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Este documento sirve de referencia para la utilizacin del Altivar 58F nicamente: - con el terminal de explotacin VW3A58101, - ocasionalmente, con una tarjeta de extensin de entradas/salidas VW3A58201 o VW3A58202. Algunos modos, mens y funcionamientos, se pueden modificar siempre y cuando el variador posea otras opciones. Consulte la documentacin relativa a cada una de dichas opciones. Para la instalacin, conexin, puesta en servicio y mantenimiento, consulte la gua de explotacin del Altivar 58F y la gua de explotacin de la tarjeta opcional de extensin de entradas/ salidas.
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Contenido
Presentacin ___________________________________________________________________ 232 Evoluciones de software __________________________________________________________ 234 Consejos prcticos - Puesta en servicio mnima _______________________________________ 235 Optimizacin del rendimiento ______________________________________________________ 236 Desbloqueo de los mens antes de la programacin ____________________________________ 239 Acceso a los mens _____________________________________________________________ 240 Acceso a los mens - Inicio de la programacin________________________________________ 241 Macro-configuraciones ___________________________________________________________ 242 Men Supervisin _______________________________________________________________ 244 Men Ajustes __________________________________________________________________ 246 Men Accionamiento_____________________________________________________________ 253 Men Control___________________________________________________________________ 258 Men asignacin de entradas / salidas_______________________________________________ 262 Funciones de aplicaciones de entradas / salidas configurables ____________________________ 266 Funciones de aplicaciones de las entradas lgicas _____________________________________ 267 Funciones de aplicaciones de las entradas analgicas __________________________________ 277 Funciones de aplicaciones de las entradas de codificador________________________________ 280 Funciones de aplicaciones de las salidas lgicas_______________________________________ 281 Funciones de aplicaciones de las salidas analgicas____________________________________ 286 Men Defectos _________________________________________________________________ 288 Men Archivo __________________________________________________________________ 291
Visualizacin de fallos - Causas/soluciones ___________________________________________ 294 Fichas de memorizacin de configuracin y ajustes_____________________________________ 297 Resumen de mens _____________________________________________________________ 300 ndice_________________________________________________________________________ 303
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Presentacin
encendido: Altivar en tensin encendido: Altivar en fallo parpadeante: Altivar bloqueado despus de accionar la tecla "STOP" del terminal o tras un cambio en la configuracin. El motor no puede ser alimentado hasta la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs", "parada por inyeccin".
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1
o 50 Hz 60 Hz
Posicin 50 Hz (ajuste en fbrica): -400 V (UnS) 50 Hz (FrS) Posicin 60 Hz : - 460 V(UnS) 60 Hz (FrS)
Atencin: el cambio de la posicin de este selector comporta, a la siguiente puesta en tensin del Altivar el retorno a ajustes de fbrica de los siguientes parmetros: Men de ajustes: HSP - ItH - IdC -Ctd - Ftd - SdC - F2d . Men de accionamiento: SFt - SFr tFr - FrS - nCr - UnS nSP - COS - tUn - SPC - CLI Men de control: tbr
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Presentacin
LOC
PROG
ESC ENT
FWD REV
Utilizacin de las teclas y significado de los mensajes Sealizacin intermitente: indica el sentido de rotacin seleccionado. Sealizacin fija: indica el sentido de rotacin del motor. LOC Indica el modo de control por terminal PROG Aparece en modo de puesta en servicio y programacin Sealizacin intermitente: indica la modificacin de un valor no memorizado Display de 4 caracteres: visualizacin de valores numricos y cdigos
RUN
STOP RESET
ESC ENT
Retorno al men anterior o abandono de un ajuste en curso y retorno al valor original. Seleccin de un men, validacin con memorizacin de eleccin o de ajuste.
Invierte el sentido de rotacin. Orden de inicio de rotacin del motor. Orden de parada del motor o rearranque del fallo. La funcin "STOP" de la tecla puede inhibirse mediante programacin (men "CONTROL").
RUN
STOP RESET
Vista de la parte posterior Conector: - para conexin directa del terminal al variador - para utilizacin a distancia, el terminal puede conectarse por medio de un cable incluido en el conjunto VW3A58103. Conmutador de bloqueo del acceso: - posicin - posicin - posicin Ajuste y configuracin no accesibles Ajuste accesible Ajuste y configuracin accesibles
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Evoluciones de software
Des del inicio de la comercializacin del Altivar 58F se han implementado nuevas funciones suplementarias. Este documento tiene en cuenta estas modificaciones. Concierne a la versin de software V3. Su utilizacin con las versiones anteriores sigue operativa, pero en este caso es normal encontrar descritos algunos parmetros que no estn disponibles en estas versiones.
Men Defectos
Corte 4-20 mA : LFL : RLS (mantenimiento de la velocidad en caso de corte 4-20mA)"
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Consejos prcticos:
Prepare previamente la programacin completando las fichas de memorizacin de la configuracin y los ajustes (situadas al final del documento). Los enclavamientos y bloqueos internos facilitan la tarea de programacin del Altivar 58F. Es recomendable acceder a los mens en el orden siguiente con el fin de disfrutar plenamente de esta caracterstica: No todas las etapas son necesarias en todos los casos. IDIOMA MACRO-CONFIG CONTROL (slo con control de 3 hilos) AFECTACIN I/O CONTROL ACCIONAMIENTO DEFECTOS COMUNICACIN o APLICACIN, si se utiliza una tarjeta AJUSTES ATENCIN: Es necesario comprobar que las funciones programadas sean compatibles con el esquema de cableado utilizado. En concreto, si se modifica la configuracin de fbrica, deber modificarse tambin el esquema si es necesario.
Procedimiento:
1 Siga las recomendaciones de la gua de explotacin que se suministra con el variador, especialmente seleccionando la posicin del conmutador de 50/60 Hz en base a la frecuencia de la red. 2 Asegrese de que la macro-configuracin de fbrica sea adecuada y, en caso contrario, modifquela en el men "MACRO-CONFIG". 3 Compruebe que el esquema de cableado es compatible con la macro-configuracin para garantizar toda la seguridad necesaria y, en caso contrario, modifique el esquema. 4 Compruebe en el men "ACCIONAMIENTO" que los parmetros de fbrica son compatibles con los que figuran en la placa de caractersticas del motor y, en caso contrario, modifquelos. 5 Compruebe en el men "ACCIONAMIENTO" que el modo de control est en lazo abierto (Ctr = SVC). 6 En el men "ACCIONAMIENTO", realice un autoajuste (parmetro tUn). 7 Si es necesario, ajuste los parmetros del men "AJUSTES" (rampas, I trmica, etc.).
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Modos de funcionamiento
El Altivar ATV-58F dispone de dos modos de funcionamiento: Funcionamiento en lazo abierto SVC, sin retorno de velocidad por codificador. No obstante, este modo de funcionamiento permite corregir la velocidad por medio de un retorno por dinamo tacomtrica (tarjeta opcional VW3-A58201). Funcionamiento en lazo cerrado con control de flujo vectorial FVC, mediante retorno de velocidad por codificador incremental. Este modo permite obtener un alto rendimiento en cuanto a precisin de velocidad y par a muy baja velocidad. La seleccin de uno u otro modo se realiza mediante configuracin (parmetro CTR) o a travs de una entrada lgica asignable. En ambos casos, el cambio de modo no tiene efecto hasta la parada y el bloqueo del variador.
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Deslizamiento nominal del motor (ajustable por medio de la velocidad nominal nSP, men ACCIONAMIENTO, y SLP, men AJUSTE)
Velocidad nominal: configure el valor que figura en la placa de caractersticas del motor. Haga funcionar el motor aproximadamente a su par nominal y a una frecuencia igual a la frecuencia nominal/2; a continuacin, ajuste el valor SLP para obtener la corriente del motor ms dbil (parmetro LCr del men SUPERVISIN prximo a la corriente nominal).
Procedimiento
Con las rampas ajustadas al mnimo, aplique una referencia de velocidad con una amplitud de 5 a 10 Hz y ponga en funcionamiento y detenga el variador observando la evolucin de la velocidad del motor (tiempo de respuesta, estabilidad y rebasamiento). En funcin de los resultados obtenidos, siga los procedimientos que se indican a continuacin por etapas sucesivas hasta obtener el funcionamiento ptimo.
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El motor ya est magnetizado e inicia la rotacin inmediatamente en las mejores condiciones. Nota: La duracin de la premagnetizacin depende de la potencia del motor. Las funciones Parada en rueda libre por LI o Parada en rueda libre por medio de la tecla STOP son prioritarias sobre la funcin Magnetizacin motor. El valor de la corriente de premagnetizacin siempre ser igual a la corriente de limitacin del variador para reducir en la medida de lo posible la duracin de la premagnetizacin.
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Posicin
Men IDIOMA: Permite seleccionar el idioma del interfaz. Men MACRO-CONFIG: Permite visualizar la macro-configuracin. Men IDENTIFICACIN: Permite visualizar la tensin y la potencia del variador. Men SUPERVISIN: Permite visualizar las magnitudes elctricas, la fase de funcionamiento o un fallo.
Posicin
Permite ejecutar todas las operaciones disponibles en la posicin anterior. Men AJUSTES: Permite ajustar el conjunto de los parmetros accesibles con el motor en rotacin.
Posicin
Permite ejecutar todas las operaciones disponibles en las posiciones anteriores. Men MACRO-CONFIG: Permite cambiar la macro-configuracin. Men ACCIONAMIENTO: Permite ajustar el rendimiento del conjunto motovariador. Men CONTROL: Permite configurar el control del variador: a travs de los borneros, del terminal o del enlace serie RS485 integrado. Men AFECTACIN I/O: Permite cambiar la asignacin de las entradas/salidas. Men DEFECTOS: Permite configurar la proteccin del motor y del variador y su comportamiento en caso de fallo. Men ARCHIVO: Permite memorizar la configuracin del variador, recuperar las configuraciones grabadas en el terminal, volver a los ajustes de fbrica o proteger la configuracin. Men COMUNICACIN, si se ha instalado una tarjeta de comunicacin: Permite ajustar los parmetros de un protocolo de comunicacin. Men APLICACIN, si se ha instalado una tarjeta de "aplicacin de cliente". Consulte la documentacin de la tarjeta.
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El nmero de mens accesibles depende de la posicin del conmutador de bloqueo. Cada men consta de diversos parmetros. 1 puesta en tensin Puestas en tensin posteriores
IDIOMA
ESC
MACRO-CONFIG
Identificacin
0.75 kW 380/500 V
2-AJUSTES
3-ACCIONAMIENTO
4-CONTROL
ESPAOL
5-AFECTACION I/O
6-DEFECTOS
FLt FLS
8-COMUNICACION
7-ARCHIVOS
8-APLICACION
APP
SL
Nota: Si se ha programado previamente un cdigo de acceso, determinados mens pueden hacerse no modificables e incluso invisibles. En este caso, consulte el apartado "men ARCHIVO" para introducir el cdigo de acceso.
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IDIOMA
LnG
English
LnG LnG
Retorno a la eleccin previamente memorizada
ESC
Italiano
ESC
Italiano
LnG
English
LnG
Inicio de la programacin:
El inicio siempre es el mismo, con 1 2 niveles: 1 nivel: vase el ejemplo "idioma" arriba. 2 niveles: vase el ejemplo "rampa de aceleracin" a continuacin.
