO

MALLA METLICA

FIELTRO

PAPEL

Lnea de Drenaje 1/8 D.I.

La seleccin del tamao adecuado del filtro para cualquier aplicacin, deber ser hecha determinando la cada de presin que pueda originar el filtro. La cada de presin puede determinarse refirindose a las curvas de flujo que el fabricante nos proporciona. Las curvas de flujo debern estar relacionadas con el fluido, la presin, el tamao de la entrada de puerto de la tubera y los micrones del elemento filtrante. A menudo, los parmetros de presin y flujo, vienen marcados en unidades I.S.O. (mtricas), y U.S. El eje vertical, es la cada de presin a travs del

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filtro, y los ejes horizontales es el flujo de aire a travs del filtro. Cada lnea curva, representa el flujo del filtro y la cada de presin, segn las caractersticas de cada una de las diferentes presiones de operacin.

Encontrar la cada de presin a travs del filtro, cuando trabaja a 90 PSIG., y cuando 50 scfm. estn fluyendo a travs del filtro.

Localice 50 scfm. en el eje horizontal. Lea hacia arriba al punto de interseccin de la curva de operacin de 90 psig. La cada de presin ( p) es aproximadamente .6 psid., sobre el eje vertical en la izquierda de la siguiente grfica.

El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser motivo de desgaste de piezas mviles y de juntas de elementos neumticos. Dichas substancias pueden contaminar el medio ambiente a travs de fugas en el sistema. Si no se utilizan filtros, es posible que los productos que se produzcan en la fbrica queden inutilizados por efecto de la suciedad (por ejemplo, en el caso de alimentos o productos farmacuticos o qumicos).

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El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico depende en gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de los poros. Dicho parmetro determina el tamao mnimo de las partculas que pueden ser retenidas en el filtro. Determinados filtros de aire a presin tambin son apropiados para filtrar el condensado. El agua condensada deber ser evacuada antes de que su volumen llegue al nivel mximo, ya que de lo contrario volvera a mezclarse con el aire. Si el condensado es cuantioso, es recomendable instalar un sistema de evacuacin automtico en vez de recurrir a un grifo manual. La unidad de evacuacin automtica tiene un flotador que, al llegar a la marca de mximo, acta sobre una palanca que abre una tobera dejando pasar aire a presin. El aire a presin acta sobre una membrana la que, por su parte, abre una salida de evacuacin. Una vez que el flotador llega al nivel mnimo de condensado en el depsito, cierra la tobera y se interrumpe la operacin de evacuacin. Adems existe la posibilidad de vaciar el depsito manualmente.

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El aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo que se produce un movimiento rotativo. La fuerza centrfuga tiene como consecuencia, la separacin de partculas de agua y de sustancias slidas, que se depositan en la pared interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un depsito. El aire acondicionado de esta manera atraviesa el filtro, en el que son separadas las partculas de suciedad restantes que tengan dimensiones superiores a los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre 5 m y 40 m. Bajo el concepto de grado de filtracin de un filtro se entiende el porcentaje de partculas que son separadas de la corriente de aire. Si los poros son de 5 m, normalmente se obtiene un grado de filtracin de 99,99%. Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las partculas de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de filtracin se mantiene incluso si el filtro est sucio, cabe tomar en cuenta que un filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia se produce una mayor cada de presin en el filtro. Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deber efectuarse un control visual o una medicin de la diferencia de presiones. Si dicha diferencia es superior a valores comprendidos entre 40 y 60 kPa (0,4 y 0,6 bar), es recomendable proceder al cambio del filtro correspondiente.

Para asegurar la mxima eficiencia de operacin de un filtro, es esencial monitorear su operacin, drenar el vaso, y limpiar o reemplazar el elemento filtrante cuando sea necesario. Entonces, el filtro deber instalarse, cuando sea posible, en donde se le pueda dar mantenimiento fcilmente. Cuando un filtro se obstruye, puede afectar la operacin del equipo colocado en el sistema (motores de aire, vlvulas, cilindros, etc.) hasta el punto de que el equipo parezca estar funcionando mal. Una buena regla a seguir, es limpiar o reemplazar el elemento filtrante cuando la cada de presin a travs de un filtro, a un flujo fijado, sea cerca de 10 psid. aproximadamente. La cada de presin puede monitorearse con el uso de dos manmetros de presin, uno montado a cada lado del filtro, o instalndole un indicador de presin diferencial (diseado especficamente para este propsito) a travs del filtro.

DOS MANMETROS

INDICADOR DIFERENCIAL DE PRESIN

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Algunas aplicaciones requieren de aire comprimido que est libre de nebulosidad de aceite y partculas. Baleros de aire, equipo calibrador neumtico, agitador de aire y transportadores de polvos y productos granulados, pistolas sopleteadoras usadas para la limpieza de equipo electrnico, procesadores de pelculas, neumtica lgica, fludica y miniatura; equipos de instrumentacin y pintura por sopleteo son unos pocos de los tipos de aplicaciones que requieren de aire comprimido que sea tan libre de aceite como sea posible. Alguna falla causada por el aceite en el aire comprimido en estas aplicaciones, causar calentamiento de los baleros de aire, lecturas equivocadas en el equipo de manmetros neumticos, abultamientos y derramas en la agitacin y transferencia de aire, contaminacin del equipo y la pelcula, una vida muy corta para los fluidos, logismos neumticos y equipo de instrumentacin, y trabajo rechazado en el departamento de pintura. La mayora de los filtros eliminados de aceite, tienen una graduacin nominal debajo de un micrn y eliminan la neblina del aceite y las partculas en un proceso coalescente. Un material hecho de muchos filtros sintticos, es usado por el elemento filtrante. A medida que un aire cargado de aceite pasa a travs del filtro, las partculas del aceite son recogidas por las fibras y crecen hasta que se convierten en gotas de aceite que se van drenando al fondo del vaso del filtro. Los filtros coalescentes no se vuelven ineficaces cuando se han saturado, porque la accin coalescente lleva el aceite fuera del elemento filtrante. Debido a que los filtros removedores de aceite tienen una porosidad de submicrn, un pre-filtro con un rango de 5 , deber ser usado e instalado justo antes del filtro removedor de aceite. El pre-filtro puede ser un filtro para usos generales, y se usa para prolongar la vida del filtro removedor de aceite.

Indicador Diferencial de Presin Integrado

Indicador Diferencial de Presin NO Integrado

Los filtros removedores de aceite son seleccionados por su capacidad de flujo, de la misma manera que los filtros de usos generales. Estos filtros dejarn fluir ms aire del de su graduacin, hasta que se saturen. Los tamaos de estos filtros son por su rango de flujo, el cual es calculado con el elemento filtrante saturado. Los filtros deben recibir mantenimiento cuando la cada de presin se excede de 10 psid. de la graduacin de flujo. Los elementos filtrantes removedores de aceite, no pueden limpiarse y deben reemplazarse. Un indicador de cada de presin, puede usarse para determinar cundo es necesario reemplazarlo. Este dispositivo se monta directamente sobre el filtro, o a control remoto, con lneas de la corriente ascendente o descendente y a los lados del filtro.

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El equipo neumtico, est diseado para trabajar a una cierta presin. La mayora de los equipos operar a presiones mayores a las recomendadas. Sin embargo, si trabajan a esta presin tan alta, puede originarse un excesivo momento de torsin, fuerza y desgaste, causando desperdicio de aire comprimido. La mejor operacin y larga vida de este equipo, puede lograrse usando el nivel de presin adecuado, para controlar el nivel de presin; la seleccin correcta del regulador es muy importante para el usuario del aire comprimido. A continuacin aparece una narracin de la forma de operar un regulador para usos generales.

La presin de salida es controlada por una perilla de ajuste de tornillo (1). La rotacin en sentido de las manecillas del reloj aumenta, y girando en sentido contrario a las manecillas del reloj, disminuye la salida de presin. Cuando la perilla (1) se gira completamente en sentido contrario a las manecillas del reloj, ninguna fuerza se aplica al resorte regulador (2), y la vlvula (6) se mantiene cerrada por el resorte de la misma (7). La rotacin en sentido de las manecillas de la perilla (1), comprime al resorte regulador (2), el cual aplica una fuerza hacia abajo forzando al diafragma en la parte superior (4). El diafragma (4) y el perno de la vlvula (5), se mueven hacia abajo, forzando as la vlvula (6) fuera de su asiento (10) permitiendo al aire fluir a travs del regulador al sistema. La presin de salida aumenta en el sistema y en la cmara sensora (9) y aplica una fuerza ascendente sobre el fondo del diafragma (4). El diafragma (4), el perno de la vlvula (5), y la vlvula (6), se mueven hacia arriba comprimiendo el resorte regulador (2). El movimiento hacia arriba, se detiene cuando las fuerzas inferiores del diafragma balancean las fuerzas sobre el diafragma. Cuando no hay demanda de flujo en el sistema, el balance de fuerzas ocurre con la vlvula (6) cerrada. Cuando hay demanda de flujo en el sistema, el balance de fuerzas ocurre cuando la vlvula abre suficientemente para compensar la demanda, y as se mantiene la presin de salida deseada.
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2 3 4 5 6 7 10 8 9

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Con los reguladores con relieve, la presin de salida puede ser reducida an cuando el sistema est cerrado. Cuando la perilla (1) se gira en direccin contraria a las manecillas del reloj, la fuerza sobre el resorte regulador (2) se reduce y la presin de aire sobre el diafragma (4), moviendo el diafragma hacia arriba. Este movimiento hacia arriba del diafragma, abre el pasaje de alivio (8) en el diafragma, y permite que el aire escape del lado de la salida del regulador a travs del paso de relieve (8) y del pasaje de ventilacin (3) a la atmsfera. A medida que la presin del aire de salida disminuye hacia la presin fijada, el diafragma se mueve hacia abajo y cierra el pasaje de relieve. Del mismo modo, el diafragma se mover hacia arriba en respuesta a un incremento en la presin de salida arriba del ajuste del regulador, permitiendo al aire escapar a la atmsfera, como antes se describi. Sin embargo, la capacidad de flujo del pasaje de relieve es limitado, y dependiendo del origen de la condicin de la sobrepresin, la presin de salida puede aumentar a un punto significantemente ms alto que el fijado al regulador. Por esta razn, al dispositivo de relieve de un regulador, no se le debe confiar como a un dispositivo de seguridad de sobrepresiones. Los reguladores de tipo relieve, son los reguladores ms comnmente usados.

Con los reguladores sin relieve, la presin de salida no puede ser reducida si el sistema est cerrado. Los reguladores de tipo sin de tipo sin relieve, son idnticos a los de tipo con relieve, con la excepcin del diafragma, el cual no est equipado con pasaje de relieve (8); este tipo de regulador, no ventilar la presin de salida del aire, como se describe en Reguladores con Relieve, y alguna otra forma de ventilacin de presin de salida de aire, deber ser adaptada. Los reguladores sin relieve son usados cuando no se desea ventilar el fluido a la atmsfera, como en usos con nitrgeno o agua.

El nivel de presin del aire comprimido generado por el compresor no es constante. Las oscilaciones de la presin en las tuberas pueden incidir negativamente en las caractersticas de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad de los cilindros y en la regulacin del tiempo de vlvulas de estrangulacin y de retardo. En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para que el equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante de la presin del aire, se instalan reguladores de presin en la red de aire a presin con el fin de procurar la uniformidad de la presin en el sistema de alimentacin de aire comprimido (presin secundaria), independientemente de las oscilaciones que surjan en el circuito principal (presin primaria). El reductor o regulador de presin es instalado detrs del filtro de aire, con el fin de mantener un nivel constante de la presin de trabajo. El nivel de la presin siempre debera regirse por las exigencias que plantee la parte correspondiente del sistema.

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6 bar en la seccin de operacin y 4 bar en la seccin de mando: Estas son las presiones que, en la prctica han demostrado ser la mejor solucin para satisfacer los criterios de generacin de aire a presin y los del rendimiento de los elementos neumticos. Si la presin de trabajo es ms elevada, no se aprovechara debidamente la energa y, adems, el desgaste sera mayor; si la presin es menor, disminuira la eficiencia, especialmente en la seccin operativa del sistema. VLVULA REGULADORA DE PRESIN CON ESCAPE

Taladro de evacuacin de aire

Taladro de evacuacin de aire

Regulador de presin con taladro de evacuacin de aire

La presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la presin de salida (presin secundaria) en la vlvula reguladora de presin. La presin es regulada mediante una membrana. La presin de salida acta sobre uno de los lados de la membrana. La presin de salida acta sobre uno de los lados de la membrana, mientras que por el otro lado acta un muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo.

Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ejemplo, al producirse un cambio de cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle, con lo que disminuye o se cierra el dimetro del escape en el asiento de la vlvula. El asiento de la vlvula abre y el aire a presin puede salir a travs de los taladros de evacuacin.

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Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir la vlvula. En consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin de una presin de servicio ajustada con antelacin significa que el asiento de la vlvula abre y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a travs de ella. La presin de trabajo es indicada en un instrumento de medicin.

Si la presin de trabajo (presin secundaria) es demasiado alta, aumenta la presin en el asiento de la vlvula, con lo que la membrana acta en contra la fuerza del muelle. Al mismo tiempo es reducido o cerrado el escape en el asiento de la junta. De este modo queda reducido o bloqueado el caudal de aire. Para que pase el aire a presin, es necesario que la presin de trabajo en el circuito secundario sea menor que la presin del circuito primario. VLVULA REGULADORA DE PRESIN SIN ESCAPE

Para seleccionar un regulador, hay dos caractersticas de operacin bsica que se deben considerar. Estas caractersticas son Regulacin y Flujo. Las caractersticas de regulacin, indican la habilidad del regulador para mantener una entrega relativamente constante de presin, a medida que el abastecimiento de presin cambia, debido al ciclaje del compresor o a los cambios de la presin en el sistema, causados por otro equipo.

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Las caractersticas de flujo, indican la habilidad del regulador para mantener una entrega relativamente constante de presin cuando el flujo en el sistema demanda cambios. Esto puede ocurrir cuando las herramientas de aire u otros dispositivos, estn arrancando y parando. Para seleccionar un regulador, se requiere conocer el tipo de diseos necesarios adems de la correcta regulacin y caractersticas de flujo. Las caractersticas podran ser: capacidad de flujo, lmites de presin y temperatura, compatibilidad con el fluido, de relieve o sin relieve, operado por piloto, vlvula balanceada, sensor de diafragma o de pistn, alto flujo de relieve, puertos de manmetro de flujo total, facilidad de ajuste, control de cierre y capacidad a prueba de manipulaciones imprudentes y montaje. Operados por piloto: Estos reguladores usan presin de aire en lugar de un resorte, para crear la fuerza operacional. Este tipo de regulador, a menudo se monta sobre lneas con otro regulador montado en un lugar ms conveniente, para poder controlarlo.
PILOTO DE AIRE

DIAFRAGMA

PRIMARIA

SECUNDARIA

REGULADOR OPERADO POR PILOTO

Vlvula balanceada: Un regulador con diseo para vlvula balanceada tendr buenas caractersticas de regulacin. El diseo de la vlvula balanceada tiene igual presin arriba y debajo de la vlvula. Estas presiones cancelan la fuerza actuante en cada direccin de la vlvula, por lo tanto la vlvula est balanceada. Estas caractersticas reducen el efecto de variacin en la presin primaria sobre la presin secundaria.

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Sensores de presin de diafragma o de pistn: La mayora de los reguladores usan diafragmas como sensores de presin. Los diafragmas son sensitivos y no tienen friccin por el sello, para poder as vencer los cambios de presin. Los sensores de pistn no responden a cambios en la presin tan eficazmente como los sensores de diafragma, por la friccin del sello.

PRIMARIA MISMA PRESIN (VLVULA BALANCEADA)

SELLO

Alto flujo de relieve: Algunas aplicaciones requieren de un alto flujo de relieve, como cuando se desinflan las llantas durante las pruebas del fabricante. El regulador Microtrol, entre otros, tiene una elevada capacidad de flujo de relieve. Puertos de manmetro de flujo completo: Estos puertos estn completamente abiertos a la presin secundaria, y pueden usarse como una salida adicional en la tubera de 1/4. Facilidad de ajuste: Algunos reguladores tienen una gran rea de diafragma, la cual requiere de una gran fuerza para mover el resorte de ajuste. Los reguladores con reas sensoras pequeas, requieren menor fuerza en el resorte de ajuste para moverlo, y son mucho ms fciles de ajustar, tal como el de la serie DESIGNER de NORGREN. Control de cierre a prueba de desajuste: Esta caracterstica no se encuentra disponible en todos los reguladores que se fabrican. Un mtodo adecuado de hacer un control de cierre a prueba de desajustes para que un regulador est prevenido contra accidentes y fijacin de presiones no autorizadas. Se usa un cable para sellar a prueba de desajustes para que un regulador est prevenido contra accidentes y fijacin de presiones no autorizadas. Se usa un cable para sellar a prueba de desajustes, y si se rompe, quiere decir que el desajuste al operador es evidente.

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Montaje: No todos los fabricantes ambos tipos de montaje, el de soporte y el de tablero. Busque los que ofrecen estas caractersticas que le dan una mejor seleccin par el estilo de montaje.

