FLUIDOS

29.- Esttica de los uidos.
29.1. Generalidades acerca de los uidos (875); 29.2. Los uidos como medios continuos (877); 29.3. Fuerzas msicas y superciales. Presin (878); 29.4. Gradiente de presin (881); 29.5. Ecuaciones diferenciales de la esttica de los uidos (884); 29.6. Principio de Pascal (886); 29.7. Esttica de los uidos en el campo de la gravedad (887); 29.8. Presin atmosfrica. Barmetros (890); 29.9. Unidades de presin (893); 29.10. Manometra (894); 29.11. Fuerza que acta sobre una supercie plana sumergida en un uido incompresible (896); 29.12. Fuerza que acta sobre una supercie curva sumergida en un uido incompresible (899); 29.13. Principio de Arqumedes (901); 29.14. Flotacin. Estabilidad de la otacin (903); 29.15. Esttica de los uidos en campos de fuerza diferentes al gravitatorio (906); Problemas (908)
29.1. Generalidades acerca de los uidos.- Un uido es una sustancia que puede uir y que carece de forma ja, de modo que adopta la del recipiente que la contiene. Por consiguiente, el trmino uido se aplica a los lquidos y a los gases. De una manera ms precisa, diremos que los uidos slo poseen elasticidad de volumen; en tanto que los slidos poseen elasticidad de volumen y de forma (rigidez). Cuando un slido se somete a la accin de un esfuerzo cortante (Figura 29.1a), experimenta una deformacin bien denida o se rompe denitivamente. Cuando cesa la accin de dicho esfuerzo, el slido recupera total o parcialmente su forma primitiva. Esto es, durante la aplicacin del esfuerzo cortante aparecieron esfuerzos cortantes recuperadores en la estructura del slido. Por el contrario, un uido cambia continuamente de forma mientras est sometido a un esfuerzo cortante, por pequeo que sea ste (Figura 29.1b). Este comportamiento de los uidos nos indica que en ellos no aparecen esfuerzos cortantes recuperadores. Cuando tiene lugar un deslizamiento entre estratos uidos adyacentes no existe tendencia Figura 29.1 alguna a restituir los estratos a sus posiciones iniciales. Las fuerzas tangenciales de friccin interna que aparecen entre estratos uidos viscosos en movimiento relativo no son de naturaleza elstica, pues carecen de toda tendencia recuperadora. La propiedad de uir y la carencia de forma ja en los uidos son consecuencias obvias de la ausencia de elasticidad de forma en stos. Por consiguiente, podemos
Manuel R. Ortega Girn
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Lec. 29.- Esttica de los fluidos.
denir los uidos como aquellas sustancias incapaces de resistir fuerzas o esfuerzos cortantes. Con todo, no existe una divisoria denida entre los materiales slidos y uidos. Existen ciertos materiales, como la parana, la gelatina y el alquitrn fro, en los que un esfuerzo cortante menor de un cierto valor produce una deformacin denida, semejante a la que experimentan los slidos; en tanto que un esfuerzo cortante superior a ese valor provoca una deformacin continuada, semejante a la de los uidos. Ese valor crtico del esfuerzo cortante depende de la naturaleza de la sustancia y de la temperatura. En este captulo restringiremos nuestra atencin a las sustancias que son uidos de una manera obvia, en razn de que uyen y cambian de forma con una facilidad razonable. Las fuerzas intermoleculares en los lquidos son tales que el volumen de stos est denido, aunque no lo est su forma. Cuando se vierte un lquido en el interior de un recipiente, ocupar un volumen igual al suyo propio, con independencia de la forma y dimensiones del recipiente. La densidad de los lquidos vara muy poco con los cambios de presin (27.8) o de la temperatura. Los lquidos son muy poco compresibles, y a efectos prcticos pueden ser considerados como incompresibles dentro de unos mrgenes razonables en los cambios de presin. El estudio de los uidos incompresibles bajo condiciones de equilibrio esttico se llama Hidrosttica. En los gases, las fuerzas intermoleculares son muy dbiles y las molculas slo interactan cuando colisionan unas con otras, de manera que tratan de dispersarse. En consecuencia, los gases no poseen ni forma ni volumen denidos y llenan completamente cualquier recipiente que los contengan. La densidad de los gases vara notablemente con la presin y la temperatura. Si se supone que las molculas de un gas slo interactan durante las colisiones perfectamente elsticas entre ellas (gas perfecto), la teora cintica de los gases indica que existe una relacin simple entre la presin, densidad y temperatura del mismo. Esta relacin, llamada ecuacin de estado para un gas perfecto en equilibrio, tiene la forma p RT M
[29.1]
donde p es la presin, es la densidad, M es el peso molecular, T es la temperatura absoluta y R es la llamada constante de los gases perfectos, cuyo valor, en el S.I. de unidades, es R 8.314 103 J kmol
1
[29.2]
Como la esencia del gas perfecto es la ausencia de interacciones moleculares, se comprender que los gases en condiciones prximas a la condensacin o sometidos a muy altas presiones se apartan considerablemente del comportamiento del gas perfecto. Existen ecuaciones de estado para gases no perfectos; pero carecen de la simplicidad y generalidad que posee la expresin [29.1].
En general, cuando la densidad de un uido no puede considerarse constante en condiciones estticas, como ocurre con los gases, se dice que el uido es compresible y suele utilizarse el trmino de Aerosttica para referirse a esta clase de problemas. La divisoria existente entre los lquidos y los gases, al igual que ocurre entre los slidos y los lquidos, no queda perfectamente denida, ya que al modicar la presin y la temperatura de un lquido en una forma adecuada es posible hacer que ste pase al estado gaseoso sin que aparezca un menisco y sin que se produzca
29.1.- Generalidades acerca de los fluidos.
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ebullicin; la densidad y la viscosidad de la sustancia cambia de modo continuo durante el proceso. Sin embargo, conviene establecer desde ahora un criterio diferencial de gran importancia entre los lquidos y los gases: la existencia de una supercie libre en los lquidos. En este captulo nos interesaremos solamente por el comportamiento mecnico de los uidos, desde el punto de vista macroscpico. Para ello, necesitaremos emplear solamente aquellas propiedades que poseen los lquidos y los gases en comn, asociadas con su capacidad para uir. Nos encontraremos con que las mismas leyes fundamentales regirn el comportamiento esttico y dinmico de los lquidos y de los gases, a pesar de las diferencias que observamos entre ellos en condiciones normales de presin y temperatura.
29.2. Los uidos como medios continuos.- Los uidos poseen una estructura discreta; se componen de molculas que se mueven y colisionan constantemente. Sin embargo, en este captulo vamos a considerar los uidos como medios continuos, i.e., como medios materiales sin espacios vacos o soluciones de continuidad. De esta forma evitaremos las dicultades inherentes a la estructura discreta, que nos exigiran recurrir a los mtodos de la Teora Cintica y de la Mecnica Estadstica. El concepto de medio continuo o distribucin continua de materia ya ha aparecido en las lecciones precedentes. Ahora debemos hacer algunas puntualizaciones sobre el mismo, en relacin con los uidos. Cuando hacemos la aproximacin de un uido mediante un medio continuo queremos signicar que la distancia entre sus molculas, o mejor el recorrido libre medio de las mismas, es muy pequea en comparacin con cualquiera de las dimensiones fsicas que intervienen en el problema en el que tratamos de aplicar los principios de la Mecnica de Fluidos. En estas condiciones podemos asegurar que en cualquier elemento de volumen, muy pequeo, pero nito, habr un gran nmero de molculas, de modo que los valores medios de las variables termodinmicas (macroscpicas), tales como la presin, la densidad y la temperatura, estarn denidos en dicho elemento de volumen.
As, por ejemplo, en un cubo de 1 m de arista, que representa un volumen realmente pequeo en comparacin con las dimensiones de los instrumentos de laboratorio, estn contenidas aproximadamente 3.31010 molculas de H2O o 3107 molculas de N2, O2, ..., en el agua y en el aire atmosfrico, respectivamente, en condiciones normales. Por el contrario, si considersemos gases muy enrarecidos, en los que el recorrido libre medio de las molculas puede ser del mismo orden de magnitud que las dimensiones fsicas del problema, entonces la aproximacin del uido mediante un medio continuo resultara imposible. En este captulo no nos interesamos por tales problemas.
An cuando sea razonable la aproximacin del uido mediante un medio continuo, nos encontramos con una complicacin de tipo conceptual cuando tratamos de utilizar el proceso matemtico de paso al lmite, propio del Clculo Diferencial e Integral. En efecto, al disminuir gradualmente el tamao del elemento de volumen, llegamos a reencontrarnos con la estructura discreta del uido. Evitaremos este inconveniente entendiendo por elemento innitesimal de volumen (dV) el correspondiente a una cantidad muy pequea de uido (partcula uida), pero sucientemente grande como para no tener que considerar la estructura molecular del uido, ya que
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en dicho elemento de volumen encontraremos un nmero enorme de molculas, de modo que podremos referirnos a los valores medios de la presin, la densidad y la temperatura en l. Estos elementos se llaman macroscpicos, pero sern considerados como innitesimales en el sentido matemtico, a n de poder utilizar los mtodos de Clculo Diferencial e Integral.
29.3. Fuerzas msicas y superciales. Presin.- En el estudio de la
mecnica de los uidos tenemos que considerar dos tipos de fuerzas: las fuerzas msicas y las fuerzas superciales. Entre las fuerzas msicas se incluyen aquellas fuerzas exteriores que actan sobre el uido sin contacto directo con el mismo. La fuerza msica ms comn es el propio peso del uido, que se maniesta como una fuerza distribuida en todo el volumen del mismo. La fuerza msica suele expresarse referida a la unidad de volumen del uido, i.e., la densidad de fuerza msica, que representaremos por f, y cuya unidad, en el S.I., es el newton por metro cbico (N/m3); o tambin, referida a la unidad de masa del uido, i.e., la fuerza msica especca, que representaremos por g, y cuya unidad, en el S.I., es el newton por kilogramo (N/kg). Naturalmente, en el caso de que no existan ms fuerzas msicas que el peso del propio uido, entonces g coincide con la intensidad del campo gravitatorio, o sea, con la llamada aceleracin gravitatoria. De acuerdo con las deniciones anteriores y con la notacin de la Figura 29.2, tenemos f dF m dV g dF m dm
[29.3]
existiendo la relacin f g
[29.4]
donde es la densidad del uido en el elemento innitesimal de volumen donde se denen f y g. Figura 29.2 Por otra parte, las fuerzas superciales incluyen todas las fuerzas ejercidas sobre el contorno de un elemento de uido por el resto del uido o cualquier otro material (v.g., las paredes del recipiente, ...) mediante contacto directo. Consideremos la Figura 29.2 y centremos nuestra atencin sobre un elemento innitesimal de supercie dS de la supercie S (real o imaginaria) que delimita en el uido un volumen V. Sobre dS actuar una fuerza supercial dFS, que podremos desdoblar en sus componentes dFn (normal al elemento de supercie) y dFc (tangencial al mismo). Entonces, podemos denir los esfuerzos normales y cortantes en la misma forma como lo hicimos en 27.2 y 27.9; esto es, n dFn dS c dFc dS
[29.5]
Los uidos en reposo o en movimiento uniforme, i.e., en equilibrio, debern estar libres de esfuerzos cortantes, ya que no pueden resistir ese tipo de esfuerzos. En
29.3.- Fuerzas msicas y superficiales. Presin.
879
consecuencia, la supercie S que delimita cierto volumen de uido V, como en la Figura 29.2, slo soportar esfuerzos normales, bien sean tensores o compresores. De todos modos, la situacin prctica ms frecuente corresponde a los esfuerzos normales compresores; y por eso se conviene en denir la presin como la fuerza de compresin normal por unidad de rea (esfuerzo normal compresor) que acta sobre una supercie sumergida en un uido. La presin en un punto queda denida mediante el proceso de paso al lmite p lim
S0
F S
dF dS
[29.6]
cuando imaginamos el rea sobre la que acta el esfuerzo normal compresor cada vez ms pequea1 (Figura 29.3), pero conteniendo siempre al punto P. Figura 29.3 La presin es una magnitud escalar a pesar de que la fuerza sea una magnitud vectorial. Las dimensiones de la presin son las de una fuerza por unidad de rea. La unidad de presin en el S.I. es el newton/m2 (N/m2), que recibe el nombre de pascal (Pa), en honor del fsico-matemtico francs Blaise PASCAL (1623-1662). En el sistema c.g.s., la unidad de presin es la dina/cm2 (dyn/cm2), que recibe el nombre de baria. La relacin existente entre ambas unidades es 1 Pa 10 baria
Ms adelante, daremos otras unidades de presin utilizadas frecuentemente en la ciencia y la tecnologa. La presin en un punto de un uido en equilibrio es independiente de la orientacin del elemento de supercie sobre el que se dena.
Para demostrar que es as, consideraremos un elemento de volumen en el uido, de forma tetradrica, como se ilustra en la Figura 29.4. Las reas de sus cuatro caras son: cara ABC: cara PAC: dS dSy cara PBC: cara PAB: dSx dSz dS cos dS cos
[29.7]
dS cos
ya que las tres ltimas son las proyecciones de la cara ABC sobre los planos coordenados. Los ngulos , y son los ngulos directores del versor normal a la cara ABC. Sobre las cuatro caras del tetraedro actan las fuerzas debidas a la presin, que son normales a las respectivas caras, y que vendrn dadas por2
Naturalmente, volvemos a encontrarnos con la dicultad de que el uido no es realmente un medio continuo; pero resolveremos este inconveniente aceptando el uido como un medio continuo para cualquier escala macroscpica de inters. Utilizamos los subndices en las presiones para indicar que stas actan sobre las respectivas caras del tetraedro; con esto subndices no pretendemos referirnos a las "componentes" de la presin, ya que la presin no tiene carcter vectorial.
2
880
dF p dS
dFx
pxdSx
dFy
pydSy
dFz
pzdSz
[29.8]
Pero, adems de las fuerzas superciales, tenemos que considerar las fuerzas msicas que pueden ejercerse a distancia, sin contacto directo, sobre el volumen del tetraedro. La resultante de esas fuerzas msicas la representaremos por gdm, donde g representa la fuerza msica por unidad de masa. Si el uido en su conjunto est en equilibrio, tambin deber estar en equilibrio cada una de sus partes. Por consiguiente, deber vericarse que Fx 0 Fy 0 Fz 0
[29.9]
La primera de estas ecuaciones nos conduce a escribir: px dSx p dS cos gx dm 0