ENT ENT
2.AJUSTES
Aceleracin
Aceleracin
ESC
Aumento
(o
disminucin)
Aceleracin
3.1
s
ESC
Aceleracin
3.1
s
Aceleracin
3.0
s
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SEt
ACC
3.0
Macro-conguraciones
Este parmetro puede verse siempre, pero slo puede modificarse en modo de programacin (conmutador de bloqueo en posicin ) y en parada, con el variador bloqueado. Permite realizar la configuracin automtica de un tarea. Existen dos tareas disponibles. - Manutencin (Hdg) - Uso general (GEn) Una macro-configuracin asigna automticamente entradas/salidas y parmetros, poniendo en servicio las funciones necesarias para una aplicacin. Los parmetros vinculados a las funciones programadas estn disponibles.
Hdg: Manutencin
Entrada lgica LI1 Entrada lgica LI2 Entrada lgica LI3 Entrada lgica LI4 Entrada analgica AI1 Entrada analgica AI2 Rel R1 Rel R2 Salida analgica AO1 Tarjetas de extensin: giro adelante giro atrs 2 velocidades presel. 4 velocidades presel. referencia velocidad referencia sumatoria fallo variador no asignado frecuencia motor
Hdg: Manutencin
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Entrada lgica LI5 Entrada lgica LI6 Entrada analgica AI3 o Entradas A, A+, B, B+ Salida lgica LO Salida analgica AO
8 velocidades presel. eliminacin fallo referencia sumatoria umbral de corriente alcanzado corriente motor
(1) Para el arranque, la entrada lgica debe estar conectada a + 24 V (funcin activa a 0) Atencin: Es necesario comprobar que la macro-configuracin programada sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Concretamente, si se modifica la configuracin de fbrica, deber modificarse tambin el esquema si es necesario.
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Validar ?
CHG
ENT
Personalizacin de la configuracin:
La configuracin del variador se puede personalizar cambiando la asignacin de las entradas/salidas en el men Afectacin E/S accesible en modo de programacin (conmutador de bloqueo en posicin ). La siguiente personalizacin modifica el valor de la macro-configuracin que se visualiza: visualizacin de
CUS:Personalizada
CFG
0.75 kW 380/500 V
rEF
La potencia se visualiza en kW si el conmutador de 50/60 Hz del variador se encuentra en la posicin de 50 Hz, y en HP si se encuentra en la posicin de 60 Hz.
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Men Supervisin
Estado var.
Estado del variador: indica un fallo o la fase de funcionamiento del motor: rdY = variador listo, rUn = motor en rgimen establecido u orden de marcha presente y referencia nula, ACC = en aceleracin, dEC = en deceleracin, CLI = en limitacin de corriente, dCb = en frenado por inyeccin, nSt = en orden de parada "en rueda libre", Obr = frenado mediante adaptacin de la rampa de deceleracin (vase el men "accionamiento"), FLU = magnetizacin en curso. Este parmetro de ajuste aparece en lugar del parmetro FrH cuando se Hz activa el control del variador por terminal: parmetro LCC del men control. Referencia de frecuencia Frecuencia de salida aplicada al motor Velocidad del motor estimada por el variador Corriente mot. Velocidad de la mquina estimada por el variador. Es proporcional a rFr, en base a un coeficiente USC ajustable en el men ajustes. Esta opcin permite visualizar un valor que corresponda a la aplicacin (por ejemplo, metros/segundo). Atencin, si USP es superior a 9999, el valor visualizado se divide por 1000. Potencia suministrada por el motor, estimada por el variador. 100% corresponde a la potencia nominal. Tensin red Hz Hz RPM A
Ref. Frec.
LFr
Ref. Frec.
FrH
% V
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Temp. Motor
Estado trmico: 100% corresponde al estado trmico nominal del motor. % Por encima de 118%, el variador se desconecta en fallo OLF (sobrecarga del motor) Estado trmico del variador: 100% corresponde al estado trmico nominal % del variador. Por encima de 118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobrecalentamiento del variador). Puede volver a activarse por debajo de 70%. Muestra el ltimo fallo aparecido Tensin aplicada al motor Energa consumida Tiempo de funcionamiento (motor en tensin), en horas V kWh o MWh h
Temp. Var.
tHd
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Men Ajustes
Este men es accesible en las posiciones y del conmutador. Es posible modificar los parmetros de ajuste con el variador en parada o en funcionamiento. Asegrese de que los cambios durante el funcionamiento no comportan riesgo. Es preferible efectuarlos cuando el variador est parado. La lista de parmetros de ajuste se compone de una parte fija y de otra variable (parmetros sombreados) que cambia en funcin de: - la macro-configuracin elegida, - la presencia o ausencia de una tarjeta de extensin de entradas/salidas, - la reasignacin de las entradas/salidas, - la eleccin de determinadas funciones. Leyenda Cdigo Descripcin Rango de ajuste LSP a HSP Ajuste de fbrica
Ref. Frec.
- Hz
LFr
Aparece si se ha seleccionado el control del variador por terminal: parmetro LCC del men control Incremento (finura) de ajuste de las rampas.
Inc. Rampa
- s
Inr
Este parmetro afecta a todos los ajustes ACC, dEC, AC2 y dE2
Aceleracin - s Deceleracin - s
ACC dEC
Definidos para pasar de 0 a la frecuencia nominal del motor (FrS). Si Inr = 0,01 s el rango de ajuste va de 0,01 a 99,99 s. Si Inr = 0,1 s el rango de ajuste va de 0,01 a 999,9 s.
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Si Inr = 0,01 s el rango de ajuste va de 0,01 a 99,99 s. Si Inr = 0,1 s el rango de ajuste va de 0,01 a 999,9 s. Se puede acceder a los parmetros AC2 y dE2 en los siguientes casos: - el umbral de conmutacin de la rampa (parmetro Frt, men ACCIONAMIENTO) es distinto de 0 Hz, - se ha asignado una entrada lgica a la conmutacin de la rampa, - se ha asignado una entrada lgica a menos velocidad por medio de la configuracin Str = SRE (men ACCIONAMIENTO) - se ha asignado una entrada lgica al retorno PID.
Redondeo inicial de la rampa de aceleracin de 0 a 100 tipo CUS en porcentaje de tiempo total de rampa (parmetro rPt = CUS, men ACCIONAMIENTO) Redondeo final de la rampa de aceleracin de 0a tipo CUS en porcentaje de tiempo total de rampa (100-tA1) Redondeo inicial de la rampa de deceleracin de 0 a 100 tipo CUS en porcentaje de tiempo total de rampa Redondeo final de la rampa de deceleracin de 0 a tipo CUS en porcentaje de tiempo total de rampa (100-tA3) Mnima velocidad 0 a HSP
10%
Redondeo 2 ACC -% tA2 Redondeo 1 DEC -% tA3 Redondeo 2 DEC -% tA4 Veloc. mnima - Hz LSP Veloc. mxima - Hz HSP
Mxima velocidad: asegrese de que este ajuste LSP a tFr conviene al motor y a la aplicacin.
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Men Ajustes
Leyenda Cdigo Descripcin Rango de ajuste 0 a 100 Ajuste de fbrica 20%
Ganancia
-% FLG
Ganancia del bucle de frecuencia para bucle de tipo IP (SSL = IP, men ACCIONAMIENTO):
permite adaptar la rapidez de los transitorios de velocidad de la mquina en funcin de la cinemtica. En las mquinas con fuerte par resistente o inercia importante, en los ciclos rpidos, aumente progresivamente la ganancia.
Estabilidad
-% StA
0 a 100
20%
permite adaptar la espera del rgimen establecido despus de un transitorio de velocidad en funcin de la cinemtica de la mquina. Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
SPG
Ganancia proporcional del bucle de velocidad para bucle de tipo PI (SSL = PI, men ACCIONAMIENTO) Ganancia integral del bucle de velocidad para bucle de tipo PI (SSL = PI, men ACCIONAMIENTO)
0 a 1000
40%
SIG
0 a 1000
40%
ItH
Corriente utilizada para la proteccin trmica del 0,25 a 1,36 motor. Ajuste ItH a la corriente nominal que figura In (1) en la placa de caractersticas del motor. Intensidad de la corriente de frenado por inyeccin 0,10 a 1,36 de corriente continua. In (1)
I Inyecc CC A
IdC
A los 30 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 Ith si est ajustada a un valor superior. Este parmetro aparece si una entrada lgica se le asigna la parada por inyeccin de corriente continua.
TiempoInyecc-
s tdC
Si Ctr = SVC (men ACCIONAMIENTO): tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua. Si Ctr = FVC: tiempo de mantenimiento de la velocidad nula a la parada.
0 a 30 s cont.
0,5 s
Si se aumenta por encima de 30 s, se visualiza "Cont": accin permanente. Si Ctr = SVC, la corriente de inyeccin iguala a Sdc tras 30 segundos.
Icc en parada A
SdC
Intensidad de la corriente de frenado por inyeccin 0,1 a 1,36 In Segn el aplicada a los 30 segundos si Ctr = SVC (men (1) calibre del ACCIONAMIENTO) y si tdC = Cont. variador Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Comp. RI - % Comp.Desliza. %
UFr SLP
Permite ajustar el valor predeterminado o medido 0 a 150% durante el autoajuste. Permite ajustar la compensacin de deslizamiento 0 a 150% en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
100% 100%
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador.
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Men Ajustes
Leyenda
Cdigo Descripcin 2 velocidad preseleccionada 3 velocidad preseleccionada 4 velocidad preseleccionada 5 velocidad preseleccionada 6 velocidad preseleccionada 7 velocidad preseleccionada
Rango de ajuste LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP
Vel.Presel.2- Hz SP2 Vel.Presel.3- Hz SP3 Vel.Presel.4- Hz SP4 Vel.Presel.5- Hz SP5 Vel.Presel.6- Hz SP6 Vel.Presel.7- Hz SP7 Jog (Hz) Tempo. Jog - Hz
JOG
Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a 0 a 10 Hz paso Temporizacin contra sacudidas entre dos marchas paso a paso consecutivas Corriente de apertura del freno Tiempo de apertura del freno Frecuencia de cierre del freno (slo en lazo abierto, Ctr = SVC, men ACCIONAMIENTO) Tiempo de cierre del freno 0a2s 0 a 1,36 In (1) 0a5s 0 a LSP 0a5s
- s JGt A Ibr s
brt
AperFren (I)AperFren(t)-
S: el par durante la apertura del freno siempre es no - S en sentido FW (adelante) con independencia del sentido solicitado.
Compruebe que el sentido del par motor en control FW (adelante) corresponde con el sentido de subida de la carga; si es necesario, invierta las dos fases del motor. no: durante la apertura del freno, el par corresponde con el sentido de rotacin solicitado.
Coef. Ret. DT
dtS
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Coeficiente multiplicador de retorno asociado a la 1 a 2 funcin de dinamo tacomtrica: 9 dtS = tensin de retorno a velocidad mxima Ganancia proporcional del regulador PID Ganancia integral del regulador PID Ganancia derivada del regulador PID Inversin del sentido de correccin del regulador (PID) no: normal S: inverso 0,01 a 100
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador.
