Practica 14: El motor de corriente directa. Objetivos examinar la estructura de un Generador/Motor de C.D. Medir la resistencia en sus devanados.

s. estudiar los valores nominales de corriente de los devanados. localizar la posicin neutra de las escabillas. conocer las conexiones bsicas del motor. observar las caractersticas de operacin de motores conectados en serie y en derivacin. Resume terico Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe ajustarse la velocidad, as como para aplicaciones en las que requiere un par grande. En la actualidad se utilizan millones de motores de C.D. cuya potencia es de una fraccin de caballo en la industria del transporte como: automviles, trenes y aviones, donde impulsan ventiladores, de diferentes tipos para aparatos de a/c, calentadores y descongeladores: tambin mueven los limpiadores de parabrisas y accin de levantamiento de asiento y ventanas. Tambin son muy tiles para arrancar motores de gasolina y diesel en autos, camiones, autobuses tractores y lanchas. El motor de C.D. tiene un estator y un rotor (ARMADURA). El estator contiene uno no ms devanados por cada polo, los cuales estn diseados para llevar intensidades de corriente directas que establecen un campo magntico. La ARMADURA, y su devanado estn ubicados en la trayectoria de este campo magntico y cuando el devanado lleva Intensidades de Corriente, se desarrolla un parmotor que hace girar el motor. Hay un COMUTADOR conectado al devanado de la armadura, si no se utilizara un conmutador, el Motor solo podra dar una fraccion de vuelta y luego se detendra. Para que un motor de C.D. pueda funcionar, es necesario que pase una Intensidad de Corriente por el devanado de Armadura. El estator debe de producir un campo m (flujo) magntico con un devanado de derivacin o serie (o bien, una combinacin de ambos). El par que se produce en un motor de C.D. es directamente proporcional a la Intensidad de Corriente de la armadura y al campo del estado. Por otro lado, la velocidad de motor la determinara principalmente la Tensin de la Armadura y el campo del Estator. La velocidad del motor tambin aumenta cuando se reduce el campo del estator. En realidad, la velocidad puede aumentar en forma peligrosa cuando, por accidente, se anula el campo del estator. Como ya sabemos los motores de CD pueden explotar cuando trabajan a velocidades muy altas. El motor de C.D. que se usa aqu, ha sido diseado para soportar posibles condiciones de exceso de velocidad. Partes y equipos requeridos Fuente de Alimentacin Generador/ Motor de C.D. Voltmetros de Corriente Alterna. Tacmetro manual. 1

 Cables de conexin. Procedimientos: Examine la estructura del generador / Motor de C.D., poniendo especial atencin en el motor, el restato, las terminales de conexin y el alambrado. observando el motor desde la parte posterior del modulo: Identifique el devanado de la armadura. Identifique los polos del estator. Cuantos polos del estator hay? Hay 4 polos. El devanado de campo en derivacin de cada polo del Estator se compone de muchas vueltas de alambre de dimetro pequeo. Identifique el devanado de campo en derivacin. El devanado del campo en serie esta arrollado en el interior del devanado de campo en derivacin sobre cada polo del reactor, se compone de menos vueltas y el dimetro del alambre es mayor. Identifique el devanado de campo serie. Viendo el Motor / Generador: Identifique el conmutador. Aproximadamente cuantas barras de conmutador (segmento) hay? 75. Cuantas escobillas hay? Hay 2. La posicin de las escobillas se indica mediante una lnea roja marcada en la cubierta del Motor. Identifquela. Las escobillas se pueden ubicar en el conmutador moviendo la palanca de ajuste de escobillas, hacia la derecha o a la izquierda de la lnea roja indicadora. Mueva la palanca en ambos sentidos y luego devuelva la posicin neutral. viendo la parte delantera que esta en el modulo se nota que: el devanado de campo en derivacin (vueltas numerosas de alambre fino) esta conectado con las terminales 5 y 6. El devanado de campo en serie (pocas vueltas de alambre ms grueso) esta conectado en las terminales 3 y 4. La Intensidad de Corriente nominal de cada devanado esta indicada en la cartula del modulo. Podra responder a las preguntas (a) y (b) contando solo con estos datos? Explique su respuesta: Las escobillas (segmentos del conmutador y devanado del inducido) se conecta a las terminales 1 y 2.

