Problemas Mquinas

Diseo de

ENGRANAJES RECTOS Y HELICOIDALES

Problema 1.
Un sistema de banda transportadora va a ser impulsado por un motor elctrico que gira a 1200 rpm. La relacin de velocidades entre los engranes que conectan el motor al transportador es de 1:3. El pin tiene paso diametral 6, 18 dientes de 20 de altura completa, de acero de 180 BHN de dureza mnima en la superficie. Ambos engranajes son del mismo material y tienen cara de 2 pulgadas de ancho. Confiabilidad 99'9%. a) Cul ser la potencia mxima que puedan transmitir basada solo en la resistencia a flexin y usando el mtodo de la AGMA?. b) Es seguro al desgaste, usando el mtodo de la AGMA? SOLUCIN a) El esfuerzo admisible a flexin es: s adm =

STKL K T KR S T = 25000 psi, 170 MPa

ST (Tabla 14-3) valor mnimo 180 BHN. acero KL (figura 14-9) vida infinita 10 ciclos KL = 1 KT normalmente T<250 F (120C) K T = 1 KR (Tabla 14-7) confiabilidad 99'9% KR = 1'25
7

*1 Por tanto: s adm = S T = 20000 psi ,136 MPa 1 * 1.25

Este esfuerzo debe ser igual o mayor que el esfuerzo a flexin que se produzca

W t * Ka P Ks * Km F J Kv Debemos de obtener el valor de la carga trasmitida Wt , teniendo en cuenta que: s = s adm =20000 psi = 136 MPa
El esfuerzo a flexin es: s =

Wt =
Kv (fig 14-7); Factor dinmico. Dimetro de paso d =

s K V FJ K a P K s Km

N 18 = = 3 pulgadas P 6 p dn ft m = 942 , 4.71 12 min s

La velocidad de paso v = Para un F=2 pulg Qv 5, Kv=0'6.

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-1

Problemas Diseo de Mquinas J(fig 14.4) J = 0'32 (Suponemos la carga en un solo diente y en su punto ms alto) Ng =Np*3=18*3=54 dientes Np=18 dientes Ka(Tabla 1.2) Ka=1'2 (aplicacin) P=6 (Paso diametral) KS=1 (tamao) Km(Tabla 14.6) Km=1'6. (distribucin de cargas) F= 2" Menos precisos. 20000 * 0.6 * 2 * 0.32 Por tanto sustituyendo: W t = = 667 lb = 3000 N 1.2 * 6 * 1 * 1.6 v 667 * 942 La potencia admisible ser entonces: HP = W t = = 19.04 HP 33000 33000 b)

W * Ca * Cs * Cm * Cf El esfuerzo por contacto s C = CP * t Cv * F * d * I CP (Tabla 14.5) =2300 (Elstico) Acero. W t =667 lb Ca =Ka =1'2 (Aplicacin) Cs =Ks =1 (Tamao) Cm =Km =1'6 (Distribucin) Cf =1 (No tenemos informacin) (Condicin de superficie) Cv =Kv =0'6 (Dinmico) F=2 pulg d=3 pulg cos t * sen f t mG I (Formula), (geomtrico) I = * 2 * mN mG + 1
mN =1 (Engranajes rectos) mG =3 (Relacin de velocidad) t =20 cost =0'94, sent =0'34; Por tanto: I =

0.94 * 0.34 3 * = 0.12 2*1 3 +1

Con lo cual: s C = 2300 *

667 * 1 2 * 1 * 1 6 = 125228 psi 0 6 * 2 * 3 * 012

Y el esfuerzo admisible por contacto es: s c adm =

SC C L C H CT CR

SC (Tabla 14-4) valor mnimo; Acero 180 BHN {85000 psi} CL= KL=1 (Duracin) CH=1 (dureza). (Slo para engrane) CT= KT =1 (Temperatura) CR=KR =1'25 (Confiabilidad) Por tanto: s C adm =

85000 * 1 * 1 = 68000 psi 1 * 1.25

C adm=68000 psi

Comparando C=125228 psi

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-2

Problemas Diseo de Mquinas Como C>C adm el esfuerzo al que est sometido por desgaste es mayor que el admisible. Por tanto, no son seguros al desgaste. Se podra calcular la potencia mxima que podra transmitir basada en el criterio de desgaste, tomando como C la obtenida con C adm, y despejando de la frmula de C el valor de W t, y de este el de HP. O bien, tomar un acero con mayor resistencia, que resista los esfuerzos de desgaste calculados.