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Men Ajustes
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Umbral de frecuencia del motor que debe LSP a HSP superarse para que la salida lgica pase al estado 1 2 umbral de frecuencia: misma funcin que Ftd, para un 2 valor de frecuencia LSP a HSP
Umbral de corriente que debe superarse para que 0 a 1,36 In la salida lgica o el rel pasen al estado 1 (1) Umbral de estado trmico del motor que debe 0 a 118% superarse para que la salida lgica o el rel pasen al estado 1 Segundo nivel de limitacin de par activado por una entrada lgica
tL2 FFt
Umbral de disparo de parada en rueda libre: 0 a HSP Con una orden de parada en rampa o de parada rpida, el tipo de parada seleccionada se activa hasta que la velocidad desciende por debajo de este umbral. Por debajo de este umbral, la parada en rueda libre se activa. Parmetro accesible si el rel R2 no est asignado a la funcin BLC: lgica de freno, y si el tipo de parada se encuentra "en rampa" o en "rpida" en el men accionamiento. Frecuencia oculta: 0 a HSP
Frec.Oculta- Hz
JPF
0 Hz
impide el funcionamiento prolongado en una zona de frecuencias de +/-2,5 Hz alrededor de JPF. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia.
2 frecuencia oculta: misma funcin que JPF, para 0 a HSP un 2 valor de frecuencia 3 frecuencia oculta: misma funcin que JPF, para 0 a HSP un 3er valor de frecuencia Coeficiente aplicado al parmetro rFr (frecuencia 0,01 a 100 de salida aplicada al motor) que permite visualizar la velocidad por medio del parmetro USP del men SUPERVISIN. USP = rFr x USC Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad. 0 a 999,9 Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Stencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado
0 Hz 0 Hz 1
Temp.Vel.Mn. s
tLS
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador. (2) 100% corresponde al par nominal de un motor de potencia igual a la asociada al variador.
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Men Ajustes
Leyenda
Cdigo Descripcin Limitacin del rango de accin de las rdenes "ms rpido" y "menos rpido" en torno a la referencia, expresada en porcentaje de la referencia. Este parmetro aparece si se han asignado dos entradas a las funciones "ms rpido" y "menos rpido" y si el parmetro Str = SRE en el men CONTROL Permite adaptar el rango del proceso. Debe calcularlo el usuario: Mn. proceso - Retorno mn. x 999 Retorno mx. - Retorno mn. (unidad seleccionada por el cliente) rEO =
Offset PID
rED
-999 a 999
Gan. cons. PI
PrG
Tambin permite adaptar el rango del captador al -999 a 999 rango del proceso. Debe calcularlo el usuario: PrG = Mx. proceso Mn. proceso x 999 Retorno mx. - Retorno mn.
999
Mximo proceso y Mnimo proceso corresponden al rango de ajuste del cliente en la unidad seleccionada por el cliente. Ejemplo: ajuste entre 5 bares y 12 bares. Mximo proceso: valor del proceso que se debe ajustar cuando la seal de la entrada analgica seleccionada para la consigna PID alcanza el nivel mximo (10 V, 20 mA). Ejemplo: 12 bares para 10 V en una entrada de 0-10 V. Mnimo proceso: valor del proceso que se debe ajustar cuando la seal de la entrada analgica seleccionada para la consigna PID alcanza el nivel mnimo (0 V, 0 mA, 4 mA). Ejemplo: 5 bares para 0 V en una entrada de 0-10 V.
Mx. proceso Rango de ajuste
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Nota: La consigna y el retorno siempre deben ser positivos, aunque se utilice una entrada analgica bipolar. Por ejemplo, AI1 o AI3 (- 10 V, + 10 V). Los valores negativos no se tienen en cuenta.
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Men Ajustes
Retorno mn. y Retorno mx. corresponden al rango de retorno del captador en la unidad seleccionada por el cliente. Retorno mn.: valor medido para la seal mnima en la entrada analgica (0 V, 0 mA, 4 mA) seleccionada para el retorno PID. Ejemplo: 0 bares para 4 mA en una entrada de 4-20 mA. Retorno mx.: valor medido para la seal mxima en la entrada analgica (10 V, 20 mA) seleccionada para el retorno PID. Ejemplo: 15 bares para 20 mA en una entrada de 4-20 mA.
Retorno mx. Mx. proceso Rango de ajuste
Retorno captador 0V 0 mA 4 mA Mn. proceso Retorno mn. Rango de ajuste Rango del captador 10 V 20 mA
Nota: el rango de ajuste [Mnimo proceso y Mximo proceso] debe estar incluido en el rango del captador [Retorno mn y Retorno mx.] Ejemplo de clculo de Ganancia y Offset: El usuario desea regular el volumen de una cubeta entre 100 m3 y 10 m3 1 El captador proporciona una seal de corriente de 0 mA -> 5 m3 / 20 mA -> 200 m3 Seleccin de la entrada AI2: seal mnima = 0 mA, seal mxima = 20 mA Bsqueda del valor de proceso correspondiente a la seal mnima y mxima de la entrada para definir el Retorno mn. y el Retorno mx.: Seal impuesta por la entrada AI2 Valor de proceso correspondiente Seal mnima de 0 mA Seal mxima de 20 mA 5 m3 = Retorno mn. 200 m3 = Retorno mx.
2 El usuario selecciona la entrada de consigna AI1: seal mnima = 0 V, seal mxima = 10 V El usuario desea regular entre 100 m3 y 10 m3. Seal impuesta por la entrada AI1 Valor de proceso correspondiente Seal mnima de 0 V Seal mxima de 10 V 10 m3 = consigna de mnimo de proceso 100 m3 = consigna de mximo de proceso
3 Escalado.
100 10 GainCons = --------------------- x999 = ( 0, 4615 )x999 = 461 200 5- 10 5 Offset = ------------------ x999 = ( 0, 0256 )x999 = 26 200 5
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Men Ajustes
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 0
PSr
Relacin de entrada de velocidad PID. Permite 0 a 100 ajustar la influencia de la entrada sobre el regulador, por ejemplo, para definir la relacin entre una velocidad lineal y una velocidad angular. Permite ajustar la constante de tiempo del filtro sobre el retorno PID. Valor de retorno que debe superarse para que la salida asignada a Alarm ret.PI pase al estado 1. 100% = retorno mximo, 0% = retorno mnimo Valor de retorno que debe superarse para que la salida asignada a Alarm ret.PI pase al estado 1. 100% = retorno mximo, 0% = retorno mnimo Valor de error que debe superarse para que la salida asignada a Error PID pase al estado 1 100% = retorno mximo-retorno mnimo, 0% = 0 2 consigna preseleccionada del PID; cuando se asigna una entrada lgica a la funcin, se preseleccionan cuatro consignas PID. 100% = mximo proceso, 0% = mnimo proceso 3 consigna preseleccionada del PID; cuando se asigna una entrada lgica a la funcin, se preseleccionan cuatro consignas PID. 100% = mximo proceso, 0% = mnimo proceso Limitacin de la salida del regulador PID en porcentaje de la seal de salida del multiplicador de la entrada de velocidad.
Escalon vel. Hz PLr PLb Entrada vel. x PSR PLb
PSP PAL
0s 0%
0 a 100%
0%
Error PID -%
PEr
0 a 100%
100%
Cons. PID2-%
PI2
0 a 100%
30%
Cons. PID3 -%
PI3
0 a 100%
60%
Rang.lim.PID-%
PLr
0 a 100%
20%
ESPAOL
Base PID - Hz Flujo motor
PLb FLU
0,0 Hz a HSP
HSP FNC
Seleccin del funcionamiento de la magnetizacin FNC-FCT del motor (vase la pgina 238) FNC: no continuo FCT: continuo Nivel del estado trmico variador a partir del cual 0 a 118 % la salida lgica o el rel pasa a 1.
dtd
105 %
252
Men Accionamiento
Este men es accesible en la posicin del conmutador. Los parmetros slo pueden modificarse con el variador en parada y bloqueado. Para optimizar el rendimiento del arrastre: - introduzca los valores que figuran en la placa de caractersticas en el men accionamiento, - ejecute un autoajuste (en un motor asncrono estndar). Leyenda Cdigo Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
U Nom.Motor -
V UnS
200 a 500 V 400/460V dependiendo de la posicin del conmutador de 50/60Hz 10 a 500 Hz 50/60Hz dependiendo de la posicin del conmutador de 50/60Hz segn el calibre del variador segn el calibre del variador segn el calibre del variador SVC
F Nom.Motor- Hz
FrS
Corriente nominal del motor que figura en la placa 0,25 a 1,36 de caractersticas In (1) Velocidad nominal del motor que aparece en la placa de caractersticas Coseno phi del motor que figura en la placa de caractersticas Seleccin del modo de control: - Lazo abierto SVC - Lazo cerrado FVC Nmero de puntos por vuelta del codificador (tarjeta de control) Permite efectuar el autoajuste del control del motor despus de situar este parmetro en "S". 0 a 9999 RPM 0,5 a 1
nSP
CoS
Modo de control
Ctr
SVC - FVC
PGI tUn
100 a 5000 no - S
1024 no
Una vez realizado el autoajuste, el parmetro vuelve automticamente a "DONE" o, en caso de fallo, a "no". Atencin: El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "parada en rueda libre" o "parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El proceso de autoajuste puede durar un minuto. No lo interrumpa y espere a visualizar "DONE" o "no". Es obligatorio configurar correctamente todos los parmetros del motor (UnS, FrS, nCr, nSP y COS) antes de realizar el autoajuste. Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador.
253
ESPAOL
Men Accionamiento
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste no S
Ajuste de fbrica no
Verif. codif.
EnC
Comprobacin del retorno del codificador (vase la pgina 236). Si la comprobacin ya se ha realizado, se visualiza "DONE". Frecuencia mxima de salida. El valor mximo depende de la frecuencia de corte.
Frec.Mxima - Hz tFr
AdaptRampDec
brA
Al activar esta funcin, el tiempo de deceleracin no - S aumenta automticamente siempre que ste se haya ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga. De esta manera se evita el paso al fallo ObF. Esta funcin puede resultar incompatible con un posicionamiento en rampa y con la aplicacin de una resistencia de frenado. El ajuste de fbrica depende de la macro-configuracin utilizada: no para manutencin, S para uso general. Si el rel R2 se ha asignado a la funcin lgica de freno, el parmetro brA se mantiene bloqueado en la posicin no. Frecuencia de conmutacin de rampa. 0 a HSP Cuando la frecuencia de salida aumenta por encima de Frt, los tiempos de rampa que se toman en consideracin son AC2 y dE2. Tipo parada STN - FST Con una orden de parada, el tipo de parada se NST - DCI activa hasta el umbral FFt (men ajustes). Por debajo del umbral, la parada se realiza en rueda libre. STN: en rampa FST: parada rpida NST: parada en "rueda libre" DCI: parada por inyeccin de corriente continua Este parmetro no es accesible si se ha asignado una salida lgica o el rel R2 a la funcin BLC (lgica de freno).
F.ConmRamp2 - Hz Frt
0 Hz
Tipo de parada
Stt
STN
ESPAOL
254
Men Accionamiento
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Tipo rampa
rPt
Define el aspecto de las rampas de aceleracin y LIN - S deceleracin. U - CUS LIN: lineal S: en S U: en U CUS: personalizada Rampas en S
f (Hz) GV f (Hz) GV
0 t2 t1
0 t2 t1
Rampas en U
f (Hz) GV f (Hz) GV
0 t2 t1
0 t2 t1
Rampas personalizadas
f (Hz) GV f (Hz) GV
0 tA1
0 tA3
tA1: ajustable de 0 a 100% (de ACC o AC2) tA2: ajustable de 0 a (100% - tA1) (de ACC o AC2) tA3: ajustable de 0 a 100% (de dEC o dE2) tA4: ajustable de 0 a (100% - tA3) (de dEC o dE2) Los parmetros tA1, tA2, tA3 y tA4 deben ajustarse en el men AJUSTES
255
ESPAOL
Men Accionamiento
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 4
Coef.RampDEC
dCF
Coeficiente de reduccin del tiempo de rampa de 1 a 10 deceleracin cuando la funcin de parada rpida est activa.