 E restato, montado en la cartula del modulo, esta diseado para controlar (y llevar con seguridad) la Intensidad de Corriente del campo en derivacin. El restato esta conectado a las terminales 7 y 8. Cual es el valor nominal de su Resistencia? 500 ohm. Cual es la capacidad de Intensidad de Corriente de funcin? 0.316 Cual es la mxima potencia que puede disipar?

A continuacin medir la resistencia de cada devanado del Motor utilizado el mtodo del VoltmetroAmpermetro. Con estos datos calculara la perdida de potencia en cada devanado. Use la Fuente de Alimenticio, Medicin de C.D. y Generador / Motor de C.D. para conectar el circuito de la figura.

Conecte la fuente de alimentacin. Aumente lentamente la Tensin de alimentacin hasta que le devanado de campo en derivacin lleve 0.3 A. de corriente, segn lo indique el medidor de 0500 mA. C, .D. (este es valor de la Intensidad de Corriente nominal del devanado de campo en derivacin). Mida y anote la Tensin del devanado de campo en derivacin. V (campo en derivacin) 75 V.C.D. Reduzca la funcin a cero y desconecte la Fuente de Alimentacin. Calcule la resistencia del devanado de campo en derivacin.

Calcule las perdidas de (potencia) del devanado de campo en derivacin.

Conecte el circuito de la figura #2

 Este es el mismo circuito que se ilustra en la figura #1, excepto que el devanado de campo en serie sustituyo al devanado de campo en paralelo y que el medidor de 5 A.C.D. ha reemplazado a uno de 5000 mA. C. D.

Conecte la fuente de Alimentacin y aumente lentamente la Tensin de C.D. hasta que el devanado de campo en serie lleve una Intensidad de Corriente de 3 A. segn lo indica el medidor de 5 A. C. D. (este es valor nominal de la Intensidad de Corriente del devanado de campo en serie). ADVERTENCIA: Se requieren solo unos cuantos voltios de manera que el control de Tensin se debe girar con mucha lentitud. Mida y anote la Tensin a travs del devanado de campo en serie. V (campo en serie) V.C.D. Reduzca la Tensin a cero y desconecte la fuente de alimentacin. Calcule la resistencia del devanado de campo en serie.

Calcule las perdidas de del devanado de campo en serie.

Conecte el circuito que aparece en la figura #3 Este es el mismo circuito de la figura #2, excepto que el devanado de la Armadura (mas las escobillas) han reemplazado al devanado de campo serie.

Conecte la Fuente de Alimentacin y aumenta la Tensin lentamente hasta que el devanado de la Armadura lleve una Intensidad de Corriente de 3 A. segn lo indique el medidor de 5 A. C.D. (este es el valor nominal de la Intensidad de Corriente del devanado de la Armadura). 4

 Mida y anote la Tensin a travs del devanado de la Armadura (mas las escobillas). V (armadura) = 25 V.C.D. Reduzca la Tensin a cero y desconecte la fuente de Alimentacin. Calcule la resistencia del devanado del inducido (mas las escobillas). R (arma dura) =V/T = 9.33ohms. Calcule las perdidas del del devanado (mas las escobillas). P (armadura) = 75Watts Haga girar el devanado de la Armadura aproximadamente 90 hacia la izquierda. Ahora, las escobillas estn haciendo contacto con diferentes segmentos del conmutador. Repita el procedimiento (9). V = V.C.D., R= ohm, P= W. haga girar la Armadura 15 ms hacia la izquierda. Repita el procedimiento (9) COMO ENCONTRAR LA POSICION NEUTRA: Ahora se utilizara Corriente Alterna para determinar la posicin neutra de las escobillas del Motor de C.D. Con la Fuente de Energa, la medicin de C.A. y de Generador / Motor de C.D. , conecte la figura que aparece en la figura #4. las terminales y de la Fuente de Alimentacin proporcionaran una Tensin variable de 0127 V.C.A. conforme se hace girar la perillas de control de la salida de Tensin. No conecte la Fuente por ahora.