[29.10]
La masa elemental (dm) del uido contenido en el elemento de volumen tetradrico es dm 1 h dS 3

[29.11]
donde es la densidad del uido y h es la altura correspondiente al vrtice P. Entonces, sustituyendo dSx=dS cos en [29.10], dividiendo los tres trminos por dS y actuando anlogamente sobre las dos ltimas ecuaciones de [29.9], se obtiene nalmente (px p) cos (py p) cos (pz p) cos 1 g xh 3 1 g yh 3 1 gzh 3 0 0 0
[29.12]
Figura 29.4
Las tres ecuaciones de [29.12] relacionan las presiones que actan sobre tres supercies ortogonales entre s que pasan por el punto P y la presin p que acta sobre una supercie ABC, cuya orientacin arbitraria respecto de las otras tres supercies queda denida por los ngulos directores , y . Si hacemos h0, al tiempo que mantenemos constantes los valores de los ngulos , y , entonces, la presin p sobre la cara ABC del tetraedro tiende a ser la presin en el punto P referida a una supercie que tuviese la misma orientacin que la cara ABC. Pero cuando h0, las tres ecuaciones de [29.12] se reducen a px py pz p
[29.13]
de modo que la presin en el punto P es independiente de la orientacin del elemento de supercie de referencia.
La presin en un punto de un uido en equilibrio es isotrpica y recibe el nombre de presin hidrosttica; y tambin el de presin termodinmica, por ser la propiedad termodinmica que aparece en la ecuacin de estado de los gases. Dado su carcter isotrpico, la presin hidrosttica toma un valor nico en cada punto y variar, en general, de un punto a otro. As pues, tenemos una distribucin de presiones dada por una funcin escalar de punto p(r), o p(x,y,z) en coordenadas cartesianas, que nos dene un campo escalar de presin.
29.3.- Fuerzas msicas y superficiales. Presin.
881
Conocido el campo escalar de presin, p(r), podemos calcular la fuerza neta supercial que acta sobre el contorno de una porcin de uido, como se ilustra en la Figura 29.5. Consideremos un elemento de supercie dS sobre el contorno del volumen V; convencionalmente, tomamos dS dirigido hacia el exterior. La fuerza supercial elemental que acta sobre dS es dF p dS
[29.14]
siendo p la presin en el punto P. La fuerza que acta sobre una supercie abierta S, como se ilustra en la Figura 29.5, ser F p dS S
[29.15]
y la fuerza que acta sobre toda la supercie cerrada S que delimita al volumen V ser F
S
Figura 29.5
p dS
[29.16]
que tambin podr calcularse como una integral extendida a todo el volumen V, ya que (vide pgina 882) F
S
p dS
V
(p) dV
[29.17]
transformndose la integral de supercie en tres integrales escalares correspondientes a cada una de las componentes del gradiente de presin; i.e., Fx p dV x Fy p dV y Fz p dV z
[29.18]
29.4. Gradiente de presin.- Consideremos un elemento de volumen innite-
simal, de forma paralelepipdica rectangular, en el seno de un uido en equilibrio. Tomemos un sistema coordenado de referencia cuyos ejes sean paralelos a las aristas de dicho elemento, como se ilustra en la Figura 29.6. Sean dx, dy y dz las longitudes de dichas aristas. Queremos calcular la fuerza resultante por unidad de volumen del elemento considerado debida a la distribucin de presin p(x,y,z) sobre el contorno de dicho elemento3. Llamaremos p a la presin en el punto P situado en el centro del paraleleppedo elemental. La presin en el punto B, indicado en la Figura 29.6, ser p(B) p p dy y 2
[29.19]
Podemos suponer que la presin en cada una de las caras del paraleleppedo elemental es constante, ya que cualquier variacin de la misma sera innitesimal de segundo orden.
882
Integracin de un campo escalar sobre una supercie cerrada.

Sean (x,y,z) y A(x,y,z) dos funciones de punto que denen sendos campos escalar y vectorial y calculemos la divergencia del producto A: div (A) A x x Ay y (Ax) x Az z Ay y (Ay) y (Az) z
A x x de modo que podemos escribir
Ay Az Ax y z x Ax /x Az Ay /y z A /z z
[1]
div ( A)
div A
A grad
[2]
En el caso particular de que A= cte, ser div A = 0, y la expresin anterior se reduce a div( A) A grad (A cte) [3]
Calcularemos ahora el ujo del vector A a travs de una supercie cerrada arbitraria S. Aplicaremos el teorema de Gauss [3.28] para obtener: ( A) dS
S V
div (A) dV
V
( div A
A grad ) dV
[4]
En el supuesto de que A=cte, esta expresin se reduce a: A

S
dS
A (grad ) dV
V
[5]
o sea
dS
S V
(grad ) dV
[6]
resultado importante que puede considerarse como una variante del teorema de Gauss aplicable al "ujo" de un campo escalar a travs de una supercie cerrada: La integracin de un campo escalar sobre una supercie cerrada es igual a la integracin en el volumen limitado por dicha supercie del gradiente del campo escalar.
29.4.- Gradiente de presin.
883
Figura 29.6
esto es, la presin en B es igual a la que existe en P ms el producto del cambio de presin por unidad de longitud en la direccin del eje y (i.e., p/y) por la distancia entre el punto P y el punto B (i.e., dy/2). La fuerza total que acta sobre la cara del paraleleppedo que contiene al punto B es F(B) p 1 p dy dx dz 2 y
[29.20]
donde el signo negativo se debe a que la fuerza est dirigida en el sentido negativo del eje Oy. Del mismo modo, llegaramos a la conclusin de que la presin en el punto A y la fuerza debida a la presin que acta sobre la cara que contiene al punto A son p(A) p p dy y 2 F(A) p 1 p dy dx dz 2 y
[29.21]
Por consiguiente, la fuerza neta que acta sobre el elemento de volumen dV, debida a la presin sobre el par de caras considerado, est dirigida en la direccin del eje Oy, y su valor es dFy p dFy 1 p dy dx dz 2 y p dx dy dz y p 1 p dy dx dz 2 y p dV y
[29.22]
o sea
[29.23]
Anlogamente, para los otros dos pares de caras se obtiene dFx p dV x dFz p dV z
[29.24]
La fuerza resultante sobre todo el elemento de volumen es
884
dF
p i x
p j y
p z
k dV
[29.25]
y la fuerza total por unidad de volumen, o densidad de fuerza debida a la presin sobre el contorno del elemento de volumen es dF dV fp p i x p j y p k z
[29.26]
La cantidad entre parntesis es el gradiente del campo escalar de presin, en coordenadas cartesianas. As, de un modo general, con independencia del sistema de coordenadas elegido (cartesianas, esfricas, cilndricas, ...) podemos escribir fp grad p p
[29.27]
de modo que la fuerza neta por unidad de volumen debida a la presin (fp) es igual a -p. As pues, el campo escalar de presin p(r) nos conduce, a travs del operador gradiente, al campo vectorial de densidad de fuerza fp. La densidad de fuerza fp tiene su origen en el cambio que experimenta la presin al pasar de un punto a otro en el uido. Si fuese p = cte, sera fp = 0. En cierto sentido, la presin puede interpretarse como una energa potencial por unidad de volumen, o densidad de energa potencial, ya que su gradiente, cambiado de signo, representa una densidad de fuerza debida a la presin. Sin embargo, la integral de volumen pdV no representa una energa potencial, salvo en casos muy especiales.
29.5. Ecuaciones diferenciales de la esttica de los uidos.- Adems de las fuerzas ocasionadas por la presin sobre el contorno de un elemento de volumen de uido, hemos de considerar las fuerzas msicas que actan sobre dicho elemento, a distancia, sin contacto directo con el mismo. Expresaremos estas fuerzas referidas a la unidad de volumen del uido (f, densidad de fuerza msica) o a la unidad de masa del mismo (g, fuerza msica especca). Un elemento de uido, de volumen dV y masa dm, en un uido en equilibrio, deber encontrarse en equilibrio bajo la accin de la densidad de fuerza debida a la presin en su contorno (fp=-p) y de la densidad de fuerza msica (f); esto es,
p
Figura 29.7
f p
[29.28]
o bien
[29.29]
de modo que el gradiente de presin en un punto genrico del uido en equilibrio resulta ser igual a la densidad de fuerza msica en ese punto. La expresin [29.29] puede considerarse como la ecuacin fundamental de la esttica de los uidos.
29.5.- Ecuaciones diferenciales de la esttica de los fluidos.
885
La ecuacin [29.29] implica que las supercies isobricas (supercies de presin constante) en un uido en equilibrio han de ser perpendiculares en cada punto a la densidad de fuerza msica. Calculando el rotacional de ambos miembros de la ec. [29.29], y teniendo en cuenta que (p)=0, se sigue f 0
[29.30]
que es la condicin necesaria que debe satisfacer la densidad de fuerza msica para que sea posible el equilibrio. Esta condicin signica que el campo de densidad de fuerza msica (f) ha de ser conservativo (irrotacional). Si tenemos en cuenta la denicin del gradiente de una funcin escalar (3.6), la expresin [29.29] puede escribirse en la forma dp f dr
[29.31]
de modo que conocida la presin en un punto de referencia r0, la presin en un punto genrico r del uido vendr dada por p(r) p0 f dr r
0
[29.32]
pudindose calcular la integral a lo largo de cualquier trayectoria que estando connada dentro del uido una los puntos r0 y r. La ecuacin [29.32] dene una distribucin de presin en un uido en equilibrio para cualquier fuerza msica que satisfaga la condicin [29.30]. Puesto que entre la densidad de fuerza msica (f) y la fuerza msica especca (g) existe la relacin f=g, la expresin [29.30] puede escribirse en la forma ( g) que se reduce a ( g) () g () g 0 0
[29.33]
[29.34]
para el caso de que la fuerza msica especca sea irrotacional (g=0). Esta situacin se presenta, por ejemplo, cuando la nica fuerza msica presente es la fuerza gravitatoria. Entonces, cuando g=0, el gradiente de la densidad resulta ser paralelo a la fuerza msica especca en cada punto, de modo que las supercies de densidad constante resultan ser perpendiculares a la fuerza msica especca en cada punto. Podemos escribir la expresin [29.28] haciendo aparecer explcitamente la fuerza msica especca, i.e., p g 0 p g
[29.35]
En el caso particularmente interesante de que g=0, de modo que la fuerza msica especca pueda ser expresada como el gradiente, cambiado de signo, de una cierta funcin escalar de punto , llamada energa potencial especca (i.e., energa potencial por unidad de masa), o sea g 0 g
[29.36]
886 entonces podemos escribir
[29.37]
que, aunque representa tan slo un caso particular de la ecuacin fundamental de la esttica de los uidos [29.29], cuando adems de ser f=0 es g=0, es la forma en que habitualmente la encontraremos en los problemas de inters prctico. Si la densidad vara de un modo arbitrario, no existen soluciones de la ec. diferencial [29.37]; i.e., no existe modo alguno de equilibrar las fuerzas msicas con las superciales y, en consecuencia, el uido no puede alcanzar el equilibrio, originndose continuamente corrientes convectivas. Utilizando la terminologa de las matemticas, diremos que el trmino de presin en [29.37] es un gradiente puro, en tanto que el trmino del potencial no lo es. La ec. diferencial [29.37] tendr soluciones cuando la densidad sea funcin exclusiva de la presin; i.e., cuando =(p). Evidentemente, tambin tendr solucin cuando sea =cte (uido incompresible), pues entonces ser p () (p ) 0
[29.38]
de modo que tenemos la solucin p cte