La limitacin del par permite limitar el par mximo 0 a 200% (1) 200% del motor. La limitacin de corriente permite limitar el calentamiento del motor. Permite desactivar el frenado por inyeccin de corriente continua o el mantenimiento de la velocidad nula en parada (vase del parmetro tdC en la pgina 247) Permite seleccionar un corte de baja (LF) o alta frecuencia (HF1 o HF2). 0 a 1,36 In (2) no - S 1,36 In S
TipoModulado
SFt
LF-HF1-HF2 LF
El tipo de corte HF1 se utiliza en aplicaciones de factor de marcha dbil sin desclasificacin del variador. Si el estado trmico del variador supera el 95%, la frecuencia pasa automticamente a 2 4 Hz, dependiendo del calibre del variador. Cuando el estado trmico del variador vuelve a bajar al 70%, se restablece la frecuencia de corte seleccionada. El tipo de corte HF2 se utiliza en aplicaciones de alto factor de marcha desclasificando el variador de un calibre. Los parmetros de accionamiento se ponen a escala automticamente (limitacin de par, corriente trmica, etc.). La modificacin de este parmetro conlleva el restablecimiento de los ajustes de fbrica: nCr, CLI, Sfr, nrd (men Accionamiento) ItH, IdC, Ibr, Ctd (men Ajustes).
SFr
Permite seleccionar la frecuencia de corte. El rango de ajuste depende del parmetro SFt.
Si SFt = LF: 0,5 a 2 4 kHz, dependiendo del calibre del variador. Si SFt = HF1 o HF2: 2 4 a 16 kHz, dependiendo del calibre del variador.
ESPAOL
La frecuencia nominal de funcionamiento (tFr) se limita en funcin de la frecuencia de corte: SFr(kHz) tFr (Hz) 0.5 62 1 125 2 250 4 450 8 450 12 450 16 450 no - S S (3) no (4)
Reducc. ruido
nrd
Esta funcin modula la frecuencia de corte de forma aleatoria con el fin de reducir el ruido del motor.
(1) 100% corresponde al par nominal de un motor de potencia igual a la asociada al variador. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador. (3) si SFt = LF, (4) si SFt = HF1 o HF2
256
Men Accionamiento
Leyenda
Cdigo Descripcin
Ajuste de fbrica no
Motor especial
SPC
Esta funcin inhibe la deteccin del corte aguas abajo no controlado (til sobre todo para los motores pequeos) No: motor normal PSM: motor pequeo
Tipo encoder
PGt
Define el tipo de captador utilizado cuando se ha INC-DET instalado una tarjeta opcional de E/S de retorno de codificador: INC: codificador incremental (A, A+, B y B+ cableados) DET: detector (slo est cableado A) Define el nmero de pulsos por vuelta del captador 1 a 1024 (tarjeta opcional de E/S de retorno del codificador). Seleccin del tipo de bucle de velocidad: IP: Estructura IP PI: Estructura PI Bucle IP: - sin rebasamiento de consigna - tiempo de respuesta ms largo que el bucle PI IP-PI
DET
PLS SSL
1024 IP
Velocidad
Velocidad
257
ESPAOL
Bucle PI:
Men Control
Este men es accesible en la posicin variador en parada y bloqueado. Leyenda Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 2W
Conf. Bornero
tCC
Configuracin del control bornero: control 2 hilos o 2W- 3W 3 hilos (2 hilos - 3 hilos)
La modificacin de este parmetro requiere una doble confirmacin, ya que conlleva la reasignacin de las entradas lgicas. Entre el control de 2 hilos y de 3 hilos, las asignaciones de entradas lgicas tienen un desfase de una entrada. La asignacin de LI3 en dos hilos corresponde a la asignacin de LI4 en control de 3 hilos. En control de 3 hilos, las entradas LI1 y LI2 no son reasignables. E/S LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Manutencin STOP RUN giro adelante RUN giro atrs 2 velocidades presel. 4 velocidades presel. 8 velocidades presel. Uso general STOP RUN giro adelante RUN giro atrs marcha paso a paso parada en "rueda libre" eliminacin de fallos
Slo es posible acceder a las entradas/salidas sombreadas si se ha instalado una tarjeta de extensin de E/S. Control 3 hilos (control por pulsos: basta un pulso para dar la orden de arranque). Esta opcin inhibe la funcin de "rearranque automtico". Ejemplo de Bornero control ATV-58F cableado: 24 V LI1 LI2 LIx LI1: en parada LI2: adelante LIx: atrs Esta opcin slo aparece si se ha configurado el control de 2 hilos: Leyenda Cdigo Descripcin
ESPAOL
Tipo 2 hilos
tCt
funcin de estado de las entradas lgicas (LEL: Flanco ) funcin de cambio de estado de las entradas lgicas (TRN: Flanco ) funcin de estado de las entradas lgicas con prioridad del giro adelante sobre el giro atrs (PFo: Prior. FW) Ejemplo de Bornero control ATV-58F cableado:
24 V LI1 LIx
258
Men Control
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica no
Inhibic. RV
rln
Inhibicin de la marcha en sentido inverso al no - S sentido que ordenan las entradas lgicas, aunque la orden proceda de una funcin sumatoria o de ajuste. Inhibicin del giro atrs si la orden procede de la tecla FWD/REV del terminal. Gestin del funcionamiento a baja velocidad:
F : frecuencia motor HSP No LSP 0 F : frecuencia motor HSP Hueco vel. (BNS) Referencia 100 % F : frecuencia motor HSP Escaln vel. (BLS) Referencia 100 % Referencia 100 %
Escalon/Huec
bSP
LSP 0
LSP 0
Este parmetro slo aparece si se ha asignado una entrada analgica al retorno PID.
Frecuencia HSP
259
ESPAOL
Valor mnimo de la seal de la entrada AI2. Valor 0 a 20 mA mximo de la seal de la entrada AI2. 4 a 20 mA Estos parmetros permiten definir la seal enviada por AI2. Entre otras posibilidades, se puede configurar la entrada para una seal de 020 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc.
4 mA 20 mA
Men Control
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 0 mA 20 mA
Valor mnimo de la seal de las salidas AO y AO1 0 a 20 mA Valor mximo de la seal de las salidas AO y AO1 Estos parmetros permiten definir la seal de 0 a 20 mA salida de AO y AO1. Por ejemplo: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Parmetro Maxi
0 AOL AOH 20
AO (mA)
Mem.Consigna
Str
Asociada a la funcin -velocidad, esta funcin permite: Si Str = RAM o EEP, memorizar la consigna
NO-RAM EEP-SRE
NO
cuando desaparecen las rdenes de marcha (RAM: memorizacin RAM) o cuando se interrumpe la alimentacin de la red (EEP: memorizacin EEPROM). En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada. Si Str = NO: la consigna no se memoriza Si Str = SRE: la consigna no se memoriza, la velocidad mxima se limita a HSP y la variacin de velocidad por medio de +/- velocidad se limita al parmetro de ajuste SRP en torno a la consigna (vase la pgina 250)
Com.Terminal
LCC
Permite activar el control del variador por terminal. no - S Se activan las teclas STOP/RESET, RUN y FWD/ REV.
no
ESPAOL
La consigna de velocidad se obtiene a travs del parmetro LFr. Slo las rdenes de parada en "rueda libre", parada rpida y parada por inyeccin permanecen activas en el bornero. Si la conexin variador/terminal se corta, el variador se bloquea por fallo SLF.
Prior. STOP
PSt
Esta funcin da prioridad a la tecla STOP con no - S independencia del canal de control (bornero o bus de campo). Para pasar el parmetro PSt a "no": 1 - visualice "no" 2 - pulse la tecla "ENT" 3 - se visualiza "Ver manual" en el variador 4 - pulse v seguido de w y, a continuacin, "ENT" En las aplicaciones de "proceso" continuo, se recomienda desactivar esta tecla (ajuste "no"). Direccin del variador cuando se controla por la conexin del enlace de la toma de terminal (sin terminal de explotacin). 0 a 31
Direcc.Var.
Add
260
Men Control
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Bd Rate RS485
tbr
Velocidad de transmisin mediante el enlace 9600- 19200 19200 serie RS485 en bits/segundo (se tiene en cuenta en la siguiente puesta en tensin). Si tbr 19200, ya no se puede utilizar el terminal. Para que el terminal est otra vez activo, configure de nuevo tbr en 19200 por el enlace serie o efecte un retorno parcial a los ajustes de fbrica (vase abajo). Reinicializacin de los kWh o del tiempo de No- APH funcionamiento. RTH No APH: reinicializacin de los kWh RTH: reinicializacin del tiempo de funcionamiento Debe confirmarse la orden de reinicializacin mediante "ENT" Las acciones de APH y de RTH son inmediatas, a continuacin, el parmetro rPr vuelve automticamente a No. No
Reset cpts
rPr
261
ESPAOL
Este men es accesible en la posicin del conmutador. Las asignaciones slo pueden modificarse con el variador en parada y bloqueado. Leyenda Cdigo Funcin
Afectac.
LI2 LI2
Las entradas y salidas que figuran en el men dependen de las tarjetas de E/S que estn instaladas en el variador y de las elecciones previamente realizadas en el men control. Las configuraciones de "fbrica" estn preasignadas en la macro-configuracin seleccionada.
Cuadro resumen de asignaciones de las entradas lgicas (sin las opciones de 2 hilos/
3 hilos) Tarjetas opcionales de extensin de E/S
Variador sin opciones 2 entradas lgicas LI5-LI6 3 entradas lgicas LI2 a LI4 (No asignada) (Marcha atrs) (Conmutacin de rampa) (Marcha paso a paso) (Ms rpido) (Menos rpido) (2 velocidades preseleccionadas) (4 velocidades preseleccionadas) (8 velocidades preseleccionadas) (Parada en "rueda libre") (Parada por inyeccin) (Parada rpida) (Conmutacin de lazo abierto/cerrado) Si Ctr = FVC (Segunda limitacin de par) (Forzado local) (Eliminacin de fallos) (Conmutacin de referencias) (Autoajuste) (Memorizacin de la consigna) (Magnetizacin del motor) (Auto - manual PID) Si una AI = PIF (Shunt integral PID) Si una AI = PIF (2 consignas PID preseleccionadas) Si una AI = PIF (4 consignas PID preseleccionadas) Si una AI = PIF (Limitacin de par por AI) Si una AI = AtL (Fallo externo) X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
NO:No asignada RV:Giro atrs RP2:Conm.Rampa JOG:Avance JOG +SP:+ Velocidad -SP:- Velocidad PS2:2 Veloc.Pres PS4:4 Veloc.Pres PS8:8 Veloc.Pres NST:Parada Libre DCI:Inyecc. c.c. FST:ParadaRpid CHP:Conm.Motores TL2:Limit. Par 2 FLO:Forzar Local RST:ResetDefect
ESPAOL
RFC:Conm. Refer ATN:Auto Ajuste SPM:Memo. consig FLI:Magnet.motor PAU:AutoManu PID PIS:anul. int. PR2:2 cons. PID PR4:4 cons. PID TLA: Limit. par EDD:Fallo Ext.