Problema 2.
Dos engranes helicoidales estn montados en flechas separadas 6 pulgadas. El pin tiene paso diametral de 6, paso diametral normal de 7 y ngulo de presin de 20. La relacin de velocidades de . Determinar el nmero de dientes de cada engrane y el ngulo de presin normal. SOLUCION La relacin de velocidad es :

1 Np dp = = 2 NG dG

o NG = 2 Np

d G = 2 dp

El paso circular del pin es: p = Segn Tabla 13.5:

p p = = 0.524 pulg P 6

dp =

Np P n cos?
NG P n cos?

cos? =

Np dp Pn

P Pn

dG =
El ngulo de hlice:

cos? =

NG dG Pn

cos? =

P 6 = Pn 7

? = 31

El ngulo de presin normal:

tg n = tg t cos ? = tg20 * cos31 n = 17.3

dp + d G = 6 dp + dG = 12 2
dG=2*dP 3*dP=12 dP=4 pulg dG=8 pulg 6 6 Np = dp PN cos? = 4 * 7 * = 24 dientes : N G = dG PN cos? = 8 * 7 * = 48 dientes 7 7 Por tanto:

Problema 3. (TRIMESTRAL 92/93)

Se han instalado en un soporte de elevadores, un par de engranajes rectos de 20 de profundidad completa, que tienen paso diametral normal 5, son fabricados de acero SAE 1040 rolados en caliente 180 BHN con ancho de cara de tres pulgadas. El pin gira a 2000 rpm, tiene 20 dientes, y la relacin de velocidad es de 1/5. Determinar la potencia mxima en caballos que pueda ser transmitida para una seguridad de tres, antes de producirse fluencia en el material. Duracin infinita, confiabilidad 99'9% ndice de

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-3

Problemas Diseo de Mquinas nivel de exactitud en la transmisin es 5, en montaje menos rgido. ngulo de presin tangencial t = 20 SOLUCION. a) Usando la ecuacin de Lewis, basado solo en efectos dinmicos. b) Con el mtodo de AGMA, basado solo en la resistencia a flexin. a) La fuerza segn Lewis es: s =

Wt *P Kv * F * Y

Wt =

s * Kv * F * Y p

Donde: s (Tabla A-20) SAE 1040 HR Sy=290 Mpa = 42 Kpsi Factor de seguridad =3, s adm =97 Mpa = 14 Kpsi.

V=

p * dn p * 4 * 2000 ft = = 2094 12 12 min

d=

N 20 = = 4 pulg P 5

KV=1200/(1200+V)=0'364 F= 3 pulg Y (Tabla 14.2, N=20 dientes) 0'322 P = ( 5 pulg) 14000 * 0364 * 3 * 0 322 = 984.5 lb Wt = 5

La potencia maxima ser : HP =

W t * v 984.5 * 2094 = = 62.5 HP 33000 33000

b) Por la frmula de AGMA solo a resistencia a la flexin. El esfuerzo realizado es: s =

W t * Ka * Pd * K s * K m Kv * F * J St * KL * s = s adm KT * KR

El esfuerzo admisible es: s adm =

St (Tabla 14-3) 80 BHN 25000 psi KL=1 (Duracin) KT =1 (Temperatura) KR =1'25 (Confiabilidad) Factor de seguridad = 3

s adm =

25000 * 1 = 6666.7 psi 1 * 1.25 * 3

Despejando la carga transmitida de la primera frmula: W t =

s adm * K v * F * J Ka * Pd * K s * K m

s adm = 6666'7 psi

Kv con V=2094 ft/min y Qv =5 Kv =0'52 F = 3 pulg J = (Fig 14.4) Ng = 5 NP =5*20=100 dientes J=0'335 Ka (Tabla 1.2) = 2 P=5 Ks = 1 Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-4

Problemas Mquinas Km (Tabla 14.6) menos rgido Km = 1'62 La carga transmitida es:

Diseo de

Wt =

6666.7 * 0.52 * 3 * 0.335 = 215.06 lb 2 * 5 * 1 * 1.62

v 215.06 * 2094 La potencia es: HP = W t = = 13.64 HP 33000 33000

Problema 4. SEPTIEMBRE 92/93. TRIMESTRAL 93/94

Proyectar los dientes para un par de engranajes cilndricos rectos. El material ser acero. La potencia a transmitir 40 HP. La velocidad de rotacin del pin. np=1150 rpm. La relacin de transmisin e=2.5. La distancia aproximada entre ejes de 220 mm. Los dientes estn tallados al cero son de seguridad funcional del 90%, montaje preciso, choque uniforme en el motor y la carga est aplicndose en los dos sentidos; el coeficiente de seguridad de n=2. SOLUCIN: a) Estimar geometra y nmero de dientes:

