MTODO PASO A PASO

Pasos a Seguir 1. Obtener la Ecuacin de Movimiento (E.M.).

A+. A-. B+. B-

2. Identificar los problemas de sincrona.

A+, A-,
Vaivn

B+. BVaivn

3. Dividir en la E.M. los problemas de sincrona.

A+/ A - , B+/ BI II III

4. Las divisiones resultantes se llamarn grupos de trabajo. Nota: Los grupos debern ser lo ms grande posibles. 5. En la E.M se marcan con * los elementos que provoquen cambios de grupo. BA| t^Tv ai!i/7*^\ao b)/?f\\ b<>* ^m de ciclo

A+ / AII

B+/ BIII

6. Dibujar los actuadores y vlvulas de control final en la parte superior del diagrama. En la parte central se dibujan tantas lneas horizontales y paralelas como grupos existan.

I II

7. Se usaran tantas vlvulas de control de grupos 3/2 biestables como grupos existan. Nota: se recomienda cuando se tienen 3 grupos o mas.

I II III

s
T

T\

Topologa del Mtodo Paso a Paso En cada activacin de las vlvulas de control de grupos: a) Energi/ar al grupo actual b) Borrar al grupo anterior c) Preparar al siguiente grupo Condiciones del mtodo: I. Ultimo grupo energi/.ado. II. Todas las vlvulas toman presin de lnea. III. El complemento para cada grupo es una vlvula de simultaneidad (AND) a la i/quierda de la vlvula de control.

PREPARACIN DEL GRUPO

.,
7,,

Yn
'u

Yn-fl

Zm-l
P XI X? X3 Xi

C A M B I O S DE GRUPO TAA

O PRESIN RESET

/" I N I C I O ^

TAB de 4 yrupos o menos. \n cambios de grupo TAA TAB de 5 grupos en adelante A Grupos de trabajo.

Paso a paso A+, A-, B+, BI"

1

v=0

v=0

AW
-

I3
A

IV
A
A