MONTAJE EN PANEL R12

R12 CON SOPORTE DE MONTAJE

Tamao del Regulador: Los reguladores se clasifican de acuerdo con los requerimientos de presin y de flujo. Un regulador demasiado pequeo para el trabajo, no puede mantener la presin requerida bajo condiciones de flujo mximo. Un regulador ms grande que el requerido, costar ms de lo necesario para hacer el trabajo. Las caractersticas de las curvas de flujo proporcionan la informacin necesaria para escoger el tamao adecuado. En el ejemplo de la curva en la siguiente grfica, el flujo est en el eje horizontal y la presin secundaria en el eje vertical. Fije la curva en el rango de flujo requerido (eje horizontal). Ejemplo: 50 scfm. Vaya arriba para intersectar con la lnea de la curva horizontal con los 90 psig. de la lnea de la curva horizontal con los 90 psig. de la lnea de la curva horizontal a presin secundaria. Lea la diferencia entre la presin a 50 scfm, y a 0 scfm., para 90 psig., lnea de presin secundaria. Esta es la cada de presin, y deber limitarse hasta cerca de 10% de la presin sin flujo. En este ejemplo, la cada de presin es aproximadamente de 7 psig.

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Instale el regulador tan cerca como sea posible de la herramienta o dispositivo al cual va a servir. El regulador puede ser montado en cualquier ngulo conveniente para mayor facilidad de acceso y mantenimiento.

1. Antes de abrir la presin en el sistema de aire, gire al ajustador del regulador en direccin contraria a las manecillas del reloj, hasta que toda la carga se elimine del resorte regulador. 2. Abra la presin de aire al sistema. 3. Gire el ajustador del regulador en direccin de las manecillas del reloj, hasta que alcance la presin de salida requerida, mientras que la herramienta est en operacin. 4. Para evitar un reajuste mnimo despus de hacer el cambio de presin fijada, siempre aproxmese a la presin deseada, comenzando de una presin menor. Cuando al fijar se reduzca de una mayor a una menor, primero reduzca hasta una presin menor que la deseada, y despus, suba hasta el punto deseado. Para determinar la presin secundaria adecuada a fijar, revise las recomendaciones del fabricante del equipo que va a ser usado. Si la presin de salida excede a la presin fijada en el regulador, esto podra ocasionar la ruptura o mal funcionamiento en la corriente de flujo, por lo que se debe instalar un dispositivo de relieve de presin despus del regulador. La presin de relieve y la capacidad de flujo del dispositivo de alivio, debern cumplir con los requerimientos del sistema.

El ajuste de las presiones fijadas, deber checarse de tiempo en tiempo, para asegurar la operacin correcta, si el control de la presin secundaria es errtica, cierre el suministro de aire del regulador, y reprelo.

1. Excesiva cada de presin entre las condiciones de sin flujo, y con flujo. Causa probable: a. El regulador es demasiado pequeo para su aplicacin. b. La vlvula est fallando a su abertura total, debido a la prdida de lubricacin o a obstruccin, como a la acumulacin de xido. c. La aplicacin necesita de un regulador de precisin.

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2. Lentitud.- La presin en el sistema se eleva arriba de la presin fijada, cuando no hay flujo en el lado de la salida. Causa probable: a. El asiento o elastmetro de la vlvula estn defectuosos hay algn objeto extrao en el rea del asiento. b. El resorte de la vlvula est dbil o daado. c. Falta de lubricacin de anillos O de la vlvula. d. El anillo O del balance de la vlvula, est daado o desgastado. e. El anillo tipo O del pistn est daado. 3. Fuga a travs del puerto de ventilacin del bonete. Causa probable: a. Igual que la de lentitud. b. Que el diafragma est rasgado o daado. c. Fuga a travs del remache central del diafragma. d. Partculas extraas en la vlvula de relieve. e. Anillo tipo O del pistn daado.

La mayora de las partes mviles requieren de algn tipo de lubricacin. La eficiencia de cilindros, vlvulas y motores de aire, puede ser mejorada si se les abastece con la lubricacin adecuada. Los componentes neumticos pueden ser lubricados usando un lubricador en la lnea de aire, un dispositivo para agregar aceite lubricante en forma de aerosol a una lnea de aire comprimido. El aire que pasa a travs del lubricador transporta el lubricante a las herramientas de aire, cilindros y otros equipos operados con aire, en donde el lubricante se deposita en las superficies mviles o deslizantes, para reducir la friccin y el desgaste. La mayora de los lubricadores tienen un diseo de entrega proporcional de aceite, el cual automticamente suministra un casi constante radio de aceiteaaire sobre un amplio rango de flujos de aire.

El aire que fluye a travs de un lubricador automtico de lnea de aire, crea una diferencial entre la lnea de presin de aire, y la presin del depsito del lubricador. Esta presin diferencial ocasiona que el aceite sea elevado del depsito al domo de alimentacin visual, y gotea a una seccin del cuerpo, en donde el aceite se atomiza y se mezcla con el flujo de aire a travs del lubricador. La neblina/atomizada, es llevada por la corriente de aire a los dispositivos para su lubricacin.

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Hay varios tipos bsicos de lubricadores. Los ms populares son el tipo Neblina-de-Aceite y MicroNeblina atomizan el aceite al lubricador, como describimos arriba. El tipo de inyeccin bombea discretas cantidades de aceite lquido y lo entrega al punto de uso, por medio de un pequeo tubo. El lubricador de tipo de Neblina-de-Aceite produce una gota gruesa de aceite y es usado con una herramienta o dispositivo, localizado de 10 a 15 pies del lubricador. El tipo de lubricador Micro-Neblina produce una neblina muy fina de aceite, la cual puede llevarse a una distancia mucho mayor (100 pies), y puede alimentar varias herramientas al mismo tiempo.

NEBLINA-DE-ACEITE SERVICIO A UNA HERRAMIENTA

100 Pies

MICRO-NEBLINA SERVICIO A VARIAS HERRAMIENTAS

El aire a presin pasa a travs de la unidad de lubricacin. Al atravesar una zona de estrangulacin en dicha unidad, se produce un vaco. Este vaco provoca la succin del aceite a travs de una tubera conectada a un depsito. El aceite pasa a una cmara de goteo donde es pulverizado y mezclado con el aire. El aceite puede ser dosificado de la siguiente manera: La dosificacin del aceite puede realizarse en concordancia con un valor orientativo de 1 hasta 10 gotas por metro cbico de aire a presin. La dosificacin correcta puede comprobarse del siguiente modo: colocar un trozo de cartn a unos 20 cm. de la salida de la vlvula ms alejada del sistema. Despus de un tiempo prudencial no deber gotear aceite del cartn.

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Hasta hace tan slo unos aos, se consider que el aceite segregado por el compresor poda ser utilizado como lubricante para los elementos neumticos. Sin embargo, entretanto ha podido comprobarse que el aceite proveniente del compresor se quema o se evapora debido al calor generado por dicha unidad. En consecuencia, se trata de un aceite poco apropiado para fines de lubricacin. Por lo contrario: ese aceite tendra un efecto abrasivo en los cilindros y vlvulas, con lo que el rendimiento de estos elementos se vera afectado seriamente. Los depsitos de aceite en las paredes interiores de las tuberas de alimentacin representan otro problema que deber tomarse en cuenta al realizar los trabajos de mantenimiento de sistemas que funcionan con aire a presin lubricado. Estos depsitos de aceite pueden ser absorbidos incontroladamente por la corriente de aire, con lo que aumentara el grado de suciedad del aire a presin. Los trabajos de mantenimiento de sistemas que adolecen de este problema son sumamente complicados, puesto que la nica forma de limpiar una tubera sucia por depsitos de aceite es desmontndola. Los depsitos de aceite tambin pueden tener como consecuencia que los elementos queden adheridos, especialmente si la instalacin ha estado sin funcionar durante un perodo prolongado. Transcurrido un fin

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de semana o un da festivo es posible que las unidades lubricadas ya no funcionen correctamente. En consecuencia, deber acatarse la siguiente recomendacin: acondicionar el aire a presin sin aceite. Resumiendo, deberan tomarse en cuenta los siguientes aspectos: No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a presin (instalacin de un separador de aceite). Instalar exclusivamente elementos que tambin puedan funcionar sin aire lubricado. Una vez que un sistema ha funcionado con aceite, deber seguir funcionando con aire lubricado, ya que los elementos pierden su lubricacin de fbrica en el transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire.

Los tamaos de lubricadores, son seleccionados de acuerdo con las necesidades de flujo. Debe hacerse un anlisis de flujo de aire. Despus de determinar qu cantidad de flujo se necesita, puede escogerse el lubricador. Las curvas de los fabricantes, sern como las que mostramos. Por ejemplo: se requieren 50 scfm., de 90 psig., de aire lubricado. Inserte la curva en el eje horizontal en el flujo requerido. Leer hacia arriba para interceptar la lnea de 90 psig. Lase la cada de presin, eje vertical aproximadamente a 2.3 psid. La cada de presin deber ser menor de 5 psid. Si la presin es mayor de 5 psid., escoja un lubricador mayor.

Asegrese siempre de que los lubricantes en su sistema, son compatibles con los materiales del lubricador que escogi. Esto es especialmente importante para los depsitos de plstico de los lubricadores. Si tiene alguna duda, favor de verificar con el fabricante, o use un depsito de metal.

Los lubricadores que emiten una neblina de aceite gruesa (Neblina-de-Aceite) debern ser montados tan cerca como sea posible al equipo que van a servir, y debern ser montados encima de la estacin de

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trabajo, para que as, el aceite condensado fluya fcilmente hacia el punto de uso. Las lneas de aire a herramientas, etc., debern ser rectas, sin dobleces y libres de exceso de conexiones.

Los lubricantes que emiten una neblina fina (Micro-Neblina), pueden instalarse encima o ligeramente debajo de la estacin de trabajo. Los lubricantes deben ser instalados de manera que su tapn de llenado sea rpido y fcil acceso. Los lubricadores debern montarse siempre despus del regulador, en una instalacin de filtroregulador.

La mayora de los lubricadores de las lneas de aire, integran un sensor automtico que mantiene un radio constante de aceite-a-aire. Despus de que se ha fijado inicialmente el radio aceite-a-aire, no se necesitan ajustes adicionales si hay algn cambio en el flujo de aire a travs del lubricador. El ajuste inicial de goteo del aceite, se hace bajo las condiciones actuales de flujo de aire. Consulte las hojas de especificaciones del fabricante, para fijar el volumen de goteo.

La mayora de los lubricadores tipo Neblina-de-Aceite, pueden llenarse cuando el sistema est bajo presin. Simplemente quite el tapn de llenado y vace el aceite. El lubricador Micro-Neblina no puede ser llenado bajo presin, excepto cuando se use un llenado a presin, o rellenador remoto y una bomba, lo que le permitir bombear el aceite bajo presin. Un tercer mtodo de llenado, puede hacerse en cualquiera de los tipos de lubricadores, usando un dispositivo automtico de llenado localizado centralmente, con fuente presurizada de aceite.

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Los lubricantes requieren de algn mantenimiento para asegurar mxima eficiencia de operacin. Los tipos de depsito de los lubricadores, debern ser peridicamente drenados de condensados; los depsitos de plstico, debern limpiarse solamente con agua tibia y debern ser reemplazados con depsitos metlicos, si hay seales de fisuras, deformacin o nubosidad. El nivel de aceite del depsito deber ser checado regularmente.

1. No hay goteo. Causa probable: a. El ajustador del aceite cerrado, nivel de aceite y flujo de aire a travs del lubricador, demasiado bajos. b. El tubo de alimentacin del aceite y/o el tubo del sifn del circuito, estn atascados. c. La malla del filtro de aire, atascada. d. El aire se est fugando del depsito. 2. El depsito no presuriza. Causa probable: a. La vlvula check de carga del depsito tiene el orificio atascado (en los lubricadores tipo Neblina-de-Aceite). b. El rango del ciclo es demasiado grande para permitir la presurizacin en el depsito. c. El sello de la base o del depsito se est fugando.

La unidad de mantenimiento tiene la funcin de acondicionar el aire a presin. Dicha unidad es antepuesta al mando neumtico. UNIDAD DE MANTENIMIENTO; FUNCIONAMIENTO

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La unidad de mantenimiento es una combinacin de los siguientes equipos: Filtro de aire a presin Regulador de aire a presin Lubricador de aire a presin

UNIDAD DE MANTENIMIENTO; SMBOLOS

Consideraciones a tomar en cuenta en relacin con la unidad de mantenimiento: El tamao de la unidad de mantenimiento depende del caudal de aire (m3/h). Si el caudal es demasiado grande, la cada de presin en los elementos neumticos sera considerable. En consecuencia, es indispensable acatar las indicaciones hechas por el fabricante respectivo. La presin de servicio no deber rebasar el valor correspondiente indicado en la unidad de mantenimiento. La temperatura ambiente no debera ser superior a 50C (valor mximo para elementos de material plstico). Mantenimiento que deber efectuarse con regularidad: Filtro de aire: Controlar regularmente el nivel del condensado, puesto que de ningn modo deber permitirse que suba del nivel mximo. Si el nivel es superior al nivel mximo, es posible que el condensado sea aspirado hacia las tuberas de aire a presin. El excedente de condensado puede ser evacuado a travs del grifo. Adems, deber revisarse el grado de suciedad del cartucho del filtro y, si fuese necesario, debern efectuarse los trabajos de limpieza correspondientes. Regulador de aire a presin: El regulador no precisa de mantenimiento, siempre y cuando se haya instalado delante de l un filtro de aire. Lubricador de aire a presin: En este caso tambin es necesario controlar el nivel y, de ser necesario, rellenar aceite. Slo podrn utilizarse aceites minerales. Los filtros de plstico y los vasos no debern limpiarse con disolventes.

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Para que la distribucin del aire sea fiable y no cause problemas, es recomendable acatar una serie de puntos. Entre ellos, las dimensiones correctas del sistema de tuberas son importantes como la eleccin correcta de los materiales, de la resistencia al caudal de aire, as como la configuracin del sistema de tuberas y la ejecucin de los trabajos de mantenimiento.

Tratndose de instalaciones nuevas, siempre debe tomarse en cuenta una posible ampliacin posterior. Concretamente, la tubera principal debera tener dimensiones mayores a las que se necesitan para el sistema actual. Con miras a una posterior ampliacin, tambin es recomendable instalar cierres y vlvulas de bloqueo adicionales. En todos los conductos se producen prdidas de presin a raz de resistencias al flujo, especialmente en zonas de estrechamiento, en ngulos, bifurcaciones y conexiones de tubos. Estas prdidas tienen que ser compensadas por el compresor. La disminucin de presin en todo el sistema no debera ser mayor a 0,1 bar. Para calcular las diferencias de presin, es necesario conocer exactamente la longitud de las tuberas. Las conexiones de tubos, las desviaciones y los ngulos debern ser sustituidos por las longitudes respectivas. Adems, la seleccin del dimetro interior correcto depende tambin de la presin de servicio y de la cantidad de aire alimentado al sistema; en consecuencia, es recomendable calcular el dimetro mediante un nomograma.

Cualquier tipo de influencia que incida sobre el flujo de aire o cualquier cambio de direccin significan un factor de interferencia que provoca un aumento de la resistencia de flujo. Ello tiene como consecuencia una constante disminucin de la presin dentro de las tuberas. Dado que es inevitable utilizar desviaciones, ngulos y conexiones de tubos en cualquier red neumtica, es imposible evitar una reduccin de la presin. No obstante, la instalacin ptima de las conexiones, la eleccin de los materiales adecuados y el montaje correcto de las conexiones pueden contribuir a que la reduccin sea mnima. Los sistemas neumticos modernos exigen la instalacin de tubos que cumplan con determinadas condiciones. Concretamente, los materiales tienen que cumplir lo siguiente: Bajo nivel de prdida de presin Estanqueidad Resistencia a la corrosin Posibilidad de ampliacin En lo que respecta al uso de materiales de plstico, no slo tiene que tomarse en cuenta sus precios, sino que tambin cabe anotar que con ellos los costos de instalacin son ms bajos. Los tubos de plstico

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pueden unirse de modo completamente estando utilizando pegamentos. Adems, las redes de tuberas de plstico pueden ampliarse fcilmente.

Las tuberas de cobre o de acero, por lo contrario, son ms baratas, pero para unirlas, hay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no son llevados a cabo de modo esmerado, bien puede suceder que el sistema sea contaminado con virutas, residuos de soldadura, depsitos de partculas o de materiales de juntas. De este modo pueden surgir problemas durante el funcionamiento del sistema. Tratndose de tubos de dimetros pequeos y medianos, los de plstico ofrecen ventajas en comparacin con todos los dems, en lo que respecta al precio, al montaje, al mantenimiento y a la posibilidad de ampliar la red. SISTEMA DE ABASTECIMIENTO DE AIRE

Dadas las oscilaciones de la presin en la red, es indispensable que los tubos sean montados slidamente, ya que de lo contrario, es posible que se produzcan fugas en las conexiones atornilladas o soldadas.

La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el funcionamiento econmico del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas de los tubos y de optar por una buena calidad de los materiales empleados. El compresor suministra al sistema aire a presin en ciertos intervalos. Por lo tanto, es frecuente que el consumo de aire a presin aumente slo durante un breve plazo. Esta circunstancia puede provocar condiciones desfavorables en la red de aire a presin. Por lo tanto, es recomendable instalar un circuito anular principal de aire a presin, ya que de ese modo se obtiene un nivel de presin relativamente constante.