1 ( dp + dG) = 220 2
Adems:

dG dp

= 2.5 =

NG NP

dp = m * Np

dG = m * NG

1 (m * Np + m * 2.5 Np ) = 220 2 440 m * Np (1 + 2.5) = 440 m Np = = 125.714 3.5

m (normalizado) = 6 Np (Debe ser 17) = 21

dp = m Np = 6 * 21 = 126 mm

NG = 2.5 Np = 52.6 NG = 53

dG = m NG = 6 * 53 = 318 mm
b) Estimacin de materiales por desgaste

c=

1 (126 + 318) = 222 mm 220 mm 2

W C C C C La frmula AGMA de esfuerzo es: s c = Cp t a s m f Cv Fd I

Cp (tabla 14.5) < Wt Wt =
Ca (tabla 1.2) 1.5 Cs 1 Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-5

Acero Acero

> 191

( MPa )

H * 60000 40 * 746 * 2 * 60000 = = 7866.14 N p * dp * n p * 1150

Problemas Mquinas Cm (tabla 14.6) Montaje preciso F=3"=75 mm 1.34

Diseo de

F = (3 5)p = 4 m = 4 36 = 75.4 mm = 2.97 3" = 76,2 mm

Cf 1

126 p dp n p 25.4 1150 ft = 1493.5 > = 0.71 Cv (fig 14.7) <V = 12 = 12 min CV Qv 7
dp =
I=(engranajes externos)

126 = 4.96" 25.4

I=

cos t sen t 2 mN

cos20 * sen20 2.5 mG = = 0.12 +1 2 *1 2.5 + 1 mG

mG = 2.5

Engranes rectos mN = 1 Por tanto, sustituyendo

t = 20

s c = 191 * 10

7866.14 * 1.5 1 1.34 * 1 = 839 MPa 0.71 0.0762 * 0.126 0.12

La frmula AGMA del esfuerzo admisible es:

s Cadm =

SC * CL * CH CT * CR

Tomamos como: c adm = c = 839 MPa CL = 1 (duracin indefinida) CH = 1 (dureza slo para el engrane) CT = 1 (temperatura < 250F) CR = 0,85 (confiabilidad 90%) 83931 * 0.85 Despejando la resistencia: = 713.15 MPa SC = 131

Tomamos un ACERO (tabla 14 - 4) 240 BHN > SC = 720 MPa

Problema 5.
Se desea proyectar una transmisin a travs de dos engranajes helicoidales con una capacidad de potencia de 13 HP, y una vida probable de 5000 horas. La distancia entre ejes ser de 230 mm, la velocidad del pin de 1000 rpm y la relacin de transmisin m G =np/nG=4. El diseo se efectuar suponiendo siempre unas caractersticas medias en cuanto al montaje y al choque, considerando adems que la carga se aplica en un solo sentido los clculos se realizaran para un coeficiente de seguridad de n=1'5 y una seguridad funcional del 90%, especificndose todas las caractersticas de los engranajes. Se recomienda un ancho de cara mayor o igual a dos veces el paso axial. Disear solo a desgaste. Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-6

Problemas Mquinas a) Estudio cinemtico b) Estudio a resistencia

Diseo de

SOLUCIN: a) Estudio cinemtico Determinaremos el nmero y caractersticas de los dientes mn Por lo tanto dG = mG * Np cos? Sustituyen do 1 1 mn * Np d = ( m n mG Np + mn Np) = (mG + 1) 2 cos? cos? 2 cos? Para mG = 4 y d = 230mm
1 Np Np 230 = mn * (4 + 1) mn = 92 2 cos? cos?

c=

1 N ( dG + dp ); mG = G 2 Np

dp = m * Np =

mn Np cos?

dG = m * NG =

mn NG cos?

Si tomamos mn =6 (normalizado) y =20( valor medio) Si Np = 14 y Definimos: Np = 14

92 * cos20 = 14.4 6 6 * 14 mn =6 ? = arccos = 24.07 92 Np =

NG = 14*4 = 56

mn = 6

= 24

b) Estudio a Resistencia. (PIN) Comprobaremos el pin que es el mas desfavorable A desgaste El esfuerzo al que est sometido es: s c = C p Siendo Cp = Tabla 14-5 (Acero) Cp = 2300 Coeficiente elstico W t carga transmitida

W t Ca Cs Cm Cf Cv F * d I

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-7

Problemas Mquinas

Diseo de

Wt =

33000H 33000 * 13 = = 452.5 lb V 948 H = 13HP

V=

p * dp * np 12

p * 3 62 * 1000 = 948ft/min 12

dp =

0 006 mn 14 = 0 092m = 3 62" Np = cos ? cos24

Ca Factor de aplicacin C= 1 Cv Factor velocidad. Para Qv 5; V =948 ft/min figura 14-7 Cv =0'62 Cs Factor de tamao Cs =1 2p mn 2p 6 F Ancho de cara F 2 p x = 2 Pn = = = 92.67 mm sen? sen ? sen24