[29.39]
29.6. Principio de Pascal.- La diferencia de presin existente entre dos puntos P1 y P2 en el seno de un uido esttico, tales que puedan unirse mediante una trayectoria que se encuentre dentro del uido, viene dada por la expr. [29.32]; i.e.,
p2
p1
f dr 1
[29.40]
Figura 29.8
Por consiguiente, cualquier cambio de presin en un punto de un uido esttico implicar un cambio exactamente igual en todos los dems puntos del uido, siempre que la densidad de fuerza msica (f) permanezca invariable, i.e., siempre que el uido pueda considerarse como incompresible. Este resultado fue enunciado por Blaise PASCAL, en 1653, y es conocido como el Principio de Pascal, aunque no sea un "principio" independiente de las leyes de la mecnica, si no una consecuencia de ellas. Puede enunciarse de este modo:
29.6.- Principio de Pascal.
887
Todo cambio de presin en un punto de un uido incompresible connado en un recipiente se transmite ntegramente a todos los puntos del uido y a las paredes del recipiente que lo contiene. Estrictamente, el principio de Pascal slo es aplicable a los uidos incompresibles (ideales). En la prctica es aplicable a los lquidos, ya que son poco compresibles. De todos modos, hemos de hacer notar que el cambio de presin en un uido real no se propaga instantneamente a todas las porciones del mismo, sino que lo hace con una velocidad nita (la velocidad del sonido en el uido). El principio de Pascal tambin es aplicable a los gases, con algunas complicaciones de interpretacin que surgen como consecuencia de la gran compresibilidad de los gases.
Pascal puso en evidencia su clebre principio por medio de un curioso experimento; hizo que se abrieran las duelas de un tonel, slidamente construido y lleno de agua, por cuya cubierta superior penetraba un tubo muy estrecho y muy alto, sin ms que llenar de agua el tubo (Figura 29.8), i.e., aadiendo al peso total un peso insignicante. Las paredes del tonel soportaban entonces las mismas presiones que si hubiesen tenido encima una masa de agua cuya base fuera la del tonel y su altura la del tubo. De este modo, un kilogramo de agua puede producir el mismo efecto que miles de kilogramos.
El principio de Pascal queda ilustrado en el funcionamiento de la prensa hidrulica (Figura 29.9), dispositivo en el que nos servimos de un pistn de pequeo dimetro para Figura 29.9 ejercer una fuerza pequea F1 directamente sobre la supercie de un lquido (agua, aceite, ...). La presin p=F1/A1 se transmite a travs del uido al cilindro de seccin transversal A2 ( A1), equipado con el correspondiente pistn; de modo que p F1 A1 F2 A2 F2 F1 A2 A1 > 1
[29.41]
Por tanto, la prensa hidrulica es una mquina para multiplicar la fuerza por un factor igual a la razn de reas de los pistones. Resulta muy fcil comprobar que los trabajos realizados por F1 y F2 son iguales y de signos opuestos, de modo que no se economiza energa con esta mquina.
29.7. Esttica de los uidos en el campo de la gravedad.- A partir de ahora vamos a concretarnos en el estudio de la esttica de los uidos cuando la nica fuerza msica que acta sobre ellos es la debida al campo gravitatorio terrestre. Entonces, la fuerza msica especca g en cada punto del uido es igual a la intensidad del campo gravitatorio (equivalente a la aceleracin debida a la gravedad). Como la direccin del campo gravitatorio es vertical y hacia abajo, las supercies isobricas en un uido en equilibrio, incluida la supercie libre del mismo, sern planos horizontales (vide 29.5). Adoptemos un sistema de ejes coordenados cartesianos, con el eje Oz dirigido verticalmente y hacia arriba, de modo que la intensidad del campo gravitatorio venga dada por g = -gk Consideremos un elemento de volumen dV, al que aplicaremos la ecuacin fundamental de la esttica de los uidos [29.35], de modo que
888
gk
[29.42]
que es una ec. diferencial vectorial que da lugar a tres ec. diferenciales escalares: p x 0 p y 0 p z g
[29.43]
Vemos que la presin vara nicamente en la direccin del eje Oz, seleccionado en la direccin en que acta la gravedad; por consiguiente, la derivada parcial en [29.43c] puede considerarse como una derivada total, i.e., dp dz
Figura 29.10
[29.44]
Esta ec. diferencial nos muestra como vara la presin en el seno de un uido esttico, en el campo de la gravedad, en funcin de la altura sobre un cierto nivel de referencia. Puesto que y g son magnitudes positivas, se sigue que un aumento de altura (dz positivo) viene acompaado de una disminucin de presin (dp negativo). Como es obvio, la disminucin de la presin al aumentar la altura tiene como causa (y es igual a) el peso de una columna de uido, de rea de seccin recta unitaria, comprendida entre los dos puntos cuya diferencia de presin se considera. Para calcular la diferencia de presin entre dos puntos cualesquiera en el seno de un uido en equilibrio esttico debemos integrar la ec. diferencial [29.44]. As, si consideramos dos puntos, P1 y P2, en el seno del uido (Figura 29.11), situados respectivamente a alturas z1 y z2 sobre cierto nivel de referencia (plano Oxy; o sea, z=0), la diferencia de presiones entre ellos ser p2 p1 g dz z
1
z2
[29.45]
En los lquidos (poco compresibles) se requieren grandes presiones para que se produzcan cambios signicativos en la densidad. As pues, si slo intervienen diferencias de altura no demasiado grandes, podemos considerar que tanto como g permanecen constantes en el intervalo de integracin de la expresin [29.45], de modo que tendremos4
Figura 29.11
p2 p1
g (z1 z2)
[29.46]
Podemos llegar al mismo resultado a partir de la expresin [29.39] teniendo en cuenta que el potencial gravitatorio es igual a gz, siempre que z sea pequeo en comparacin con el radio terrestre.
29.7.- Esttica de los fluidos en el campo de la gravedad.
889
en los lquidos homogneos. Obsrvese que el segundo miembro de [29.46] representa, de nuevo, el peso de una columna de uido de rea de seccin recta unitaria y altura (z1-z2). Podemos escribir la expresin anterior en una forma ms conveniente: p1 gz1 p2 gz2 ... p gz cte.
[29.47]
i.e., en forma invariante, que nos permite pasar fcilmente de un punto a otro en el seno de un lquido homogneo. Si un lquido tiene una supercie libre, sta ser el nivel de referencia natural para medir distancias verticales. As, aplicando la expr. [29.47] entre los puntos P1 y P2, teniendo en cuenta la notacin que se indica en la Figura 29.12a, tenemos p1 gh1 p2 gh2
[29.48]
En la Figura 29.12b hemos jado el nivel de referencia en la supercie libre del lquido, tomando en Figura 29.12 ella el punto P0 (P1); designaremos por p0 (i.e., p0=p1) la presin que acta sobre la supercie libre, que en muchas ocasiones ser simplemente la presin ejercida por la atmsfera terrestre. Entonces, la presin p en un punto genrico P (P2) en el seno del uido homogneo, situado a una profundidad h por debajo de la supercie libre (Figura 29.12b) ser: p0 p gh p p0 gh
[29.49]
que nos muestra que la presin es la misma en todos los puntos situados a la misma profundidad, con independencia de la forma del recipiente que contenga al uido. As, en un conjunto de vasos comunicantes, como se ilustra en la Figura 29.13, ocupados por un mismo uido, la altura que ste alcanza es la misma en todos ellos (clebre paradoja hidrosttica) ya que debe existir la misma presin en todos los puntos situados en Figura 29.13 un mismo plano horizontal. En cambio, si las dos ramas de un tubo en contuvieran dos lquidos inmiscibles de diferentes densidades (v.g., agua y aceite), la presin sera diferente en el mismo nivel en cada una de las ramas. En la Figura 29.14, la presin en C es la misma en ambas ramas, pero las presiones en A y B, situados a la misma altura z sobre el punto C, son diferentes, ya que:
890
pA p C o sea pA pB
1gz pC pB 2gz (2 1) gz > 0
[29.50]
[29.51]
Por otra parte, puesto que la presin en el nivel C toma el mismo valor en ambas ramas (abiertas a la atmsfera), tendremos p0 p C
Figura 29.14
1gz1 pC p0 2gz2 1 2 z2 z1
1gz1
2gz2
[29.52]
de modo que
[29.53]
resultando que las alturas alcanzadas por dos lquidos inmiscibles en dos vasos comunicantes, medidas a partir de la supercie de separacin, son inversamente proporcionales a sus densidades. Disponemos as de un mtodo simple para la comparacin de densidades de lquidos inmiscibles. En los gases, por ser muy pequea la densidad, la presin variar muy lentamente en funcin de la altura y la diferencia de presin entre dos puntos en el seno de un gas en equilibrio esttico ser despreciable en general. Se puede admitir que la presin es la misma en todos los puntos de un depsito que contenga un gas, siempre que no existan diferencias notables en las alturas. Sin embargo, la situacin es diferente, y ms complicada que para los lquidos, cuando intervienen grandes diferencias de altura, ya que, por ser los gases muy compresibles, aparecern cambios signicativos en la densidad de los mismos y ser necesario conocer como vara la densidad en funcin de la altura o de la presin para que sea posible integrar la ec. diferencial [29.44].
29.8. Presin atmosfrica. Barmetros.- La masa de aire que envuelve a la Tierra, la atmsfera, constituye el ejemplo ms interesante de distribucin de presin de un uido compresible. El peso de la atmsfera origina lo que llamamos presin atmosfrica. La presin atmosfrica en un punto es numricamente igual al peso de una columna de aire de rea de seccin recta unitaria que se extiende desde ese punto hasta el lmite superior de la atmsfera. Como la densidad del aire atmosfrico va disminuyendo al aumentar la altura5, no resulta fcil hacer un clculo exacto de la presin atmosfrica sobre la supercie terrestre; pero, en cambio, resulta fcil medirla. En 1643, Evangelista TORRICELLI (1608-1647) ide un mtodo para medir la presin atmosfrica y construy el primer barmetro de mercurio. Dicho barmetro consiste, en esencia, en un tubo largo de vidrio, de unos 100 cm de longitud, cerrado por uno de sus extremos, que se llena completamente de mercurio. Evitando que se
El 99% de la masa atmosfrica se encuentra por debajo de unos 30 km de altura sobre la supercie terrestre.
29.8.- Presin atmosfrica. Barmetros.
891
vierta el mercurio (tapando el extremo abierto del tubo), se invierte el tubo y se introduce su extremo abierto en una cubeta que contiene mercurio, situando el tubo en posicin vertical, como se ilustra en la Figura 29.15. Torricelli hizo esta experiencia y observ que el nivel del mercurio descenda dentro del tubo hasta que quedaba una columna (columna baromtrica) de unos 760 mm de altura sobre el nivel del mercurio en la cubeta. La diferencia de niveles (h) del mercurio en el tubo y en la cubeta permite calcular la presin atmosfrica. El espacio que se forma sobre la columna de mercurio (cmara baromtrica) slo contiene vapor de mercurio, cuya presin podemos despreciar por ser muy pequea a las temperaturas ordinarias. Se demuestra fcilmente que la presin atmosfrica pa viene dada por pa gh
[29.54]
Figura 29.15
donde es la densidad del mercurio a la temperatura correspondiente a la realizacin de la experiencia. As, aadiendo una escala graduada que nos permita medir la longitud de la columna baromtrica (y un termmetro de ambiente) construiremos un barmetro de Torricelli. Cuando vara la presin atmosfrica, se modican a la vez los niveles del mercurio en el tubo baromtrico y en la cubeta. As pues, para conocer la longitud de la columna baromtrica, es necesario efectuar la medida de esos dos Figura 29.17 Figura 29.16 niveles. Se evita la medida del nivel en la cubeta recurriendo a diversos articios. En el barmetro de Fortin, el fondo de la cubeta es de piel de gamuza y la escala graduada est ja. Mediante un tornillo se puede bajar y subir dicho fondo (Figura 29.16), hasta conseguir que la supercie libre del mercurio en la cubeta haga contacto con la punta de un ndice jo de marl, que corresponde al cero de la escala graduada ja. En el barmetro de escala compensada o de Tonnelot (Figura 29.17), que es el ms utilizado, la cubeta es ancha y su fondo es jo. La escala graduada es ja, pero sus divisiones no son verdaderos milmetros, sino longitudes algo menores, calculadas de modo que pueda realizarse directamente la medida sin necesidad de enrasar el nivel del mercurio en la cubeta. Presenta el inconveniente de que una prdida fortuita de mercurio produce un error sistemtico, por defecto, en las lecturas.
892
El barmetro de sifn es una variante sencilla del de Torricelli. Consiste en un tubo doblado en , con una rama larga y cerrada (que desempea el papel de tubo de Torricelli) y otra corta y abierta (Figura 29.18 izq.), aunque tambin son posibles otras formas (Figura 29.18 dcha.). La longitud de la columna baromtrica viene dada por la diferencia de niveles en ambas ramas. Se facilita la lectura disponiendo una escala milimtrica mvil a lo largo de las ramas del tubo. Figura 29.18 Cualquiera que sea el tipo de barmetro de mercurio que utilicemos, despus de efectuar la lectura deben aplicarse varias correcciones, a n de tener una medida precisa de la presin atmosfrica. Estas correcciones son las siguientes6: de temperatura, de latitud y altitud y de capilaridad.
Cuando no se exige una gran precisin, se puede utilizar un barmetro aneroide (Figura 29.19) para medir la presin atmosfrica. Consiste en una caja metlica (C), aplanada, de forma circular y tapa ondulada, cerrada hermticamente y en la que se ha hecho el vaco; se evita el aplastamiento de la caja colocando un resorte adecuado (R). Cuando la presin atmosfrica vara, la deformacin del resorte se modica. Dicho cambio es amplicado y Figura 29.19 transmitido, mediante un dispositivo mecnico adecuado (D), a una aguja indicadora (A) que puede moverse frente a una escala que se ha calibrado por comparacin con un barmetro de mercurio. Otra variante de los barmetros aneroides la constituyen los que estn basados en el mecanismo de Bourdon (29.10, Figura 29.23). Consisten en un tubo aplanado de latn, de seccin elptica, purgado de aire, hermticamente cerrado, encorvado en forma de arco de circulo y jo por su punto medio. Cuando la presin baromtrica aumenta, el tubo se aplana ms, crece la curvatura de los arcos y sus extremos se acercan; mediante un dispositivo de palanca y engranajes, el movimiento de los extremos del tubo se transmite a una aguja que se mueve frente a una escala calibrada (Figura 29.20).
La presin atmosfrica en un lugar determinado experimenta variaciones que estn relacionadas con los cambios meteorolgicos. El valor medio de la Figura 29.20 presin atmosfrica al nivel del mar corresponde a una columna de mercurio de 760 mm de altura. Por otra parte, en un lugar determinado, la presin atmosfrica disminuye con la altitud, a causa de que el peso total de la atmsfera por encima de un punto disminuye cuando nos elevamos. Como la densidad del aire disminuye cuando nos elevamos,
Prcticas de Laboratorio de Fsica General; del mismo autor: Prct. 21: Barmetro de mercurio.
29.8.- Presin atmosfrica. Barmetros.
893
no ser posible integrar la ec. dif. [29.44] a menos que seamos capaces de expresar la densidad del aire en funcin de la altitud z o de la presin p. La presin atmosfrica decrece a razn de 1 mmHg por cada 10 m de elevacin en los niveles prximos al del mar. En la prctica se emplean unos instrumentos, llamados altmetros, que son simples barmetros aneroides calibrados en alturas; estos instrumentos no son muy precisos.
Ejemplo I.- Deducir una ecuacin altimtrica, i.e., una relacin entre la altura sobre el nivel del mar de un lugar con la presin en el mismo. Podemos hacernos una idea razonable de la variacin de la presin atmosfrica con la altura si suponemos que el aire se comporta como un gas perfecto, de modo que podamos utilizar la expresin [29.1]; i.e., pM RT
[29.55]
donde M es el peso molecular medio del aire ( 28.9 g/mol). Entonces, sustituyendo la expresin [29.55] en la ec. dif. [29.44], se tiene: dp dz g pM g RT dp p Mg dz RT
[29.56]
Si consideramos constante la temperatura en el intervalo de integracin (atmsfera isoterma) y que se pueda despreciar la variacin de g en dicho intervalo, podemos integrar entre el nivel z=0 (v.g., el nivel del mar) y una altura z sobre dicho nivel; resultando p p0 Mg z RT g 0 z p 0
[29.57]
ln
donde hemos tenido en cuenta que 0/p0=M/RT. As, la presin atmosfrica disminuye con la altitud segn una ley exponencial:
0gz
p0 e
p0
p0 e
[29.58]
Tomando los valores normales: 0 = 1.292 kg/m3, g = 9.80665 m/s2 y p0 = 760 mmHg = 101 328 Pa, la constante toma el valor 8 000 m
[29.59]
Naturalmente, la expresin [29.58] nos permite despejar la altitud z en funcin de la presin; obtenemos z ln p0 p 8 000 ln p0 p (en metros)
[29.60]
que es la ecuacin altimtrica pedida.
29.9. Unidades de presin.- La unidad de presin en el sistema m.k.s. (S.I.) es el newton/m2 (N/m2), que recibe el nombre de pascal (Pa). En el sistema cegesimal (c.g.s.), la unidad de presin es la dina/cm2 (dyn/cm2), que recibe el nombre de baria (no tiene smbolo). La relacin existente entre ambas unidades es
894
1 Pa
10 barias
[29.61]
Como la baria es demasiado pequea, se utilizan corrientemente dos mltiplos de ella: el bar (bar) y el milibar (mbar), empleados en Meteorologa, tales que 1 bar 106 barias 105 Pa 1 mbar 103 barias 100 Pa
[29.62]
En el sistema tcnico de unidades, la unidad de presin es el kg/m2, poco utilizado. En su lugar se utiliza el kg/cm2, que recibe el nombre de atmsfera-tcnica (atm-tcn), por ser casi igual a la presin atmosfrica normal. Una presin equivalente a la ejercida por una columna de mercurio de 760 mm de altura, exactamente a 0C de temperatura y en las condiciones de gravedad normal (gn = 980.665 cm/s2) recibe el nombre de atmsfera (atm). Como la densidad del mercurio a 0C es 13.5955 g/cm3, tenemos: 1 atm 13.5955 g/cm 3 980.665 cm/s 2 760 cm 101 328 Pa 1013.28 mbar
[29.63]
1.01328106 barias
Frecuentemente se especican las presiones dando la altura de la columna de mercurio que a 0C ejerce la misma presin. As, es costumbre expresar la presin en milmetros de mercurio (mmHg), unidad de presin que recibe tambin el nombre de torr (Torr) en honor a Torricelli: 1 Torr 13.5955 g/cm 3 980.665 cm/s 2 0.1 cm 133.326 Pa 1.333 mbar
[29.64]
1333.26 barias
Resulta fcil de comprobar la relacin siguiente: 1 atm tcn 1 kg/cm 2 0.968 atm
[29.65]
29.10. Manometra.- Muchos de los aparatos empleados para la medida de presiones utilizan la presin atmosfrica como nivel de referencia y miden la diferencia entre la presin real o absoluta y la presin atmosfrica, llamndose a este valor presin manomtrica; dichos aparatos reciben el nombre de manmetros y funcionan segn los mismos principios en que se fundamentan los barmetros de mercurio y los aneroides. La presin manomtrica se expresa bien sea por encima o por debajo de la presin atmosfrica. Los manmetros que sirven para medir presiones inferiores a la atmosfrica se llaman manmetros de vaco o vacumetros. El manmetro ms sencillo consiste en un tubo de vidrio doblado en que contiene un lquido apropiado (mercurio, agua, aceite, ...). Una de las ramas del tubo est abierta a la atmsfera; la otra est conectada con Figura 29.21 el depsito que contiene el uido cuya presin se
29.10.- Manometra.
895
desea medir (Figura 29.21). El uido del recipiente penetra en parte del tubo en , haciendo contacto con la columna lquida. Los uidos alcanzan una conguracin de equilibrio de la que resulta fcil deducir la presin manomtrica en el depsito. Aplicando la expr. [29.47] en los tramos A-M y M-B, tenemos p gd p M patm o sea p patm pM mgh gd
[29.66]
mgh
[29.67]
donde m y son las densidades del lquido manomtrico y del uido contenido en el depsito, respectivamente. Si la densidad de dicho uido es muy inferior a la del lquido manomtrico, en la mayora de los casos podemos despreciar el trmino gd, y tenemos p patm mgh
[29.68]
de modo que la presin manomtrica p-patm es proporcional a la diferencia de alturas que alcanza el lquido manomtrico en las dos ramas. Evidentemente, el manmetro ser tanto ms sensible cuanto menor sea la densidad del lquido manomtrico utilizado. El llamado manmetro truncado (Figura 29.22) sirve para medir pequeas presiones gaseosas, desde varios torrs hasta 1 Torr. No es ms que un barmetro de sifn con sus dos ramas cortas. Si la rama abierta se comunica con un depsito cuya presin supere la altura mxima de la columna baromtrica, el lquido baromtrico llena la rama cerrada. En el caso contrario, se forma un vaco baromtrico en la rama cerrada y la presin absoluta en el depsito vendr dada por p gd pM p M 0 mgh o sea p mgh gd mgh
[29.69]
Figura 29.22
En la industria se emplean casi exclusivamente los manmetros metlicos o aneroides, que son manmetros aneroides modicados de tal forma que dentro de la caja acta la presin desconocida que se desea medir y fuera acta la presin atmosfrica. El ms corriente es el manmetro de Bourdon, consistente en un tubo metlico, aplastado, hermtiFigura 29.23 co, cerrado por un extremo y arrollado en espiral (Figura 29.23). El extremo abierto se comunica con el depsito que contiene el uido cuya presin se desea medir; entonces, al aumentar la presin en el interior del tubo, ste tiende a desenrollarse, y pone en movimiento una aguja indicadora frente a una escala calibrada en unidades de presin.
896
Figura 29.24
Ejemplo II.- Manmetro diferencial.- Un manmetro diferencial est conectado en las secciones A y B de una tubera horizontal por la que circula un uido de densidad . Expresar la cada de presin esttica en la tubera, entre A y B, en funcin de la medida del desnivel h del lquido manomtrico (densidad, m). Aplicaremos la expresin invariante de la presin esttica [29.47] entre los puntos A-M, M-N y N-B, pA gz pM p gh N
sucesivamente, de modo que obtenemos: pM pN mgh pB gz
que sumadas miembro a miembro nos conducen a pA gh que es la expresin pedida. pB mgh pA pB ( m ) gh
29.11. Fuerza que acta sobre una supercie plana sumergida en un uido incompresible.- En la Figura 29.25 se representa una placa plana inclinada
sumergida en un uido incompresible (i.e., un lquido) en reposo. Vamos a calcular la fuerza resultante que acta sobre la cara superior de dicha placa, debida a la presin que se ejerce sobre ella. Naturalmente, dicha fuerza ser normal a la supercie de la placa. Facilitaremos los clculos adoptando un sistema de ejes coordenados apropiado. As, tomaremos como eje Ox el denido por la interseccin del plano de la placa con el de la supercie libre del lquido, el eje Oy estar contenido en el plano de la placa y el eje Oz ser perpendicular a ella. Consideraremos un elemento de supercie, de rea dS, tal que cada uno de sus puntos se encuentre a la misma profundidad h respecto a la supercie libre del lquido, y, por tanto, sometido a una presin constante p0+gh. El mdulo de la fuerza que acta sobre dicho elemento de supercie ser dF=(p0+gh)dS y el valor del mdulo de la fuerza resultante F sobre toda la supercie plana, de rea S, de la cara superior de la placa ser: F dF S (p gh) dS 0 S p0S (p g y sen) dS 0 S
[29.70]
g sen y dS S
Obsrvese que S y dS es el momento de primer orden del rea de la placa con relacin al eje Ox; dicho momento nos dene la coordenada yc correspondiente al centroide de dicha rea, ya que ycS S y dS , de modo que la expresin [29.70] puede
29.11.- Fuerza que acta sobre una superficie plana sumergida en ... .
897
Figura 29.25
escribirse en la forma: F (p0 gyc sen) S (p0 ghc) S