Si se asigna una entrada lgica a "Parada en rueda libre" o "Parada rpida", el arranque slo es posible si se conecta esta entrada a +24 V, ya que estas funciones de parada se activan con las entradas en estado 0.
262
Variador sin opciones NO:No asignada FR2:Ref. Vel. 2 SAI:Ref. Suma. PIF:Retorno PID SFB:Retorno DT PTC:Sonda PTC ATL:Limit. par DAI:Ref. inversa PIM:Cons.man.PID
(1) Nota: El men asignacin de la entrada del codificador A+, A-, B+, B- se demonina "Afectacin AI3".
263
ESPAOL
Despus de reasignar las entradas/salidas, los parmetros vinculados a la funcin aparecen automticamente en los mens y en la macro-configuracin con la indicacin "CUS: personaliz.".
ESPAOL
264
Ciertas reasignaciones aaden nuevos parmetros que deben tenerse en cuenta en el men ajustes: E/S LI LI LI LI LI LI LI AI AI R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 RP2 JOG PS4 PS8 DCI TL2 PR4 PIF SFB BLC FTA F2A CTA TSA PEE PFA TAD Asignaciones Conmutacin de rampa Marcha Paso a Paso 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas Parada por inyeccin Segunda limitacin de par 4 consignas PID preseleccionadas Retorno del regulador PID Dinamo tacomtrica Lgica de freno Umbral de frecuencia alcanzado 2 umbral de frecuencia alcanzado Umbral de corriente alcanzado Umbral trmico motor alcanzado Error PID Alarma de retorno PID Umbral trmico variador alcanzado Parmetros que deben ajustarse
AC2-dE2 JOG-JGt SP2-SP3 SP4-SP5-SP6-SP7 IdC tL2 PI2-PI3 rPG-rIG-PIC-rdG-rED-PrGPSr-PSP-PLr-PLb dtS Ibr-brt-bEn-bEt-FFt-bIP Ftd F2d Ctd ttd PEr PAL-PAH dtd
Ciertas reasignaciones aaden nuevos parmetros que deben tenerse en cuenta en los mens control, accionamiento o defectos: E/S LI LI LI AI A+, A-, B+, BR2 -SP FST RST SFB SAI BLC Asignaciones Menos rpido Parada rpida Eliminacin de fallos Dinamo tacomtrica Referencia sumatoria Lgica de freno Parmetros que deben ajustarse
dCF (men accionamiento) rSt (men defectos) Sdd (men defectos) PGt, PLS (men accionamiento) Stt (men accionamiento)
265
ESPAOL
Velocidades preseleccionadas
Memorizacin de la consigna
Conmutacin de referencias
Ms rpido/menos rpido
Entradas sumatorias
Frenado por inyeccin de corriente continua Entradas sumatorias Regulador PID Ms rpido/menos rpido Conmutacin de referencias Parada en "rueda libre" Parada rpida Marcha Paso a Paso Velocidades preseleccionadas Regulacin de velocidad con dinamo tacomtrica Memorizacin de la consigna
ESPAOL
Lazo cerrado FVC Conmutacin de lazo abierto/ cerrado Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La funcin sealada por la flecha es prioritaria sobre la otra. Las funciones de parada son prioritarias sobre las rdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.
266
Regulador PID
Parada rpida
Control 2 hilos:
La marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por la misma entrada lgica. Se toma en cuenta el estado 1 (marcha) o 0 (parada) o el cambio de estado (vase el men del tipo de control de 2 hilos).
Control 3 hilos:
La marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por 2 entradas lgicas diferentes. LI1 siempre est asignado a la funcin parada. La parada se produce con la apertura (estado 0). El pulso en la entrada marcha permanece en memoria hasta la apertura de la entrada parada. Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo manual o automtica, el motor slo ser alimentado despues de la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs" y "parada por inyeccin".
267
ESPAOL
b a c
Frecuencia motor
LSP 0 LSP
ESPAOL
2 accin 1 accin 0 c
d c
Este tipo de "ms/menos rpido" es incompatible con el control de 3 hilos. En control de 3 hilos, la funcin menos rpido se asigna automticamente a la entrada lgica de ndice superior (por ejemplo: LI3 (ms rpido), LI4 (menos rpido)). En este caso de uso, la velocidad mxima queda determinada por las consignas aplicadas a las entradas analgicas. Por ejemplo, conecte AI1 a +10V.
268
269
ESPAOL
Ejemplos de cableado: LI1: giro adelante LIx: giro atrs LIy: ms rpido LIz: menos rpido
LIz
Ms rpido/menos rpido con botones pulsadores de un nivel sin memorizacin de la consigna: Str = No
LSP 0 LSP t
ESPAOL
0 LI atrs 1 0
270
Ms rpido/menos rpido con botones pulsadores de un nivel con memorizacin de la consigna: Str = RAM (memorizacin RAM): se memoriza la consigna de cada frente descendente de ms rpido/menos rpido. De este modo, tras una parada sin dejar el variador sin tensin, cuando se da una orden de marcha, la frecuencia aumenta hasta el valor memorizado si no se activan las rdenes ms rpido/menos rpido. Las rdenes ms rpido/menos rpido son prioritarias. Str = EEP (memorizacin EEPROM): se memoriza la consigna de cada frente descendente de ms rpido/ menos rpido. De este modo, tras una parada con o sin dejar el variador sin tensin, cuando se da una orden de marcha, la frecuencia aumenta hasta el valor memorizado si no se activan las rdenes ms rpido/menos rpido. Las rdenes ms rpido/menos rpido son prioritarias.
LSP 0 LSP t
271
ESPAOL
Ms rpido/menos rpido con botones pulsadores de un nivel sin memorizacin de la consigna: Str = SRE
F : Frecuencia motor HSP Referencia LSP 0 LSP Referencia HSP LI ms rpido 1 0 LI menos rpido 1t 0 LI adelante 1 0 LI atrs 1 0 t t t t SRP t SRP SRP
ESPAOL
Las variaciones realizadas en torno a la consigna por medio de rdenes ms rpido/menos rpido siguen las rampas AC2 y dE2.
272
Velocidades preseleccionadas:
Se pueden preseleccionar 2, 4 u 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2 3 entradas lgicas. Se debe respetarse el siguiente orden de asignacin: PS2 (LIx), PS4 (LIy) y por ltimo PS8 (LIz). 2 velocidades preseleccionadas Asignar: LIx a PS2 LIx referencia de velocidad 0 1 LSP o consigna (1) HSP LIy 0 0 1 1 4 velocidades preseleccionadas Asignar: LIx a PS2 y luego LIy a PS4 LIx referencia de velocidad 0 1 0 1 LSP o consigna (1) SP2 SP3 HSP LIz 0 0 0 0 1 1 1 1 8 velocidades preseleccionadas Asignar: LIx a PS2, LIy a PS4 y luego LIz a PS8 LIy 0 0 1 1 0 0 1 1 LIx referencia de velocidad 0 1 0 1 0 1 0 1 LSP o consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 HSP
(1) Si la consigna es superior a LSP. Para desasignar las entradas lgicas, hay que respetar el orden siguiente: PS8 (LIz), PS4 (LIy) y por ltimo PS2 (LIx).
Parada rpida:
Parada frenada con el tiempo de rampa de deceleracin reducido por un coeficiente de reduccin dCF que figura en el men accionamiento. La parada rpida se produce con la apertura de la entrada lgica (estado 0).
273
ESPAOL
0-20mA 4-20mA
Reinicializacin de fallo:
Hay dos tipos de reinicializacin disponibles: parcial o general (parmetro rSt del men "defectos"). Reinicializacin parcial (rSt = RSP): Permite eliminar el fallo memorizado y rearmar el variador si la causa del fallo ha desaparecido. Fallos que admiten reinicializacin parcial: - sobretensin de la red - sobretensin del bus continuo - prdida de fase del motor - cada de la carga - fallo de comunicacin - sobrecarga del motor - prdida de 4-20 mA - fallo externo - sobrecalentamiento del motor - fallo del enlace serie - sobrecalentamiento del variador - sobrevelocidad
Reinicializacin general (rSt = RSG): Consiste en inhibir (marcha forzada) todos los fallos, a excepcin de SCF (cortocircuito del motor), mientras la entrada lgica asignada permanece cerrada.
Forzado local:
ESPAOL
Permite pasar de un modo de control de lnea (conexin serie) a un modo local (control por bornero o por terminal).
Autoajuste:
El paso al estado 1 de la entrada lgica asignada provoca un autoajuste, como el parmetro tUn del men "accionamiento". Cuidado: El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "parada en rueda libre" o "parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El proceso de autoajuste puede durar un minuto. No lo interrumpa. Es obligatorio configurar los parmetros del motor (UnS, FrS, nCr, nSP y COS) antes de realizar el autoajuste. Durante el autoajuste, el motor absorbe su corriente nominal.
274
Memorizacin de la consigna:
Aceptacin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad en la entrada de consigna, por medio de una orden en una entrada lgica de duracin superior a 0,1 s. Esta funcin permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analgica y una entrada lgica para cada variador. Tambin permite validar una referencia de lnea (enlace serie) en varios variadores por medio de una entrada lgica. Este mtodo permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envo de la referencia. La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del frente ascendente de la peticin de adquisicin. A continuacin, slo se adquiere una nueva referencia si se realiza una nueva peticin.
F: frecuencia motor Consigna analgica
0 Orden de marcha 1
0 LIx (memorizacin) 1
Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el motor el flujo magntico. Esta funcin puede seleccionarse en accionamiento de lazo abierto o cerrado. En modo continuo (FCt), el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin. En modo no continuo: - Si se ha asignado una LI al control de flujo del motor, el flujo se establece despus de su validacin. - Si no se ha asignado una LI o si la LI no est activa en el momento de la orden de marcha, la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetizacin es igual a 1,5 x nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo. Despus, se regula al valor de la corriente de magnetizante del motor.
275
ESPAOL
Fallo externo
El paso a 1 de la entrada lgica asignada inicia el bloqueo del variador por fallo EPF Fallo Ext..
ESPAOL
276
Regulador PID:
Permite regular un proceso con una referencia y un retorno procedente de un captador. Una entrada de velocidad proporciona una consigna inicial (o predictiva) para el arranque. Con la funcin PID, todas las rampas son lineales aunque se configuren de otra forma. Ejemplo: regulacin de traccin por robot rplica. Nota: La funcin de regulador PID se activa cuando se asigna una entrada AI al retorno PID.
277
ESPAOL
Regulador PID + + rEO Offset Rampa AC2 dE2 + RPG RIG RdG PLr X PIC + X1 +
Multiplicador
Retorno PID
Referencia PSP PAH PAL Alarma mn./mx. Orden de marcha Auto Manu
Shunt integral
Consigna manual
Auto/manu
ESPAOL
278
Consigna PID:
Consigna a travs de la lnea (enlace serie) o 2 4 consignas preseleccionadas por entradas lgicas o entrada analgica AI1 ( AI2 AI3).
Retorno PID:
Entrada analgica AI2 o entrada analgica AI3.
Consigna manual:
(funcionamiento en regulacin de velocidad) Entrada analgica AI3.
Shunt integral:
Entrada lgica LI: integral con "shunt" si LIx = 1.