Tomamos F = 100 mm =3'937" dp=3'62" Cm= Factor de distribucin de carga Cm= Tabla 14.6 (Menos rgido, F=3'937") Cm =1'65 Cf Factor de estado Cf = 1 I Factor geomtrico sen t cos t mG I= 2 mN mG + 1 En engranes helicoidal es

cos? =

tg N tg t

t = arctg(

tg20 ) = 21.74 cos24

N = ngulo de presin normal = 20 =24 mN =PN/0'95Z donde el paso de base normal es PN =pN * cos n=*mn * cos n= 3'14*6*cos20=17'713 mm
Z = (rp + a ) rb p +
2 2

(r G + a ) r 2 b ( r p + r G )sen t G
2

rp =

dp 3 62" 92mm = = = 46 mm 2 2 2 r G = m G r p = 4 * 46 = 184

rb p =

dp cos t = 46cos21.74 = 42.73 mm 2

ncia de base r bp = 42,73 mm circunfere

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-8

Problemas Mquinas

Diseo de

r bG = mG r b p = 4 * 42.73 = 170.936 mm circunfere ncia de base Tabla 136[ n = 20 ]a = 0 3683 * p x = 0 3683 p Sustituyen do Z = (46 + 17.06 ) 42. 73 2 + (184 + 17.06 ) 2 170. 936 2 (46 + 184)sen21. 74 = 67.04 mm
2

6 = 17.065 mm sen24

mN

PN = 17.713 = 0.278 0.95 * Z 0.95 * 67.04

Y as:

I=

sen21.74co s21.74 4 * = 0 495 2 * 0 278 4 +1

Sustituyendo obtenemos el esfuerzo o desgaste

s c = 2300

4 525 * 1 1 1 65 * 1 = 31272 psi 0 62 3 937 * 3 62 0 495

El esfuerzo admisible a desgaste: s cadm =

SC CL CH CT CR

c = 31272 lb CL Factor de duracin. Debe durar: n= 50000*h*1000 rpm*60 m/h=3*108 rev Figura 14.8 (3*108 rev) CL = (1'4488*3*108)-0'023 = 0'925 CH Factor de dureza CH = 1 CT Factor de temperatura CT =1 CR Factor de confiabilidad para 90% CR = 0'85 As la resistencia del material debe de ser:

SC =

s Cadm C T CR CL CH

31272 * 1 * 0 85 = 28738 Psi 0 925 * 1

Como nos piden un coeficiente de seguridad de 1'5 SC = 28738 * 1'5 = 43107 Psi Tabla 14.4; SC= 43107 lb Por tanto, mirando en acero templado o revenido de 180 BHN, obtenemos un SC entre 85-95000 Psi.

Problema 6. Final diciembre 95/96, junio 94/95

Un par de engranes helicoidales de un elevador y montaje externo exacto, con un ngulo de presin de 20 y profundidad completa, un ngulo de hlice de 25, tienen un paso diametral normal 5, estn fabricados de acero SAE 1050 estirado en fro endurecido superficialmente, con un ancho de cara de 3 pulgadas, y un ndice de nivel de exactitud medio. El pin gira a 2000 rpm, tiene 20 dientes y la relacin de velocidad es de Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-9

Problemas Diseo de Mquinas 1 a 5. Determinar la potencia mxima en caballos que pueda ser transmitida. Duracin 600 horas, con un 99.9% de fiabilidad. SOLUCIN: a) Estudio cinemtico (Tabla 13.5)

dp =

Np 20 = = 4.41 pulg Pn cos? 5cos25

Np = 20 dientes

dG =

100 NG = = 22.05 pulg Pn cos? 5cos25

NG = 100 dientes

b) Estudio de resistencia. El pin es el ms desfavorable. Comprobaremos a desgaste. A DESGASTE El esfuerzo es s c = Cp

W t Ca Cs Cm Cf C v Fd I
Acero Acero > Cp = 2300 psi

Siendo Cp = tabla 14.5 <

W t = La ponemos en funcin de la potencia, que es lo que queremos calcular

Wt =

33000H 33000H = (H en HP) V 2309

p dp np p * 4.41 * 2000 ft = = 2309 12 12 min Ca = factor de aplicacin Ca = tabla 1.2 = 2 V = 2309 Cv = factor de velocidad fig 14.7 < > Cv = 0.62 Qv = 7 V=
CS tamao Cs = 1 F ancho de cara F = 3 pulg dp = 4.41 pulg Cm distribucin de carga

Montaje exacto fig 14.6 < > Cm = 1.23 F = 3"

Cf estado de superficie Cf = 1 I factor geomtrico I =

cos t sen t 2 mN

mG (engranes externos) mG + 1

n = 20 mG = 5

= 25 cos? =

tg n tg t

t = arctg

tg20 = 21.88 cos25

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-10

Problemas Mquinas la relacin de reparticin de carga en los dientes, es y el paso de base normal, para un mdulo de 6

