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Lazo Abierto y Cerrado
Lazo Abierto y Cerrado
Definiciones bsicas
Sistema: es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.
Ejemplos de sistema
Motor DC
Variables de entrada Variables de salida Tensin de armadura Velocidad de giro del eje Posicin del eje
Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud o condicin puede alterar el estado del sistema. Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide. Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.
Intensidad de armadura?
Una habitacin en la que se dispone de un calentador elctrico que se puede encender o apagar, de un termmetro para medir la temperatura y de una puerta que puede estar abierta o cerrada
Variables de entrada Interruptor del calentador elctrico Variables de salida Temperatura en la habitacin Perturbaciones Externas: Temperatura del exterior de la habitacin Estado de la puerta Interna: actividad de las personas dentro de la habitacin
Sistemas de control
Definicin
Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un objetivo de control perturbacin salida SISTEMA entrada Objetivo de SISTEMA DE control CONTROL
Cuerpo humano:
A nivel microscpico: planta industrial y red de transporte con numerosos sistemas de control A nivel macroscpico: control de la temperatura corporal
Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la accin de control (variable de control). Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia). Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada. La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador. En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin adecuadamente.
Ejemplo:
Control en lazo abierto por tensin de armadura de un motor DC de excitacin independiente.
Ej: Reloj de agua Probablemente el primer sistema de retroalimentacin creado por el hombre. Inventado por Ctesibios de Alejandria (Egipto, aprox. 260 a.c.)
Tipos de control
Realimentacin de la salida:
Lazo abierto y lazo cerrado
Tipos de control
Tipo de seal
Analgicos (continuos) Digitales (discretos)
Tipos de control
En funcin de la industria
Control de procesos
Los sistemas de control de procesos son aquellos que requieren la regulacin de variables de proceso (temperaturas, concentraciones, caudales, niveles ). Estos sistemas de control requieren la manipulacin de unidades de proceso continuas (no se interrumpe el flujo) y discontinuas, batch o por lotes (se interrumpe el flujo). Ejemplos: refinera de petrleo, planta de produccin de energa elctrica, papelera
Control de robots
Un manipulador programable diseado para mover materiales, herramientas en una secuencia determinada para realizar una tarea especfica.
Regulador centrfugo de Watt para el control de velocidad de una mquina de vapor que fue diseado en el siglo XVIII
Cules son las variables de salida (controlada), de control, de entrada (referencia) y las perturbaciones externas? Diagrama de bloques?
Si < referencia
Si > referencia V1
V2
Entra menos combustible y, por consiguiente, disminuye la velocidad de giro Es un sistema seguidor o de regulacin automtica? Cules son las variables de salida (controlada), de control, de entrada (referencia) y las perturbaciones externas?
El voltaje de salida del sincro transformador (V2) es igual al voltaje de alimentacin al sincro transmisor (V1), pero desfasado un ngulo igual a la diferencia de los ngulos girados por el rodillo maestro y el esclavo. Cules son las variables de salida (controlada), de control, de entrada (referencia) y las perturbaciones externas? Diagrama de bloques?
Cules son las variables de salida (controlada), de control, de entrada (referencia) y las perturbaciones externas?
Cules son las variables de salida (controlada), de control, de entrada (referencia) y las perturbaciones externas?
Actuador motor de pasos. Dispone de un sensor de deslizamiento para evitar que la pieza se caiga
Posionamientos que requieran potencia Accionamientos neumticos o hidrulicos Posionamientos que no requieran mucha potencia Accionamientos electromecnicos (motores) Cules son las variables de salida (controlada), de control, de entrada (referencia) y las perturbaciones externas?
Cules son las variables de salida (controlada), de control, de entrada (referencia) y las perturbaciones externas?
la Establecer regulacin.
estructura
de
Un correcto diseo de los reguladores puede requerir el disponer de un modelo lineal del proceso a controlar. As una etapa previa es el desarrollo de un modelo matemtico adecuado para los fines de control.
Especificar que variables se van a realimentar y que variables se van a manipular para lograr los objetivos de control
Evaluar el diseo del sistema de control, utilizando tcnicas de simulacin dinmica. Realizacin prctica y puesta a punto del sistema de control diseado.