Introducción

¿Qué es un Fluido?
La dinámica se puede dividir en 2 partes dinámica de cuerpos rígidos y Dinámica de Cuerpos
Flexibles. Esta última comprende 2 clasificaciones generales: elasticidad y Mecánica de Fluidos.
Dado que gran parte del planeta está en estado fluido, es evidente que no se puede prescindir de
conocimientos sobre fluidos. Pero antes se debe responder el siguiente enigma: ¿Qué es un
FLUIDO?

Un fluido es una sustancia incapaz de resistir fuerzas o esfuerzos de corte sin desplazarse, mientras
que un sólido si puede hacerlo. Los fluidos se clasifican generalmente en líquidos y gases. Un
líquido está sometido a fuerzas intermoleculares que lo mantienen unido de tal manera que su
volumen es definido, pero su forma no. Cuando se vierte líquido dentro de un recipiente, ocupará
dentro de este un volumen igual al suyo propio sin importar la forma del recipiente. Son
ligeramente compresibles y su densidad varia poco con la temperatura o presión. Un gas, por otra
parte, consta de partículas en movimiento que chocan unas con otras y tratan de dispersarse, de
modo que un gas no tiene forma ni volumen definidos y llenará completamente cualquier recipiente
en el cual se lo coloque. Para una masa dada o sistema de un gas, la presión, la temperatura y el
volumen que ocupa se relacionan por medio de la ley de los gases, o sea. la ecuación de estado del
gas ideal.

El Modelo Matemático
En la mecánica de cuerpos rígidos, a partir de la posición de una partícula del espacio en función
del tiempo se puede obtener otros datos como la velocidad y la aceleración (descripción
lagrangiana). Al contrario de la mecánica de cuerpos rígidos, en un fluido no se trata con una sola
partícula, sino que se considera un Continuum. Asi, no se debe seguir el rastro de partículas
individuales: a medida que el tiempo transcurre, el fluido en ese punto del espacto está siendo
reemplazado constantemente por uno nuevo debido al paso del flujo, de tal manera que no interesa
seguir el rastro de cada partícula individua! del fluida, sino la historia en algún punto del espacio sin
mirar cuál de las partículas del fluido se encuentra allí en un momento determinado (descripción
euleriana). Continuum significa que la distancia entre partículas fluidas (o moléculas), o más
exactamente la trayectoria libre media, es muy pequeña comparada con cualesquiera de las
dimensiones físicas del problema al cual se esté aplicando estos principios. Cualquier volumen de
fluido se puede dividir continuamente en volúmenes muy pequeños que mantengan su carácter de
Continuum.

Existen 5 variables básicas en mecánica de fluidos: 3 componentes de la velocidad y 2 propiedades

termodinámicas: presión, temperatura, densidad, entropía, entalpia (siendo 2 suficientes para
determinar el estado del fluido y todas las otras propiedades). El campo de flujo de un fluido queda
determinado una vez que el vector velocidad V y las 2 propiedades termodinámicas se establezcan
como funciones del espacio y tiempo. Esto significa que se necesitan 5 ecuaciones independientes,
las cuales son: las 3 componentes de la ecuación de movimiento, una ecuación de continuidad y una
de energía También se introduce una ecuación de estado, para asegurar que la energía solo quede
escrita por la temperatura, densidad y presión, teniéndose S ecuaciones y 6 incógnitas. En flujo
turbulento (término que será explicado posteriormente) aparecen más incógnitas para el mismo
número de ecuaciones, impidiendo un desarrollo completamente teórico del problema.

Definiciones Claves

Presión
La presión de un fluido en reposo es la fuerza de compresión normal por unidad de área (esfuerzo
normal) que actúa sobre una superficie sumergida en el fluido. Es de carácter isotrópico y se la
denomina presión hidrostática. Si la presión cambia de un sitio a otro en el fluido, existe una fuerza
neta de presión sobre cualquier volumen fijo del fluido que puede balancearse con una fuerza
externa (ej.: gravedad), o, si el fluido se mueve, la fuerza de presión genera una aceleración.

En una situación dinámica (fluido en movimiento) pueden existir, además de la presión, fuerzas o
esfuerzos de corte. No obstante, la presión continúa siendo isotrópica, pero ahora debe medirse
como el esfuerzo normal sobre un área que se mueve sobre el fluido.