Desprenda el Generador /Motor de C.D. y adelntelo aproximadamente en 10cms. Meta la mano detrs de la placa delantera del modulo y mueva la palanca de ajuste de la escobilla hasta el extremo mximo en el sentido de las manecillas del reloj. No vuelva a poner el modulo en su lugar (tendr que mover de nuevo las escobillas).

 conecte la fuente de energa; coloque la pocin de C.a> el conmutador del voltmetro de la Fuente de energa y mueva lentamente hacia delante la perilla de control de la salida de Tensin hasta que el Voltmetro de C.A. conectado en el devanado de campo en derivacin se induce por accin de de la Intensidad de Corriente Alterna que atraviesa la Armadura. meta cuidadosamente la mano detrs de la cara frontal del modulo (cuidando de mantener la otra en el bolsillo) y mueva las escobillas de una posicin extrema a la otra. Observara que la Tensin de C.A. inducida a travs del campo disminuye a cero y luego aumenta nuevamente conforma se llega a la otra posicin extrema, siguiendo el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Deje las escobillas en la posicin en donde la Tensin indicada es cero. Este punto corresponde al plano neutro del Generador / Motor de C.D., las escobillas deben ajustarse a la posicin neutra. Reduzca la Tensin a cero y desconecte la Fuente de Alimentacin. Vuelva a colocar el Generador / Motor de C.D en su lugar y desconecte el circuito. CONEXIONES DEL MOTOR EN SERIE. Con la fuente de Alimentacin, de medicin de C.D. y del Generador / Motor de C.D, conecte el circuito ilustrado en la figura #5. observe que la Armadura esta conectada en serie con el devanado de campo en serie a travs de la Tensin de entrada.

Conecte la Fuente de Alimentacin y nuevamente ponga en la posicin de C.D. el conmutador del Voltmetro de la Fuente de Alimentacin. Ajuste la Tensin de salida a 120 V.C.D. Gira el motor rpidamente? si Use el tacmetro manual y mida la velocidad del Motor en revoluciones por minuto. Velocidad en serie = 2700 R.P.M. Reduzca la Tensin de la Fuente de Alimentacin y observe el efecto que se produce en la velocidad del motor. Observaciones: reduzca la Tensin hasta que pueda determinar la direccin de rotacin (en el sentido de las manecillas del reloj o contrario a este). Rotacin =__ a favor__. Reduzca la Tensin a cero y desconecte la fuente de Alimentacin. Vuelva a conectar el circuito de la figura #6 (el nico cambio hecho en relacin con el circuito de la figura 6

#5 es que las conexiones a la Armadura quedaron invertidas.)

Repita los procedimientos (16) al (18), con las conexiones de la Armadura invertidas que se indican en la figura #6 Velocidad en serie (inversin) =__2500___R.P.M. Rotacin =____ inversa. Escriba una regla para cambiar la direccin de rotacin de un motor de C.D. en serie. Caminando las polaridades CONEXIONES DEL MOTOR EN DERIVACION. Conecte El circuito que aparece en la figura #7. observe que el Restato esta en serie con el campo en derivacin y que esta combinacin se conecta en paralelo con la Armadura a travs de la Tensin de entrada.

Ajuste el Restato a la Resistencia mnima (aproximadamente cero ohmios cuando se hace girar a la posicin extrema en el sentido de las manecillas del reloj). Conecte a la fuente de Alimentacin y ajuste a 120 V.C.D. Mida la velocidad del Motor con el Tacmetro. Velocidad en derivacin (cero ohmios)=1300____R.P.M. Ajuste el Restato a la Resistencia mxima (aproximadamente 300 ohmios). Velocidad en derivacin (300 ohmios)=_2250___R.P.M. Determine la direccin de rotacin.