[29.71]
De acuerdo con esta expresin, TEOREMA DE LA PRESIN: La fuerza resultante que acta sobre una supercie plana sumergida en un lquido puede calcularse sencillamente imaginando que la presin que acta sobre su centroide es la que acta uniformemente sobre toda la supercie. Destaquemos que la presin crece linealmente con la profundidad (h), por lo que resulta obvio que el punto de aplicacin de la fuerza resultante (F) estar situado a mayor profundidad que el centroide (C) de la supercie plana considerada, i.e., aplicada en un punto CP que recibe el nombre de centro de presin. Determinaremos ahora la coordenada ycp del punto de aplicacin de la fuerza resultante F. El momento de la resultante F, respecto al eje Ox, ser igual al momento resultante debido a la distribucin de presin sobre la cara superior de la placa, respecto al mismo eje. Esto es, Mx ycp F y dF S y (p gy sen) dS 0 S p 0 y cS g Ixx sen
[29.72]
p0 y dS S
g sen y 2 dS S
donde Ixx es el momento de segundo orden del rea de la placa respecto al eje Ox. De la expresin anterior podemos despejar el valor de la coordenada ycp del centro de presin:
898
ycp
Mx F
p0yc g (Ixx/S) sen p0 g yc sen
[29.73]
que constituye la formulacin general del TEOREMA DEL CENTRO DE PRESIN.