Existen algunas dificultades en el movimiento de gases cuando los esfuerzos normales sobre un
cubo son diferentes en todas direcciones; aquí se puede definir una presión hidrostática isotrópica,
pero también actúan pequeñas fuerzas adicionales en diferentes direcciones debido a los efectos de
viscosidad.
Peso Especifico
Peso Especifico ɣ. es el peso de la unidad de volumen de cierta sustancia ➝ [ɣ] : N/m 3.
Para los gases vale ɣ= 1 /vesp = p/RT, donde p es la Presión del Gas, R es la Constante Universal de
los Gases y T la Temperatura Absoluta del mismo.

Densidad
Densidad ρ: es la masa de una sustancia por unidad de volumen ➝ [ρ] : kg/m3. Equivale a dividir el
peso especifico por la gravedad : ρ = ɣ /g ➝ [ρ] = [N/m3]/[m/seg2] = [kg/m3]

Densidad relativa
Densidad relativa de un cuerpo: número adimensional que viene dado por la relación del peso del
cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia tomada como referencia (generalmente es
agua). Los sólidos se refieren al agua a 4 °C, mientras que los gases se refieren al aire libre de
CO2 e H2 a 0 °C y 1 atm de presión como condiciones normales.

Viscosidad, fricción y flujo ideal

La viscosidad es una propiedad de los fluidos que causa fricción Se debe primordialmente a las
interacciones entre las moléculas del fluido Si es despreciable, se dice que el flujo es ideal. En
términos generales, la viscosidad es una medida de la resistencia del fluido al corte cuando el fluido
está en movimiento. La viscosidad absoluta se designa con p, y sus unidades son kg . seg / cm2 en
el sistema MKS (en el sistema CGS es Poise o Stokes). La fricción se origina por viscosidad o
turbulencia.
Flujo entre láminas paralelas para ilustrar la velocidad. La velocidad u es lineal a través del canal, cero en el fondo y U en
la superficie. Un elemento diferencial muestra el esfuerzo de corte.

Se consideran 2 láminas paralelas de gran tamaño con movimiento relativo estable. El fluido entre
las láminas tiene un perfil lineal de velocidad (si no existe gradiente de presión a lo largo de las
láminas en la dirección del movimiento) No existe deslizamiento entre el fluido y las láminas, o sea,
que en la interfase entre el fluido y el sólido, la velocidad del fluido tiene que ser igual a la del
sólido. Si se considera un pequeño elemento de fluido (como el de la figura), el esfuerzo cortante τ
en la superficie es: τ = μ δu / δy, donde μ actúa como una constante de proporcionalidad entre el
esfuerzo de corte y el gradiente de velocidad. La relación entre la viscosidad μ y la densidad ρ se
llama viscosidad cinemática, designada con v = μ / ρ ➝ [v] = m 2/seg. Otra unidad de la viscosidad
cinemática, obviamente compatible con la anterior, es S.S.U. (Segundos Saybolt Universal).

La viscosidad de un liquido decrece con el aumento de la temperatura, pero en los gases crece,
aunque también depende de la presión.

La relación existente entre esfuerzo cortante y gradiente de velocidad se conoce como relación
newtoniana y los fluidos que la obedecen, fluidos newtonlanos (ejemplo: agua, aire y gases). Aún
cuando la relación lineal newtoniana es sólo una aproximación se cumple en una amplia variedad de
fluidos En algunas sustancias, sin embargo, e¡ esfuerzo de corte puede ser función también de la
deformación ordinaria. Tales sustancias se conocen como elástico-viscosas. Incluso para fluidos
viscosos, en los cuales el esfuerzo cortante depende solamente del gradiente de velocidad, el fluido
puede ser no-newtoniano y, en efecto, puede existir una relación no lineal complicada entre esfuerzo
cortante y razón de deformación. Si la relación esfuerzo-deformación depende de trabajos o
deformaciones anteriores, se dice que el fluido es tixotrópico, aumentando su consistencia aún
después de periodos de trabajo y parada (por ejemplo, la tinta de imprenta).

Otro tipo de fluido es aquel que tiene comportamiento plástico y se caracteriza por tener un esfuerzo
de fluencia aparente, es decir, se comporta como un sólido hasta que cede y luego se comporta
como un fluido viscoso (ejemplo: grasas y lodos). En el otro extremo se encuentran los fluidos
dilatables, que fluyen fácilmente con velocidad baja para razones de deformación pequeñas y tratan
de comportarse como sólido cuando la razón de deformación aumenta (ejemplo: arena movediza).
Las curvas de estos fluidos se pueden observar en la siguiente figura:
Si un fluido no tiene viscosidad ni fluye de modo turbulento, se dice que es un flujo ideal. Un flujo
ideal, entonces, no tiene fricción interna ni disipación ni pérdidas internas (eje de las abscisas),
mientras que un sólido real no se deforma frente a ningún esfuerzo (se ubicarla sobre el eje de las
ordenadas).