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CIRCUITO ANULAR

Para efectuar trabajos de mantenimiento, de reparacin y de ampliacin de la red sin interferir en la alimentacin del aire a presin, es aconsejable segmentar la red por partes individuales. Con ese fin debern instalarse bifurcaciones con conexiones en T y listones colectores con acoplamientos enchufables. Los conductos de bifurcacin deberan estar equipados con vlvulas de cierre o con vlvulas de bola tipo estndar.

RED MLTIPLE

Aunque el sistema de evacuacin de aire del sistema generador de presin sea eficiente, siempre puede haber residuos de condensado en el sistema de tubera debido a cadas de presin o de la temperatura exterior. Para evacuar ese condensado, todo el sistema debera tener una inclinacin de 1 hasta 2% en direccin del flujo de aire. Los puntos de evacuacin tambin pueden instalarse escalonadamente. De esta forma, el condensado puede ser evacuado en los puntos respectivamente ms bajos a travs de un separador de agua.

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Las vlvulas de vas son dispositivos que influyen en el paso, el bloqueo y la direccin de flujo del aire. El smbolo de las vlvulas informa sobre la cantidad de conexiones, la posicin de conmutacin y sobre el tipo de accionamiento. Sin embargo, los smbolos nada indican sobre la composicin de las vlvulas, limitndose a mostrar su funcin. La posicin inicial de una vlvula equipada con un sistema de reposicin (que puede ser, por ejemplo, un muelle) se refiere a la posicin que ocupan las piezas mviles de la vlvula cuando no est conectada. La posicin normal de una vlvula es aquella, que se refiere al estado en el que se encuentran las piezas mviles de la vlvula montada en un sistema neumtico cuando se conecta la alimentacin de presin de la red neumtica o, cuando corresponda, elctrica. Es decir, se trata de la posicin a partir de la cual empieza a ejecutarse el programa de mando.

El diseo de una vlvula es un criterio importante para su vida til, sus tiempos de conmutacin, su tipo de accionamiento, su sistema de conexin y su tamao.
Tipos de diseos de vlvulas de vas: Vlvula de asiento - Vlvulas de asiento de bola - Vlvulas de asiento de plato Vlvulas de corredera - Vlvulas de corredera longitudinal - Vlvulas de corredera longitudinal plana - Vlvulas de plato giratorio

En el caso de las vlvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas, platos, discos o conos. Las vlvulas de asiento suele llevar juntas de goma que hacen las veces de asiento. Estas vlvulas apenas tienen piezas que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen una vida til larga. No son sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren de una fuerza de accionamiento relativamente grande, ya que tienen que superar la fuerza del muelle de recuperacin y de la presin del aire.

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En el caso de las vlvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas mediante correderas cilndricas, planas o circulares.

Las vlvulas de 2/2 vas tienen dos conexiones y dos posiciones (posicin abierta o posicin cerrada). En la posicin cerrada, estas vlvulas no evacuan el aire (a diferencia de las vlvulas de 3/2 vas que s lo hacen). El tipo ms frecuente entre las vlvulas de 2/2 vas es la vlvula de asiento de bola. Las vlvulas de 2/2 vas son accionadas manual o neumticamente.

Las vlvulas de 3/2 vas permiten activar o desactivar seales. Las vlvulas de 3/2 vas tienen 3 conexiones y 2 posiciones. La tercera conexin 3(R) permite la evacuacin de aire del conducto transmisor de la seal. Un muelle presiona una bola contra un asiento de vlvula, y el paso de la conexin que recibe presin 1(P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda bloqueado. La conexin 2(A) es evacuada a lo largo del vstago que abre el paso hacia la conexin 3(R). VLVULA DE 3/2 VAS CON ASIENTO DE BOLA

El vstago se encarga de separar la bola de su asiento. Al efectuar esta operacin, es necesario superar la fuerza que ejerce el muelle de reposicin y, adems, la fuerza de la presin. Si la vlvula est en estado activado, estn unidas las conexiones 1(P) y 2(A) y la vlvula abre el paso. Estas vlvulas son accionadas manualmente o mecnicamente. La fuerza necesaria para su accionamiento depende de la presin de alimentacin y de la friccin en la vlvula misma. Estas circunstancias significan una limitacin de los posibles tamaos de este tipo de vlvulas. El diseo de las vlvulas de asiento de bola es sencillo y compacto. En el esquema que se muestra a continuacin, el cilindro de simple efecto es accionado por la vlvula de 3/2 vas 1.1. La vlvula, que es accionada manualmente con un pulsador, se encuentra en estado normal de bloqueo. La conexin 1(P) est bloqueada y la evacuacin de aire del cilindro se efecta a travs del paso de 2(A) hacia 3(R).

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Oprimiendo el pulsador, el aire a presin puede pasar de 1(P) hacia 2(A), con lo que el mbolo del cilindro avanza superando la fuerza del muelle de reposicin. Si se suelta el pulsador, la vlvula conmuta por accin de su muelle de reposicin y, en consecuencia, el cilindro retrocede hasta su posicin de final de carrera posterior por accin de la fuerza que ejerce su muelle de reposicin. VLVULA DE 3/2 VAS: Accionamiento de un cilindro de simple efecto

VLVULA DE 3/2 VAS: Normalmente cerrada, inactiva

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Esta vlvula tiene un diseo tipo vlvula de plato. La junta es simple y efectiva. El tiempo de respuesta es breve y un pequeo movimiento es suficiente para abrir un paso de grandes dimensiones par el aire a presin. Al igual que las vlvulas de asiento de bola, stas tambin son resistentes a la suciedad y, en consecuencia, tienen una vida til larga. Las vlvulas de 3/2 vas son utilizadas para mandos equipados con cilindros de simple efecto o para el accionamiento de elementos de mando.
VLVULA DE 3/2 VAS: Normalmente cerrada, activa

Si la vlvula abre el paso en reposo, la conexin 1(P) hacia 2(A) est abierta en dicha posicin. El asiento de plato cierra la conexin 3(R). El vstago, al ser activado, bloquea la conexin de aire a presin 1(P), con lo que el plato se separa del asiento. En consecuencia, el aire puede ser evacuado pasando desde 2(A) hacia 3(R). Si se deja de actuar sobre el vstago, el mbolo de la vlvula vuelve con los dos asientos de vlvula a su posicin normal por accin del muelle de reposicin. En este estado, el aire a presin pasa nuevamente de 1(P) hacia 2(A).

Estas vlvulas pueden ser accionadas manual, mecnica, elctrica o neumticamente. El tipo de accionamiento depende de los requisitos que plantee el mando neumtico. VLVULA DE 3/2 VAS: Abierta en reposo, inactiva

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VLVULA DE 3/2 VAS: Abierta en reposo, activa

Esquema de distribucin

Segn este esquema, el cilindro de simple efecto 1.0 recibe aire a presin a travs de la vlvula de 3/2 vas 1.1 que se encuentra en posicin normal con el paso abierto. En posicin normal, el mbolo del cilindro se encuentra en posicin de final de carrera de avance. Al activar la vlvula, queda bloqueado el paso del aire a presin de 1(P) hacia 2(A). El aire de la cmara del mbolo es evacuado por la salida 3(R) a travs de la conexin 2(A). El vstago del cilindro retrocede por efecto de la fuerza que ejerce el muelle de reposicin.
Vlvula de accionamiento por rodillo pivotante de marcha en vaco en retroceso

La vlvula de rodillo con leva pivotante de marcha en vaco en retroceso slo conmuta si el movimiento de la leva del rodillo pivotante procede de una direccin determinada. Esta vlvula es utilizada como interruptor de final de carrera para consultar la posicin del vstago o despus de retroceder. Deber tomarse en cuenta que el rodillo pivotante debe estar instalado correctamente en relacin con la direccin del movimiento. La unidad de rodillo pivotante puede ser girada en 180 con el fin de aprovechar el funcionamiento de la vlvula en sentido contrario.

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El diseo de la vlvula es sencillo. La vlvula es activada desplazando el casquillo en direccin longitudinal. Estas vlvulas son utilizadas como vlvulas de bloqueo y tienen principalmente la finalidad de alimentar o evacuar aire en sistemas neumticos completos o parciales. VLVULA DE 3/2 VAS de corredera manual

La vlvula de 3/2 vas es accionada neumticamente mediante una seal neumtica que llega a la entrada 12(Z). El esquema siguiente muestra una vlvula accionada neumticamente y provista de muelle de reposicin (vlvula neumtica); la vlvula se encuentra en posicin normal de bloqueo.
Esquema de distribucin con vlvula de 3/2 vas de mando indirecto

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Las vlvulas accionadas neumticamente pueden ser utilizadas como elementos de maniobra de accionamiento indirecto. La seal que provoca que el cilindro 1.0 avance, es emitida indirectamente a travs de la vlvula manual de 3/2 vas 1.2. Esta vlvula transmite la seal de mando al elemento de maniobra 1.1. Cuando el cilindro recibe la presin en la conexin 12(Z), la corredera acta en contra del muelle de reposicin, con lo que conmuta la vlvula.

Vlvula neumtica de 3/2 Vas con muelle de reposicin, inactiva

El paso entre 1(P) hacia 2(A) est abierto. Una vez evacuado el aire por 12(Z), el mbolo vuelve a su posicin normal por accin del muelle. El plato cierra el paso de 1(P) hacia 2(A). El aire de escape del conducto de trabajo 2(A) puede ser evacuado por 3(R). La vlvula neumtica de 3/2 vas con muelle de reposicin puede ser utilizada con posicin normal bloqueada o abierta. Vlvula neumtica de 3/2 Vas con muelle de reposicin, activa

Para que la posicin normal deje abierto el paso, simplemente tienen que invertirse las conexiones 1(P) y 3(R). La cabeza de la vlvula con la entrada de seales 12 (Z) puede girarse en 180.

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Vlvula neumtica de 3/2 vas abierta en reposo, inactiva

Si se usa una vlvula abierta en reposo en el lugar que ocupa la vlvula 1.1, el cilindro se encontrar en posicin normal con el mbolo avanzado, y el mbolo retroceder despus de activar la vlvula con pulsador.
Esquema de distribucin con vlvula de 3/2 vas abierta en reposo

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Estas vlvulas de 3/2 vas son de servopilotaje, por lo que requieren de poca fuerza para su activacin. Un pequeo taladro une la conexin de aire a presin 1(P) a la vlvula servopilotada. Si se acta sobre el rodillo, la vlvula servopilotada abre. El aire a presin fluye hacia la membrana y desplaza el plato de la vlvula hacia abajo. La conmutacin se efecta en dos fases: primero queda bloqueado el paso de 2(A) hacia 3(R) y, a continuacin, queda abierto el paso de 1(P) hacia 2(A). En el momento en que el elemento de maniobra ya no acta sobre el rodillo, la vlvula es repuesta a su posicin normal. En consecuencia, queda bloqueado el paso del conducto con aire a presin hacia la membrana y se evacua el aire. El muelle coloca el mbolo de mando en su posicin normal. Este tipo de vlvula tambin puede ser utilizado alternativamente como abierta o cerrada en reposo. Con ese fin simplemente debern invertirse las conexiones 1(P) y 3(R) y girar el rodillo en 180. Vlvula de 3/2 Vas con rodillo, servopilotada, cerrada en reposo

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Vlvula de 3/2 Vas con rodillo, servopilotada, abierta en reposo

Las vlvulas de 4/2 vas tienen cuatro conexiones y dos posiciones. Vlvula de 4/2 Vas, asiento de plato, inactiva

Una vlvula de 4/2 vas tiene las mismas funciones que la combinacin de dos vlvulas de 3/2 vas, una abierta en reposo y otra cerrada en reposo.

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Vlvula de 4/2 Vas, asiento de plato, activa

Activacin de la vlvula: Ambos vstagos son accionados simultneamente, con lo que bloquean las conexiones de 1(P) hacia 2(B) y de 4(A) hacia 3(R). Si se contina ejerciendo fuerza en los vstagos en contra de la fuerza del asiento de plato y del muelle de reposicin, vuelven a abrir las conexiones de 1(P) hacia 2(B) y de 4(A) hacia 3(R). La vlvula tiene una conexin de evacuacin de aire sin sobreposicin de seales y es repuesta a su posicin normal mediante un muelle. Estas vlvulas son utilizadas para la activacin de cilindros de doble efecto. Vlvula de 4/2 Vas con muelle de reposicin

Las vlvulas de 4/2 vas tambin pueden ser de accionamiento neumtico unilateral y con muelle de reposicin (vlvula neumtica) o de accionamiento neumtico bilateral (vlvula neumtica de impulsos) o,

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tambin, servopilotadas con rodillo o de corredera plana o cilndrica. Las vlvulas de 4/2 vas suelen ser utilizadas con la misma finalidad que las vlvulas de 5/2 vas (vea los esquemas de distribucin, tanto el anterior como el siguiente).
Vlvula de 5/2 Vas con muelle de reposicin

Las vlvulas de 5/2 vas son utilizadas con frecuencia en sustitucin de vlvulas de 4/2 vas. Las vlvulas de 5/2 vas permiten la evacuacin por dos conexiones separadas al avanzar o retroceder el cilindro. No obstante, las funciones de mando de las vlvulas de 4/2 vas y de 5/2 vas, son fundamentalmente las mismas.

Las vlvulas de 4/3 vas tienen 4 conexiones y 3 posiciones. La vlvula de corredera de plato es un ejemplo de vlvula de 4/3 vas. Estas vlvulas, por lo general, slo son fabricadas con accionamiento manual o mediante pedal. Cuando son activadas, dos platos giran y unen entre s los canales de paso. Vlvula de 4/3 Vas, posicin intermedia bloqueda

Seccin de una Vlvula de 4/3 Vas

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El siguiente esquema muestra una vlvula de 4/3 vas con posicin intermedia cerrada. Esta vlvula permite detener el cilindro en cualquier lugar de su carrera. Sin embargo, no es posible posicionar con exactitud el cilindro ya que ste cambia su posicin en funcin de la carga a las que es sometido. Esquema de distribucin con Vlvula de 4/3 Vas

Las vlvulas de 5/2 vas tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas vlvulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el accionamiento de cilindros. La vlvula de corredera longitudinal es un ejemplo de vlvula de 5/2 vas. En su calidad de elemento de mando, estas vlvulas tienen un mbolo de mando que se encarga de unir o separar los conductos correspondientes efectuando movimientos longitudinales. Se necesita poca fuerza para el accionamiento porque no es necesario superar la resistencia del aire comprimido o de un muelle (mtodo de bola o de plato). En el caso de las vlvulas de corredera longitudinal, es posible aplicar todos los tipos de accionamiento, ya sean manuales, mecnicos, elctricos o neumticos. Estos mismos tipos de accionamiento pueden tambin ser utilizados para los movimientos de reposicin. En estas vlvulas, el recorrido de la operacin de accionamiento es considerablemente mayor que en el caso de las vlvulas de asiento. Esta versin de vlvulas de corredera ofrece problemas de estanqueidad. Las conexiones de metal sobre metal, conocidas en la hidrulica, exigen tolerancias mnimas de la corredera en relacin con el taladro en el cuerpo de la vlvula.

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Vlvula de 5/2 Vas, Sistema de corredera longitudinal

Tratndose de vlvulas neumticas, la holgura entre la corredera y el taladro del cuerpo de la vlvula no debera ser mayor a 0,002-0,004 mm, puesto que de lo contrario las fugas seran demasiado grandes. Para evitar los gastos que significaran una fabricacin de las piezas con esa precisin, se utilizan juntas tricas y retenes en los cilindros y juntas tricas en el cuerpo de la vlvula. Para evitar daos en las zonas de las conexiones, es posible repartir los elementos de estanqueidad a lo largo de toda la camisa del cilindro. Esquema de distribucin: Vlvula de 5/2 Vas con cilindro de doble efecto

Otro mtodo de estanqueidad consiste en utilizar una junta de plato suspendido con movimientos de conmutacin relativamente pequeos. La junta de asiento une la conexin 1(P) con 2(B) o con 4(A). Las juntas secundarias del mbolo unen las conexiones de evacuacin de aire con las conexiones de escape. La vlvula tiene en ambos lados una unidad de accionamiento manual para controlar el movimiento del mbolo.

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Vlvula de 5/2 Vas, asiento de plato suspendido, paso abierto de 1 hacia 2

Las vlvulas neumticas de impulsos de 5/2 vas tienen capacidad de memoria. La vlvula conmuta de conexin 14(Z) a conexin 12(Y) por efecto de seales neumticas alternativas. Al retirarse la seal, la posicin se mantiene hasta que la vlvula reciba una seal contraria.