Diseo de

mN =

pN 0.95Z

pN = pn cos n = p * mn * cos n =p * 6 * cos20 = 17.713

y la longitud de la lnea de accin en el plano transversal,
2 Z = ( r p + a ) 2 - r 2 bp + (r G + a )2 + r b G - (r p + r G)sen t

Los radios de paso son: r p =

4.41 = 2.205" 2

rG =

22.05 = 11.025" 2

Los radios de base son: r bp = r p cos t = 2.205 * cos21.88= 2.05"

r bG = mG * r bp = 5 * 2.05 = 10.25"
Y el adendo para un modulo estimado de 6:

tabla (13.6) n = 20
Sustituyendo

a = 0.3683 * p x = 0.3683

pm p *6 = 0.3683 = 16.43 sen ? sen25

Z = (2.205 + 16.43 )2 - 2. 052 + (11.025 + 16.43 )2 - 10. 252 - (2.205 + 11.025)sen21.88 Z = 18.5219 + 24.3886 - 4.5577 = 38.35

I=

cos21.88 * sen21.88 5 = 0.2963 2 * 0.4862 5+1

mN =

17.713 = 0.4862 0.95 * 38.35

Para SAE 1050 CD 197 BHN (tabla A.20)

700 MPa (Tabla 14 - 4) Para 197 BHN SC < > 100 KPsi
Por tanto, segn AGMA

s cadm =

SC CL CH CT CR min ) = 7.2 * 10 7 rev h

CL = (600 horas , 2000 rpm * 60

(figura14 - 8) CL = 1.4488 N-0.023 = 0.9556

CH = 1 (Dureza) CT = 1 (Temperatura) CR (tabla 14.7) 99.9 % 1.25 (Confiabilidad)

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-11

Problemas Mquinas

Diseo de

s cadm =
Igualando

100 * 10 3 * 0.9556 = 76.45 kpsi 1 * 1.25

s c = s c adm = 76.45 kpsi

Podemos despejar Wt

Wt =

33000H s 2 Cv FdI = c 2 2309 Cp Ca Cs Cm Cf

H=

2309 76450 2 0.51 * 3 * 4.41 * 0.2963 = 58.83 HP 33000 2300 2 2 * 1 * 1.23 * 1

Problema 7. CUATRIMESTRAL 95/96, SEPTIEMBRE

96/97)

Se ha de realizar la transmisin de 32 HP con un par de engranajes rectos entre dos ejes que estn a una distancia aproximada (se puede ajustar) de 30 cm. Uno de los ejes gira a 1350 rpm, y el otro queremos que lo haga a 450 rpm, con choque uniforme. Los engranajes se prev fabricarlas de acero, para un montaje preciso, y una seguridad funcional del 99%, en servicio continuo de 6 meses (entre paradas de mantenimiento). Se ha de considerar un coeficiente de seguridad de n = 2,5. Disear para flexin y desgaste.

SOLUCION a) Estimar geometra y n dientes.

1 dp + d G = 300 mm 2 Como 1 (m * Np + 3 * Np ) = 300 2

Adoptamos Np(17)

np nG

1350 N d =3= G = G 450 Np dp

dG = m * NG m * Np = 150

dp = m * Np

m * Np (1 + 3) = 2 * 300

m = 8 (normalizado) Tabla 13.3 Np = 19 dientes

Np = 150/8 = 18,75 NG = 19*3 = 57 dientes

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-12

Problemas Mquinas

Diseo de

dp = 8*19 = 152 mm C = (152 + 456) = 308 mm. dG = 8*57 = 456 mm b) Comprobacin por desgaste: El esfuerzo AGMA: s c = Cp CP (tabla 14-5) (Acero)

W t Ca Cs Cm Cf I Cv F d
191

MPa

La carga a transmitir para los 32 HP.

Wt =

H*n 32 * 746 * 60 = = 2221 N V p * 0,152 * 1350

Ca = 1 (Aplicacin choque uniforme) Cs = 1 (Tamao) Cm = 1 (Tabla 14.6) (Distribucin de carga) F = (35p) = 4**m = 100,53 mm 100 mm Montaje preciso Cf = 1 (Superficie) Cv = (Figura 14.7) (dinmico). p * dp * n v= = 10,75 m/s 60 Q8 F = 100 mm (Entre 9m < F < 14m), (72 < F <112) dp = 152 mm I = (Engranajes externos rectos) 0,72