Flujo laminar y flujo turbulento

Un flujo laminar (o puram
La velocidad y la configuración o tamaño del conducto determinan si un fluido dado se encuentra
en flujo laminar o turbulento. A medida que la velocidad aumenta, el flujo cambiará de laminar a
turbulento, pasando por un régimen de transición. Los efectos de viscosidad son superados
generalmente por los esfuerzos cortantes turbulentos.

Presión de vapor
Cuando sucede la evaporación dentro de un espacio cerrado, la presión parcial que originan las
moléculas de vapor se llama presión de vapor. Estas presiones dependen de la temperatura de
manera directa.

Tensión superficial
Es el esfuerzo aparente en la capa superficial de un liquido. Una molécula en el interior de un
liquido está sometida a la acción de fuerzas atractivas en todas las direcciones, siendo la resultante
nula. Pero si la molécula se encuentra en la superficie de liquido, sufre la acción de un conjunto de
fuerzas de cohesión, cuya resultante es perpendicular a ia superficie, por lo que es necesario
consumir cierto trabajo para mover las moléculas hacia la superficie venciendo la resistencia de
tales fuerzas, por lo que las moléculas superficiales tienen más energía que las interiores. La tensión
superficial de un liquido es el trabajo que debe realizarse para llevar moléculas en número
suficiente desde el interior del liquido hasta la superficie para crear una nueva unidad de superficie
[kgm/m2]. Esta capa actúa como una membrana sometida a tracción y puede originar una diferencia
de presiones a través de una superficie liquida curva (o sea, una interfase aire-liquido).

Altura o carga de presión h

Altura de una columna de fluido homogéneo a la presión dada.

Flujo compresible e incompresible

El módulo volumétrico de elasticidad representa la compresibilidad de un fluido. Es la relación de
la variación de presión a la variación de volumen por unidad de volumen: β = dp / -dv /v ➝ [β] =
[kg/cm2] / [m3/m3]= [kg/cm2].

Los fluidos se dividen en líquidos y gases. Los gases son compresibles y su densidad cambia con la
temperatura y la presión. En cambio, los líquidos son difíciles de comprimir y pueden ser
considerados incompresibles {sólo en algunos casos se consideran compresibles). En un gas, la ley
de los gases relaciona la densidad con la temperatura y presión: p = ρ R T. En un liquido, la
densidad se relaciona con la temperatura por un coeficiente de expansión igual que para un sólido, y
la relación con la presión es: dp = β dρ / ρ (β= módulo de compresión volumétrica). Para dar una
idea de la compresibilidad, para el agua, β ≅ 2,1 x 104 kg/cm2.

Perturbaciones de la presión
¿Qué es el Sonido? Se entiende como sonido a la percepción en la membrana auditiva de la
propagación en forma de ondas elásticas de frecuencia audibles a través de un medio material (aire),
que esté generado por las vibraciones de un cuerpo. La velocidad del sonido en el aire a CNPT es ≅
330 m/s = 1300 km/h.

Cualquier perturbación en la presión de un fluido se propaga en forma de ondas, las cuales se

mueven a una velocidad a la velocidad del sonido teniendo como medio dicho fluido. La velocidad
de propagación se calcula como e = √ β / ρ. Para los gases, la velocidad del sonido es e = √ kp / ρ =
√ kgRT, expandiéndose el gas isoentrópicamente (asi, β = kp, donde k = cp/cv).
Flujo subsónico y supersónico
En el flujo compresible, se distinguen el flujo con velocidades menores que la del sonido (flujo
subsónico) y el flujo con velocidades mayores que la del sonido (flujo supersónico).