Vlvula de 5/2 Vas, asiento de plato suspendido, paso abierto de 1 hacia 4

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El montaje de vlvulas de rodillo: La fiabilidad de un sistema de mando depende fundamentalmente de la instalacin correcta de los interruptores de final de carrera. Los interruptores de final de carrera tienen que estar diseados de tal manera que pueden ser ajustados y adaptados con facilidad en cualquier momento. Esto es importante para coordinar de modo preciso los movimientos de los cilindros instalados en un sistema de mando. Montaje de vlvulas: Aparte de la importancia que tiene la eleccin correcta del tipo de vlvulas, es importante tambin montarlas adecuadamente para que sus caractersticas de conmutacin y su funcionamiento sean fiables y, adems, para que sean fcilmente accesibles al realizar trabajos de reparacin y de mantenimiento. Lo dicho se aplica tanto a las vlvulas instaladas en la seccin de trabajo como en la de mando. Para mayor facilidad de los trabajos de mantenimiento y de reparacin, deber considerarse lo siguiente: Numerar los componentes Instalacin de indicadores pticos Preparar una documentacin completa Las vlvulas manuales para la entrada de seales suelen estar instaladas en el tablero o panel mandos. En consecuencia, es prctico y til recurrir a vlvulas que estn equipadas con elementos accionamiento que puedan ser instalados directamente en el elemento de base. Existe una gran variedad tipos de accionamiento, entre los que se puede escoger la ms adecuada para cumplir con las funciones entrada de seales. de de de de

Las vlvulas, en su calidad de elementos de mando, se encargan de controlar la ejecucin de secuencias neumticas. Dichas vlvulas debern estar diseadas de tal manera que provoquen una respuesta lo ms rpida posible de los actuadores. Ello significa que las vlvulas deberan estar instaladas lo ms cerca posible de dichos actuadores con el fin de que las tuberas sean lo ms cortas posible y para que los tiempos de conmutacin sean lo ms breves posible. En el caso ideal, la vlvula debera conectarse directamente al actuador. De este modo se ahorrara material y tiempo de montaje.

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Las vlvulas de cierre bloquean el paso en una direccin y lo abren en la direccin contraria. La presin en el lado de la salida ejerce una fuerza sobre el lado que bloquea y, por lo tanto, apoya el efecto de estanqueidad de la vlvula.

Las vlvulas de antirretorno pueden bloquear totalmente el paso en una direccin mientras que en la direccin contraria pasa el aire con un mnimo de prdida de presin. El bloqueo de una direccin puede realizarse con conos, bolas, platos o membranas. Vlvula de Antirretorno

Los elementos que tienen las mismas propiedades que una vlvula de antirretorno pueden ser utilizados como uniones entre dos conductos transmisores de seales con el fin de controlarlas. Las dos vlvulas que pueden ser calificadas de elementos de unin, son utilizadas para el procesamiento lgico de dos seales de entrada y para la transmisin de la seal resultante. La vlvula de simultaneidad emite una seal solamente si recibe la seal en ambas entradas (funcin Y); la vlvula selectora transmite una seal si recibe una seal en por lo menos una entrada (funcin O).

La vlvula de simultaneidad tiene dos entradas (X e Y) y una salida (A). El paso solamente est abierto si recibe una seal en ambas entradas. Una seal de entrada en X o Y bloquea el paso a raz de la diferencia de fuerzas en la corredera del cilindro. Si las seales de entrada no son recibidas simultneamente, la ltima seal que llega pasa a la salida. Si las seales de entrada tienen una presin diferente, la presin ms grande

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cierra la vlvula, con lo que la presin ms pequea pasa a la salida A. La vlvula de simultaneidad es utilizada principalmente en mandos de bloqueo, funciones de control o enlaces lgicos. VLVULA DE SIMULTANEIDAD: FUNCIN Y

Esquema de distribucin con Vlvula de simultaneidad

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La inclusin de una vlvula de simultaneidad en un esquema de distribucin corresponde a la instalacin de dos transmisiones de seales (vlvulas de 3/2 vas de posicin normal bloqueada) en paralelo o en serie. Slo se transmite una seal si ambas vlvulas estn activadas. Esquema de distribucin: Funcin Y en serie

Vlvula Selectora: Funcin lgica O Estas vlvulas tienen dos entradas (X e Y) y una salida (A). Si la entrada X recibe presin, el mbolo cierra la entrada Y, con lo que el aire pasa de X hacia A. Si el aire pasa de Y hacia A, queda bloqueada la entrada X. Cuando se produce un reflujo de aire al ser evacuado el aire del cilindro o de la vlvula instalada detrs, el mbolo mantiene su posicin anterior debido a las presiones existentes en ese caso. Esta vlvula tambin es denominada elemento O. Si un cilindro o una vlvula de mando ha de accionarse desde dos o ms lugares, siempre debern utilizarse una o varias vlvulas selectoras.

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Vlvula Selectora: Funcin O

El siguiente esquema muestra el mando de un cilindro a travs de dos vlvulas manuales que pueden estar instaladas a diferentes distancias del cilindro. Accionamiento de un cilindro con dos transmisores de seales

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Las vlvulas selectoras pueden conectarse entre s para obtener una condicin O adicional, tal como se muestra en el siguiente esquema. Cualquiera de las tres vlvulas provistas de pulsador puede activarse para que el cilindro avance. Accionamiento de un cilindro con tres transmisores de seales

Las vlvulas de escape rpido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de los cilindros. Con ellas se puede reducir el tiempo de retroceso demasiado prolongado, especialmente tratndose de cilindros de simple efecto. De esta manera es posible que el vstago de un cilindro retroceda casi a velocidad mxima, ya que la resistencia del aire desplazado es disminuida porque dicho aire es evacuado a travs de la vlvula de escape rpido. El aire es evacuado a travs de una abertura relativamente grande. La vlvula tiene una conexin bloqueable de presin (P), una conexin bloqueable de escape (R) y una salida (A). Si la conexin P recibe presin, el plato cubre la salida de escape de aire R. En consecuencia, el aire a presin pasa de P hacia A. Si en P ya no hay presin, entonces el aire que proviene de A desplazar el plato hacia la conexin P, cerrndola. Entonces, el aire evacuado puede salir de inmediato hacia fuera sin tener que recorrer distancias largas a travs de los conductos de mando hasta llegar a la vlvula de mando. Es recomendable que las vlvulas de escape rpido sean instaladas lo ms cerca posible de los cilindros respectivos.

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Vlvula de escape rpido, Paso abierto de P hacia A

Vlvula de escape rpido, evacuacin de aire de A hacia R

Esquema de distribucin con vlvula de escape rpido

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Las vlvulas de estrangulacin regulan el caudal del aire a presin en ambas direcciones. Si, adems de la vlvula de estrangulacin, tambin se instala una vlvula de antirretorno, la velocidad es regulada slo en una direccin.

Las vlvulas de estrangulacin suelen ser regulables. El ajuste correspondiente puede ser fijado. Las vlvulas de estrangulacin son utilizadas para controlar la velocidad de los cilindros. Deber ponerse cuidado en que la vlvula de estrangulacin nunca est cerrada del todo. VLVULA DE ESTRANGULACIN

Caractersticas constructivas de las vlvulas de estrangulacin: Vlvula de estrangulacin: La zona de estrangulacin es ms larga que su dimetro. Vlvula de diafragma: La zona de estrangulacin es ms corta que su dimetro.

La vlvula de estrangulacin y antirretorno reduce el caudal de aire solamente en una direccin. La vlvula de antirretorno cierra el paso del aire en una direccin y el aire slo puede pasar a travs de la seccin regulada. El aire puede pasar libremente en la direccin contraria a travs de la vlvula de antirretorno abierta. Estas vlvulas son utilizadas para regular la velocidad de cilindros neumticos. Es recomendable instalarlas lo ms cercanas posible a los cilindros.

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Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Tratndose de cilindros de doble efecto, existen fundamentalmente dos tipos de estrangulacin: Estrangulacin de la entrada de aire Estrangulacin de la salida de aire

En el caso de la estrangulacin del aire de alimentacin se reduce el flujo de aire hacia el cilindro. El aire de evacuacin puede pasar libremente atravesando la vlvula de antirretorno. Cualquier oscilacin de la carga que acta sobre el cilindro, por ms mnima que sea (por ejemplo, al topar con un interruptor de final de carrera), provoca considerables oscilaciones de la velocidad de avance. En consecuencia, la estrangulacin de la alimentacin de aire solamente se aplica en cilindros pequeos de simple efecto. Estrangulacin de la alimentacin de aire

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En el caso de la estrangulacin del aire de salida, el aire tiene el paso libre hacia el cilindro, mientras que el paso en el conducto de salida es reducido, ofrecindose una resistencia al aire evacuado. El mbolo est expuesto a la presin del aire de alimentacin que es generada por la resistencia que ofrece la estrangulacin en el conducto de salida. Esta configuracin de las vlvulas de estrangulacin y antirretorno contribuye esencialmente a mejorar las caractersticas del avance de los cilindros. Tratndose de cilindros de doble efecto, es recomendable instalar siempre un estrangulador para el aire de escape. Estrangulacin del aire de escape

Las vlvulas de presin son elementos que se encargan de regular la presin o que son controladas por la presin. Concretamente, pueden diferenciarse los siguientes tres grupos: Vlvulas reguladoras de presin Vlvulas limitadoras de presin Vlvulas de secuencia En el captulo dedicado a las unidades de mantenimiento, se ofrece una explicacin detallada sobre las vlvulas reguladoras de presin. Estas vlvulas son utilizadas para mantener una presin constante, incluso si oscilase la presin en la red neumtica. La presin mnima tiene que ser mayor que la presin de salida.

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Vlvula Reguladora de Presin

Taladro de evacuacin de aire

Taladro de evacuacin de aire

Estas vlvulas son utilizadas principalmente como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin), ya que evitan que la presin en el sistema sea mayor que la presin mxima admisible. Una vez que la presin puesta en la entrada de la vlvula de seguridad llega a la presin mxima que se ha ajustado en dicha vlvula, se abre la salida, con lo que el aire es evacuado hacia fuera. La vlvula se mantiene abierta hasta que el muelle la vuelve a cerrar una vez que la presin alcanza el nivel de presin que se haya ajustado en funcin de la curva caracterstica del muelle.

Estas vlvulas funcionan segn el mismo principio que las vlvulas limitadoras de presin. La vlvula abre el paso si la presin es mayor al valor que se ha ajustado con el muelle. El aire pasa de 1(P) hacia 2(A). La salida 2(A) abre solamente cuando la presin en el conducto de mando 12(Z) alcanza el valor de presin ajustado previamente. Un mbolo de mando se encarga de abrir el paso de 1(P) hacia 2(A). Las vlvulas de secuencia son utilizadas en mandos neumticos cuando es necesario disponer de una presin determinada para ejecutar una operacin de conmutacin (mandos en funcin de la presin).

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Vlvula de secuencia regulable

Esquema de distribucin con vlvula de secuencia

Los elementos que pertenecen a diversos grupos de mando pueden conformar una unidad compacta que rene las caractersticas funcionales y constructivas de una combinacin de vlvulas. Estas unidades son denominadas vlvulas combinadas. Los smbolos se refieren a cada uno de los elementos. Una vlvula combinada est compuesta de las siguientes unidades:

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Vlvulas temporizadoras: retardo de la transmisin de seales Bloque de control del aire: ejecucin de movimientos individuales y oscilantes en cilindros de doble efecto Vlvulas de 5/4 vas: detencin de cilindros de doble efecto en cualquier posicin Vlvula de 8 vas, accionada por aire: control de equipos de avance por pasos Cadencimetro: ejecucin de movimientos rpidos de cilindros Tobera de aspiracin con expulsor: recoger y expulsar piezas Mdulo de pasos: ejecucin de operaciones de control posteriores Submdulos memorizadores de rdenes: puesta en marcha en funcin del cumplimiento de condiciones de entrada de seales

Las vlvulas temporizadoras estn compuestas de una vlvula neumtica de 3/2 vas, una vlvula de estrangulacin y antitorno y de un pequeo acumulador de aire a presin. La vlvula de 3/2 vas puede tener posicin normal de bloqueo o de paso abierto. El tiempo del retardo conseguido con los dos tipos de vlvulas de retardo cubre normalmente un margen de 0 hasta 30 segundos. El pequeo acumulador auxiliar permite aumentar el tiempo de retardo. El tiempo previsto para la conmutacin puede ajustarse con gran precisin, siempre y cuando el aire est limpio y la presin sea constante. Vlvula temporizadora cerrada en reposo

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Funcionamiento de una vlvula temporizadora con vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo: El aire a presin llega a la conexin 1(P) de la vlvula. El aire del circuito de mando entra en la vlvula por la entrada 12(Z) y atraviesa la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Con el tornillo regulador se determina la cantidad de aire que por unidad de tiempo pasa hacia el pequeo acumulador. Una vez que en ste el nivel de la presin es suficiente, el mbolo de la vlvula de 3/2 vas es desplazado hacia abajo, con lo que bloquea el paso de 2(A) hacia 3(R). El plato es separado del asiento, con lo que el aire puede pasar de 1(P) hacia 2(A). El punto de conmutacin es determinado por el tiempo necesario para generar la presin respectiva en el acumulador. Para que la vlvula temporizadora vuelva a su posicin normal, tiene que evacuarse el conducto de mando 12(Z). El aire proveniente del acumulador fluye a travs de la vlvula de estrangulacin y antirretorno y por el conducto de evacuacin de la vlvula procesadora de seales hasta llegar al exterior. El muelle de la vlvula se encarga de colocar el mbolo y el plato en sus respectivas posiciones normales. El conducto de trabajo 2(A) es evacuado por 3(R) y la conexin 1(P) queda bloqueada. Vlvula temporizadora abierta en reposo

Si la vlvula de 3/2 vas tiene abierto el paso en posicin normal, entonces la salida 2(A) recibe una seal. Si la vlvula conmuta por recibir una seal en la entrada 10(Z), se evacua el conducto de trabajo 2(A) por 3(R). Ello tiene como consecuencia que la seal de salida es cancelada una vez transcurrido el tiempo que haya sido ajustado. El tiempo de retardo corresponde tambin en este caso al tiempo necesario para la generacin de la presin correspondiente en el acumulador. Si se retira el aire de la conexin 10(Z), la vlvula de 3/2 vas vuelve a su posicin normal.

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En el esquema de distribucin de esta pgina hay dos vlvulas temporizadoras. Una vlvula (1.5) est cerrada en posicin normal, mientras que la otra (1.4) tiene el paso abierto en posicin normal. Oprimiendo el pulsador de 1.2 se emite una seal hacia la vlvula 1.4, y desde ah es transmitida a la entrada 14(Z) de la vlvula de impulsos. El cilindro 1.0 avanza. En la vlvula temporizadora ha sido ajustado un tiempo de retardo corto, por ejemplo de 0,5 segundos. Este tiempo es suficiente para iniciar el movimiento de avance. A continuacin, la seal de mando 10(Z) proveniente de la vlvula temporizadora cancela inmediatamente la seal en la entrada 14(Z). El vstago del cilindro acta sobre el interruptor de final de carrera 1.3. La vlvula temporizadora 1.5 recibe una seal de mando, por lo que abre la vlvula una vez transcurrido el tiempo que ha sido ajustado con antelacin. Entonces, el temporizador emite una seal a la entrada 12(Y) de la vlvula de impulsos. La vlvula conmuta y el cilindro retrocede. A continuacin puede activarse la ejecucin de un nuevo ciclo activando la vlvula 1.2. Esquema de distribucin con vlvulas temporizadoras

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Los actuadores transforman la energa en trabajo. La seal de salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por accin de los elementos de maniobra. Otro tipo de equipos de emisin de seales son los elementos que indican el estado del sistema de mando o de los actuadores, como pueden ser, por ejemplo, los indicadores pticos de accionamiento neumtico. Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el movimiento, si es lineal o giratorio: Movimiento rectilneo (movimiento lineal) - Cilindros de simple efecto - Cilindros de doble efecto Movimiento giratorio - Motor neumtico - Actuador giratorio

Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Estos cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est a cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa. La fuerza del muelle hace retroceder el vstago de cilindro a suficiente velocidad, pero sin que el cilindro pueda soportar una carga. En los cilindros de simple efecto con muelle de reposicin, la carrera est definida por la longitud del muelle. En consecuencia, los cilindros de simple efecto tienen una longitud mxima de aproximadamente 80 mm. Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones de movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se mencionan a continuacin: Entregar Bifurcar Juntar Accionar Fijar Expulsar

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Tipos y montajes Segn su montaje y su tipo se diferencian en: Cilindros con tubo roscado Cilindros con tubo enclavado Cilindros con tensores Cilindros con tubo soldado o remachado Otras observaciones son: Amortiguacin final Tipo de fijacin Tipo de construccin Capacidad de carga presin admisible Tipo de sellos Para aplicaciones muy especiales se construyen adems los siguientes tipos: Versin anticorrosiva Versin para temperaturas elevadas (hasta 200 y ms) Cilindros para presiones elevadas (hasta 200 bar y ms) Con vstago reforzado (pandeo) Cilindros resistentes al cido (revestimiento plstico y acero especial)

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Tubo Tapa delantera Base mbolo Sello de mbolo Vstago Casquillo gua Junta de vstago Rascador

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Sello del mbolo Buje gua Sello del vstago Rascador

Segn las limitaciones constructivas que poseen, los cilindros neumticos slo pueden absorber cargas axiales. Esto puede lograrse por: Guas externas Cupla equilibradora Rascador Montaje oscilante

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Pie de montaje Brida trasera Brida delantera Montaje oscilante trasero Montaje oscilante intermedio Montaje oscilante delantero

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La masa en movimiento posee energa cintica, que debe ser transformada al ser frenada.

1. mbolo de amortiguacin 2. Estrangulacin 3. Vlvula de retencin

Para lograr un frenado suave pueden usarse mtodos externos o internos.