Resulta ms conveniente utilizar un sistema de ejes (,,), paralelos al sistema de ejes (x,y,z) y con el origen en el centroide de la supercie de la placa, como se muestra en la Figura 29.25 Entonces, el teorema de Steiner (16.9) nos permite reemplazar Ixx por I+yc2S en la expr. [29.73], de modo que tendremos ycp yc yc I/S p0 g sen
[29.74]
De modo anlogo, tomando momentos con respecto al punto Oy, determinaremos la coordenada xcp del punto de aplicacin de la fuerza resultante F. As, tendremos My xcp F x dF S x (p gy sen) dS 0 S p0xcS g Ixy sen
[29.75]
p0 x dS S
g sen xy dS S
donde la coordenada xc corresponde al centroide de la supercie e Ixy es el producto de segundo orden de dicha rea respecto de los planos coordenados x=0 e y=0. Despejamos la coordenada xcp del centro de presin de la expresin anterior: xcp My F p0xc g (Ixy/S) sen p0 g yc sen
[29.76]
Consideremos de nuevo el sistema de ejes coordenados (,,); el teorema de Steiner nos permite escribir Ixy=I+xcycS, y sustituyendo en [29.76] tenemos xcp xc yc I/S p0 g sen
[29.77]
En muchos problemas de inters prctico, la presin p0 acta no solamente sobre la supercie libre del lquido, sino tambin sobre una de las caras de la placa . As, en el ejemplo que se ilustra en la Figura 29.26, las fuerzas producidas por la presin uniforme p0 en ambas caras de la compuerta se compensan y la fuerza resultante de inters es la debida nicamente al aumento de presin con la profundidad; en consecuencia, las expresiones [29.71]-[29.77] se reducen a las formas ms habituales: F ( g yc sen) S My g h cS
[29.78]
Figura 29.26
Mx
g Ixx sen
g Ixy sen ]
[29.79
29.11.- Fuerza que acta sobre una superficie plana sumergida en ... .
899
xcp
Ixy/S yc
ycp
Ixx/S yc
[29.80]
pudindose escribir stas expresiones en las formas: xcp yc Ixy S ycp yc Ixx S hcp hc Ixx S sen2
[29.81]
Podemos calcular el momento y el producto de rea de segundo orden en el sistema de ejes coordenados (,,), de modo que las coordenadas (xcp,ycp) del centro de presin son: xcp xc I/S yc ycp yc I/S yc
[29.82]
Como el cociente I/ycS es esencialmente positivo, el centro de presin estar situado siempre a mayor profundidad que el centroide de la supercie. Por el contrario, dado que I/ycS puede ser positivo, negativo o nulo, el centro de presin puede estar desplazado hacia un lado u otro del eje , o estar situado sobre l. La expr. [29.82b] puede escribirse en las formas: (ycp yc) yc I S (hcp hc) hc I S sen2
[29.83]
que, junto con las exprs. [29.81], constituyen formulaciones del Teorema del Centro de Presin.
29.12. Fuerza que acta sobre una supercie curva sumergida en un uido incompresible.- Consideremos una supercie curva sumergida en un uido
esttico (Figura 29.27). Para calcular la fuerza resultante que acta sobre la cara convexa de dicha supercie, tomaremos un elemento de rea genrico dS y convendremos en que el vector dS est dirigido hacia el exterior de la supercie. La fuerza que acta sobre dicho elemento de rea como consecuencia de la presin ser dF p dS
[29.84]
y la fuerza que acta sobre toda la supercie curva se calcular por integracin: F p dS S
[29.85]
Para calcular la fuerza resultante F obtendremos sus tres componentes cartesianas: Fx Esto es: p dS x S Fy p dS y S Fz p dS z S
[29.86]
Fx Fy (p gh) dS y 0 S
(p gh) dS x 0 S Fz (p gh) dS z 0 S
[29.87]
900
donde dSx, dSy y dSz representan las proyecciones del elemento de rea dS sobre los planos coordenados respectivos. La integracin de las expr. [29.87] no constituye necesariamente el mtodo ms conveniente para calcular las componentes de la fuerza. Las componentes Fx y Fy, paralelas a la supercie libre del lquido, pueden determinarse ms fcilmente por los mtodos desarrollados en el epgrafe anterior para supercies planas sumergidas. En efecto, las expresiones [29.87ab] nos sugieren que podemos proyectar toda la superFigura 29.27 cie curva S sobre los planos coordenados x=0 e y=0; as obtendremos las supercies planas de reas Sx y Sy, respectivamente. A continuacin, podemos calcular las fuerzas resultantes Fx y Fy sobre dichas supercies planas, as como sus respectivos puntos de aplicacin. Por otra parte, la componente vertical Fz resulta ser igual al peso total del uido que se encuentra por encima de la supercie curva. Se puede demostrar que la lnea de accin de la componente Fz de la fuerza que pasa por el centro de gravedad de la columna de uido que "descansa" sobre la supercie curva S. As, podemos determinar las tres componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza resultante y las lneas de accin de las mismas. En general, estas lneas de accin no son concurrentes; esto signica que el sistema de fuerzas Fx, Fy y Fz se reduce a una fuerza nica y un par, en el caso general.
Ejemplo III.- Determinar el mdulo y la direccin de la fuerza que ejerce el lquido sobre la pared semicilndrica, de radio R y generatriz L, como se ilustra en la gura. Determinaremos la componente horizontal de la fuerza, as como el momento con respecto al eje perpendicular al plano de la gura que pasa por el punto O (Figura 29.29), a partir de las expresiones 1 gR gLR 2 (RL) 2 2 1 SR 2 3 2 hcp R R 3 S 2 1 ycp R 3
Figura 29.28
[29.78], [29.79a] y [29.80b]: Fx hcphc (ghc) S I S
Figura 29.29
Por otra parte, la componente vertical Fy es igual al peso del uido que se encuentra por encima de la supercie semicilndrica; i.e.,
29.12.- Fuerza que acta sobre una superficie curva sumergida en ....
901
Fy
Vg
1 R 2L g 4
g LR 2 4
de modo que el mdulo de la resultante ser F Fx