1,35

I=
mN = 1

cos t sen t 2 mN

t = 20 (Estimamos )

cos20 sen20 3 mG = = 0,12 2 *1 3 +1 mG + 1 mG = 3

Sustituyendo

s c = 191 * 10 3

2221 * 1 1 1,35 * 1 = 288,6 MPa 0,72 0,1 * 0,152 0,12

s cadm = Sc CL CH CT CR

El esfuerzo admisible AGMA

Tomamos c adm = c = 288,6 Mpa CL = 1,4488 N -0,023 = 1,4488 (34,99 * 107)-0,023 = 0,921

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-13

Problemas Mquinas

Diseo de

N de ciclos (1350 rpm *

CH = 1 ( slo engranes ) CT = 1 ( temperatura < 250 F ) CR = 1 ( confiabilidad 99% ) Despejando Sc = Seguridad 2,5

60 min 24 h 30 dias * * * 6 meses) = 34,99 * 107 1h 1 da 1 mes

288,6 * 10 6 * 1 * 1 = 313,3 MPa 0,921 * 1

SC = 2,5 * 313,3 = 783,25 Mpa Acero 240 BHN St = (720-790) Mpa c) Comprobacin a flexin s =

W t * Ka 1 K s * Km J Kv F * m
Ks = 1 Km = 1,2 Kv = 0,72 F = 100 mm m=8

W t = 2221 N J = (figura 14.4) Np = 19 NG = 57

Ka = 1,2

0,330
ST * KL K T * KR

s=

2221 * 1,2 1 1 * 1,2 = 16826 Pa 0 72 0,1* 8 0,330

s adm = s =

KL =1,4488 * (34,99* 107)-0,023 = 0,921 KT = 1

ST =
KR = 1

16826 * 1 * 1 = 18269 Pa = 0,018 MPa 0,921

Como tenemos un material a clculo de desgaste escogemos el mismo si resiste a flexin Acero 240 BHN ST = (210 / 280) Mpa

Problema 8. (JUNIO 95/96. DICIEMBRE 96/97)

Un par de engranes de talla recta o cilndricos con dientes de profundidad total a 20 debe disearse como parte del impulsor para una cortadora de madera que se va a utilizar para obtener pulpa que se usar en una fbrica de papel. La fuente de poder es un motor elctrico que impulsa al pin a 1750 rpm. El engrane debe girar entre 460 y 465 rpm. Los engranes deben transmitir 13 HP. Se desea un diseo exacto Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-14

Problemas Diseo de Mquinas con un ndice de calidad de 7 y con una distancia entre centros que no puede exceder de 130 mm. Especifique los valores geomtricos y caractersticos de los engranes y realice el diseo a flexin y desgastes para que sea seguro a una vida til previa a la fatiga de 200 horas; con una confiabilidad del 90% SOLUCION a) La relacin de transmisin: mG =

np nG

1750 = 3,8 460

Como 1 (m * Np + m * 3,8 * Np ) = 130 2

Adoptamos unos normalizados:

dp = m * Np

dG = m * NG m * Np = 54,17

m * Np (1 + 3,8) = 260

m = 3 (normalizado) Tabla 13.3 Np 17 dientes = 18

m * Np = 3*18 = 54 dp = m * Np = 3*18 = 54 mm dG = 3,8*dp = 205,2 mm NG = 3,8*18 = 68,4 68 dientes dG = 3*68= 204 mm C = (54 + 204) = 129 mm La velocidad de salida es: nG = b) Comprobacin por desgaste: El esfuerzo AGMA: s c = Cp

mG =

np nG

68 = 3,778 18

np mG

1750 = 463,23 rpm 3,778

W t Ca Cs Cm Cf I Cv F d
191

CP (tabla 14-5) (Acero)

MPa (coeficiente elstico)

Wt =

H * n 13 * 746 * 60000 = *2,5 = 1959 N V p * 54 * 1750

Ca = 1,2 Tabla 1.2) (Aplicacin choque uniforme) Cs = 1 (Tamao) Cm = 1 (Tabla 14.6) (Distribucin de carga) F = (35)p = 4 * * m = 4**3 = 37.7 mm F = (814)m = 11* m = 11* 3 = 33 mm Cf = 1 (Superficie) Cv = (Figura 14.7) (dinmico). Qv 7 Por lo tanto 0,76 (dinmico)

v=

p * dp * n 60

==

p * 0,054 * 1750 = 4,95 m/s 60

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-15

Problemas Mquinas

Diseo de

F = 0,040 m dp = 0,054m I = (Engranajes externos rectos)

I=

cos t sen t 2 mN

cos20 sen20 3,778 mG == = 0,127 2 *1 3,778 + 1 mG + 1

mG = 3

mN = 1

t 20 (Estimamos )