Neumtica, mediante la incorporacin de estrangulaciones en los escapes Con elementos de amortiguacin mecnica. Con amortiguacin hidrulicos Mediante la incorporacin de vlvulas proporcionales Mediante cilindros posicionadores

Mecnicamente mediante elementos de amortiguacin incorporados Neumticamente por cada de presin progresiva

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La amortiguacin se produce por el aumento de presin progresivo en el volumen encerrado por el mbolo de amortiguacin. La regulacin de caudal y la velocidad del vstago influyen en la presin y de esta forma se consigue una amortiguacin. Para que el arranque en el sentido contrario no se vea perjudicado por el rea reducida del volumen de amortiguacin, se coloca adicionalmente una vlvula de retencin. La energa de amortiguacin tambin tiene sus lmites debido a que la carrera de amortiguacin no puede ser demasiado larga.

Los cilindros se construyen en diversos tamaos y tipos. Tamaos a determinar son: Dimetro del mbolo Dimetro del vstago Carrera

Ella sale del producto entre la presin y la superficie del mbolo. Acta en contra: Rozamiento (aproximadamente 10%) Contrapresin Prdidas de carga Solicitaciones

Fuerza de avance

FV

p Av

d1

82

Fuerza de retroceso

FR

p AR

(d 1

d2 ) 4

Consumo de aire VB ( A h VT ) n
V0 VB p1 p0 T0 T1

FV: FR: AV: AR: ASt d1: d2: h: n: VT: p1: p0: VB: V0: T0: T1:

Fuerza de avance Fuerza de retroceso rea del mbolo rea anular rea de vstago Dimetro del mbolo Dimetro del vstago Carrera N carreras/tiempo Volumen adicional (volumen residual) Presin efectiva (presin de trabajo) Presin atmosfrica Flujo volumtrico, referido a la presin efectiva Flujo volumtrico, referido a 20 C, 1 bar. Temperatura de referencia (293 K = 20 C) Temperatura de trabajo (K)

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Dimetro del mbolo d1: 80 mm Dimetro del vstago d2: 22 mm Carrera h: 500 mm Volumen residual VT: 30 cm3 Presin de trabajo p1: 6 bar N de carreras n: 20 min 1 Temperatura T1: 30 C 303 K Fuerzas tericas y consumo de aire V0 en un cilindro de doble efecto
Fv p Av 60 N cm 2 N cm 2 8 8 cm 2 4 (64 4.84 )cm 2 4 3016 N

FR

p AR

60

2788 N

V B Avance

( Av

h VT ) n

(50.3 cm2 50 cm 30 cm3 ) 20

1 min

V B Avance
V B Retroceso

50900
( AR

cm 3 min

50 .9

L min

h VT ) n

(46.4 cm2 50 cm 30 cm3 ) 20

1 min

V B Retroceso

cm 3 47000 min

47

L min

V T 01 V B Ava V B Retr

97.9

L min

84

VOT 01 V BTot

p1 p0
L min

T0 T1
6 bar 1 bar 293 K 303 K 568 L min

0 Tot

97.9

Cilindro de simple efecto

Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el mbolo, en el lado sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de metal o plstico se logra utilizando un material flexible (Perbunn). Los bordes de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando ste ejecuta los movimientos. Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de los siguientes tipos: Cilindros de membrana Cilindros de membrana enrollable En los cilindros de membrana, una membrana de goma, de plstico o de metal hace las veces de mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. Estos cilindros no llevan juntas deslizantes. La nica friccin se produce por la dilatacin del material. Estos cilindros de carrera corta son utilizados para ejecutar trabajos de fijacin, prensado y elevacin.

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En el ejemplo que se muestra a continuacin, el vstago del cilindro avanza cuando un empujador es desplazado mecnicamente. Cuando el empujador queda libre, el vstago retrocede hasta su posicin normal. Para este accionamiento directo es necesario utilizar una vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo. Por activacin de la vlvula de 3/2 vas pasa el aire a presin de 1(P) hacia 2(A), quedando bloqueada la conexin de evacuacin de aire 3(R). El cilindro avanza. En el momento en que deja de estar activada la vlvula, un muelle de reposicin se encarga de conmutar a posicin normal. El aire a presin contenido en la cmara del lado del vstago es evacuado a travs de la conexin 3(R) de la vlvula. En estas circunstancias est bloqueada la conexin de alimentacin 1(P). El vstago retrocede por accin del muelle de reposicin. Accionamiento Directo

Tratndose de un accionamiento indirecto del cilindro, la vlvula de 3/2 vas 1.1 es activada por una vlvula de 3/2 vas con pulsador 1.2. De este modo, la unidad de maniobra puede tener una conexin de evacuacin grande, correspondiente al dimetro y a la capacidad de flujo del cilindro. La vlvula con pulsador 1.2 se encarga de hacer avanzar al cilindro, transmitindose la seal a travs de la vlvula 1.1. Oprimiendo el pulsador, la vlvula 1.1 conmuta por recibir una seal en la entrada 12(Z); en consecuencia, el cilindro avanza superando la fuerza del muelle de reposicin. Cuando se suelta el pulsador, queda cancelada la seal recibida en la entrada 12(Z). La vlvula 1.1 vuelve a conmutar y el vstago del cilindro retrocede.

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Si la vlvula de maniobra es una vlvula de 3/2 vas abierta en posicin normal, el cilindro recibe presin en su posicin normal. El vstago se encuentra en posicin delantera de final de carrera. Al oprimirse el pulsador, conmuta la vlvula. La conexin 1(P) queda bloqueada y el aire a presin contenido en el cilindro es evacuado a travs de la conexin 3(R). El vstago del cilindro retrocede por efecto de la fuerza del muelle. Vlvula abierta en reposo

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El diseo de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. No obstante, los cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposicin y, adems, las dos conexiones son utilizadas correspondientemente para la alimentacin y la evacuacin del aire a presin. Los cilindros de doble efecto ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto, de cilindros sumamente verstiles. La fuerza ejercida sobre el vstago es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso porque la superficie en el lado del mbolo es ms grande que en el lado del vstago.

Los cilindros de doble efecto tienen las siguientes aplicaciones y su desarrollo manifiesta tener las siguientes tendencias: Deteccin sin contacto Utilizacin de imanes en el lado del vstago para activar contactos tipo reed Frenado de cargas pesadas Uso de cilindros sin vstago en espacios reducidos Uso de materiales diferentes, como por ejemplo plstico Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente (por ejemplo, recubrimiento resistente a los cidos) Mayor resistencia Aplicaciones en la robtica con caractersticas especiales, tales como vstagos antigiro o vstagos huecos para uso de ventosas. Cilindro de doble efecto

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Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masa, los amortiguadores de final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y, por tanto, un dao de los cilindros. Un mbolo amortiguador interrumpe la evacuacin directa del aire hacia fuera antes de que el cilindro llegue a su posicin final de carrera. En vez de ello, queda abierta una salida pequea que por lo general es regulable. La velocidad del cilindro es reducida en la ltima parte del movimiento de retroceso. Deber procurarse que los tornillos de ajuste nunca estn totalmente cerrados, ya que de lo contrario, el vstago no podr alcanzar su posicin de final de carrera.

Si las fuerzas son muy elevadas y si la aceleracin es considerable, debern adoptarse medidas adicionales para solucionar el problema. Concretamente, pueden instalarse amortiguadores externos para aumentar el efecto de frenado.

Cerrar completamente el tornillo de ajuste Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que sea alcanzado el valor deseado.

Cilindro de doble efecto con amortiguacin de final de carrera

El cilindro est compuesto de una camisa, de las culatas del fondo y de cojinete, del mbolo con la junta (retn doble), del vstago, de los casquillos de cojinete, del anillo rascador, de las piezas de unin y de las juntas. La camisa del cilindro suele ser de una sola pieza de acero estirado sin costuras de soldadura. Las superficies interiores del cilindro suelen ser sometidas a un proceso de mecanizado fino (bruido) con el fin de aumentar la vida til de los elementos estanqueizantes. Para ciertas aplicaciones, la camisa del cilindro tambin puede ser de aluminio, de latn o de tubo de acero con superficie interior cromada. Estas versiones especiales son utilizadas si se trata de cilindros que no son accionados con demasiada frecuencia o si estn expuestos a la corrosin.

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Las culatas suelen ser de material fundido (aluminio o fundicin maleable). Las sujeciones de ambas culatas a la camisa del cilindro puede efectuarse mediante barras, roscas o bridas. En la mayora de los casos, el vstago es de acero inoxidable. Las roscas suelen ser laminadas con el fin de disminuir el peligro de rotura. Con el fin de estanqueizar el vstago, la culata correspondiente est provista de una ranura anular. El vstago es guiado por el casquillo de cojinete, que es de bronce sinterizado o de metal recubierto de material plstico. Delante del casquillo de cojinete est situado el anillo rascador, mediante el cual se evita que penetren partculas de polvo o de suciedad en la cmara del cilindro. En consecuencia, no es necesario instalar un guardapolvos.

Perbunn para Vitn para Tefln para

20C 20C 20C

hasta hasta hasta

+ 80C + 190C + 200C

Las juntas tricas se encargan de la estanqueidad esttica.

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Juntas de cilindros

Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto que se encuentran acoplados mecnicamente entre s. Su diseo y la aplicacin simultnea de presin en ambos mbolos permite casi duplicar la fuerza del vstago. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en los que es necesario disponer de una gran fuerza, sin importar el dimetro del cilindro.

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Cilindro Tandem

De gran fuerza a dimetros reducidos De construccin larga Slo para carreras cortas 4 conexiones

Equipos de aire comprimido de carreras pequeas y fuerzas grandes, como por ejemplo clavadoras, mquinas especiales, en las cuales hay poco espesor.

El tipo de sujecin depende de la forma en la que est montado el cilindro en los equipos y mquinas. Los cilindros pueden venir de fbrica de tal modo que sean montados de una determinada manera, o tambin es posible recurrir a piezas adicionales para sujetarlos de otra forma. Este mtodo de sujecin variable mediante piezas modulares permite simplificar el almacenamiento de los cilindros, especialmente si su montaje est previsto en sistemas neumticos de mayor envergadura puesto que se puede recurrir a un solo tipo de cilindro bsico que posteriormente es combinado con las piezas de sujecin necesarias en cada caso.

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Tipos de sujeciones de cilindros

El tipo de sujecin del cilindro y acoplamiento del vstago tienen que elegirse cuidadosamente, ya que los cilindros slo pueden ser sometidos a un esfuerzo axial. En el momento en que la fuerza es transmitida a la mquina, el cilindro se somete a los esfuerzos correspondientes y los ajustes en el vstago son incorrectos, deber contarse con el surgimiento de esfuerzos indebidos en la camisa y en el mbolo del cilindro. Las consecuencias seran las siguientes: Fuertes presiones laterales que inciden en los casquillos de cojinete, con el consecuente desgaste precoz Fuertes presiones laterales en los cojinetes de gua del vstago Esfuerzos elevados y desiguales en los vstagos y las juntas de los cilindros Estos esfuerzos suelen disminuir considerablemente la vida til de los cilindros. La inclusin de guas ajustables permite solucionar casi totalmente este problema de los esfuerzos demasiado grandes. El nico esfuerzo flector que queda es aqul determinado por la friccin en los apoyos. En consecuencia, el cilindro se somete tan slo al esfuerzo que se explica por su funcin, evitndose su inutilizacin por desgaste prematuro.

Para accionar un cilindro de doble efecto puede recurrirse a una vlvula de 4/2 vas y a otra de 5/2 vas. En ambos casos, el aire fluye primero de la conexin 1(P) hacia 2(B). La evacuacin del aire se produce por 4(A). Cuando recibe presin, el cilindro se encuentra retrado. El accionamiento de la vlvula tiene como consecuencia la activacin de la conexin 4(A), mientras que el aire es evacuado en la conexin 2(B). El cilindro avanza y se mantiene en posicin de final de carrera mientras que la vlvula est accionada. En el caso de una vlvula de 4/2 vas, la evacuacin de aire se produce a travs de la conexin 3(R) en ambas posiciones.

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Esquema de distribucin con vlvula de 4/2 vas

Por lo general suele utilizarse una vlvula de 5/2 vas para accionar un cilindro de doble efecto. En este caso, la evacuacin del aire se produce a travs de dos conexiones diferentes 3(S) y 5(R) , dependiendo de la posicin de la vlvula. Esquema de distribucin con vlvula de 5/2 vas

Para regular la velocidad del cilindro se conectan las dos vlvulas de estrangulacin y antirretorno 1.01 y 1.02 a las conexiones de evacuacin de aire del cilindro. En el esquema se muestra el uso de una vlvula neumtica de impulsos de 4/2 vas. Para que la vlvula de maniobra 1.1 conmute, es suficiente accionar brevemente las vlvulas transmisoras de seales 1.2 y 1.3.

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Estrangulacin del aire evacuado en un cilindro de doble efecto

Este cilindro neumtico de doble efecto (cilindro sin vstago) est compuesto de una camisa, un mbolo y un carro exterior montado sobre el cilindro., el mbolo puede moverse libremente dentro del cilindro en concordancia con las respectivas seales neumticas. El mbolo y el carro exterior estn provistos de imanes permanentes. La transmisin del movimiento del mbolo hacia el carro se efecta con la misma fuerza mediante el acoplamiento magntico. En el momento en que el mbolo es sometido a presin, el carro se desplaza de modo sincronizado en relacin con el mbolo. Este tipo de cilindros es utilizado principalmente para carreras extremadamente largas de hasta 10 m. En la superficie del carro pueden montarse directamente diversos equipos o colocarse cargas. La camisa del cilindro est hermticamente cerrada en relacin con el carro, puesto que entre los dos no existe conexin mecnica alguna. En consecuencia, tampoco es posible que se produzcan fugas. Estos cilindros se emplean all donde aparecen problemas de pandeo por efecto de vstagos muy largos. Cilindro sin vstago

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En carreras muy largas y medidas de montaje reducidas. Ejemplos: insercin, desplazamiento, apertura, cierre, ascenso, movimiento de puertas, transporte, alimentacin de piezas.

a) Con tubo ranurado y salida de fijacin lateral Esta fijacin sobre el mbolo permite absorber torques y fuerzas laterales elevadas Buena gua sobre toda la carrera Superficies iguales a ambos lados del mbolo, por ello, esfuerzos iguales en ambos sentidos.

b) Entrega de fuerza por medio magntico Entrega de fuerzas limitada debido al sistema magntico Sistema cerrado, por lo tanto, insensible

c) Con cable o banda como vstago Se reemplaza el vstago por un cable o una banda Construccin compacta Sin pandeo Posibilidad de carreras largas Dificultad para evitar fugas

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Con el fin de evitar desplazamientos involuntarios del carro y para poder posicionarlo con exactitud, el mando neumtico correspondiente incluye vlvulas de antirretorno. Accionando la vlvula 1.4 conmuta la vlvula 1.2, con lo que se evacua el aire del lado derecho del cilindro. En consecuencia, el mbolo del cilindro se desplaza hacia la derecha. Con la vlvula 1.5 se emite la seal necesaria para que el mbolo del cilindro se desplace hacia la izquierda. La direccin del movimiento del mbolo del cilindro siempre es controlada con la vlvula que se encarga de evacuar el aire del cilindro en el lado que no es sometido a presin.

Posicionamiento de un actuador

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El rendimiento de un cilindro puede ser calculado tericamente o recurriendo a los datos ofrecidos por el fabricante. Si bien ambos mtodos son correctos, cabe anotar que los datos ofrecidos por el fabricante suelen ser ms informativos para una versin y aplicacin especfica.

La fuerza ejercida por el mbolo de un cilindro depende de la presin del aire, del dimetro del cilindro y de la resistencia por friccin de los elementos estanqueizantes. Para calcular la fuerza terica de un mbolo deber recurrirse a la siguiente frmula: Ft Ft A p = A p = Fuerza terica del mbolo (N) = Superficie til del mbolo (m2) = Presin de trabajo (Pa)

La carrera de los cilindros neumticos no debera exceder de 2 m; tratndose de cilindros sin vstago, la longitud mxima no debera ser superior a 10 m. Las carreras demasiado grandes significan un esfuerzo demasiado grande para el vstago y el cojinete gua. Para evitar el peligro de pandeo, debera optarse por un dimetro ms grande del vstago si la carrera del cilindro es grande.

La velocidad del mbolo de los cilindros neumticos depende de la contrafuerza, de la presin de aire, de la longitud de los conductos, de la seccin entre la unidad de maniobra y de trabajo y, adems, del caudal de la vlvula de maniobra. La amortiguacin de final de carrera tambin incide en la velocidad. La velocidad media de los mbolos de cilindros estndar oscila entre aproximadamente 0,1 y 1,5 m/s. La velocidad de los cilindros puede ser reducida mediante vlvulas de estrangulacin y antirretorno, y para aumentarla deber recurrirse a sistemas de escape rpido.

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Para conocer los detalles relacionados con la alimentacin de aire a presin y para calcular los costos respectivos, es importante saber cunto aire consume la red neumtica. Dados la presin de trabajo, el dimetro del cilindro y la carrera, el consumo de aire puede calcularse de la siguiente manera: Consumo de aire = Relacin de compresin Superficie del mbolo Carrera

Estos cilindros, debido a su tipo, son muy cortos. Se aplican generalmente como cilindros de simple efecto.