2
Fy
1 gLR 2 4 2 4
cuya lnea de accin pasa por el punto O y forma un ngulo con la horizontal (Figura 29.29): arctg Fy Fx arctg 2 57.5
29.13. Principio de Arqumedes.- El principio de Arqumedes7 es una
consecuencia de las leyes de la Esttica de los Fluidos. Puede enunciarse del modo siguiente: Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un uido experimenta una fuerza de empuje dirigida verticalmente hacia arriba, cuya magnitud es igual al peso del uido desalojado y cuya lnea de accin pasa por el centro de gravedad de dicho lquido desalojado. El volumen de uido desalojado por el cuerpo recibe el nombre de carena. El centro de gravedad de dicho volumen recibe los nombres de centro de carena o centro de empuje y lo representaremos por el punto C. El principio de Arqumedes puede demostrarse con la ayuda del llamado principio de solidicacin de Cauchy, segn el cual se puede suponer una solidicacin idealizada de una porcin de un uido en equilibrio (i.e., conservando sus propiedades pero diferenciada del resto del uido) sin que por ello se modique dicho equilibrio. Figura 29.30 En el seno de un uido en equilibrio, Arqumedes (287-212 a.C) consideraremos una porcin de uido, de volumen V, delimitada por una supercie cerrada imaginaria S. Imaginemos dicha porcin de uido idealmente solidicada; esta "solidicacin" no altera el equilibrio de la porcin de uido considerada, ni la del resto del uido. Como la porcin de uido "solidicada" est en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre ella debe ser nula. Por
ARQUMEDES (287-212 a.C.), notable matemtico e inventor griego, nacido en Siracusa (Sicilia) y educado en Alejandra (Egipto). Escribi importantes obras sobre geometra plana y del espacio, aritmtica y mecnica.
902
Figura 29.31
consiguiente, la resultante de todas las fuerzas ejercidas por el resto del uido sobre la porcin "solidicada" tiene que ser igual al peso de sta, ha de pasar por su centro de gravedad y ha de estar dirigida en la misma direccin y sentido opuesto que el peso, como se ilustra en la Figura 29.31. Dicha fuerza, que en lo que sigue representaremos por FE y llamaremos fuerza de empuje o empuje hidrosttico (o aerosttico), es una consecuencia del aumento de presin con la profundidad. En la parte baja de la porcin "solidicada" acta una presin mayor que en la parte alta; el resultado es una fuerza neta dirigida hacia arriba.
Podemos llegar al mismo resultado anterior calculando la fuerza resultante debida a la presin que acta sobre una supercie cerrada sumergida en un uido esttico. En efecto, a partir de la expresin [29.17], teniendo en cuenta las relaciones [29.29] y [29.4], se sigue que FE o sea p dS p dV V FE f dV V mg P g dV v g dV V
[29.88]
[29.89]
donde P es el peso de la porcin "solidicada" en el interior de la supercie S. Obsrvese que no hemos hecho restriccin alguna en cuanto a la compresibilidad del uido. Si el uido es incompresible, la magnitud de la fuerza de empuje vendr dada por FE gV
[29.90]
donde es la densidad del uido (supuesto homogneo) y V es el volumen de la porcin considerada.
Figura 29.32
Si ahora reemplazamos la porcin "solidicada" del uido por un cuerpo que tenga exactamente la misma forma (Figura 29.32), la presin en cada punto de la supercie de dicho cuerpo tendr el mismo valor que antes, por ser independiente de la naturaleza de la supercie, de modo que la fuerza de empuje quedar inalterada. Este resultado coincide por completo con el contenido del principio de Arqumedes. Un cuerpo, de densidad media m, sumergido totalmente en un uido homogneo, de densidad , estar sometido a la accin de la fuerza de empuje FE y a su propio peso P, de modo que la fuerza neta ser: FE P gV mgV ( m) gV
[29.91]
de modo que el cuerpo subir, permanecer en equilibrio (de traslacin) o se hundir en el uido segn que su densidad sea menor, igual o mayor que la del uido. En el caso de un cuerpo homogneo totalmente sumergido en un uido, el centro de gravedad G del cuerpo (i.e., el punto de aplicacin de su peso P) coincide con el centro de empuje o de carena C, y la lnea de accin de la fuerza de empuje FE (que pasa por C) coincide con la lnea de accin del peso P del cuerpo sumergido, como
29.13.- Principio de arqumedes.
903
se ilustra en la Figura 29.32. Por el contrario, si el cuerpo totalmente sumergido no es homogneo, entonces el centro de gravedad G del mismo no coincide con el centro de empuje C, en general. Por tanto, al no coincidir las lneas de accin de las fuerzas F y P, como se ilustra en la Figura 29.33, el cuerpo estar sometido, en general, a una fuerza resultante y a un momento resultante o par, y se hundir o subir al tiempo que gira (movimiento rototraslatorio). El principio de Arqumedes puede aplicarse al caso de un cuerpo en contacto con dos uidos inmiscibles (Figura 29.34). Este es el caso de cualquier cuerpo otante, siendo los uidos un lquido (v.g., agua) y aire. Obviamente, la fuerza de empuje neta es igual a la suma de los pesos de los uidos desalojados por el cuerpo. Sin embargo, ahora no se puede decir que la lnea de accin del empuje pase por el centroide del volumen total de uido desplazado por el cuerpo, ya que las densidades de ambos uidos son diferentes. No obstante, cuando un cuerpo ota en un lquido en contacto con un gas, puede despreciarse, en general, la densidad del gas frente a la del lquido, de modo que la fuerza de empuje y la posicin del centro de empuje quedarn determinados nicamente por el volumen de lquido desalojado.
Figura 29.33
Figura 29.34
29.14. Flotacin. Estabilidad de la otacin.- Entendemos por cuerpo otante o otador un cuerpo slido parcialmente
sumergido bajo la supercie libre de un lquido. Dicha supercie libre dene el llamado plano de otacin, y la parte de ste contenida en el interior del otador recibe el nombre de supercie de otacin, cuyo contorno es la lnea de otacin. El volumen del otador situado bajo el plano de otacin recibe el nombre de carena. Si el lquido es homogneo, el centroide de la carena es el centro de carena o de empuje. El peso del lquido desplazado por el otador recibe el nombre de desplazamiento y es igual al empuje fgi hidrosttico sobre la supercie de la carena. Naturalmente, la otacin slo es posible si el peso del otador es menor que el del volumen mximo de lquido que pueda desplazar aqul. Cuando el desplazamiento o fuerza de empuje es igual al peso del otador, ste se encuentra en equilibrio. El equilibrio del otador puede ser estable, inestable o indiferente. La condicin suciente para que el equilibrio del otador sea estable es que su centro de gravedad G se encuentre en la misma vertical que el centro de carena C y situado por debajo de ste. Se presenta esta situacin en las embarcaciones de regatas que tienen la quilla lastrada con plomo. Cuando la embarcacin se inclina hacia un lado de su plano de simetra longitudinal (Figura 29.35), aparece un momento adrizante que tiende a enderezar la embarcacin.
904
La condicin anterior, aunque suciente, no es necesaria. Pensemos, por ejemplo, en un buque, donde el centro de gravedad est situado por encima del centro de carena (Figura 29.36). Cuando el buque se inclina, el centro de carena se desplaza hacia el Figura 29.35 costado ms hundido, ya que ha cambiado la forma de la carena. Este desplazamiento del centro de carena es suciente para que aparezca un momento adrizante que tiende a enderezar al buque. Naturalmente, el momento adrizante, y por tanto la estabilidad, aumenta cuando el centro de gravedad desciende, por lo que resulta conveniente colocar la maquinaria y la carga en la parte ms baja del buque. Resulta fcil observar en la Figura 29.36 Figura 29.36 que la condicin necesaria y suciente para que el equilibrio de un otador sea estable es que, para una posicin prxima a la de equilibrio, la vertical que pasa por el nuevo centro de carena C corte a la vertical primitiva CG en un punto M, llamado metacentro, situado por encima del centro de gravedad G. En realidad, el equilibrio as denido es metaestable, por estar limitado a pequeos ngulos de inclinacin; un buque puede zozobrar si la inclinacin es sucientemente grande.
Hagamos ahora un estudio cuantitativo de la estabilidad del equilibrio de un otador. Como ejemplo, consideremos un buque de conguracin arbitraria. En la Figura 29.37 representamos una seccin del casco del buque al nivel de la lnea de otacin. Supongamos que un golpe de mar hace girar al buque un pequeo ngulo alrededor de su eje longitudinal y. En la Figura 29.38 representamos la posicin inclinada del buque mediante una seccin recta conveniente para el estudio subsiguiente. Cuando el buque no est inclinado, el centro de carena est en C, en la misma vertical que el centro de gravedad G y por debajo de ste. Cuando el buque se inclina, el centro de carena Figura 29.37 se desplaza al punto C, ya que se desplaza un volumen suplementario de agua en el lado de babor (izquierdo), el mismo que abandona el lado de estribor (derecho). Las secciones rectas de esos volmenes se han sombreado en la Figura 29.38. En consecuencia, aparece una fuerza de empuje suplementaria, de mdulo FE y dirigida verticalmente hacia arriba, a babor; una fuerza igual y de sentido opuesto aparece a estribor. Estas fuerzas constituyen un par, de momento M en la direccin del eje longitudinal del buque. En denitiva, el empuje hidrosttico total que acta sobre el buque en la posicin inclinada puede representarse por la fuerza FE aplicada en C y el par de momento M. Este sistema de fuerzas, representado en la Figura 29.38 mediante echas a trazos, es estticamente equivalente a la fuerza nica FE aplicada en C (vide 2.9, teorema III). De la igualdad entre los momentos de ambos sistemas de fuerzas respecto a un eje paralelo al y que pasa por el punto C, se sigue
29.14.- Flotacin. Estabilidad de la flotacin.
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FE
M FE
M P
[29.92]
donde representa el desplazamiento lateral de la lnea de accin del empuje al pasar de la posicin de equilibrio a la posicin inclinada. Para calcular el parmetro deberemos calcular previamente el momento M del par. Para ello, descomponemos el volumen cuya seccin recta aparece sombreada en la Figura 29.38 en elementos de volumen prismticos, de base dS, como se indica en la Figura 29.37 y en Figura 29.38. A cada uno de esos elementos, cuyo volumen es Figura 29.38 dV=xdS, le asociamos una fuerza dF= gdV, dirigida hacia arriba en el lado de babor y hacia abajo a estribor. El momento M puede calcularse tomando momentos, respecto al eje y, de la distribucin de fuerzas dF en toda la supercie de otacin Sf del buque. As obtenemos M x dF S
f
xg dV S
f
g x 2 dS S
f
g Iyy
[29.93]
donde Iyy representa el momento de segundo orden de la supercie de otacin Sf respecto del eje de simetra longitudinal de dicha supercie. Reemplazando [29.93] en [29.92] tenemos g Iyy P
[29.94]
Ahora podemos determinar la posicin del metacentro M. En efecto, la distancia CM viene dada por CM sen g Iyy P sen g Iyy P
[29.95]
aproximacin que es vlida para pequeos ngulos de inclinacin, ya que entonces el valor de sen() diere muy poco del valor de . Si el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad G, el equilibrio del otador ser estable, ya que aparecer un momento adrizante. Cuanto mayor sea la distancia GM, esto es GM CM CG g Iyy P CG
[29.96]
mayor ser el valor del momento adrizante y ms estable ser el buque. La distancia GM, llamada altura metacntrica, nos proporciona un buen criterio del grado de estabilidad. Si la altura metacntrica es negativa, el metacentro est debajo del centro de gravedad y el equilibrio es inestable. Si GM es nulo, entonces M coincide con G y el equilibrio es indiferente.
906
29.15. Esttica de los uidos en campos de fuerza diferentes al gravitatorio.- En el epgrafe 29.5 hemos establecido las ecuaciones fundamentales
de la esttica de los uidos. Esas ecuaciones poseen una validez general, con independencia de la naturaleza de las fuerzas msicas (29.3) actuantes. As pues, la ecuacin fundamental de la esttica de los uidos, escrita en la forma f=p [29.29] o en la g=p [29.35], es aplicable cualquiera que sea la naturaleza de las fuerzas msicas actuantes sobre el uido (fuerzas gravitatorias, elctricas, inerciales, ...) con tal que se verique la condicin [29.30] que exige que el campo vectorial denido por la densidad de fuerza msica f sea conservativo, ya que debe ser f ( g) 0
[29.97]
En el caso de un uido incompresible (i.e., un lquido), podemos considerar constante la densidad del mismo, y la condicin anterior se reduce a la exigencia de que el campo vectorial denido por la fuerza msica especca (normalmente llamada intensidad del campo de fuerza) sea conservativo. Esto es, g 0
[29.98]
Como ejemplos de aplicacin de la ec. fundamental [29.35] en campos no gravitatorios, resolveremos dos casos particularmente simples e interesantes.
Ejemplo IV.- Equilibrio de un lquido sometido a una aceleracin constante. Consideremos un recipiente que contiene un lquido y que est sometido a una aceleracin constante a, como se ilustra en la Figura 29.39. Respecto a un sistema de referencia (x,y,z) ligado al recipiente (sistema no inercial), el lquido se encuentra en reposo, de modo que sobre cada partcula uida acta una fuerza msica total que es la resultante de una fuerza msica de origen gravitatorio (g) y de otra de naturaleza inercial (-a), de modo que podemos escribir: p p x g ax a p y a xi 0 (az g)k p z (az g)
[29.99]
o sea
[29.100]
En consecuencia, tenemos que dp p dx x p dy y p dz z ax dx (az g) dz