Rotacin =_cw__. Reduzca la Tensin a cero y desconecte la Fuente de Alimentacin. Invierta la polaridad de la Tensin de entrada intercambiando solo los cables de conexin de la Fuente de Alimentacin. Repita el procedimiento (23) y compare los resultados: Cambio la rotacin de direccin? NO Vario la velocidad? NO Reduzca la Tensin a cero y desconecte la Fuente de Alimentacin. intercambie los cables de conexin que alimenta a la Fuente de Alimentacin. El circuito debe quedar igual al que se ilustra en la figura #7. ahora invierta solo las conexiones de la Armadura. Repita el procedimiento (23) y compare la direccin de rotacin con la que se encontr en el procedimiento (23). Rotacin = SI mientras el Motor siga funcionando, abra momentneamente el circuito del campo en derivacin, quitando el cable de conexin de una de las terminales del devanado de campo en derivacin (5 o 6). Tenga cuidado de no tocar ninguna de las otras conexiones de las terminales ni ningn metal mientras efectu este procedimiento. Este listo para cortar inmediatamente la energa aplicada al motor desconectando la Fuente de Alimentacin. Explique lo que puede ocurrir colando un Motor de CCD. se pierde la alimentacin al campo en derivacin . SI Puede ocurrir lo mismo en un Motor de C.D. conectado en el campo en serie _______ . Explique porque? Por que al quitar el campo serie queda en paralelo la armadura. Conecte el circuito de la figura #8. Observe que la Armadura esta conectada a la salida variable de 0 120 V.C.D. (terminales (+)v y ()v , en tanto que el campo en derivacin esta conectado a la salida fija de 120 V.C.D. (terminales (+) y ().

 Conecte la Fuente de Alimentacin y ajuste la Tensin de Armadura a 30 V.C.D. guindose por las lecturas que del medidor. Use el tacmetro manual para medir la velocidad del motor. Anote en las tablas mediciones de velocidad. (espere hasta que la velocidad del Motor se estabilice antes de efectuar la medicin.) Voltios Velocidad R.P.M Tabla #1. Repita (a) para cada uno de los valores de Tensin que se indican en la tabla. Marque los puntos obtenidos en la tabla #1, en la grafica ilustrada en la figura #9. luego trace una lnea continua por los puntos marcados. Es un buen mtodo de control de velocidad el hacer que vari la Tensin de la Armadla (mantenimiento constante la Tensin del campo en derivacin? 0 0 30 300 60 600 90 1000 120 1400

Prueba 1).cual seria la intensidad de corriente del campo en derivacin del motor, si el devanado de campo en derivacin se excita mediante 120 V.C.D Como esta en paralelo el voltaje es el mismo y se divide entre la impedancia de la bobina mas el potencimetro. 2).Si se tiene una corriente de 3 A.C.D que fluye por el devanado de campo serie del motor. Cual ser la cada de Tensin resultante. Seria la corriente por la resistencia de la bobina 3).si el restato se conectara en serie con el devanada de campo en derivacin y la combinacin se conectara a una lnea de 120. Que variaciones de intensidad de corriente del campo en derivacin se podra obtener de su motor no tendra cada de corriente ya que el circuito esta en serie pero varia si aumentamos la resistencia del restato. I minima= " A.C.D I maxima= .24 A.C.D 10

4).Todos los devanados, e incluso el conmutador del motor, estn hechos de cobre. por que. Por las caractersticas conductivas del cobre adems es mas barato que otros conductores. 5).Por que las escobillas del motor estn hechas de carbn y no de cobre. Para evitar el rozamiento y evitar calentamiento 6).Si el devanado de campo en serie del motor se conectara directamente ala fuente de alimentacin de 120 V.C.D que flujo de corriente tendra I = V/ resistencia de armadura cual seria la perdida de potencia (en vatios) P = (V /resistencia de armadura) * V Se pierde toda esta energa solo en forma de calor NO Que cree que le sucedera al devanado si la intensidad de corriente se mantuviera durante algunos minutos. Se puede aterrizar y provocar un corto 7).que significa intensidad de corriente nominal y tensin nominal es la corriente ala cual el motor opera a su mxima eficiencia. 8).Si el devanado de la Armadura y el campo en serie del motor se conectaran en serie a una fuente de 12. V.C.D , cual seria la intensidad de corriente. 120/(devanado de armadura + devanado campo serie) 9).En este motor, Es la resistencia de la armadura (mas las escobillas) substancialmente la misma para cualquier posicin de rotacin de la armadura NO Explique porque: Por que debemos de ubicar el plano neutro 10).Explique como se localiza la posicin neutra de las escobillas en un motor de C.D 11).Girara el motor si solo se excitara la armadura (se le aplicara una Tensin) SI 12.Por que es peligroso aplicar energa a un motor de C.D en serie sin ninguna carga. Por que se dispara su velocidad

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13).Cuales son las dos formas en que se puede invertir la rotacin de un motor de C.D conectado en derivacin. Cambiando la polaridad de la excitacin. Cambiando la polaridad del inducido.

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