Construccin sencilla Medidas pequeas para fuerzas grandes (hasta 25.000 N) Carreras muy limitadas (aproximadamente 60 mm) Instalacin sencilla Bajo costo

Sujecin, plegado, estampado, expulsin, etc.

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No tienen partes en movimiento y por lo tanto libres de mantenimiento.

Fin de carrera por lmite externo No hay retorno por aire o resorte previsto Variacin de la fuerza con la carrera Carrera limitada Inclinacin de las placas extremas hasta aproximadamente 15

Plataformas de elevacin. Mesas de elevacin. Dispositivos de sujecin. Movimientos de transporte. Prensado de rodillos, etc.

Si se desea realizar una deteccin estable en posiciones intermedias en cilindros neumticos debe hacerse en forma mecnica con un dispositivo de sujecin.

Sujecin mecnica en cualquier posicin intermedia deseada Fuerza de anclaje mayor a la mxima fuerza de avance posible

100

En todos aquellos casos en los que por razones de seguridad se precise de la parada segura de un cilindro.

En este cilindro existe la posibilidad de realizar un trabajo a ambos lados del mismo. Adems la gua del vstago se ve favorecida por tener ahora dos puntos de apoyo.

Posibilidad de trabajar en ambos lados Distancia de apoyos constante Posibilidad de absorber pequeas cargas laterales Misma superficie de mbolo a ambos lados, por ello la misma fuerza en ambos sentidos

All donde hay cargas laterales: cuando se requiere de fuerzas en ambos sentidos; en detencin por compresin; montaje de sensores en el vstago posterior, etc.

101

Es frecuente unir dos o ms cilindros entre s para lograr varias posiciones en forma estable.

Con ncilindros pueden lograrse a carreras distintas 2n posiciones.

Clasificar, operaciones puntuales, accionamiento de compuertas, cambios de marcas de parada, etc.

En el cilindro de percusin se aprovecha adems de la fuerza de percusin normal, la energa de movimiento. El pistn acelera fuertemente debido al rpido suministro de aire a travs del pulmn auxiliar.

Pulmn auxiliar para velocidades altas Transformacin de la energa de movimiento slo eficaz en un pequeo tramo.

102

Para prensas neumticas, rebordeadoras, estampado, embutido, perforado, corte, etc.

El cilindro telescpico est compuesto por varios cilindros ensamblados uno dentro del otro.

Construccin corta para carreras largas Dimensiones grandes de dimetros para las fuerzas correspondientes.

Donde sea necesario tener carreras largas y construccin muy compacta (raras veces usado en neumtica).

Los actuadores rotativos transforman el movimiento lineal del cilindro de doble efecto en movimiento rotativo. Cabe acotar que el ngulo de giro es limitado.

Transformacin de movimientos lineales en rotativos ngulo de giro restringido

103

Rotacin y cambio de piezas, accionamiento de mariposas para agua, gases, qumicos, etc., plegado, etc.

En unidades de avance neumticas con variacin de cargas, la regulacin debido a la compresibilidad del aire resulta muy difcil. Mediante el agregado de un circuito cerrado de aceite pueden regularse con gran precisin la velocidad y las paradas del vstago.

El mbolo actuado con aire comprimido mueve el aceite El circuito cerrado de aceite puede regularse con una vlvula reguladora de caudal Mediante una vlvula de cierre intercalada en el circuito cerrado de aceite pueden realizarse paradas muy precisas

En todos aquellos lugares donde se necesita de velocidades constantes y paradas precisas y en donde no se justifique la aplicacin compleja de la hidrulica.

Los equipos que transforman energa neumtica en movimientos giratorios mecnicos (que pueden ser continuos) se llaman motores neumticos. El motor sin limitacin del ngulo de giro es uno de los elementos de trabajo ms utilizados en sistemas neumticos. Los motores neumticos son clasificados en funcin de su diseo: Motores de mbolo Motores de aletas Motores de engranajes Turbinas

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Motor neumtico
Disco oscilante

mbolo axial

rbol de impulsin

Este tipo de motores se clasifica en motores radiales y axiales. El movimiento del mbolo tiene como consecuencia que el aire a presin acta sobre una biela, la que a su vez acta sobre el cigeal. Para que el motor trabaje de modo homogneo, es necesario que conste de varios cilindros. La potencia de los motores depende de la presin de entrada, de la cantidad de cilindros, de la superficie de los mbolos y de la velocidad de stos. Los motores axiales funcionan de modo parecido a los motores radiales de mbolos. 5 cilindros de disposicin axial se encargan de transformar la fuerza en un movimiento giratorio a travs de un disco. Dos mbolos reciben simultneamente presin con el fin de conseguir un par de giro equilibrado para que el motor trabaje homogneamente. Estos motores neumticos pueden girar en ambos sentidos. El rgimen de revoluciones mximo es de aproximadamente 5,000 min-1, siendo el campo de potencia de 1,5 hasta 19 kW (de 2 hasta 25 CV) a presin normal.

En una cmara cilndrica se encuentra un rotor excntrico. Dicho rotor est provisto de ranuras. Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas hacia la camisa del cilindro por efecto de la fuerza centrfuga. De este modo, las cmaras quedan separadas hermticamente. El rgimen de revoluciones del rotor oscila entre 3,000 y 8,500 min-1. Estos motores tambin pueden ser de giro hacia la derecha o hacia la izquierda y su potencia es regulable entre 0,1 hasta 17 kW (0,1 hasta 24 CV).

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El par de giro de estos motores es el resultado de la presin que ejerce el aire contra los flancos de dos dientes engranados. Una de las ruedas dentadas est fijamente montada en el rbol del motor. Estos motores de engranajes pueden ofrecer importantes cotas de potencia (44 kW/60 CV). La direccin del giro puede tambin variar en estos motores que son fabricados con engranajes rectos o helicoidales.

Las turbinas slo pueden utilizarse si la potencia requerida es baja. No obstante, el rgimen de revoluciones es muy elevado (taladradora de dentista: 500 000 min-1). Su funcionamiento se rige por la inversin del principio de compresin del flujo.

Propiedades de los motores neumticos: Regulacin sin escalonamientos de las revoluciones y del par de giro Gran variedad de regmenes de revoluciones Dimensiones pequeas (bajo peso) Seguros contra sobrecarga Resistentes al polvo, agua, calor, fro Sin peligro de explosin Mantenimiento simple Facilidad de cambiar el sentido del giro

Propiedades de los actuadores giratorios Pequeos y resistentes De acabado fino y, por lo tanto, de alto rendimiento Disponibles con sensores sin contacto ngulo de giro ajustable Fabricados en metal ligero Fcil instalacin

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Actuador giratorio

Los indicadores luminosos indican el estado de servicio de un sistema neumtico y son utilizados para efectuar el diagnstico de fallos. Existen los siguientes tipos: Contadores para la indicacin de ciclos de conteo Manmetros para la indicacin de las presiones Transmisores de tiempo con indicacin visual del tiempo de retardo

Los diversos colores de transmisores de seales pticas tienen un significado especfico relacionado al estado operativo de un mando. Los indicadores pticos estn montados en el panel de mandos e indican el estado de las funciones de mando, informando sobre los pasos que estn activados en un momento dado. En concordancia con la norma VDI/VDE 0113/57113, los colores de los transmisores de seales pticas son los siguientes:

Color Rojo Amarillo Verde

Significado Parada, desconexin Intervencin Marcha, disponible

Observacin Estado de mquinas o equipos que exige la adopcin inmediata de medidas Modificacin realizada o a punto de realizarse en las condiciones de servicio Funcionamiento normal, estado seguro

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Azul

Cualquiera

Blanco o incoloro

Ninguno en especial

Cualquier significado que no pueda expresarse mediante los colores rojo, amarillo o verde Sin significado especial; puede utilizarse en aquellos casos, en los que no sea posible utilizar rojo, amarillo ni verde

108

Esta recopilacin de smbolos cumple con lo establecido en la norma DIN/ISO 1219. Aquellos componentes que estn comprendidos en la norma se han representado con su smbolo usual, la designacin de sus conexiones corresponde a los lineamientos internacionales. Designacin de conexiones Conexiones de trabajo Conexin de presin, alimentacin de energa Escapes, retornos Descarga Conexiones de mando Letras A, B, C ... P R, S, T ... L X, Y, Z ... Cifras 2, 4, 6 ... 1 3, 5, 7 ... 10, 12, 14 ...

Smbolos de bombas y compresores Bomba hidrulica de flujo unidireccional Bomba hidrulica de caudal unidireccional Mecanismo hidrulico con bomba y motor Bomba hidrulica de caudal variable Bomba hidrulica de caudal bidireccional variable Compresor para aire comprimido

Smbolos de mecanismos hidrulicos y neumticos Cilindro de simple efecto retorno por resorte Cilindro de doble efecto Cilindro telescpico de doble efecto Cilindro de simple efecto retorno por esfuerzos externos Cilindro de doble efecto con vstago pasante Cilindro diferencial de doble efecto

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Cilindro de posicin mltiple Amortiguacin final fija, de un lado Motor neumtico 1 sentido de giro Motor hidrulico 1 sentido de giro Cilindro basculante 2 sentidos de giro Bomba/motor regulable Multiplicador de presin para distintos medios

Cilindro sin vstago de doble efecto Amortiguacin final regulable, de ambos lados Motor neumtico 2 sentidos de giro Motor hidrulico 2 sentidos de giro Cilindro basculante 1 sentido de giro retorno por resorte Multiplicador de presin mismo medio Transductor para distintos medios

Smbolo de vlvulas direccionales, hidrulicas y neumticas Vlvula 2/2 normal cerrada Vlvula 3/2 normal cerrada Vlvula 4/2 vas vas Vlvula 3/2 normal abierta Vlvula 3/2 normal abierta Vlvula 5/2 vas vas

vas

vas

Vlvula 4/3 centro cerrado Vlvula 5/3 centro cerrado

vas

Vlvula 4/3 centro escape Vlvula 5/3 centro escape Vlvula 4/2 normal cerrada Posiciones conmutacin

vas

vas

vas

Vlvula 4/3 vas centro neutral con circulacin Vlvula 2/2 vas de asiento normal cerrada

vas

de

110

Posiciones con posicin de reposo 0

Representacin simplificada de dos vlvulas distintas Escape sin rosca Retorno a tanque

Vlvula de regulacin continua Escape con rosca

Accionamientos neumticos e hidrulicos Vlvulas Manual en general pulsador Palanca Botn hongo Pedal pulsador,

Llave

Mecnico en general leva, perno rodillo Rodillo con retorno en vaco accionamiento en un sentido Elstico Presurizado hidrulico Pilotaje hidrulico mbolo diferencial Pilotaje electro-magntico Traba

Rodillo, palpador

Resorte Presurizado neumtico Pilotaje neumtico Pilotaje hidrulico Accionamiento electro-magntico Traba

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Smbolos de vlvulas hidrulicas y neumticas de bloqueo, flujo y presin Vlvula de bloqueo (antirretorno) Vlvula de retencin pilotada pa pe Cierre Vlvula de escape rpido Vlvula de retencin pilotada pe pa Cierre Vlvula O

Vlvula Y

Orificio calibrado fijo regulable Vlvula estranguladora de caudal unidireccional Vlvula estranguladora de caudal de 2 vas Distribucin de caudal

Estrangulacin fija regulable Vlvula estranguladora unidireccional a diafragma Vlvula estranguladora de caudal de 3 vas Vlvula limitadora de presin

Vlvula limitadora de presin pilotada

Vlvula de secuencia por presin

Vlvula reguladora de presin de 2 vas (reductora de presin) Regulador de diferencia de presin

Vlvula reguladora de presin de 3 vas (reductora de presin) Vlvula de cierre

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Smbolos de instrumentos de medicin y mantenimiento hidrulicos y neumticos Unidad de mantenimiento en general Drenador de condensado manual Filtro con ordenador de condensado automtico Lubricador Filtro

Drenador de condensado automtico Filtro con indicador de acumulacin de impurezas Secador

Limitador de temperatura Manmetro

Unidad de mantenimiento filtro, regulador, lubricador Manmetro diferencial Caudalmetro

Termmetro

Medidor volumtrico

Indicador ptico

Sensor

Sensor de temperatura Sensor de caudal

Sensor de nivel de fluidos

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Smbolos para planos de conexin hidrulicos y neumticos Unin de tuberas Cruce de tuberas

Manguera Lnea elctrica

Acople rotante Silenciador

Acumulador de energa (pulmn) Acumulador neumtico Conexin de presin cerrada Acople rpido sin retencin, acoplado Desacoplado abierta lnea

Acumulador hidrulico Fuente de presin hidrulica, neumtica Lnea de presin con conexin Acople rpido con retencin Desacoplado cerrada lnea

Unidad operacional

Unin mecnica varilla, leva, etc. Motor de combustin interna

Motor elctrico

114

Smbolos de distintos componentes (no normalizados) Sensor por restriccin de fuga Sensor de proximidad por reflexin Barrera neumtica, con alimentacin en tobera receptora Amplificador neumtico 2 etapas Presostato por restriccin de fuga Barrera neumtica, sin alimentacin en tobera receptora Horquilla neumtica sin alimentacin en tobera receptora Contador neumtico de impulsos, retorno neumtico o manual Contador ajustable con salida neumtica Presostato P.E. (neumo-elctrico) regulable

Contador diferencial

Presostato P.E. (neumo-elctrico)

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Actuador Cilindro Motor Equipo

Elemento de mando Vlvula direccional de: bloq., caudal, presin

Mando Elctrico Electrnico Neumtico

Transmisor de seales Manual Mecnico Transductor

Energa Energa de accionamiento Energa de mando

116

Los procesos de produccin automticos requieren de equipamientos, en los cuales est garantizado el funcionamiento coordinado de cada uno de sus componentes, sin interferencias y en forma confiable. Esta coordinacin se logra por medio de mandos. Para obtener un manejo rpido y claro en el diseo y ejecucin de sistemas automticos, es necesario conocer los fundamentos y smbolos necesarios, que muchas veces pueden ser especficos de cada fabricante. Las siguientes definiciones y simbologas son de uso comn en los diseos:

Actuadores:

A, B, C ...

Movimientos: (+): Movimiento de trabajo (-): Movimiento de retorno

Comandos de posicin:

a+, b+, c+ ... para movimientos de trabajo a-, b-, c- ... para movimientos de retorno a0, b0, c0 ... Para identificar la posicin inicial a1, b1, c1 ... Para identificar la posicin de trabajo Adicional: sa0, sa1 ... Para transmisores elctricos

transmisor de seales:

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Para poder entender el funcionamiento de un sistema, es necesario dar primero una descripcin general. A la descripcin funcional pertenecen: 1. Secuencia funcional Programa de pasos secuencial 2. Tipos de operacin Automtico manual, stop-no-stop 3. Enlaces, enclavamientos de seguridad Seguridad externa, seguridad interna 4. Condiciones de conexin y especificaciones de arranque Control de rdenes, levantamiento de datos Para el entendimiento y el asesoramiento de un sistema, para el diseo de la automacin y comprensin entre las partes involucradas en el mismo, es necesaria una descripcin completa del funcionamiento en forma clara y definida. Esta descripcin funcional exige primeramente la elaboracin de un catlogo de requerimientos segn los criterios anteriormente expuestos, a travs de un anlisis del problema objetivo.

Diagramas funcionales Plano secuencial Descripcin en tablas Descripcin en texto

Son de uso frecuente como diagramas funcionales: Diagrama espacio tiempo Diagrama de procesos Diagrama de estado En estos diagramas se representa el camino o el estado de los actuadores y el estado de los elementos de mando en funcin del tiempo o de pasos de programa.

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1. Diagrama espacio tiempo La carrera de un cilindro, la situacin de conexin de un motor (eventualmente tambin la fase de aceleracin) y la situacin de conexin de componentes de mando se representan en un grfico en funcin del tiempo. Ventajas: Desventajas: Visualizacin de las velocidades. Difcil de verificar por distorsiones.

2. Diagrama de proceso En el diagrama de proceso se representan los movimientos de los elementos de trabajo en funcin de pasos del programa, as como situaciones de cambio de los mecanismos y componentes de mando. Paso: cambio de estado de una unidad de trabajo, ejecucin de un movimiento, conmutacin de un elemento de mando. Los pasos de programa se representan en forma lineal. CILINDRO

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MOTOR

3. Estado de conexin de elementos de mando Estos estados de conexin pueden definirse en dos a tres escalas. El estado de reposo de una vlvula o de un solenoide de pilotaje se define por estado 0 (cero), y a continuacin los posibles estados de los distintos componentes. Ejemplo: Vlvula de tres posiciones y accionamiento por solenoide. 0: a: b: y1: y2: Posicin de reposo Posicin de conexin a Posicin de conexin b Solenoide de mando para posicin a Solenoide de mando para posicin b

Si se usan varias unidades operativas, stas deben representarse en forma ordenada una debajo de la otra. Por otro lado, al camino se le asigna una dimensin unitaria para poder visualizar mejor la situacin. La interconexin se logra por medio de cada una de las lneas de paso (dimensin unitaria). Las seales que muestran los pasos siguientes se representan por lneas de seal con una flecha, que indica el sentido de accin. Para elementos de seal manual pueden usarse smbolos que se colocan a un lado del lugar donde ocurren.

120

Cuando los equipos son muchos, y el desarrollo de los movimientos se hace complejo, los diagramas funcionales se tornan dificultosos de entender, en este caso se recomienda cambiar a planos secuenciales. La norma DIN 40719 comprende a estos planos para sistemas elctricos, que pueden emplearse sin mayor problema en la hidrulica y neumtica.