[29.101]
de modo que la distribucin de presin es p p0 ax x

x 0
(az g) z
z0
(az g)(z0 z) ax x
[29.102]
Las supercies isobricas (la supercie libre es una de ellas) corresponden a dp=0, de modo que la ecuacin de la familia es
29.15.- Esttica de los fluidos en campos de fuerza diferentes al gravitatorio.
907
axx z
(az g)z ax az g x cte
cte
[29.103]
y se trata de planos inclinados, normales a la direccin del vector (g-a), viniendo dado el ngulo por arctg ax az g
[29.104] Figura 29.39
Ejemplo V.- Equilibrio de un lquido en rotacin uniforme. Consideremos un recipiente cilndrico y abierto, que contiene un lquido y que est girando alrededor de su eje de simetra vertical con una velocidad angular . En un referencial ligado al recipiente en rotacin (no inercial), el lquido se encuentra en reposo, y sobre cada una de las partculas uidas actan la fuerza gravitatoria (g) y la fuerza centrfuga (2r), de naturaleza inercial. Siguiendo los mismos pasos que en el ejemplo anterior, pero adoptando ahora coordenadas cilndricas, resulta: p g 2 r p r p dr r 2r er 2r p dz z g k p z 2r dr g
[29.105]
o sea
[29.106]
dp
g dz
[29.107] Figura 29.40
que es la ecuacin diferencial de la supercies isobricas que podemos integrar para obtener p(r,z): p p0 2 2 r 2 g (z0 z)
[29.108]
Obsrvese que, para z constante, la presin se incrementa con el cuadrado de la distancia al eje de revolucin. Este es el principio de funcionamiento de la centrifugadora, en la que, al girar muy rpidamente una masa uida, se produce una gran diferencia de presin entre el centro y la periferia. Las supercies isobricas corresponden a dp=0, de modo que la ecuacin general de la familia es 2r dr g dz 0 z 2 r 2 2g cte
[29.109]
que son paraboloides de revolucin en torno al eje z.
908
Problemas
29.1.- Un uido incompresible est sometido a una densidad de fuerza dada por la expresin f (2x yz 2) i (2y xz 2) j 2xyz k 29.5.- Deseamos construir la escala "milimetrada" de un barmetro de escala compensada en el que el tubo y la cubeta, ambos de seccin recta circular, tienen dimetros interiores de 5 mm y 50 mm, respectivamente. Cul deber ser la distancia entre las divisiones en la escala "milimtrica" compensada?
a) Demostrar que se satisface la condicin necesaria para que sea posible el equilibrio. b) Encontrar la expresin correspondiente al campo de presiones. 29.2.- Imaginemos una gran esfera, de radio R, formada por un lquido incompresible, de densidad , aislada en el espacio, de modo que la masa lquida slo est sometida a su propio campo gravitatorio. Demostrar que la presin hidrosttica en un punto genrico situado a una distancia r del centro de la esfera viene dada por p p0 2 G2 (R 2 r 2) 3
Prob. 29.6 29.6.- Determinar la presin en A (en mmHg) debida al desnivel del mercurio en las ramas del tubo en que se muestra en la gura.
donde p0 es la presin en la supercie libre. 29.3.- Un tubo en se coloca verticalmente y se llena parcialmente de mercurio. a) En una de las ramas del tubo se vierte una columna de 10 cm de agua. Cul ser el desnivel entre las supercies libres del mercurio en ambas ramas? b) A continuacin, se vierte aceite en la otra rama del tubo hasta conseguir nivelar las supercies libres del mercurio, para lo que se precisa una columna de 12 cm de aceite. Cul es la densidad del aceite? 29.4.- Un cilindro vertical, de 30 cm de dimetro, contiene agua. Sobre la supercie libre del agua descansa un mbolo perfectamente ajustado al cilindro y atravesado por un tubo abierto por sus dos extremos, de 1 cm de dimetro. El peso del mbolo, con el tubo, es de 10 kg. Hasta qu altura por encima de la base inferior del mbolo subir el agua por el interior del tubo? (Despreciar el rozamiento entre el mbolo y el cilindro).
Prob. 29.7 29.7.- Un manmetro diferencial est conectado en dos secciones, A y B, de una tubera horizontal por la que circula agua. El desnivel del mercurio en ambas ramas del manmetro es de 40 cm, como se muestra en la gura. Calcular la diferencia de presiones entre los puntos A y B, expresando el resultado en torrs y en mmH2O. 29.8.- Para medir la diferencia de presiones entre dos puntos de una tubera que transporta gas, se dispone de un manmetro inclinado,
Problemas
909
Prob. 29.8 como se muestra en la gura. Expresar la diferencia de presiones (en Torr) para las condiciones dadas en la gura. Prob. 29.10
acuerdo con la relacin T = A - Bz, donde la altura z se expresa en metros y la temperatura en kelvins (temperatura absoluta). 29.12.- Determinar la fuerza total que acta sobre la presa y la situacin de la Prob. 29.12 lnea de accin de dicha fuerza respecto de la solera. La anchura de la presa es de 10 m.
Prob. 29.9
29.9.- Cuando se necesita medir pequeas diferencias de presin con gran precisin, se puede utilizar un micromanmetro. En la gura mostramos uno de ellos, en el que se emplean dos lquidos inmiscibles, de densidades 1 y 2, respectivamente. Supongamos que los gases contenidos en los depsitos A y B, cuya diferencia de presiones queremos medir, tengan densidades despreciables. a) Expresar la diferencia de presiones pA-pB en funcin de h1, h2, 1 y 2. b) Si el rea de la seccin recta del tubo del micromanmetro es S2 y las de los depsitos C y D son iguales a S1, expresar h1 en funcin de h2. c) Explicar porqu cuando S2/S1 sea muy pequea y 12, una pequea diferencia de presiones pA-pB produce un gran desplazamiento h2, lo que hace que el instrumento sea muy sensible. 29.10.- a) Calcular el valor de la presin manomtrica del aire atrapado en la parte superior del tanque cerrado que se muestra en la gura. b) Calcular el valor de la presin manomtrica en el fondo del tanque. (Densidad del aceite=0.80 g/cm3). 29.11.- Expresar la presin atmosfrica en funcin de la altura suponiendo que la temperatura disminuya linealmente con la altura de
Prob. 29.13 29.13.- a) Determinar la fuerza total debida a la presin del agua sobre la compuerta inclinada, de 3 m de anchura, que se muestra en la gura. b) Calcular el momento de dicha fuerza respecto a la bisagra. c) Localizar la lnea de accin de dicha fuerza resultante. d) Determinar la reaccin de la solera sobre el borde inferior de la compuerta. 29.14.- Cuando sube el nivel del agua en la alberca, la compuerta rectangular, doblada en L, se abrir automticamente. Cul deber ser el nivel mnimo del agua por encima de la
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tanque y permanece cerrada mediante la aplicacin de un fuerza horizontal aplicada en su vrtice superior, como se muestra en la gura. Calcular el valor de dicha fuerza. (Datos: a=3 m, b=2 m y H=1.5 m). 29.18.- Una compuerta est constituida por dos discos iguales, de radio R, tangentes entre s, de modo que la lnea que une sus centros es vertical, como se muestra en la gura. La compuerta retiene un lquido contenido en un depsito, Prob. 29.18 cuya supercie libre es tangente con el disco superior, y puede girar alrededor de un eje horizontal AA que pasa por el punto de tangencia entre los discos. Calcular el momento de giro al que se encuentra sometida la compuerta.
Prob. 29.14
bisagra para que se produzca la apertura? (Despreciar el peso de la compuerta). 29.15.- a) Calcular la posicin del centro de presin y la fuerza resultante debida a la presin sobre una compuerta semicircular, de radio R, contenida en un plano vertical, cuyo borde diametral coincide en la supercie libre de un lquido de densidad . b) Calcular tambin el momento resultante con respecto a dicho borde.
Prob. 29.19 Prob. 29.16 29.19.- a) Determinar la fuerza resultante que acta sobre la compuerta AB, cuya seccin recta es la de un cuarto de circunferencia. La anchura de la compuerta es 1.20 m. b) Determinar la posicin del centro de presin.
29.16.- El recipiente que se muestra en la gura contiene agua hasta una altura H. Determinar la fuerza de empuje que acta sobre la cara ABCD (mdulo, direccin y lnea de accin).
Prob. 29.20 Prob. 29.17 29.20.- Una compuerta, de forma hemicilndrica, hueca, de radio R y longitud L, est articulada en su borde inferior AA, como se ilustra en la gura, retiene a un lquido, de densidad , que la cubre justamente hasta su
29.17.- Un tanque est parcialmente lleno de agua y abierto a la atmsfera. Una compuerta triangular est articulada en el fondo del
Problemas
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borde superior BB. a) Determinar la fuerza (mdulo y direccin) que ejerce el lquido sobre la compuerta. b) Determinar el peso de la compuerta para que se mantenga en equilibrio en la posicin indicada en la gura. 29.21.- Determinar la fuerza que ejerce el agua sobre la supercie de la presa, de forma parablica denida por la ecuacin y=x2, que se muestra en la gura adjunta, cuyo ancho es de 2 m. Adems, determinar la direccin en que acta dicha fuerza y la lnea de accin de la misma.
la Dieta Imperial de Ratisbona, en la que dos equipos de ocho caballos cada uno no pudieron separar dos hemisferios de latn en cuyo interior se haba hecho el vaco. a) Demostrar que la fuerza requerida para separar los hemisferios es F=R2p, donde R es el radio de los mismos y p la presin manomtrica en su
Prob. 29.25
Prob. 29.21
29.22.- Una esfera de radio R y densidad acta como tapn del oricio circular, de radio r=R/2, que sirve de desage en el fondo de un depsito que contiene un lquido de densidad 0>. a) Determinar el nivel mnimo (h2R) del lquido en el depsito para que el tapn no se despegue del oricio. b) Demostrar que deber cumplirse, en el supuesto del apartado anterior, que 0.6120. 29.23.- Un oricio circular de 10 cm de radio, situado en el fondo de un depsito que contiene agua, se cierra con una esfera slida, de 30 cm de radio y 120 kg de peso. Calcular el valor de la fuerza vertical necesaria para levantar dicha esfera, suponiendo que el nivel del agua sobre el fondo del depsito es de 2 m. 29.24.- Determinar el peso mnimo que deber tener el hemicascarn esfrico, sin tapa en su base, de radio R, Prob. 29.24 cuyo borde se apoya sobre una supercie horizontal, como se ilustra en la gura, para que no deje escapar el lquido que contiene. 29.25.- Otto von GUERICKE, burgomaestre de Magdeburgo e inventor de la bomba de vaco, ofreci en 1654 una demostracin delante de
interior. b) Si R fuese igual a 30 cm y la presin interna fuese de 0.10 atm, qu fuerza tendran que haber ejercido los caballos para separar los hemisferios? c) Por qu se utilizaron dos equipos de caballos? No hubiera sido lo mismo hacer la demostracin con un slo equipo de caballos? 29.26.- Cul deber ser la supercie de un bloque de hielo (densidad, 0.922 g/cm3), de 25 cm de espesor, que ota en agua (densidad, 1.000 g/cm3) para que pueda soportar exactamente el peso de una persona de 80 kg? 29.27.- Un cubo metlico ota en mercurio, con una quinta parte de su volumen sumergida. Aadimos agua encima del mercurio hasta cubrir exactamente el cubo. a) Qu fraccin del volumen del cubo permanecer sumergida en el mercurio? b) Depende la respuesta anterior de la forma del objeto?
Prob. 29.28
29.28.- Una varilla homognea, de longitud l y densidad , puede girar alrededor de un eje horizontal que pasa por uno de sus extremos, situado a una altura h sobre la supercie libre de un lquido de densidad 0, como se muestra
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en la gura. Determinar el ngulo correspondiente al equilibrio. 29.29.- Un aremetro o densmetro es un dispositivo que sirve para determinar la densidad de los lquidos. El aparato consiste en un cuerpo hueco de vidrio, cuya parte superior, de forma cilndrica y muy alargada, lleva una escala calibrada, y la parte inferior, ensanchada, est lastrada con perdigones o con mercurio para asegurar la verticalidad del aparato cuando ota en un lquido. Se calibra el apara-
colgada de un hilo ligero, de modo que no toque ni con las paredes ni con el fondo del vaso y que quede totalmente sumergido; en estas condiciones, la balanza indica 775 g. a) Calcular la densidad del mineral. b) Calcular la tensin del hilo. 29.32.- Cuando realizamos una pesada de precisin con una balanza analtica, debemos tener en cuenta que tanto el cuerpo que pesamos como las pesas que utilizamos estn sometidos a un empuje de otacin en el aire. Si las densidades del cuerpo y de las pesas son muy diferentes, los empujes de otacin tambin lo sern; por consiguiente, ser preciso efectuar la reduccin de las pesadas al vaco. Sean m la masa del cuerpo, su densidad, mp la masa de las pesas necesarias para equilibrar la balanza, p la densidad de las mismas y a la densidad del aire. Demostrar que la verdadera masa del cuerpo es 1 a/ p 1 a/ 1 a a m p p
Prob. 29.29 to marcando sobre la varilla la posicin de la supercie libre cuando ota en un lquido de densidad conocida 0, y determinando el volumen V0 del mismo sumergido en un lquido. Cuando ota en otro lquido, de densidad , la varilla emerge ms o menos sobre la supercie libre, una altura h respecto a la marca para 0, como se ilustra en la gura. Demostrar que h = V0(1-0/)/A, donde A es el rea de la seccin recta de la varilla. 29.30.- Deseamos construir un aremetro en el que las marcas calibradas para 1.00 g/cm3 y 2.00 g/cm3 estn separadas 15 cm sobre la varilla, cuya seccin recta es de 1 cm2. a) Cul deber ser el volumen del aremetro situado por debajo de la marca correspondiente a 2.00 g/cm3? b) Cul deber ser el peso total del aparato? c) A qu distancia de la marca 1.00 g/cm3 caer la marca 1.50 g/cm3? 29.31.- Para determinar la densidad de un mineral insoluble en agua, se toma una muestra del mismo cuyo peso es 150 g. Sobre el plato de una balanza monoplato colocamos un vaso de laboratorio que contiene agua; entonces, la balanProb. 29.31 za indica 720 g. A continuacin, introducimos la muestra de mineral en el agua,
mp
29.33.- Un cilindro homogneo, de madera de balsa ( = 0.11 g/cm3) ota en el agua, como se muestra en la gura adjunta. a) Calcular la fraccin h/R que permanece sumergida. b) Repetir el apartado anterior para una esfera Prob. 29.33 homognea de madera de balsa. 29.34.- Determinar la altura mxima H que puede tener un cilindro homogneo de seccin recta circular de radio R para que pueda otar en equilibrio estable en cualquier lquido. 29.35.- Una barra cilndrica, de seccin recta constante y 40 cm de longitud, est constituida por un tramo de longitud l1 de madera de densidad 0.5 g/cm3 y otro tramo de longitud l2 de aluminio (=2.7 g/cm3). a) Determinar los valores crticos de l1 y l2 que permiten a la barra otar en agua. b) dem para asegurar la verticalidad de la barra cuando ota en agua. c) Qu longitud de la barra emerger sobre la supercie libre en las condiciones crticas de otacin vertical? d) Calcular el periodo de las pequeas oscilaciones verticales de la barra en estas condiciones. 29.36.- El casco de un lanchn uvial tiene la forma de un paraleleppedo rectangular, de
Problemas
913
atrapado el aire que la llenaba inicialmente. Determinar la profundidad h a partir de la cual el cuerpo no podr regresar a la supercie. 29.39.- Una barra de madera uniforme, de densidad m y seccin recta parablica (de ecuacin y=ax2), Prob. 29.39 ota en un lquido de densidad , como se ilustra en la gura adjunta. Determinar el valor mximo de H que permite una otacin estable. Aplicacin numrica: a=1 cm-1; m/=0.5.
Prob. 29.36 dimensiones 20 m 8 m 2 m. Cuando el lanchn est cargado, como se ilustra en la gura, pesa 256 t y su centro de gravedad est situado a 2.5 m del fondo del mismo. a) Calcular la altura metacntrica correspondiente a un giro de pequeo ngulo alrededor del eje longitudinal del lanchn. b) Es estable la rotacin alrededor de dicho eje? c) Calcular el valor del momento adrizante para una rotacin de 5 alrededor del eje longitudinal. 29.37.- Una barra de madera homognea, de densidad m, longitud L y seccin recta cuadrada de arista l, ota en un lquido de densidad , de modo que dos de las aristas de su seccin recta son paralelas a la supercie libre del lquido. a) Demostrar que la altura metacntrica correspondiente a un pequeo giro alrededor del eje longitudinal de la barra viene dado por l 2 6m m 1
Prob. 29.40 29.40.- Determinar el ngulo que forma con la horizontal la supercie libre de los lquidos en cada uno de los dispositivos que se muestran en las guras siguientes. En ambos dispositivos se despreciar la friccin de las ruedecillas y la resistencia del aire. 29.41.- El acelermetro de tubo en que mostramos en la gura puede utilizarse para medir la aceleracin de un automvil. El aparato se monta en el vehculo de forma que sus ramas queden verticales y que su base sea paralela a la direccin de la marcha. El acelermetro se llena parcialmente con un lquido de densidad . Expresar la aceleracin del vehculo en funcin de los parmetros indicados en la gura.
GM
b) Representar grcamente (GM/l) frente a(m/). c) En qu intervalo de valores de la densidad relativa m/ ser estable la otacin de la barra respecto a su eje longitudinal. 29.38.- Un cuerpo posee una cavidad que ocupa 3/4 de su volumen externo total y est constituido por un material cuya densidad es 3 g/cm3. La cavidad se Prob. 29.38 comunica con el exterior mediante un pequeo oricio. Cuando se sumerge el cuerpo en agua, como se ilustra en la gura, sta penetra en la cavidad, quedando
Prob. 29.41
29.42.- Una pelota de ping-pong, que pesa 3 g y que tiene un volumen externo de 24 cm3, est sujeta mediante un hilo ligero al fondo de un recipiente que contiene agua, como se muestra en Prob. 29.42 la gura. a) Calcular la tensin del hilo. b) El recipiente se somete a una aceleracin vertical, hacia arriba, de 4.9 m/s2. Calcular la nueva
914
tensin del hilo. c) Cul ser la tensin del hilo en cada libre? d) El recipiente se somete a una aceleracin de 4.9 m/s2 en direccin horizontal. Calcular la tensin del hilo y el ngulo que ste forma con la vertical. 29.43.- Un tubo en , cerrado por uno de sus extremos, colocado con sus ramas verticales y completamente lleno de mercurio, gira alredeProb. 29.43 dor de un eje vertical denido por su rama abierta, a razn de 120 rpm. Calcular las presiones manomtricas en los puntos B, C y D. 29.44.- Un recipiente cilndrico, abierto, de eje vertical de 1 m de dimetro y 2 m de alto, contiene agua hasta un nivel de 1.6 m. Se le hace girar alrededor de su eje vertical con una velocidad angular constante . a) Determinar la distancia a la que queda el agua del borde del recipiente cuando =60 rpm. Calcular las presiones manomtricas mnima y mxima en el fondo del recipiente. b) Determinar el valor mximo que puede tener sin que se derrame el agua. c) Calcular el volumen de agua que se derramar cuando = 90 rpm. NOTA: El volumen de un paraboloide de revolucin es igual a la mitad del volumen del cilindro que lo circunscribe. 29.45.- Consideremos de nuevo el recipiente del Problema 29.44 cerrado hermticamente con una tapa, conteniendo agua hasta un nivel de 1.60 m y aire a la presin atmosfrica normal. a) Determinar el nivel que alcanzar el agua en el eje del cilindro cuando ste gire a razn de 90 rpm. Calcular las presiones manomtricas mnima y mxima en el fondo del recipiente. b) Determinar la velocidad angular con que debe girar el recipiente para que sea nula la profundidad del agua en el centro de su fondo. Calcular la presin manomtrica mxima sobre el fondo. 29.46.- Un recipiente cilndrico, con tapa hermtica y completamente lleno de agua a la presin atmosfrica normal, gira con una velocidad angular alrededor de su eje de simetra en posicin vertical. a) Cul es la distribucin de presiones en el interior del cilindro? b) Calcular la fuerza neta que acta sobre el fondo del cilindro. c) dem sobre la
tapa. d) Cules sern las respuestas a los apartados anteriores si el cilindro girase en ausencia de campo gravitatorio?
Prob. 29.47 29.47.- Planeta sumergido. Consideremos una gran esfera homognea, de radio R y masa M, aislada en el espacio y girando con velocidad angular constante alrededor de uno de sus dimetros. a) Estudiar el equilibrio hidrosttico del "ocano" sobre la supercie de dicha esfera. b) Demostrar que la presin hidrosttica en un punto genrico P viene dada por la expresin p 1 1 p1 2 r 2 cos2 GM 2 r 1 R
donde p1 es la presin hidrosttica en el fondo del ocano en los Polos. c) Demostrar que la ecuacin general de la familia de supercies isobricas es 1 2 2 r cos2 2 GM r cte
d) Demostrar que la diferencia de profundidades H-h del ocano en el Ecuador y en los Polos es 0 R 2
2
H h
2 g0
donde g0 es la intensidad del campo gravitatorio en la supercie de la esfera y en la suposicin de que tanto H como h sean mucho menores que R. Aplicacin numrica: utilizar los datos correspondientes para la Tierra.