Sustituyendo

s c = 191 * 10 3

1959 * 1,2 1 1,2 * 1 = 702,583 MPa 0,76 0,040 * 0,054 0,127

Sc CL CH CT CR

El esfuerzo admisible , si lo igualamos al anterior queda: CL = 2,466 N -0,056 = 2,466(2,1*107)-0,056 = 0,959

s cadm = s c =

(1750 rpm *
CH = 1 ( slo engranes ) CT = 1 ( temperatura < 250 F ) CR = 0,85 ( confiabilidad 90% ) Despejando la resistencia: Sc =

60 min * 200 h) = 2,1 * 10 7 ciclos 1h

702,58 * 1 * 0,85 = 622,7 MPa 0,959 * 1

Tomamos un acero de 180 BHN (590/660 MPa). C) Comprobacin a flexin

s=

W t * Ka 1 K s * Km J Kv F * m
Ks = 1 Km = 1,2 Kv = 0,76

W t = 1959 N F = 0,040 m J = (figura 14.4) Np = 18 NG = 68

Ka = 1,2 m=3

0,325
1959 * 1,2 1 1 * 1,2 = 95174 Pa 0 76 0,04 * 3 0,325
ST * KL K T * KR

s=

s adm = s =

KL =1,6813 * (2,1* 107)-0,0323 = 0,976 KT = 1 KR = 0,85

ST =

95174 * 1 * 0,85 = 82887Pa = 0,082 MPa 0,976

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-16

Problemas Mquinas Acero 180 BHN ST = 170 / 230 Mpa

Diseo de

Problema 9. FEBRERO 97/98. JUNIO 97/98

Se pretende realizar una transmisin dos ejes de maquinaria, distanciados aproximadamente 35 cm, mediante un par de engranes cilndricos rectos de acero, para una potencia de 55 HP. La relacin entre ejes es 3, y el pin ha de girar a unas 950 rpm. Los dientes se pueden tallar con un ndice de exactitud de 7, el montaje es preciso, el choque uniforme y se necesita una seguridad funcional del 90%, con un coeficiente de seguridad de n = 2. La vida estimada es de 7000 horas. Definir las caractersticas de los engranes para este montaje. Disear para desgaste y flexin.

a) Estimar geometra y n dientes.

np nG

950 nG

=3

nG =

950 = 316,7 rpm 3

1 ( dp + dG ) = 350 mm 2
dG = m * NG m * Np = 175 mm

Como 1 (m * Np + 3 * Np ) = 350 2
Adoptamos Np(17)

dp = m * Np

m * Np (1 + 3) = 2 * 350

m = 6 (normalizado) Tabla 13.3 Np = 29 dientes

Np = 175/6 = 29,16 NG = 29*3 = 87 dientes

dp = 6*29 = 174 mm C = (174 + 522) = 348 mm. dG = 6*87 = 522 mm b) Comprobacin por desgaste: El esfuerzo AGMA s c = Cp

mG =

87 =3 29

W t Ca Cs Cm Cf C v Fd I

CP (tabla 14-5) (Acero) 191 MPa = 191* 103 Pa Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-17

Problemas Mquinas La carga a transmitir para los 55 HP

Diseo de

Wt =

H * 60000 60000 * 55 * 746 = = 4740.5 N p *d*n p * 0,174 * 950

Ca = 1,2 (Tabla 1.2) Cs = 1 (Tamao) Cm = 1 (Tabla 14.6) (Distribucin de carga) F = (35p) = 4**m = 4**6 = 75,4 mm 75 mm, Montaje preciso Cm = 1,63 Cf = 1 (Superficie) Cv = (Figura 14.7) (dinmico). Qv = 7 Cv = 0,68

v=

* dp * n 60

* 0,174 * 950 = = 8,65 m/s 60

F = 0,075 m dp = 0,174 m I = (Engranajes externos rectos) cos t sen t mG cos20 sen20 3 I= == = 0,12 2 mN 2 *1 3+1 mG + 1 mN = 1 Sustituyendo

t 20

mG = 3
3

s c = 191 * 10

4740.5 * 1,2 1 1.63 * 1 = 563.6 MPa 0.68 0.075 * 0.174 0.12

El esfuerzo admisible, lo igualamos al anterior s cadm =

Sc CL CH CT CR

N de ciclos = 950 rpm *

60 min * 7000 h = 399 * 10 6 ciclos 1h

CL = 2,466 N -0,056 = 2,466 (399*106)-0,056 = 0,813 CH = 1 ( slo engranes ) CT = 1 ( temperatura < 250 F ) CR = 0,85 ( confiabilidad 90% ), (tabla 14.7) Despejando Sc = Seguridad = 2 SC = 2 * SC= 1178.5 MPa c) Comprobacin a flexin s = W t = 4740.5 MPa Ka = 1,2 = Ca Km = Cm = 1.63 F = 0,075 m m=6

s c CT CR 563.6 * 1 * 0.85 = = 589.26 MPa 0.813 * 1 CL CH

W t * Ka 1 K s * Km J Kv F * m
Ks = Cs = 1

Kv = 0,68 = Cv

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-18

Problemas Mquinas J = (figura 14.4) Np = 29 NG = 87 Sustituyendo: s =

Diseo de

0,39
4740.5 * 1,2 1 1 * 1.63 = 77698 Pa 0.68 0.075 * 6 0.39

Si igualamos el esfuerzo admisible: s adm = s = KL =1,6831 * (399* 106)-0,0323 = 0,888 KT = 1 KR = 0,85 n = 2 (Seguridad)