1. Plano secuencial en semejanza a DIN 40719 Estos planos contienen bsicamente la representacin de las secuencias de pasos con enlaces y condiciones de habitacin para secuencias prximas y adicionalmente rdenes y estructuras de rdenes. a. Secuencia de pasos Paso N Funcin Condicin de prxima secuencia b. Estructura de rdenes Orden Tipo de orden N de orden

1 a) Secuencia de pasos

2 b) Estructura de rdenes

2. Versin simplificada de planos secuenciales (planos de procesos) Tambin puede realizarse una representacin de secuencias, con enlaces y condiciones de habilitacin para secuencias prximas en forma simplificada. No obstante la etapa de rdenes se simplifica, tipo de orden y n de orden desaparecen.

121

Paso n: Funcin: Condicin de prxima secuencia:

Indica la secuencia que sigue la instalacin. Descripta por texto o notacin simplificada. Indicadas en forma abreviada, los enlaces lgicos se pueden indicar con la simbologa normalizada para enlaces de lgica. Pueden escribirse como orden (+) o (-) Indica si el mando debe entregar la orden memorizando (SP) o sin memorizar (NS).

rdenes: Tipo de orden:

2 a) Representacin simplificada, mtodo a)

2 b) Representacin simplificada, mtodo b)

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Ejemplo: Aserradora semiautomtica

Sobre una aserradora semiautomtica se cortan tablas. Al mover el tope de la sierra se activa el proceso de aserrado. El arranque se logra a travs de la entrada de una tabla, que es fijada por el cilindro A. El cilindro B transporta la sierra.

DIAGRAMA DE PROCESOS

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PLANO DE PROCESOS SIMPLIFICADO (Mtodo B)

PLANO DE PROCESOS SIMPLIFICADO (Mtodo A)

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En el ejemplo los enlaces se indicaron en forma abreviada.

St: a0: a1: b0: b1:

Arranque Fin de carrera, posicin inicial, cilindro A. Fin de carrera, posicin de trabajo, cilindro A. Fin de carrera, posicin inicial, cilindro B. Fin de carrera, posicin de trabajo, cilindro B.

Equipo alimentador de mando electro neumtico Layout

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1. Dispositivo automtico de prensado Esquema 1

Un dispositivo se encarga de clavar pernos en un alojamiento, bajo presin a travs de un cilindro. La pieza es sujetada por el cilindro A, mientras que el cilindro B lleva los pernos colocados all manualmente hacia el dispositivo. En este lugar, son clavados bajo presin en el alojamiento.

Todas las posiciones extremas de los cilindros son sensadas por fines de carrera. Dibujo: Diagrama de procesos Plano secuencial

Diagrama de procesos 1

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Plano secuencial 1

2. Mquina perforadora Esquema 2

Sobre una mquina perforadora automtica se perforan piezas. La alimentacin se produce por medio de un magazn de cada y un cilindro de empuje A que al mismo tiempo mantiene fija a la pieza en la posicin de perforado. El equipo de perforacin avanza y retrocede por medio del cilindro B. El cilindro C expulsa la pieza luego del proceso de perforacin y liberacin de la misma. El movimiento del husillo se logra mediante el motor neumtico D.

127

Diagrama de procesos 2

Plano secuencial 2

3. Dispositivo de sujecin y traslacin Las piezas que se acercan sobre una cinta transportadora se depositan dentro de un recipiente por medio de un dispositivo de traslacin. El impulso de arranque lo brinda la pieza que llega por la cinta transportadora. El cilindro A sujeta a la pieza. El cilindro B la levanta (primer movimiento desde su posicin desde su posicin inicial indicado aqu con +), y el cilindro C realiza la traslacin lateral (observar tambin aqu la posicin inicial). Luego de depositar la pieza, el dispositivo vuelve a su posicin inicial.

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Esquema 3

Diagrama de procesos 3

Plano Secuencial

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El campo de aplicacin de la automacin neumtica se ha ampliado enormemente debido a las nuevas tcnicas de mandos. Dado que la neumtica est en condiciones de realizar en forma sencilla las operaciones de lgica de un mando digital, se descuenta su aplicacin en todo sentido. A medida que el campo de aplicacin se va incrementando, es necesario hacer ms fcil su entendimiento y aplicacin. Estas exigencias son muy difciles de cumplir con los mtodos de representacin y formas de comprensin de la neumtica actual. Slo mediante una aplicacin consecuente que tiende hacia la interpretacin y representacin de la lgica en combinacin con la concepcin de unidades integradas como unidades temporizadas, secuenciales y otros circuitos similares, la neumtica podr desarrollarse con todas las ventajas en el campo de la automacin. Las ventajas incuestionables en primera medida son debidas al medio aire, a saber: Proteccin contra explosiones Insensibilidad frente a inclemencias ambientales como suciedad, polvo, humedad, calor, campos elctricos, etc. Insensibilidad en cierto grado contra medios agresivos Alta confiabilidad y vida til de los elementos Total seguridad contra sobrecargas Otras ventajas de una automacin totalmente neumtica (o tambin totalmente hidrulica) estn en el campo del montaje, puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones. Slo se precisa del especialista en hidrulica/neumtica para el trabajo de mantenimiento e instalacin. No existen problemas de coordinacin de reas responsables con otros campos (elctrico). Por el montaje y operacin seguros y sencillos puede emplearse tambin personal de produccin no especializado en el mantenimiento y armado de sistemas. No aparecen problemas por falta de seguridad. No se necesita de una alimentacin adicional de energa.

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Mientras ms grande y complicado sea un sistema o una instalacin, ms se necesita de una representacin lo ms simple posible. Slo as puede garantizarse un mantenimiento y asesoramiento econmico y seguro. Como norma existe para el campo de la neumtica la norma DIN ISO1219 que fue concebida en sus orgenes para el trabajo en el rea neumtica/hidrulica y por ello es completamente vlida, legtima y aplicable en este campo. Para la automacin la representacin de los componentes unitarios con los smbolos all indicados es demasiado complicada, y por sobre todo orientada bsicamente hacia la tcnica de componentes. En el diseo y representacin de sistemas de automacin complejos, la simbologa normal de componentes pasa a un segundo plano, y lo ms importante es la interrelacin funcional del mismo. A este efecto, los smbolos lgicos indicados en DIN 40700, son de gran ayuda. No obstante all slo se encuentran indicados los smbolos de los enlaces puramente lgicos. La conversin de ellos a componentes de la tcnica convencional demanda una extensin en lo que se refiere a energa. Dado que en este campo no existe una representacin normalizada, tampoco hay una definicin clara sobre el uso de simbologa segn la norma DIN. Tampoco existe una norma de aplicacin para el campo de entrada de seales, de forma tal que en el caso de realizarse simplificaciones debe tomarse un criterio arbitrario, lo mismo ocurre en el campo de entrega de seales. Las siguientes son recomendaciones y lineamientos para el diseo de circuitos de automacin: La parte del sistema que realiza el trabajo puede representarse en forma completa segn DIN ISO 1219. Para la parte lgica de mando, en el campo de proceso de seales puede usarse la simbologa representada en DIN 40700 con las extensiones apropiadas para la neumtica. Para las reas de seales de entrada y salida, se recomienda usar smbolos nuevos, en estudio y creacin, simplificados. Seales de conexin, enlace y procesamiento que no estn contemplados en la simbologa lgica tambin deben representarse con smbolos nuevos simplificados. Lo mismo vale para las unidades integradas y circuitos secuenciales completos.

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Transformacin de energa componentes de trabajo Energa de presin trabajo mecnico Cilindros motores herramientas componentes

Alimentacin de energa rea de potencia Comprimir Preparar Distribuir Neumtica Hidrulica Elctrica

Mando de energa vlvulas de trabajo Vlvulas direccionales, de caudal, de bloqueo, de presin y de paso

Mando Adaptacin Amplificacin: cantidad presin Conversin: elctrica neumtica Neumtica Alimentacin de energa en el mando

Procesamiento de informacin Enlaces por componentes con funciones lgicas Vlvulas direccionales de bloqueo y especiales Y O NO Memoria Tiempo

Elctrica

Electrnica

Ingreso de informacin Conversin de una seal de entrada digital Informacin manual Directa o indirecta Entrada de informacin segn se precisa Obtenida por mediciones

Informacin automtica

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La interconexin de los componentes y su comando se realiza por medio de tuberas, que son sujetadas por conexiones.

Estos elementos ofrecen una resistencia al flujo y generan por ello una cada de presin, que se manifiesta en el rendimiento de la instalacin.

Un dimensionamiento correcto de estos elementos mantiene a esta cada de presin en valores aceptables. Para optimizar una aplicacin completa a toda la instalacin debe tenerse en cuenta: Valor de resistencia, resistencia segn tipo de flujo Resistencia a agentes del medio ambiente Compatibilidad Requerimientos de espacio Dificultades de montaje Caractersticas tcnicas Facilidad de desmontaje

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Adems debe tenerse en cuenta: Tuberas Conexiones Acoplamientos Derivaciones Distribuidores Boquillas de paso Son criterios de dimensionamiento: Accionamientos Vlvulas de mando Tuberas Conexiones (Cada de presin sin reas estrechas)

Las roscas de conexin en neumtica generalmente estn definidas en roscas para caos (gas), en pulgadas. En roscas de gas se tiene como valor nominal de la rosca al dimetro interior del cao o conector, por lo tanto deben definirse todava otros parmetros.

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Denominacin de la rosca G 1/8 G 1/4 G 3/8 G 1/2 G 3/4

Dimetro exterior d1 en mm 9,73 13,16 16,66 20,96 26,44

Dimetro interior d2 en mm 8,57 11,45 14,95 18,63 24,12

Dimetro interior del tubo d3 en mm 3,18 6,35 9,53 12,70 19,05

Anlogamente a los conectores con rosca de gas, tambin se aplican, cada vez ms, las roscas mtricas. Las roscas correspondientes son: Pulgada -G 1/8 G 1/4 G 1/2 G 3/4 Mtrica M5 M 10 x 1 M 14 x 1.5 M 22 x 1.5 M 26 x 1.5

Los criterios para la seleccin y evaluacin de conectores y accesorios son: 1. Resistencia Seccin de pasaje libre Sentido de la corriente, recto, desviado 2. Caractersticas tcnicas Presin admisible Facilidad de montaje Tipo de tubera empleada Estanqueidad

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3. Interconexin Cantidad de piezas Tiempo de conexin Tiempo de desmontaje 4. Montaje Espacio de conexionado Espacio de montaje Herramientas Complejidad Precisin 5. Resistencia Cargas mecnicas Calor Humedad Influencias qumicas Los tipos de conectores y acoples ms usuales son: Conector instantneo Conector con anillo de corte Acople instantneo Brida de acople Acople soldado Acople estaado Unin con pegamento

Tipos ms usuales y sus caractersticas: 1. Conector estndar Reduccin de la seccin Montaje simple 2 piezas consumo de tiempo precisa de espacios largos conexin desmontable para tubos plsticos de medidas determinadas

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2. Boquilla Reduccin de la seccin Apto para todo tipo de manguera Generalmente necesita abrazadera No siempre desmontable Simple

3. Conector rpido Pasaje libre, poca resistencia Montaje rpido Desmontaje rpido y sencillo Precisa poco espacio De una sola pieza Debe usarse un tubo plstico calibrado

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4. Conector con virola (anillo de corte) Pasaje libre, poca resistencia Debe usarse un tubo especial 3 piezas montaje complicado precisa herramientas

Dimensiones y tolerancias de tuberas plsticas para conectores instantneos. Dimensin de las mangueras x 4 mm x 4 mm x 6 mm x 8 mm x 10 mm x 10 mm Dimetro exterior Tolerancia + 0.05 - 0.07 + 0.05 - 0.10 r = 25 + 0.05 - 0.10 Radio de giro mnimo r= 8 r = 15 r = 20 r = 25 r = 30 r = 75

2 2,7 4 5,5 7 8

Los materiales usados en la fabricacin de tuberas son: Conexin rgida Acero (negro, galvanizado) Plstico Acero especial Cobre Conexin flexible Goma (con o sin refuerzo) Plstico PVC

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Son criterios importantes en la seleccin y aplicacin: Caractersticas tcnicas Rango de presiones admisibles Resistencia al flujo - p admisible Rugosidad Dimensiones tolerancia Resistencia Al calor A la humedad A las cargas mecnicas A reacciones qumicas A envejecimiento Mtodo de instalacin Fijo Mvil Abierto Cubierto Montaje, tipo de conexin Tipo de conexin Estndar, instantneas, con virola, soldada Radios de curvatura posibles Flexibilidad Posibilidad de desmontaje Tipo de fijacin Distancia entre soportes Tiempo requerido

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Existe una serie de circuitos bsicos para componentes neumticos que, una y otra vez se repiten en la misma forma bajo problemas distintos. La misma combinacin de elementos puede repetirse en aplicaciones diferentes. No obstante debe tenerse en cuenta que por caractersticas constructivas diferentes no siempre pueden usarse componentes distintos, por ms que cumpla la misma funcin con resultados ptimos en un sistema determinado. Deben realizarse entonces las correspondientes adaptaciones o modificaciones necesarias al sistema. Una recopilacin de estas conexiones estndar ayudar y apoyar al proyectista en su trabajo. Para obtener una representacin clara, ordenada, uniforme, debe realizarse una representacin con smbolos y conexiones bien ordenada y clara. Los tipos clsicos de circuitos ms importantes estn agrupados como ejercicios de aplicacin. Comando de accionamientos de simple efecto Comando de accionamientos de doble efecto Influencia en la velocidad y velocidad de giro Influencia en el torque y la fuerza Parada de cilindros neumticos Respuesta por tiempo Distintas conexiones y combinaciones

El plano neumtico muestra la interaccin de los componentes neumticos. Los requerimientos bsicos para la comprensin clara y completa de un circuito neumtico son: Uso de simbologa estndar Flujo de energa uniforme Representacin de los componentes independientemente de su posicin real en la instalacin Identificacin estndar y comprensible de los componentes en el circuito y su transferencia a la instalacin.

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En neumtica se ha adoptado lo siguiente: Simbologa segn DIN/ ISO 1219, para componentes neumticos Simbologa segn DIN 40700, hoja 14 para lgica neumtica (LGICA) Suplemento para mandos electro-neumticos segn las normas elctricas vlidas Flujo de energa y seales, en lo posible, de abajo hacia arriba Representacin de los componentes independientemente de su posicin real.

Para obtener un ordenamiento entre circuito e instalacin y viceversa, es necesario identificar a los componentes. Las posibilidades de identificacin son: Identificacin orientada por grupo de accionamiento Numeracin continuada Combinacin entre identificaciones de componentes y numeracin continuada Identificacin basada en la coordinacin prctica personal

Cilindros de simple efecto

Cilindros de doble efecto

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Motor neumtico de 1 sentido de giro

Motor neumtico reversivo

1. Reduccin de la velocidad en cilindros de simple efecto

2. Aumento de velocidad en cilindros de simple efecto

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3. Reduccin del n de vueltas de un motor neumtico

4. Aumento del n de vueltas de un motor neumtico

5. Reduccin de la velocidad en cilindros de doble efecto Estrangulacin del caudal de entrada (A); Estrangulacin del caudal de salida (B, C)

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6. Aumento de velocidad en cilindros de doble efecto

Aumentar las secciones de las conexiones Aumentar la presin Incorporar una vlvula de escape rpido Importante: La efectividad de cualquier medida que se torne al respecto depende del estado de carga al cual est solicitado el cilindro.

1. Cilindros neumticos Comando de esfuerzos en la alimentacin de aire (A); en escape (B) y en ambos (alimentacin y escape)(C)

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Observacin:

Una variacin de esfuerzos provoca tambin una variacin de velocidades.

2. Motores neumticos Comando de torque en un sentido (A), en dos sentidos mediante el accionamiento de una vlvula direccional (B) y con dos valores diferentes (C)

Observacin: Una variacin de torque provoca tambin una variacin en el n de vueltas.

145

1. Por cierre de las conexiones de cilindro

2. Por contrapresin

3. Por escape de las conexiones del cilindro

4. Por cierre hidrulico

146

5. Por freno mecnico

1. El mbolo de un cilindro de simple efecto debe avanzar y retroceder directamente por medio de un pulsador.

2. Un cilindro de simple efecto de gran volumen debe avanzar y retroceder indirectamente a travs de una palanca manual.

3. Un motor neumtico con giro en un sentido debe comandarse a travs de un accionamiento de palanca con traba.

147

4. El mbolo de un cilindro de doble efecto debe avanzar accionado por una vlvula de accionamiento manual, y al soltar el accionamiento de la misma, retroceder a su posicin inicial.

5. Un cilindro de doble efecto debe ser comandado por medio de un pulsador T1, de forma tal que al accionarlo el cilindro avance y permanezca en esta posicin de salida, hasta que otro pulsador T2 le entregue la seal de retroceso.

6. El avance de un cilindro de doble efecto debe realizarse por medio de un pulsador T1, y el retroceso debe ocurrir en forma automtica luego de alcanzar ste su posicin final.

7. Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador y luego de alcanzar su posicin final retroceder, an cuando el pulsador de arranque permanezca accionado.