Auto/manu:
Entrada lgica LI para conmutacin de marcha en regulacin de velocidad (manual), si LIx = 1, o regulacin PID (automtica), si LIx = 0. Durante el funcionamiento en modo automtico es posible: - Adaptar la entrada de consigna al retorno del proceso: GANANCIA (PrG) y OFFSET (rEO). - Realizar una correccin inversa de PID. - Ajustar las ganancias proporcional, integral y derivada (RPG, RIG y RdG). - Utilizar "la Alarma" de la salida lgica en caso de rebosamiento del umbral (retorno mximo, retorno mnimo y error PID). - Asignar una salida analgica a la consigna PID, el retorno PID y el error PID. - Limitar la accin del PID en funcin de la velocidad con base y relacin ajustables: Velocidad
Limitacin - Aplicar una rampa de establecimiento de la accin del PID (AC2) en el arranque y de una rampa (dE2) en la parada. La velocidad del motor est limitada entre LSP y HSP. El valor visualizado es porcentual.
Consignas preseleccionadas:
2 4 consignas preseleccionadas requieren el uso de 1 2 entradas lgicas, respectivamente: 2 consignas preseleccionadas 4 consignas preseleccionadas
LIy 0 0 1 1
LIx Referencia 0 1 0 1 Consigna analgica PI2 (ajustable) PI3 (ajustable) Mximo proceso
Limitacin de par:
Entrada analgica AI2 o AI3. La seal aplicada a AI acta de forma lineal sobre la limitacin de par interno (parmetro TLI del men "accionamiento"): - Si AI = 0V: limitacin = TLI x 0 = 0 - Si AI = 10 V: limitacin = TLI. Esta funcin puede ser asociada o no a una validacin por entrada lgica (ver pgina 276) Aplicaciones: Equilibrio de carga, correccin de par, de traccin, etc.
279
ESPAOL
ESPAOL
280
281
ESPAOL
ESPAOL
282
Rel R2 1 0 t
Corriente motor
brt
bEn 0 t
LI adelante o atrs 1 0 t
apretado
suelto
apretado
Ajustes a los que se puede acceder en el men ajuste: - temporizacin de apertura del freno (brt) - corriente de apertura del freno (Ibr) - frecuencia de cierre del freno (bEn) - temporizacin de cierre del freno (bEt) - tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua a la parada (tdC) - pulso del freno (bIP). En la posicin "S", antes de la apertura del freno, siempre proporciona un par motor en sentido FW (adelante) que debe corresponder con el sentido "subida" para elevacin vertical. En la posicin "no", el sentido del par corresponde al sentido de la marcha solicitada para elevacin horizontal.
283
ESPAOL
Rel R2 1 0 t
Corriente motor
brt
LI adelante o atrs 1
ESPAOL
apretado
suelto
apretado
Ajustes a los que se puede acceder en el men ajuste: - temporizacin de apertura del freno (brt) - corriente de apertura del freno (Ibr) - temporizacin de cierre del freno (bEt) - pulso del freno (bIP). En la posicin "S", antes de la apertura del freno, siempre proporciona un par motor en sentido FW (adelante) que debe corresponder con el sentido "subida" para elevacin vertical. En la posicin "no", el sentido del par corresponde al sentido de la marcha solicitada para elevacin horizontal. - tiempo de mantenimiento de la velocidad nula a la parada (tdC).
284
Recomendaciones de ajuste del control de freno para una aplicacin de elevacin vertical (para aplicaciones de elevacin horizontal, ajuste Ibr a cero y BIP a "no"): 1 Pulso del freno (bIP): S. Asegrese de que el sentido de rotacin FW corresponda a la subida de la carga. 2 Corriente de apertura del freno (Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de caractersticas del motor. Si el par es insuficiente durante las pruebas, aumente la corriente de apertura del freno (el valor mximo depende del variador). 3 Tiempo de aceleracin: En las aplicaciones de elevacin, recomendamos que el ajuste de las rampas de aceleracin sea superior a 0,5 segundos. Asegrese de que el variador no pase a limitacin de corriente. La misma recomendacin se aplica a la deceleracin. Advertencia: deber utilizarse una resistencia de frenado para el movimiento de elevacin y ser necesario comprobar que los ajustes y las configuraciones elegidas no puedan provocar la cada o la prdida de control de la carga elevada. 4 Temporizacin de apertura del freno (brt): Ajuste en funcin del tipo de freno, corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecnico. 5 Frecuencia de cierre del freno (bEn): en lazo abierto (Ctr = SVC, men ACCIONAMIENTO) Ajuste al doble del deslizamiento nominal, y a continuacin ajuste en funcin del resultado. 6 Temporizacin de cierre del freno (bEt): Ajuste en funcin del tipo de freno, corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecnico.
285
ESPAOL
Las salidas analgicas AO1 y AO son salidas de corriente, de AOL (mA) a AOH (mA), siendo AOL y AOH configurables de 0 a 20 mA. La configuracin de AOL y AOH es comn para ambas salidas. Ejemplos de AOL - AOH: 0 -20 mA 4 -20 mA 20 - 4 mA
Corriente del motor (cdigo OCR): proporciona la imagen de la corriente eficaz del motor.
AOH corresponde al doble de la corriente nominal del variador y AOL corresponde a la corriente nula.
Frecuencia del motor (Cdigo OFR): proporciona la frecuencia del motor estimada por el
variador.
AOH corresponde a la frecuencia mxima (parmetro tFr) y AOL corresponde a la frecuencia nula.
Par motor (Cdigo TRQ): proporciona la imagen del par motor en valor absoluto.
AOH corresponde al doble del par motor nominal y AOL corresponde al par nulo.
Par motor con signo (cdigo STQ): proporciona la imagen del par motor y su sentido:
AOL corresponde a un par de frenado = 2 veces el par nominal. AOH corresponde a un par motor = 2 veces el par nominal.
ESPAOL
Rampa con signo (cdigo ORS): proporciona la imagen de la frecuencia de salida de la rampa
y su sentido.
AOL corresponde a la frecuencia mxima (parmetro tFr) en giro atrs. AOH corresponde a la frecuencia mxima (parmetro tFr) en giro adelante.
Consigna PID (cdigo OPS): proporciona la imagen de la consigna del regulador PID.
AOL corresponde a la consigna mnima. AOH corresponde a la consigna mxima.
286
Retorno PID (cdigo OPF): proporciona la imagen del retorno del regulador PID.
AOL corresponde al retorno mnimo. AOH corresponde al retorno mximo.
Error PID (cdigo OPE): proporciona la imagen del error del regulador PID en porcentaje del rango
del captador (retorno mximo - retorno mnimo).
AOL corresponde a - 5%. AOH corresponde a + 5%.
Integral PID (cdigo OPI): proporciona la imagen de la integral del error del regulador PID.
AOL corresponde a LSP. AOH corresponde a HSP.
AOL corresponde al 0% de la potencia nominal del motor. AOH corresponde al 200% de la potencia nominal del motor.
Estado trmico del motor (cdigo THR): proporciona la imagen del estado trmico del
motor calculado.
AOL corresponde a 0%. AOH corresponde a 200%.
del variador.
AOL corresponde a 0%. AOH corresponde a 200%.
287
ESPAOL
Estado trmico del variador (cdigo THD): proporciona la imagen del estado trmico
Men Defectos
Este men es accesible en la posicin del conmutador. Las modificaciones slo pueden realizarse con el variador en parada y bloqueado.
Leyenda
Cdigo Descripcin
Ajuste de fbrica
Rearr. Automa
Atr
Esta funcin permite el rearranque automtico del variador si el fallo no ha desaparecido (S/no). El rearranque automtico es posible despus de los siguientes fallos: - sobretensin de la red - sobretensin del bus CC - fallo externo - corte de fase del motor - fallo del enlace serie - fallo de comunicacin - prdida de la referencia de 4-20 mA - sobrecarga del motor (condicin: estado trmico inferior a 100%) - sobrecalentamiento del variador (condicin: estado trmico del variador inferior a 70%) - Sobrecalentamiento del motor (condicin: resistencia de las sondas inferior a 1500 ohmios) Cuando la funcin est activada, tras la parada, el rel de fallo permanece cerrado sobre uno o varios de estos fallos y, cuando se cumplen las condiciones de rearranque (desaparicin del fallo), el variador intenta arrancar despus de un perodo de 30 s. El variador lleva a cabo hasta seis intentos de arranque. Si fracasan los seis intentos, el variador se bloquea definitivamente y se abre el rel de fallo. Para rearmar el aparato, es necesario apagarlo. Esta funcin no requiere que se respete la secuencia asociada, por lo que es necesario comprobar que el rearranque inesperado no represente ningn riesgo humano ni material. Esta funcin est disponible cuando la reinicializacin de fallos se RSP asigna a una entrada lgica. Dispone de dos opciones: reinicializacin parcial (RSP) y reinicializacin total (RSG). Fallos que admiten reinicializacin parcial (rSt = RSP) - sobretensin de la red - sobrecalentamiento del motor - sobrecarga del motor - corte de fase del motor - fallo del enlace serie - fallo de comunicacin - sobretensin del bus continuo - prdida de 4-20 mA - prdida de la carga - sobrecalentamiento variador - fallo externo - sobrevelocidad
Tipo Reset
rSt
ESPAOL
Fallos afectados por una reinicializacin general (rSt = RSG): todos los fallos. De hecho, la reinicializacin general consiste en inhibir todos los fallos (marcha forzada). Para configurar rSt = RSG: 1 - visualice RSG 2 - pulse la tecla "ENT" 3 - se visualiza "Ver manual" 4 - pulse v seguido de w y, a continuacin, "ENT"
288
Men Defectos
Leyenda
Cdigo Descripcin
Ajuste de fbrica S
CorteFaseMot
OPL
Permite validar el fallo de corte de fase del motor. (Eliminacin del fallo en caso de que se utilice un interruptor entre el variador y el motor). Eleccin S/no
CorteFaseVar
IPL
Permite validar el fallo de corte de fase de la red. S (Supresin del fallo en caso de alimentacin directa a travs de un bus de corriente continua). Eleccin S/no Define el tipo de proteccin trmica indirecta del motor que lleva a cabo el variador. Si se han conectado sondas PTC al variador, esta funcin no est disponible. Sin proteccin trmica: N0: Ninguna Motor autoventilado (ACL): el variador tiene en cuenta la desclasificacin en funcin de la frecuencia de rotacin. Motor motoventilado (FCL): el variador no tiene en cuenta la desclasificacin en funcin de la frecuencia de rotacin. ACL
TipoProtTrm
tHt
Corte 4-20 mA
LFL
Permite validar el fallo de prdida de referencia de 4-20 mA. no Este fallo slo se puede configurar si los parmetros de referencia mnima/mxima AI2 (CrL y CrH, men CONTROL) son superiores a 3 mA o si CrL>CrH. - No: no hay fallo - S: fallo inmediato - STT: parada (1) sin fallo, rearranque en el retorno de la seal - LSF: parada (1) y fallo al final de la parada - LFF: forzado a la velocidad de retorno ajustada por el parmetro LFF - RLS: mantiene la velocidad alcanzada a partir del corte 4-20 mA, sin fallo, re-arranque al retorno de seal (1) Tipo de parada segn el parmetro Stt del men de ACCIONAMIENTO. Velocidad de retorno en caso de prdida de referencia 4-20 mA. Ajuste de 0 a HSP 0
LFF FLr
Permite validar el rearranque sin golpes despus de los eventos no siguientes: - corte de red o simplemente apagado - reinicializacin de fallo o rearranque automtico - parada en "rueda libre" o parada por inyeccin con entrada lgica. - corte no controlado aguas abajo del variador. Eleccin S/no Si el rel R2 se ha asignado a la funcin lgica de freno, el parmetro FLr se mantiene bloqueado en la posicin no. En caso de funcionamiento en lazo cerrado (Ctr = FVC, men ACCIONAMIENTO), el parmetro FLr est inactivo y el rearranque se realiza de forma natural y sin sacudida aunque FLr = no.