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29.- Esttica de los uidos.

Manuel R. Ortega Girn

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

29.1.- Generalidades acerca de los fluidos.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

29.3.- Fuerzas msicas y superficiales. Presin.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

La primera de estas ecuaciones nos conduce a escribir: px dSx p dS cos gx dm 0

La masa elemental (dm) del uido contenido en el elemento de volumen tetradrico es dm 1 h dS 3

29.3.- Fuerzas msicas y superficiales. Presin.

29.4. Gradiente de presin.- Consideremos un elemento de volumen innite-

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

Integracin de un campo escalar sobre una supercie cerrada.

A x x de modo que podemos escribir

En el supuesto de que A=cte, esta expresin se reduce a: A

29.4.- Gradiente de presin.

La fuerza resultante sobre todo el elemento de volumen es

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

29.5.- Ecuaciones diferenciales de la esttica de los fluidos.

886 entonces podemos escribir

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

de modo que tenemos la solucin p cte

29.6.- Principio de Pascal.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

29.7.- Esttica de los fluidos en el campo de la gravedad.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

1gz pC pB 2gz (2 1) gz > 0

29.8.- Presin atmosfrica. Barmetros.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

29.8.- Presin atmosfrica. Barmetros.

que es la ecuacin altimtrica pedida.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

sucesivamente, de modo que obtenemos: pM pN mgh pB gz

escribirse en la forma: F (p0 gyc sen) S (p0 ghc) S

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

p0yc g (Ixx/S) sen p0 g yc sen

que constituye la formulacin general del TEOREMA DEL CENTRO DE PRESIN.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

[29.78], [29.79a] y [29.80b]: Fx hcphc (ghc) S I S

de modo que el mdulo de la resultante ser F Fx

29.13. Principio de Arqumedes.- El principio de Arqumedes7 es una

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

donde es la densidad del uido (supuesto homogneo) y V es el volumen de la porcin considerada.

29.13.- Principio de arqumedes.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

29.14.- Flotacin. Estabilidad de la flotacin.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

En consecuencia, tenemos que dp p dx x p dy y p dz z ax dx (az g) dz

de modo que la distribucin de presin es p p0 ax x

29.15.- Esttica de los fluidos en campos de fuerza diferentes al gravitatorio.

(az g)z ax az g x cte

[29.107] Figura 29.40

que son paraboloides de revolucin en torno al eje z.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

Lec. 29.- Esttica de los fluidos.

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