ST * KL K T * KR

s * K T * KR * n = 0,15 MPa KL Para Sc=1178.5 Mpa, necesitamos un acero de dureza mnima 400 BHN un acero endurecido en la superficie. ST =

Problema 10. (Febrero

2000)

Tenemos que transmitir 32 HP al eje de una mquina herramienta, mediante un motor situado a una distancia aproximada de 30 cm. El motor tiene una velocidad nominal de 1400 rpm, y el eje debe girar a 2100 rpm. Disear una transmisin mediante engranajes cilindricos rectos de acero para un mes de duracion, montage exacto, choque uniforme en el motor, calidad de la transmision Qv = 7. La confiabilidad es suficiente con el 0,90.

30 cm Motor

SOLUCION a) Estimar geometra y n dientes.

1 dp + d G = 300 mm 2

nG nP

2100 = 1,5 1400

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-19

Problemas Mquinas dp = m * Np

Diseo de

dG = m * NG Np * 1,5 = NG 600 = m * Np + m * Np * 1,5 = m * Np * 2,5

Adoptamos mdulo = 6

600 = 40 dientes 6 * 2,5 NG = 40 * 1,5 = 60 dientes NP =

dp = 6*40 = 240 mm C = (240 + 360) = 300 mm. dG = 6*60 = 360 mm

d) Comprobacin a desgaste: El esfuerzo AGMA: s c = Cp CP (tabla 14-5) (Acero)

W t Ca Cs Cm Cf I Cv F d
191

MPa

La carga a transmitir para los 12 HP.

Wt =

H * n 60000 * 32 * 746 = = 905 N V * 240 * 2100

Ca = 1,2 (Tabla 1.2) (Aplicacin choque uniforme) Cs = 1 (Tamao) Cm = 1,4 (Tabla 14.6) (Distribucin de carga) F = (35p) = 4**m = 75,36 mm 75,4 mm Montaje exacto Cf = 1 (Superficie) Cv = (Figura 14.7) (dinmico). * dp * n * 0,24 * 2100 v= = = 26,39 m/s 60 60

1,4

0,57 Qv = 7 I = (Engranajes externos rectos)

I=
mN = 1

cos t sen t 2 mN

t = 20 (Estimamos )

cos20 sen20 1,5 mG = = 0,096 2 *1 1,5 + 1 mG + 1 mG = 1,5

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-20

Problemas Mquinas Sustituyendo

c

Diseo de

= 191 * 10 3

905 * 1,2 1 1,4 * 1 = 237 MPa 0,57 0,0754 * 0,24 0,096

s cadm = Sc CL CH CT CR

El esfuerzo admisible AGMA Tomamos c adm = c = 237 Mpa

CL = 1,4488 N -0,023 = 1,4488 (9,072 * 107)-0,023 = 0,95

N de ciclos (2100 rpm *

CH = 1 ( slo engranes ) CT = 1 ( temperatura < 250 F ) CR = 0,85 ( confiabilidad 90% ) Despejando Sc =

60 min 24 h 30 dias * * * 1 mes) = 9,072 * 10 7 1h 1 da 1 mes

237 * 10 6 * 1 * 0,85 = 212 MPa 0,95 * 1

St = (590-660) Mpa

Acero Templado 180 BHN e) Comprobacin a flexin s =

W t * Ka 1 K s * Km J Kv F * m
Ks = 1 Km = 1,4 Kv = 0,57 F = 75,4 mm m=6

W t = 339 N J = (figura 14.4) Np = 40 NG = 60

Ka = 1,2

0,41
ST * KL K T * KR

905 * 1,2 1 1 * 1,4 = 14,4 M Pa 57 0,0754 * 0,006 0,41 0

s adm = s =

KL = (Fig 14.9) =1,3558 N -0,0178 = 1,3558 (9,072 * 107)-0,0178 = 0,978 KT = 1

ST =
KR = 0,85

14,4 * 10 6 * 1 * 0,85 = 13,2 MPa 0,93

Como tenemos un material elegido a clculo de desgaste escogemos el mismo si resiste a flexin Acero Templado 180 BHN ST = (170 / 230) Mpa >> 13,2 Mpa

Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-21