289
ESPAOL
Men Defectos
Leyenda
Cdigo Descripcin
Ajuste de fbrica
Paro Control
StP
Paro controlado en caso de corte de fase de la red. Esta funcin no slo es operativa si el parmetro IPL se encuentra en la posicin no. Si IPL se encuentra en la posicin S, mantenga StP en la posicin no. Posibles elecciones: no: bloqueo por corte de la red. MMS: Mant. Bus DC: el control del variador se mantiene en tensin por la energa cintica restablecida por las inercias hasta que aparece el fallo USF (en tensin) FRP: Segn rampa: deceleracin segn la rampa programada dEC o dE2 hasta la parada o la aparicin del fallo USF (en tensin). Esta funcin est accesible en lazo cerrado (Ctr = FVC, men s ACCIONAMIENTO) o con una tarjeta opcional de E/S si se ha configurado un retorno por dinamo tacomtrica. Cuando se valida, permite bloquear el variador si se detecta un no seguido de velocidad (diferencia entre la frecuencia estatrica y la velocidad medida). Eleccin S/no
PrdidaCarga
Sdd
ESPAOL
290
Men Archivo
Este men es accesible en la posicin del conmutador. Las operaciones slo pueden realizarse con el variador en parada y bloqueado. El terminal permite almacenar cuatro archivos con configuraciones del variador. Leyenda Cdigo Descripcin Ajuste de fbrica FRE FRE FRE FRE NO
1 2 3 4
Permite visualizar el estado del archivo correspondiente. Estados posibles: FRE: Archivo libre (estado a la entrega del terminal), EnG: El archivo ya contiene una configuracin. Permite seleccionar la operacin que se lleva a cabo en los archivos. Operaciones disponibles: NO: ninguna operacin (valor predeterminado cada vez que se conecta el terminal al variador), STR: grabacin de la configuracin del variador en un archivo del terminal, REC: transferencia del contenido de un archivo al variador, Ini: recuperacin de los ajustes de fbrica del variador. La recuperacin de los ajustes de fbrica anula todos los ajustes y la configuracin del usuario.
Operacin
Modo operativo
Seleccione STR, REC o InI y pulse "ENT". 1 - Si Operacin = STR: Visualizacin de los nmeros de archivo. Seleccione un archivo por medio de v o w y pulse "ENT" para aceptar. 2 - Si Operacin = REC: Visualizacin de los nmeros de archivo. Seleccione un archivo por medio de v o w y pulse "ENT" para aceptar, - el display indica:
Compruebe que el cableado sea compatible con la configuracin del archivo. Pulse "ESC" para cancelar o "ENT" para aceptar, - el display solicita una nueva confirmacin; pulse "ENT" para aceptar o "ESC" para cancelar. 3 - Si Operacin = InI: Pulse "ENT" para aceptar, - el display indica:
Validar ?
CHG
ENT
Compruebe que el cableado sea compatible con la configuracin de fbrica. Pulse "ESC" para cancelar o "ENT" para aceptar. - el display solicita una nueva confirmacin; pulse "ENT" para aceptar o "ESC" para cancelar. Al final de cada operacin, el display vuelve a mostrar el parmetro "Operacin" en la posicin "NO"
291
ESPAOL
Validar ?
CHG
ENT
Men Archivo
Leyenda
Cdigo Descripcin
Password
COd
Cdigo confidencial
Es posible proteger la configuracin del variador por medio de un cdigo confidencial (COd) ATENCIN: ESTE PARMETRO DEBE UTILIZARSE CON PRECAUCIN. PUEDE IMPEDIR EL ACCESO AL CONJUNTO DE LOS PARMETROS. TODA MODIFICACIN DEL VALOR DE ESTE PARMETRO DEBER ANOTARSE Y REGISTRARSE CUIDADOSAMENTE. El valor de un cdigo se compone de cuatro cifras. La ltima permite especificar el nivel de acceso que se desea conceder.
8888
esta cifra indica el nivel de acceso autorizado si no se proporciona un cdigo correcto. El nivel de acceso a los mens en funcin del conmutador de bloqueo de acceso situado en la parte trasera del terminal siempre es operativo, dentro de los lmites permitidos por el cdigo. El cdigo 0000 (ajuste de fbrica) no limita el acceso. La siguiente tabla define el nivel de acceso a los mens en funcin de la ltima cifra del cdigo. ltima cifra del cdigo Mens Ajustes Acceso bloqueado 0, excepto 0000 y 9 Visualizacin 1 3 Modificacin 2 4
Nivel 2: 0, excepto 0000 y 9 Ajustes, Macro-config, Accionamiento, Control, Afectacin E/S, Defectos, Archivo (excepto cdigo), Comunicacin (si se ha instalado la tarjeta) Aplicacin (si se ha instalado la tarjeta) 0, excepto 0000 y 9 0, excepto 0000 y 9
5 7
6 8
ESPAOL
Para obtener acceso al men APLICACIN, consulte la documentacin de la tarjeta de aplicacin. El cdigo se modifica por medio de las teclas v y w. Si se introduce un cdigo incorrecto, se rechaza y se visualiza el mensaje:
Password errneo
COd
Al pulsar la tecla ENT o ESC, el valor visualizado del parmetro Password se convierte en 0000: el nivel de acceso permanece intacto. Es necesario volver a realizar la operacin. Para acceder a los mens protegidos por el cdigo de acceso, es necesario introducir previamente el cdigo, que siempre es accesible a travs del men Archivo.
292
Para el uso con una tarjeta opcional de comunicacin, consulte el documento suministrado con la tarjeta Para el uso de la comunicacin por medio del enlace RS485 del producto bsico, consulte el documento suministrado con el kit de conexin RS485.
Men Aplicacin
Este men slo aparece si se ha instalado una tarjeta de "aplicacin cliente". Es posible acceder a l en la posicin del conmutador. La configuracin slo puede realizarse con el variador en parada y bloqueado. Consulte el documento suministrado con la tarjeta.
Asistencia a la explotacin
Consulte los LED de sealizacin en el prrafo "Presentacin".
Mantenimiento
Antes de realizar cualquier intervencin en el variador, corte la alimentacin y espere a que los condensadores se descarguen (aproximadamente 3 minutos): el LED verde situado en la parte delantera del variador se apaga. ATENCIN: la tensin continua de las bornas + y - o PA y PB puede alcanzar 900 V, dependiendo de la tensin de la red. Si detecta anomalas en la puesta en servicio o durante la explotacin, compruebe en primer lugar que las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones se han respetado. Consulte la gua de explotacin del Altivar.
Mantenimiento
El Altivar no necesita mantenimiento preventivo. No obstante, es aconsejable realizar las siguientes operaciones peridicamente: compruebe el estado y los aprietes de las conexiones, asegrese de que la temperatura cercana al aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilacin es eficaz (duracin de vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos dependiendo de las condiciones de explotacin), quite el polvo al variador si es necesario.
Asistencia al mantenimiento
El primer fallo que se detecta queda memorizado y aparece en la pantalla del terminal: el variador se bloquea, el LED rojo se enciende y el rel de contacto R1 se dispara.
Eliminacin de fallos
Corte la alimentacin del variador si se trata de un fallo no rearmable. Busque la causa del fallo y elimnela. Restablezca la alimentacin: al hacerlo, se borra el fallo en caso de que haya desaparecido. En algunos casos, el variador vuelve a arrancar automticamente una vez desaparecido el fallo, siempre que esta funcin haya sido programada.
293
ESPAOL
Fallo visualizado
Posible causa
Procedimiento, solucin
PHF variador mal alimentado o fusin de los compruebe la conexin de potencia y los PRDIDA FASE VAR fusibles fusibles corte de una fase rearme USF SUBTENSION OSF SOBRETENSION OHF SOBRETEMP. VAR
red sin potencia suficiente bajada de tensin transitoria resistencia de carga defectuosa red con tensin demasiado elevada temperatura del radiador demasiado elevada compruebe la tensin de red cambie la resistencia de carga compruebe la tensin de red controle la carga del motor, la ventilacin del variador y espere a que se enfre antes del rearme compruebe los ajustes de proteccin trmica y controle la carga del motor. pasados 7 minutos, es posible rearmar. aumente el tiempo de deceleracin, adjunte una resistencia de frenado si es necesario. compruebe las conexiones del motor
OLF desconexin trmica por sobrecarga SOBRECARGA MOTOR prolongada ObF frenado demasiado brusco o carga de FRENADO EXCESIVO accionamiento OPF PRDIDA FASE MOTOR LFF PERDIDA 4-20 mA OCF SOBREINTENSIDAD
interrupcin de una fase a la salida del variador
prdida de la consigna de 4-20mA en la compruebe la conexin de los circuitos entrada AI2 de consigna rampa demasiado corta inercia o carga demasiado alta bloqueo mecnico compruebe los ajustes compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga compruebe el estado de la mecnica
cortocircuito o puesta a tierra a la salida compruebe los cables de conexin del del variador variador desconectado y el aislamiento del motor. Compruebe el puerto con transistor del variador. fallo de control del rel de carga resistencia de carga defectuosa compruebe la conctica del variador y la resistencia de carga
ESPAOL
SLF mala conexin a la toma de terminal del compruebe la toma de terminal del FALLO CORTERS485 variador variador OtF SOBRETEMP.MOTOR
temperatura del motor demasiado elevada (sondas CTP) compruebe la ventilacin del motor, la temperatura ambiente, controle la carga del motor. compruebe el tipo de sondas utilizadas.
tSF FALLO SONDA PTC EEF FALLO EEPROM InF FALLO INTERNO
mala conexin de las sondas al variador compruebe la conexin de las sondas al variador compruebe las sondas error de memorizacin EEPROM fallo interno fallo de conexin interrumpa la alimentacin del variador y rearme compruebe la conctica del variador.
294
Fallo visualizado
Posible causa fallo originado por un componente externo ausencia de retorno de velocidad
Procedimiento, solucin compruebe el componente que ha provocado el fallo y rearme compruebe la conexin y el acoplamiento mecnico del captador de velocidad compruebe el ajuste y el cableado de retorno de velocidad compruebe la adecuacin de los ajustes con respecto a la carga compruebe el dimensionamiento motovariador y la necesidad de una resistencia de frenado compruebe los ajustes y los parremos aada una resistencia de frenado compruebe el dimensionamiento motor/ variador/carga compruebe la conexin de la red al variador compruebe el Time Out compruebe la conexin de la tarjeta opcional a la tarjeta de control compruebe la configuracin material del variador (tarjeta de potencia, otras) interrumpa la alimentacin del variador y rearme Grabe en memoria la configuracin en un archivo del terminal. pulse dos veces ENT para volver a los ajustes de fbrica (al pulsar ENT por primera vez aparece el mensaje: AjsFbrica? ENT/ESC). compruebe la configuracin previamente enviada enve una configuracin coherente.
VEL.
SOF SOBREVELOCIDAD
CFF
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ESPAOL
Variador en modo de lnea con tarjeta de Parmetro LI4 en forzado local y valide comunicacin o kit RS 485 el forzado por LI4 Una entrada LI se ha asignado a Vuelva a conectar la entrada a 24 V para "Parada en rueda libre" o "Parada invalidar la parada rpida" y la entrada no se encuentra en tensin. Estas paradas se controlan por interrupcin de la entrada.