148

8. Un motor neumtico reversivo debe comandarse indistintamente en ambos sentidos o bien detenerse.

9. En un motor neumtico de 1 sentido de giro deben ser seleccionables dos velocidades de giro, previamente calibradas, a travs de un accionamiento de palanca.

149

10. Un cilindro de doble efecto, luego de conectado a travs de un accionamiento con traba debe oscilar entre su carrera final e inicial, hasta que el accionamiento vuelva a destrabarse. Aqu el cilindro debe detenerse: a) En su posicin inicial

b) En su posicin final

c) En la ltima posicin donde fuera desactivado

150

11. El mbolo de un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador y luego de alcanzar su posicin final retroceder automticamente. Tambin debe poder reducirse la velocidad de avance en forma ajustable y la velocidad de retroceso debe ser lo ms grande posible.

12. Un cilindro de doble efecto debe avanzar con fuerza de avance reducida por medio de un pulsador. Al llegar a su posicin final, mediante un segundo pulsador se le debe aplicar la presin total del cilindro, y luego de haber alcanzado el cilindro esta presin retroceder hacia su posicin inicial automticamente.

13. El torque de un motor neumtico de 1 solo sentido de giro debe ser ajustable. Arranque y parada por medio de un accionamiento con traba.

151

La variacin de presin provoca tambin una variacin en el n de vueltas!

14. Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador. Luego de alcanzar su posicin final el cilindro debe permanecer un tiempo determinado (ajustable) en esta posicin y posteriormente volver automticamente a su posicin inicial.

15. Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador T1, y luego de alcanzar su posicin final, retornar automticamente a su posicin inicial. El prximo ciclo slo puede comenzar cuando el vstago haya llegado a su posicin inicial y si se ha soltado al pulsador de arranque para que retorne a su posicin inicial, dando lugar a un impulso nuevo (trampa contra accionamiento continuo).

152

16. Mediante el accionamiento de un pulsador un cilindro de doble efecto debe tener un movimiento alternativo de avance y retroceso. a) Por medio de fines de carrera.

153

b) Por medio de vlvulas.

17. El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar y retroceder por medio de dos pulsaciones con movimiento de impulso. En este caso el vstago debe detenerse al soltar el pulsador correspondiente (con la precisin que permite el corte de paso de aire de las tuberas del cilindro).

a) Por medio de vlvulas de 2/2 vas a la salida de la conexin del cilindro.

154

b) Por medio de una vlvula 5/3 vas con centro cerrado.

18. Un cilindro de doble efecto debe comandarse en forma indistinta por medio de un pulsador T T2.

19. Las instrucciones para el arranque de movimiento en un cilindro de doble efecto son: Fin de carrera a: Accionado Fin de carrera b: Sin accionar Pulsador c: Accionado Barrera neumtica tipo horquilla d: Objeto en la horquilla El retroceso ocurre por medio de otro fin de carrera. PND: baja presin.

155

156

Se debe mover una cinta transportadora mediante un sistema de enganche y un cilindro de transporte. El proceso debe comenzar luego de conmutar un accionamiento giratorio con traba en forma continuada. Luego de desconectar el accionamiento, el cilindro de transporte debe volver a su posicin inicial.

SOLUCIN

157

Se llenan una serie de recipientes por medio de un sistema basculante accionado por un cilindro de aire comprimido. El giro se produce por la accin de vlvulas de mando correspondientes.

SOLUCIN 1

SOLUCIN 2

158

Sobre una prensa neumtica se clavan las piezas. Luego de introducir las piezas en la matriz porta piezas y una vez que sta ha sido introducida en la mquina comienza automticamente el proceso de prensado. Lugo de alcanzar su posicin final de trabajo, el cilindro retorna a su posicin inicial. El retorno del cilindro slo puede ocurrir cuando se haya alcanzado la mxima fuerza de trabajo, controlada por medio de la presin.

SOLUCIN

159

Por medio de un cilindro de doble efecto se introducen en un bao de inmersin una serie de piezas. Para realizar una limpieza completa, es necesario realizar la inmersin dos veces, y el tiempo de inmersin de las mismas debe ser de 2 segundos. El arranque de proceso ocurre mediante un pulsador.

SOLUCIN 1 Repeticin por medio del retardo temporizado ZV1

160

SOLUCIN 2 Repeticin por medio de un contador

161

Las tcnicas de mando y regulacin se basan en el procesamiento de informaciones. En este caso la informacin est dada por distintas magnitudes fsicas. Mando: En una cadena de mando abierta, el valor de mando (valor terico) acta sobre el sistema de mando (mando y actuador) a lo largo de todo el rango de regulacin. Por medio de un lazo cerrado de regulacin pueden detectarse y corregirse las desviaciones que puedan aparecer sobre un sistema regulado.

Regulacin:

CADENA DE MANDO

LAZO DE REGULACIN

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Una informacin puede ser un mensaje, una indicacin o bien el estado de un sistema. Para registrar una informacin tcnicamente, es necesaria su conversin a una magnitud fsica. Basados en su estructura se diferencian en:

Un rango especfico de valore se subdivide en forma continua. A cada valor intermedio se le asigna una seal.

El rango de valores est dividido en escalones. A un rango de valor determinado le corresponde una sola seal.

El rango de valores se subdivide en dos grupos, y a cada uno de ellos le corresponde una seal (seal binaria). En la actualidad, en la tcnica de mando se emplean casi exclusivamente seales binarias. Ventajas: Seales o estados como si no; on off son de generacin simple y definicin precisa. En teora el tratamiento segn los principios de los sistemas binarios, es sencillo, y en la tcnica, son fcilmente reproducibles las distintas funciones que se nos presentan, por componentes que basan su funcionamiento en la lgebra lgica.

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Los valores binarios se producen por una llave de contactos, no obstante definidos por el nivel de energa que poseen (nivel de seal). Seal 0 Flujo de energa interrumpido Energa desconectada Flujo de energa liberado Energa conectada

Seal 1

Las variaciones y prdidas en el flujo energtico suministrado, no permiten en la prctica establecer un valor constante para el nivel de energa. Por ello, se establece un rango de energa con un valor mnimo y uno mximo asignado a las seales 0 y 1. No obstante es recomendable que, para garantizar la conmutacin segura de los elementos incorporados, el valor mximo de la seal 0 tenga una distancia lo suficientemente grande (distorsin). El punto de contacto de los elementos incorporados debe encontrarse dentro de este rango intermedio, para asegurar operabilidad libre de distorsiones.

FUNCIONES DE CONTACTO

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Estados de las Seales

NIVEL DE SEALES

Estructura de los componentes para seales de entrada

Ejemplos de distintos accionamientos

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La informacin es transmitida al mando por medio de elementos para seales manuales. Informacin sobre el estado y mediciones se obtienen de sensores y transductores.

Las magnitudes de estado a obtener en instalaciones neumticas pueden ser: Posicin Carrera Estado de reposo Presin Tiempo Nivel Estado de seales elctricas

Medicin directa en posicin y carrera por componentes de accionamiento mecnico o bien por indicadores sin contacto como: - Fines de carrera - Sensores por restriccin de fuga - Sensores tipo reflex - Barreras neumticas

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- Sensores de proximidad Medicin indirecta de posicin, carrera y reposo por seales de presin (entrada salida de aire) y temporizadas: - Presostato diferencial, por cada de presin - Presostatos neumticos, elctricos - Temporizadores Indicacin de niveles por restriccin de fuga o accionamientos mecnicos: - Sensor por restriccin de fuga - Sensor tipo reflex - Flotante de contacto Control de estado elctricos por: - Transductores - Presostatos - Indicadores de posicin

Las funciones lgicas pueden representarse mediante la tabla de valores, por simbologa lgica segn DIN ISO 40700, y por medio de ecuaciones del lgebra de Boole. Funcin NO (Negacin)

NO neumtico

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Funcin Y (Conjuncin)

Y neumtico

Funcin O (Disjuncin)

O neumtico

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Representacin de smbolos Funcin Smbolo DIN 40 700 Ejemplo de una versin prctica

No (activo) y=a Inhibicin (pasivo) y=a b Y (pasivo) y=a b O (pasivo) y=a+b Identidad (activa) y=a

Dado que la lgica slo abarca a la funcin de conexin terica, y que en la conversin hacia la tcnica de automacin deben tenerse en cuenta adems la energa y las propiedades de los componentes, es necesaria una extensin de la simbologa normalizada. Esta representacin ampliada, no est definida en neumtica por una norma o lineamiento.

Para comprobar claramente la relacin de un elemento en referencia a la alimentacin de energa, se usan los trminos activo y pasivo. Elemento de conexin pasivo: La energa en la seal de salida se toma de una de las seales de entrada. Elemento de conexin activo: La energa en la seal de salida es provista por una fuente de alimentacin externa.

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1. Entrada manual por medio de un pulsador, salida cuando est accionada Funcin: cerrar (normal abierta) y=a

2. Entrada manual por medio de un pulsador, salida cuando est en estado de reposo Funcin: abrir (normal cerrada) y=a

3. Entrada manual a travs de una perilla giratoria con 2 salidas, salida 1 al accionar, salida 2 en estado de reposo Funcin: abrir/cerrar (normal cerrada/abierta) x=a y=a

1. Funcin Y por conexin en serie y=a b

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2. Funcin Y por medio de un elemento Y y=a b

3. Funcin O y=a+b

4. Funcin NO (negacin) activa y=a

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5. Funcin SI (Identidad) activa y=a

6. Inhibicin (NO Y) pasiva y=a b

Es un elemento de conexin, que recepta informaciones, las almacena y las entrega nuevamente a pedido. En la tcnica digital, se usan generalmente memorias con 2 estado estables incorporados (circuito trigger biestable, flip flop).

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a) b) y) y)

Set de entrada Reset de entrada Salida Eventual segunda salida

Estado de la seal de salida al establecerse todas las seales de entrada. Ejemplos: OFF dominante

ON dominante

Dominante por la primera seal que llegue

Describe el comportamiento en ausencia de energa y retorno de energa.

Con permanencia (memoria estable) Conserva la informacin recibida an sin energa.

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Pierde la informacin en ausencia de energa.

Se trata de una temporizacin predeterminada con un valor definido. Se diferencian en dos tipos distintos: De apertura retardada De cierre retardado En la prctica en la neumtica, se encuentran a disposicin generalmente slo elementos con apertura retardada.

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Equipos neumticos, equipamiento de procesos y sistemas auxiliares tienen por regla, un desarrollo secuencial programado. Este mando secuencial puede realizarse de distintas formas. No obstante, todo desarrollo secuencial tiene como caracterstica que el prximo paso de la secuencia ocurre luego de que el anterior ha concluido con su misin. Esquema de una instalacin

Una seal de continuacin tiene la misin de avisar al mando la ejecucin de la orden impartida, debe ser por lo tanto, una deteccin exacta de la orden ejecutada. Son seales de continuacin en neumtica: Actuadores mecnicos, para medicin de estados Detectores de proximidad Transductores para medicin de valores especficos Presostatos y temporizadores

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Sobre una aserradora semiautomtica se cortan tablas. Al mover el tope de la sierra se activa el proceso de aserrado. El arranque se logra a travs de la entrada de una tabla que es fijada por el cilindro A. El cilindro B transporta la sierra. Ejemplo: Aserradora semiautomtica

Programa de secuencia

Si cada paso de operacin es controlado por fines de carrera, el circuito de trabajo ser de la siguiente forma:

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En el circuito de mando se producen los siguientes cruces de seales: Arranque y a0 b0 as como en a1 b1

Smbolos

Tipo
Mecnico Por rodillo rebatible Por sistema de corte brusco

Descripcin

Interruptor antes de la posicin final Sin control en el final de la carrera Sin posibilidades de enlace para el sistema de mando (Interruptor oscilante, de leva, de Depende del sentido en el que ocurre el impulso) accionamiento

Tcnica de mando por generadores de Sistema de corte confiable impulso Complicado, pues para cada seal de corte se necesita un formador de impulso Al alimentarlo con energa pueden aparecer fallas de conexin

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Enlace de conexin lgica Sistemas de corte confiables (Combinaciones de fines de carrera con memorias) No es posible un enlace selectivo Precisa un conocimiento muy amplio del tema para su aplicacin: complicado y complejo en el diseo Corte por circuitos de memoria Cascada Secuenciadores Registros Conexin por programado con predeterminadas Banda perforada Tarjeta perforada Leva. Programas. Seguro, sistema de corte confiable Posibilidades de enlaces totales de mando Simple y repetitivo de fcil

circuito Programacin secuencias visualizacin

Difcil para agregar enlaces y condiciones adicionales Complicado en enlaces interconectados

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1. Corte de seales mecnico, por medio de fines de carrera de accionamiento por rodillos rebatibles.

2. Corte de seales por tcnica de mandos, a travs de generadores de impulsos.

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3. Corte de seales por medio de vlvulas direccionales

4. Corte de seales por medio de vlvulas direccionales

Descripciones S: Mando de posicin S1: Seal de salida 1 S2: Seal de salida 2 S3: Seal de salida 3

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S4: r: r1: r2: r3: r4: PE: PA:

Seal de salida 4 Retorno (feedback) acusa recibo de los mandos de posicin Retorno 1 Retorno 2 Retorno 3 Retorno 4 Fin de programa (posicin inicial) Comienzo de programa (start)

Varios mtodos sistemticos de circuitos se basan en el principio del corte de seales por medio de vlvulas de conmutacin (memorias). Se usan mayormente: Cascada (de uso en la tcnica convencional) Secuenciador (de uso en sistemas de mando neumtico) Generalmente existen 2 lmites para el diseo de un mando secuencia: Mnima complejidad Mxima complejidad

Slo se cortan aquellas seales en las que se presenta un cruce, que pueda afectar el buen funcionamiento del sistema de mando.

Cada seal, tenga o no un cruce es cortada luego de haber cumplido con la misin de continuar la secuencia. De esta forma no debe estudiarse donde puede haber un cruce de seales, y se garantiza que slo la seal en uso momentneo tiene influencia sobre el funcionamiento del sistema de mando (proteccin total).

Para realizar el mando de un sistema sin perturbaciones puede incorporarse a ste un grupo secuenciador que va operando paso a paso cada secuencia, al mismo tiempo va cortando cada orden ejecutada.

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Este circuito requiere de las siguientes caractersticas: Cada seal de salida debe tener asignada una seal de entrada, para dar continuidad al enlace. Las seales de salida deben estar conectadas de forma tal que acten en forma independiente frente a las restantes seales de entrada. El circuito puede funcionar nicamente en serie en el sentido indicado. Debe estar garantizado que siempre exista una sola seal de salida. Las seales de salida deben estar memorizadas, para poder cortarlas segn se requiera. Los secuenciadores y sistemas de cascada son elementos de circuito que cumplen con estos requisitos y por lo tanto pueden ser usados en todo tipo de diseo de circuitos secuenciales.

Ejemplo

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Fcil de proyectar, tiempo de proyecto reducido Protegidos contra seales de falta y de entrega Alta velocidad de operacin Proteccin total de las seales de continuidad frente a una salida de servicio Fcil montaje y modo de operacin Sistema de mando de fcil visualizacin Sistema de bajo rendimiento

Para aprovechar al mximo las ventajas de los sistemas de mando por secuenciadores sin tener que soportar la desventaja que nos traen las conexiones y mltiples mangueras necesarias en el montaje se desarrollaron las unidades de secuenciadores integradas. Adems para permitir una aplicacin ms extensa en sistemas de automacin y dejar abiertas todas las posibilidades de conexin, se equipa a estos componentes con un reset (borrado de memoria) central.

Dado que la normalizacin no comprende a los sistemas de mando, la representacin y construccin de sistemas integrados difieren entre los fabricantes.

Ejemplo de un sistema de mando con secuenciadores, de construccin integrada de 4 etapas

Representacin simplificada

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4: 6: 7: 2: 5: 3: 1:

Seteo de la primera etapa Conexin del elemento y de a ltima etapa. ltimo retorno Entrada de reset comn para todas las etapas (seal del preset) Alimentacin comn de energa Salida del circuito de reset (seal activa) Salidas de las etapas Entradas de retorno para cada unas de las correspondientes salidas

Mdulo bsico con funcin de retencin (memoria permanente) Mdulo bsico sin funcin de retencin (memoria de posicin inicial) Mdulo de registro Componente de entrada Componente de salida

Secuencia: avance paso a paso de un programa, slo una etapa est activa. Condicin de continuidad: con la etapa actuada y su correspondiente retorno. Condicin de reset: la etapa que entra en funcionamiento borra a todas las etapas anteriores. La entrada de reset comn para todas las etapas en la conexin 7. Fin de programa: luego de ejecutarse la ltima orden y de existir el aviso de retorno la seal es entregada a la conexin 6. Posicin inicial: todas las etapas borradas (a travs de la conexin 7 con el fin de programa, conexin 6). Arranque seteo de la primera etapa por medio de la conexin 4 (slo es posible cuando el sistema est reseteado).

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El elemento Y no se encuentra integrado en el grupo de secuenciadores, sino que debe ser sobreroscado. Por ello existe la posibilidad de adjuntar otros elementos de enlace en vez de los elementos y al conjunto. Para el montaje debe elegirse conexionado de tuberas por delante o por detrs del equipo, segn necesidad.

Circuito para aserradora semiautomtica con secuenciadores integrados. Plano funcional

Circuito

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