El numero Mach, M, es una medida de esta velocidad relativa: es la relación entre la velocidad del
fluido y la velocidad local del sonido: M = V / a, donde V es la velocidad del fluido y a la velocidad
local del sonido. Si M > 1, el flujo es supersónico, mientras que si M < 1, el flujo es subsónico.
Cuando se trata de flujo alrededor de objetos, puede considerarse como incompresible si M < 0,3.
El flujo transónico ocurre cuando parte de un cuerpo tiene un fluido que fluye sobre él con M > 1, y
otra parte del mismo cuerpo, tiene el fluido fluyendo con M < 1 ➝ en algún punto del cuerpo, M =
1. ¿Cómo es posible tener M>1 y M<1 en el mismo cuerpo simultáneamente? Dado que la
velocidad por sobre el cuerpo es diferente de la parte que se encuentra debajo del mismo. Como las
velocidades son diferentes, las presiones son diferentes, por lo que las velocidades del sonido en
cada región son diferentes, pudiéndose lograr que en alguna parte del cuerpo M = 1.

Flujo estable
Es aquel en el cual las componentes de la velocidad y las propiedades termodinámicas en cualquier
punto del espacio no cambian con el tiempo. De acuerdo al mismo sentido de Continuum, flujo
estable significa que nada cambia con el tiempo en cualquier punto del espacio Una partícula fluida
puede moverse, pero en un punto particular del espacio se comporta exactamente Igual que la
partícula que estaba ocupando ese sitio

Clasificaciones Físicas y Tipos de Flujo

Existen varias formas de clasificar el movimiento do fluidos, según la estructura del flujo
mencionada o según la configuración física que permite la clasificación en uno de estos grupos.
Existen 2 tipos básicos en la configuración de fluidos o regiones espaciales de flujo: externo e
interno Flujo Interno es el que se produce en tuberías y canales y aquel en el cual el fluido fluye
confinado dentro de una estructura Flujo externo es el de un fluido sobre un objeto.

Flujo Externo
La región de flujo alrededor de un objeto se puede dividir en 3. Lejos del cuerpo, el fluido es Ideal,
casi sin fricción; cerca al cuerpo, el fluido desarrolla una capa sometida a esfuerzos de corte (porque
la velocidad relativa sobre la superficie del cuerpo debe ser cero), donde cuentan la viscosidad y/o
turbulencia Esta capa se llama capa limite, y puede ser laminar o turbulenta. Detrás del cuerpo se
desarrolla una estela (región de alta turbulencia y baja presión que se presenta por la separación de
la capa limite de la superficie del cuerpo) La región de flujo ideal detrás del cuerpo fuera de la
estela y la región de estela están separadas por una capa de fricción.

La capa limite debida a la viscosidad en el fluido es la causa de la estela. Sin viscosidad ni fricción
en el fluido, no habría separación ni estela, y sin esta, el patrón de flujo (que sería ideal) serla
simétrico desde el comienzo hasta el final del cilindro, la presión serla la misma alrededor de este y
no se presentarla arrastre de un objeto colocado dentro del flujo, lo cual contradice a la experiencia,
indicando que todos los fluidos tienen alguna fricción interna.

Si un cuerpo se diseña de manera que el perfil que recorre el flujo tenga un contorno suave y
gradual, no ocurrirá separación y la capa límite permanecerá cerrada alrededor del cuerpo. Este
concepto es el principal en aerodinámica: aquí el flujo alrededor del cuerpo es ideal, a excepción de
la capa límite y una delgada estela. La misma capa limite serla bastante delgada y puede ser laminar
o turbulenta, dependiendo de los parámetros que la afectan. En muchos casos prácticos puede
cambiar de laminar a turbulenta a lo largo del cuerpo, y la transición a turbulencia retarda
generalmente la separación. En cuerpos con contornos parcialmente suaves, la separación no se
puede distinguir y la capa limite turbulenta se sumerge dentro de la región de estela.

Si la velocidad es pequeña, las variaciones de densidad también lo son y el flujo se puede considerar
compresible. Si la velocidad aumenta hasta que M > 0,3, las variaciones en densidad pueden ser
importantes, pero el esquema de flujo continúa siendo igual al anterior, sin embargo, si M aumenta
hasta ser > 1, ocurrirá una onda de choque. Si M > 6, ocurre la ionización y disociación.

Flujo Interno
Es el fluido desarrollado dentro de tuberías, válvulas, canales y maquinarias, el cual se encuentra
confinado por las paredes. Este flujo en la parte principal de un conducto se puede considerar como
aproximadamente ideal para los gases y sin embargo, se desarrolla una capa limite (generalmente
turbulenta) sobre las paredes. Tanto en caso de flujo viscoso como turbulento, el espesor de la capa
limite crece a medida que el flujo se mueve aguas abajo hasta que llena eventualmente la sección
del conducto o tubería. Más adelante será desarrollado.