ESPAOL
296
Variador referencia ATV58F............ Visualizacin de rEF: ........................... N identificacin cliente opcional: ............................ Tarjeta opcional: no y s y: referencia................................................... Cdigo de acceso: no y s y: ............................................................... Configuracin en el archivo n.................... del terminal de explotacin Macro-configuracin: ............................................................................ Para configuracin CUS: personalizada ALTIVAR Entradas lgicas LI 1: LI 2: LI 3: LI 4: AI 1: AI 2: , asignacin de las entradas/salidas: Tarjeta opcional LI 5: LI 6:
AI 3: AI3:
Parmetros de ajuste:
Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste cliente (1) Cdigo Ajuste de fbrica s ItH s IdC s tdC s SdC s UFr % SLP % SP2 % SP3 % SP4 Hz SP5 Hz SP6 % SP7 % JOG % JGt % Ibr Segn el calibre del variador Segn el calibre del variador 0,5 s Segn el calibre del variador 100% 100% 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 10 Hz 0,5 s 0A Ajuste cliente (1) A A s A % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz s
Inr ACC dEC AC2 dE2 tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP FLG StA SPG SIG
0,1 s 3s 3s 5s 5s 10 10 10 10 0 Hz 50/60 Hz 20 20 40 40
ESPAOL
brt bEn bEt FFt bIP dtS rPG rIG rdG PIC Ftd F2d Ctd ttd tL2 JPF JF2
0 Hz 1 0 (sin lmite de tiempo) 10% 0 999 0 0s 0% 0% 100% 30% 60% 20% HSP FNC 105 %
s %
/s PSP
PAL PAH
Hz PEr Hz PI2 A PI3 % PLr % PLb Hz FLU Hz dtd
s % % % % % % Hz
segn modelo 50/60 Hz segn modelo segn modelo segn modelo SVC 1024 no no 60/72 Hz no 0 Hz STN
ESPAOL
nSP CoS Ctr PGI tUn EnC tFr BrA Frt Stt
PLS
Hz SSL
298
2W LEL no no 4 mA 20 mA 0 mA
20 mA NO no S 0 19200 No
no RSP S S ACL
no 0 Hz no no s Hz
299
ESPAOL
Resumen de mens
Cdigo
CFG CFG
Cdigo
Estado var. Ref. Frec. Ref. Frec. Frec. Salida Veloc. Motor Int. Motor Vel. accion. Pot. Salida Tensin red Temp. Motor Temp. Var. Ultimo fallo Tensin mot. Consumo Tiempo de marcha
Men 2 - AJUSTES Leyenda
--LFr FrH rFr SPd LCr USP OPr ULn tHr tHd LFt UOP APH rtH
Cdigo
Ref. Frec. - Hz Inc. Rampa - s Aceleracin - s Deceleracin - s Aceleracin 2 - s Deceleracin 2 - s Redondeo 1 ACC -% Redondeo 2 ACC -% Redondeo 1 DEC -% Redondeo 2 DEC -% Veloc. mnima - Hz Veloc. mxima - Hz Ganancia -% Estabilidad -% Ganancia veloc. - %
LFr Inr ACC dEC AC2 dE2 tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP FLG StA SPG
Veloc. integral - % I Trmica - A I Inyecc DC - A TiempoInyecc- s Icc en parada - A Comp. RI - % Comp.Desliza. - % Vel.Presel.2- Hz Vel.Presel.3- Hz Vel.Presel.4- Hz Vel.Presel.5- Hz Vel.Presel.6- Hz Vel.Presel.7- Hz Jog (Hz) - Hz Tempo. Jog - s AperFren (I)- A AperFren(t)- s CierFren(Hz)- Hz CierFren(t)- Hz UmbralAlc NST- Hz Imp.Aper.Fre Coef. Ret. DT Gan.Prop(PI) Ganancia int PI Gan. Der. PID PI inverso Frec.Alcanza - Hz Det. Frec. 2 - Hz Int.Alcanza - A Temp.Alcanza- % Limit. par 2-% Frec.Oculta- Hz Frec. Oculta2-Hz Frec. Oculta3-Hz Coef. accion Temp.Vel.Mn. - s Limit. +/- vel -% Offset PID Gan. cons. PI Coef. vel. PID Filtro PID - s Ret. mn. PID-% Ret. mx. PID -% Error PID -% Cons. PID2-% Cons. PID3 -% Rang.lim.PID-% Base PID - Hz Flujo motor Umb. Tr. var.
SIG ItH IdC tdC SdC UFr SLP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 JOG JGt Ibr brt bEn bEt FFt bIP dtS rPG rIG rdG PIC Ftd F2d Ctd ttd tL2 JPF JF2 JF3 USC tLS SrP rED PrG PSr PSP PAL PAH PEr PI2 PI3 PLr PLb FLU dtd
ESPAOL
300
Resumen de mens
U Nom.Motor - V F Nom.Motor- Hz I Nom. Motor - A Vel.NomMotor -RPM CosPhiMotor Modo de control N imp. codif. Auto Ajuste Verif. Codificador Frec. Mxima - Hz AdaptRampDe F.ConmRamp2- Hz Tipo de parada Tipo rampa Coef.RampDEC Limit. par 1 _% Lim.Corr.Int - A Iny CC Autom TipoModulado Frec. Corte-kHz Reducc. ruido M.especiales Tipo encoder Nro. Pulsos T.bucle vel.
Men 4 - CONTROL Leyenda
UnS FrS nCr nSP CoS Ctr PGI tUn EnC tFr brA Frt Stt rPt dCF tLI CLI AdC SFt SFr nrd SPC PGt PLS SSL
Afectac.LI2 Afectac.LI3 Afectac.LI4 Afectac.LI5 Afectaz.LI6 NO: No asignada RV: Giro atrs RP2:Conm. Rampa JOG:Avance JOG +SP:+ Velocidad -SP:- Velocidad PS2:2 Veloc.Pres PS4:4 Veloc.Pres PS8:8 Veloc.Pres NST:Parada Libre DCI:Inyecc. c.c. FST:ParadaRpid CHP:Conm.Motores TL2:Limit. Par 2 FLO:Forzar Local RST:ResetDefect RFC:Conm. Ref. ATN:Auto Ajuste SPM:Memo. consig FLI:Magnet.motor PAU:AutoManu PID PIS:anul. int. PR2:2 cons. PID PR4:4 cons. PID TLA:Limit.Par EDD:Fallo Ext. Afectac.R2 Afectac.L0 NO: No asignada RUN:En marcha OCC:Ctrl.Contact FTA:Frec.Alcanza FLA:HSP.Alcanza CTA:I Alcanzada SRA:Ref.Fre.Alca TSA:T(C) Alcanz BLC:LgicaFreno PEE:Error PID PFA:Alarm ret.PI APL: Corte 4-20 mA F2A: Umbral F2 alc TAD: Est. Tr. var
Cdigo
Conf. Bornero Tipo 2 hilos Inhibic. RV Escalon/Huec Ref. Mn AI2Ref. Mx AI2Val. mn. AOVal. mx. AOMem.Consigna Com.Terminal Prior. STOP Direcc.Var. BdRate RS485 Reset cpts
301
ESPAOL
mA mA mA mA
tCC tCt rln bSP CrL CrH AOL AOH Str LCC PSt Add tbr rPr
r2 L0
Resumen de mens
Afectac.AI2 Afectac.AI3 NO: No asignada FR2:Ref. Vel. 2 SAI:Ref. Suma. PIF:Retorno PID SFB:Retorno DT PTC:Sonda PTC ATL:Limit. par DAI:Ref. inversa PIM:Cons.man.PID FPI:Cons.vel.PID Afectac. AO Afectac.AO1 OCR:Int. Motor OFR:Frec. Motor ORP:SalidaRampa TRQ:Par Motor STQ:Asig. de par ORS:Rampa seal. OPS:Cons. PID OPF:Retorno PID OPE:Error PID OPI:Integral PID OPr:Pot. Motor tHr:Etrm Motor tHd:Etrm Var.
AI2 AI3
Rearr. Autom Tipo Reset CorteFaseMot CorteFaseVar TipoProtTrm Prdida de 4-20 mA Vel.Fall. 4-20 Cazar Vuelo Paro Control PrdidaCarga
Men 6 - ARCHIVO
Atr rSt OPL IPL tHt LFL LFF FLr StP Sdd
AO AO1
Leyenda
Cdigo
Estado Arch. Estado Arch. Estado Arch. Estado Arch. Operacin Password
1 2 3 4
Men 8 - COMUNICACIN Consulte la documentacin suministrada con la tarjeta de comunicacin. Men 8 - APLICACIN Consulte la documentacin suministrada con la tarjeta de aplicacin.
ESPAOL
302
ndice
Funcin Aceleracin... Adaptacin automtica de la rampa Direccin del enlace serie Parada de control Autoajuste Bucle de velocidad con codificador Bucle de velocidad con dinamo Lazo abierto SVC/ Lazo cerrado FVC Cdigo confidencial Control 2 hilos/3 hilos Conmutacin lazo abierto/cerrado Conmutacin de rampas Conmutacin de referencias Contactor aguas abajo Deceleracin Magnetizacin del motor Forzado modo local Frenado por inyeccin Frecuencias de corte Frecuencias ocultas Limitacin de par Limitacin de corriente
Mens AJUSTES - ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO CONTROL AFECTACIN I/O - DEFECTOS ACCIONAMIENTO - AFECTACIN I/O ACCIONAMIENTO AJUSTES - AFECTACIN I/O ACCIONAMIENTO ARCHIVO CONTROL AFECTACIN E/S
Pginas 246, 255 254 260 262, 273, 290 253, 262, 274 253, 280 248, 263, 277 253 292 258, 267 262, 274
AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECTACIN 246, 254, 262, 267 E/S AFECTACIN I/O AFECTACIN I/O AJUSTES - ACCIONAMIENTO AJUSTES - AFECTACIN I/O AFECTACIN I/O AJUSTES - ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO AJUSTES 262, 273 263, 281 246,255 252, 262, 275 262, 274 247, 256, 262, 273 256 249
AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECTACIN 249, 256, 262, 263, E/S 274, 279 ACCIONAMIENTO 256 249 248, 263, 282 a 285 260, 262, 275 248, 262, 267 262, 268 a 272 260 247, 263, 281, 289 289 288 291
Limitacin de tiempo de velocidad baja AJUSTES Lgica de freno Memorizacin de la consigna Paso a paso (JOG) Ms rpido/menos rpido Prioridad stop Proteccin trmica del motor Atrap. auto. (cazar al vuelo) Rearranque automtico Ajuste de fbrica/Memorizacin AJUSTES - AFECTACIN I/O CONTROL - AFECTACIN I/O AJUSTES - AFECTACIN I/O AFECTACIN I/O CONTROL AJUSTES - AFECTACIN I/O - DEFECTOS DEFECTOS DEFECTOS ARCHIVO
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ESPAOL
ndice
Funcin Regulador PID Reinicializacin de fallos Sondas PTC Velocidades preseleccionadas Prueba codificador
Mens AJUSTES - AFECTACIN I/O AFECTACIN I/O - DEFECTOS AFECTACIN I/O AJUSTES - AFECTACIN I/O ACCIONAMIENTO
Pginas 248 a 252, 262 a 264, 277, 279 262, 274, 288 263, 277 248, 262, 273 236, 254
ESPAOL
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VVDED399094 29023
W9 1598250 01 15 A05
2003-03